Ttulo
Resea de Matemtica
para Fsica II
Ctedra
Fsica II
Autores
Facundo S. Larosa
Lic. Javier Fava
Ao 2007
Prefacio
Mathematics is the tool specially suited for dealing with abstract concepts of any
kind and there is no limit to its power in this field.
P.A.M. Dirac, Preface to The Principles of Quantum Mechanics
(La matemtica es la herramienta idnea para tratar con conceptos abstractos de
cualquier clase y no existen lmites para su poder en este campo.)
Es el objetivo del presente trabajo el de presentar de forma esquemtica conceptos
fundamentales de los cursos de matemticas avanzadas. Si bien, para el manejo formal
pleno y maduro de las herramientas matemticas introducidas es recomendable el
trmino de dichos cursos, es nuestra creencia que incluso una aproximacin intuitiva a
los conceptos puede ser de gran provecho no slo para el aprendizaje de Fsica II, sino
para una gran variedad de asignaturas.
Por otra parte, la obra tiene nicamente la intencin de presentar los temas de una
forma sencilla, operativa y compacta, por lo que muchos matices y sutilezas (tan
cautivadores como interesantes) quedan ausentes. De aqu que alentemos al alumno a
buscar por su cuenta todo aquello que considere incompleto o insatisfactorio, para lo
cual se indica como punto de partida la bibliografa anexa. Para la confeccin de dicha
bibliografa se ha dado prioridad a aquellas obras en existencia en la biblioteca de la
Facultad.
Facundo S. Larosa
Lic. Javier Fava
Haedo, Junio de 2007
ndice de contenido
Operadores
Operadores lineales
Campos escalares
Campos vectoriales
11
Gradiente
12
13
17
19
23
25
26
Bibliografa
28
+:
3x
resulta
+ 3x + ln x
ln x
el operador sen() acta sobre la funcin 2x+1 (el operando) y da como resultado
una nueva funcin sen(2x+1).
d
d acta
d
resulta
:
ln(4x)
ln(4x) = 1 4 = 1
4x
x
dx dx
dx
el operador d
dx
x + 1 ( x + 1 )dx = x
[ ] dx : [ ] dx
acta
el operador
[ ] dx
resulta
+x+c
+ x + c .
Note que en el caso del operador suma ste acta sobre dos operandos (por lo que
recibe el nombre de binario) mientras que los otros operadores actan sobre un
solo operando (por lo que reciben el nombre de monarios).
Se ha dicho que el operador est hambriento. Adems es libre de saciarse con
funciones u otros operadores. Por ejemplo, si el operador ln() acta sobre la
funcin x-2 da como resultado una funcin ln(x-2), en este caso un operador
acta sobre una funcin para dar otra funcin. Otro caso sera cuando un operador
acta sobre otro operador, por ejemplo, el operador d
operador de la misma clase ( d
d
dx 2
dx
dx
acta sobre un
Pgina 1
(X + Y) = (X) + (Y)
2) Propiedad de homogeneidad
Sea X un operando adecuado para y k un escalar
(k X) = k (X)
Note que si un operador es lineal entonces cumple con la propiedad 2 para todo k, por
ende si k=0:
es lineal (0) = 0
Fjese en el sentido de la implicancia ( ). Si el operador es lineal entonces cumple
con que (0) = 0 . Sin embargo, puede cumplirse que (0) = 0 y que no sea lineal.
Por lo tanto, la condicin anterior es necesaria no suficiente para afirmar la
linealidad de .
Supongamos, por ejemplo, que queremos demostrar que el operador = (
no es
lineal. Para ello debemos verificar si cumple con las propiedades antedichas:
1) Propiedad de aditividad
(X + Y) = (X + Y)2 = X 2 + 2XY + Y 2
(X + Y) (X) + (Y)
(X) + (Y) = X 2 + Y 2
(kX) = (kX)2 = k 2 X 2
(kX) k(X)
k(X) = kX 2
Pgina 2
( )
no es lineal
podramos hacer:
(0) = e 0 = 1 0
al no cumplir la condicin necesaria para ser lineal podemos afirmar que no lo es.
