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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

CONTROLE DE VIBRAES INDUZIDAS


EM UMA LAJE DE ACADEMIA DE GINSTICA
COM A UTILIZAO DE AMORTECEDORES DE MASSA
SINTONIZADOS

Eng DANIEL VALENA FIUZA LIMA

ORIENTADORA: GRACIELA NORA DOZ DE CARVALHO


CO-ORIENTADORA: SUZANA MOREIRA AVILA

DISSERTAO DE MESTRADO EM
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

Publicao: E.DM 010A/07


BRASLIA (DF), novembro de 2007.

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
CONTROLE DE VIBRAES INDUZIDAS EM UMA LAJE
DE ACADEMIA DE GINSTICA COM A UTILIZAO DE
AMORTECEDORES DE MASSA SINTONIZADOS

Eng DANIEL VALENA FIUZA LIMA

DISSERTAO DE MESTRADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE


ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE.
APROVADA POR:

__________________________________
GRACIELA N. DOZ DE CARVALHO,
Dr. Ing. (UnB)
(ORIENTADORA)

__________________________________
JOS LUS VITAL DE BRITO,
D.Sc. (UnB)
(EXAMINADOR INTERNO)

__________________________________
PAULO BATISTA GONALVES
D.Sc. (PUC/Rio)
(EXAMINADOR EXTERNO)
Braslia (DF), 12 de novembro de 2007.
ii

FICHA CATALOGRFICA

LIMA, DANIEL VALENA FIUZA


Controle de Vibraes Induzidas em uma Laje de Academia de Ginstica com a Utilizao
de Amortecedores de Massa Sintonizados [Distrito Federal] 2007.
xxii, 148 p., 297mm (ENC/FT/UnB, Mestre, Estruturas e Construo Civil, 2007).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia.
Faculdade de Tecnologia. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1.

Dinmica Estrutural

2.

Vibraes em Lajes

3.

Controle Estrutural

4.

Amortecedor de Massa Sintonizado (AMS)

I. ENC/FT/UnB

II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
LIMA, D. V. F. (2007). Controle de Vibraes Induzidas em uma Laje de Academia de
Ginstica com a Utilizao de Amortecedores de Massa Sintonizados, Publicao: E.DM
010A/07, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia, Braslia,
DF, xxii, 148 p.

CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Daniel Valena Fiuza Lima.
TTULO DA DISSERTAO DE MESTRADO: Controle de Vibraes Induzidas em uma
Laje de Academia de Ginstica com a Utilizao de Amortecedores de Massa Sintonizados
GRAU / ANO: Mestre em Cincias/ 2007

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao de


mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte desta dissertao de
mestrado pode ser reproduzida sem a autorizao por escrito do autor.
_____________________________________
Daniel Valena Fiuza Lima
SHIN QL 03 conjunto 07 casa 10
CEP 71505-275 Braslia/DF, Brasil
iii

DEDICATRIA

Dedico esta obra ao desenvolvimento da pesquisa cientfica e ao bem da humanidade.

iv

AGRADECIMENTOS
Primeiramente, ao Criador, pela vida que me concedeu.
orientadora Prof. Graciela N. Doz de Carvalho e co-orientadora Prof. Suzana M. Avila,
por toda a dedicao, pelo apoio, pela pacincia, pelo tempo empregado em orientar o meu
trabalho e, principalmente, pela confiana.
Universidade de Braslia (UnB) e ao corpo docente do Programa de Ps-graduao em
Estruturas e Construo Civil (PECC), por me receberem e me proporcionarem a
oportunidade de ampliar meus conhecimentos tcnicos.
A todos os funcionrios que, de uma forma ou de outra, atenderam-me to prontamente.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo suporte
financeiro.
Ao engenheiro, primo e amigo Ricardo Fiuza Lima, e ao engenheiro, colega e amigo Daniel
Henrique Moreira Gomes, pelas inmeras colaboraes e pelos incentivos prestados em
diversos momentos.
Aos meus pais e irmos, pela pacincia e colaborao, e em especial aos meus pais, Jos
Flvio e Maria Teresa, pelos estmulos, pelo afeto e pelo apoio incondicional.
famlia de minha noiva, por apoiarem o meu trabalho com todo afeto e alegria.
minha querida e amada Lvia, por ser a minha companheira paciente, tolerante e constante.
quele que tem sido ao mesmo tempo meu amigo, meu pai e, principalmente, meu mestre,
Raumsol, pelos inapreciveis ensinamentos e por todo o bem que tem me proporcionado com
a sua obra.
E a todos aqueles que de alguma forma tm colaborado para a realizao deste trabalho.

O saber a razo de ser da existncia do homem na Terra; a primeira e a ltima de


suas tarefas. Faa com que o estmulo de consegui-lo o alente sem cessar, porque nele
est a verdadeira finalidade de sua vida.
Da Sabedoria Logosfica

vi

RESUMO
CONTROLE DE VIBRAES INDUZIDAS EM UMA LAJE DE ACADEMIA DE
GINSTICA COM A UTILIZAO DE AMORTECEDORES DE MASSA
SINTONIZADOS (AMS)
Autor: Daniel Valena Fiuza Lima
Orientadora: Graciela Nora Doz de Carvalho
Co-orientadora: Suzana Moreira Avila
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, novembro de 2007.
Neste trabalho apresenta-se a anlise dinmica da laje de um edifcio comercial localizado na
cidade de Braslia, Brasil, utilizado como academia de ginstica. avaliada a sua resposta
quando submetida ao carregamento oriundo das atividades humanas de pular e danar. A
estrutura modelada em elementos finitos e analisada inicialmente sob regime esttico. Em
seguida, feita uma anlise modal para se obter as freqncias naturais e os modos de
vibrao. Sendo identificadas freqncias consideravelmente baixas, prximas s freqncias
que caracterizam o carregamento devido atividade humana, faz-se ento uma anlise
transiente, submetendo-se a estrutura a uma carga dinmica que simula a atividade humana
tpica de academia. A resposta da estrutura quando submetida carga dinmica avaliada,
ento, quanto a critrios de normas internacionais que estabelecem deslocamentos e
aceleraes admissveis. Uma vez que so constatados nveis de vibrao superiores aos
recomendados pelos diferentes cdigos, faz-se necessrio o estudo de um mecanismo de
controle capaz de reduzir as vibraes obtidas. Assim, so elaboradas propostas de controle
estrutural para atenuao de vibraes excessivas por meio da instalao de Amortecedores de
Massa Sintonizados (AMS) na estrutura estudada. Os resultados encontrados so apresentados
neste trabalho e analisados criticamente.

Palavras-chave: dinmica estrutural, vibraes em lajes, controle estrutural, amortecedor de


massa sintonizado (AMS).

vii

ABSTRACT
INDUCED VIBRATION CONTROL OF A GYM SLAB USING MULTIPLE TUNED
MASS DAMPERS (TMD)
Autor: Daniel Valena Fiuza Lima
Orientadora: Graciela Nora Doz de Carvalho
Co-orientadora: Suzana Moreira Avila
Programa de Ps-graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, novembro de 2007.
In this work its presented a dynamic analysis in a slab of a commercial building in the city of
Braslia, Brazil, which is used as a gym. Its behavior is evaluated when submitted to the load
due to the human activities of jumping and dancing. The structure is modeled by finite
elements and is primarily analyzed under static regime. Afterwards a modal analysis is made
in order to obtain its natural frequencies and the vibration modes. Since considerably low
frequencies are identified, close to the characteristic frequencies of the load due to human
activities, a transient analysis is then performed, submitting the structure to a dynamic load
that simulates typical human activities in gyms. Then the structures response due to the
dynamic load is evaluated with respect to admissible displacement and acceleration criteria,
established by international codes. Once vibration levels in the structure are found to be
higher then the permitted levels described by these codes, its understood that a structural
control is necessary in order to reduce the observed vibrations. Thus, a study of some
structural control alternatives for attenuating excessive vibrations is done by the use of Tuned
Mass Damper (TMD) in the studied structure. The results obtained are presented in this work
and critically analyzed.

Key words: structural dynamics, vibrations in slabs, structural control, tuned mass damper
(TMD).

viii

SUMRIO
Pgina
1. INTRODUO ...................................................................................................................... 1
1.1. JUSTIFICATIVA............................................................................................................ 1
1.2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 3
1.3. DESCRIO DO TRABALHO .................................................................................... 3
2. REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................................. 5
2.1. CONSIDERAES INICIAIS...................................................................................... 5
2.2. VIBRAES INDUZIDAS A PARTIR DE ATIVIDADES HUMANAS ................. 5
2.3. LIMITES DE NORMAS ................................................................................................ 9
2.4. CONTROLE ESTRUTURAL...................................................................................... 12
2.5. CASO PRTICO DE CONTROLE ESTRUTURAL................................................ 19
2.6. CONSIDERAES FINAIS ....................................................................................... 23
3. EMBASAMENTO TERICO............................................................................................ 24
3.1. VIBRAES INDUZIDAS PELA ATIVIDADE HUMANA................................... 24
3.2. MOVIMENTOS HUMANOS DE CAMINHAR E CORRER.................................. 24
3.3. VIBRAES INDUZIDAS EM ACADEMIAS DE GINSTICA .......................... 31
3.4. MODELOS ANALTICOS DE CARREGAMENTOS TPICOS DE ACADEMIA
DE GINSTICA................................................................................................................... 32
3.4.1. Carregamento dinmico gerado pela atividade humana de pular .................... 32
3.4.2. Carregamento dinmico gerado pela atividade humana de danar.................. 34
3.5. FORMULAO MATEMTICA DE UM SISTEMA ESTRUTURAL
SUBMETIDO A UM CARREGAMENTO DINMICO ................................................. 35
3.6. CONTROLE ESTRUTURAL...................................................................................... 37
3.6.1. Controle passivo ..................................................................................................... 37
3.6.2. Amortecedores de massa sintonizados AMS .................................................... 37
3.6.3.
Princpios bsicos para o AMS. ...................................................................... 39
3.6.4. Otimizao de parmetros para Amortecedores de Massa Sintonizados
(AMS) ................................................................................................................................ 40
3.6.5. Otimizao de parmetros para Amortecedores de Massa Sintonizados
Mltiplos (AMSM) ........................................................................................................... 41
4. LIMITES DE NORMAS ..................................................................................................... 45
4.1. CONSIDERAES INICIAIS.................................................................................... 45
4.2. ANLISE ESTTICA.................................................................................................. 45
4.3. ANLISE DINMICA................................................................................................. 47

ix

4.3.1. Norma DIN 4150/2 (1975)...................................................................................... 49


4.3.2. Norma ISO 2631/1 e 2 (1980) ................................................................................ 50
4.3.3. Norma BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983).. 53
4.3.4. Normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) ........................................... 54
4.3.5. Norma NBR 6118 (2003)........................................................................................ 55
4.3.6. Guia Prtico do AISC (1997)................................................................................. 56
4.3.7. Valores limites recomendados pela literatura ..................................................... 57
5. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS .......................................................................... 59
5.1. CONSIDERAES INICIAIS.................................................................................... 59
5.2. ANSYS 5.4 (1995) .......................................................................................................... 59
5.2.1. Elementos utilizados ............................................................................................. 60
5.2.2. Anlise esttica ....................................................................................................... 63
5.2.3. Anlise modal.......................................................................................................... 63
5.2.4. Anlise dinmica .................................................................................................... 64
5.3. PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA GERAO DO CARREGAMENTO
DINMICO - npessoas ........................................................................................................ 65
5.4. CONSIDERAES FINAIS ....................................................................................... 66
6. ANLISE NUMRICA....................................................................................................... 67
6.1. DESCRIO DA ESTRUTURA............................................................................... 67
6.2. DISCRETIZAO ...................................................................................................... 72
6.3. ANLISE ESTTICA.................................................................................................. 75
6.4. ANLISE MODAL...................................................................................................... 77
6.5. ANLISE DINMICA ............................................................................................... 79
6.5.1. Anlise transiente ................................................................................................. 80
6.5.1.1. Situao 1......................................................................................................... 81
6.5.1.2. Situao 2......................................................................................................... 86
6.5.1.3. Situao 3......................................................................................................... 91
6.5.1.4. Situao 4......................................................................................................... 96
6.5.1.5. Anlise da resposta dinmica da estrutura ................................................... 102
6.6. ANLISE DA RESPOSTA DINMICA DA ESTRUTURA QUANTO AOS
LIMITES DAS NORMAS................................................................................................ 103
6.7. CONTROLE ESTRUTURAL.................................................................................... 106
6.7.1. Propostas de controle estrutural......................................................................... 106
6.7.2. Enrijecimento da estrutura ................................................................................. 106
6.7.3. Aplicao de Amortecedor de Massa Sintonizado ............................................ 109
6.7.3.1. 1 Proposta de controle com AMS .................................................................. 110

6.7.3.2. 2 Proposta de controle com AMS .................................................................. 112


6.7.3.3. 3 Proposta de controle com AMS .................................................................. 113
6.7.3.4. 4 Proposta de controle com AMS .................................................................. 114
6.7.3.5. 5 Proposta de controle com AMS .................................................................. 115
6.7.3.6. 6 Proposta de controle com AMS .................................................................. 116
6.7.3.7. 7 Proposta de controle com AMS .................................................................. 117
6.7.3.8. 8 Proposta de controle com AMS .................................................................. 118
6.7.3.9. 9 Proposta de controle com AMS .................................................................. 119
6.7.3.10. 10 Proposta de controle com AMS .............................................................. 120
6.7.3.11. 11 Proposta de controle com AMS .............................................................. 121
6.7.3.12. 12 Proposta de controle com AMS .............................................................. 123
6.7.3.13. 13 Proposta de controle com AMS .............................................................. 124
6.7.3.14. 14 Proposta de controle com AMS .............................................................. 126
6.7.3.15. 15 Proposta de controle com AMS .............................................................. 127
6.7.3.16. 16 Proposta de controle com AMS .............................................................. 128
6.7.4. Avaliao da resposta da estrutura com controle ............................................. 129
6.7.5. Avaliao da resposta esttica da estrutura com controle ............................... 134
7. CONCLUSES E SUGESTES .................................................................................... 136
7.1. CONCLUSES .......................................................................................................... 136
7.2. SUGESTES .............................................................................................................. 139
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 141
ANEXO A. PROGRAMA npessoas...................................................................................... 144

xi

LISTA DE TABELAS
Pgina
Tabela 2.1. Freqncias e modos naturais de vibrao da estrutura do pavimento tipo (Battista
& Varela, 2002) .................................................................................................. 22
Tabela 2.2. Valores pico e rms das amplitudes de acelerao vertical (m/s) medidas nos
centros dos painis 01 a 04 da laje de um pavimento tipo (Battista & Varela,
2002) .................................................................................................................. 23
Tabela 3.1. Movimentos humanos e freqncias tpicas dos seus correspondentes
carregamentos dinmicos gerados (Wheeler, 1982) .......................................... 29
Tabela 3.2. Tipos representativos de atividades humanas e suas aplicaes para diferentes
atividades e tipos de estrutura (CEB n 209, 1991) ........................................... 30
Tabela 3.3. Valores tpicos de freqncia do caminhar humano apresentados por outros
autores (Zivanovic, 2005) .................................................................................. 31
Tabela 3.4. Valores dos coeficientes nas expresses explcitas para os parmetros timos ... 44
Tabela 4.1. Limites para deslocamentos ................................................................................. 46
Tabela 4.2. Valores limites de referncia ................................................................................ 49
Tabela 4.3. Fatores multiplicadores da acelerao ................................................................. 53
Tabela 4.4. Relao entre K e a percepo humana de movimento ........................................ 54
Tabela 4.5. Valores aceitveis de K em funo da categoria da edificao, do perodo do dia e
do tempo de exposio vibrao ..................................................................... 54
Tabela 4.6. Amortecimento estrutural em funo do tipo de piso .......................................... 54
Tabela 4.7. Amortecimento estrutural em funo do tipo de piso .......................................... 56
Tabela 4.8. Amortecimento estrutural em funo da destinao da estrutura ........................ 57
Tabela 4.9. Nveis aceitveis de vibrao para vrios tipos de ambientes .............................. 58
Tabela 6.1. Propriedades geomtricas dos pilares .................................................................. 71
Tabela 6.2. Propriedades geomtricas das vigas ..................................................................... 72
Tabela 6.3. Primeiros 10 modos de vibrao com suas respectivas freqncias naturais de
vibrao ...................................................................................................... 77
Tabela 6.4. Ns avaliados na situao 1 .......................................................................... 83
Tabela 6.5. Ns avaliados na situao 2 .......................................................................... 87
Tabela 6.6. Ns avaliados na situao 3 ................................................................................. 92
Tabela 6.7. Ns avaliados na anlise preliminar situao 4 .................................................... 97
Tabela 6.8. Ns avaliados na situao 4 ................................................................................. 98
xii

Tabela 6.9. Resposta da estrutura nos ns 396 e 472 ............................................................ 104


Tabela 6.10. Limites de normas ............................................................................................ 107
Tabela 6.11. Modos de vibrao da estrutura com trs contraventamentos .......................... 104
Tabela 6.12. Modos de vibrao da estrutura com quatro contraventamentos ..................... 109
Tabela 6.13. Propriedades do amortecedor (Den Hartog) .................................................... 110
Tabela 6.14. Propriedades do amortecedor (Jangid) ............................................................. 111
Tabela 6.15. Resultados encontrados com a 1 proposta de controle ................................... 111
Tabela 6.16. Resultados encontrados com a 2 proposta de controle ................................... 112
Tabela 6.17. Resultados encontrados com a 3 proposta de controle ................................... 113
Tabela 6.18. Resultados encontrados com a 4 proposta de controle ................................... 114
Tabela 6.19. Resultados encontrados com a 5 proposta de controle ................................... 115
Tabela 6.20. Resultados encontrados com a 6 proposta de controle ................................... 116
Tabela 6.21. Propriedades de dois amortecedores ................................................................ 117
Tabela 6.22. Resultados encontrados com a 7 proposta de controle ................................... 118
Tabela 6.23. Resultados encontrados com a 8 proposta de controle ................................... 119
Tabela 6.24. Propriedades timas de Jangid para 3 amortecedores ...................................... 119
Tabela 6.25. Resultados encontrados com a 9 proposta de controle ................................... 120
Tabela 6.26. Propriedades timas de Jangid para 3 amortecedores ( = 0,1 ) ...................... 120
Tabela 6.27. Resultados encontrados com a 10 proposta de controle ................................. 121
Tabela 6.28. Propriedades timas de Jangid para 6 amortecedores ...................................... 122
Tabela 6.29. Resultados encontrados com a 11 proposta de controle ................................. 122
Tabela 6.30. Propriedades timas de Jangid para 8 amortecedores ...................................... 124
Tabela 6.31. Resultados encontrados com a 12 proposta de controle ................................. 124
Tabela 6.32. Propriedades timas de Jangid para 8 amortecedores ...................................... 125
Tabela 6.33. Resultados encontrados com a 13 proposta de controle ................................. 125
Tabela 6.34. Propriedades dos amortecedores da 14a proposta ( = 0,11 ) .......................... 126
Tabela 6.35. Resultados encontrados com a 14 proposta de controle ................................. 126
Tabela 6.36. Propriedades dos amortecedores da 15a proposta ( = 0,12 ) .......................... 127
Tabela 6.37. Resultados encontrados com a 15 proposta de controle ................................. 127
Tabela 6.38. Propriedades dos amortecedores da 16 proposta ( = 0,12 ) .......................... 128
Tabela 6.39. Resultados encontrados com a 16 proposta de controle ................................. 128
Tabela 6.40. Resumo da avaliao da 16a proposta quanto aos critrios de normas ............ 129
Tabela 6.41. Comparativo dos valores excedentes aos valores mximos da resposta da

xiii

estrutura entre a situao sem controle e a situao com controle ................... 130
Tabela A.1. Dados de entrada para leitura do algoritmo ...................................................... 146
Tabela A.2. Situao de carregamento dinmico e arquivo de entrada correspondente
........................................................................................................................... 146
Tabela A.3. Primeiros trs passos de tempo do arquivo de sada para a situao exemplo
apresentada ....................................................................................................... 147

Quadro A.1. Programa npessoas ........................................................................................... 140

xiv

LISTA DE FIGURAS
Pgina
Figura 2.1. Exemplo de escada esbelta (Kerr & Bishop, 2001) ................................................ 7
Figura 2.2. Reticulado espacial composto utilizado em anlise dinmica (Varela, 2004) ........ 8
Figura 2.3. Edificao controlada por AMSs (Thornton et al, 1990) .................................... 14
Figura 2.4. Exemplo de amortecedor lquido sintonizado, instalado na torre do aeroporto de
Nagasaki (Tamura et al, 1995) ........................................................................... 15
Figura 2.5. Torre do aeroporto internacional de Tquio (Tamura et al, 1995) ....................... 15
Figura 2.6. Pontes Akashi Kaikyo (esq.) e Tatara (dir.) (Fujino, 2002) ................................. 16
Figura 2.7. Amortecedores de Massa Sintonizados (Varela, 2004) ........................................ 17
Figura 2.8. Edifcio de vinte andares representado por shear frame (Shukla & Datta, 1999)
............................................................................................................................. 18
Figura 2.9. Estrutura do pavimento tipo do edifcio (Battista & Varela, 2002) ...................... 20
Figura 2.10. Estrutura do pavimento tipo do edifcio Corte AA (Battista & Varela, 2002)
............................................................................................................................. 20
Figura 2.11. Modelo computacional da estrutura de um pavimento tipo (Battista & Varela,
2002) .................................................................................................................. 21
Figura 2.12. Atenuador Dinmico Sintonizado (Battista & Varela, 2002) ............................. 22
Figura 3.1. Fora vertical, horizontal lateral e horizontal longitudinal (Zivanovic et al, 2005)
............................................................................................................................. 25
Figura 3.2. Evoluo da fora vertical de um caminhar lento at o correr (Zivanovic et al,
2005) .................................................................................................................. 27
Figura 3.3. Fora provocada pela atividade humana de (a) caminhar e (b) correr (Zivanovic et

al, 2005) ............................................................................................................. 27


