2001-2002
f (Hz)
C = 20 pF
Ve
A
Vs
2/71
Exercice 2 : (6 points)
1 Rappeler le principe de fonctionnement dun convertisseur analogique-numrique n bits
de type parallle. On saidera dun schma.
2 La tension de rfrence fabrique par le convertisseur subit un instant donn une
brusque chute de 10% de sa valeur nominale. Quelles consquences cela peut-il avoir sur la
sortie ? Ces consquences dpendent-elles du nombre de bits du convertisseur ?
On ne fera pas une tude quantitative mais plutt une tude qualitative ; de mme pour la
question suivante.
3 On suppose que dans ce convertisseur, lune des rsistances qui forme le pont de division
est de mauvaise qualit et sa valeur est fausse de 20%. On ne connat pas a priori quelle est sa
position dans le pont de rsistances.
Discutez des consquences sur la sortie.
Commutateur
V
Comparateur
Eref
2
Ve
+
Vs
Vc
Logique de
commande
Compteur
Horloge fe
3/71
4/71
2001-2002
Systme de rception
Antenne rceptrice
Frquencemtre
5/71
f0 + f
f0
T
, il lui
2
7 Applications numriques :
a) m = 1, f = 1,5 MHz, calculer la distance minimale mesurable,
b) m = 100, f = 1,5 MHz, calculer la distance minimale mesurable,
8 Proposez un schma pour le filtre passe bas en supposant quil sagt dun filtre
capacits commutes.
Exercice 2 :
6/71
R
Filtre
+
sm(t)
vs(t)
ve(t)
Figure 4 : Modulateur
Dans un premier temps, linterrupteur K est command par le signal s1(t), signal carr
de pulsation 0 > m (si s1(t) = 1, K est ouvert, si s1(t) = 0, K est ferm).
s1(t)
1
0
a)
T0
s2(t)
1
t
-1
b)
T0
Le filtre est un filtre passe bande centr sur 0, et impdance dentre infinie.
1 Reprsentez le signal sm(t) et ve(t) sur un oscillogramme. Montrez que
linterrupteur command par s1(t) correspond un multiplieur. De quel type de modulation
sagt-il ?
2 Donnez lexpression de ve(t). Reprsentez le spectre en amplitude correspondant. Quelle
prcision peut-on apporter quand au type de modulation ?
3 Quelle condition doit-on avoir entre m et 0 pour quil ny ait pas de recouvrement de
spectre ? Quelle doit tre la bande passante du filtre ?
4 Reprsentez alors le signal vs(t).
5 On modifie maintenant le schma pour commander sm(t) par le signal s2(t). On considre
que le signal sm(t) est multipli par s2(t). Donnez lexpression de ve(t). Reprsentez le spectre
en amplitude correspondant. Quelle condition doit-on avoir entre m et 0 pour quil ny ait
pas de recouvrement de spectre ? Quel est lavantage de cette modulation par rapport la
prcdente ?
Rappel thorique :
a) Un signal carr s1(t) de priode T0 comme reprsent sur la Figure 5a - a pour
1 2
2
dcomposition en srie de Fourier : s (t ) = + cos 0 t
cos 3 0 t + ...
2
3
b) Un signal carr s2(t) de priode T0 comme reprsent sur la Figure 5b - a pour
4
4
dcomposition en srie de Fourier : s (t ) = cos 0 t
cos 3 0 t + ...
3
7/71
2001-2002
Exercice 1 (6 points) :
Exercice 2 (6 points) :
8/71
Exercice 3 (8 points) :
ve(t)
Antenne
Quartz
OL
ve(t) est un signal modul en frquence par une modulation de type FSK : Frequency
Shift Keying . Il sagt dun signal sinusodal damplitude crte 1 V dont la frquence varie
afin de coder linformation dune manire logique : un 0 logique est cod par une
frquence f0 = 38 kHz et un 1 logique est cod par une frquence f1 = 40 kHz. Chaque bit
dinformation dure 100 ms.
1 Reprsentez un chronogramme du signal ve(t) pour la squence de codage suivante : 01-1-0-1-0 . Sans chercher faire un chronogramme parfaitement lchelle, on veillera
mettre les valeurs numriques si possible.
2 Le quartz qui sert doscillateur local a une frquence de 10,7 kHz. Calculer les frquences
porteuses dinformation aprs le mlangeur, ainsi que la (ou les) frquence(s) image(s) du
systme de dtection. Quel type de filtre peut/doit-on mettre avant le mlangeur pour
supprimer les frquences images.
3 Le filtre est compos dun systme capacits commutes du type de la Figure 2 :
H1
H2
C2
Ve(t)
C1
Vs (t)
9/71
2002-2003
Exercice 1 : (4 points)
Ve
Z4
Z5
Z2
+
Vs
Figure 4
10/71
11/71
2002-2003
Exercice 1 : (4 points)
27 MHz
91 MHz
43 dB
40 dB
f
- 7 dB
Figure 1
Exercice 2 : (4 points)
12/71
Exercice 3 : (4 points)
Soit le signal s(t) ayant pour expression s (t ) = A cos(0t + (t )) . Ce signal est reu par
une antenne, puis envoy vers le systme de la Figure 2.
Antenne
Filtre
OL
Figure 2
13/71
J n ( m) =
i =0
(1) i
m 2i + n
2i + n
2 i!(n + i )!
2
4
m
m
n
2
2
m 1
J n (m) = + ...
J1(m)
J2(m)
14/71
2002-2003
Exercice 1 (4 points) :
10,7 MHz
31 MHz
17 dB
10 dB
f
- 13 dB
Figure 5
CAN 1
8
0-5 V
Simple rampe
100 MHz
CAN 2
10
5V
Parallle
250 MHz
CAN 3
12
0-10 V
Rseaux R-2R
200 kHz
CAN 4
12
5V
Simple rampe
100 MHz
CAN 5
14
5V
Double rampe
200 kHz
Arrondi
Troncature
Arrondi
Troncature
Arrondi
15/71
ve(t) = V.cos(et)
Comparateur de
phase de
paramtre K
Filtre de boucle
F(p)
vs(t)
VCO de
paramtre KVCO
1 Rappelez le rle des diffrents composants, et le principe gnral de la PLL. A quoi peutelle servir ?
2 A quel type de filtre correspond le filtre de boucle ? Quelles sont les conditions sur sa
frquence de coupure ?
