24/05/2011

Artculos | Aceleracin Envolvente | C

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Bsqueda avanzada

VNCULOS PATROCINADOS
Commtest

Aceleraci n Envolvente
por Greg Lee, Ludeca

La aceleracin envolvente, algunas veces referida

como Demodulacin, Espectro de Pulso de Golpe, o el
Espectro de Energa de Pico, es una tcnica de
procesamiento de seal sumamente til,
principalmente utilizada para detectar problemas del
elemento rodante de los cojinetes en las etapas
tempranas del dao.

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A menudo la aceleracin envolvente es vista como una herramienta clave de

anlisis porque es sabido poco acerca de la medida y cmo es derivada. El
propsito de este artculo es de explicar cmo la Aceleracin Envolvente es
derivada y para mostrar su utilidad en el descubrimiento temprano de defectos
en los elementos rodantes del cojinete.
Utilizamos tpicamente un espectro de la velocidad para analizar los defectos de
maquinaria y problemas en los elementos rodantes de los cojinetes.
Desgraciadamente, las frecuencias del cojinete estn escondidas en medio de
un anfitrin de otras frecuencias de defecto de maquinaria y su armona
asociada. Un elemento rodante de un cojinete puede tener dao significativo,
mas las amplitudes en las frecuencias del cojinete pueden ser bastante bajas
cuando se comparan a otros componentes vibrantes, tal como el desbalanceo,
desalineacin, holgura, y las frecuencias elctricas. A causa de esto es a veces
difcil, si no imposible, detectar un cojinete en sus fases iniciales del fracaso
utilizando un espectro de la velocidad (ver la Figura 1). Lo que nosotros
necesitamos es una manera de ver las frecuencias del cojinete, independiente
de las otras frecuencias del defecto de la mquina. La aceleracin envolvente
proporciona un mtodo de procesamiento de seal que alcanza esto.

IR

ARTCULOS DE LA BASE DE
CONOCIMIENTO

Programas de Mentores - Atraer y

Reterner Personal de Alta Calidad.
La seguridad Laboral, en el caso
particular de las Actividades de
Mantenimiento
Encuesta del 12 de abril 2011
El Caso de Negocio para la Integridad
de los Datos

(1)

Definicin de las Frecuencias para un

Plan de Mantenimiento

(4)

Aceleracin Envolvente

Encuesta del 29 de Marzo, 2011

Cundo un defecto de cojinete es pequeo, los impactos de los elementos

rodantes en defecto causan que los componentes del cojinete resuenen como
una campana. Este sonido ocurre en una frecuencia mucho ms alta que las
frecuencias fundamentales de cojinete de Jaula, de la Carrera Interior, de la
Carrera Exterior, y de los balines. Visualice un defecto exterior de la carrera, en
que cada vez un elemento rodante golpea los componentes del cojinete, y
entonces bajan hasta que el prximo elemento golpee el defecto. La frecuencia
que fuerza es la frecuencia del paso del baln de la carrera exterior. La
respuesta consiste en las frecuencias resonantes de los componentes del
cojinete y de la caja del cojinete. Las frecuencias resonantes de los
componentes del cojinete varan basadas en el material, en la estructura, en la
masa, en la carga, y en la frecuencia de excitacin. Por lo tanto, no hay una
frecuencia que buscar sino una gama de frecuencias, a menudo referida como
Pajar. Este pajar es observado mejor en unidades de aceleracin. Los pajares
ocurren tpicamente entre 120.000 CPM y 600.000 CPM pero la frecuencia
exacta no es tan importante como el hecho de que estn presentes. Si un
pajar esta presente, la fuente debe ser investigada.

No subestime el impacto de Calidad de

la Energa
Encuesta del 15 de Marzo del 2011
Velocidad y aceleracin

(1)

La importancia estratgica de la
confiabilidad de planta para mejorar la
COMPETITIVIDAD.
Ms artculos

PR XIMOS EVENTOS
25 Mayo

RCA*dar - Anlisis Causa Raz (Definir,

Analizar, Resolver)
2 Junio

Seleccin, Montaje, Operacin y

Mantenimiento de Bombas Industriales
7 Junio

IHC - Integracin Herramientas

Confiabilidad
8 Junio

Curso RCM2 introductorio

Si este pajar en espectro de aceleracin era todo lo que necesitamos para
identificar un cojinete fallido, entonces esto sera el fin de la historia. Sin
embargo, hay varias otras posibles fuentes para este pajar de frecuencias.

