DIFERENCIALES
INGENIERIA EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES E INGENIERIA
EN ELECTRONICA
ING. LUCINO HERNANDEZ LUMBRERAS.
TEMA 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
y =sen( x )
y + 5y =2
x 2 y +2 e x y =( x 2+ 1) y 2
Son ecuaciones diferenciales ordinarias.
Una ecuacin diferencial ordinaria es de orden n , si la mxima derivada de y en esa
ecuacin, es la n-sima derivada de y con respecto a x . Una funcin y=g( x ) , es
una solucin de una ecuacin diferencial de primer orden dada en algn intervalo, a< x <b
si est definida y es diferenciable en todo el intervalo y es tal que la ecuacin se transforma
y
en una identidad cuando se remplazan g y g , en lugar de
y y . Por
ejemplo, la funcin
y=g ( x )=e 2 x
Es una solucin de la ecuacin diferencial de primer orden y =2 y , Para toda
porque, derivando se obtiene
x ,
g ( x )=2e 2 x
Introduciendo
2 e2 x =2 e2 x
En ocasiones, la solucin de una ecuacin diferencial ser una funcin implcita, es decir
estar dada implcitamente en la forma:
G ( x , y )=0
Entonces se conoce como solucin implcita, por ejemplo.
x 2+ y 2
=1
yy =x
en el intervalo
y =cos ( x )
Las funciones
x
y=e
y=2 e x
3 x
y=
e
2
Es una solucin de la ecuacin diferencial,
y= y
y=c e x , donde
es
t 0 , y0
)
f
y + y=0
y (0)=0
y=0
y (0)=1
1 2
y= x + 1
2
xy = y1
y (0)=1 , Tiene un nmero infinito de soluciones,
El problema
y=cx+1 donde c es arbitraria. En base a lo anterior un problema con valor
inicial:
y =f ( x , y ) y ( x 0 )= y 0
Puede tener: ninguna, una, o ms de una solucin. Esto conduce a las dos
cuestiones siguientes.
Problema de existencia. En qu condiciones un problema con valor inicial de la
y =f ( x , y ) , y ( x 0 )= y 0 tiene por lo menos una solucin?
forma
Problema de unicidad. En qu condiciones ese problema tiene una solucin
nica, es decir, solo una solucin?
Teorema de existencia. Si
en algn rectngulo.
R :|xx 0|<a
Y acotada en
f (x , y )
(x , y )
R :| y y 0|< b
R , o sea
|f (x , y )| k
Para todo
( x , y ) en R
Teorema de unicidad. Si
ese rectngulo
f (x , y )
f
y
( x , y ) en
y acotadas, digamos
|f | k
| fy| M
Para todo
(x, y)
en
y n ( x )= y + f ( x , y
0
x0
n1
( t ) ) dt
n=1,2, 3
Como
y =
dy
dx
g ( y )=f ( x ) dx
En este caso las variables x y y
estn separadas de tal manera que x
solo aparece a la derecha y y solo aparece a la izquierda y se le conoce como
ecuacin de variables separables. Integrando ambos miembros de la ecuacin se
obtiene.
g ( y ) dy= f ( x ) dx+ c
Suponiendo que f y g son funciones continuas, las integrales existirn y
evalundolas se obtiene la solucin general.
Ejemplo 1. Resolver la ecuacin diferencial
9 yy +4 x =0
Separando variables se tiene
9 ydy=4 xdx
5
Integrando se obtiene
x2 y2
+ =c
9 4
Ejemplo 2. Resolver la ecuacin diferencial
y =3 xy
3x
2
( x 2+ 1 ) y + y 2 +1=0 y ( 0 ) =1
Separando variables, se tiene que:
dy
dx
=
2
1+ y 1+ x2
Integrando se obtiene el siguiente resultado.
tan 1 y + tan 1 x =c
Tomando la tangente en ambos miembros, se tiene.
(x )
tan ( y ) +tan 1 =tan c
tan
1
tan a+tan b
1tan a tan b
Por lo que:
y+ tan x
x+ y
tan 1 =
1xy
tan
x+ y
=tan c
1xy
Determinando c
la solucin es:
y=
1x
1+ x
Problemas.
