19/09/2016

OUTLINE
LATAR BELAKANG
TINJAUAN PUSTAKA
TEORI PENUNJANG

Aditya Isman Nugraha

2414 105 010

PERUMUSAN MASALAH

Pembimbing :

BATASAN MASALAH

Ir. Matradji, M.Sc.

Dr. Imam Abadi, ST., MT.

TUJUAN
METODOLOGI PENELITIAN

LATAR BELAKANG

LATAR BELAKANG

POTENSI PEMANFAATAN ENERGI SURYA DI INDONESIA

KENDALA PEMANFAATAN ENERGI SURYA

Efisiensi konversi panel surya masih rendah

Panel surya dengan efisiensi tertinggi berdasarkan TheEcoExperts.com

Sumber :
NASA Langley Research Center Atmospheric Science Data Center Surface Meteorological and Solar Energy (SSE) web portal,
NASA LaRC POWER Project.

Sumber:
http://www.theecoexperts.co.uk/which-solar-panels-are-most-efficient
https://us.sunpower.com/sites/sunpower/files/media-library/data-sheets/ds-x21-series-335-345-residential-solar-panels.pdf

19/09/2016

LATAR BELAKANG

LATAR BELAKANG

SISTEM PENJEJAK MATAHARI

MAXIMUM POWER POINT TRACKING (MPPT)

Sistem Penjejak Matahari Panel Surya

Ilustrasi Pergerakan Panel Surya

Daya listrik yang dihasilkan oleh modul fotovoltaik dengan sistem penjejak matahari
meningkat hingga 30% dibandingkan dengan modul fotovoltaik fixed. (Brilianti, 2015)

Sumber:

Birilianti, N. (2015). Implementasi Kontrol Fuzzy Pada Sistem Penjejak Matahari Aktif Dua Derajat Kebebasan Untuk Meningkatkan
Penerimaan Energi Matahari Photovoltaic. Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Teknik Fisika. Surabaya: Institut Teknologi
Sepuluh Nopember Surabaya

Sumber:

Rezk, H., & Eltamaly, A. M. (2015). A comprehensive comparison of different MPPT techniques. Solar Energy, 1-11

LATAR BELAKANG

LATAR BELAKANG

KARAKTERISTIK PANEL SURYA

VARIASI MPP AKIBAT KONDISI LINGKUNGAN

Pengaruh radiasi terhadap arus hubung

singkat (Isc) saat suhu konstan

Pengaruh suhu terhadap tegangan rangkaian

terbuka (Voc) saat radiasi konstan

Untuk mengekstrak daya maksimum,

sebuah konverter boost dihubungkan
diantara modul fotovoltaik dan resistor
beban, dan duty cycle konverter
digunakan untuk mengubah resistansi
beban ekuivalen (Req) seperti yang
terlihat oleh sumber/ modul fotovoltaik.
(Kharb, Shimi, Chatterji, & Ansari, 2014)

Sumber:

Kharb, R. K., Shimi, S. L., Chatterji, S., & Ansari, M. F. (2014, May). Modeling of solar PV module and maximum power point
tracking using ANFIS. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 33, 602612

19/09/2016

TINJAUAN PUSTAKA
Karanjkar, D. S., Chatterji, S., L, S. S., &
Kumar, A. (2014). Real Time
Simulation and Analysis of Maximum
Power Point Tracking (MPPT)
Techniques for Solar Photo-Voltaic
System. 2014 Recent Advances
Engineering and Computational
Sciences (RAECS) (pp. 1-6). Chandigarh:
IEEE.
Pokok Bahasan:
Simulasi real-time dan analisis komparasi beberapa metode MPPT untuk
sistem photovoltaic.
Metode Perturb and Observe, Incremental Conductance, Fuzzy Logic, Neural
Network, dan ANFIS. Simulasi dilakukan dengan MATLAB/dSPACE dan buck
converter.
Hasil simulasi menunjukan MPPT ANFIS menghasilkan efisiensi paling tinggi

TINJAUAN PUSTAKA

Putra, B. P., Aisjah, A. S., & Arifin, S. (2013).

