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Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Haedo

Ttulo

Resea de Matemtica
para Fsica II
Ctedra

Fsica II
Autores
Facundo S. Larosa
Lic. Javier Fava

Ao 2007

Prefacio
Mathematics is the tool specially suited for dealing with abstract concepts of any
kind and there is no limit to its power in this field.
P.A.M. Dirac, Preface to The Principles of Quantum Mechanics
(La matemtica es la herramienta idnea para tratar con conceptos abstractos de
cualquier clase y no existen lmites para su poder en este campo.)
Es el objetivo del presente trabajo el de presentar de forma esquemtica conceptos
fundamentales de los cursos de matemticas avanzadas. Si bien, para el manejo formal
pleno y maduro de las herramientas matemticas introducidas es recomendable el
trmino de dichos cursos, es nuestra creencia que incluso una aproximacin intuitiva a
los conceptos puede ser de gran provecho no slo para el aprendizaje de Fsica II, sino
para una gran variedad de asignaturas.
Por otra parte, la obra tiene nicamente la intencin de presentar los temas de una
forma sencilla, operativa y compacta, por lo que muchos matices y sutilezas (tan
cautivadores como interesantes) quedan ausentes. De aqu que alentemos al alumno a
buscar por su cuenta todo aquello que considere incompleto o insatisfactorio, para lo
cual se indica como punto de partida la bibliografa anexa. Para la confeccin de dicha
bibliografa se ha dado prioridad a aquellas obras en existencia en la biblioteca de la
Facultad.
Facundo S. Larosa
Lic. Javier Fava
Haedo, Junio de 2007

ndice de contenido

Operadores

Operadores lineales

Campos escalares

Curvas y superficies de valor constante

Campos vectoriales

Funciones de dos variables

Derivadas direccionales y parciales

Clculo de una derivada parcial

11

Gradiente

12

Algunas conclusiones sobre el gradiente

13

Introduccin al flujo de un campo vectorial

17

Flujo de un campo vectorial

19

Integral curvilnea de un campo vectorial a lo largo de una curva

23

Campos vectoriales conservativos

25

Propiedades de los campos vectoriales conservativos

26

Bibliografa

28

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Resea de Matemtica para Fsica II
Ctedra: Fsica II
Operadores
Un operador es un ente matemtico que acta sobre uno o ms operandos.
Nosotros ya conocemos muchos operadores:

+:

3x
resulta
+ 3x + ln x
ln x

el operador + (suma) acta sobre la funcin 3x y la funcin ln x (los operandos) y


da como resultado otra funcin nueva 3x + ln x.
acta
resulta
2x + 1
sen(2x + 1)
sen : sen()

el operador sen() acta sobre la funcin 2x+1 (el operando) y da como resultado
una nueva funcin sen(2x+1).

d
d acta
d
resulta
:

ln(4x)
ln(4x) = 1 4 = 1
4x
x
dx dx
dx

el operador d

dx

acta sobre la funcin ln (4x) (el operando) y da como

resultado una nueva funcin 1 .

x + 1 ( x + 1 )dx = x
[ ] dx : [ ] dx
acta

el operador

[ ] dx

resulta

+x+c

acta sobre la funcin x+1 (el operando) y da como

resultado la familia de funciones x

+ x + c .

Note que en el caso del operador suma ste acta sobre dos operandos (por lo que
recibe el nombre de binario) mientras que los otros operadores actan sobre un
solo operando (por lo que reciben el nombre de monarios).
Se ha dicho que el operador est hambriento. Adems es libre de saciarse con
funciones u otros operadores. Por ejemplo, si el operador ln() acta sobre la
funcin x-2 da como resultado una funcin ln(x-2), en este caso un operador
acta sobre una funcin para dar otra funcin. Otro caso sera cuando un operador
acta sobre otro operador, por ejemplo, el operador d
operador de la misma clase ( d
d

dx 2

dx

dx

acta sobre un

) para dar por resultado un nuevo operador

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Operadores lineales
Un operador es lineal si cumple con:
1) Propiedad de aditividad
Sean X e Y operandos adecuados para

(X + Y) = (X) + (Y)
2) Propiedad de homogeneidad
Sea X un operando adecuado para y k un escalar

(k X) = k (X)
Note que si un operador es lineal entonces cumple con la propiedad 2 para todo k, por
ende si k=0:

(0X) = (0) = 0(X) = 0

es lineal (0) = 0
Fjese en el sentido de la implicancia ( ). Si el operador es lineal entonces cumple
con que (0) = 0 . Sin embargo, puede cumplirse que (0) = 0 y que no sea lineal.
Por lo tanto, la condicin anterior es necesaria no suficiente para afirmar la
linealidad de .
Supongamos, por ejemplo, que queremos demostrar que el operador = (

no es

lineal. Para ello debemos verificar si cumple con las propiedades antedichas:
1) Propiedad de aditividad

(X + Y) = (X + Y)2 = X 2 + 2XY + Y 2
(X + Y) (X) + (Y)
(X) + (Y) = X 2 + Y 2

por lo tanto no cumple con la propiedad de aditividad.