3 A quoi correspondent les paramtre K et KVCO ? Prcisez leurs units.
4 La sortie vs(t) est envoye vers lentre dun convertisseur analogique-numrique afin de
pouvoir tre convertie et utilise ensuite par un calculateur. La sortie du filtre de boucle est
borne par 5 V. On dsire obtenir une rsolution meilleure que 100 V. Combien de bits
doit avoir le CAN ?
16/71
2003-2004
Exercice 1 : (4 points)
CAN 1
8
0-5 V
Simple rampe
10 MHz
CAN 2
12
5V
Parallle
25 MHz
CAN 3
12
0-10 V
Rseaux R-2R
200 kHz
CAN 4
16
5V
Simple rampe
10 MHz
CAN 5
16
5V
Double rampe
200 kHz
Exercice 2 : (8 points)
On dispose dun circuit rcepteur radio issu dune antenne. On dsire isoler le signal utile
centr autour de 88 MHz. Or la sortie de lantenne, le signal reu contient galement un
signal de forme donde sinusodale 20 MHz. On se propose de raliser un filtre passe haut
afin disoler linformation utile.
1 Proposez un gabarit rel pour filtrer le signal issu de lantenne. On dsire une attnuation
de la partie non utile dau moins 32 dB partir de 30 MHz. Dautre part, le filtre servira
amplifier en mme temps le signal utile partir de 80 MHz avec un gain compris entre 5 et 8
dB.
2 Tracer le gabarit normalis correspondant.
3 Dterminer lordre ncessaire en supposant que lon choisisse une ralisation de type
Butterworth (on pourra saider des annexes).
4 En ralise le filtre par une structure de Rauch comme vue en Td :
17/71
Z5
Z1
Ve
Z4
Z3
Z2
+
Vs
Prciser de quel type sont les Zx respectifs pour obtenir le filtre voulu (on ne donnera pas de
valeur numrique). Donner lexpression de la frquence de coupure et du coefficient
damortissement. On supposera toutes les rsitances gales R et tous les condensateurs
gaux C. Doit-on sattendre un rebond sur le diagramme de gain ?
Exercice 3 : (8 points)
+
R
-
Ve(t)
R1
R2
Vs(t)
C2
18/71
ANNEXES
Gain (dB)
-20
-40
-60
0,1
Pulsation normalise
19/71
10
2003-2004
Exercice 1 : (5 points)
On se propose dans cet exercice de vrifier la formule de Carson sur un exemple concret.
Prenons le signal modul en frquence s m (t ) = V0 cos( 0 t + m sin( m t ) ) o 0 = 107 rad/s,
m = 104 rad/s et m = 5.
1 Dterminer la frquence de la porteuse et celle de la modulation. Calculer lexcursion en
frquence ainsi que la bande de frquence occupe.
2 A laide des formules de Bessel-Jacobi (donnes en annexe), tracer en le justifiant le
spectre en pulsation Sm() de sm(t). Pour cela les amplitudes seront normalises par rapport
V0.
3 En ne prenant pas en compte les harmoniques ayant une amplitude infrieure 0,1,
montrer que la formule de Carson est valide.
Exercice 2 : (8 points)
Dans cet exercice, nous nous proposons dtudier un circuit simple qui permet de dmoduler
un signal modul en amplitude. Soit le signal modul : sm (t ) = A0 .cos(0t ) [1 + m cos(mt ) ]
et le circuit de dmodulation de la Figure 1 :
D
Partie filtrage
R
sm(t)
Sortie
20/71
1
0
T0
srie
de
Fourier
est
de
la
forme :
1 Rappelez les avantages des convertisseurs par arrondi par rapport aux convertisseurs par
troncature.
2 Le convertisseur de type parallle tel que vu en cours est-il un convertisseur qui
fonctionne par troncature ou par arrondi ? Justifiez.
3 Considrons le signal derreur de la Figure 3. Il reprsente la diffrence entre le signal
analogique avant un CAN et le signal chantillonn aprs le CAN.
Prcisez de quel type (arrondi ou troncature) il sagit pour les Figure a et b.
21/71
a)
b)
q/2
t
t
4 Calculez les valeurs moyennes et les valeurs efficaces de chacun des deux signaux de la
Figure 3.
5 On choisit dutiliser un CAN par arrondi afin dchantillonner un signal analogique carr
priodique, de valeur moyenne nulle, et de pulsation gale 50 krad/s. Quelle frquence
dchantillonnage minimale doit avoir le convertisseur CAN ?
6 En entre du CAN, on veut insrer un filtre dit anti-repliement . De quel type de filtre
sagt-il (passe-bas, passe-haut, passe-bande ; on justifiera) ? On considre dans la suite que
lon utilise un passe bas. Deux gabarits rels sont proposs Figure 4. Lequel peut satisfaire au
problme ?