Algunos operadores lineales:
d
,
dx
[ ]dx
, , ,
x y z x
, =
( )
, ln (
, sen (
, e
( )
= det()
Pgina 3
P(x, y) =
1
x + y2
2
y
o grficamente.
10
-5
Figura 1
-10
-10
-5
10
Para graficar P( x, y) puede considerarse que el valor del campo en un punto dado es
proporcional a la intensidad de brillo de un color (en este caso, negro).
Para ilustrar el concepto supongamos que medimos punto a punto la temperatura en
una habitacin (demos por supuesto que la configuracin de temperaturas permanece
constante a medida que transcurre el tiempo). El valor de la temperatura que
corresponde a cada punto del espacio es en s mismo un campo escalar. Sea este
T(x, y,z) , es decir, una funcin de tres variables que grficamente puede representarse
como un campo de colores siguiendo alguna convencin.
Si quitamos la restriccin de que la configuracin total de temperaturas se mantenga
constante a travs del tiempo, el campo T(x, y,z,t) pasa a ser una funcin del tiempo
adems de las coordenadas espaciales.
Como ejemplo de este ltimo caso supongamos que tenemos una chapa de forma
rectangular que en un primer instante est a temperatura constante T(x, y,t = 0) = T0 .
Facundo S. Larosa Lic. Javier Fava
Pgina 4
T(x, y) = k
(geomtricamente una curva) que une todos los puntos donde el campo es igual a dicha
constante. Cuando el campo escalar es funcin de las coordenadas espaciales (x, y,z) ,
la igualacin a una constante determina una superficie en vez de una curva.
A veces, estas curvas o superficies reciben el nombre de curvas o superficies de
nivel.
Para el campo presentado anteriormente P(x, y) = 1
nivel
10
son
crculos
concntricos centrados en
el origen.
5
Algebraicamente:
P(x, y) =
1
x + y2
2
=k
1
= k2
2
x +y
2
-5
x2 + y 2 =
Figura 2
1
k2
-10
-10
-5
10
Pgina 5
Grficamente:
1
JG JG JG
v = R
JG
(xi + y j + z k)
v = (k)
JG
v = yi + x j = (
Nx , 0
N)
Ny ,
v
v
vx y z
0.5
-0.5
-1
Figura 3
-1
-0.5
0.5
Note que un campo vectorial est compuesto de varias componentes escalares (en esta
caso vx, vy y vz), cada una de las cuales es un campo escalar en s misma.
Los campos vectoriales son difciles de graficar manualmente, pero esto puede hacerse
con gran facilidad mediante algn programa diseado a tal efecto (como por ejemplo
Mathematica).
Ejemplos de campos vectoriales usados en la fsica son: los campos de velocidades en
los fludos, los campos elctrico y magntico, los campos gravitatorios y los campos de
fuerzas entre otros.
Tomemos por ejemplo el caso de una carga puntual ubicada en el origen. Sabemos que
el campo elctrico producido por esta carga se puede escribir como:
G G
q
E(r) = k G 2 r
r
Pgina 6
G
r es un vector cuyo punto inicial coincide con el origen de coordenadas y
G
r = (x, y,z)
G
r = x 2 + y 2 + z2
G G
G
q
q
(x, y,z)
E(r) = k G 2 r = E(x, y,z) = k 2
2
2
x + y + z x 2 + y 2 + z2
r
G2
r
G
E(x, y,z) = k
G
E(x, y,z) =
(x
+y +z
2
kqx
(x
+y +z
2
r
(x, y,z)
i +
kqy
(x
+y +z
z
2
j +
kqz
(x
+y +z
2
k
Figura 4
Como se ve, el campo es radial hacia fuera desde el origen y la magnitud de este
disminuye al alejarse de aquel.