2) Propiedad de homogeneidad

(kX) = (kX)2 = k 2 X 2
(kX) k(X)
k(X) = kX 2

por lo tanto no cumple con la propiedad de homogeneidad.


No habiendo cumplido al menos una de las dos propiedades queda demostrado que
el operador no es lineal.

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Resea de Matemtica para Fsica II
Ctedra: Fsica II
Note que aunque (0) = 02 = 0 el operador no es lineal.
Si, por ejemplo, tendramos que demostrar que el operador = e

( )

no es lineal

podramos hacer:

(0) = e 0 = 1 0
al no cumplir la condicin necesaria para ser lineal podemos afirmar que no lo es.
Algunos operadores lineales:

d
,
dx

[ ]dx


, , ,
x y z x

, =

Algunos operadores no lineales:

( )

, ln (

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, sen (

, e

( )

= det()

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Campos Escalares
Un campo escalar es una regla que asigna un nmero a cada punto del espacio.
La regla puede expresarse de diferentes formas, por ejemplo:
como una expresin algebraica,

P(x, y) =

1
x + y2
2

y
o grficamente.

10

-5

Figura 1

-10
-10

-5

10

Para graficar P( x, y) puede considerarse que el valor del campo en un punto dado es
proporcional a la intensidad de brillo de un color (en este caso, negro).
Para ilustrar el concepto supongamos que medimos punto a punto la temperatura en
una habitacin (demos por supuesto que la configuracin de temperaturas permanece
constante a medida que transcurre el tiempo). El valor de la temperatura que
corresponde a cada punto del espacio es en s mismo un campo escalar. Sea este

T(x, y,z) , es decir, una funcin de tres variables que grficamente puede representarse
como un campo de colores siguiendo alguna convencin.
Si quitamos la restriccin de que la configuracin total de temperaturas se mantenga
constante a travs del tiempo, el campo T(x, y,z,t) pasa a ser una funcin del tiempo
adems de las coordenadas espaciales.
Como ejemplo de este ltimo caso supongamos que tenemos una chapa de forma
rectangular que en un primer instante est a temperatura constante T(x, y,t = 0) = T0 .
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Ctedra: Fsica II
Luego la sometemos a la accin de una fuente de calor y a medida que el tiempo
transcurre la distribucin de temperaturas cambia hasta que eventualmente se alcanza
el equilibrio, cuando esto ocurre el campo de temperaturas se vuelve invariante
respecto del tiempo.
Note que un campo escalar es un concepto matemtico adecuado para describir
racionalmente fenmenos del mundo fsico. Podemos modelar como campos escalares
la distribucin de presiones, alturas, energa potencial gravitatoria y elctrica, entre
otros.
Curvas y superficies de valor constante
Una manera sencilla de visualizar campos escalares es a travs de las curvas y
superficies de valor constante.
Sea, por ejemplo, T(x, y) un campo escalar, entonces si igualamos este campo a una
constante

T(x, y) = k

nos queda una relacin funcional entre dos variables

(geomtricamente una curva) que une todos los puntos donde el campo es igual a dicha
constante. Cuando el campo escalar es funcin de las coordenadas espaciales (x, y,z) ,
la igualacin a una constante determina una superficie en vez de una curva.
A veces, estas curvas o superficies reciben el nombre de curvas o superficies de
nivel.
Para el campo presentado anteriormente P(x, y) = 1

x 2 + y 2 , la grfica con las

curvas de valor constante nos queda:


Note que las curvas de

nivel

10

son

crculos

concntricos centrados en
el origen.
5

Algebraicamente:

P(x, y) =

1
x + y2
2

=k

1
= k2
2
x +y
2

-5

x2 + y 2 =
Figura 2

1
k2

-10
-10

-5

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10

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Ctedra: Fsica II
Campos Vectoriales
Un campo vectorial es una regla que asigna un vector a cada punto del espacio.
Al igual que los campos escalares, los vectoriales pueden expresarse de forma
algebraica y tambin grfica.
Por ejemplo, supongamos un disco que gira con velocidad angular constante en torno a
su eje de simetra geomtrico. Entonces la velocidad sobre cada punto del disco es un
vector que es funcin de las coordenadas.
y
Analticamente:

Grficamente:
1

JG JG JG
v = R
JG
(xi + y j + z k)

v = (k)
JG
v = yi + x j = (
Nx , 0
N)
Ny ,
v
v
vx y z

0.5

-0.5

-1

Figura 3

-1

-0.5

0.5

Note que un campo vectorial est compuesto de varias componentes escalares (en esta
caso vx, vy y vz), cada una de las cuales es un campo escalar en s misma.
Los campos vectoriales son difciles de graficar manualmente, pero esto puede hacerse
con gran facilidad mediante algn programa diseado a tal efecto (como por ejemplo
Mathematica).
Ejemplos de campos vectoriales usados en la fsica son: los campos de velocidades en
los fludos, los campos elctrico y magntico, los campos gravitatorios y los campos de
fuerzas entre otros.
Tomemos por ejemplo el caso de una carga puntual ubicada en el origen. Sabemos que
el campo elctrico producido por esta carga se puede escribir como:

G G
q
E(r) = k G 2 r
r

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Donde:

q es la magnitud de la carga elctrica ubicada en el origen

k una constante que depende del sistema de unidades empleado

G
r es un vector cuyo punto inicial coincide con el origen de coordenadas y

termina en un punto genrico P(x, y,z) .


En base a esto podemos escribir:

G
r = (x, y,z)
G
r = x 2 + y 2 + z2

G G
G
q
q
(x, y,z)
E(r) = k G 2 r = E(x, y,z) = k 2
2
2
x + y + z x 2 + y 2 + z2
r


G2
r

G
E(x, y,z) = k
G
E(x, y,z) =

(x

+y +z
2

kqx

(x

+y +z
2


r

(x, y,z)

i +

kqy

(x

+y +z
z
2

j +

kqz

(x

+y +z
2

k

Y al graficarlo nos queda:

Figura 4

Como se ve, el campo es radial hacia fuera desde el origen y la magnitud de este
disminuye al alejarse de aquel.

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Ctedra: Fsica II
Funciones de dos variables
Una funcin de dos variables es una regla que asigna a cada par ordenado de nmeros
reales (x, y) de un conjunto D, un nmero real nico denotado z = f(x, y) .

Figura 5

A veces se grafican de la siguiente forma: siendo el plano xy (o un subconjunto del


mismo) el dominio D, se grafica sobre un punto P(x, y) , un punto ubicado sobre ste
una distancia proporcional a z = f (x, y) , medida perpendicularmente desde el plano.
Algunos ejemplos son:

Figura 6

Figura 7

200
150
100
50
0
-10
10

10

0.5
0
-0.5
-1

0
-5

-5

f(x, y) = x 2 + y 2

5
10

-2

-10

-2
2

f(x, y) = sen(x) sen(y)


Figura 8
10

0
2

-10
-4

0
-2

-2

f(x, y) = xy cos(xy)

2
4 -4

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Derivadas Direccionales y Parciales
Recordemos que en Anlisis Matemtico I
se deca que la derivada era la razn de
cambio de una funcin.
Para

definirla,

nos

posicionbamos

sobre un cierto punto x0 y a partir de l


avanzbamos, una cierta cantidad x .
El incremento de la variable dependiente
(la funcin) sobre el incremento de la
variable independiente, llamado cociente
incremental se converta en la derivada
de la funcin en x=x0 cuando x tenda a 0.

Figura 9

Simblicamente:

f '(x 0 ) =

df
dx

f (x 0 + x) f(x 0 )
f
= lim
x 0 x
x 0
x

= lim
x = x0

La derivada es un concepto puntual. El intervalo sobre las variables x e y=f(x) se


comprime a un punto a medida que x tiende a 0.
Cmo generalizamos lo anterior para
una funcin de ms de una variable?
Concentrmonos en el procedimiento
anterior. Antes, tenamos un punto

P(x = x 0 ) y ahora tendremos un punto


P(x = x 0 , y = y 0 ) . Ahora tenemos que
avanzar una cierta cantidad... pero
antes avanzbamos sobre una recta y
ahora sobre un plano. Resulta evidente

Figura 10

que no hay una sola direccin posible.


De ah la necesidad de un nuevo
concepto: la derivada direccional. Desde P(x 0 , y 0 ) avanzamos una cierta cantidad en
la direccin de las x (llammosle x ) y una cierta cantidad en la direccin de las y
(llammosle y ).