Figura 3.4. Correlaes entre os parmetros que definem os movimentos de caminhar e correr
dada por Wheeler (1982) .................................................................................... 28
Figura 3.5. Funo de carregamento para uma pessoa caminhando (CEB N. 209, 1991)
............................................................................................................................. 28
Figura 3.6. Funo de carga para pedestre para os movimentos de caminhar e correr (Wheeler,
1982) .................................................................................................................. 33
Figura 3.7. Fator de impacto kp versus t p Tp , (Bachmann & Ammann, 1987)
............................................................................................................................. 33
Figura 3.8. Modelo de um sistema estrutural com um AMS conectado (Soong & Dargush,
xv

1997) .................................................................................................................. 39
Figura 3.9. Modelo estrutural de um sistema principal com um AMSM conectado .............. 42
Figura 4.1. Critrio de percepo humana s vibraes em termos de acelerao rms em
funo da freqncia (DIN 4150/2, 1975) ......................................................... 50
Figura 4.2. Direes dos sistemas coordenados para vibraes mecnicas influenciando
pessoas (ISO 2631, 1980) .................................................................................. 51
Figura 4.3. Diagrama de acelerao rms limite na direo z em funo da freqncia (ISO
2631, 1980) ........................................................................................................ 51
Figura 4.4. Diagrama de acelerao rms limite nas direes x e y em funo da freqncia
(ISO 2631, 1980) ................................................................................................ 52
Figura 4.5. Diagrama de acelerao rms limite na direo combinada (eixos x, y e z) em
funo da freqncia (ISO 2631, 1980) ............................................................. 52
Figura 4.6. Diagrama de acelerao pico em funo da freqncia (CAN3-S16-M84, 1984); e

NBR 8800,1986) ................................................................................................. 55


Figura 4.7. Curvas bsicas de vibraes de edifcios (Guia prtico do AISC,1997) .............. 57
Figura 5.1. Elemento SHELL63 (ANSYS, 1995) ............................................................ 61
Figura 5.2. Elemento BEAM4 (ANSYS, 1995) ............................................................. 61
Figura 5.3. Elemento COMBIN14 (ANSYS, 1995) ........................................................ 62
Figura 5.4. Elemento MASS21 (ANSYS, 1995) ............................................................. 62
Figura 6.1. Edifcio comercial considerado neste estudo ................................................ 67
Figura 6.2. Estrutura do pavimento trreo com o trecho analisado em destaque (dimenses em
metros) ................................................................................................................68
Figura 6.3. Estrutura do 1o pavimento (dimenses em metros) .............................................. 68
Figura 6.4. Estrutura do 2o pavimento (dimenses em metros) ...............................................69
Figura 6.5. Corte transversal esquemtico da estrutura ao longo do eixo x (dimenses em
metros) ............................................................................................................... 69
Figura 6.6. Detalhe do trecho da laje analisado (dimenses em metros) ................................ 70
Figura 6.7. Modelagem da estrutura com o trecho analisado em destaque ............................ 73
Figura 6.8. Elementos com dimenses em perspectiva com o trecho analisado em destaque. 74
Figura 6.9. Modelagem do trecho analisado da laje ............................................................... 74
Figura 6.10. Elementos do trecho analisado da laje com dimenses em perspectiva ............. 75
Figura 6.11. Deslocamento na direo do eixo Z devido carga esttica distribuda somada ao
peso prprio da estrutura (m) ............................................................................. 76
Figura 6.12. Diviso da estrutura em vos ...................................................................... 81
xvi

Figura 6.13. Situao de carregamento dinmico 1 ......................................................... 82


Figura 6.14. Ns avaliados na situao 1 ........................................................................ 82
Figura 6.15. Deslocamento vertical do n 396 (mm) ...................................................... 83
Figura 6.16. Acelerao vertical do n 396 (m/s) .......................................................... 84
Figura 6.17. Deslocamento vertical do n 424 (mm) ...................................................... 84
Figura 6.18. Acelerao vertical do n 424 (m/s) .......................................................... 85
Figura 6.19. Deslocamento vertical do n 463 (mm) ...................................................... 85
Figura 6.20. Acelerao vertical do n 463 (m/s) .......................................................... 86
Figura 6.21. Deslocamento vertical do n 396 (mm) ............................................................. 88
Figura 6.22. Acelerao vertical do n 396 (m/s) .................................................................. 88
Figura 6.23. Deslocamento vertical do n 424 (mm) ............................................................. 89
Figura 6.24. Acelerao vertical do n 424 (m/s) .................................................................. 89
Figura 6.25. Deslocamento vertical do n 463 (mm) ............................................................. 90
Figura 6.26. Acelerao vertical do n 463 (m/s) .................................................................. 90
Figura 6.27. Situao de carregamento dinmico 3 ................................................................ 91
Figura 6.28. Ns avaliados na situao 3 ................................................................................ 91
Figura 6.29. Deslocamento vertical do n 386 (mm) ............................................................. 93
Figura 6.30. Acelerao vertical do n 386 (m/s) .................................................................. 93
Figura 6.31. Deslocamento vertical do n 424 (mm) ............................................................. 94
Figura 6.32. Acelerao vertical do n 424 (m/s) .................................................................. 94
Figura 6.33. Deslocamento vertical do n 500 (mm) ............................................................. 95
Figura 6.34. Acelerao vertical do n 500 (m/s) .................................................................. 95
Figura 6.35. Situao de carregamento dinmico 4 ................................................................ 96
Figura 6.36. Ns avaliados na situao 4 ................................................................................ 97
Figura 6.37. Deslocamento vertical do n 396 (mm) ............................................................. 99
Figura 6.38. Acelerao vertical do n 396 (m/s) .................................................................. 99
Figura 6.39. Deslocamento vertical do n 424 (mm) ........................................................... 100
Figura 6.40. Acelerao vertical do n 424 (m/s) ................................................................ 100
Figura 6.41. Deslocamento vertical do n 472 (mm) ........................................................... 101
Figura 6.42. Acelerao vertical do n 472 (m/s) ................................................................ 101
Figura 6.43. Ns 396 e 472 destacados na estrutura ............................................................. 104
Figura 6.44. Estrutura com 3 contraventamentos instalados ................................................ 107
Figura 6.45. Estrutura com 4 contraventamentos instalados ................................................ 108
Figura 6.46. N 386 destacado na estrutura .......................................................................... 111
xvii

Figura 6.47. N 405 destacado na estrutura .......................................................................... 112


Figura 6.48. N 424 destacado na estrutura .......................................................................... 113
Figura 6.49. N 434 destacado na estrutura .......................................................................... 114
Figura 6.50. N 461 destacado na estrutura .................................................................. 115
Figura 6.51. N 564 destacado na estrutura .................................................................. 116
Figura 6.52. Ns 396 e 424 destacados na estrutura ...................................................... 117
Figura 6.53. Ns 386 e 396 destacados na estrutura ...................................................... 118
Figura 6.54. Ns 386, 396 e 405 destacados na estrutura .............................................. 119
Figura 6.55. Ns 386, 396 e 405 em vermelho e ns 391, 401 e 409 na cor amarela .... 122
Figura 6.56. Ns 386, 396 e 405 em vermelho e ns 343, 419, 401, 380 e 456 na cor
amarela ..................................................................................................... 123
Figura 6.57. Comparao entre valores sem e com controle de deslocamentos no n 396
................................................................................................................... 131
Figura 6.58. Comparao entre valores sem e com controle de aceleraes no n 396
................................................................................................................... 132
Figura 6.59. Comparao entre valores sem e com controle de deslocamentos no n 472
................................................................................................................... 132
Figura 6.60. Comparao entre valores sem e com controle de aceleraes no n 472
................................................................................................................... 133
Figura 6.61. Deslocamento esttico com 6 AMSs Vista em planta ........................... 134
Figura 6.62. Deformao esttica com 6 AMSs Vista em perspectiva ...................... 134
Figura A.1. Grfico do valor do carregamento dinmico ao longo de 20 segundos ............. 148
Figura A.2. Grfico do valor do carregamento dinmico ao longo de 0,98 segundos .......... 148

xviii

LISTA DE SMBOLOS, SIGLAS E ABREVIATURAS


A: rea da seo transversal, em m
AMH: amortecedor de massa hbrido
AMS: amortecedor de massa sintonizado
AMSM: amortecedor de massa sintonizado mltiplo

a0 : acelerao pico, em m/s


aeff : acelerao efevetiva, em m/s
a max : acelerao mxima ou de pico
a RMS : acelerao RMS
az: acelerao nodal mxima na direo z (vertical), em m/s
b: largura da viga ou do pilar, conforme o caso

C: amortecimento do sistema principal


C : matriz n x n de amortecimento do sistema

c: amortecimento do AMS
c AMS : amortecimento do MAS
ci : amortecimento do i-simo amortecedor
d : amplitude do deslocamento, em mm
d max : limite de servio para o deslocamento vertical mximo da estrutura

F(t): funo de carregamento variando com o tempo


F ( t ) : vetor de fora externa
Fp (t ) : fora devido ao ato de pular
Fp , max : carga dinmica de pico
f: freqncia de vibrao ou razo de passo
f(t): excitao dinmica atuando no sistema principal
f crit : freqncia crtica, em Hz
f EST : freqncia natural da estrutura
f i : freqncia do i-simo amortecedor (Hz)
fs : razo de passo
fs: velocidade de avano
G : peso do indivduo

xix

g: acelerao da gravidade, em m/s


h: altura da viga ou do pilar, conforme o caso
I: n do elemento
I: momento de inrcia, em m4
Ixx: momento de inrcia com relao ao eixo X, em m4
Iyy: momento de inrcia com relao ao eixo Y, em m4
Izz: momento de inrcia com relao ao eixo Z, em m4
i: ndice que representa o nmero do harmnico
i: ndice do modo de vibrao
J: n do elemento
K: rigidez do sistema principal
K: fator de comparao de deslocamentos dinmicos admissveis, em mm/s
K : matriz n x n de rigidez do sistema

KB: fator de comparao de deslocamentos dinmicos admissveis, em mm/s


KEST: rigidez da estrutura
k: rigidez do AMS
k AMS : rigidez do MAS
kp: coeficiente de impacto
kT : rigidez mdia do AMSM
l: vo livre da laje
M: massa do sistema principal
M : matriz n x n de massa do sistema

MEST : massa da estrutura


M n : massa modal
m: massa do AMS
mAMS : massa do MAS
mi : massa do i-simo amortecedor

n : nmero do n-simo harmnico


n: nmero de amortecedores de um AMSM
Pn ( t ) : fora modal
P0 : peso esttico de uma pessoa ( P0 = 800 N o valor usual)
P0 : fora constante e igual a 0,29 kN para estruturas de piso e 0,41 kN para passarelas

xx

sl: comprimento de passo (stride lengh)


TMD: Tuned Mass Damper
t: tempo
tp: tempo de contato
Tp: perodo de passo
Uz: deslocamento nodal mximo na direo z (vertical), em mm
u&& : vetor de acelerao nodal
u& : vetor de velocidade nodal

u : vetor de deslocamento nodal


Vz: velocidade nodal mxima na direo z (vertical), em m/s

v : velocidade, em mm/s
W : peso efetivo da estrutura de piso
x ( t ) : vetor deslocamento
x& ( t ) : vetor velocidade

&x& ( t ) : vetor acelerao


Yn ( t ) : deslocamento modal
Y&n ( t ) : velocidade modal
Y&&n ( t ) : acelerao modal
y (t ) : deslocamento do sistema principal com relao sua base
y& (t ) : velocidade do sistema principal com relao sua base

&y&(t ) : acelerao do sistema principal com relao sua base


z (t ) : deslocamento relativo entre o AMS e o sistema principal

: coeficiente de Rayleigh multiplicador da matriz de massa do sistema


timo : razo de freqncias tima
: taxa de amortecimento modal
: coeficiente de Rayleigh multiplicador da matriz de rigidez do sistema

timo : largura de banda tima


Gn : componente de carga (amplitude) do n-simo harmnico

G1 : componente de carga (amplitude) do 1 harmnico


G2 : componente de carga (amplitude) do 2 harmnico
G3 : componente de carga (amplitude) do 3 harmnico

xxi

i : i-simo modo de vibrao


n : autovetor normalizado
: razo entre a massa do AMS (m) e a massa do sistema principal (M)
: rotao dos elementos que suportam parede

2 : ngulo de fase do 2 harmnico relativo ao 1 harmnico


3 : ngulo de fase do 3 harmnico relativo ao 1 harmnico.
CONC : massa especfica do concreto armado
AMS : freqncia do AMS
EST : freqncia da estrutura

: freqncia
i : freqncia do i-simo amortecedor (rad/s)
n : freqncia natural circular modal do n-simo modo

T : freqncia mdia dos amortecedores (rad/s)


2 : autovalores

: taxa de amortecimento
i : taxa de amortecimento modal do i-simo modo
timo : razo de amortecimento tima

T otimo : razo de amortecimento tima entre o AMSM e o sistema principal

xxii

1. INTRODUO
1.1. JUSTIFICATIVA

A evoluo das tcnicas de anlise e dimensionamento estrutural, em conjunto com o


desenvolvimento de materiais de construo mais leves e resistentes, tem permitido cada vez
mais a construo de estruturas esbeltas, flexveis e com grandes vos, estruturas estas mais
suscetveis a nveis de vibrao excessivos. Acrescenta-se a isso a mudana no
comportamento das pessoas e a alterao da utilizao original de edificaes, que tm
contribudo para um contnuo aumento nos problemas de vibrao das estruturas, causados
por carregamentos dinmicos, como terremotos, vento e ocupao humana.

Por outro lado, tem-se verificado a freqente ocorrncia de utilizao de estruturas para
atividades que geram carregamentos dinmicos que, em muitos casos, no foram previstos em
seu projeto original. Exemplo disso a utilizao de edifcios comerciais para funcionamento
de academias de ginstica, fato que se tem reproduzido com grande freqncia, por exemplo,
na cidade de Braslia. Como os carregamentos humanos ocorrem essencialmente em baixas
freqncias, prximas e at em certos casos coincidentes com as freqncias naturais da
estrutura, podem causar nveis de vibrao excessivos, que so indesejveis nas estruturas por
poderem representar um risco segurana das mesmas e, alm disso, pelo desconforto
causado aos usurios da edificao.

Thornton et al (1990) relatam dois casos de edifcios nos quais vibraes excessivas foram
percebidas, causando desconforto aos usurios: um edifcio utilizado como escola de segundo
grau, e o outro utilizado como faculdade, ambos com grandes vos e espaos, e contendo
salas para atividades fsicas.

Battista & Varela (2002) constatam problemas de vibrao excessiva em lajes de pisos de
edificaes residenciais, que causam desconforto aos usurios, mesmo quando se obedecem
aos critrios de normas de projeto estrutural.

Desta maneira, com o objetivo de se desenvolver uma proteo s estruturas contra as


vibraes excessivas, incluindo o seu contedo e ocupantes, tm sido apresentadas propostas

de controle estrutural que, basicamente, promovem uma alterao nas propriedades de rigidez
e amortecimento da estrutura, seja pela adio de dispositivos externos, seja pela adio de
foras externas.

Neste sentido, percebe-se grande importncia dada ao tema ao se levar em considerao os


anais de trs conferncias mundiais realizadas recentemente (1994, 1998 e 2002) com a
participao de mais de 700 pessoas de 17 diferentes pases (vila, 2002).

Inmeros estudos tm sido desenvolvidos nesta rea (Thornton et al, 1990; Tamura, et al,
1995; Setareh, 2002; Fujino, 2002; Cheng & Xu, 2005; Lin, 2005; Li & Darby, 2005; Tao &
Mak, 2006; Hgsberg & Krenk, 2005), inclusive no Brasil (vila, 2002; Varela, 2004). Na
Universidade de Braslia, em particular, alguns estudos j resultaram desta linha de pesquisa
(Carneiro, 2004; Gomes, 2006; Valencia, 2007; Gmez, 2007).

Carneiro (2004) avalia a eficincia de um sistema de Amortecedores de Massa Sintonizados


Mltiplos, aplicados reduo de vibraes em edifcios altos, verificando a influncia e os
efeitos do nmero total de massas e da interligao entre as mesmas em seu desempenho.

Gomes (2006) estuda o comportamento dinmico de uma passarela de pedestres, localizada na


cidade de Braslia, quando submetida s aes humanas de andar e correr. Baseando-se em
relatos de problemas de vibraes nessa passarela, realiza uma avaliao dos nveis de
segurana e conforto da estrutura atravs de uma modelagem computacional no programa
ANSYS. Confirmando ento a existncia de nveis elevados de vibrao, prope um sistema
de controle baseado no uso de Amortecedores de Massa Sintonizados Mltiplos, sistema que
se mostra eficaz na reduo das vibraes excessivas observadas.

Originalmente utilizada na Engenharia Aeroespacial, a tecnologia que vem sendo


desenvolvida para o controle de vibraes em estruturas tem sido aplicada na Engenharia
Civil desde a dcada de 60 para a proteo de pontes e edifcios.

O controle estrutural , em sua essncia, a alterao das propriedades de rigidez, massa e


amortecimento da estrutura por meio da instalao de dispositivos externos ou pela aplicao
de foras externas, e pode ser classificado em passivo, ativo, semi-ativo e hbrido.

1.2. OBJETIVOS

Com base no exposto, este trabalho teve o objetivo de analisar a laje de um edifcio comercial,
localizado na cidade de Braslia, e avaliar sua resposta dinmica quando submetida ao
carregamento oriundo das atividades humanas de pular e danar, tpicas de academias de
ginstica.

A estrutura foi verificada em relao s normas que dispem sobre nveis aceitveis de
vibrao. Aps a constatao de que estes nveis no so atendidos, foi proposto um sistema
de controle estrutural por meio da instalao de um conjunto de Amortecedores de Massa
Sintonizados.

1.3. DESCRIO DO TRABALHO

Este trabalho constitudo de oito captulos, sendo o primeiro de introduo.

O segundo captulo refere-se reviso bibliogrfica. Nele apresentado o problema da


vibrao induzida em estruturas por diferentes atividades humanas que, em muitos casos, se
torna excessiva, causando problemas como o desconforto aos usurios. Nesse captulo
tambm so apresentadas diversas pesquisas realizadas no campo da dinmica estrutural para
melhor se conhecer o comportamento das estruturas e sua resposta quando submetida a
carregamentos dinmicos e, assim, serem estudados e desenvolvidos controles dessas
vibraes.

O terceiro captulo apresenta o embasamento terico. Inicialmente, so tratados aspectos


relativos a vibraes induzidas pelo homem, apresentando-se alguns tipos de atividades
humanas com suas respectivas faixas habituais de freqncia. Em seguida, apresentam-se
modelos matemticos de carregamento devido a atividades humanas e a formulao
matemtica de um sistema estrutural submetido a carregamento dinmico. apresentado,
ento, o conceito de controle estrutural, especificamente o controle passivo do tipo
Amortecedor de Massa Sintonizado AMS com seus princpios bsicos e, por fim, os
mtodos de otimizao de seus parmetros.

No quarto captulo so apresentadas normas nacionais e internacionais sobre vibrao


3

estrutural com seus respectivos critrios sobre limites aceitveis.

No captulo cinco so descritas as ferramentas computacionais utilizadas nas anlises deste


trabalho, sendo o programa npessoas um cdigo em linguagem FORTRAN 90 utilizado para
gerar as cargas dinmicas e o ANSYS 5.4 utilizado para a modelagem da estrutura e anlises
esttica, modal e dinmica.

O sexto captulo trata da anlise numrica da estrutura. So descritas as caractersticas fsicas


da estrutura, a modelagem numrica, a anlise esttica devido ao peso prprio e sobrecarga
de revestimento, a anlise modal e as anlises transientes da estrutura no-amortecida e
provida de um sistema de amortecimento quando submetida a diversos carregamentos
oriundos da atividade humana de pular, simulando uma amostra de 20 segundos de uma aula
de ginstica. Em ambas as anlises transientes a resposta da estrutura analisada com relao
aos limites apresentados pelas normas utilizadas.

O stimo captulo apresenta as concluses obtidas neste estudo e as sugestes para os futuros
trabalhos.

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. CONSIDERAES INICIAIS

Em todo o mundo, projetos estruturais de edificaes, como casas e prdios altos de vrios
andares, tm sido realizados, em certos casos, sem se levar em considerao os possveis
problemas de vibrao estrutural oriundos de cargas dinmicas que sobre essas edificaes
venham a atuar.