Pgina 7
Figura 5
Figura 6
Figura 7
200
150
100
50
0
-10
10
10
0.5
0
-0.5
-1
0
-5
-5
f(x, y) = x 2 + y 2
5
10
-2
-10
-2
2
0
2
-10
-4
0
-2
-2
f(x, y) = xy cos(xy)
2
4 -4
Pgina 8
definirla,
nos
posicionbamos
Figura 9
Simblicamente:
f '(x 0 ) =
df
dx
f (x 0 + x) f(x 0 )
f
= lim
x 0 x
x 0
x
= lim
x = x0
Figura 10
Pgina 9
Figura 11
Figura 11
x = r cos
y = r sen
El incremento de la funcin puede escribirse como:
f = f(x 0 + x, y 0 + y) f(x 0 , y 0 )
f = f(x 0 + r cos , y 0 + r sen) f(x 0 , y 0 )
Lo que antes estaba simbolizado por
independiente, ahora est simbolizado por r, luego, decimos que la derivada direccional
de f en la direccin de es:
f (x 0 , y 0 ) lim
r 0
f=0 (x 0 , y 0 ) =
f
x
x = x0
y = y0
f(x 0 + x, y 0 ) f(x 0 , y 0 )
x 0
x
= f x (x 0 , y 0 ) lim
Pgina 10
f=90 (x 0 , y 0 ) =
f
y
x = x0
y = y0
f(x 0 , y 0 + y) f (x 0 , y 0 )
y 0
y
= f y (x 0 , y 0 ) lim
V(x, y)
) implica que
el incremento se produce slo sobre la variable x manteniendo a todas las dems (en
este caso slo queda otra variable: y) como constantes. As:
V(x, y)
1
2
1 2 y
ln(x 2 + e y ) = 2
(x + e y ) = 2
x + e
=
y
x + e x
x + e y x
x
x
x
V(x, y)
2x
= 2
x + ey
x
Mientras que al calcular la derivada parcial de V(x,y) respecto de y (simbolizada por
V(x, y)
1
1
V(x, y)
2
ln(x 2 + e y ) = 2
(x + e y ) = 2
=
y
y
y
x + e y
x + ey
2 y
y x + y e
V(x, y)
ey
= 2
y
x + ey
Pgina 11
f =
f
f
cos + sen
x
y
f =
f
f
cos + sen
x
y
f f
f f
f = , (cos ,sen) = , u
x y
x y
G
f
f
f(x, y) = i + j
x y
para funciones de dos variables, y:
G
f
f
f
f(x, y,z) = i + j + k
x y
z
para funciones de tres variables.
Todo lo visto anteriormente puede generalizarse para funciones de tres o ms variables.
Pgina 12
G G
G
f = f u
= f u cos = f cos
(que apunta en la
donde es el ngulo que forma el gradiente f con el versor u
direccin en que se calcula la derivada direccional).
De esta ltima identidad obtenida deducimos que:
Ejemplo de aplicacin
Sea una distribucin de carga elctrica tal que produce un potencial electrosttico:
1
V(x, y,z) = ln
x2 + y 2
Se pide:
a) Grafique V(x,y,z=k) utilizando algn programa adecuado.
b) Halle analticamente y grafique las superficies de nivel (tambin llamadas
superficies equipotenciales de V).
G
E(x, y,z) utilizando algn programa adecuado. Observe que
G
G
E = V tiene direccin perpendicular a las superficies equipotenciales
calculadas en b).
Facundo S. Larosa Lic. Javier Fava
Pgina 13
V(x,y,z=k)
2
1
0
-1
0
-2
0
-2
2
b)
Figura 12
superficies equipotenciales de V)
1
V(x, y,z) = ln
x2 + y 2
1
x +y
2
x 2 + y 2 = e 2 k
=k
( )
x2 + y 2 = ek
= ek
x2 + y 2 = r2
con r = e k
1
= e 2k
2
2
x +y
2
0
-2
Figura 13
0
-2
0
2
Pgina 14
JG
JG
E(x, y,z) = V(x, y,z)
JG
E(x, y,z) = i + j + k V(x, y,z)
z
x y
JG
1
E(x, y,z) = i + j + k ln
2
z x + y 2
x y
JG
1
1
1
i ln
j ln
k
E(x,y,z) = ln
2
2
2
2
2
2
x
y
z
x +y
x +y
x +y
JG
x
y
E(x, y,z) = 2
i+ 2
j
2
x +y
x + y2
JG
Note que E( x, y,z) expresado de esta forma es difcil de ver. Sin embargo, podemos
hacer un cambio de variable que simplificar las cosas.