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Figura 11

Figura 11

De la figura 10 puede deducirse que:

x = r cos
y = r sen
El incremento de la funcin puede escribirse como:

f = f(x 0 + x, y 0 + y) f(x 0 , y 0 )
f = f(x 0 + r cos , y 0 + r sen) f(x 0 , y 0 )
Lo que antes estaba simbolizado por

x , el incremento sobre la variable

independiente, ahora est simbolizado por r, luego, decimos que la derivada direccional
de f en la direccin de es:

f (x 0 , y 0 )  lim
r 0

f(x 0 + r cos ,y 0 + r sen) f(x 0 , y 0 )


f
= lim
r 0
r
r

Para el caso particular en que = 0 (de donde x = r y y = 0 ) nos queda:

f=0 (x 0 , y 0 ) =

f
x

x = x0
y = y0

f(x 0 + x, y 0 ) f(x 0 , y 0 )
x 0
x

= f x (x 0 , y 0 )  lim

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Resea de Matemtica para Fsica II
Ctedra: Fsica II
denominada la derivada parcial de f respecto de x especializada en P(x 0 , y 0 ) y
equivale a la razn de cambio de la funcin en la direccin de x en el punto P(x 0 ,y 0 ) .
Para el caso particular en que = 90 (de donde x = 0 y y = r ) nos queda:

f=90 (x 0 , y 0 ) =

f
y

x = x0
y = y0

f(x 0 , y 0 + y) f (x 0 , y 0 )
y 0
y

= f y (x 0 , y 0 )  lim

denominada la derivada parcial de f respecto de y especializada en P(x 0 ,y 0 ) y


equivale a la razn de cambio de la funcin en la direccin de y en el punto P(x 0 , y 0 ) .
Clculo de una derivada parcial
La operatoria es muy sencilla suponiendo que conoce como calcular una derivada total
de una funcin de una variable (como las de Anlisis Matemtico I).
Vemoslo con un ejemplo. Sea V(x, y) = ln(x 2 + e y ) , se pide calcular la derivada
parcial de V(x,y) respecto a x y a y.
La derivada parcial de V(x,y) respecto a x (simbolizada por

V(x, y)

) implica que

el incremento se produce slo sobre la variable x manteniendo a todas las dems (en
este caso slo queda otra variable: y) como constantes. As:

V(x, y)
1
2
1 2 y
ln(x 2 + e y ) = 2
(x + e y ) = 2
x + e
=
y
x + e x
x + e y x
x
x
x
V(x, y)
2x
= 2
x + ey
x
Mientras que al calcular la derivada parcial de V(x,y) respecto de y (simbolizada por

V(x, y)

) se considera variable a y y se considera al resto (en este caso slo queda

otra variable x ) como constantes:

1
1
V(x, y)
2
ln(x 2 + e y ) = 2
(x + e y ) = 2
=
y
y
y
x + e y
x + ey

2 y
y x + y e

V(x, y)
ey
= 2
y
x + ey

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Ctedra: Fsica II
Gradiente
Si la funcin es diferenciable, la derivada direccional puede escribirse como:

f =

f
f
cos + sen
x
y

Note que segn lo aprendido en lgebra y Geometra Analtica podemos escribir lo


anterior como:

f =

f
f
cos + sen
x
y

f f
f f 
f = , (cos ,sen) = , u
x y
x y

 = (cos ,sen) es un versor que apunta en la direccin respecto de la cual se


donde u
calcula la derivada direccional y ( f x, f y ) es un vector (en realidad, una funcin
vectorial) cuyas componentes contienen las derivadas parciales de la funcin y que se
denomina gradiente.

A veces se simboliza a este ltimo como grad(f ) o f .


En notacin cartesiana:

G
f
f
f(x, y) = i + j
x y
para funciones de dos variables, y:

G
f
f
f
f(x, y,z) = i + j + k
x y
z
para funciones de tres variables.
Todo lo visto anteriormente puede generalizarse para funciones de tres o ms variables.

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Resea de Matemtica para Fsica II
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Algunas conclusiones sobre el gradiente
La derivada direccional puede escribirse por definicin del producto escalar como:

G  G 
G
f = f u
= f u cos = f cos

 (que apunta en la
donde es el ngulo que forma el gradiente f con el versor u
direccin en que se calcula la derivada direccional).
De esta ltima identidad obtenida deducimos que:

 tiene la misma direccin y sentido que el gradiente (luego cos = 1 ) el


Si u
G

valor de la derivada direccional es mximo e igual a f . Dicho de otra manera:


el gradiente apunta en la direccin en que la funcin crece ms rpidamente.

 es perpendicular a la del gradiente ( = 90 = 270


Si la direccin de u
de lo que cos = 0 ) entonces la derivada direccional es nula.