No entanto, como j mencionado, as tcnicas de anlise estrutural aliadas existncia de


materiais de construo mais leves e resistentes tm permitido a construo cada vez mais
freqente de estruturas esbeltas, flexveis e com grandes vos, que so suscetveis a nveis de
vibrao excessivos. Alm disso, com a mudana do comportamento das pessoas e da
utilizao das estruturas para atividades que no haviam sido previstas nos projetos originais,
tem sido cada vez mais freqente tambm o surgimento de problemas de vibrao excessiva
nas estruturas.

Um tipo particular dessa situao o de edificaes projetadas para atividades comerciais e


de escritrios, as quais tm sido utilizadas por academias de ginstica, fato que se vem
repetindo significativamente nos ltimos anos nas cidades brasileiras.

Tendo-se este fato em conta, vrias pesquisas tm sido realizadas na rea de dinmica
estrutural com o objetivo de se entender melhor o carregamento dinmico oriundo de diversas
fontes e de se desenvolverem solues para vrios tipos de estruturas que tm apresentado
problemas de vibrao excessiva. Paralelamente, verifica-se tambm o surgimento de normas
internacionais que estabelecem os limites de percepo humana de vibraes em estruturas.

2.2. VIBRAES INDUZIDAS A PARTIR DE ATIVIDADES HUMANAS

Bachmann & Ammann (1987) caracterizam o carregamento dinmico como harmnico,


peridico, transiente e impulsivo, classificando-o em funo dos seus efeitos como tendo
efeito na estrutura, nas pessoas e em mquinas e instalaes. Tambm classificam o
carregamento como induzido por atividade humana, por mquinas, pelo vento, por ondas, por

terremotos, pelo trfego em rodovias e ferrovias, por trabalhos de construes, pelo impacto,
por exploses e, ainda, pela perda de apoio. Apresentam tambm modelos matemticos para
diferentes tipos de carregamentos gerados pela atividade humana, como caminhar e correr
(nas direes vertical e horizontal), saltar, danar e movimentos sbitos.

O interesse maior deste trabalho em carregamentos dinmicos gerados pela atividade


humana. Nesse sentido, vrios autores podem ser citados.

Mouring (1992) investiga carregamentos causados por atividades humanas e suas respectivas
respostas dinmicas estruturais, visando desenvolver procedimentos analticos para
determinar o grau de influncia que cada caracterstica desses carregamentos tem na resposta
dinmica da estrutura. Carregamentos dinmicos gerados pela atividade humana, segundo
afirma a autora, caracterizam-se como um processo aleatrio que varia no somente no tempo
como tambm no espao e, portanto, devem em geral ser modelados como processos
estocsticos e aplicados estrutura numa anlise dinmica, com o objetivo de se prever com
preciso as vibraes. As atividades humanas que normalmente podem causar vibraes
excessivas incluem caminhar, correr, saltar e prticas aerbicas. As estruturas que em geral
sofrem essas vibraes so academias, passarelas e shopping centers. De acordo com
Mouring, os elementos que mais contribuem para a forma da componente vertical do
carregamento oriundo da caminhada e da corrida so peso, sexo e idade, alm da velocidade
de avano, da razo de passo, do comprimento do passo, de particularidades na forma dos
passos, do calado e da superfcie sobre a qual se caminha. Em geral, a razo de passo varia
de 1,5 Hz (caminhada lenta) a 2,9 Hz (caminhada rpida), sendo aproximadamente 2,0 Hz a
razo de passo de uma caminhada normal.

Em seu artigo sobre carregamento induzido por atividade humana em escadas flexveis, Kerr
& Bishop (2001) investigam as diferenas entre o carregamento induzido num piso pela
atividade humana e o carregamento gerado pela subida ou pela descida numa escada esbelta,
estudando e descrevendo o grfico de carregamento gerado por uma pessoa caminhando. A
figura 2.1 um exemplo desse tipo de escada, por possuir a esbeltez como uma caracterstica
marcante.

Figura 2.1. Exemplo de escada esbelta (Kerr & Bishop, 2001).

Os autores apresentam os procedimentos e os resultados do estudo conduzido no piso com a


colaborao de 40 pessoas. Gerando e analisando os espectros de freqncia com os
resultados obtidos com as vrias razes de passo, verificaram que os valores de amplitude
mais significativos correspondiam a uma freqncia em torno de 2 Hz. Tambm apresentam
os procedimentos e os resultados obtidos quando uma pessoa sobe e tambm quando desce
uma escada, com a colaborao de 25 pessoas. Verificaram que a faixa entre 2,0 e 3,3 Hz foi a
que se mostrou mais natural na razo de passo das pessoas que participaram do
experimento, sendo essa faixa de razo de passo considerada a mais confortvel. Concluem
que os projetistas, ao projetarem escadas, devem procurar fazer com que a freqncia
fundamental desse tipo de estrutura jamais seja menor do que 10 Hz, para que estas no
respondam com vibrao excessiva ao carregamento dinmico gerado pelos usurios e, com
isso, nveis de vibrao inaceitveis sejam evitados.

Baltar (2000) faz uma anlise computacional de vrias passarelas de pedestres do Distrito
Federal, objetivando obter suas caractersticas dinmicas e o seu comportamento sob
carregamento dinmico. Em todos os casos foi feita uma srie de anlises: esttica, para
obteno dos deslocamentos dos ns da estrutura sob o carregamento do seu peso prprio;
modal, para se obter as freqncias naturais de vibrao da estrutura, assim como seus modos
de vibrao associados; e transiente, que possibilitou a obteno da resposta da estrutura sob
carregamento dinmico. A anlise transiente foi realizada considerando-se seis situaes de
carregamento dinmico, utilizando em todos os casos o modelo matemtico de Wheeler

(1982) para a obteno das foras geradas pelo movimento das pessoas. De cada anlise
obteve os deslocamentos e as aceleraes dos ns mais prximos do centro de cada vo, pois
era onde ocorriam os maiores deslocamentos.

Varela (2004) faz uma anlise dos efeitos do carregamento humano induzido em estruturas de
uma maneira diferente do que geralmente abordado na literatura, em particular no que diz
respeito ao modelo matemtico que descreve esse carregamento. Para isso, fez uma
investigao que correlacionou resultados obtidos teoricamente e resultados obtidos
experimentalmente. As concluses obtidas referem-se s modelagens dos carregamentos. As
etapas desse trabalho incluram: um estudo a respeito do que j se desenvolveu em termos de
funes que descrevem matematicamente o caminhar humano e seus efeitos sobre estruturas;
uma etapa experimental em que mediu os efeitos de carregamentos humanos em determinadas
estruturas sob certas condies, tanto em edifcios reais como em modelos; a elaborao de
um programa computacional para obteno da resposta dinmica dessas estruturas, que
serviria, mais tarde, como instrumento para outros projetos; por fim, a validao da utilizao
do mencionado programa para o projeto de novas estruturas, introduzindo-se nelas
atenuadores de vibrao ou como medida corretiva em estruturas que j existem. Apresenta
dois casos prticos de anlise, sendo um deles um reticulado espacial composto, como mostra
a figura 2.2.

Figura 2.2. Reticulado espacial composto utilizado em anlise dinmica (Varela, 2004).

A estrutura um prottipo de um sistema estrutural para pisos com grandes vos, tpicos de
edifcios de centros comerciais. Foi submetida a uma srie de testes estticos e dinmicos,
tanto experimentais quanto numricos, e os resultados foram comparados chegando-se a uma
8

correlao bastante prxima entre si, o que indica que a modelagem numrica foi satisfatria.
Especificamente, os testes numricos sob carga dinmica foram realizados pela utilizao de
trs programas em linguagem FORTRAN. Varela (2004) conclui que, quando se varia a
quantidade de pessoas caminhando sobre a estrutura, h um reflexo direto sobre a modelagem
do carregamento utilizado, portanto este fator deve ser levado em conta. Chama a ateno
para o fato de que as correlaes terico-experimentais apenas puderam ser obtidas com um
refinamento adequado tanto do carregamento dinmico quanto das estruturas estudadas.
Conclui tambm que necessrio, ao se fazer um projeto estrutural, levar-se em considerao
o problema das vibraes induzidas e j se prever, na fase de projeto, medidas corretivas.
Quando a estrutura em questo no convencional, isto , constituda de vigas e lajes, isto
um fator complicador. O segundo caso prtico de sua tese, que foi publicado isoladamente em
um artigo, analisado mais adiante, no item 2.5.

Ebrahimpur & Sack (2005) fazem um levantamento histrico do desenvolvimento na


modelagem de carregamentos dinmicos gerados pela atividade humana, dos critrios de
percepo utilizados para avaliar a vibrao estrutural em pisos e das tcnicas utilizadas para
mitigar as vibraes induzidas pela atividade humana. Reportam que em edificaes
utilizadas para diversos tipos de atividades humanas, como sales de dana e passarelas, a
principal fonte de carregamento dinmico a prpria atividade que nelas se desenvolve.
Classificam esse carregamento como fixo e mvel, concluindo que muito poucos estudos j
foram realizados at hoje sobre carregamento dinmico oriundo da atividade humana.

Uma etapa que naturalmente se segue obteno da resposta dinmica de uma estrutura
estudada a sua anlise quanto aos limites de utilizao da estrutura e, em particular, aos
limites de conforto humano.

2.3. LIMITES DE NORMAS

Bachmann & Ammann (1987) apresentam vrios critrios de aceitao conhecidos na


literatura. Em termos de estrutura, mencionam as normas alems DIN 4150/3 (1983) e KDT
046 (1972), a sua SN 6490312 (1978) e a norma internacional ISO 4866 (1984); em termos
de conforto humano, apresentam as alems DIN 4150/2 (1983), VDI 2057 (1983/1981/1979)
e SBA 123 (1982), a norma internacional ISO 2631 (1980), as britnicas BRE Digest 278
(1983), BS 5400/2 (1978) e BS 6472 (1984), a canadense NBC Canada, Commentary A
9

(1985), e alguns outros critrios da literatura; por fim, em termos de qualidade de produo
industrial, apenas apresentam um resumo geral dos aspectos que devem ser levados em conta
e listam algumas normas que fazem recomendaes.

Mouring (1992) focaliza a questo da avaliao estrutural dinmica, preocupando-se com o


conforto dos ocupantes, uma vez que, afirma, a segurana de estruturas com problemas de
servio raramente se torna uma questo com que se preocupar. Afirma que os cdigos e
normas para projetos estruturais no prevem satisfatoriamente a questo da vibrao
estrutural devido a carregamentos dinmicos, limitando apenas deformaes estruturais
devido a carregamentos estticos. Dessa forma, torna-se necessrio o desenvolvimento de
normas melhores que levem em considerao cargas dinmicas com sua aleatoriedade. Estas
teriam aplicabilidade, em especial, em estruturas de shoppings, passarelas e academias.

Dolan et al (1999) fazem um estudo sobre preveno contra vibrao excessiva


(desagradvel) em pisos de madeira, apresentando como base uma srie de estudos realizados
por outros pesquisadores sobre critrios de projeto, como Foschi & Gupta (1987), Smith &
Chui (1988), Ohlsson (1988) e Onsyko (1988). Definem um critrio de projeto segundo o qual
a freqncia fundamental de vibrao do sistema, considerando apenas seu mdulo de
elasticidade, seu peso prprio e o comprimento do vo, deve ser superior a 15 Hz, e propem
duas expresses para calcular a freqncia fundamental, sendo uma considerando vigas
principais e secundrias isoladamente e outra considerando-as simultaneamente. Para a
validao desse critrio, foram realizados extensivamente experimentos com vigas-T duplas,
com pisos de madeira e com pisos de edificaes ocupados e desocupados, conseguindo-se
razovel acurcia na previso da freqncia fundamental do sistema estudado utilizando-se as
expresses apresentadas. O critrio proposto simples e restringe apenas a rigidez do sistema
com relao ao seu peso prprio. O amortecimento no considerado uma vez que no pode
ser estimado efetivamente e nem controlado pelo projetista. Pode ser considerado um critrio
conservador se for levado em considerao que o limite imposto bem superior faixa de
freqncia em que normalmente se encontra o carregamento oriundo da atividade humana,
ainda que muito intensa.

Baltar (2000) analisa as respostas das passarelas estudadas em seu trabalho quanto s normas
brasileiras NBR 8800 (1986) anexo N, sobre vibraes em pisos, e NBR 7188 (1984), sobre
carga mvel em ponte rodoviria ou passarela de pedestres; a europia CEB 209 (1991), a
10

britnica BS 5400/2 (1978), a canadense ONT 83 (1983), a internacional ISO/DIS10137


(1963), a argentina INPRES CISROC 103 e alguns limites anteriormente apresentados por
Bachmann & Ammann (1987). No total, 6 passarelas do Distrito Federal foram analisadas: 3
de concreto e ao, 2 de ao e 1 de concreto armado. Os resultados encontrados mostraram que
apenas uma das passarelas encontra-se fora de risco de vibraes excessivas, porque as
freqncias fundamentais do seu vo inclinado e do seu vo horizontal so, respectivamente,
de 12,75 Hz e de 9,5 Hz. Ou seja, freqncias altas se comparadas com as que caracterizam o
carregamento produzido por pessoas caminhando. Todas as demais apresentaram vibrao
excessiva nas anlises sob carregamento dinmico, devendo ser proposto algum tipo de
controle estrutural.

Varela (2004), a partir dos resultados de seus testes dinmicos, analisou a resposta do
reticulado espacial com relao aos critrios de vrias normas, nacionais e internacionais.
Segundo a norma canadense CAN3-S16-M84 e a brasileira NBR 8800 (1986), a estrutura no
atende ao critrio de conforto humano, o que o autor considera como conservador. J segundo
a norma brasileira mais recente, NBR 6118 (2003), como a freqncia fundamental da
estrutura ficou acima do limite mnimo recomendado, a estrutura atende ao critrio de
conforto humano. O mesmo ocorre com o Guia Prtico IBK. Pelo Guia Prtico SCI/CIRIA a
estrutura atende ou no ao limite de conforto humano dependendo de sua destinao. Por fim,
a estrutura reprovada pelo Guia Prtico do AISC (1997), pela norma alem DIN 4150/2 e
pela ISO 2631-2.

Ebrahimpur & Sack (2005) estudam duas categorias de critrios de servio, sendo uma
relativa a vigas de ao e construes com laje de concreto e outra relativa a construes de
madeira ou construes leves. Para a primeira, mencionam os seguintes critrios: o
desenvolvido por Allen & Rainer (1976), baseado em testes realizados em 42 sistemas de
pisos com vos longos; o de Ellingwood & Tallin (1984), recomendado para pisos comerciais
e baseado numa deflexo mxima especificada com um carregamento pontual aplicado em
qualquer local da estrutura; e o guia publicado pelo American Institute of Steel Construction
em conjunto com o Canadian Institute of Steel Construction (1997), que determinou critrios
para excitaes devido ao caminhar e a atividades rtmicas baseados em recomendaes da
ISO. Para a segunda categoria mencionam vrios outros critrios que, em geral, limitam a
freqncia fundamental de vibrao da estrutura num valor mnimo, que varia de 8 Hz a 15
Hz.
11

Aps se analisar dinamicamente uma estrutura e, de acordo com os limites estabelecidos por
normas, se concluir que ela apresenta ou pode estar sujeita a nveis excessivos de vibrao,
entra na anlise um novo componente, o controle estrutural, que visa a atenuao dessa
vibrao at que os nveis aceitveis apresentados por essas mesmas normas sejam atendidos.

2.4. CONTROLE ESTRUTURAL

Sabe-se que, nas ltimas dcadas, tem-se registrado um significativo desenvolvimento de


sistemas de controle estrutural e de sua aplicao s estruturas. Esse controle alcanado pela
modificao nas propriedades das estruturas (rigidez e amortecimento), adicionando-se a elas
dispositivos externos ou foras externas. Pode ser classificado em passivo, ativo, semi-ativo e
hbrido.

O controle passivo assim denominado porque atua passivamente instalado sob pisos
dissipando energia ou em funo da prpria vibrao da estrutura, imprimindo-lhe foras de
inrcia aproximadamente na mesma freqncia da vibrao, vibrando fora de fase. Neste
trabalho foi utilizado o Amortecedor de Massa Sintonizado, ou AMS, um tipo de controle
passivo, formado essencialmente por massa, rigidez e amortecimento.

AMS o termo utilizado na traduo do nome em ingls Tuned Mass Damper, o TMD, que
tem tambm como caractersticas apenas um grau de liberdade e a disposio em paralelo de
molas e amortecedores, conectados em geral a apenas uma massa numa de suas extremidades
e estrutura na outra. Neste trabalho, o amortecedor aplicado em uma estrutura real
modelada computacionalmente, e sua maior eficincia foi buscada ao se localizar os AMSs
nos pontos de maior amplitude da vibrao.

O controle ativo depende de uma fonte de energia para funcionar e de dispositivos que
obtenham as respostas da estrutura para, em funo delas, gerar uma fora de controle. Tem
um custo consideravelmente maior tanto em termos de dificuldade de instalao e
manuteno quanto em termos de funcionamento, pelo fato de consumir energia externa.

O controle hbrido uma forma de controle que rene simultaneamente as caractersticas de


ambos os controles: ativo e passivo. Sua vantagem com relao aos dois anteriores reside no
fato de que este sistema exige foras de magnitudes bem menores nos amortecedores, o que
12

gera uma considervel reduo no custo, alm de um desempenho mais eficiente comparado
ao sistema passivo, uma vez que amplia a faixa de freqncia em que o mesmo funciona de
forma eficiente (Tzan & Pantelides, 1994; Spencer Jr. & Sain, 1997; Lee-Glauser et al, 1997;
Avila & Gonalves, 2002; apud Avila 2002.). Alm disso, tem tambm a vantagem de que, no
caso de falta de energia, o seu componente passivo ainda oferece certo grau de proteo
estrutura.

O ltimo dos tipos de controle, o semi-ativo, no adiciona energia ao sistema estrutural


controlado, mas possui propriedades que, controladas de forma tima, reduzem a resposta do
sistema. Tem a vantagem de possuir a adaptabilidade dos controladores ativos sem demandar
grandes quantidades de energia, podendo, em muitas aplicaes, operar com baterias de
emergncia, no caso de falta de energia (Avila, 2002). Em suma, uma espcie de dispositivo
passivo controlvel (Patten et al, 1998; Sadek & Mohraz, 1998; Symans & Constanttinou,
1999; Jansen & Dyke, 2000; apud Avila, 2002.).

Thornton et al (1990) relatam dois casos em escolas nos quais foram utilizados amortecedores
de massa sintonizados para o controle dessas vibraes. No prdio do 2 grau de uma das
escolas foram reportadas vibraes em excesso tanto no segundo quando no terceiro pisos.
Aps medies de aceleraes, foram determinadas as caractersticas dinmicas da estrutura e
as causas da vibrao. Verificou-se, ento, que comum acontecer nessa estrutura uma
situao de quase-ressonncia. Tambm foi verificado que seu amortecimento era muito
baixo. Assim, foi escolhido um sistema de controle composto por amortecedores de massa
sintonizados, obtendo-se um eficiente controle da vibrao, que foi reduzida a nveis
satisfatrios segundo relatos dos prprios usurios do edifcio. O outro caso um prdio de
uma faculdade de 7 andares, onde se realizam vrios tipos de atividades fsicas em diferentes
pisos. Foram reportadas vibraes excessivas do segundo piso para cima, chegando, em
alguns casos, a alarmar seus ocupantes. Duas propostas de controle foram consideradas: a
primeira, aumento da rigidez da estrutura pela colocao de peas de ao, a segunda, aumento
do amortecimento da estrutura pela instalao de amortecedores de massa sintonizados. Com
um custo menor e com a vantagem de no prejudicar a esttica do edifcio, a segunda proposta
foi escolhida. A figura 2.3 mostra a estrutura do segundo caso, com indicaes de onde foram
instalados os amortecedores.

13

Figura 2.3. Edificao controlada por AMSs (Thornton et al, 1990).

Tamura et al (1995) estudam a efetividade de amortecedores fluidos sintonizados sob


excitao de vento, medindo as respostas de edifcios quando submetidos a esse tipo de
carregamento dinmico com e sem os amortecedores. Embora no seja um estudo sobre
vibraes resultantes de carregamento dinmico oriundo de atividade humana, examinam
tambm os limites de percepo humana com relao resposta. Concluem que os resultados
desse

estudo

demonstram

que

os

amortecedores

em

questo

podem

melhorar

significativamente os limites de servio dos edifcios. Chamam a ateno para algumas das
vantagens do amortecedor fluido sintonizado, como baixo custo inicial, manuteno gratuita,
facilidade na sintonizao da freqncia, amplitude de vibrao ilimitada do dispositivo e
aplicabilidade para edificaes existentes. Alm disso, esse tipo de amortecimento eficiente
para amplitudes de vibrao bastante baixas, prximas do limite de percepo humana. Os
casos estudados foram a torre do aeroporto de Nagasaki, a torre marinha em Yokohama, o
Prince Hotel em Shin-Yokohama e a torre do aeroporto internacional de Tquio, e em todos
foram feitas medies em escala real (full-scale measurements) de maneira satisfatria. A
figura 2.4 mostra um exemplo de amortecedor fluido sintonizado, instalado na torre do
aeroporto de Nagasaki, e a figura 2.5 apresenta esquematicamente a torre do aeroporto
internacional de Tquio.