De la figura 14 se observa que:
G
x = r cos
G
y = r sen
Con lo que podemos operar para obtener:
JG
E(x, y,z) =
x
y
i+ 2
j
2
x +y
x + y2
G
G
JG
r cos
r sen
E(x, y,z) = G 2 i G 2 j
r
r
Figura 14
JG
1
=
E(x, y,z) = G (cos i + senj)
r
r
JG
r
G E(x, y,z) =
r
r
G
r
Vea que elegante y compacta es esta ltima expresin. Esto se debe a que la funcin
JG
V(x,y,z) tiene simetra axial en torno al eje z, simetra que conserva E(x, y,z) .
De la ltima ecuacin podemos observar que:
JG
El campo E(x, y,z) tiene simetra axial (cilndrica) y es saliente respecto del
eje z (tiene la direccin y sentido de r ).
JG
El mdulo del campo E(x, y,z) disminuye al alejarnos del eje z con el inverso
de la distancia al mismo.
Pgina 15
y
Figura 15
JG
Donde se ha dibujado tanto E(x, y,z) como una de las superficies equipotenciales de
V(x,y,z) para destacar su ortogonalidad.
A continuacin se grafica el campo visto desde otro punto de vista, esta vez con varias
superficies equipotenciales:
Figura 16
Pgina 16
superficie
que
atraviesa
Figura 17
De esa forma:
G
= v A
donde se observa que realmente es una medida de la cantidad de fludo que
atraviesa la superficie ya que se incrementa tanto con la velocidad del mismo como con
la magnitud del rea considerada.
Si queremos pasar a un caso un poco ms
general supongamos que rota la superficie un
ngulo respecto de la posicin anterior. Si
queremos guardar la definicin anterior, el
Figura 18
Pgina 17
G
G
= v ab cos = v A cos
la cual es similar a la anterior pero afectada por el factor cos el cual hace que la
expresin vare para diferentes ngulos de inclinacin. Para = 0 cos = 1 y la
ecuacin se reduce al caso anterior. Para = 90 cos = 0 el flujo = 0 y estamos
en el caso en que la superficie es paralela al sentido de circulacin del fludo por lo que
no es atravesada por ste.
La ecuacin nos recuerda a la frmula del producto escalar. Sin embargo, A no es un
G G
= v A
En las siguientes figuras se han reproducido las figuras anteriores incluyendo el vector
G
A con el sentido adecuado para conservar los signos. En principio, cualquier sentido
G
de A es vlido siempre y cuando se interpreten correctamente los resultados.
Figura 19
Figura 20
Pgina 18
G
Si = Si ni
(1)
G
V (Pi ) = Vx (x i ,yi ,zi )i + Vy (x i ,yi ,zi )j + Vz (x i ,yi ,zi )k
(2)
G G
donde Vi es el campo vectorial V (Pi ) evaluado en Pi. Con estos productos formemos
ahora la siguiente suma de productos
G G
V S = V n S
i
G
= Vi Si cos ( i )
(3)
El lmite de la suma (3), extendida sobre todas las reas elementales Si , cuando el
tamao de estas reas tiende a cero se llama integral de superficie o flujo de un campo
lim
Si 0
V n S = V n d s = V d s
i
(4)
Si la superficie S es tal que en cada uno de sus puntos el plano tangente vara continuamente en
G
funcin del desplazamiento del punto P por la superficie y si la funcin vectorial V es continua
en esta superficie, entonces este lmite existe. Admitamos sin demostracin este teorema de
existencia de las integrales de superficie, dejando su discusin para un curso de matemticas.
En Fsica II, en los casos en los cuales aplicaremos el flujo de un campo vectorial este teorema se
verificar.
