TUGAS 3 signal dan sensor

NAMA Kelompok :
1. Eko Adi Prastiyo

04116015

2. Achmad Rizal

04116048

3. M. Syaiful Harianto 04113034

4. Andy Pramono

04113008

1. Sensor LDR

Output sinyal LDR :

Sinyal output sensor LDR

Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) adalah suatu bentuk komponen yang
mempunyai perubahan resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya. Prinsip Kerja
Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) adalah sebagai berikut :
Resistansi Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) akan berubah seiring den-gan
perubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya. Dalam
keadaan gelap resistansi LDR seki-tar 10M dan dalam keadaan terang sebe-sar 1K
atau kurang. LDR terbuat dari ba-han semikonduktor seperti kadmium sul-fida. Dengan

bahan ini energi dari cahaya yang jatuh menyebabkan lebih banyak mua-tan yang dilepas
atau arus listrik meningkat. Artinya resistansi bahan telah mengalami penurunan.
Contoh Aplikasi Sensor LDR
Contoh Aplikasi LDR sebagai sensor cahaya diantaranya: Rangkaian alarm, indikator,
counter (penghitung), fungsi potensiometer

2. Sensor Photodiode

Gambar simbol dan fbentuk isik sensor photodiode

Sensor photo dioda merupakan dioda yang peka terhadap cahaya, sensor photodioda akan
mengalami perubahan resistansi pada saat menerima intensitas cahaya dan akan
mengalirkan arus listrik secara forward sebagaimana dioda pada umumnya.
Berikut output sinyal sensor phohtodioda :

Sensor photodioda adalah salah satu jenis sensor peka cahaya (photodetector). Jenis
sensor peka cahaya lain yang sering digunakan adalah phototransistor. Photodioda akan
mengalirkan arus yang membentuk fungsi linear terhadap intensitas cahaya yang
diterima. Arus ini umumnya teratur terhadap power density (Dp). Perbandingan antara
arus keluaran dengan power density disebut sebagai current responsitivity. Arus yang
dimaksud adalah arus bocor ketika photodioda tersebut disinari dan dalam keadaan
dipanjar mundur.
Tanggapan frekuensi sensor photodioda tidak luas. Dari rentang tanggapan itu, sensor
photodioda memiliki tanggapan paling baik terhadap cahaya infra merah, tepatnya pada
cahaya dengan panjang gelombang sekitar 0,9 m.
Kurva tanggapan sensor photodioda ditunjukkan pada gambar berikut:

Hubungan antara keluaran sensor fotodioda dengan intensitas cahaya yang diterimanya
ketika dipanjar mundur adalah membentuk suatu fungsi yang linier. Hubungan antara
keluaran sensor photodioda dengan intensitas cahaya ditunjukkan pada gambar berikut:
Hubungan keluaran photodioda dengan intensitas cahaya

Contoh Aplikasi sensor Photodiode

Contoh penggunaan sensor photodiode pada robot analog line follower robot pengikut
garis.

3. Sensor PIR

Gambar fisik dan rangkaian sensor PIR

PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan
infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri
dari IR LED dan fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED.
Sesuai dengan namanya Passive, sensor ini hanya merespon energi dari
pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang
terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya
adalah tubuh manusia.

Gambar output sinyal sensor PIR

Prinsip Kerja Passive Infared Sensor (PIR)

Sensor ini bekerja dengan cara membaca radiasi optik yang dipancarkan
suatu benda dan mengubahnya kedalam besaran listrik. Untuk menggunakan
komponen ini sebagai sensor gerak, kita perlu menambahkan sebuah
amplifier dan sebuah comparator untuk mendukung alat ini bekerja.

Contoh Aplikasi Passive Infared Sensor (PIR)

Contoh penerapan Sensor ini dalam kehidupan sehari-hari dapat dilihat di
Mal-Mal besar. Disana mungkin terdapat Pintu yang akan terbuka dengan
otomatis ketika ada manusia hendak melintasi pintu tersebut. Kemungkinan
besar pintu itu adalah mengaplikasikan Sensor ini

4. Sensor Suhu (IC LM35)

Gambar fisik dan rangkaian sensor suhu (LM35)

Sensor suhu IC LM 35 merupkan chip IC produksi Natioanal Semiconductor yang
berfungsi untuk mengetahui temperature suatu objek atau ruangan dalam bentuk besaran
elektrik, atau dapat juga di definisikan sebagai komponen elektronika yang berfungsi
untuk mengubah perubahan temperature yang diterima dalam perubahan besaran elektrik.
Sensor suhu IC LM35 dapat mengubah perubahan temperature menjadi perubahan
tegangan pada bagian outputnya. Sensor suhu IC LM35 membutuhkan sumber tegangan
DC +5 volt dan konsumsi arus DC sebesar 60 A dalam beroperasi. Bentuk fisik sensor
suhu LM 35 merupakan chip IC dengan kemasan yang berfariasi, pada umumnya
kemasan sensor suhu LM35 adalah kemasan TO-92 seperti terlihat pada gambar
dibawah.