confiabilidad.net//aceleracion-envol

9 Junio

Mediciones Elctricas

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Frotacin cerca del cojinete, el vapor que corre cerca del cojinete, frotacin de
los sellos de carbn, cavitacin de la bomba y otro proceso-relacionado audible
pueden causar tambin que un pajar aparezca en un espectro de aceleracin.
La Aceleracin Envolvente nos ayuda discernir si el pajar es manejado por
impactos aleatorios como frotacin, o un impacto que repite tal como un
componente de cojinete o algo como un engranaje.
Pasos para derivar lar Aceleracin Envolvente
Cuando se usa una herramienta siempre es til entender cmo trabaja. Esta
comprensin aumenta su habilidad de aplicar correctamente la herramienta y
lograr un resultado favorable. El mismo ocurre con la aceleracin envolvente.

14 Junio

Confiabilidad en el foro para empresas

de Agua/Aguas Residuales
15 Junio

Curso RCM2 introductorio

16 Junio

Lubricantes y Lubricacin en Plantas

Industriales
16 Junio

I Congreso Latinoamericano de
Gerencia de Activos
20 Junio

Curso Facilitadores RCM2

VNCULOS PATROCINADOS
Des-Case
MPsoftware
MRO-Zone Bookstore
ARMS Reliability Engineers
Para este explicacin/ejemplo nosotros utilizamos un cojinete SKF 6203 con un
defecto conocido en la carrera exterior del cojinete. El defecto es
suficientemente pequeo que es difcil de ver a simple vista.
Forma de Onda
Empezaremos por mirar la forma de ondas emitidas por el cojinete. La
aceleracin de la forma de onda pura y sin filtrar combina los elementos de la
vibracin baja de la frecuencia y de alta frecuencia del pajar de los
componentes de resonacion del cojinete. Como se puede ver en la Figura 2,
hay mucha alta frecuencia en la seal que justifica los millares de pequeos
picos. tambin se pueden ver las vibraciones bajas fundamentales de la
frecuencia en donde se montan las altas frecuencias.

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Mantenimiento
Commtest
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PdMA Corporation

Aplicando un filtro de paso de banda

Los diferentes suministradores de analizadores tienen mtodos diferentes para
poner el filtro del paso de la banda. La clave es establecer el filtro para que las
frecuencias del pajar sean permitidas por el filtro mientras las otras
frecuencias, especialmente debajo del pajar, sean filtradas por el filtro (ver la
Figura 3). Ahora veamos lo que le sucede a la forma de onda cuando aplicamos
el filtro de paso de banda para filtrar las frecuencias ms altas y ms bajas que
el pajar.
Usted puede ver en la Figura 4 que como cada elemento rodante pasa el
defecto en la carrera exterior, el impacto causa que los componentes del
cojinete suenen en una alta frecuencia. La aplicacin de los filtros de paso alto
y bajo elimina la mayor parte de las otras vibraciones de la forma de onda.
Esto, en cambio, nos permite ver claramente el impacto y disminuir el sonido
dentro de la forma de onda creada por el impacto de los elementos rodantes
en el defecto en la carrera exterior del cojinete.

TEMAS DE LA BASE DEL

CONOCIMIENTO
Administracin de activos fsicos
Administracin de activos humanos
Administracin de activos mviles
Administracin de mantenimiento
Administracin de partes
Adminstracin de mantenimiento
predictivo y de monitoreo de condicin
Alineacin y balanceo
Anlisis de causa raz
Capacitacin
Cierres y cambios
Confiabilidad verde
EAM y CMMS
Imagen termal infrarroja
Ingeniera de confiabilidad

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Liderazgo de confiabilidad
Lubricacin
Mantenimiento centrado en
confiabilidad
Operador conduciendo a la
confiabilidad
Optimizacin pm
Parametros de desempeo de
confiabilidad
Planeacin y programacin
Prueba de motor
Rodamientos
Sopote de decisin
Ultrasonido
Vibracon

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Advierta que el tiempo entre impactos en la forma de ondas empata el tiempo
que espacia entre los elementos rodantes.