Hallar la solucin general de las Ecuaciones diferenciales siguientes.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
y =ky
y = y2
y 2 y +a=0
xy +by=0
( x1) y =2 x 3 y
( x+ 2 ) y xy =0
2 y 1
7. y =
x
8. y +e 2 x y 2=0
9. y =(1+ x)(1+ y 2 )
1
2
10. yy = 2 sen wx
Algunas ecuaciones diferenciales de primer orden no son de variables separables,
pero pueden convertirse mediante un cambio sencillo de variables. Esto se cumple
para ecuaciones de la forma.
y
y =g( )
x
Donde g es cualquier funcin dada de
y
, por ejemplo
x
Por lo que
y=xu
y derivando
u+ xu =g (u)
y=xu
y derivando
y =u+ xu , sustituyendo
2u ( u+ xu )u2 +1=0
2 xuu + u2+ 1=0
Separando variables se tiene
2 udu dx
=
2
x
1+u
Integrando y remplazando
y
=u
x
se obtiene
x 2+ y 2 =cx
Problemas para resolver.
1.
2.
3.
4.
5.
u
u
dx +
dy
x
y
u(x , y ) . Entonces la ecuacin diferencial puede escribirse
De alguna funcin
du=0
u ( x , y )=c
u(x, y)
tal que:
u
=M
x
u
=N
y
y si
M N
=
y x
Entonces
Mdx+ Ndy
u(x, y)
u= Mdx+ k ( y )
Para calcular
En la integracin
y se integra.
Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial
9
1.
xy + y +4=0
xdy + ( y +4 ) dx=0
( y +4 )dx + xdy=0
M
=1
y
N
N=x
=1
x
M= y+4
M N
=
y x
u= ( y + 4 ) dx +k ( y)
u=xy + 4 x +k ( y )
u
=x +k ( y)
y
Pero
u
=N por lo que
y
x+ k ( y )=x
k ( y )=0
k ( y )=c
Por lo tanto
xy +4 x +c =0
c
y= 4
4
Resolver los siguientes problemas
1. ( 6 x2 y 2+ 6 xy ) y + ( 4 x y 3+3 y 2 +1 ) =0 sol . 2 x 2 y3 +3 x y 2+ x=c
2.2 x sen 3 y +3 x 2 cos 3 yy =0 sol . x 2 sen 3 y=c
3. ( 2 x +e y ) dx+ x e y dy=0
4. ( yx ) dx+ ( y+ x ) dy=0
10
ysenx
2
tan dx + x sec ydy=0
5.
M
=1
y
N=x
M N
y x
N
=1
x
Un factor integrante es
F=
1
x2
por lo que:
F ( x )( xdy ydx )=
1
( xdy ydx )=0
x2
xdy ydx
=0
x2
y xdy ydx
d =
x
x2
y
d x = 0
y
=c
x
y=cx
P( x , y )+Q( x , y )=0 , no es exacta y tiene una solucin general
Teorema: Si
u ( x , y )=c
entonces existe un factor integrante (incluso un nmero infinito de
factores).
Si se deriva u ( x , y )=c
du=
u
u
dx +
dy=0
x
y
11
Por lo tanto
u u
:
=PQ
x y
F( x , y)
tal que:
u
=FP
x
u
=FQ
y
De aqu se tiene que:
es
x ydxxdy
=
y
y2
x
d = 0
y
x
=c
y
y=cx
d
( xy )= xdyxyydx
b). d ln
12
x
y
d ()= 0
ln
x
ln =c
y
y=cx
c). d arctg
arctg
y xdy ydx
= 2 2
x
x +y
y
x
d ()= 0
y
arctg =c
x
y=cx
1.4 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Una ecuacin diferencial de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma.
y +f ( x ) y =r ( x)
La caracterstica en esta ecuacin es que es lineal en y y y mientras que f
y
r pueden ser funciones cualesquiera de x . Cuando r ( x ) =o se dice que la
ecuacin es homognea; si r ( x ) o es una ecuacin no homognea.