Rancang Bangun Maximum Power Point
Tracking pada Panel Photovoltaic Berbasis
Logika Fuzzy di Buoy Weather Station. Jurnal
Teknik POMITS, 2, 299-304

Pokok bahasan:
Implementasi MPPT metode Fuzzy Logic pada mikrokontroler Arduino UNO
berupa konfigurasi hardware untuk implementasi MPPT, pemilihan komponen
untuk DC-DC converter serta sensor, dan program pada Arduino IDE.

TINJAUAN PUSTAKA

Murdianto., F., Panangsang, O., & Priyadi, A.

(2015). Modelling and Simulation of
MPPTBidirectional Using Adaptive Neuro
Fuzzy Inference System (ANFIS) in Distributed
Energy Generation System. 2015 International
Seminar on Intelligent Technology and Its
Applications (ISITIA) (pp. 207 - 212 ). Surabaya:
IEEE.

Pokok bahasan:
Pada paper ini dipaparkan mengenai pemodelan dan simulasi MPPT metode
ANFIS pada sistem penghasil energi terdistribusi. Konverter DC-DC yang
digunakan dalam penelitian adalah SEPIC dan menghasilkan efisiensi
maksimum hingga 99,95%.

TINJAUAN PUSTAKA

Muhammad, Amar dkk. 2012. Rancang

Bangun Sistem Penjejak Matahari 2 Sumbu
Berbasis Kontrol Adaptive Neuro-Fuzzy
Inference System (ANFIS). Surabaya: Institut
Teknologi Sepuluh Nopember

Pokok bahasan:
Implementasi kontrol ANFIS pada sistem penjejak matahari 2 sumbu untuk
panel surya. Pada penelitian ini juga diterangkan implementasi ANFIS pada
mikrontroler Arduino.

19/09/2016

TEORI PENUNJANG
ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS)

TEORI PENUNJANG
ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) (2)

ANFIS merupakan penggabungan mekanisme sistem inferensi fuzzy/Fuzzy Inference

System (FIS) yang digambarkan dalam arsitektur jaringan syaraf tiruan.
Sistem inferensi fuzzy yang digunakan adalah sistem inferensi fuzzy model TakagiSugeno-Kang (TSK) orde satu.
if x is A1 and y is B1 then f1 = p1x + q1y + r1
premise
consequent
Proses adaptasi yang dilakuan pada ANFIS berupa modifikasi parameter premise dan
consequent menggunakan metode pembalajaran hybrid.
Proses pembelajaran untuk modifikasi parameter consequent dilakukan dengan arah
maju menggunakan metode least square estimation (LSE).
Proses pembelajaran untuk modifikasi parameter premise dilakukan dengan arah
mundur dengan metode gradient-descent.

o LAPISAN 1 : Membangkitkan derajat keanggotaan berdasarkan fungsi keanggotaan input.

o LAPISAN 2 : Membangkitkan derajat pengaktifkan dengan mengalikan setiap input
masuk.
o LAPISAN 3 : Membangkitkan derajat pengaktifan ternormalisasi.
o LAPISAN 4 : Menghitung output berdasarkan perkalian derajat pengaktifan ternormalisasi
dengan parameter konsekuen.
o LAPISAN 5 : Penjumlahan keseluruhan dari semua sinyal masuk.

TEORI PENUNJANG
KONVERTER DC-DC

PERUMUSAN MASALAH
1. Bagaimana menentukan parameter pada Maximum Power
Point Tracking (MPPT)
2. Bagaimana menentukan parameter Adaptive Neuro-Fuzzy
Inference System (ANFIS) pada MPPT sistem penjejak
matahari.