GdB
45 kHz
GdB
50 kHz
6 dB
100 kHz
150 kHz
2 dB
3 dB
-3 dB
- 20 dB
- 20 dB
ANNEXES
Fonctions de Bessel
J n (m) = (1) i
i =0
m 2i + n
i!(i + n)!
et
22/71
23/71
2003-2004
Exercice 1 (4 points) :
Soit le signal modul suivant : s(t) = V0 cos (1t + 3, 7 sin (2t ) ) . On prendra V0 = 1 V , 1 =
Exercice 2 (6 points) :
22 MHz
2 dB
-1dB
- 29 dB
100 kHz
Figure 1
24/71
C = 10 nF
R = 10 k
Commutateur
2
Ve
Eref = - 10 V
+
Vs
Vc
Logique de
commande
Compteur
Horloge fe = 1 MHz
Figure 2
25/71
-10
Gain (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
0,1
10
Pulsation normalise
-10,0
Gain (dB)
-20,0
-30,0
-40,0
-50,0
-60,0
0,1
1
Pulsation normalise
26/71
10
2004-2005
T4
RC
RC
vs
T6
T5
v+
e
T1
RE
v
e
T2
RE
IEE1
IEE2
Les transistors sont tous des PNP identiques et appartenant une mme puce de silicium.
1 En exprimant le rapport de la diffrence des courant I1 et I2 sur leur somme, donner le
courant diffrentiel I1 I2 en fonction de IEE1, v e = v e+ v e , VE12 = VE1 VE2 et UT.
2 Dans la suite, on se mettra dans les conditions du rgime faible signal. Que vaut le courant
diffrentiel en ce rgime ?
3 Exprimer VE12 en fonction du courant diffrentiel et de RE.
4 En dduire lexpression approche du courant diffrentiel, en supposant UT << IEE1RE.
5 quelles conditions a-t-on I1 I2 I3 I4 ?
6 Exprimer I3 I4 en fonction de IEE1, VE43 = VE4 VE3 et UT.
7 Exprimer I5 I6 en fonction de IEE2, VE34 = VE3 VE4 et UT.
8 En dduire le rapport
vs
v e
27/71
Exercice 2 (6 points) :
1 Soit le cahier des charges du filtre passe-bande suivant : frquence centrale 10,7 MHz ;
bande passante de 150 kHz ; gain minimum dans la bande de 20 dB ; gain maximum dans la
bande de 23 dB ; attnuation minimale dans la bande de coupure de 10 dB ; frquence de la
bande dattnuation = f0 300 kHz.
Tracer les gabarits rel et normalis correspondant.
2 Les abaques des fonctions de Butterworth figurent en annexes. Dterminez lordre
ncessaire la ralisation du filtre. On rappelle que lapproximation de Butterworth a pour
1
.
solution H N ( pN ) =
1 + 2 n
Dterminez lasymptote de H NdB ( pN ) lorsque + .
3 Les abaques des fonctions de Tchebytchev figurent en annexes. Dterminez lordre
ncessaire la ralisation du filtre. La solution de Tchebytchev tend
1
vers H NdB 20 log( n 1 n )dB lorsque + .
2
Dterminez lasymptote lorsque + . Montrez alors quun filtre de Tchebytchev est plus
raide quun filtre de Butterworth du mme ordre et donnez lexpression de la diffrence de
gain entre les deux.
Exercice 3 (7 points) :
28/71
2004-2005
Cs
Cc
RCh
Ce
rg
eg
RD
ve
RG
RS
Cd
vs
29/71
Filtre
OL
Partie mlangeur
1 Donnez lexpression du signal en sortie du mlangeur. Montrez que linformation
contenue dans le signal dentre se trouve duplique spectralement avant le filtre.
Partie filtrage
2 On dsire isoler une des deux composantes et supprimer lautre en sortie du mlangeur
grce au filtre. On dispose pour cela des quatre filtres dont les gabarits figurent sur la figure
suivante. Justifiez pour chacun dentre eux sil peut convenir ou non.
GdB
200 kHz
GdB
1 MHz
100 kHz
120 kHz
2 dB
0 dB
2 dB
0 dB
- 40 dB
- 20 dB
30 kHz
c
GdB
40 kHz
100 kHz
GdB
130 kHz
3 dB
0 dB
- 40 dB
3 dB
0 dB
4 kHz
- 40 dB
30/71
20 kHz
3 Si plusieurs gabarits conviennent, choisissez lun dentre eux et tracer le gabarit normalis
correspondant.
4 Le signal de loscillateur local est un signal analogique issu de la sortie dun convertisseur
numrique-analogique pour pouvoir modifier aisment ses caractristiques. Quelle doit tre la
frquence dchantillonnage minimum du CNA ?
5 On veut pouvoir rgler la valeur de la tension de ce signal avec une rsolution dau moins
1 mV. Quel doit tre le nombre de bits minimum de ce CNA en considrant quon ne dpasse
jamais 1 V damplitude crte (la pleine chelle du CNA est rgle en consquence) ?
Partie traitement
6 La partie traitement aprs le filtre consiste en une amplification dans un premier temps.
On veut pouvoir amplifier dun facteur 20. Quatre amplificateurs sont disponibles, dont les
transmittances sont reprsentes sur la figure suivante. Discutez et justifiez pour chacun
dentre eux sil peut convenir ou non.
a
GdB
GdB
26 dB
49 dB
-1
-1
f
0 dB
GdB
0 dB
fc = 10 kHz
fc = 100 kHz
GdB
d
30 dB
49 dB
-2
+1
f
0 dB
0 dB
fc = 10 kHz
fc = 100 kHz
7 Le signal en sortie de lamplificateur est ensuite envoy vers un convertisseur analogiquenumrique. Son amplitude crte maximale est de 10 V (limite par lamplificateur prcdent).
Le CAN choisi est un 12 bits ; il sagt dun CAN de type parallle. De combien de
rsistances internes dispose-t-il a priori ? De combien de comparateurs internes ?
31/71
2005-2006
Exercice 1 (4 points) :
10 kHz
f (Hz)
32/71
A2
A1
ve
vs
GdB
2 MHz
8 MHz
GdB
10 kHz
12 dB
9 dB
20 kHz
0 dB
-5 dB
f
-36 dB
- 20 dB
On rappelle quun filtre ralis en structure de Rauch peut avoir la fonction de transfert
V
Y1Y3
.
suivante :
H ( p) = S =
VE
Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
Considrons que Y1, Y3 et Y4 sont des capacit de valeur C , et Y2 et Y5 des rsistances de
valeur R.