Si nos movemos por una curva o superficie perpendicular al gradiente (caso


anterior) dado que la derivada direccional es nula, la funcin se mantiene en un
valor constante. De all es posible afirmar que las curvas o superficies de
valor constante son perpendiculares al gradiente.

Ejemplo de aplicacin
Sea una distribucin de carga elctrica tal que produce un potencial electrosttico:

1
V(x, y,z) = ln
x2 + y 2

Se pide:
a) Grafique V(x,y,z=k) utilizando algn programa adecuado.
b) Halle analticamente y grafique las superficies de nivel (tambin llamadas
superficies equipotenciales de V).

c) Calcule la intensidad de campo elctrico E = V .


d) Grafique

G
E(x, y,z) utilizando algn programa adecuado. Observe que

G
G
E = V tiene direccin perpendicular a las superficies equipotenciales
calculadas en b).
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Resolucin
a) Grafique V(x,y,z=k) utilizando algn programa adecuado

V(x,y,z=k)

2
1
0

-1

0
-2
0

-2
2

b)

Figura 12

Halle analticamente y grafique las superficies de nivel (tambin llamadas

superficies equipotenciales de V)

1
V(x, y,z) = ln
x2 + y 2

1
x +y
2

x 2 + y 2 = e 2 k

=k

( )

x2 + y 2 = ek

= ek

x2 + y 2 = r2
con r = e k

1
= e 2k
2
2
x +y

De la relacin funcional anterior deducimos que las superficies equipotenciales tienen


forma de cilindros coaxiales con el eje z.

2
0
-2

Figura 13
0

-2

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0
2

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c) Calcule la intensidad de campo elctrico E = V

JG
JG
E(x, y,z) = V(x, y,z)

JG


E(x, y,z) = i + j + k V(x, y,z)
z
x y

JG


1
E(x, y,z) = i + j + k ln
2
z x + y 2
x y

JG

1

1

1
i ln
j ln
k
E(x,y,z) = ln
2
2
2
2
2
2

x
y
z
x +y
x +y
x +y
JG
x 
y 
E(x, y,z) = 2
i+ 2
j
2
x +y
x + y2
JG
Note que E( x, y,z) expresado de esta forma es difcil de ver. Sin embargo, podemos
hacer un cambio de variable que simplificar las cosas.
De la figura 14 se observa que:

G
x = r cos
G
y = r sen
Con lo que podemos operar para obtener:

JG
E(x, y,z) =

x 
y 
i+ 2
j
2
x +y
x + y2
G
G
JG
r cos
r sen

E(x, y,z) = G 2 i G 2 j
r
r

Figura 14

JG
1
 =
E(x, y,z) = G (cos i + senj)
r 


r

JG
r
G E(x, y,z) =
r

r
G
r

Vea que elegante y compacta es esta ltima expresin. Esto se debe a que la funcin

JG

V(x,y,z) tiene simetra axial en torno al eje z, simetra que conserva E(x, y,z) .
De la ltima ecuacin podemos observar que:

JG

El campo E(x, y,z) tiene simetra axial (cilndrica) y es saliente respecto del
eje z (tiene la direccin y sentido de r ).

JG

El mdulo del campo E(x, y,z) disminuye al alejarnos del eje z con el inverso
de la distancia al mismo.

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d) Grafique E(x, y,z) utilizando algn programa adecuado. Observe que E = V


tiene direccin perpendicular a las superficies equipotenciales calculadas en b).
z

y
Figura 15

JG

Donde se ha dibujado tanto E(x, y,z) como una de las superficies equipotenciales de
V(x,y,z) para destacar su ortogonalidad.
A continuacin se grafica el campo visto desde otro punto de vista, esta vez con varias
superficies equipotenciales:

Figura 16

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Introduccin al flujo de un campo vectorial
Definamos en principio (y algo imperfectamente) al flujo como una medida que
caracteriza un algo que atraviesa una superficie dada.
Una idea ms o menos obvia sera la de
hablar del flujo de un fludo a travs de una
superficie.
Para comenzar supongamos un campo

vectorial constante v (que representa la


velocidad del fludo) el cual tiene direccin
perpendicular a una superficie rectangular
de lados de longitud a y b y rea A = ab .
En este caso, definimos al flujo como el

mdulo del campo vectorial v por el rea de


la

superficie

que

atraviesa

perpendicularmente a l (ver figura 17).