14

Figura 2.4. Exemplo de amortecedor lquido sintonizado, instalado na torre do aeroporto de Nagasaki
(Tamura et al, 1995).

Figura 2.5. Torre do aeroporto internacional de Tquio (Tamura et al, 1995).

O princpio de funcionamento desse tipo de amortecedor, afirmam Tamura et al (1995), a


absoro da energia pelo movimento do lquido contido num recipiente. A energia dissipada
pela frico que ocorre entre as partculas do prprio lquido e pela frico do lquido com a
superfcie interna do recipiente no qual est contido. Concluem que todos os resultados
medidos provam no somente que o amortecedor utilizado eficiente, seno tambm que tem
um excelente desempenho. Com isso, os limites de servio e a habitabilidade dos edifcios
estudados foram consideravelmente melhorados. Outra observao significativa a
considervel no-linearidade das caractersticas dinmicas dos edifcios, o que pode ser um
srio problema para se projetar dispositivos de amortecimento passivos ou ativos para os
mesmos.

Fujino (2002) trata de vibrao, controle e monitoramento de pontes com grandes vos,
particularmente do tipo pnsil, ou seja, suportadas por cabos, com nfase em pesquisas

15

recentes, desenvolvimentos e prticas no Japo. Descreve tambm a implementao de


controle passivo e ativo nessas estruturas. Nas ltimas dcadas, segundo o autor, pontes de
grandes vos suportadas por cabos tm sido construdas no mundo todo e em especial no
Japo, e como so geralmente flexveis e pouco amortecidas tm propenso a apresentar
vibraes quando carregadas dinamicamente. Exemplo disso so as pontes Akashi Kaikyo e
Tatara, apresentadas na figura 2.6. Conclui-se desse estudo que pontes com grandes vos,
especialmente as de ao suportadas por cabos, tm a vibrao como um parmetro crtico de
projeto e de construo.

Figura 2.6. Pontes Akashi Kaikyo (esq.) e Tatara (dir.) (Fujino, 2002).

Avila (2002) contribui para a pesquisa e desenvolvimento de controle de vibraes


indesejveis nas estruturas, apresentando um minucioso estudo do comportamento de
edifcios altos sob carregamentos dinmicos e os efeitos da instalao, nestes, de controle
estrutural por meio de amortecedores de massa. Faz um estudo sobre controle estrutural,
abordando o amortecedor de massa sintonizado (AMS), amortecedores de massa sintonizados
mltiplos (AMSM), controle ativo e controle hbrido ou amortecedor de massa hbrido
(AMH), apresentando uma sugesto de clculo que permite a obteno de uma expresso da
fora de controle tima para estruturas submetidas a excitaes harmnicas equipadas com
AMH.

Em sua tese de doutorado, mencionada neste captulo, Varela (2004) discute a aplicao de
um controle estrutural para atenuar a vibrao em seu sistema reticulado espacial. O controle
proposto foi constitudo por amortecedores de massa sintonizados, como mostra a figura 2.7,
e a vibrao foi satisfatoriamente reduzida.

16

Figura 2.7. Amortecedores de Massa Sintonizados (Varela, 2004).

Nesse trabalho, foram instalados dois amortecedores de massa sintonizados no centro da laje,
com uma taxa mdia de amortecimento de 1,5 %. O ajuste fino da freqncia de ambos em
relao freqncia natural do primeiro modo da estrutura, que o mais significativo
(freqncia entre 4 Hz e 8 Hz), foi obtido pela alterao do comprimento efetivo das molas,
que conferem rigidez aos amortecedores, e pela adio e retirada dos discos de massa (os dois
amortecedores juntos somavam 94,4 kg). Comparando-se os resultados obtidos com os
ensaios realizados, foi observado que, com o amortecimento proposto, houve uma reduo na
acelerao vertical no centro da laje de at 76%. Alm disso, os participantes dos ensaios
relataram uma diminuio em sua percepo subjetiva da vibrao na estrutura. Com isso,
chegou-se concluso de que o controle estrutural proposto reduziu significativamente a
vibrao originalmente observada na estrutura.

Carneiro (2004) estuda um sistema de controle estrutural constitudo por amortecedores de


massa sintonizados mltiplos (AMSM), que so conjuntos formados por mais de um
dispositivo massa-mola, podendo ser no-interligados (NI) ou interligados (I). O trabalho teve
por objetivo avaliar a eficincia de um sistema AMSM na reduo da vibrao de edifcios
altos, analisando os efeitos no nmero de massas e de sua interligao. A estrutura avaliada
nesse trabalho do tipo shear frame, isto , um prtico com a rigidez das vigas muito superior
dos pilares, e cujas barras tm deformao axial desprezvel. A figura 2.8 um exemplo de
shear frame representando um edifcio de vinte andares.

17

Figura 2.8. Edifcio de vinte andares representado por shear frame (Shukla e Datta, 1999).

Carneiro (2004) utiliza como exemplo um edifcio de vinte andares, considerando-o como um
shear frame. As anlises realizadas consistiram em se comparar a resposta da estrutura no
amortecida com sua resposta em vrias outras situaes: com um amortecedor apenas e com
vrios amortecedores, no-interligados e interligados. Nessas anlises foi feito um estudo
paramtrico, buscando-se verificar os efeitos da variao dos valores dos parmetros
envolvidos. O sistema controlado por AMSM (I) mostrou-se satisfatrio em termos de
eficincia na reduo das amplitudes mximas durante as vibraes devido ao carregamento
dinmico imposto estrutura.

Ebrahimpur e Sack (2005) fazem um levantamento de estudos de vrios tipos de controle de


vibrao estrutural, comeando pelo amortecedor de massa sintonizado e apresentando
estudos em que esse tipo de amortecedor foi satisfatoriamente aplicado em pisos, em
passarelas e em outras estruturas, em vrias cidades norte-americanas, todas com
carregamentos gerados por atividade humana. No entanto, chamam a ateno para o fato de
que esse tipo de amortecedor apenas efetivo numa estreita faixa de valores de freqncia,
tendo que ser sintonizado numa freqncia natural em particular. Tratam tambm do controle
semi-ativo que, segundo os autores, foi desenvolvido para atender a uma demanda da
indstria automobilstica em proporcionar mais conforto aos usurios de carros, tendo havido
grandes esforos em se aplicar esse tipo de controle a estruturas civis desde meados da dcada
de 80. Sobre o controle ativo, mencionam seus resultados positivos em alguns estudos, e
afirmam que esse tipo de controle, apesar de eficaz, apresenta problemas quanto ao seu custo
inicial, que elevado, quanto manuteno, sua confiabilidade e ao nmero necessrio de
18

atuadores para reduzir eficientemente a vibrao estrutural.

Entre os artigos e estudos revistos h um publicado por Battista & Varela (2002) sobre um
caso prtico que se assemelha ao deste trabalho. Trata-se de Medidas corretivas para
vibraes em painis, que faz uma anlise dinmica de uma laje de um edifcio real que
apresentou vibrao excessiva e, por isto, necessitou de um controle estrutural. O caso
apresentado a seguir.

2.5. CASO PRTICO DE CONTROLE ESTRUTURAL

Como j mencionado anteriormente, Battista & Varela (2002) constataram problemas de


vibrao excessiva em lajes de pisos de edificaes residenciais, causando desconforto aos
usurios. Trabalharam, ento, na anlise desse problema especfico em um caso real de
estrutura por meio de medies dinmicas tanto experimentais quanto por modelos
computacionais calibrados pelos prprios resultados experimentais. A partir dessa anlise, foi
proposta uma forma de controle, cujos resultados sero relatados a seguir.

O edifcio desta anlise possui quatro pavimentos, incluindo o trreo, e cobertura. utilizado
para escritrios, gabinetes e salas de reunies e conferncias. Seus pilares e vigas so em ao
e soldados, formando quatro prticos transversais principais, com mais dois prticos
secundrios na mesma direo, um em cada extremidade da estrutura. H tambm um
pequeno trecho em balano. A estrutura apresentada esquematicamente nas figuras 2.9 e
2.10.

19

Figura 2.9. Estrutura do pavimento tipo do edifcio (Battista e Varela, 2002).

Figura 2.10. Estrutura do pavimento tipo do edifcio Corte AA (Battista e Varela, 2002).

As lajes so constitudas de vigotas em concreto armado pr-moldadas treliadas, dispostas


ortogonalmente aos prticos, contendo armaduras transversais a elas e blocos de isopor sobre

20

os quais se verte concreto in loco, constituindo-se, ento, em lajes mistas, nervuradas,


ortotrpicas e celulares, em concreto armado. Em tese, esto simplesmente apoiadas nas vigas
e abraando os pilares.

As lajes foram discretizadas por elementos finitos de casca plana, e as vigas de ao por
elementos de prtico espacial. A contribuio dos pilares foi simulada por engastes elsticos a
rotao nas duas direes principais. Na figura 2.12 pode ser visto o modelo computacional
criado para o pavimento tipo desta estrutura.

Figura 2.11. Modelo computacional da estrutura de um pavimento tipo (Battista e Varela, 2002).

Foram feitas anlises esttica e dinmica. Ao se fazer a anlise dinmica da estrutura a


vibraes livres foram obtidos os seis primeiros modos fundamentais de vibrao e suas
respectivas freqncias, mostrados na tabela 2.1.

Nos testes experimentais dinmicos, as caractersticas dinmicas da estrutura foram obtidas


por intermdio de instrumentao posicionada nas quatro lajes principais da estrutura, dandose golpes com os dois calcanhares simultaneamente sobre a superfcie da laje. Para os testes
de vibrao forada, a carga dinmica foi produzida por pessoas caminhando a passos lentos e
regulares em sentidos e direes aleatrios, obtendo-se respostas dinmicas em termos de
acelerao vertical no tempo. Pela comparao entre os resultados computacionais e os
experimentais constatou-se uma correlao terico-experimental satisfatria, salientando-se
que a calibrao do modelo computacional foi obtida por meio do refinamento da modelagem
dos componentes e das conexes da estrutura.

Com base nas prescries do anexo N da Norma Brasileira NB-14-ABNT ou NBR 8800
(1986) e tambm nas recomendaes da ISO 2631/1 e 2 (1985), conclui-se que a estrutura no

21

tem um desempenho satisfatrio, respondendo com amplitudes de vibraes excessivas ao


carregamento gerado pelo caminhar humano, isto , no atendendo aos critrios de utilizao
da estrutura e conforto humano.

Tabela 2.1. Freqncias e modos naturais de vibrao da estrutura do pavimento tipo (Battista
e Varela, 2002).
Modos

Freqncia (Hz)

6,5

7,2

8,0

8,2

9,4

10,2

Forma modal de vibrao


Flexo anti-simtrica dos painis (uma
meia onda em cada direo)
Flexo anti-simtrica dos painis (uma
meia onda em cada direo)
Flexo anti-simtrica dos painis e vigas
em balano
Flexo simtrica dos painis e vigas em
balano
Flexo antimtrica com duas meias-ondas
transversais p/ painel
Flexo antimtrica com duas meias-ondas
transversais p/ painel

Painis dominantes
01 e 02
03 e 04
04
02
01 e 02
04 e 03

Cogitou-se como medida corretiva, numa primeira instncia, a aplicao de montantes


imprensados entre os pavimentos, com extremidades de borracha. Como esses montantes
devem ter suas posies coincidentes com as paredes, eles tm aplicao limitada, por isso
foram descartados. Outra medida seria um aumento na rigidez do piso pelo aumento da
espessura da laje. Foi tomada essa medida, ento, de forma experimental, num dos
pavimentos, aumentando-se em 60% a espessura da laje, o que correspondeu a 7 cm de
concreto a mais. O resultado desse experimento mostrou baixa eficincia, o que o descartou
como possibilidade. A terceira e ltima medida de controle cogitada foi a utilizao de um
controle passivo, constitudo por atenuadores dinmicos sincronizados (ADS) instalados sob
as lajes, como o mostrado na figura 2.12.

Figura 2.12. Atenuador Dinmico Sintonizado (Battista e Varela, 2002).

22

Os atenuadores foram instalados diretamente sob cada um dos quatro painis do pavimento
tipo. Os resultados obtidos da anlise dinmica realizada com essa medida corretiva so
apresentados na tabela 2.2.

Tabela 2.2. Valores pico e rms das amplitudes de acelerao vertical (m/s) medidas nos
centros dos painis 01 a 04 da laje de um pavimento tipo (Battista & Varela, 2002).

Painis de
laje

Estrutura original

Estrutura com controle

arms (m/s)

amx (m/s)

arms (m/s)

amx (m/s)

Reduo
(%)

01

0,0595

0,1800

0,0301

0,0914

49

02

0,0700

0,2130

0,0296

0,0900

58

03

0,0620

0,1870

0,0301

0,0914

51

04

0,0600

0,1860

0,0296

0,0900

52

Esta ltima medida apresentou resultados satisfatrios, reduzindo significativamente as


amplitudes de vibrao dos modos dominantes desta estrutura e levando concluso
definitiva de que os atenuadores instalados podero ser aplicados com sucesso para atenuar as
vibraes induzidas nessas lajes.

2.6. CONSIDERAES FINAIS

Foi verificado que problemas de vibrao excessiva em edifcios tm surgido como resultado
da atividade humana sobre a estrutura. Por esse motivo, pesquisas tm sido desenvolvidas em
todo o mundo com o objetivo de se alcanar um melhor entendimento sobre como os diversos
tipos de atividades humanas podem resultar em carregamentos dinmicos, e sobre como as
estruturas sujeitas a esses carregamentos se comportam. Diante das vibraes resultantes
nessas estruturas, diversas normas tm sido elaboradas em vrios pases a fim de se
estabelecer os limites de conforto humano.

Paralelamente, outros estudos tm sido realizados visando-se solucionar esses problemas de


vibrao por meio de controle estrutural, e resultados satisfatrios tm sido alcanados com o
uso de vrios tipos de controle. No presente trabalho utiliza-se um tipo particular, obtido por
meio da instalao de amortecedores de massa sintonizados.

23

3. EMBASAMENTO TERICO
3.1. VIBRAES INDUZIDAS PELA ATIVIDADE HUMANA

Ao realizar uma atividade fsica, uma ou mais pessoas podem causar vrios tipos de
carregamentos dinmicos, podendo esses serem de natureza peridica ou transiente. Em geral,
os carregamentos dinmicos que resultam de atividades humanas so oriundos do caminhar,
correr, pular e danar, podendo ainda, em certos casos, ser gerados por outras atividades,
como aulas de ginstica, bater palmas e movimentos durante concertos musicais (Bachmann
& Ammann, 1987).

Pisos de edifcios comerciais esto sujeitos a foras dinmicas induzidas por pessoas quando
caminham e, ocasionalmente, correm, pulam ou danam, sendo esses trs ltimos tipos de
atividades predominantes quando nesses edifcios h instalaes como pistas de corrida, salas
de exerccio, salas de dana ou academia, mesmo sendo pequena. Em edifcios desse tipo, a
vibrao resultante na estrutura causa nas pessoas desconforto, preocupao com relao
segurana do edifcio, perda de concentrao mental e, ocasionalmente, sensao de mal estar
(CEB n 209, 1991).

A seguir so estudados os movimentos humanos de caminhar, correr e danar, bsicos para o


entendimento das foras geradas em estruturas submetidas a esses tipos de carregamentos
dinmicos.

3.2. MOVIMENTOS HUMANOS DE CAMINHAR E CORRER

O movimento humano de caminhar e correr gera um carregamento dinmico peridico na


estrutura sobre a qual ocorre, cujos principais parmetros so:

Perodo de passo (Tp): durao de cada repetio do movimento.


Razo de passo (fs): nmero de passos por segundo, medido em Hertz.
Comprimento de passo (stride lengh sl): espao percorrido com um passo.
Velocidade de avano (forward speed fs): velocidade mdia de deslocamento.
Tempo de contato (tp): tempo em que o p permanece em contato com o cho.

24

Coeficiente de impacto (kp): razo entre a fora de pico e o peso esttico da pessoa.
Esse carregamento varia no tempo e no espao, e possui componentes nas trs direes
principais: direo vertical, a mais significativa, e direo horizontal, subdividida em lateral e
longitudinal. A figura 3.1, a seguir, apresenta separadamente as trs componentes de foras
em funo do tempo.

Figura 3.1. Fora vertical, horizontal lateral e horizontal longitudinal (Zivanovic et al, 2005).

A fora gerada pelo caminhar humano, como j mencionado, apresenta parcelas em vrias
direes, e em geral se considera apenas a parcela vertical para pisos com rigidez suficiente
em seu plano para que as demais parcelas possam ser desprezadas. o que acontece, por
exemplo, numa laje de um edifcio comum, como a laje estudada no presente trabalho. O
mesmo no pode ser feito, por exemplo, para uma passarela, na qual os efeitos das
componentes horizontais no so desprezveis, uma vez que esta bastante flexvel nas
demais direes.

Observa-se no grfico da componente vertical uma sobreposio entre o p direito e o


esquerdo, durante o tempo em que ambos tocam o solo. Esse o tempo de contato, que tem
um valor maior do que o perodo de passo. medida que a pessoa aumenta a velocidade do
seu caminhar, a velocidade de avano aumenta de valor e o movimento vai gradualmente

25

deixando de ser um caminhar para se tornar uma corrida, ou um movimento de correr. Nesse
caso, o tempo de contato reduzido a um valor inferior ao perodo de passo. Outro aspecto
observado que, nesse caso, nunca h um contato simultneo dos dois ps com o solo,
havendo inclusive momentos em que nenhum dos dois o estar tocando.

O carregamento oriundo do contato do p com o solo durante o caminhar considerado


contnuo, pois sempre um dos ps est em contato com o solo. Alm disso, como j
comentado anteriormente, h sobreposio do carregamento de ambos os ps, porque quando
o primeiro p comea a desencostar do solo, o segundo j o encostou completamente. Assim,
a funo do carregamento pode ser representada por uma srie de Fourier que possui
componentes nos trs primeiros harmnicos, como ser mostrado adiante.

Quando o caminhar adquire certa velocidade, de tal forma que os ps no encostam o solo
simultaneamente, o carregamento no pode mais ser considerado contnuo. Neste caso, a
funo que descreve o carregamento passa a ser uma seqncia de pulsos semi-senoidais.
Assim como acontece no caso anterior, essa funo uma soma do peso esttico da pessoa
com as componentes da carga harmnica, o que tambm ser explicado mais frente.

A figura 3.2, a seguir, indica a evoluo que ocorre na transio entre a fora gerada pela
atividade humana de caminhar lentamente e a fora gerada pela atividade de correr.

26

Figura 3.2. Evoluo da fora vertical de um caminhar lento at o correr (Zivanovic et al, 2005).

Para demonstrar a diferena entre a fora provocada pelo caminhar humano e a fora
provocada pelo correr humano, a figura 3.3 apresenta os grficos que essas foras geram,
respectivamente, em (a) e (b).

Figura 3.3. Fora provocada pela atividade humana de (a) caminhar e (b) correr (Zivanovic et al, 2005).

Nas figuras 3.4 e 3.5 so apresentadas, respectivamente, as correlaes entre os parmetros

27

que definem os movimentos de caminhar e correr apresentados por Wheeler (1982), aps
testes experimentais, e a funo de carregamento que resulta de uma pessoa caminhando
(CEB n 209, 1991).

Figura 3.4. Correlaes entre os parmetros que definem os movimentos de caminhar e correr dada por Wheeler
(1982).

Figura 3.5. Funo de carregamento para uma pessoa caminhando (CEB N. 209, 1991).

Como possvel se verificar, o grfico obtido pelo CEB n 209 (1991) para o carregamento de
uma pessoa caminhando em funo do tempo semelhante ao apresentado por Zivanovic et al
(2005).

Wheeler (1982) apresenta a freqncia tpica de alguns tipos de carregamentos gerados pelo
movimento humano, indicadas a seguir na tabela 3.1.

28

Tabela 3.1. Movimentos humanos e freqncias tpicas dos seus correspondentes


carregamentos dinmicos gerados (Wheeler, 1982).

Tipos de movimento

Freqncia tpica (Hz)

Caminhar lento

1,7

Caminhar normal

2,0

Caminhar rpido

2,3

Corrida lenta

2,5

Corrida rpida

3,2

Segundo Bachmann & Ammann (1987), o caminhar humano gera uma ao dinmica que se
caracteriza por uma freqncia em torno de 2 Hz, podendo variar entre 1,5 Hz e 2,5 Hz.
Afirmam que corridas, em geral, tm freqncia variando entre 2,4 Hz e 2,7 Hz nas situaes
mais lentas, podendo chegar at 5,0 Hz nas situaes mais rpidas. Afirma ainda que, em
estruturas pblicas para pedestres, no entanto, razes de passo acima de 3,5 Hz so raras.

Segundo Mouring (1992), para uma caminhada lenta a freqncia do carregamento gerado
de 1,5 Hz, podendo chegar a 2,9 Hz para uma caminhada rpida. Para uma pessoa correndo, a
faixa de freqncia habitual de 3,2 Hz a 5,0 Hz.