1 Calculez H ( p ) correspondant ce cas de figure.
2 Prcisez de quel type de filtre il sagt. Donnez lexpression des lments caractristiques
dune fonction du second ordre en fonction de R et de C. on rappelle que la forme gnrale
H 0 .N ( p )
sexprime par H ( p ) =
2m
p2
1+
p+ 2
33/71
2005-2006
Exercice 1 (7 points) :
Traitement
OL
34/71
GdB
2 MHz
GdB
3 MHz
120 MHz
150 MHz
12 dB
9 dB
0 dB
-5 dB
f
-36 dB
- 20 dB
GdB
6 MHz
GdB
8 MHz
28 MHz
12 dB
2 dB
-1 dB
9 dB
-36 dB
- 30 dB
1 MHz
2 MHz
Exercice 2 (4 points) :
Considrons une onde sinusodale module en phase telle que v e (t) = Ve cos [et + e (t ) ]
avec Ve = 1 V. Cette onde passe par le systme de dmodulation suivant :
ve(t)
Filtre
Rcupration
dhorloge
Exercice 3 (9 points) :
ve(t)
VCO
CNA
Calculateur
Emetteur
fe
Le CNA permet de programmer des tensions qui pilotent le VCO et de gnrer ainsi une onde
qui est ensuite mise. Le VCO peut mettre une onde sinusodale entre f min = 21 MHz et
f max = 25 MHz si sa tension en entre est balaye entre Vmin = 0 V et Vmax = 10 V. Une
squence est pr-programme et le calculateur envoie une srie de code numrique au CNA
une frquence de modulation fmod qui peut aller de 10 Hz 10 kHz.
1 On dsire avoir une rsolution en frquence du signal de sortie gale 1 kHz. Calculez la
rsolution de tension ncessaire en entre du VCO. Combien de bits doit avoir au minimum le
CNA ?
2 Quelle doit tre la frquence dchantillonnage minimale du CNA ?
3 Avec ce systme, quel type de modulation peut-on raliser ?
4 On rajoute une sortie supplmentaire sur le schma :
CNA
VCO
Emetteur
Sortie vers un
oscilloscope
36/71
Corrigs
37/71
2001-2002
Exercice 1 : (4 points)
1 Voir le cours.
2 Les seuils de comparaisons des (n-1) comparateurs deviennent faux proportionnellement
la chute de la rfrence. Plus le CAN comporte de bits, plus cette erreur peut tre importante
devant le pas de quantification q. Une erreur sera commise sur la sortie, dautant plus
importante que n est grand.
3 Mme raisonnement. Si lune des rsistances est fausse, tous les seuils sont faux. Une
erreur est commise sur la sortie, dautant plus grande que n est grand. Cela peut dautre part
entraner des erreurs de non linarit, des erreurs de gain et de zro.
38/71
1 Le condensateur se charge avec un courant V/R ( mme principe que pour le CAN simple
V
rampe, voir le cours). On obtient v s (t1 ) =
t1 .
RC
t1
ve(t)
V>0
vs(t)
Pente : -V/RC
vc(t)
- 15 V
t
N1
.
fe
VN 1
RCf e
3 A t > t1, on obtient une charge du condensateur, cette fois-ci avec le courant Eref/R.
E ref
VN 1 E ref
t=
t
Donc v s (t ) = v s (t1 )
RC
RCf e RC
Le graphique ci-dessous reprsente le cas o la pente est plus importante que lors de la
charge, mais cela peut trs bien tre linverse si V > E ref .
ve(t)
t1
t2
V>0
Eref < 0
vs(t)
Pente : -Eref/RC
vc(t)
- 15 V
N
N1
V est donc le rapport des pentes de charge/dcharge du condensateur qui se retrouve
directement dans le rapport de comptage N/N1.
on obtient V = Eref
40/71
2001-2002
1 Londe mise a une vitesse de propagation dans lair sensiblement gale c. La distance
2d
2d sexprime par : 2d = c. ce qui donne =
= NTe .
c
La mesure peut tre fausse par des perturbations sur lamplitude de londe. Si celle-ci est
trop dtriore, le systme de rception peut ne pas la dtecter.
cT
2d
= Te soit d = e . En
La distance thorique minimum mesurable correspond =
2
c
prenant une horloge 100 MHZ, Te = 10 ns soit dmin = 1,5 m.
2 Le signal reu est aussi modul en frquence avec un retard . On a donc :
Frquence du signal reu
f0 + f
f0
3 Londe reue est dcale temporellement dun temps , le mlangeur voit donc deux
ondes : une une frquence f0 (onde reue) et une dcale cause de la modulation de
f
frquence f 0 +
. Le signal aprs le mlangeur est donc de la forme
T 2
2f
2f
)t + cos 2 (
)t . Le filtre ne laisse passer que la seconde
v(t ) = Acos 2 (2 f 0 +
T
T
2f
T
T/2 + /2
f0
T/2 +
41/71
En considrant que << T, la frquence en sortie du filtre est constante pendant un intervalle
2f
T/2 et gale f =
. Un saut de phase tout les T/2 apparat.
T
4 Si lon mesure f =
d=
2f
4df
, on obtient alors f =
T
cT
car =
2d
. Ce qui donne
c
cTf
.
4f
5 Pendant un intervalle T/2 (en ngligeant devant T), la frquence mesure est f =
Donc la priode mesure vaut T =
donne f >
donc m >
T
T
T
. La condition de mesure impose >
, ce qui
2f
2 2f
6 On a f >
2f
.
T
2f
= fT f =
m
. On obtient
T
c
. a) dmin = 100 m et b) dmin = 1 m. Pour mesurer des petites
2mf
distances, il est ncessaire de disposer dun systme de modulation fort indice.