Una Formula para la solucin general en algn intervalo I , suponiendo que
r son continuas en I de una ecuacin homognea es:
y +f ( x ) y =0
dy
=f ( x ) dx
y
f ( x ) dx
y ( x )=c e
13
(f ( x ) yr ( x )) dx+ dy=0
Un factor integrante
F ( x ) ( f ( x ) yr ( x ) )=
dF ( x)
dx
y
F ( x ) f (x )=
dF ( x )
dx
F ( x )=e h( x)
Donde
h ( x )= f ( x ) dx
e h (x ) ( y + f ( x ) y )=eh ( x ) r (x)
h(x)
= e h( x ) r ( x ) dx +c
y=eh ( x ) eh ( x ) r ( x ) dx +c
h ( x )= f ( x ) dx
r ( x ) =e
2x
h ( x )= f ( x ) dx= 1 dx=x
x 2 x
e e dx +c
x
e dx+ c
=e
x
y=e x
y=e x ( e x +c ) =c e x + e2 x
Ejemplo. Determine la solucin particular de la siguiente ecuacin diferencial
xy + y +4=0
Solucin
y 4
y + =
x
x
1
f ( x )=
x
4
r ( x) =
x
h ( x )= f ( x ) dx=
dx
=ln ( x )
x
h ( x )=ln ( x)
x=e h( x)
1
h(x)
e
=
x
e h(x) r (x )dx+ c
4
x(
) dx +c
x
= 1x
y=eh( x)
1
y= (4 x+ c)
x
15
c
y= 4
x
Ejemplo. Determine la solucin particular de la siguiente ecuacin diferencial
xy + ysen ( x )=0
xy + y=sen ( x )
d ( xy)
=sen(x )
dx
d ( xy )= sen ( x ) dx
xy=cos ( x ) +c
1
y= ( ccos ( x ))
x
Ejemplo. Determine la solucin particular de la siguiente ecuacin diferencial
y + ytg(x)=sen ( 2 x )
y ( 0 )=1
f ( x )=tg (x )
r ( x ) =sen ( 2 x )=2 sen ( x ) cos ( x)
sec( x)
tg ( x ) dx=ln ( )
f ( x ) dx=
h ( x )=
h ( x )=ln ( sec ( x ) )
sec ( x )=e h (x)
eh(x) =cos ( x)
e
h (x )
h(x)
r (x )dx+ c
y=eh( x)
16
2 sen( x) dx+ c
y=cos ( x )
y=cos ( x ) (2cos ( x ) + c )
y=cos ( x )(c2 cos ( x ) )
y (1 ) =0
x 2 y +2 xy=x1
2
d(x y)
=x1
dx
d ( x 2 y ) = (x1) dx
x 2 y=
x
x+ c
2
y (1 ) =0 entoces c=
1
2
1 1 1
y= + 2
2 x 2x
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
y +2 y =e2 x
xy 2 y=x
Resultado:
y=x e2 x + c e2 x
y +f ( x ) y =r (x)
f ( x ) dx
v ( x )=e
y ( x )=u ( x ) v ( x )
y +f ( x ) y =r (x)
u ( x ) v ( x )+ u ( x ) ( v ( x )+ f ( x ) v ( x ) )=r ( x)
Como v ( x ) es una solucin de la ecuacin homognea, esto se reduce a:
u ( x ) v ( x )=r ( x )
u (x)=
r (x )
v (x)
u ( x ) =
r(x)
dx+ c
v (x)
De donde se obtiene.
y ( x )=u ( x ) v ( x )=v (x )(
r (x)
dx+ c)
v(x)
y y =x
f ( x )=1
r ( x ) =x
f ( x ) dx
(1)dx
dx
v ( x )=e
=e
=e =e x
y ( x )=v (x)
y ( x )=e x
r ( x)
v ( x ) dx +c
x
e x dx +c
y ( x )=e x ( x ex dx +c )
Integrando por partes se obtiene la solucin.