Baltar (2000) afirma que, em geral, o caminhar humano varia em velocidade de avano, do
mais lento ao mais rpido, de 0,75 m/s a 1,75 m/s, sendo valores acima disso relativos a uma
corrida, que raramente ultrapassa um valor mximo de 7 m/s. Assim, a razo de passo ou a
freqncia do carregamento raramente excede o valor correspondente a 5 Hz.

O CEB n 209 (1991) apresenta vrios valores de referncia para as freqncias que
caracterizam diversos tipos de atividades humanas e de estruturas, que esto indicados na
tabela 3.2, a seguir. Entre esses valores, encontram-se os relativos a caminhar, isto , 1,6 Hz a
2,4 Hz, e os que se relacionam com a atividade de correr: 2,0 Hz a 3,5 Hz.

29

Tabela 3.2. Tipos representativos de atividades humanas e suas aplicaes para diferentes
atividades e tipos de estrutura (CEB n 209, 1991).
Tipos Representativos de Atividades
Taxa de
Projeto da
Designao
Definio
Atividade
(Hz)

Caminhar

Caminhar, contato
contnuo com o piso

1,6-2,4

Correr

Correr, contato
descontnuo com o
piso

2,0-3,5

Pular

Ritmo normal
acelerado. Pular no
mesmo lugar com
contato simultneo
de ambos os ps no
cho

Danar

Equivale
aproximadamente ao
caminhar rpido

Aplausos rtmicos na
altura do peito ou sobre
Bater palmas
a cabea, enquanto
de p com o balana verticalmente
devido ao movimento
corpo
balanando dos joelhos, de cerca de
50 mm, para frente e
para trs

Faixa de Aplicabilidade
Atividade Real

Caminhar
devagar
Caminhar
normal
Caminhar
rpido
Correr lento
Correr normal
Correr rpido
Aulas de
ginstica com
pulos
Saltando e
correndo com
msicas
rtmicas
Aulas de jazz
Eventos sociais
com danas
clssicas e
modernas
(valsa, rumba,
etc.)

1,8-3,4

1,5-3,0

1,5-3,0

Concertos
populares com
audincia
entusiasmada

Bater palmas

Bater palmas
ritmicamente com as
mos em frente ao
peito

1,5-3,0

Concertos
clssicos e de
msica soft
pop

Oscilao
lateral do
corpo

Oscilao rtmica
lateral do corpo
estando sentado ou
de p

0,4-0,7

Concertos,
eventos sociais

Taxa da
Atividade
(Hz)

1,7
2,0
2,3
2,1
2,5
3,0
1,5-3,4

1,8-3,5

Tipo de Estrutura
- Estruturas para
pedestres
(passarelas,
escadas,
embarcadomo,
etc.)
- Prdios de
escritrios, etc.
- Passarelas para
pedestres em
trilhas de corrida

- Ginsios, salas
de esportes
- Salas de
ginstica

- Salas de dana
- Salas de
concerto e outras
1,5-3,0
salas
comunitrias sem
assentos fixos
- Salas para
concerto e galeria
de espectadores
sem e com
1,5-3,0
assentos fixos e
de msica hard
pop
- Salas de
concerto com
1,5-3,0
assentos fixos
(sem concertos de
msica hard pop)
-

- Galerias de
expectadores

Na tabela 3.3, a seguir, esto os valores de freqncia do caminhar humano apresentados por
diversos outros autores indicados por Zivanovic et al (2005).

30

Tabela 3.3. Valores tpicos de freqncia do caminhar humano apresentados por outros
autores (Zivanovic et al, 2005).

Autor

Freqncia tpica (Hz)

Leonard (1966)

1,7 a 2,3

Matsumoto et al (1978)

2,0

Bachmann & Ammann (1995)

1,6 a 2,4

Kerr & Bishop (2001)

1,9

As atividades realizadas em academias de ginstica so do tipo esportivas, e na maioria dessas


atividades h a interrupo temporria dos ps com o cho, do que resultam foras de impacto
ritmadas de alta intensidade. Das observaes realizadas sobre esse tipo de atividade,
constatou-se que o carregamento resultante tem uma freqncia mxima de 3,5 impactos por
segundo, ou seja, 3,5 Hz.

A seguir feito um estudo sobre as vibraes induzidas nas estruturas de edifcios utilizados
como academias de ginstica.

3.3. VIBRAES INDUZIDAS EM ACADEMIAS DE GINSTICA

Segundo o CEB n 209 (1991), a vibrao estrutural em academias de ginstica , na maioria


dos casos, devida ao carregamento gerado pelos exerccios rtmicos, como pular e correr.
Esses exerccios so freqentemente mantidos por um grupo numeroso de pessoas, que
exercem movimentos aerbicos com um alto grau de sincronia. Esses movimentos,
caracterizados pela sua periodicidade, acabam por gerar uma fora dinmica na estrutura da
academia pelo impacto dos ps no piso.

Alm das atividades mencionadas no pargrafo anterior, outro tipo de atividade comum em
academias de ginstica a dana, que gera carregamentos dinmicos e, conseqentemente,
vibrao estrutural. Tambm segundo o CEB n 209 (1991), a faixa de freqncia que
caracteriza essa atividade de 1,5 Hz a 3,0 Hz.

Bachmann & Ammann. (1987) consideram que a faixa de freqncia de 1,8 a 3,4 Hz a
menos recomendada para projetos estruturais de edificaes que sero usadas por academias
de ginstica, pois os carregamentos gerados na estrutura pelas atividades de academia, em
31

geral, so peridicos e nessa faixa de freqncia.

Das atividades apresentadas na tabela 3.2, a atividade de pular um tipo em especial que
produz carregamentos crticos, que deve ser entendido em termos de freqncia de salto. Para
fins de clculo a faixa de freqncia mais usual a ser considerada de 1,8 a 3,4 Hz. H
tambm um fator de impacto que deve ser levado em considerao, que se relaciona com o
perodo e a freqncia do salto (Bachmann & Ammann, 1987).

3.4. MODELOS ANALTICOS DE CARREGAMENTOS TPICOS DE ACADEMIA


DE GINSTICA

Com o objetivo de se projetar uma estrutura que ser usada para atividades esportivas e para
dana, como uma academia de ginstica, as atividades de pular e de danar podem ser
consideradas tipos representativos, sendo que as suas faixas de freqncia variam,
respectivamente, entre 1,8 Hz e 3,4 Hz e entre 1,5 Hz e 3,0 Hz (CEB n 209, 1991).

3.4.1. Carregamento dinmico gerado pela atividade humana de pular

Os principais parmetros que afetam o carregamento devido ao ato de pular, em funo do


tempo, so a freqncia, a intensidade e o peso da pessoa.

Bachmann & Ammann. (1987) descrevem a fora que surge na estrutura quando nela h
pessoas pulando com a mesma funo utilizada para descrever a fora induzida por pessoas
correndo, isto , uma seqncia de pulsos semi-senoidais:

k p .G.sen .( .t t p ) para t t p
Fp (t ) =
para t p t Tp
0

onde:
k p = Fp , max G = fator de impacto dinmico
Fp , max = carga dinmica de pico
G = peso do indivduo (em geral tomado como G = 800 N)
t p = durao do contato

32

(3.1)

Tp = 1 f s = perodo do passo.
f s = 1 T p = razo de passou ou freqncia (Hz)

A figura 3.6, a seguir, representa o grfico desta funo, e o fator de impacto kp


representado na figura 3.7 variando em funo da razo t p Tp .

Figura 3.6. Funo de carga para pedestre para os movimentos de caminhar e correr (Wheeler, 1982).

Figura 3.7. Fator de impacto kp versus

t p Tp , (Bachmann & Ammann., 1987).

Ainda segundo Bachmann & Ammann. (1987), a funo que expressa a fora gerada pelo ato
de pular pode tambm ser representada como a soma do peso G e dos componentes da carga
harmnica, da seguinte maneira:

33

t p

Fp (t ) = G + Gn . cos 2. .n. f s . t
n=0
2.n

(3.2)

onde:
Gn = componente de carga (amplitude) do n-simo harmnico

n = nmero do n-simo harmnico


f s = razo de passo

3.4.2. Carregamento dinmico gerado pela atividade humana de danar

A atividade de dana, na maioria dos casos, caracteriza-se pelo contato contnuo dos ps com
o cho, resultando em foras comparativamente menores, como no caso de um caminhar
ligeiro. Danas mais intensas, no entanto, podem gerar foras comparveis s de esportes. Em
geral, a excitao pode ser considerada peridica com freqncia mxima de 3,1 Hz
(Bachmann & Ammann, 1987).

A carga induzida pelo ato de danar em funo do tempo de difcil medio. Assim, como
se sabe que contnuo o contato do indivduo com o cho, aproxima-se essa funo pela
funo da carga gerada pelo ato de caminhar, considerando contato contnuo com o cho,
como a seguir:
Fp (t ) = G + G1. sen (2. . f s .t ) + G2 . sen (4. . f s .t 2 ) + G3 .sen (6. . f s .t 3 )

(3.3)

onde:

G1 = componente de carga (amplitude) do 1 harmnico


G2 = componente de carga (amplitude) do 2 harmnico
G3 = componente de carga (amplitude) do 3 harmnico

2 = ngulo de fase do 2 harmnico relativo ao 1 harmnico


3 = ngulo de fase do 3 harmnico relativo ao 1 harmnico.
A amplitude do 1 harmnico pode ser tomada como G1 = 0,5.G , a do 2 harmnico como

G2 0,15.G e, para o 3 harmnico, a recomendao para caminhada com contato contnuo


34

com o cho, na faixa de cerca de 2 Hz G3 0,1.G (Bachmann & Ammann, 1987).

Segundo Kappos (2002), nos casos mais severos, carregamentos gerados por pessoas
danando assemelham-se aos gerados por pessoas pulando ao longo do tempo no ritmo da
msica. So caracterizados por uma elevada fora dinmica, similar gerada pelo ato de subir
escadas correndo. Nesse caso, observa-se que h um breve momento em que os ps no tocam
o cho, quando o carregamento nulo, seguido de outro ciclo de carregamento que se repete
quando os ps tocam novamente o cho. Assim como o carregamento dinmico gerado pela
atividade humana de pular, este um carregamento cuja forma se assemelha ao produzido por
pessoas correndo, sendo que a razo de contato t p / T p tem valor menor ou igual a 1, e
depende da natureza da dana.

3.5.

FORMULAO

MATEMTICA

DE

UM

SISTEMA

ESTRUTURAL

SUBMETIDO A UM CARREGAMENTO DINMICO

A equao de movimento de um sistema com n graus de liberdade dada por:

M&x&(t ) + Cx& (t ) + Kx (t ) = F (t )

(3.4)

onde M , C e K so, respectivamente, as matrizes n x n de massa, de amortecimento e de


rigidez do sistema, e &x&(t ) , x& (t ) , x(t ) e F (t ) , respectivamente, os vetores n x 1 de acelerao,
velocidade, deslocamento e fora aplicada ao sistema.

Se o sistema estiver vibrando livremente sem considerar o amortecimento, ento (3.4) se


reduz a:

M&x&(t ) + Kx (t ) = 0

(3.5)

Essa equao pode ser resolvida por meio da soluo do seguinte tipo:
x = A cos t + Bsent

35

(3.6)

A substituio de (3.6) em (3.5) conduz a um problema matemtico conhecido como


problema caracterstico ou de autovetor, expresso por:

(K M)
=0

(3.7)

cuja soluo fornece os valores das freqncias naturais i e os correspondentes modos de


vibrao i (i=1,,n).
Assumindo-se o comportamento da estrutura como linear, pode-se utilizar o mtodo da
superposio modal para a obteno da resposta dinmica de um sistema de n graus de
liberdade. Este mtodo considera que o movimento da estrutura pode ser descrito por meio de
uma combinao linear dos modos de vibrao do sistema. Portanto, o deslocamento total em
qualquer n da estrutura pode ser representado por uma combinao linear dos autovetores
normalizados n e do vetor de amplitudes modais Yn (t ) da seguinte forma:

x(t ) = 1Y1 (t ) + 2Y2 (t ) + K nYn (t )

(3.8)

Assim, o sistema de n equaes acopladas, com n incgnitas (eq. 3.4), pode ser desacoplado
em n equaes de uma incgnita, dependendo da matriz de amortecimento. Essas equaes
resultam de um grau de liberdade com a forma da equao (3.9):

P (t )
2
Y&&n (t ) + 2 nnY&n (t ) + n Yn (t ) = n
Mn

(3.9)

onde Y&&n (t ) , Y&n (t ) e Yn (t ) so, respectivamente, acelerao, velocidade e deslocamento


modais (ou generalizados), n a razo de amortecimento e n a freqncia natural
circular para o n-simo modo de vibrao. Pn (t ) e M n so a fora modal e a massa modal
para o n-simo modo.

36

3.6. CONTROLE ESTRUTURAL

Devido ao surgimento de problemas de vibrao excessiva nas ltimas dcadas, vrias


propostas para controle de vibraes nas estruturas tm surgido na literatura e tm sido
implementadas na prtica (Soong & Dargush, 1997 apud Avila, 2002).

O controle estrutural, em sua essncia, promove uma alterao das propriedades das estruturas
afetadas, como amortecimento e rigidez, seja pela adio de dispositivos externos, ou pela
adio de foras externas. Como j mencionado anteriormente, o controle pode ser
classificado como ativo, passivo, semi-ativo ou hbrido (Spencer Jr. & Soong, 1999 apud
Avila, 2002). No presente trabalho, foi estudada a aplicao do controle do tipo passivo.

3.6.1. Controle passivo

Nos EUA e principalmente no Japo, esse tipo de controle tem sido amplamente empregado
em estruturas de edifcios (Holmes, 1995). Exemplos deste tipo de amortecedores so:
amortecedores metlicos, de frico, viscofluidos, lquidos sintonizados, de massa
sintonizados e sistemas de isolamento de base (Soong & Dargush, 1997).

Entre suas vantagens, tem se mostrado eficiente na prtica, pois no requer manuteno
constante e no necessita de fonte de energia externa e nem de tecnologias de ponta, porm
possui a limitao de atuar eficazmente apenas numa faixa de freqncia determinada no
projeto.

3.6.2. Amortecedores de massa sintonizados AMS

O controle estrutural passivo utilizado neste estudo o Amortecedor de Massa Sintonizado


(AMS), dispositivo clssico de engenharia que consiste em um sistema massa-molaamortecedor instalado no sistema principal que vibra fora de fase com o mesmo, atenuando as
vibraes excessivas.

A origem dos estudos desse tipo de amortecedor encontra-se nas aplicaes da engenharia
mecnica. Apenas a partir da dcada de 60 esse tipo de controle comeou a ser implantado em
estruturas de engenharia civil, como pontes, chamins industriais, torres e edifcios altos para
37

combater a vibrao causada pelo vento.

Hoje bastante aplicado em edifcios altos nos EUA, Japo, China, Taiwan e Austrlia, entre
outros, para diminuir as oscilaes causadas pelo vento e por terremotos (Holmes, 1995). Sua
aplicao tambm tem sido possvel em casos de carregamento oriundo da atividade humana
(Varela, 2004).

O princpio de atuao do amortecedor de massa sintonizado reduzir a demanda por


dissipao de energia da estrutura, transferindo parte de sua energia de vibrao quando
submetida a cargas dinmicas para o AMS.

A freqncia natural do AMS sintonizada prxima freqncia natural do sistema principal,


assim, a vibrao do sistema principal faz o amortecedor vibrar em ressonncia com aquele
(Jangid, 1999).

No caso de um edifcio alto, em geral, o primeiro modo de vibrao o predominante na


resposta, de forma que o AMS deve ser sintonizado prximo a essa freqncia. Mas isso
pode, alm de no exercer controle nas respostas associadas aos outros modos, causar
amplificao nas mesmas. Para evitar esse efeito, mais de um AMS poder ser instalado
(Carneiro, 2004).

Diante desta necessidade surgiu o conceito de amortecedor de massa sintonizado mltiplo


(AMSM), que constitudo por vrios amortecedores cujas freqncias so distribudas em
torno da freqncia natural correspondente ao modo a ser controlado. Estes sistemas so mais
eficientes e robustos no controle de vibraes indesejveis do que um nico AMS (Carneiro,
2004). O AMSM tem sido amplamente estudado na literatura recente, tendo sido realizados
diversos estudos paramtricos a fim de melhorar a sua eficincia (Yamaguchi &
Harnpornchai, 1993; Kareem & Kline 1995; Jangid, 1999; Li, 2000; Poovarodom et al, 2003;
apud Carneiro, 2004.)

Battista & Varela (2002) aplicaram algumas medidas corretivas para vibraes em painis,
utilizando um sistema de controle passivo constitudo por atenuadores dinmicos
sincronizados ADSs instalados sob as lajes, com resultados satisfatrios, reduzindo
significativamente as amplitudes de vibrao dos modos dominantes da estrutura estudada.
38

Battista & Pfeil (2005) projetaram um sistema de mltiplos atenuadores dinmicos


sincronizados para atenuar as amplitudes de oscilaes registradas na Ponte Rio - Niteri,
induzidas por desprendimento de vrtices causados por ventos com velocidades relativamente
baixas. O desempenho do sistema foi considerado satisfatrio, tendo-se em vista os resultados
obtidos em comparao com a resposta da estrutura original sem controle.

3.6.3. Princpios bsicos para o AMS.

Considera-se um sistema principal de um grau de liberdade, com uma massa M, um


amortecimento C, uma rigidez K, no qual se aplica uma fora dinmica f(t) e ao qual
acoplado um AMS de massa m, amortecimento c e rigidez k, como mostrado na figura 3.8 a
seguir.

Figura 3.8. Modelo de um sistema estrutural com um AMS conectado (Soong & Dargush, 1997).

As equaes de movimento para esse sistema principal com o AMS acoplado so dadas por:
M&y&(t ) + Cy& (t ) + Ky (t ) = cz&(t ) + kz (t ) + f (t )

(3.10)

m&z&( t ) + cz&( t ) + kz( t ) = m&y&( t )

(3.11)

onde &y&(t ) , y& (t ) e y (t ) so, respectivamente, acelerao, velocidade e deslocamento do


sistema principal com relao sua base, e z (t ) o deslocamento do AMS em relao ao
sistema principal.

39

3.6.4. Otimizao de parmetros para Amortecedores de Massa Sintonizados (AMS)

Estudos tm sido desenvolvidos com o objetivo de se otimizar os parmetros de um sistema


de controle constitudo por AMS e, desta forma, reduzir ao mximo possvel a resposta
dinmica das estruturas equipadas com esse tipo de controle.

Os parmetros utilizados na otimizao desse tipo de controle so a massa, a rigidez e o


amortecimento do amortecedor. Nesse sentido, Den Hartog (1956) desenvolveu uma tcnica
de otimizao de parmetros objetivando minimizar o deslocamento da estrutura,
considerando que o sistema no qual o amortecedor atua no-amortecido e submetido a
uma excitao harmnica senoidal.

Para isso, ele se baseou no critrio de minimizao da amplitude do pico de ressonncia da


estrutura e, como resultado, foram geradas as seguintes expresses que determinam os
parmetros timos de AMS:

timo =

1
1+

(3.12)

onde:

timo a razo tima de freqncias entre a freqncia do AMS e a do sistema principal


a razo entre a massa do AMS e a massa do sistema principal.

Aps se calcular a freqncia f AMS e a massa m AMS do amortecedor, pode-se ento calcular
sua freqncia circular e sua rigidez, como:

AMS = 2. . f AMS

(3.13)

k AMS = AMS .m AMS

(3.14)

40

Alm deste, Den Hartog (1956) apresenta uma razo tima de amortecimento, timo , dada
por:

timo =

3
8(1 + )

(3.15)

Por fim, o amortecimento do amortecedor pode ser calculado da seguinte forma:


c AMS = 2. AMS .m AMS . AMS

(3.16)

3.6.5. Otimizao de parmetros para Amortecedores de Massa Sintonizados Mltiplos


(AMSM)

Jangid (1999) investigou a otimizao de parmetros de AMSM usando uma tcnica de busca
numrica para um sistema no amortecido submetido a excitao dinmica de base. O critrio
selecionado para a otimizao a minimizao da resposta de um sistema no amortecido
quando submetido a excitao harmnica.

O uso de mais de um AMS com caractersticas dinmicas diferentes tem sido proposto com o
objetivo de melhorar sua eficcia. Jangid (1999) mostra que um AMSM mais efetivo para o
controle de vibrao quando comparado com um nico AMS.

Foi sugerido por Xu & Igusa (1992) apud Jangid (1999) que o uso de AMSM com rigidez
uniforme mais simples se comparado com a variao da rigidez. Por esse motivo, em geral,
a distribuio da freqncia natural do AMSM feita mantendo-se a rigidez constante e
variando-se a massa (isto , k1 = k2 = = kn = kT).
Considerando-se um sistema principal no amortecido com massa MEST, rigidez KEST e
freqncia fundamental de vibrao EST , como indicado na figura 3.9, no qual so instalados
n AMS com caractersticas dinmicas diferentes, os parmetros do i-simo AMS so massa
mi, amortecimento ci e rigidez kT.

41

Figura 3.9. Modelo estrutural de um sistema principal com um AMSM conectado.