7 On a m >
soit d >
8 Voir cours sur les capacits commutes et les filtres passe bas associs.
42/71
Exercice 2 :
Tm
ve(t)
T0
1 2
Soit ve (t ) = Vm cos( m t ).s1 (t ) = Vm cos( m t ). + cos 0 t
cos 3 0 t + ...
3
2
V
2
2
2
Spectre de ve(t)
Vm/2
Vm/
0m
Vm/3
30m
43/71
. Le filtre passe
2
bande doit passer au moins la composante 0 - m ou la composante 0 + m. Un filtre de
largeur 2m peut convenir.
5 Le raisonnement est le mme , sauf que le signal sm(t) est alternativement multipli par
1. On obtient alors le signal suivant : ve(t) = sm(t).s2(t).
4
4
cos 3 0 t + ...
Soit ve (t ) = Vm cos( m t ).s 2 (t ) = Vm cos( m t ). cos 0 t
3
V 4
4
4
ve (t ) = m cos( 0 + m )t + cos( 0 m )t
cos(3 0 m )t + ...
2
Spectre de ve(t)
2Vm/
0m
2Vm/3
30m
44/71
2001-2002
Exercice 1 (6 points) :
+5
= 4,9mV
210
10 20
= 10 = 19,5mV
210
2
Exercice 2 (6 points) :
45/71
Exercice 3 (8 points) :
0
t
ve(t)
1V
etc
f0 = 38 kHz
T = 100 ms
f1 = 40 kHz
46/71
2002-2003
Exercice 1 : (4 points)
1 Voir cours
2 Voir cours
Exercice 2 : (4 points)
10,5 MHz
GNdB
21 MHz
22 dB
20 dB
0 dB
- 2 dB
fN
f
- 35 dB
- 13 dB
1 Voir TD exercice 3.
2 On remplace dans lexpression de H(p) Y1 par 1/R1, Y2 par 1/R2, Y3 par jC1, Y4 = par
1/R3 et Y5 par jC2.
j C 2
R1
On pose 1/R = 1/R1 +1/R2
On obtient : H ( j ) =
1 1
1
2
+
+ j (C1 + C 2 ) + ( j ) C1C 2
R3 R1 R2
jC2 RR3
R1
Aprs simplification, il vient H ( p) =
2
( j ) C1C2 RR3 + j (C1 + C2 )R + 1
47/71
mme
par
identification
on
2m
trouve
1
(C1 + C2 ) R . AN : m = 0,7
2
C1C2 R3
f
2,25 kHz
20 dB/dcade
48/71
= (C1 + C2 )R
ce
qui
2002-2003
Exercice 1 : (4 points)
GdB
27 MHz
GNdB
91 MHz
43 dB
40 dB
0 dB
- 3 dB
fN
f
- 50 dB
- 7 dB
Exercice 2 : (4 points)
+5
= 76V .
216
1 Pas de quantification : q =
2,5
1
= 15 .
76V 2
2,5
1
+ 10
= 152V , avec une stabilit meilleure que
= 14 .
16
2
152V 2
Exercice 3 : (4 points)
s (t ) = A cos(0t + (t ))
modul
en
amplitude
devient
(voir
s (t ) = A[1 + m cos( L t )]cos( 0 t + (t )) . En dveloppant, on trouve le spectre suivant :
Spectre
A
A/5
0-L
0+L
49/71
cours)
2 Daprs les abaques : J0 ~ 0,2 ; J1 ~ 0,6 ; J2 ~ 0,4 ; J3 ~ 0,15 puis on nglige les
harmoniques suprieurs. On obtient donc :
Spectre
0,6A
0,4A
0,6A
0,4A
0,2A
0,15A
0,15A
0-3L 0 -2L
0 -L
Exercice 4 : (8 points)
AV
cos(0 ) .
2
Si linformation est contenue dans la phase de s(t), elle se retrouve sur lamplitude du signal
de sortie du filtre par lintermdiaire du cosinus ; si elle est contenue dans lamplitude, elle se
retrouve directement.
( A + A)(V + V ) cos( ) .
0
Si lon veut
2
rcuprer linformation contenue dans la phase de s(t), le bruit damplitude sur A ou sur V
pourra tre interprt comme du bruit de phase et gner alors la rcupration du signal utile.
limit
du
cosinus.
AV AVk 2 AVk 2
cos(21t ) . On a donc
2
8
8
une somme de deux composantes continues et dune composante la frquence 2.f1. Ceci
nest possible que parce que lon a effectu le dveloppement limit et donc que k petit pour
que lamplitude de (t ) soit < 0,1.
50/71
2002-2003
Exercice 1 (4 points) :
GdB
10,7 MHz
GdB
31 MHz
17 dB
10 dB
0 dB
- 7 dB
2,9
fN
f
- 30 dB
- 13 dB
Exercice 2 (8 points) :
5000
Excursion
=
= 5.
Frquencede mod ulation 1000
Approximation de la bande spectrale par la formule de Carson : BP = 2(m + 1) f m = 12kHz .
Expression du signal modul : s m (t ) = V0 sin ( 0 t + 5 cos( m t ))
1 Indice de modulation : m =
s 2 (t ) = A cos( 0 t + (t ))
modul en amplitude devient (voir cours)
3
s 2 (t ) = A[1 + m cos( BF t )]cos( 0 t + (t )) . En dveloppant, on trouve le spectre suivant :
Spectre
A
A/6
0-BF
0+BF
Exercice 3 (8 points) :
1 2 3 Voir cours
4 La rsolution sera gale
10V
. Pour avoir au moins 100 V, il faut utiliser un CAN
2q
17 bits minimum.
51/71
2003-2004
Exercice 1 : (4 points)
1 Voir cours
2 Amplitude de 1 V efficace, donc la tension crte du signal est born entre -1,4 V et
+ 1,4 V environ.
