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Determinao dos Parmetros do Circuito


Equivalente de um Motor de Induo Trifsico
Vincius F. Goulart
Resumo: este relatrio aborda a relevncia da obteno dos
parmetros do circuito equivalente de um MIT. A partir de
ensaios de corrente contnua, a vazio e de rotor bloqueado, esses
parmetros sero obtidos e analisados.

Xlr Reatncia de disperso do rotor (referida ao estator).


Resistncia artificial que modela a potncia mecnica
convertida em trabalho.

Palavras-chave: parmetros do circuito equivalente, motor de


induo.

Nota-se, a partir da Figura 1, que a corrente I se divide em


duas, Ic e Im, as quais representam as correntes que circulam
por RC e XM, respectivamente. Vale ressaltar que RC no existe
fisicamente, essa uma resistncia usada para representar as
perdas magnticas no ncleo por Histerese e Focault.
As perdas no ncleo da mquina ocorrem tanto no estator
quanto no rotor, mas so contabilizadas no estator por serem
maior nessa estrutura do motor.
Outro ponto importante a ser abordado que no circuito
equivalente a corrente Ir opera na mesma frequncia de Is,
pois neste modelo a corrente do rotor referida corrente do
estator.

I. OBJETIVOS

Medir a resistncia de estator atravs da aplicao de


tenso contnua.
Realizando os ensaios a vazio e de rotor bloqueado,
determinar os parmetros do circuito eltrico
equivalente de um motor de induo.
Avaliar a representatividade dos parmetros obtidos.
II. INTRODUO

A. Circuito equivalente do MIT


ssim como o transformador, o motor de induo
trifsico pode ser representado a partir de um circuito
equivalente por fase. A partir desse circuito, somos capazes de
determinar uma srie de caractersticas do motor, como
variaes de corrente, velocidade e perdas que ocorrem
quando a carga alterada. Uma anlise mais cuidadosa a
respeito dos parmetros do motor fundamental para que no
haja sobredimensionamento e do motor e consequente perda
de energia. A Figura 1 representa esse circuito.

B. Mtodos de medio de resistncia


Ensaio de Corrente Contnua
O ensaio de corrente contnua um teste aplicado no
estator da mquina que nos permite obter o valor da
resistncia dos enrolamentos do estator. Uma tenso (cerca de
10 a 15% do valor da tenso nominal) aplicada aos terminais
do motor por meio de uma fonte ajustvel, medindo-se em
seguida o valor da tenso e corrente no estator. A resistncia
por fase dada por:
,

(1)

e a resistncia por fase do estator referente ligao em estrela


dada por:
(2)
Na ligao em estrela, como um dos terminais fica
flutuando, a resistncia do enrolamento do estator, por fase,
ser dada pela mdia aritmtica da equao (3):
Fig. 1 Circuito equivalente monofsico de um MIT. [1]

Neste circuito, temos que:


Vs Tenso de fase no terminal do estator [V].
Is Corrente do estator [A].
Rs Resistncia dos enrolamentos do estator.
Xls Reatncia de disperso do estator.
I Corrente a vazio.
RC Resistncia para modelar as perdas no ncleo.
XM Reatncia de magnetizao.
E2 Tenso induzida no enrolamento do rotor.
Ir Corrente do rotor (referida ao estator).

Rs

R AB RBC R Ac
3

(3)

As resistncias so elementos que variam com a


temperatura, por isso devem ser medidas tomando-se uma
temperatura como referncia. Para condutores de cobre, essa
correo feita a partir da equao (4):
(4)
em que RT1 o valor da resistncia na temperatura em que foi
realizada a medio (T1) e RT2 o valor para o qual ela ser

2
corrigida na temperatura T2, que a temperatura na condio
nominal de operao do motor. O valor k=234,5 a constante
utilizada para o cobre.
O esquema de ligao para o ensaio de corrente contnua
est ilustrado na Figura 2.

Fig. 4 Circuito equivalente para o Ensaio a Vazio.

Fig. 2 Esquema de ligao para o ensaio de corrente contnua.

Nota-se, pelo esquema de ligao da Figura 2, que uma


resistncia para limitao da corrente utilizada. Essa
resistncia restringi o valor da corrente, protegendo, assim, a
mquina utilizada.