ConfiabilidadUp: Consejo: La

Envolviendo la Forma de Onda

clave de cualquier programa

Para identificar las frecuencias de la fuente de los impactos que causa el sonido
que se repite del cojinete, dos procesos son requeridos. Primero la seal es
rectificada, es decir, la porcin negativa de la seal es invertida a positivo. Esto
es demostrado en la Figura 5. La forma de ondas rectificada entonces es
envuelta colocando una huella o lnea sobre la forma general de la forma de
onda rectificada (ver la Figura 6). Esta lnea envolvente ahora es utilizada como
una nueva seal. Advierta que los picos y los valles de la forma de onda
empatan todava el espaciamiento entre los elementos rodantes en la superficie
de la carrera exterior.

estandarizacin es un componente
http://bit.ly/gT8zhA
ConfiabilidadUp: Evento: Implantacin
Efectiva del Mantenimiento Predictivo
http://bit.ly/dORJJL
ConfiabilidadUp: Evento: XIII Congreso
Internacional de Mantenimiento 2011
http://www.aciemmaintenance.org/programa.html
ConfiabilidadUp: Consejo: Escuche y
Espere http://bit.ly/hrEhNp
ConfiabilidadUp: Consejo: Consejo 5
para Mejorar su Administracin de
Piezas de Repuesto de MRO
http://bit.ly/hcgDcM
ConfiabilidadUp: Evento: XIII Congreso
Internacional de Mantenimiento 2011,
6 al 8 de abril. http://bit.ly/eBzLar
ConfiabilidadUp: Evento: Seguridad
Elctrica, Marzo 30 - Abril 1
Seminario de Capacitacin
http://bit.ly/fxrp4u

CONFIABILIDAD.NET EN FLICKR

Calculando el Nuevo Espectro

La lnea envolvente ahora es utilizada como si fuera una seal verdadera de la
vibracin. Un espectro es realizado en la seal envolvente (en rojo, Figura 6)
que revelar las frecuencias de alguna pauta repetitiva en la seal
recientemente generada. Usted puede ver los resultados en la izquierda y
compararlos a un espectro de velocidad normal.
El defecto del cojinete es casi imposible de distinguir de las otras frecuencias en
el espectro de la velocidad (Figura 7) pero la carrera externa del cojinete y sus
mltiplos son claramente visibles en el espectro envuelto (Figura 8).

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En la Figura 9, hemos demostrado una catarata de espectro de aceleracin

envuelto y una tendencia de la frecuencia de la carrera exterior del cojinete.
Esto le ayuda a rastrear e identificar el aumento en la intensidad de la carrera
externa del cojinete defectuoso con el tiempo.
Otras Fuentes del Pajar
Si un pajar esta presente en un espectro de aceleracin, es importante
entender que hay otras causas posibles adems de dao al cojinete. Como se
menciono previamente, condiciones tales como frotacin del eje, cavilacin de
bomba, el ruido del vapor, frotacin de los sellos, el ruido del proceso, y el
ruido audible pueden conducir tambin a que la caja del cojinete suene y
muestre el patrn del pajar. La gran diferencia es que la fuente consiste
generalmente en impactos aleatorios, y no impactos regulares espaciados. El
envolvente le puede ayudar a determinar si la fuente del pajar es aleatoria o
conducida al impacto. Si la fuerza conducida del pajar es aleatoria entonces la
forma de onda filtrada no tendra ningn pico prominente espaciado
uniformemente. La seal envolvente resultante sera plana o aleatoria. La figura
10 representa un ejemplo de un pajar conducido por una pequea frotacin,
que tiene como resultado un espectro envolvente que parece ruidoso y tiene
amplitudes bajas con ninguna frecuencia prominente.

Envolviendo otra vibracin

Medidas
Los envolventes no son restringidos a la aceleracin pero pueden ser utilizados
tambin para otro tipo de mediciones. Por ejemplo, el Pulso de Golpe o la seal
de Energa de Pico pueden ser envueltos utilizando el mismo proceso del paso

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de banda que fue utilizado con la forma de onda de aceleracin. Si la seal de

Pulso de Golpe es manejada por un impacto que ocurre en un intervalo regular
de la frecuencia, aparecer en la frecuencia del impacto que maneja en el
Espectro Envuelto. Otras unidades tales como la Velocidad tambin pueden ser
envueltas utilizando la misma tcnica.
Conclusin
Como se puede ver, los resultados son impresionantes. Al comparar el
espectro al espectro normal de la velocidad, las frecuencias de cojinete son
ahora prominentes. La amplitud de las frecuencias no es tan importante como
su prominencia encima del piso de ruido. Esto es lo mismo para mltiplos de
una frecuencia que maneja. En nuestro ejemplo de la carrera exterior, ms
mltiplos de la frecuencia de la carrera exterior indican que el dao es ms
severo.
Es tambin importante notar que el Envolvimiento proporciona el
descubrimiento temprano del dao del cojinete. No es inusual para un cojinete
defectuoso detectado con la tcnica envolvente que trabaje 3 a 4 meses, o an
hasta un ao antes de que falle. El Envolvimiento a menudo es utilizado como
una medida de disparo para activar las acciones de la extensin de la vida tales
como cambio de lubricacin y realizar la alineacin lser de precisin. Alrededor
del mundo, la Aceleracin Envolvente llega a ser rpidamente un elemento clave
en el descubrimiento temprano de fallas en los cojinetes en la mayora de los
Programas ms agresivos de Mantenimiento Basado en Condicin. No deje de
utilizar esta excelente tcnica para adelantarse a los problemas del elemento
rodante de los cojinetes en sus instalaciones.