Caractristiques
Nombre de bits
Gamme
Type
Frquence
dchantillonnage
maximale
CAN 1
8
0-5 V
Simple rampe
10 MHz
CAN 2
12
5V
Parallle
25 MHz
CAN 3
12
0-10 V
Rseaux R-2R
200 kHz
CAN 4
16
5V
Simple rampe
10 MHz
CAN 5
16
5V
Double rampe
200 kHz
Les convertisseurs 1 et 3 ne conviennent pas car la gamme de tension dentre est unipolaire
(nacceptent pas de tensions ngatives).
Les convertisseurs 3 et 5 ne peuvent convenir car la frquence dchantillonnage est trop
faible (pour respecter Shannon, il faut au moins 2x166 KHz).
Pour la rsolution des convertisseurs 2 et 4, les rsolutions respectives sont : 10/212 et 10/216
soit respectivement 2,4 mV et 152 V. Donc le convertisseur 2 ne peut convenir, seul le 4 est
utilisable.
Exercice 2 : (8 points)
30 MHz
GNdB
80 MHz
8 dB
5 dB
0 dB
- 3 dB
2,7
- 40 dB
- 32 dB
52/71
Gain (dB)
-20
-40
n=5
-60
0,1
Pulsation normalise
Voir Td : Lexpression de la
V
Y1Y3
.
H ( p) = S =
VE
Y3Y5 + Y4 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )
fonction
de
10
= 2,7
transfert
de
ce
filtre
est :
3
1
j
RC
j
RC
+
+
(
)
+ 3 jC + ( jC )
RR
53/71
Exercice 3 (8 points) :
A.N. :
R1 + R2
= 4 20 log(4) = 12dB
R2
1
1
1
= 160 Hz ; f 2 =
= 530 Hz ; f3 =
= 2123Hz
2 RC1
2 R1C2
2 ( R1 // R2 )C2
Le diagramme de Bode en gain correspondant est alors :
On pose f1 =
HdB
12 dB
f (Hz)
0 dB
160
530
2123
On peut parler dun passe haut (frquences basses ne passent pas, frquences hautes ont un
gain de 1), avec un gain privilgi sur une certaine bande intermdiaire.
54/71
2003-2004
Exercice 1 : (5 points)
1 f0 =
f = m f m = 5 1, 6.103 = 8 kHz . La bande passante est donne par la formule de Carson car
Tous les autres termes ont des amplitudes trs faibles. En utilisant les abaques on trouve :
J 0 (5) = 0,17 J 1 (5) = 0,33 J 2 (5) = 0,05 J 3 (5) = 0,36 J 4 (5) = 0,4 J 5 (5) = 0,26
J 6 (5) = 0,13 J 7 (5) = 0,05
Donc :
3
p =1
p =0
Soit :
s m (t ) = J 0 (5)V0 cos( 0 t ) + 2
2
1 3
J 2 p (5)[cos ( ( 0 + 2 p m )t ) + cos( ( 0 2 p m )t )] +
2 p =1
1 3
J 2 p+1 (5)[cos ( ( 0 (2 p + 1) m )t ) cos( ( 0 + (2 p + 1) m )t )]
2 p =0
En passant la TF on obtient une somme de Dirac dont les amplitudes sont donnes par le
graphique suivant :
55/71
0,45
0,4
0,4
0,36
0,36
0,33
0,33
0,35
0,3
0,26
0,4
0,26
0,25
0,2
0,17
0,13
0,13
0,15
0,1
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0 -7m
0 - m 0 0 + m
0 + 3m
0 + 7m
0 -5m
0 -3m
0 + 5m
0 -6m
0 + 2m
0 + 4m
0 -4m
0 - 2m
0 + 6m
Toutes les frquences suprieures 0 + 6m ont une amplitude trs faible de mme pour
celles qui sont infrieures 0 - 6m qui ne seront pas prises en compte dans la bande
occupe. La bande occupe est donne par : 0 + 6m - (0 - 6m) = 12m ; ce qui
correspond bien la formule de Carson de la question 1.
Exercice 2 : (8 points)
A0
mA0
2
f0 - fm
mA0
2
f0
f0 + fm
56/71
3 La tension c(t) est priodique et paire donc tous les coefs bn sont nuls.
c scrit alors c(t ) =
a0 =
2
T0
2
an =
T0
a0
+ a n cos(n 0 t ) avec :
2 k =1
T0
2
T
0
2
c(t )dt =
T0
2
T
0
2
4
c(t ) cos(n 0 t )dt =
T0
4
T0
donc a 2 p = 0 et a 2 p +1 =
Do c(t ) =
T0
4
0
T0
T
et 0 .
4
2
T0
4 sin(n 0 t ) 4
2
cos(n 0 t )dt =
sin(n )
=
T0 n 0 0
n
2
2
(1) p
(2 p + 1)
1 2 (1) p
+
cos( (2 p + 1) 0 t )
2 p =0 2 p + 1
4 Puisque la diode ne laisse passer que la partie positive, on peut modliser leffet de la
diode par le produit de sm par c(t) car la priode la plus courte du signal sm est T0.
Donc s D (t) = s m (t) c(t) .
5 En utilisant lcriture de c(t) sous forme de srie de Fourier, on obtient pour sD :
s (t )
2
s D (t ) = m + s m (t ) cos( 0 t ) + ...
2
Par passage la TF, le premier terme est dj calcul en 1- mais multipli par . Le deuxime
terme de la somme est une convolution de Sm(f) en f 0 . Bien sr la convolution en f0 dpasse
la gamme demande alors que la translation en f 0 ramne le spectre de sm en 0. Toutes les
autres harmoniques sont en dehors de la gamme dtude.
Finalement on obtient le spectre :
A
A0
2
2A0
mA0
mA0
4
fm
f0-fm
mA0
4
f0
f0+fm
7 Si la frquence de coupure est bien choisie, entre fm et f0-fm, alors ne seront conserves que
les frquences du signal modulant plus une partie continue qui ne change rien.