Nessas circunstncias, as freqncias naturais de vibrao do sistema de amortecimento so


uniformemente distribudas em torno da freqncia mdia T , calculada por:

T = otimo . EST

(3.17)

onde timo a relao de freqncias tima entre o AMSM e o sistema principal.


A freqncia do i-simo AMS calculada por:

i = T 1 + 1

n + 1 otimo

2 n 1

(3.18)

onde timo a largura de banda da freqncia adimensional do AMSM.


Adotando-se um valor , que a relao entre a soma das massas individuais de cada AMS e
a massa da estrutura MEST, tem-se que:

= .M EST

42

(3.19)

e como a rigidez k calculada por:


k = m.. 2

(3.20)

tem-se que a i-sima massa calculada pela relao:

kT

mi =

(3.21)

i 2

Desta forma:

kT

2
1

kT

+K+

kT

n 2

= .M EST

(3.22)

Finalmente, a constante de amortecimento do i-simo AMS calculada por:

ci = 2.mi .T

onde T

otimo

otimo

.i

(3.23)

a razo de amortecimento tima entre o AMSM e o sistema principal, mantida

constante para todos os AMSs.


Para um dado sistema de amortecimento com n amortecedores, os fatores Totimo , otimo e

otimo so calculados pelas expresses explcitas para os parmetros timos a seguir:

Totimo =

3
+ a1 + a2 + a3
8(1 + )(1 0,5 )

1
+ a5 1 + a6
n

n 1

1 + a5 (n 1) + a6

otimo = a1 + a2 + a3 a4

43

a4

(3.24)

1
n 1
n

(3.25)

otimo =

1 0,5
+ a1 + a2 + a3
1+

1 + a5 (n 1) + a6

a4

1
n 1
n

(3.26)

onde os coeficientes a1, a2, a3, a4, a5 e a6 so obtidos da tabela 3.4, a seguir.
Tabela 3.4. Valores dos coeficientes nas expresses explcitas para os parmetros timos.
Valores correspondentes
Coeficientes

a1
a2
a3
a4
a5
a6

Ttimo

timo

timo

0.5474

0.42113

-0.00241

0.1038

0.04479

0.72152

-0.4522

-0.38909

-0.43970

0.7604

-0.73518

-0.66385

0.3916

-0.011866

-0.01138

0.0403

4.86139

0.99522

O estudo conduzido por Jangid para a otimizao dos parmetros de amortecedores de massa
sintonizados mltiplos permitiu concluir que, aumentando-se o nmero de massas
adicionadas, diminui a razo de amortecimento e aumentam a largura de banda e a razo de
freqncia timas. Conclui-se tambm que se aumentando as razes de massa e de
amortecimento aumenta tambm a largura de banda tima e diminui a razo de freqncia
tima.

At este momento, no foi encontrado um trabalho que apresentasse estudos paramtricos


realizados especificamente para amortecedores de massa em laje. No entanto, o estudo
realizado mostrou que o AMS e o AMSM tm sido eficazmente empregados como controle
estrutural e, por esse motivo, optou-se por utiliz-los no presente trabalho.

44

4. LIMITES DE NORMAS
4.1. CONSIDERAES INICIAIS

O ser humano apresenta uma sensibilidade a vibraes que pode causar-lhe desconforto,
pnico, entre outros efeitos psicolgicos e fisiolgicos desfavorveis. Essas vibraes nas
estruturas por onde as pessoas transitam podem ser causadas por inmeras fontes, como
trfego de veculos, equipamentos de obras, equipamentos posicionados sobre a estrutura ou
nela encostados, etc, e a percepo das vibraes depende de uma grande quantidade de
variveis, inerentes ou no s prprias pessoas.

Estudos da fisiologia do corpo humano mostram que a freqncia natural de vibrao dos
rgos internos do ser humano situa-se na faixa entre 5 e 8 Hz, e por esse motivo essa a
faixa de freqncia que mais desconforto causa (Varela, 2004).

Vrios experimentos tm sido realizados desde a primeira metade do sculo passado, com o
objetivo de se observar e se analisar a sensibilidade e a percepo humana a vibraes. Com
base nesses experimentos, foram propostos nveis de vibrao em termos de percepo
humana, por exemplo, como imperceptvel, perceptvel sem causar incmodo, incmodo e
prejudicial sade. Com o desenvolvimento desses experimentos, vrios critrios de
aceitabilidade tm sido propostos para vrios casos de carregamento e de aplicao.

No presente trabalho, alm da anlise da resposta dinmica da estrutura com relao aos
critrios de vrias normas, nacionais e internacionais, tambm foi verificado se o
deslocamento vertical, antes e depois da instalao de amortecedores de massa, atende ao
deslocamento mximo admissvel.

4.2. ANLISE ESTTICA

Para este tipo de anlise foi utilizada somente a norma da NBR 6118 (2003), que em seu item
13.3 determina deslocamentos limites, conceituando-os como sendo valores prticos
utilizados para verificao em servio do estado limite de deformaes excessivas da
estrutura.

45

A NBR 6118 (2003) classifica esses deslocamentos em quatro grupos bsicos que devem
obedecer aos limites estabelecidos na tabela 4.1.

Tabela 4.1. Limites para deslocamentos.


Tipo de efeito

Aceitabilidade
sensorial

Razo da limitao

Superfcies que devem


drenar gua

Deslocamentos
visveis em
elementos
estruturais
Vibraes sentidas
no piso
Coberturas e
varandas

Pavimentos que devem


permanecer planos

Ginsios e pistas de
boliche

Visual

Outro

Efeitos
estruturais em
servio

Exemplo

Deslocamento a
considerar

Deslocamento
limte

Total

l/250

Devido a cargas
acidentais

l/350

Total

l/2501)

Total

l/350 +
contraflecha2)

Ocorrido aps a
l/600
construo do piso
Ocorrido aps
De acordo com a
Elementos que suportam
nivelamento do
recomendao do
Laboratrios
equipamentos sensveis
equipamento
fabricante
l/5003) ou 10 mm ou
Alvenaria, caixilhos
Aps a construo
e revestimentos
da parede
= 0,0017 rad4)
Divisrias leves e
Ocorrido aps a
caixilhos
instalao da
l/2503) ou 25 mm
telescpicos
divisria
Provocado pela
ao do vento para
Paredes
Movimento lateral
H/1700 ou Hi/8505)
combinao
de edifcios
entre pavimentos6)
freqente
( 1 =0,30)
Provocado por
Movimentos
Efeitos em
diferena de
l/4007) ou 15 mm
trmicos verticais
elementos no
temperatura
estruturais
Provocado por
Movimento
diferena de
Hi/500
trmicos horizontais
temperatura
Revestimentos
Ocorrido aps
Forros
l/350
colados
construo do forro
Revestimentos
Deslocamento
pendurados ou com
ocorrido aps
l/175
juntas
construo do forro
Deslocamento
Desalinhamento de
provocado pelas
Pontes rolantes
H/400
trilhos
aes decorrentes
da frenao
Se os deslocamentos forem relevantes para o elemento
Efeitos em
Afastamento em relao
considerado, seus efeitos sobre as tenses ou sobre a estabilidade
elementos
s hipteses de clculo
da estrutura devem ser considerados, incorporando-as ao modelo
estruturais
adotadas
estrutural adotado.
1)
As superfcies devem ser suficientemente inclinadas ou o deslocamento previsto compensado por
contraflechas, de modo a no se ter acmulo de gua.
2)
Os deslocamentos podem ser parcialmente compensados pela especificao de contraflechas. Entretanto, a
atuao isolada da contraflecha no pode ocasionar um desvio do plano maior que l /350.
3)
O vo l deve ser tomado na direo na qual a parede ou a divisria se desenvolve.
4)
Rotao nos elementos que suportam paredes.

46

5)

H a altura total do edifcio e Hi o desnvel entre dois pavimentos vizinhos.


Esse limite aplica-se ao deslocamento lateral entre dois pavimentos consecutivos devido atuao de aes
horizontais. No devem ser includos os deslocamentos devidos a deformaes axiais nos pilares. O limite
tambm se aplica para o deslocamento vertical relativo das extremidades de lintis conectados a duas paredes de
contraventamento, quando Hi representa o comprimento do lintel.
7)
O valor l refere-se distncia entre o pilar externo e o primeiro pilar interno.
NOTAS
1 Todos os valores limites de deslocamentos supem elementos de vo l suportados em ambas as extremidades
por apoios que no se movem. Quando se tratar de balanos, o vo equivalente a ser considerado deve ser o
dobro do comprimento do balano.
2 Para o caso de elementos de superfcie, os limites prescritos consideram que o valor l o menor vo, exceto em
casos de verificao de paredes e divisrias, onde interessa a direo na qual a parede ou divisria se desenvolve,
limitando-se esse valor a duas vezes o vo menor.
3 O deslocamento total deve ser obtido a partir da combinao das aes caractersticas ponderadas pelos
coeficientes definidos na seo 11.
4 Deslocamentos excessivos podem ser parcialmente compensados por contraflechas.
6)

Os grupos bsicos so:

a) aceitabilidade sensorial: o limite caracterizado por vibraes indesejveis ou efeito visual


desagradvel. A limitao da flecha para prevenir essas vibraes, em situaes especiais de
utilizao, deve ser realizada como estabelecido na seo 23 dessa mesma norma, sobre aes
dinmicas e fadiga;
b) efeitos especficos: os deslocamentos podem impedir a utilizao adequada da construo;
c) efeitos em elementos no estruturais: deslocamentos estruturais podem ocasionar o mau
funcionamento de elementos que, apesar de no fazerem parte da estrutura, esto a ela
ligados;
d) efeitos em elementos estruturais: os deslocamentos podem afetar o comportamento do
elemento estrutural, provocando afastamento em relao s hipteses de clculo adotadas. Se
os deslocamentos forem relevantes para o elemento considerado, seus efeitos sobre as tenses
ou sobre a estabilidade da estrutura devem ser considerados, incorporando-os ao modelo
estrutural adotado.

4.3. ANLISE DINMICA

Os efeitos da vibrao induzida pela atividade humana so classificados em relao


segurana estrutural e ao conforto aos usurios.

Os efeitos nos elementos estruturais incluem: perda da capacidade de carga e fissurao. J os


usurios podem sofrer efeitos das seguintes formas: mecanicamente, acusticamente, pelo
rudo da reverberao e de equipamentos e visualmente.

47

Nveis de vibrao to baixos quanto 0,001 mm so suficientes para serem percebidos pela
sensibilidade humana (Zivanovic et al, 2005). Segundo esse autor, ainda, devido a essa
sensibilidade, em geral, problemas de estado limite de servio surgem muito antes que os
nveis de vibrao sejam sequer remotamente suficientes para causar dano estrutura.

Bachmann & Ammann (1987) afirmam que a magnitude da vibrao estrutural induzida pela
atividade humana depende primeiramente da razo entre a freqncia de excitao dominante
dessa atividade e a freqncia natural de vibrao da estrutura, sendo que as freqncias
naturais dependem do vo, do sistema esttico da estrutura, de sua rigidez flexo e da massa
da estrutura. Geralmente, em estruturas mais esbeltas e flexveis, a freqncia fundamental
diminui com o aumento do vo.

Os limites de vibrao podem ser dados em termos de quantidades fsicas como:

Amplitude de deslocamento;

Velocidade;

Acelerao;

Quantidades derivadas empiricamente.

De acordo com Bachmann & Ammann (1987), algo que se deve ter bem em conta o fator
subjetivo da sensibilidade humana vibrao, j que essa percepo, assim como os efeitos
dela no ser humano, variam consideravelmente dependendo do local onde a pessoa est, ou da
atividade que est exercendo ou at mesmo do quanto est acostumada vibrao. Assim, h
vrios parmetros que influenciam essa sensibilidade, por exemplo: posio da pessoa
afetada, direo da incidncia com relao espinha dorsal, atividade exercida, existncia ou
no de outras pessoas, idade, sexo, freqncia da ocorrncia e hora do dia e durao. Alm
disso, logicamente, h outros parmetros objetivos: amplitude do deslocamento, velocidade,
acelerao, durao e freqncia.

Foram estudadas diversas normas que tratam dos limites de vibrao. Algumas delas, de
diferentes pases, so citadas a seguir.

48

4.3.1. Norma DIN 4150/2 (1975)

Essa norma alem, que lida com efeitos de vibrao de fontes externas sobre as pessoas em
edifcios residenciais, considera uma faixa de freqncia fundamental da estrutura de 1 Hz a
80 Hz, e prope o clculo de um fator derivado empiricamente da freqncia, do
deslocamento e da acelerao, da seguinte forma:

0 .8 . f 2
KB = d .
1 + 0.032. f

(4.1)

onde:
d = amplitude do deslocamento em mm
f = freqncia da vibrao, em Hz

Ou, alternativamente, calcula-se:


d=

v
a
=
.
2. . f
4. 2 . f 2

(4.2)

onde:

v = velocidade, em mm/s
a = acelerao, em mm/s
Assim, o fator KB , que tem dimenso de velocidade em mm/s, comparado com os valores
limites de referncia do cdigo de acordo com o uso do edifcio, perodo do dia e a freqncia
de ocorrncia, como mostrado na tabela 4.2.

Tabela 4.2. Valores limites de referncia.


Tipo de edifcio
Rural, residencial ou
hotel de frias
Cidades pequenas e
residencial misto
Pequenos escritrios
Industrial
* Esses valores devem
abaixo de 5 Hz.

Valor aceitvel de KB (mm/s)


Contnuo ou
Espordico
repetitivo
dia
0,20 (0,15*)
4
noite
0,15 (0,10*)
0,15
dia
0,30 (0,20*)
8
noite
0,2
0,2
dia
0,4
12
noite
0,3
0,3
dia
0,6
12
noite
0,4
0,4
ser atendidos se os edifcios forem excitados horizontalmente por freqncias
Perodo do dia

49

Apresenta, ainda, um diagrama logartmico de acelerao rms em funo da freqncia com


curvas de iso-valores de KB, como mostrado na figura 4.1.

Figura 4.1. Critrio de percepo humana s vibraes em termos de acelerao rms em funo da freqncia
(DIN 4150/2, 1975).

4.3.2. Norma ISO 2631/1 e 2 (1980)

Essa norma internacional considera efeitos de carregamento peridico ou vibraes


transientes, numa faixa de freqncia entre 1 Hz e 80 Hz. Discrimina trs nveis de
desconforto humano: limite do conforto reduzido (distrbio tolervel), limite do decrscimo
de eficincia por fadiga (fadiga humana devido vibrao com conseqente reduo de
eficincia; 3 vezes o nvel de desconforto) e limite de exposio (mxima vibrao tolervel
com relao sade e segurana; 6 vezes o primeiro nvel).

Seus limites so dados por diagramas de acelerao efetiva em funo da freqncia que
dependem da direo de incidncia sobre o corpo humano, com uma referncia de um sistema
de coordenadas como mostrado na figura 4.2. Esse critrio se formula em termos de uma
acelerao efetiva rms, definida da seguinte forma:

aeff =

1T 2
. a (t )dt
T 0

50

(4.3)

onde T o perodo de tempo no qual a acelerao efetiva medida.

Figura 4.2. Direes dos sistemas coordenados para vibraes mecnicas influenciando pessoas (ISO 2631,
1980).

Na direo do eixo Z, isto , na direo vertical, o diagrama de acelerao limite apresentado


pela norma o da figura 4.3, a seguir.

Figura 4.3. Diagrama de acelerao rms limite na direo z em funo da freqncia (ISO 2631, 1980).

Nas figuras 4.4. e 4.5, a seguir, so apresentados os diagramas dessa mesma norma aplicveis,
respectivamente, s direes x e y e direo combinada x, y e z. Essa ltima curva deve ser
utilizada quando a direo dos ocupantes dos edifcios varia ou desconhecida com respeito
vibrao mais perturbadora.
51

Figura 4.4. Diagrama de acelerao rms limite nas direes x e y em funo da freqncia (ISO 2631, 1980).

Figura 4.5. Diagrama de acelerao rms limite na direo combinada (eixos x, y e z) em funo da freqncia
(ISO 2631, 1980).

A norma apresenta ainda os fatores multiplicadores da acelerao rms descrita anteriormente,


como indicado na tabela 4.3 a seguir.

52

Tabela 4.3. Fatores multiplicadores da acelerao.


Vibraes por
excitao transiente
com vrias
ocorrncias ao dia

Local

Tempo

Vibraes contnuas
ou intermitentes

reas de trabalho
crticas (salas de
operao de hospitais,
laboratrios de preciso
etc.)

dia/noite

1 (2), (3)

Dia
Noite
dia/noite

2 a 4 (4)
1,4
4 (8)

30 a 90 (4), (5), (6), (7)


1,4 a 20
60 a 128 (8)

dia/noite

8 (8), (10)

90 a 128 (8), (10)

Residncias
Escritrios
Sales de conferncias
e oficinas

(1) A tabela 4.3 leva a valores de magnitudes de vibrao abaixo dos quais a probabilidade de reao baixa.
(2) Tambm inclui vibraes quase-estacionrias causadas por choques repetitivos.
(3) As magnitudes de vibrao de reas de trabalho crticas s so vlidas nos perodos de tempo em que estes
trabalhos de risco esto sendo realizados. Para outros horrios, as magnitudes so as mesmas das indicadas para
residncias.
(4) Dentro de residncias existe uma grande variao na tolerncia s vibraes. Valores especficos so
dependentes de fatores sociais, culturais e psicolgicos.
(5) A relao entre nmero de ocorrncias por dia e magnitudes de vibrao no est bem estabelecido. A
seguinte relao provisria deve ser usada para casos com mais de trs eventos por dia, ficando pendente uma
pesquisa mais adequada da tolerncia humana s vibraes. O procedimento envolve uma multiplicao do valor
da magnitude da vibrao por um fator numrico FBnB = 1,7 N P-0,5P, onde N o nmero de eventos por dia.
Quando a faixa de valores das magnitudes dos eventos for pequena (de metade da amplitude mxima), a mdia
aritmtica pode ser usada. De outra forma somente o maior valor deve ser utilizado.
(6) Para eventos discretos com duraes excedendo 1 segundo, os fatores podem ser ajustados multiplicando-os
por um fator de durao FBdB: FBdB = TP -1,22P para pisos em concreto e T est entre 1 e 20. FBdB = TP 0,32P para pisos em madeira e T est entre 1 e 60. Onde T a durao do evento, em segundos, e pode ser
estimado de 10 por cento dos pontos da histria do movimento no tempo.
(7) Na escavao de pedras duras, onde perturbaes subterrneas causam vibraes em freqncias altas, um
fator acima de 128 tem sido encontrado, em alguns pases, para residncias.
(8) As magnitudes de vibraes transientes permitidas em escritrios e reas de workshop no podem ser
aumentadas sem considerar a possibilidade de interrupo significativa dos trabalhos.
(9) A ao de vibraes em operrios executando certos processos numa oficina mecnica ou industrial deve
estar numa categoria separada. A ISO 2631-1 [62] se aplica melhor a esta categoria.
(10) Se os valores dos fatores de multiplicao das magnitudes de vibrao forem dobrados pode resultar em
comentrios adversos das pessoas, e estes comentrios podem crescer significativamente se os valores forem
quadruplicados.

4.3.3. Norma BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983)

A BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983) definiu uma
intensidade K, calculada como o KB da norma alem DIN 4150/2 (1975), apresentando as
respectivas intensidades de percepo, como mostrado na tabela 4.4. Apresenta ainda os
valores aceitveis de K dependentes da hora de exposio vibrao e das categorias da
edificao, como mostrado na tabela 4.5.

53

Tabela 4.4. Relao entre K e a percepo humana de movimento.


Percepo humana
Imperceptvel
Limiar da percepo
Levemente perceptvel
Perceptvel
Facilmente perceptvel
Fortemente perceptvel
Extremamente perceptvel

K
< 0,1
0,1
0,25
0,63
1,6
4
10

Comentrio

Valores aplicveis a vibraes


tanto na direo horizontal
quanto na vertical.

Tabela 4.5. Valores aceitveis de K em funo da categoria da edificao, do perodo do dia e


do tempo de exposio vibrao.
Categoria da
edificao
Hospitais e
clnicas de
repouso
Residencial
Residencial e
escritrios
Industrial

Hora

Contnuo

dia
noite
dia
noite
dia
noite
dia
noite

0,1
0,1
0,3 (0,15*)
0,1
0,63 (0,3*)
0,63 (0,3*)

Intensidade aceitvel de K
Repetidamente
Ocasionalmente
2,5
0,1
0,1
0,2 (0,1*)
0,1
0,63 (0,3*)
0,1
0,8 (0,4*)
0,8 (0,4*)

4
0,1
8
0,1
12
12

(*) Valores aplicveis a casos de freqncia de vibrao abaixo de 15 Hz.

4.3.4. Normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986)

A norma canadense CAN3-S16-M84 (1984) e a brasileira NBR 8800 (1986) estabelecem o


teste do calcanhar para avaliar os nveis de vibrao numa estrutura. Considerando uma srie
de outras condies, definem a medio da freqncia fundamental da estrutura, da taxa de
amortecimento e da acelerao pico, cujos valores so utilizados comparativamente com os
valores aceitveis num diagrama de acelerao em funo da freqncia.