Figura 17

De esa forma:

G
= v A
donde se observa que realmente es una medida de la cantidad de fludo que
atraviesa la superficie ya que se incrementa tanto con la velocidad del mismo como con
la magnitud del rea considerada.
Si queremos pasar a un caso un poco ms
general supongamos que rota la superficie un
ngulo respecto de la posicin anterior. Si
queremos guardar la definicin anterior, el

flujo ser el mdulo del campo vectorial v por


el rea de la superficie perpendicular a l (ver
figura 18).

Figura 18

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En tal caso:

G
G
= v ab cos = v A cos
la cual es similar a la anterior pero afectada por el factor cos el cual hace que la
expresin vare para diferentes ngulos de inclinacin. Para = 0 cos = 1 y la
ecuacin se reduce al caso anterior. Para = 90 cos = 0 el flujo = 0 y estamos
en el caso en que la superficie es paralela al sentido de circulacin del fludo por lo que
no es atravesada por ste.
La ecuacin nos recuerda a la frmula del producto escalar. Sin embargo, A no es un

vector sino el rea de la superficie considerada. As pues definimos un vector A cuyo

mdulo es igual al rea de la superficie ( A = A ) y con direccin perpendicular a la


misma. As:

G G
= v A

En las siguientes figuras se han reproducido las figuras anteriores incluyendo el vector

G
A con el sentido adecuado para conservar los signos. En principio, cualquier sentido
G
de A es vlido siempre y cuando se interpreten correctamente los resultados.

Figura 19

Figura 20

En el ms general de los casos v depende funcionalmente de las coordenadas de


posicin y la superficie puede adoptar cualquier forma. Para obtener el flujo en estas
condiciones la definicin no es tan sencilla como se ver a continuacin.

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Flujo de un campo vectorial
Consideremos un sistema de ejes rectangulares Oxyz y una superficie S (cerrada o

abierta) y un campo vectorial cualquiera V ( x, y , z ) .


Dividamos arbitrariamente la superficie en los dominios o reas elementales Si .
Consideremos sobre un punto cualquiera Pi(xi, yi, zi) de cada una de estas reas
elementales el vector unitario ni que determina la direccin positiva de la normal a la
superficie en ese punto y formemos los vectores

G
Si = Si ni

(1)

es decir Si es un vector con la direccin y sentido de ni y cuyo mdulo es igual al valor


del rea elemental Si .

Supongamos que en cada punto de la superficie S est determinado el vector V el cual


es una funcin de las coordenadas de los puntos del espacio en los cuales est definido,
as en coordenadas cartesianas podemos escribir

G
V (Pi ) = Vx (x i ,yi ,zi )i + Vy (x i ,yi ,zi )j + Vz (x i ,yi ,zi )k

(2)

G G

En cada una de las reas elementales definidas consideremos el producto escalar: Vi Si

donde Vi es el campo vectorial V (Pi ) evaluado en Pi. Con estos productos formemos
ahora la siguiente suma de productos

G G

V S = V n S
i

G
= Vi Si cos ( i )

(3)

El lmite de la suma (3), extendida sobre todas las reas elementales Si , cuando el
tamao de estas reas tiende a cero se llama integral de superficie o flujo de un campo

vectorial V a travs de la superficie S.


As pues, por definicin, tenemos 1

lim

Si 0

V n S = V n d s = V d s
i

(4)

con d s = n ds (ver figura 21).

Si la superficie S es tal que en cada uno de sus puntos el plano tangente vara continuamente en
G
funcin del desplazamiento del punto P por la superficie y si la funcin vectorial V es continua
en esta superficie, entonces este lmite existe. Admitamos sin demostracin este teorema de
existencia de las integrales de superficie, dejando su discusin para un curso de matemticas.
En Fsica II, en los casos en los cuales aplicaremos el flujo de un campo vectorial este teorema se
verificar.
1

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Figura 21
Vectores que se utilizan para definir la integral de superficie.

Comentarios
1. En la definicin de flujo de un campo vectorial a travs de una superficie no est
implcito que la superficie S debe ser cerrada. Pero, sin embargo, en muchas
aplicaciones de fsica se aplica el flujo a travs de una superficie cerrada. Una de
estas aplicaciones es la ley de Gauss, uno de los temas importantes de Fsica II.
2. Al flujo o integral de superficie se lo suele denotar con la letra griega fi
mayscula: ; por lo que podemos escribir

G G
= V d s
S

3. Consideraciones sobre el signo del flujo.


Como el flujo se define mediante la suma de las cantidades escalares

G G
G G
G
Vi Si = Vi Si cos i = Vi Si cos i , el mismo puede resultar ser positivo,

negativo o cero; dependiendo de la orientacin relativa entre Vi y Si para cada


trmino elemental (ver figura 22).