Dari gambar diatas dapat diketahui bahwa sensor suhu IC LM35 pada dasarnya memiliki
3 pin yang berfungsi sebagai sumber supply tegangan DC +5 volt, sebagai pin output

hasil penginderaan dalam bentuk perubahan tegangan DC pada Vout dan pin untuk
Ground.
Berikut output sinyal sensor suhu (LM 35) :

Gambar sinyal output sensor suhu (LM35)

Karakteristik Sensor suhu IC LM35 adalah :
Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/C, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5C pada suhu 25 C seperti
terlihat pada gambar 2.2.
Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 C sampai +150 C.
Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 A.
Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 C
pada udara diam.
Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar C.
Sensor suhu IC LM35 memiliki keakuratan tinggi dan mudah dalam perancangan jika
dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, sensor suhu LM35 juga mempunyai
keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah
dihubungkan dengan rangkaian kontrol khusus serta tidak memerlukan seting tambahan
karena output dari sensor suhu LM35 memiliki karakter yang linier dengan perubahan
10mV/C. Sensor suhu LM35 memiliki jangkauan pengukuran -55C hingga +150C
dengan akurasi 0.5C. Tegangan output sensor suhu IC LM35 dapat diformulasikan
sebagai berikut :
Vout LM35 = Temperature x 10 mV
Sensor suhu IC LM 35 terdapat dalam beberapa varian sebagai berikut :
LM35, LM35A memiliki range pengukuran temperature -55C hingga +150C.

LM35C, LM35CA memiliki range pengukuran temperature -40C hingga

+110C.
LM35D memiliki range pengukuran temperature 0C hingga +100C. LM35

Kelebihan dari sensor suhu IC LM35 antara lain :

Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150C
Low self-heating, sebesar 0.08 C
Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
Rangkaian menjadi sederhana
Tidak memerlukan pengkondisian sinyal
Contoh pengunaan sensor suhu (LM35)
Sistem monitoring suhu ruangan pada laboratorium kimia, sistem monitoring suhu
rumah kaca

5. Sensor Suara

Gambar fisik dan rangkaian sensor suara

Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah besaran suara menjadi besaran
listrik, dan dipasaran sudah begitu luas penggunaannya. Komponen yang termasuk dalam
Sensor suara yaitu electric condenser microphone atau mic kondenser.
Prinsip Kerja Sensor Suara (MIC KONDENSER)
Prinsip kerja ECM adalah getaran suara yang diterima oleh dielectric berupa membran
tipis di dalam ECM akan menyebabkan perubahan nilai kapasitasnya.

Contoh Aplikasi Sensor Suara (MIC KONDENSER)

Contoh pengaplikasian sensor ini adalah yang bekerja pada system
robot. Aplikasi mikrofon adalah pada system audio, sebagai sensor suara dan
pada system telekomunikasi telepon seluler.

6. Sensor Ultrasonik

Bentuk fisik rdan rangkaian sensor ultasonik

Sensor Ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor
ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan
perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang
suara dipancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah
berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang
dapat indera diantaranya adalah : objek padat, cair, butiran maupun tekstil.
Berikut output sinyal sensor ultrasonic :

Contoh penggunaan sensor ultrasonic

Sensor ultrasonic banyak digunakan di berbagai perangkat pengukur jarak. sebagai
contoh di dunia robotika sensor ini digunakan sebagai indra utama untuk navigasi robot.
sebagai contoh tipe ultra sonic yang banyak digunakan adalah tipe SRF, dan PING pada
perinsipnya sensor jarak ultra sonic menggunakan prinsip kerja yang sama, yaitu pngirim
sinyal dan penerima sinyal (transmitter and receiver). sensor ini bekerja pada frekuensi
40khz

7. Sensor Kecepatan (RPM)

Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor,
dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu
tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula
diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang
timbul saat medan magnetis terjadi.
Berikut output sinyal sensor kecepatan (RPM) :

Sinyal output sensor kecepatan RPM

Prinsip Kerja Sensor Kecepatan (RPM)

suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu
tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula
diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang
timbul saat medan magnetis terjadi.
Contoh Aplikasi Sensor Kecepatan (RPM)
Buat program untuk pengukuran kecepatan putaran motor.
8. Sensor Tekanan MPX4100

Gambar bentuk fisik dan rangkaian sensor tekanan MPX4100

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure (MAP) yaitu
sensor tekanan yang dapat membaca tekanan udara dalam suatu manifold. Pada dasarnya
sensor tekanan MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan
rangkaian pengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil
terhadap perubahan suhu. Untuk akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik
micro machine, thin film metalization dan proses bipolar semiconductor. Berikut output
tegangan sinyal sensor tekanan MPX4100 pada gambar berikut.

Prinsip Kerja Sensor Tekanan MPX4100

Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal
listrik. kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah
dengan panjang dan luas penampang.
Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga menyebabkan
ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya, seperti terlihat pada gambar 7.
Aplikasi umum pengukuran tekanan balok
Contoh Aplikasi Sensor Tekanan
Pemantau cuaca, pesawat terbang, dan pengukur tekanan ban
9. Sensor Proximity

Bentuk fisik rangkaian dan rangkaian proximity

Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target
jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya sensor ini tediri dari alat
elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran,
cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada
kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk
menggerakkan suatu mekanis saklar.
Sinyal output sensor proximity:

Sinyal output sensor proximity

Prinsip Kerja Sensor Proximity

Sensor ini bekerja berdasarkan jarak object terhadap sensor, ketika ada object logam yang
mendekat kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor akan
bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel yang tersedia bisa
dihubungkan ke perangkat lainnya seperti lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini
sedang bekerja atau mendeteksi adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu
kecil berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor, sehingga memudahkan
kita dalam memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive maintenace.
Contoh Aplikasi Sensor Proximity
Robot cerdas, speed monitor pada belt conveyor, dan sensor posisi pada sebuah gate