1
Pgina 19
Figura 21
Vectores que se utilizan para definir la integral de superficie.
Comentarios
1. En la definicin de flujo de un campo vectorial a travs de una superficie no est
implcito que la superficie S debe ser cerrada. Pero, sin embargo, en muchas
aplicaciones de fsica se aplica el flujo a travs de una superficie cerrada. Una de
estas aplicaciones es la ley de Gauss, uno de los temas importantes de Fsica II.
2. Al flujo o integral de superficie se lo suele denotar con la letra griega fi
mayscula: ; por lo que podemos escribir
G G
= V d s
S
G G
G G
G
Vi Si = Vi Si cos i = Vi Si cos i , el mismo puede resultar ser positivo,
Figura 22
El flujo puede tener cualquier signo,
dependiendo del valor de i
Pgina 20
G 200N C i si x > 0
E =
(200N C)i si x < 0
G
Aqu el campo elctrico E es el campo vectorial en cuestin, el cual es uno de
los campos fundamentales de la teora electromagntica.
Calcularemos a continuacin el flujo del mismo a modo de ejemplo.
Consideremos un cilindro de 20 cm de longitud y radio R = 5 cm centrado en el
origen de coordenadas y con su eje a lo largo del eje x (ver figura 23).
Figura 23
Campo vectorial ( E )
y cilindro (superficie)
G G
nder = i y E = Eder = ( 200 N C ) i :
G
G
G
G
G
der = Eder d s = Eder i ds = Eder ds = Eder
Sder
Sder
Sder
ds = E
der
R2 =
Sder
Pgina 21
G G
nizq = i y E = Eizq = ( 200 N C ) i :
G
G
G
izq = Eizq i ds = Eizq ds = Eizq
( )
Sizq
Sizq
G
2
=
E
ds
izq R =
Sizq
cur =
Scur
cur
G
ds =
cur
n ds = 0.
Scur
Pgina 22
Sea el campo vectorial V , que suponemos existe sobre cada punto P(x,y,z) de la curva C
entre M y N.
Dividamos la curva MN en n partes arbitrarias mediante los puntos M0=M, M1, M2...
Mi... , Mn=N, partiendo de M hacia N (ver figura 24).
Figura 24
Curva C
G G
G G
V l
i
(5)
lim
G
li 0
G G
V l
i
(6)
Si existe este lmite se denomina integral curvilnea del campo vectorial V a lo largo
de la curva C y se designa as:
G G
A = V dl
(7)
G G
A = v V dl
(8)
Pgina 23
Figura 25
Circulacin
Comentarios
1. Al pasar de (6) a (7), vemos que como li es un vector secante a C entre Mi y Mi+i,
Ejemplo
sobre la cual acta la fuerza F , la cual est descripta por un campo vectorial.
G G
Wi = Fi li
Pgina 24
G G
W = F dl
C
G
G
P = mg z , y
G
dl = d x x + d y y + d z z .
G G
W = P dl
C
G G
donde P dl = mg d z , por lo que el trabajo se calcular
z2
W = mg d z = mg ( z2 z1 )
z1
v V dl = 0
C
Pgina 25
v V dl = 0
C
v V dl = 0
C
G G
V dl +
a b
G G
G G
V dl + V dl = 0
#
G G
G G
V dl + V dl = 0
a b
a b
ba
G G
G G
V dl + V dl = 0
a b
Dado que
G G
V dl = 0
a b
G G
V
dl = k
1
G G
V
dl = k
2
#
G G
V dl = k
n
Figura 26
Trayectorias de integracin
Pgina 26
G G
V =
Demostracin
Dado el teorema fundamental para integrales de lnea:
G
G
dl = (b) (a)
a b
G
G
dl
= (a ) (a ) = 0
v
C
G G
V
v dl = 0
C
Podemos igualar ambas expresiones dado que son nulas para obtener:
G
G G
G
V
dl
=
dl
v
v
C
Dado que ambas integrales deben ser iguales sobre cualquier curva C, puede afirmarse
que:
G G
V =
Pgina 27
Bibliografa
Pgina 28