A
A0
2
2A0
mA0
mA0
4
fm
f0-fm
mA0
4
f0
f0+fm
Composantes supprimes
fc
8 Puisque f0 est trs grande devant fm, une frquence de coupure fc de lordre de 3fm est
suffisante pour ne pas attnuer le signal utile mais supprimer le reste.
1
Donc
= 3 m .
RC
A.N. RC = 5,3.10 5 s soit en prenant la valeur standard C = 1nF on a R = 53 k.
On choisit alors C = 1nF et R = 50 k.
Exercice 3 : (7 points)
1 Voir cours
2 Voir cours pour le schma. Convertisseur par troncature.
3 a) Arrondi
b) Troncature
T /2
4 a) vmoy = 0 ; veff
T /2
T /2
1
1
q2 t3
q
q.t
=
=
. f 2 ( t ) .dt =
. .dt =
.
3
T T / 2
T T / 2 T
T 3 T / 2
12
b) vmoy
T
T
q
1
1 q.t
q2 t 3
q
= ; veff =
. f 2 ( t ) .dt =
. .dt =
. =
3
2
T 0
T 0 T
2T 3 0
3
5 Pulsation de 50 krad/s, soit une frquence denviron 8 kHz. Sagissant dun signal carr
priodique, on peut le dcomposer en srie de Fourier ; il possde une raie 8 kHz puis une
aux harmoniques impairs : 24 kHz, 40 kHz, 56 kHz. On considre quil faut au moins prendre
jusqu lharmonique 5 minimum pour ne pas trop le dformer. La frquence
dchantillonnage doit tre au minimum le double de 40 kHz pour respecter le thorme de
Shannon, soit au moins 80 kHz.
6 Voir cours, il sagt dun filtre passe-bas. Le gabarit n1 satisfait le problme,
conformment la question prcdente.
7 Le gabarit normalis correspondant au gabarit n1 devient :
58/71
GNdB
0 dB
- 3 dB
1,11
fN
- 26 dB
ANNEXES
Fonctions de Bessel
J n (m) = (1) i
i =0
m 2i + n
i!(i + n)!
et
59/71
2003-2004
Exercice 1 (4 points) :
Soit le signal modul suivant : s(t) = V0 cos (1t + 3, 7 sin (2t ) ) . On prendra V0 = 1 V , 1 =
108 rad/s et 2 = 103 rad/s. Il sagit dun signal modul en frquence.
Frquence de la porteuse fp = 1/2 = 15,9 MHz ; frquence modulante fBF = 2/2 = 159 Hz.
Lindice de modulation m = 3,7 ; excursion de modulation f = mfBF = 588 Hz.
Lencombrement spectral sapproxime par la formule de Carson BP = 2 ( m + 1) f BF =1494 Hz.
Exercice 2 (6 points) :
1 Coefficient de qualit Q =
f 0 22MHz
=
= 220 . La frquence dattnuation est donne par
f 100kHz
f
f
22,1 22
la formule f N = Q 0 = 220
= 2.
f
f
22
22,1
200 kHz
GdB
22 MHz
GNdB
2 dB
-1dB
- 29 dB
0 dB
- 3 dB
fN
- 31 dB
100 kHz
60/71
1 Le condensateur se charge avec un courant V/R (mme principe que pour le CAN simple
V
rampe, voir le cours). On obtient v s (t1 ) =
t1 .
RC
t1 = 1 ms
ve(t)
V>0
vs(t)
Pente : -V/RC
vc(t)
- 15 V
N1
.
fe
VN 1
RCf e
3 A t > t1, on obtient une charge du condensateur, cette fois-ci avec le courant Eref/R.
E ref
VN1 E ref
t=
t
Donc v s (t ) = v s (t1 )
RC
RCf e RC
Le graphique ci-dessous reprsente le cas o la pente est plus importante que lors de la
charge, mais cela peut trs bien tre linverse si V > E ref .
ve(t)
t1
t2
V>0
Eref < 0
vs(t)
Pente : -Eref/RC
vc(t)
- 15 V
61/71
Eref N
VN 1
de la question 2 et vs (t1 ) =
de la question 4,
RCf e
RCf e
N
on obtient V = Eref
N1
V est donc le rapport des pentes de charge/dcharge du condensateur qui se retrouve
directement dans le rapport de comptage N/N1.
5 En prenant v s (t1 ) =
62/71
2004-2005
Exercice 1 (6 points) :
1 Coefficient de qualit Q =
f 0 10, 7 MHz
=
= 71,3 . La frquence dattnuation est donne
f
150kHz
f
f
11 10, 7
par la formule f N = Q 0 = 71,3
= 3,9 .
10, 7 11
f0 f
600 kHz
GdB
10,7 MHz
GNdB
23 dB
20 dB
0 dB
- 3 dB
- 10 dB
fN
- 33 dB
150 kHz
63/71
Exercice 2 (7 points) :
Grce aux abaques des fonctions de Bessel, on trouve : J0 = -0,28 ; J1 = 0,35 ; J2 = 0,5 ; J3 =
0,3 ; J4 = 0,1 ; J5 = 0,04 ; on ngligera donc les harmoniques au-dessus de J5 inclus. Normalis
par rapport V0, le spectre est de la forme suivante :
Sm(f)
0,5
0,35
0,28
0,3
0,1
f0-fm
f0
64/71
Sm(f)
0,95
0,15
f0-fm
65/71
f0
f0+fm
2004-2005
Partie mlangeur
1 Le mlangeur assure la multiplication des deux signaux. On obtient donc le produit :
s(t) = V0 cos(0t + 0 ) Ve cos(et + e )
V0 .Ve
cos (0t + et + 0 + e ) + cos (0t et + 0 e )
2
On obtient donc deux composantes, lune une frquence f 0 + f e = 124kHz que lon nomme
=
bande utile haute et lautre une frquence f 0 f e = 76kHz que lon nomme bande utile
basse.