O amortecimento estrutural em percentual do crtico tomado como um dos valores da tabela


4.6, a seguir.

Tabela 4.6. Amortecimento estrutural em funo do tipo de piso.


Tipo de piso
Piso no acabado
Piso acabado (incluindo revestimentos, forro,
dutos e mobilirio)
Piso acabado com divisrias

Amortecimento em percentual crtico


3%
6%
12%

54

Na figura 4.6, a seguir, apresentado o diagrama com os limites de vibrao em termos de


acelerao pico em porcentagem da acelerao da gravidade , em funo da freqncia do
modo fundamental de vibrao da estrutura e do valor do amortecimento estrutural.

Figura 4.6. Diagrama de acelerao pico em funo da freqncia (CAN3-S16-M84, 1984 e NBR 8800, 1986).

4.3.5. Norma NBR 6118 (2003)

A norma NBR 6118 (2003) baseada to somente no critrio de freqncia fundamental


mnima da estrutura, que deve ser maior do que 1,2 vezes a freqncia crtica ( f > 1,2 f crit ).

A freqncia crtica dada na tabela 4.7 de acordo com a categoria da edificao, a seguir.

55

Tabela 4.7. Amortecimento estrutural em funo do tipo de piso.


Caso
Ginsio de esportes
Salas de dana ou de concerto sem cadeiras fixas
Escritrios
Salas de concerto com cadeiras fixas
Passarelas de pedestres ou ciclistas

fcrit (Hz)
8,0
7,0
3,0 a 4,0
3,4
1,6 a 4,5

No entanto, uma vez que a estrutura pode apresentar vibraes incmodas mesmo que no
haja ressonncia com a excitao, um mtodo baseado simplesmente em freqncias mnimas
no suficiente para uma avaliao adequada da resposta dinmica da estrutura (Varela,
2004).

4.3.6. Guia Prtico do AISC (1997)

Por fim, no Guia prtico do AISC (1997) apud Varela (2004), o critrio de avaliao do nvel
de vibraes da estrutura se baseia na comparao da acelerao mxima obtida por meio da
equao (4.4) com os valores limites, de acordo com a destinao da estrutura:

ap
g

P0 . exp( 0,35 f n ) a0

W
g

(4.4)

onde:
ap
g

a acelerao mxima estimada

a0
a acelerao limite recomendada, de acordo com um diagrama de acelerao pico versus
g

freqncia
f n a freqncia natural da estrutura
P0 a fora constante e igual a 0,29 kN para estruturas de piso e 0,41 kN para passarelas

taxa de amortecimento modal


W o peso efetivo da estrutura de piso

Essa norma apresenta curvas bsicas de vibraes de edifcios para aceleraes em


porcentagem da acelerao da gravidade em funo da destinao da estrutura e da freqncia

56

fundamental de vibrao da estrutura estudada, como mostrado na figura 4.7, a seguir.

Figura 4.7. Curvas bsicas de vibraes de edifcios (Guia prtico do AISC, 1997).

A tabela 4.8 apresenta os limites de acelerao desta norma em porcentagem da acelerao da


gravidade para cada tipo de destinao da estrutura.

Tabela 4.8. Amortecimento estrutural em funo da destinao da estrutura.


Destinao da
Taxa de
Acelerao limite
Fora constante P0
estrutura
amortecimento
a0/g
Escritrios, residncias,
0,29 kN
0,02 0,05*
0,5%
igrejas
Centros de compras
0,29 kN
0,02
1,5%
Passarelas internas
0,41 kN
0,01
1,5%
Passarelas externas
0,41
0,01
5,0%
*0,02 para pisos com poucos componentes no-estruturais (telhados, dutos, divisrias, etc) como pode
ocorrer em reas de trabalho abertas e igrejas; 0,03 para pisos sem componentes no-estruturais e
moblias, mas com poucas divisrias desmontveis, tpicas de muitas reas moduladas de escritrios; e
0,05 para divisrias em contato com os dois pisos de andares adjacentes.

4.3.7. Valores limites recomendados pela literatura

De uma maneira mais geral, Bachmann & Ammann (1987) recomendam que os valores
limites de vibrao estrutural sejam como indicado na tabela 4.9.

57

Tabela 4.9. Nveis aceitveis de vibrao para vrios tipos de ambientes.


Estrutura

Nveis aceitveis

Estruturas para pedestres

a 5 10% g

Edifcios para escritrios

a 2% g

Academias (salas de esporte)

a 5 10% g

Salas para concertos e danas

a 5 10% g

Pisos de fbricas

v 10 mm/s

Comentrios
O valor mais baixo normalmente no
produz desconforto
Outras normas apresentam valores
diferentes destes
O valor mais alto apenas se: efeito
acstico menor; somente participantes
sobre ou prximo ao piso sob vibrao
Idem
Para situaes convencionais; produo
de alta qualidade necessita limites mais
restritos

Com o estudo das recomendaes sobre os limites admissveis de vibrao estrutural, foi
possvel verificar que vrias pesquisas tm sido realizadas ao longo dos anos em diversos
pases, com o objetivo de se estabelecer os critrios para esses limites, seja em termos de
deslocamento ou acelerao, nas trs direes principais, seja em termos de freqncia
fundamental da estrutura, ou seja ainda em termos de coeficientes derivados dos primeiros.

Outro aspecto que ficou evidente a discordncia de valores entre as recomendaes de


diversos cdigos, indicando a necessidade de maior desenvolvimento de pesquisas nesse
campo e maior entendimento entre os pesquisadores, a fim de uniformizar esses limites.

Neste trabalho procurou-se fazer uma avaliao da resposta dinmica da estrutura sob os
diversos pontos de vista apresentados neste captulo.

58

5. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS
5.1. CONSIDERAES INICIAIS

No presente trabalho foi feita uma srie de anlises estruturais, todas simuladas
computacionalmente.

Primeiramente, utilizou-se o programa ANSYS 5.4 (1995) para a anlise esttica da estrutura
estudada. Esse mesmo programa foi utilizado tambm para as anlises dinmicas da estrutura
em duas condies: uma sob vibraes livres, isto , uma anlise modal, e outra sob vibraes
foradas, ou seja, com a estrutura submetida a um carregamento dinmico.

O mencionado carregamento dinmico foi obtido pela utilizao de outro programa, o


npessoas, que consiste em uma rotina em linguagem FORTRAN 90 elaborada pelo autor para

simular numericamente o referido carregamento especificamente para este estudo.

5.2. ANSYS 5.4 (1995)

Para a realizao das anlises numricas necessrias a este trabalho, foi utilizado o programa
computacional ANSYS 5.4 (1995), capaz de, entre outras coisas, modelar estruturas em
elementos finitos e realizar anlises esttica, modal e dinmica.

O programa ANSYS um pacote utilizado para modelagem em elementos finitos para


resolver uma ampla variedade de problemas mecnicos. Esses problemas incluem: anlise
estrutural dinmica e esttica (tanto linear quanto no-linear), transferncia de calor e
problemas com fluidos, assim como problemas acsticos e eletromagnticos.

Em geral, uma resoluo em elementos finitos pode ser subdividida em trs estgios:
1. Pr-processamento: definio do problema e discretizao da estrutura em anlise, que
consiste em definir pontos chave, linhas, reas e volumes da estrutura, os tipos de
elementos e propriedades fsicas e geomtricas dos materiais constituintes, e gerao
de malhas.

59

2. Processamento: especificao e aplicao de cargas, de restries aos movimentos


translacionais e rotacionais e, finalmente, soluo do sistema de equaes resultante.
3. Ps-processamento: processamento mais avanado, que consiste na anlise dos
resultados; o estgio no qual possvel se ver listas de deslocamentos nodais, foras
e momentos resultantes nos elementos, deflexes e diagramas de tenso.

O programa disponibiliza aos usurios duas opes de ps-processamento: POST1, que


permite rever os resultados analisados sobre o modelo por completo, ou parte dele, em passos
especficos de carga, instantes de tempo ou freqncias; e POST26, que permite fazer anlises
em regime varivel. Este ltimo pode ser usado para se rever os resultados em pontos
especficos no modelo em relao a uma varivel (tempo, freqncia, etc.).

5.2.1. Elementos utilizados

Procurou-se na biblioteca desse programa os elementos finitos que, em conjunto,


simulassem o mais proximamente possvel o comportamento de cada um dos componentes
da estrutura e suas condies de apoio.

A seguir so apresentados os elementos utilizados com suas respectivas descries e


capacidades. A maneira como foram utilizados ser apresentada no captulo seguinte,
relativo anlise numrica.

SHELL63 mostrado na figura 5.1, suas caractersticas principais so:

Possui seis graus de liberdade em cada um dos seus quatro ns (I, J, K e L)


translao em X, Y e Z e rotao em torno dos mesmos.

adequado para simular o comportamento de uma membrana.

Permite carregamentos tanto no seu plano quanto normal a ele.

60

Figura 5.1. Elemento SHELL63 (ANSYS, 1995).

BEAM4 como mostra a figura 5.2, tem como caractersticas principais:

Possui seis graus de liberdade em cada um dos seus dois ns (I e J) translao em


X, Y e Z e rotao em torno dos mesmos.

um elemento uniaxial apto para modelar trao, compresso, toro e


dobramento.

Figura 5.2. Elemento BEAM4 (ANSYS, 1995).

61

COMBIN14 mostrado na figura 5.3, tem como caractersticas principais:

Possui seis graus de liberdade em cada um dos seus dois ns (I e J) translao em


X, Y e Z e rotao em torno dos mesmos.

um elemento uniaxial apto para simular rigidez e amortecimento, tanto


longitudinal quanto torsional.

Figura 5.3. Elemento COMBIN14 (ANSYS, 1995).

MASS21 mostrado na figura 5.4, tem como caractersticas principais:

Possui seis graus de liberdade translao em X, Y e Z e rotao em torno dos


mesmos.

um elemento pontual apto para simular massa e inrcia, tanto translacional


quanto rotacional.

Figura 5.4. Elemento MASS21 (ANSYS, 1995).

62

5.2.2. Anlise esttica

A anlise esttica calcula os efeitos das condies de carga permanente numa estrutura, no
sendo considerados os efeitos de inrcia e de amortecimento, assim como aqueles causados
por cargas dinmicas. No entanto, uma anlise esttica pode incluir efeitos inerciais
permanentes, como gravidade e velocidade rotacional, e cargas dinmicas podem ser
aproximadas por cargas estticas equivalentes.

Esse tipo de anlise utilizado para a determinao de deslocamentos, tenses, deformaes e


foras em estruturas ou componentes causados por cargas que induzem efeitos de inrcia e de
amortecimento significativos. Para isso, so assumidas condies de carregamento e de
resposta permanentes, isto , assume-se que as cargas e a resposta da estrutura variam
lentamente durante o tempo.

Os tipos de carregamento que podem ser aplicados em anlises estticas incluem:

Foras e presses aplicadas externamente

Foras inerciais permanentes (como gravidade ou velocidade rotacional)

Deslocamentos

Temperatura

Fluncia

A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Vrios tipos de no linearidade podem ser
considerados, como grandes deformaes, plasticidade, elementos de contato, elementos
hiperelsticos, etc. Neste estudo, foi realizada a anlise linear.

5.2.3. Anlise modal

A anlise modal realizada pelo programa computacional ANSYS 5.4 (1995) determina as
caractersticas dinmicas da estrutura que est sendo estudada, como as freqncias
naturais de vibrao e as formas modais. tambm uma anlise que permite a realizao
posterior de outras anlises dinmicas, mais detalhadas, como anlise dinmica transiente,
anlise da resposta harmnica ou anlise de espectro.

63

O programa oferece vrias opes de mtodos de extrao dos modos de vibrao da


estrutura, entre eles o mtodo Block Lanczos, configurado como padro e utilizado
nesta anlise. Esse mtodo usado para se obter uma rpida convergncia.

5.2.4. Anlise dinmica

Segundo o tutorial do programa computacional ANSYS, anlise transiente a tcnica


usada para determinar a resposta dinmica de uma estrutura sob a ao de qualquer
carregamento dependente do tempo em geral. Esse tipo de anlise pode ser utilizado para
determinar os deslocamentos, deformaes, tenses e foras na estrutura ao longo do
tempo em que ocorre o carregamento, como resposta a qualquer combinao de cargas
estticas, transientes e harmnicas. Alm disso, os efeitos da inrcia e do amortecimento
so considerados importantes.

Numa anlise transiente o programa resolve a equao bsica do movimento, dada por:

[M ]{u&&} + [C ]{u&} + [K ]{u} = {F (t )}

(5.1)

onde:

[M ] = matriz de massa
[C ] = matriz de amortecimento
[K ] = matriz de rigidez
{u&&} = vetor de acelerao nodal
{u&} = vetor de velocidade nodal
{u} = vetor de deslocamento nodal
{F (t )} = vetor de carregamento
A qualquer tempo t essas equaes podem ser tomadas como uma combinao de
equaes de equilbrio esttico que tambm leva em considerao as foras de inrcia

[M ]{u&&} e de amortecimento [C ]{u&} , e o programa utiliza o mtodo de integrao direta de


Newmark para resolv-las em pontos discretos no tempo, alm do mtodo da
Superposio Modal.

64

Os trs mtodos disponibilizados no programa para realizar esse tipo de anlise so o


Mtodo Completo (Full Method), o Mtodo da Superposio Modal (Mode Superposition
Method) e o Mtodo Reduzido (Reduced Method). O utilizado neste trabalho foi o
primeiro, que o configurado como padro do programa e que o mais geral, mais fcil
de se utilizar e menos restritivo dos trs, embora seja o mais caro em termos
computacionais.

A matriz de amortecimento de Rayleigh [C] calculada como uma combinao linear das
matrizes de massa [M] e de rigidez [K], como a seguir:

[C ] = [M ] + [K ]

(5.2)

Em geral, os valores de e , chamados de coeficientes de Rayleigh, no so


conhecidos diretamente, mas calculados a partir da taxa de amortecimento modal i de
um modo de vibrao i , dado pela relao:

i =

+ i
2 i
2

(5.3)

onde:

i = taxa de amortecimento modal do i-simo modo;


i = freqncia de vibrao circular do i-simo modo.
Em muitos problemas prticos de estruturas = 0 , ento a relao (5.3) torna-se:

2 i

(5.4)

5.3. PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA GERAO DO CARREGAMENTO


DINMICO - npessoas

Para se obter o valor das cargas geradas por cada pessoa nos ns pr-determinados da laje
em cada um dos passos de tempo, foi elaborado um cdigo computacional em linguagem
65

FORTRAN 90 para resolver o valor de Fp dado pela equao (3.1). Esse programa,
chamado de npessoas, fornece os dados de tempo e amplitude de fora para cada um dos
ns escolhidos para todo o perodo durante o qual se considera o carregamento dinmico.

No Anexo A do presente trabalho so apresentados o programa npessoas por inteiro e as


informaes sobre o seu funcionamento, com um fluxograma ilustrativo, tabelas e um
exemplo prtico de situao com os grficos resultantes.

5.4. CONSIDERAES FINAIS

Foi exposto como o programa computacional ANSYS 5.4 (1995) uma ferramenta
computacional extremamente potente e que oferece recursos sofisticados para anlise
estrutural em elementos finitos, possibilitando uma simulao satisfatoriamente prxima
realidade de estruturas, bem como de carregamentos estticos e dinmicos e as respectivas
respostas estruturais.

O programa npessoas, elaborado em linguagem FORTRAN 90, bastante simples e permitiu


a obteno do carregamento dinmico gerado por diversas pessoas de peso igual pulando
simultaneamente sobre pontos fixos de uma estrutura qualquer. Isso tornou possvel a
simulao desse carregamento em diversas situaes, como ser mostrado no captulo
seguinte.

Por esses motivos, esses foram os programas escolhidos para se realizar as anlises estruturais
inicialmente propostas, cujos resultados sero analisados mais adiante.

66

6. ANLISE NUMRICA
6.1. DESCRIO DA ESTRUTURA

A estrutura em estudo corresponde a um edifcio comercial localizado na cidade de Braslia,


como mostra a figura 6.1.

Figura 6.1. Edifcio comercial considerado neste estudo.

O edifcio possui 5 andares, distribudos em um pavimento de subsolo, um pavimento


trreo, 1o e 2o pavimentos e cobertura. As figuras 6.2, 6.3 e 6.4 mostram, respectivamente,
as estruturas do pavimento trreo, do 1o e do 2o pavimentos, todos em planta.

No so apresentadas as estruturas do subsolo e da cobertura porque seus respectivos


desenhos no foram disponibilizados.

67

P7

P3 Parede 1

P4

P5

P6

P9

P10

P11

P12

V8

P2

V6

V4

P1

P8

V1

Pilar que nasce


P17

V3

P18

P19

P20

V9

V7

P16

P15

V5

26,175

P13 V2 P14

Pilar que segue

V2 P21
P22
P23

Pilar que morre

P30

P31

P32

P33

P34

Parede 4

V16

P29
V17

P28
V15

V13

V12

P27
V14

P26
V11

V10

P25

V8

Parede 3
V4

V6

V1

P24

P35

Parede 2

Figura 6.2. Estrutura do pavimento trreo com o trecho analisado em destaque (dimenses em metros).

30,85

P7

P2

P3 Parede 1

P4

P5

P6

P8

P9

P10

P11

P12

V8

V4
V6

P1

V1

Pilar que nasce


V3

P17

P18

P19

P20

V9

V5

P16

P15

V7

26,175

P13 V2 P14

Pilar que segue

V2 P21
P22
P23

Pilar que morre

P30

P31

P31

P32

P33

Parede 4

P29
V17

V16

V15

P28
V14

P27

V13

P26
V11

V10

V8

P25

V12

V1
Parede 3
V4
V6

P24

P34

Parede 2
Figura 6.3. Estrutura do 1o pavimento (dimenses em metros).

68

10,835
P1

P7

26,175

P13
P16

P2

P3

P8

P9

P14

Pilar que nasce

P15

P17

Pilar que segue

P21

P22

Pilar que morre

P23

P24

P25

P26

P30

P31

P31

Figura 6.4. Estrutura do 2o pavimento (dimenses em metros).

A figura 6.5 um corte transversal esquemtico de toda a estrutura ao longo do eixo x, e


apresenta as dimenses verticais em metros.

2,9

Cobertura

2,9

2 Pav.

3,9

4,4

1 Pav.

3,15

Trreo

Subsolo

Figura 6.5. Corte transversal esquemtico da estrutura ao longo do eixo x (dimenses em metros).

A estrutura do edifcio em concreto armado com fck de 15 MPa, com lajes macias de 7
cm de espessura apoiadas em vigas de sesso retangular de medidas variveis e essas, por

69

sua vez, apoiadas em pilares, tambm de sesso retangular e com medidas variveis.
A estrutura de interesse para este estudo apenas um trecho retangular do pavimento
trreo, com dimenses 14,075 x 6,49 m, destacado na figura 6.2. O p-direito desse
pavimento de 3,15 m.

Nessa rea, localizada entre os pilares P27, P29, P33 e P35, ocorrem as aulas de ginstica
e de dana sendo, conseqentemente, onde atuam os carregamentos dinmicos gerados por
essas atividades. A figura 6.6 mostra mais detalhadamente o trecho analisado.

P29 (20x30)

V1 (50x50)

P33 (20x30)

649

V16 (20x50)

V15 (20x50)

61

223,5

284

Parede 4 (12x177)

347,5

V14 (20x50)

347,5

V13 (20x50)

(30x50)

P28 (20x30)

V17 (12x50)

P27 (20x30)

P34 (20x30)

Parede 2 (12x335)

P35 (20x30)
1.407,5

Figura 6.6. Detalhe do trecho da laje analisado (dimenses em centmetros).

As propriedades fsicas atribudas aos elementos estruturais laje, vigas e pilares foram
as que geralmente se encontram no concreto armado, isto , mdulo de elasticidade E de
29 GPa, massa especfica de 2500 kg/m e coeficiente de Poisson de 0,3.

As propriedades geomtricas dependem de cada pea estrutural individualmente, como


mostrado na tabela 6.1, onde b e h se referem, respectivamente, menor e maior
dimenses dos pilares. J na tabela 6.2, b e h se referem base e altura das vigas.

70

Tabela 6.1. Propriedades geomtricas dos pilares.


PILAR
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35

b (m)
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,15
0,25
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,15
0,25
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2

h (m)
A (m)
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
1,0
0,15
0,47
0,1175
No considerado
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
No considerado
1,0
0,15
0,47
0,1175
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06
0,6
0,12
0,6
0,12
0,6
0,12
0,3
0,06
0,3
0,06
0,3
0,06

I (m4)
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
0,0125
0,00216
0,0036
0,0036
0,0036
0,0036
0,0036
0,0125
0,00216
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045
0,0036
0,0036
0,0036
0,00045
0,00045
0,00045

*P15 e P21 so mais complexos de serem modelados em elementos finitos, por isso no foram considerados uma
vez que no fazem parte da estrutura de interesse para este estudo.

71

Tabela 6.2. Propriedades geomtricas das vigas.