Ensaio a Vazio (Rotor Aberto)


O ensaio com o rotor em aberto utilizado para determinar
as perdas no ncleo do motor. Uma tenso induzida no rotor,
porm, como ele est em aberto, a corrente no ir circular e
ele no gira, fazendo com que a potncia dissipada seja igual
s perdas no enrolamento do estator somada s perdas no
ncleo da mquina.
PVZ PJS P

Utilizando o circuito equivalente da Figura 4, obtm-se os


parmetros desejados a partir das equaes:

Ensaio a Vazio (Rotor curto-circuitado)

(7)

O ensaio a vazio realizado em duas etapas, uma com o


rotor curto-circuitado e a outra com o rotor em aberto. Nesse
teste o motor opera sem carga, da o nome ensaio a vazio.
O teste com o rotor curto-circuitado utilizado para
determinar as perdas rotacionais (P AV), em que o motor
alimentado com o valor da tenso nominal e gira em regime
permanente. Deste modo, temos que:
PVZ PJS P PAV

(6)

(8)
(9)

(5)

em que Pvz representa a potncia de entrada, Pjs as perdas


joulicas no estator, P as perdas no ncleo e P AV as perdas por
atrito e ventilao. O esquema de ligao para este ensaio est
representado na Figura 3.

(10)
em que VC representa a tenso nos terminais do ncleo e Z S e
IS a impedncia e corrente referentes ao estator.
Ensaio com Rotor Bloqueado
A Figura 5 ilustra o esquema de ligao para o ensaio com
rotor bloqueado.

Fig. 3 Esquema de ligao do Ensaio a Vazio em um MIT.

Na figura, o Wattmetro (W1) mede a potncia de entrada


(PVZ), o Voltmetro mede a tenso em Volts e o ampermetro
se encarrega de medir a corrente a vazio em Ampres.
Quando o motor opera a vazio, o valor do escorregamento
tende a zero
e o valor da impedncia do rotor muito
elevado. Sendo assim, podemos remover as impedncias
referentes ao rotor e o circuito equivalente do motor fica como
o representado na Figura 4.

Fig. 5 - Esquema de ligao do Ensaio com Rotor Bloqueado.

A partir deste ensaio possvel determinar o valor da


resistncia dos enrolamentos do rotor e das reatncias de
disperso do estator e do rotor.
Uma tenso aplicada aos terminais do estator at que
motor atinja seu valor de corrente nominal e, ento, feita a
leitura dos valores de corrente, tenso e potncia. Como o
rotor encontra-se bloqueado, as perdas no ramo de
magnetizao so desprezveis e o circuito equivalente para
este ensaio pode ser representado como na Figura 6.

3
A. Ensaio de Corrente Contnua
Neste ensaio, foi usada uma resistncia externa de 325
para limitar o valor da corrente no estator. As medies para
tenso e corrente esto registradas na Tabela II.
Tabela II Valores medidos no Ensaio CC.

Fig. 6 Circuito equivalente do MIT para o Ensaio de Rotor Bloqueado.

A partir do ensaio so obtidos os valores de potncia (PRB),


tenso (VRB) e corrente (que nesse caso ter valor nominal In).
Assim, a impedncia equivalente do circuito da Figura 6 pode
ser dada por:

FASE

TENSO (V)

ST
RT
RS

1,157
1,122
1,124

CORRENTE (A)
0,881
0,870
0,868

De posse dos dados medidos e utilizando as equaes (1),


(2) e (3), temos que a resistncia dos enrolamentos de estator
(por fase), sem correo da temperatura, vale:

(11)
(12)
Utilizando o valor de Rs obtido no ensaio de corrente
contnua, a resistncia dos enrolamentos do rotor pode ser
calculada por:

B. Ensaio a Vazio
No ensaio a vazio com o rotor curto-circuitado, obteve-se a
potncia (Pvz) de 330W, conforme registrado na Tabela III.
Tabela III Valores medidos no Ensaio a Vazio (Rotor em Curto).

(13)

(14)

Temos que:
(15)

Assim, o valor das reatncias de disperso pode ser dado por:

(16)

De acordo com a Norma IEEE 112 - Standard Test


Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators, a
relao entre Xls e Xlr depende do tipo construtivo do motor. A
Tabela I aborda essa comparao.
Tabela I Relao entre Xls e Xlr. [2]
TIPO DE MOTOR

XLS

XLR

Classe A
Classe B
Classe C
Classe D
Rotor Bobinado

0,5
0,4
0,3
0,5
0,5

0,5
0,6
0,7
0,5
0,5

VRMS [V]
IRMS [A]
KW
KVA
KVAR
PF

A
127,7
4,2
0,13
0,54
0,53
0,23

B
128,3
4,4
0,11
0,57
0,56
0,19

C
126,9
4,1
0,10
0,53
0,52
0,18

TOTAL
0,33
1,63
1,60
0,20

J com os enrolamentos do rotor em aberto, obteve-se os


dados da Tabela IV.
Tabela IV Valores medidos no Ensaio a Vazio (Rotor Aberto).
VRMS [v]
IRMS [A]
KW
KVA
KVAR
PF