Partie filtrage
2 Le filtre a laisse passer les deux composantes, il ne sert donc rien ; le filtre b peut
convenir pour garder la bande utile haute ; le filtre c est centr autour de 100 kHz avec une
bande passante trop troite, aucune des deux composantes ne passe ; le filtre d peut convenir
pour garder la bande utile haute car bien que lgrement dcentr par rapport 124 kHz, sa
bande passante de 20 kHz est assez large.
3 Le gabarit normalis correspondants b (plus simple que d) est :
GdB
100 kHz
GNdB
120 kHz
2 dB
0 dB
f
0 dB
- 2 dB
1,2
fN
- 22 dB
- 20 dB
66/71
Partie traitement
6 Une amplification dun facteur 20 correspond un gain gal 20.log(20) = 26dB .
Lamplificateur a a un gain de 49 dB jusqu 10 kHz ; il aura donc un gain denviron 29 dB
100kHz, il peut donc convenir pour amplifier lune ou lautre bande utile ; lamplificateur b
ne peut convenir que pour garder la bande utile basse mais son gain est lgrement insuffisant
pour la bande utile haute ; lamplificateur c a une pente -2, son gain 100 kHz est donc de
9 dB, il ne peut convenir ; lamplificateur d peut convenir pour lune ou lautre bande.
7 Voir cours pour le principe du convertisseur de type parallle. Sil sagt dun CAN 12
bits, il y a a priori 212 = 4096 rsistances et 212 1 = 4095 comparateurs.
67/71
2005-2006
Exercice 1 (4 points) :
1 Voir cours
2 le pas de quantification vaut q =
Emax 10
= 10 = 9,8 mV
2n
2
3 Voir cours
Exercice 2 (5 points) :
10 kHz
f (Hz)
1 Le gain G0 vaut 20 dB ; le gain 1 MHz vaut environ -20 dB (deux dcades, avec une
pente de -20 dB/dcade)
2 Lexpression de vs (t ) vaut :
Ze
Ze
1000 1000
25
vs (t ) = ve (t )
Av2 = ve (t )
Av2 = ve (t ) Av2
Ze + Z g Ze + Z s
1200 1200
36
68/71
vseff (t ) =
25
100 ce qui donne
36
V0 25
100 .
2 36
Exercice 3 (6 points) :
GdB
1
0 dB
GdB
1
0 dB
-3 dB
-5 dB
-48 dB
-20 dB
2 Si on suppose que lon choisit une approximation de Butterworth pour raliser ces filtres,
la pente peut sapproximer par une pent -20n dB/dcade ou -6n dB/octave. Dans le cas a, il
faut -48 dB deux octaves, soit un ordre 4 minimum ; dans le cas b, il faut -20 dB une
octave, soit un ordre 4 minimum.
Exercice 4 (5 points) :
On rappelle quun filtre ralis en structure de Rauch peut avoir la fonction de transfert
V
Y1Y3
.
suivante :
H ( p) = S =
VE
Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
Considrons que Y1, Y3 et Y4 sont des capacits de valeur C, et Y2 et Y5 des rsistances de
valeur R.
( jC ) 2
( j RC ) 2
=
1 H ( p) =
1
jC 1
1 + 3 j RC + ( j RC ) 2
+ 3 jC +
R
R
R
2 Il sagt dun passe haut car lorsque 0 alors H(p) 0 et lorsque alors
H(p) 1. Si lon calcule de discriminant, on le trouve positif. Il sagt donc dun faux second
ordre compos a priori de deux premiers ordres. Toutefois, si on lidentifie comme pour un
second ordre cela donne :
1
2m
3
H 0 = 1
0 =
= 3RC m = .
2
RC
0
69/71
2005-2006
Exercice 1 (7 points) :
1 Lindice de modulation vaut 0,5, donc Smmax = Ap (1+m) = 1,5 et Smmin = Ap(1-m) = 0,5.
Une allure du chronogramme est
sm(t)
1,5
0,5 V
t
GNdB
28 MHz
2 dB
-1 dB
f
0 dB
-3 dB
-32 dB
- 30 dB
1 MHz
2 MHz
4 Selon les abaques, on trouve pour Butterworth un ordre 6 et pour Tchebytchev un ordre 4.
70/71
5 Les frquences images se calculent pour la frquence utile de 28 MHz par les expressions
fi f 0 = 28MHz ou fi 3 f 0 = 28MHz ou fi 5 f 0 = 28MHz ce qui donne respectivement 38
et 18 MHz, 58 et 2 MHz et 78 MHz.
Exercice 2 (4 points) :
ve2
1 Aprs le mlangeur, on obtient vs (t ) = cos ( 2et + e (t ) ) + cos e (t ) .
2
2 On veut supprimer la composante 2e . Avec un filtre dordre 2, on a une pente de
2e
40 dB/dcade, il faut donc une frquence de coupure infrieure
.
10
3 Pour une phase de 0 rad, /4 rad et /2 rad la valeur en sortie du filtre vaut respectivement
1
1
1
cos 0 = 0,5 ; cos / 4 = 2 / 4 et cos / 2 = 0 .
2
2
2
Exercice 3 (9 points) :
1 La rsolution dsire est de 1 kHz sur une plage de 4 MHz, soit 1/4000 ; cela correspond
donc la page de tension divise par 4000, soit 2,5 mV. Il faut un convertisseur 12 bits
minimum car 212 = 4096.
2 La frquence dchantillonnage du CNA doit tre au moins gale au double de la
frquence de modulation maximale pour respecter Shannon, soit 20 kHz.
3 On peut raliser une modulation de phase.
4 La sortie rajoute correspond au signal de modulation ou signal modulant.
5 La frquence nominale de fonctionnement est gale f0 = 21,8 MHz (21+42/10 MHz).
Lexcursion en frquence vaut f = 800 kHz de part et dautre de la frquence nominale.
f
= 800.
Lindice de modulation vaut donc
f mod
Lexpression du signal modul est : sm (t ) = Vm .cos 2 f o t + KVCO E cos(mod t )dt .
71/71