Figura 22
El flujo puede tener cualquier signo,
dependiendo del valor de i

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Ejemplo

Sea un campo elctrico E tal que:

G 200N C i si x > 0
E =
(200N C)i si x < 0
G
Aqu el campo elctrico E es el campo vectorial en cuestin, el cual es uno de
los campos fundamentales de la teora electromagntica.
Calcularemos a continuacin el flujo del mismo a modo de ejemplo.
Consideremos un cilindro de 20 cm de longitud y radio R = 5 cm centrado en el
origen de coordenadas y con su eje a lo largo del eje x (ver figura 23).

Figura 23

Campo vectorial ( E )
y cilindro (superficie)

Para este ejercicio se pide:


a) Cul es el flujo a travs de cada una de las caras del cilindro?
b) Cul es el flujo a travs de la superficie del cilindro?
c) Cul es el flujo neto saliente a travs de la superficie cerrada completa?
Resolucin
a) Cul es el flujo a travs de cada una de las caras del cilindro?

Flujo a travs de la base de la derecha. En este caso d s = dsi , ya que

G G
nder = i y E = Eder = ( 200 N C ) i :
G
G
G
G
G
der = Eder d s = Eder i ds = Eder ds = Eder
Sder

Sder

Sder

ds = E

der

R2 =

Sder

= 200 N C ( 0.05 m ) = 1.57 Nm C.


2

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Flujo a travs de la base de la izquierda. Aqu d s = dsi , ya que

G G
nizq = i y E = Eizq = ( 200 N C ) i :
G
G
G
izq = Eizq i ds = Eizq ds = Eizq

( )

Sizq

Sizq

G
2
=
E
ds
izq R =

Sizq

= 200 N C ( 0.05 m ) = 1.57 Nm 2 C.


2

b) Cul es el flujo a travs de la superficie del cilindro?

En este caso d s = ds r , donde ncur = r es el versor en la direccin radial, es decir


que apunta hacia afuera del cilindro perpendicularmente a su eje. Por lo tanto el

flujo a travs de esta superficie es cero ya que Ecur ncur :

cur =

Scur

cur

G
ds =

cur

n ds = 0.

Scur

c) Cul es el flujo neto saliente a travs de la superficie cerrada completa?

Neto = der + izq + cur = 1.57 Nm 2 C + 1.57 Nm 2 C + 0 = 3.14 Nm 2 C.

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Integral curvilnea y circulacin de un campo vectorial a lo largo de una
curva
Consideremos una curva C cualquiera y tomemos dos puntos M y N sobre ella. Si M y N
coinciden, entonces la curva C ser cerrada; pero esto no es un requerimiento necesario
para lo que vamos a definir.

Sea el campo vectorial V , que suponemos existe sobre cada punto P(x,y,z) de la curva C
entre M y N.
Dividamos la curva MN en n partes arbitrarias mediante los puntos M0=M, M1, M2...
Mi... , Mn=N, partiendo de M hacia N (ver figura 24).

Designemos por li al vector que va de Mi a Mi+i y por Vi = V (M i ) al campo vectorial


evaluado en Mi.

Figura 24
Curva C

G G

Formemos los productos escalares Vi li y con ellos la suma:

G G

V l
i

(5)

Calculemos el lmite de esta suma para cuando li 0

lim

G
li 0

G G

V l
i

(6)

Si existe este lmite se denomina integral curvilnea del campo vectorial V a lo largo
de la curva C y se designa as:

G G
A = V dl

(7)

Si la curva C es cerrada (ver figura 25) la integral curvilnea recibe el nombre de

circulacin del campo vectorial V a lo largo de la curva C y se denota as:

G G
A = v V dl

(8)

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Figura 25
Circulacin

Comentarios

1. Al pasar de (6) a (7), vemos que como li es un vector secante a C entre Mi y Mi+i,

entonces d l es un vector tangente a C que apunta en el sentido de integracin


(es decir en el sentido de circulacin tomado).
2. Una integral curvilnea queda definida por el elemento de integracin, la curva
de integracin y el sentido de integracin. La integral curvilnea cambia de signo
si cambiamos el sentido de integracin sobre la curva.

Ejemplo

Trabajo producido por una fuerza F a lo largo de una trayectoria.