A
128,4
4,3
0,05
0,55
0,54
0,10

B
128,9
4,3
0,04
0,55
0,55
0,08

C
127,3
4,2
0,05
0,53
0,53
0,10

TOTAL
0,15
1,62
1,62
0,09

A partir dos dois ensaios e utilizando-se as equaes (5) e


(6), temos que as perdas por atrito e ventilao (perdas
rotacionais) dessa mquina igual a 180 Watts.
As perdas no ncleo (
so dadas por:

III. METODOLOGIA
Com o objetivo de encontrar os parmetros do circuito
equivalente representado na Figura 1, o ensaio de corrente
contnua, a vazio e com o rotor bloqueado foram realizados
nessa ordem.

em que Is representa a mdia das correntes das 3 fases.


De posse de P, pode-se calcular o valor de RC:

4
considerando que as medies foram realizadas a 24 C,
temos:
em que V representa a mdia das tenses nas trs fases no
ensaio com o rotor curto-circuitado. O valor de XM dado por:

Realizando-se o mesmo procedimento para a resistncia


dos enrolamentos do rotor referida ao estator, obtm-se:
C. Ensaio de Rotor Bloqueado
Com o ensaio de rotor bloqueado, obteve-se as medies
representadas na Tabela V.
Tabela V Valores medidos no Ensaio de Rotor Bloqueado.
VRMS [v]
IRMS [A]
KW
KVA
KVAR
PF

A
71,2
8,8

B
69,1
8,6

C
70,2
8,6

TOTAL
0,45
1,05
0,95
0,43

Utilizando os valores da Tabela V, o valor de Rs sem


correo de temperatura e a equao (14), calculou-se o valor
de Rr:

A fim de comparao, obteve-se os parmetros do circuito


equivalente do MIT a partir dos dados de placas da mquina.
Os valores calculados, bem como os valores obtidos com base
nos valores medidos, encontram-se na Tabela VI.
Tabela VI Parmetros obtidos via dados de placa versus medies.
Parmetro
Via Dados de Placa []
Via Medies []
Rs
0,789
0,815
Xls = Xlr
2,08
2,09
RC
355
424,15
XM
28,8
28,44
Rr
1,84
1,67

Os dados de placa do motor utilizado esto representados


na Tabela VII.
Tabela VII Dados de Placa do MIT.

As reatncias do circuito equivalente so dadas por:

O motor utilizado considerado de classe A. Pela Tabela I,


temos que:

Portanto,

Caracterstica

VALOR

Tenso Nominal
Corrente Nominal
Velocidade Nominal

220 V
8,8 A
1700 rpm

Potncia Mecnica

3 HP

Comparando-se os valores da Tabela VI, percebe-se que,


com exceo do valor da resistncia que modela as perdas no
ncleo (RC), os demais valores obtidos para os parmetros nos
ensaios foram muito prximo aos valores obtidos via clculos
utilizando os dados de placa do motor. Podemos atribuir as
discrepncias ao fato do motor ensaiado ser um motor antigo,
no operando, portanto, em suas condies nominais.

IV. CONCLUSO
Com isso, utilizando o valor de Xvz calculado no ensaio a
vazio, temos:

Com os valores dos parmetros obtidos, conveniente


realizar a correo dos valores das resistncias Rs e Rr para a
temperatura na condio nominal de operao do motor, que
de aproximadamente 90 C. Utilizando-se a equao (4) e

A partir dos ensaios de corrente contnua, a vazio e rotor


bloqueado, obteve-se os parmetros do circuito equivalente de
um motor de induo de rotor bobinado.
O circuito equivalente um artifcio muito til na
determinao das caractersticas de desempenho do motor. A
partir dele pode-se obter o comportamento da potncia,
velocidade e conjugado da mquina, alm de comprovar ou
no o desempenho esperado com base nos dados de placa do
motor.

5
REFERNCIAS
[1] Material de aula do professor Marcelo Stopa CEFET-MG.
[2] Norma IEEE 112 - Standard Test Procedure for Polyphase
Induction Motors and Generators.

[3] A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans,


Mquinas Eltricas 6 ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.

[4] Notas de aula do professor Cludio de Andrade CEFET-MG.

Tabela VIII - Avaliao do Professor.