Greg recibi su ttulo de Ciencias de la Universidad Tecnolgica de Michigan en

1982 donde fue miembro de la lista de Los Decanos Nacionales. Desde que
trabajo con IRD Mechanalysis a mediado de los aos ochenta, ha trabajado
para varias de las principales compaas de medicin de vibracin as como
tambin proporciono programas de mantenimiento basados en condicin para
varias compaas de la minera y el papel. En 1995, se uni a Prftechnik AG
donde colaboro con el desarrollo y la mercadotecnia de los productos. Desde
1999 ha trabajado con Ludeca, Inc. el distribuidor exclusivo en EEUU para los
productos de Prftechnik. Greg reside en Gardnerville, Nevada con su esposa
Cindy donde tienen 5 hijos y un nieto. Le encanta esquiar, el MotoCross, y es
piloto de planeadores. Greg puede ser contactado en greg.lee@ludeca.com o al
(775) 265-6650.
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Commentarios (5)
buenas tardes yo tengo una pregunta.

yo utilizo unsoftware de analisis de vibraciones de skf que utliza 4

filtros de envolvente

filtro 4 300000 cpm - 24000000

filtro 3 30000 cpm - 600000
filtro 2 3000 cpm - 60000
filtro 1 300 cpm - 6000

yo el que mas uso es el filtro 3 para detectar fallas de cojinetes a un

nivel que se pueda programar su intervencion

pero desde que trabajo en este me han enseado en la

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configuracion del espectro poner como frecuencia inicial 0 y

frecuencia final 60000 cpm todos esto en el fitro 3(30000cpm 600000).
Mi pregunta esto esta bien?
porque no configurear de 300000 hasta 6000000 que es lo que
abarca el filtro 3 en este caso.

Saludos y espero sus comentarios

1) Escrito 8:51 pm, 29 Junio 2010 by raul castillo

Buenos das, mi pregunta es la siguiente de forma puedo descifrar o

reconocer que un problema de flujo en una bomba centrifuga este
afectando la seal de energa envolvente.
Gracias.
2) Escrito 8:43 am, 04 Agosto 2010 by oscar

Buenas tardes amigo:

Esa frecuencia final depende de la velocidad de rotacin del equipo.

Un calculo sencillo es rpm x 10 (por 10 armonicos) x 4 (que es la
frecuencia de falla de la pista externa BPFO). Esa debe ser mi
frecuencia final.
3) Escrito 2:02 pm, 05 Agosto 2010 by Edixon Cedeo

Buenas tardes tengo la siguiente pregunta: en que unidad se mide la

aceleracin envolvente
4) Escrito 9:51 am, 02 Diciembre 2010 by Fredy

Que tal buenos dias. Me dirijo a ustedes para una consulta tcnica
referente al anlisis de aceleracin envolvente de un motor de 30 hp.
De un Motoreductor el cual se encuentra en cantiliver, su velocidad
de operacin es de 1798 rpm salida del reductor es de 33 rpm

El equipo que manejo es el de SKF mi pregunta consta que al

realizar mis monitoreo y anlisis en este espectro de envolvente lado
libre del motor se presenta una frecuencia con sus mltiplos a 4
veces de la velocidad la cual podra coincidir con 7200 que es la
frecuencia elctrica pero estas seales solo se observan en
envolvente no en vibraciones y la frecuencia elctrica se detecte en
vibraciones, mi duda y pregunta es esa a que podra referirse esa
frecuencia a 4 veces la velocidad.
Mi rodamiento es un 6213 trasero, delantero 6312.

Mis frecuencias de falla no coincide ninguna con esta frecuencia.

Con que lo podra relacionar.

5) Escrito 12:33 pm, 07 Abril 2011 by Jose Luis Arellano.

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