Esta es una de las primeras aplicaciones que se ve de la integral curvilnea en
fsica. Consideremos una partcula de masa m que se mueve sobre la curva C

sobre la cual acta la fuerza F , la cual est descripta por un campo vectorial.

Consideremos la porcin de curva li (en la figura 24) y la fuerza F evaluada en

el punto Mi (llammosle Fi ). Vemos que, por la definicin de trabajo de una

fuerza, el trabajo aproximado de la fuerza F a lo largo de li es:

G G
Wi = Fi li

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y por lo tanto el trabajo total a lo largo de todo el recorrido de M a N ser:

G G
W = F dl
C

Un ejemplo particular y muy importante es el clculo del trabajo de la fuerza de

gravedad P en el desplazamiento de una masa m a lo largo de una trayectoria


arbitraria C. Trabajando en coordenadas cartesianas tenemos:

G
G
P = mg z , y
G
dl = d x x + d y y + d z z .

G G
W = P dl
C

G G
donde P dl = mg d z , por lo que el trabajo se calcular
z2

W = mg d z = mg ( z2 z1 )
z1

Como vemos, se comprueba lo aprendido en Fsica I: el trabajo de la fuerza de


gravedad depende slo de la diferencia de alturas de los puntos inicial y final.

De manera ms general se dice que la integral curvilnea del campo vectorial P


no depende de la trayectoria de integracin sino solamente de las posiciones de
los puntos inicial y final.
Un campo vectorial cuya integral curvilnea no depende del camino o curva de
integracin sino solamente de los puntos inicial y final recibe el nombre de
campo conservativo.
Campos vectoriales conservativos

Un campo vectorial V es conservativo si y slo si

v V dl = 0
C

donde C es un curva cerrada arbitraria cualquiera.


Los campos vectoriales conservativos aparecen con frecuencia en el estudio de la fsica
por lo que resulta importante estudiar su naturaleza y propiedades.
Ejemplos de estos campos son el campo electrosttico y el campo gravitatorio.

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Propiedades de los campos vectoriales conservativos
Si un campo vectorial es conservativo entonces su integral curvilnea no depende del
camino de integracin sino slo de las posiciones de los puntos inicial y final del
mismo.
Demostracin
Si un campo vectorial es conservativo entonces cumple:

v V dl = 0
C

Luego, podemos partir la integral en dos partes descomponiendo el camino de


integracin C (ver figura 26) en dos curvas equivalentes:

v V dl = 0

C
G G
V dl +

a b

O bien, de otra manera:

G G
G G
V dl + V dl = 0

#
G G
G G
V dl + V dl = 0

a b

a b

ba

G G
G G
V dl + V dl = 0

a b

Dado que

G G
V dl = 0

v V dl = k es un nmero podemos reescribir para obtener:

a b

G G
V
dl = k
1

G G
V
dl = k
2

#
G G
V dl = k
n

Lo cual implica que para cualquier curva entre b y a el valor de la integral es


independiente del camino elegido e igual a-k.

Figura 26
Trayectorias de integracin

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Si un campo vectorial V es conservativo entonces puede escribirse como el gradiente


de un cierto campo escalar (el cual recibe el nombre de funcin potencial).
Simblicamente:

G G
V =

Demostracin
Dado el teorema fundamental para integrales de lnea:

G
G
dl = (b) (a)

a b

Donde a b es una curva cualesquiera que conecta el punto a con el b y es un


campo escalar cualquiera.
Para el caso particular en que a = b , la curva c a b se vuelve cerrada y entonces
podemos escribir:

G
G

dl
= (a ) (a ) = 0
v
C

Dado que si el campo vectorial V en cuestin es conservativo puede escribirse:

G G
V
v dl = 0
C

Podemos igualar ambas expresiones dado que son nulas para obtener:

G
G G
G
V

dl
=

dl
v
v
C

Dado que ambas integrales deben ser iguales sobre cualquier curva C, puede afirmarse
que:

G G
V =

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Bibliografa

Ttulo: Clculo Diferencial e Integral


Autor: N. Piskunov
Editorial: Uteha - Grupo Noriega Editores
Ttulo: Clculo Conceptos y Contextos
Autor: James Stewart
Editorial: International Thomson Editores
Ttulo: Clculo Trascendentes Tempranas
Autor: James Stewart
Editorial: Thomson Learning
Ttulo: Elementos de Electromagnetismo
Autor: Matthew N. O. Sadiku
Editorial: Oxford University Press
Ttulo: Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniera
Autor: David K. Cheng
Editorial: Addison Wesley Longman

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