y=c e x x1
1.5 Ecuaciones diferenciales de Bernoulli.
Una ecuacin diferencial es de Bernoulli si presenta la siguiente forma:
dy
n
+ P ( x ) y=F (x ) y
dx
Una ecuacin diferencial de Bernoulli se convierte en una ecuacin diferencial lineal
dy
mediante la sustitucin u= y1n y se despeja y para encontrar
mediante la
dx
dy
du
y (u ( x )) entonces
dy du
regla de la cadena, es decir si
, si u= y1n
=
dx
dx
entonces
y=u
1
1n
19
y p=
1
P (x )dx
e P ( x ) dx f ( x ) dx
dy
1
+ y= 2
dx
y
dy y
1
+ = 2
dx x x y
dy y 1 2
+ =x y
dx x
Por lo tanto, la ecuacin diferencial es de Bernoulli.
u= y1n
y n=2
por lo tanto
u= y3
y= u
dy
du
dy du
=
dx
dx
se obtiene.
dy
1 du
= 2
dx
dx
3 u3
Sustituyendo en la ecuacin
dy y 1 2
+ =x y
dx x
2
1 du 3 u
+ =x1 u 3
2
dx x
3 u3
du 3 u 3
+ =
dx x x
3
3
P ( x )= F ( x )=
x
x
20
y c =c 1 e
yc=
c1
x3
P (x)dx
P (x)dx
y p=
3
dx
x
=e
=x
3
dx
x
1
P (x )dx
e P ( x ) dx f ( x ) dx
y p=
1
3 3
x ( )dx
3
x
x
y p=
3
x2 dx
3
x
y p=1
u= y c + y p
u=
Pero
c1
x3 c
+1
u= y3
y 3=
c1
x3 c
1.
2.
3.
dy
2 ex
x 2
y=e y solucion y=
dx
2 c1e2 x
3
3 c1 e +3 x+1
dy
xex
x ( 1+ x ) y =x y 2 Solucion y=
dx
c 1+ e x x e x
y = y ( x y 3 1 ) Solucion y 3=
3x
21
4.
dy 2
t
+ y =ty solucion y=
dx
c 1 +lnt
1.6 Aplicaciones.
En muchas aplicaciones de la ingeniera se tiene inters en la solucin particular
y (x) que satisfaga una condicin inicial dada, por ejemplo, la condicin de que
en algn punto x 0 la solucin y ( x) tenga un valor prescrito y 0 esto es
y ( x0 ) = y 0
Ejemplo. Una placa de metal se calienta hasta una temperatura de 100 0C. En el
instante t = 0, se coloca en agua que se mantiene a una temperatura de 30 0C. Al
trmino de 3 minutos, la temperatura de la placa disminuye a 70 0C. Encontrar el
tiempo en el que la temperatura de la placa se reduce hasta 31 0C.
Los experimentos demuestran que la rapidez de cambio de la temperatura T de la
placa es proporcional a la diferencia entre T y la temperatura del medio
circundante. (Ley de enfriamiento de Newton).
dT
dt
= - k (T 30)
22
k
R2
k =g R
2
g R
a= 2
r
dr
Pero v =
y
dt
velocidad es:
v
a=
dv dv dr
dv
=
=v
dt dr dt
dr
dv g R 2
= 2
dr
r
dr
2
r
dr
vdv=g R 2 r 2
v 2 g R2
=
+c
2
r
Sobre la superficie de la tierra
r=R
por lo que:
v 02 g R2
=
+c
2
rR
v 02
c=
gR
2
Por lo tanto
2 g R2
v 2=
+ v 02 2 gR
r
23
entonces
v 022 gR=0
m
km
la velocidad inicial v 0=11.17
,
seg
seg
g=980
v=0.3 2 gh t
v
v = r h
Donde
es la disminucin de la altura
h
3
es el
h
h
3
24
El signo menos es debido a que el volumen del agua en el embudo disminuye. Igualando
v= v se tiene.
0.3 2 gh t=
h 0.9 2 g
=
h
t
h2
h
3
3
2
dh
=k h 2
dt
k=
0.9 2 g
=12.7
2 2
h =kt +c
5
La condicin inicial es
c=126.4911
25
26