Konverter Buck

Konverter Boost

Konverter Buck-Boost

1
1

D < 0,5; Konverter Buck

D > 0,5; Konverter Boost
D = 0,5;

19/09/2016

BATASAN MASALAH
1. MPPT yang dirancang berbasis kecerdasan buatan dengan
metode ANFIS
2. Faktor-faktor yang mempengaruhi karakteristik sel
photovoltaic dibatasi hanya pada radiasi matahari dan
temperatur kerja
3. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino.
4. Penelitian tidak membahas tentang kontrol pada sistem
penjejak matahari

TUJUAN
1. Merancang dan menerapkan MPPT pada sistem penjenjak
matahari berbasi ANFIS
2. Mengetahui peningkatan efisiensi photovoltaic dengan MPPT
berbasis ANFIS

METODOLOGI PENELITIAN

TERIMA KASIH

19/09/2016

DIAGRAM BLOK

DIAGRAM BLOK

Ilustrasi pengambilan data pelatihan

untuk input arus dan tegangan

KOMPARASI

Penentuan Spesifikasi Sistem

Spesifikasi modul photovoltaic (daya
maksimum (Pmax), arus maksimum (Imax),
tegangan maksimum (Vmax), arus hubung
singkat (Isc), dan tegangan rangkaian terbuka
(Voc))
Spesifikasi DC-DC converter.

SUMBER:
Karanjkar, D. S., Chatterji, S., L, S. S., & Kumar, A. (2014). Real Time Simulation and Analysis of
Maximum Power Point Tracking (MPPT) Techniques for Solar Photo-Voltaic System. 2014 Recent
Advances Engineering and Computational Sciences (RAECS) (pp. 1-6). Chandigarh: IEEE.

19/09/2016

Pemodelan Sistem

Perancangan ANFIS

Pemodelan modul photovoltaic

Karakteristik modul photovoic perlu untuk
diketahui sebagai dasar untuk merancang ANFIS.
Pemodelan DC-DC converter.

Perancangan ANFIS berdasarkan karakteristik

yang dimiliki modul photovoltaic.
Data training pada ANFIS berupa radiasi
matahari dan temperatur kerja.
Output ANFIS berupa daya maksimum yang
dapat dihasilkan berdasarkan masukan radiasi
matahari dan temperatur.

Simulasi

Realisasi Sistem

Untuk mengetahui performansi MPPT ANFIS

yang telah dirancang dilakukan simulasi
dengan menggunakan MATLAB SIMULINK.
Simulasi yang dilakukan berupa simulasi
model photovotaic, simulasi model DC-DC
converter, dan simulasi MPPT ANFIS secara
keseluruhan pada kondisi radiasi matahari dan
temperatur kerja yang berbeda-beda.

Realisasi MPPT ANFIS berupa perancangan perangkat pengukuran tegangan dan

arus, perancangan DC-DC Converter, perancangan perangkat PWM.
Pengambilan data karakteristik modul photovoltaic pada berbagai kondisi radiasi
matahari dan temperatur kerja.
Radiasi matahari akan diukur dengan pyrometer dan temperatur akan diukur
dengan termokopel. Arus dan tegangan diukur dengan sensor arus dan tegangan
yang telah dirancang sebelumnya.
Variasi tahanan pada terminal modul photovoltaic dilakukan dengan cara
menghubungkan photovoltaic dengan DC-DC Converter dengan PWM yang
divariasikan.
Hasil dari tahap pengujian karakteristik modul photovoltaic adalah diperoleh kurva
V-I, arus MPP (Impp), tegangan MPP (Vmpp), daya maksimum (Pmpp) modul
photovoltaic pada setiap kondisi radiasi dan temperatur. Data-data ini digunakan
sebagai data pelatihan pada MPPT ANFIS.
Selanjutnya penelitian dilanjutkan dengan perancangan MPPT ANFIS dan
implementasi pada mikronkontroler Arduino.

19/09/2016

Pengujian
Pengujian dilakukan dengan membandingkan
output sistem penjejak matahari tanpa MPPT
dan dengan MPPT.
Pengujian efisiensi sistem
Pengujian lama charging pada baterai