VIGA
PAR.1=PAR.2
V1
V2
V3
PAR.3
V4
V5
V6
V7
V8
V9
V10
V11
V12
V13
V14
V15
V16
V17
PAR.4

b (m)
0,12
0,5
0,12
0,5
0,12
0,12
0,12
0,15
0,12
0,15
0,3
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,12
0,12

h (m)
3,35
0,5
0,5
0,5
3,27
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1,77

A (m)
0,402
0,25
0,06
0,25
0,3924
0,06
0,06
0,075
0,06
0,075
0,15
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,06
0,2124

Izz (m4)
0,376
0,005
0,001
0,005
0,350
0,001
0,001
0,002
0,001
0,002
0,003
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,001
0,055

Iyy (m4)
0,0005
0,005
0,0001
0,005
0,0005
0,0001
0,0001
0,0001
0,0001
0,0001
0,001
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0003
0,0001
0,0003

Ixx (m4)
0,376
0,01
0,001
0,01
0,35
0,001
0,001
0,002
0,001
0,002
0,004
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,001
0,056

6.2. DISCRETIZAO

Para modelar a superfcie da laje foi criada uma malha de ns no plano XY


aproximadamente eqidistantes entre si, e esses ns foram unidos quatro a quatro por
elementos SHELL63.

As vigas foram modeladas unindo-se, dois a dois, os ns que formam as linhas


correspondentes aos seus respectivos eixos, utilizando-se o elemento BEAM4. Assim, por
exemplo, as linhas formadas pelos ns nas quatro bordas da laje foram usadas como os
eixos das vigas parede Parede 1, Parede 2, Parede 3 e Parede 4.

Para modelar os pilares foram criados ns auxiliares para lhes servirem de base,
deslocados 3,15 m do plano da laje no sentido negativo do eixo Z, e esses ns foram
unidos tambm por elementos BEAM4 aos ns da laje correspondentes aos seus topos.

Em todas as anlises realizadas foram simuladas as mesmas condies de apoio, obtidas


pela imposio, nos ns que serviram de base para os pilares, de restrio aos movimentos
de translao ao longo dos eixos X, Y e Z e tambm de rotao em torno dos mesmos.

72

Com isso, procurou-se simular a situao de engaste que os pilares tm na realidade em


sua base.

A figura 6.7 ilustra como ficou a modelagem da estrutura, incluindo as vigas e os pilares
e, na figura 6.8, os elementos aparecem com suas dimenses em perspectiva. Em ambas as
figuras o trecho da estrutura de interesse para este trabalho est circulado em vermelho.

Feito isso, partiu-se para a simplificao da discretizao pela execuo do mesmo


procedimento apenas no trecho da laje analisado. Com isso, foram gerados os ns que
deram origem aos elementos SHELL63 e BEAM4, chegando-se modelagem completa,
como mostra a figura 6.9. A figura 6.10 mostra, ainda, os elementos com suas dimenses
em perspectiva.

Figura 6.7. Modelagem da estrutura com o trecho analisado em destaque.

73

Figura 6.8. Elementos com dimenses em perspectiva com o trecho analisado em destaque.

Figura 6.9. Modelagem do trecho analisado da laje.

74

Figura 6.10. Elementos do trecho analisado da laje com dimenses em perspectiva.

Simulaes realizadas com a estrutura completa revelaram que o seu comportamento,


quando submetida a anlises esttica e modal, equivalente ao observado na estrutura
reduzida. Por esse motivo, e com o objetivo de se minimizar o esforo computacional e o
tempo necessrio durante as anlises numricas, optou-se por se analisar somente a
estrutura reduzida.

Portanto, deste ponto em diante, quando for usada a palavra estrutura, se far referncia ao
trecho destacado para a anlise no presente trabalho.

6.3. ANLISE ESTTICA

A anlise esttica foi realizada para se verificar as deformaes da estrutura e tambm


como um teste indicativo da melhor discretizao. Para tanto, aplicou-se uma carga
distribuda sobre os ns no plano XY de 2500 N / m 2 , a fim de simular a sobrecarga de
revestimento tpica desse tipo de edificao. Alm dessa carga, a anlise considerou ainda
o peso prprio dos elementos estruturais.

75

Na figura 6.11, que ilustra os resultados obtidos com essa anlise, possvel identificar
que, conforme o esperado, observam-se maiores deslocamentos nos centros dos vos,
indicando no apenas que a laje est corretamente apoiada nas vigas e essas nos pilares,
mas tambm uma solidarizao entre a laje e as vigas.

De fato, a estrutura trabalha monoliticamente, o que demonstra que o modelo proposto


representa adequadamente o comportamento esttico.

Figura 6.11. Deslocamento na direo do eixo Z devido carga esttica distribuda somada ao peso prprio da
estrutura (m).

Segundo a tabela 4.1 da norma NBR 6118 (2003), pelo efeito Aceitabilidade sensorial, o
deslocamento admissvel em lajes l/250, onde l o comprimento do vo da laje. O
deslocamento mximo ocorre na laje cujo vo menor mede 3,475 m. Assim, o deslocamento
mximo admissvel nesse vo de 13,9 mm.

Como o deslocamento mximo observado na anlise esttica de 5,314 mm, conclui-se que a
norma atendida.

76

6.4. ANLISE MODAL

A anlise modal realizada neste trabalho teve por objetivo obter as 10 primeiras
freqncias naturais de vibrao da estrutura e os seus modos de vibrao associados, cujo
resultado est indicado na tabela 6.3, a seguir.

Tabela 6.3. Primeiros 10 modos de vibrao com suas respectivas freqncias naturais de
vibrao.

1 modo de
vibrao: flexo
lateral
f = 2,56 Hz

2 modo de
vibrao:
flexo lateral com
toro dos pilares
f = 3,763 Hz

3 modo de
vibrao:
flexo lateral com
toro dos pilares
f = 3,977 Hz

4 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 9,348 Hz

5 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 12,234 Hz

77

6 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 13,43 Hz

7 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 15,185 Hz

8 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 17,873 Hz

9 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 19,854 Hz

10 modo de
vibrao:
flexo vertical
f = 22,527 Hz

Observa-se, com essa anlise, que os trs primeiros modos naturais de vibrao ocorrem
na direo horizontal. A vibrao relativa a esses modos ocorre, portanto, com flexo dos
pilares no primeiro modo e com flexo e toro dos pilares no segundo e no terceiro
modos, levando a laje a vibrar na direo paralela ao seu prprio plano.

Particularmente, no primeiro modo de vibrao ocorre o deslocamento horizontal da laje


na direo do eixo Y. No segundo e no terceiro modos a laje gira paralelamente ao seu
prprio plano e em torno de um eixo vertical, paralelo ao eixo Z, localizado
aproximadamente no seu centro.

78

As freqncias de vibrao associadas aos trs primeiros modos tm valores prximos aos
associados aos carregamentos dinmicos gerados por pessoas praticando atividades
fsicas.

apenas a partir do quarto modo de vibrao que aparecem os primeiros deslocamentos


verticais na estrutura, que no so muito significativos se comparados com os encontrados
nos modos seguintes. Alm disso, a freqncia associada a esse modo, o quarto, apresenta
um valor de mais de 9,0 Hz, ou seja, muito acima das maiores freqncias de excitao
causadas por pessoas praticando atividades fsicas. Assim, esse modo e os seguintes, cujas
freqncias associadas apresentam valores ainda mais elevados, possivelmente no seriam
muito significativamente excitados quando a estrutura fosse submetida aos carregamentos
dinmicos tpicos de academia de ginstica.

6.5. ANLISE DINMICA

Foi necessrio, em princpio, fazer uma avaliao da taxa de amortecimento modal da


estrutura.

Segundo a norma canadense CAN3 S16 M84 (1984) e a norma brasileira NBR 8800
(1986), pisos acabados (incluindo revestimentos, forros, dutos e mobilirio), em geral,
apresentam uma taxa de amortecimento estrutural , em percentual do amortecimento
crtico, de 6%. A mesma informao apresentada pelo CEB 209 (1991) com respeito a
pisos de edifcios comerciais de escritrios.

Como j visto na anlise modal, o modo fundamental de vibrao da estrutura, isto , o


primeiro modo, dominante, caracteriza-se por uma freqncia natural de vibrao f de
2,56 Hz, ou =16,08 rad/s. Com esse valor de freqncia, utilizando-se a equao (5.4),
calcula-se o coeficiente de Rayleigh, obtendo-se 0,00746. Esse o valor que,
introduzido na anlise transiente como BETAD, utilizado pelo programa ANSYS como
multiplicador da matriz de rigidez da estrutura. Assim, o programa calcula a matriz de
amortecimento da estrutura.

79

Os ns onde foi aplicada a carga dinmica foram selecionados buscando-se uma


distribuio homognea sobre a laje e, simultaneamente, permitindo-se haver um espao
de aproximadamente 1,5 m entre as pessoas que estariam posicionadas sobre eles. O
objetivo dessa distribuio foi o de se gerar uma carga dinmica sobre a estrutura que
fosse representativa de uma aula de ginstica.

6.5.1. Anlise transiente

Foi realizada uma srie de anlises transientes simulando uma aula de ginstica com o
carregamento dinmico atuando durante 20 s, com um nmero de pessoas que variou entre
16 e 19. Esse tempo foi subdividido em intervalos de tempo ou passos de tempo de 0,01 s.

Para cada uma dessas situaes foram obtidos, desta forma, 2.000 dados de tempo e suas
respectivas cargas associadas aplicadas em ns especficos da estrutura.

Antes que as anlises fossem executadas, foram identificados, ainda, alguns ns que
provavelmente apresentariam as condies mais crticas de deslocamento, velocidade e
acelerao verticais. Tendo-se isso em conta, para as anlises de deslocamentos, velocidades e
aceleraes verticais, foram escolhidos ns nos centros dos vos de laje, sob os pontos de
aplicao de carga, nos pontos de maior deslocamento modal e em outros que estivessem
posicionados em locais onde a laje mais flexvel.

Por fim, tendo-se feito essa pr-anlise que resultou na escolha dos ns para aplicao da
carga dinmica e dos ns para verificao da resposta da laje, realizou-se a anlise dinmica
em si por meio do programa computacional ANSYS. Para isso, foram simulados quatro
cenrios de carregamentos. Em todos os casos, foram obtidos, em cada n, grficos que
expressam o deslocamento, a velocidade e a acelerao verticais ao longo dos 20 segundos de
aplicao de carga dinmica. O programa ANSYS tambm disponibilizou para cada n uma
listagem dos valores mximos de cada uma dessas trs variveis mencionadas, o que facilitou
a identificao daqueles em situao mais crtica de vibrao.

Com essas informaes, foi possvel identificar na laje os locais exatos que apresentaram
maior amplitude de vibrao.

80

Para facilitar a explicao das diferentes situaes de carregamento, apresentada a figura


6.12, que mostra a estrutura subdividida nos vos I, II, III e IV.

Foram concebidas, ento, quatro situaes de carregamento dinmico, explicadas nos


prximos itens. Ao fim, apresenta-se uma anlise abrangendo todas as situaes.

Figura 6.12. Diviso da estrutura em vos (dimenses em metros).

6.5.1.1. Situao 1

Para a presente situao e todas as demais foi adotada uma massa corporal mdia para
todas as pessoas, no valor de 80 kg. Assim, o peso G considerado para todas as situaes
foi de 800 N.

Para a simulao dessa primeira situao adotou-se para a freqncia de excitao


dinmica o mesmo valor da freqncia do primeiro modo fundamental da estrutura, que
foi encontrado na anlise modal, ou seja, fs = 2,564 Hz. Com esse valor fixado, pelo
grfico da figura 3.4 foi encontrado Kp = 2,185, e para o tempo de contato considerou-se
tp = 0,195 s.
Por fim, foi escolhido o nmero de 16 pessoas, das quais uma representa o professor, que
d a aula de ginstica, e as demais so os alunos. Os ns escolhidos foram o 57, para o
professor e, para os 15 alunos, os ns 235, 241, 247, 253, 259, 463, 469, 475, 481, 487,
691, 697, 703, 709, 715.

81

A figura 6.13, a seguir, ilustra essa situao, com os pontos em vermelho indicando os ns
sobre os quais h pessoas pulando.

Figura 6.13. Situao de carregamento dinmico 1.

A figura 6.14, a seguir, apresenta os ns pr-selecionados para serem avaliados na situao 1.

Figura 6.14. Ns avaliados na situao 1.

A tabela 6.4, a seguir, apresenta os valores mximos da resposta dinmica da estrutura


nesses ns. Nessa tabela, Uz, Vz e az significam, respectivamente, deslocamento,

82

velocidade e acelerao na direo z (vertical).

Tabela 6.4. Ns avaliados na situao 1.


N

Local

386
396
405
424
463
481
533
564
691
768
771

Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do Vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado e local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal

Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,419
0,0081
0,303
0,429
0,0084
0,335
0,328
0,0061
0,231
0,434
0,0083
0,308
0,461
0,0087
0,313
0,352
0,0064
0,232
0,116
0,0025
0,106
0,219
0,0042
0,159
0,231
0,0043
0,150
0,114
0,0022
0,085
0,122
0,0024
0,091

As figuras a seguir apresentam os grficos de deslocamento e acelerao no tempo dos


trs ns que registraram os valores mximos mais significativos da situao 1, ou seja, os
ns 396, 424 e 463.

Nas figuras 6.15 e 6.16, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 396, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 396
Uz (m m )
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0

10

15

t (s)

Figura 6.15. Deslocamento vertical do n 396 (mm).

83

20

N 396
az (m/s)
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0

10
t (s)

15

20

Figura 6.16. Acelerao vertical do n 396 (m/s).

Nas figuras 6.17, e 6.18, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 424
Uz (m m )
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0

10

15

t (s)

Figura 6.17. Deslocamento vertical do n 424 (mm).

84

20

N 424
az (m/s)
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0

10
t (s)

15

20

Figura 6.18. Acelerao vertical do n 424 (m/s).

Nas figuras 6.19 e 6.20, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 463, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 463

Uz (m m )
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0

10

15

t (s)

Figura 6.19. Deslocamento vertical do n 463 (mm).

85

20

N 463
az (m/s)
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
0

10
t (s)

15

20

Figura 6.20. Acelerao vertical do n 463 (m/s).

6.5.1.2. Situao 2

A tabela 3.2 apresenta, para a atividade Pular, um valor mximo de freqncia de fs =


3,40 Hz. Esse foi o valor adotado nesta situao, e como Tp = 1/fs, ento Tp = 0,294 s.
Adotando-se arbitrariamente agora uma relao tp/Tp = 0,5, isto , considerando-se que o
tempo de contato metade do perodo do carregamento, pela figura 3.7 chega-se a kp =
3,0. Pela mesma relao, encontra-se tp = 0,147 s.
O nmero adotado de pessoas e os ns escolhidos para aplicao da carga dinmica so
iguais situao anterior, ou seja, 16 pessoas e os ns 57, 235, 241, 247, 253, 259, 463,
469, 475, 481, 487, 691, 697, 703, 709, 715.

Esta situao foi concebida para ter a disposio de pessoas sobre a estrutura exatamente
como no caso anterior. Portanto, a figura 6.13 tambm ilustra a presente situao. O
mesmo comentrio pode ser feito quanto figura 6.14, que tambm indica os ns
avaliados na situao 2.

A diferena desta com relao situao anterior um menor tempo de contato entre os
ps das pessoas e a estrutura, influenciando nas demais variveis, havendo tambm um
aumento no fator de impacto.

86

A tabela 6.5, a seguir, apresenta os valores mximos da resposta dinmica da estrutura nos
ns pr-selecionados para a situao 2. Nessa tabela, Uz, Vz e az significam,
respectivamente, deslocamento, velocidade e acelerao na direo z (vertical).

Tabela 6.5. Ns avaliados na situao 2.


N

Local

386
396
405
424
463
481
533
564
691
768
771

Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do Vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado e local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal

Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,631
0,0138
0,537
0,644
0,0144
0,595
0,480
0,0104
0,407
0,652
0,0142
0,546
0,690
0,0148
0,553
0,512
0,0109
0,406
0,179
0,0043
0,191
0,322
0,0071
0,280
0,345
0,0073
0,264
0,173
0,0038
0,151
0,186
0,0041
0,162

Observa-se que para as trs variveis houve um significativo aumento dos valores
mximos registrados com relao situao 1, da seguinte forma: cerca de 50% nos
deslocamentos, por volta de 70% nas velocidades, e cerca de 77% nas aceleraes. Isso
indica que o carregamento dinmico aplicado neste caso mais severo do que o anterior.

As figuras a seguir apresentam os grficos de deslocamento e acelerao no tempo dos


trs ns que registraram os valores mximos mais significativos da situao 2, ou seja, os
ns 396, 424 e 463.

Nas figuras 6.21 e 6.22, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 396, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

87

N 396
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.21. Deslocamento vertical do n 396 (mm).

N 396
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.22. Acelerao vertical do n 396 (m/s).

88

20

Nas figuras 6.23, e 6.24, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 424
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.23. Deslocamento vertical do n 424 (mm).

N 424
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
0

10
t (s)

15

Figura 6.24. Acelerao vertical do n 424 (m/s).

89

20

Nas figuras 6.25 e 6.26, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 463, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 463
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.25. Deslocamento vertical do n 463 (mm).

N 463
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.26. Acelerao vertical do n 463 (m/s).

90

20

6.5.1.3. Situao 3

Para tentar simular uma condio mais severa de carregamento dinmico, foram mantidos
para esta situao exatamente os mesmos valores dos parmetros da situao anterior, ou seja,
G = 800 N, kp = 3, e tp = 0,147 s, e se adotou um nmero maior de pessoas: 17. Assim, os ns
escolhidos foram: 57, 120, 129, 138, 147, 310, 319, 328, 337, 500, 509, 518, 527, 690, 699,
708, 717. A figura 6.27, a seguir, ilustra essa situao, com os pontos em vermelho
indicando os ns sobre os quais h pessoas pulando.

Figura 6.27. Situao de carregamento dinmico 3.

A figura 6.28, a seguir, apresenta os ns pr-selecionados para serem avaliados na situao 3.

Figura 6.28. Ns avaliados na situao 3.

91

A tabela 6.6, a seguir, apresenta os valores mximos da resposta dinmica da estrutura


nesses ns. Nessa tabela, Uz, Vz e az significam, respectivamente, deslocamento,
velocidade e acelerao na direo z (vertical).

Tabela 6.6. Ns avaliados na situao 3.


N

Local

386
396
405
424
461
500
509
533
564
690
699
768
771

Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal

Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,716
0,0154
0,5914
0,680
0,0148
0,5802
0,466
0,0101
0,3801
0,720
0,0155
0,5953
0,668
0,0144
0,5466
0,710
0,0151
0,5589
0,683
0,0146
0,5417
0,202
0,0048
0,2149
0,379
0,0082
0,3111
0,323
0,0068
0,2381
0,310
0,0065
0,2274
0,145
0,0032
0,1262
0,152
0,0034
0,1332

Diferentemente do que aconteceu na situao anterior, no houve um aumento


significativo nos valores mximos registrados com relao situao 2, havendo inclusive
algumas diminuies. Em mdia, os valores mximos da situao 3, com respeito
situao 2, variaram da seguinte forma: aumento de 1,3% nos deslocamentos, aumento de
0,5% nas velocidades, e diminuio de 1,1% nas aceleraes. Isso indica que o
carregamento dinmico aplicado neste caso no necessariamente mais severo do que no
anterior.

As figuras a seguir apresentam os grficos de deslocamento e acelerao no tempo dos


trs ns que registraram os valores mximos mais significativos da situao 3, ou seja, os
ns 386, 424 e 500.

92

Nas figuras 6.29 e 6.30, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 386, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 386
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0

10
t (s)

15

20

Figura 6.29. Deslocamento vertical do n 386 (mm).

N 386
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.30. Acelerao vertical do n 386 (m/s).

93

20

Nas figuras 6.31 e 6.32, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 424
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0

10
t (s)

15

20

Figura 6.31. Deslocamento vertical do n 424 (mm).

N 424
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.32. Acelerao vertical do n 424 (m/s).

94

20

Nas figuras 6.33 e 6.34, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 500, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 500
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.33. Deslocamento vertical do n 500 (mm).

N 500
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.34. Acelerao vertical do n 500 (m/s).

95

20

6.5.1.4. Situao 4

Numa etapa preliminar execuo desta situao 4 de carregamento, foi feita uma anlise
do efeito que causaria resposta da estrutura a aplicao de um carregamento dinmico
causado por pessoas saltando a uma freqncia igual do 1 modo, isto , 2,56 Hz, como
j verificado na situao 1. A diferena, neste caso, a quantidade de pessoas e o valor do
tempo de contato tp, adotado como 0,31 s.
Para que o carregamento dinmico simulado neste caso tivesse uma condio mais severa do
que no caso anterior, foi adotado o nmero de 19 pessoas, e os ns escolhidos foram: 57, 233,
239, 244, 250, 256, 261, 461, 467, 472, 478, 484, 489, 689, 695, 700, 706, 712 e 717.

A figura 6.35, a seguir, ilustra essa situao, com os pontos em vermelho indicando os ns
sobre os quais h pessoas pulando.

Figura 6.35. Situao de carregamento dinmico 4.

A tabela 6.7, apresentada em seguida, indica os valores mximos encontrados nessa


avaliao, isto , nos ns 396, 424 e 472, cuja localizao pode ser identificada na prpria
figura 6.36, no caso do n 472, e na figura 6.28, no caso dos ns 386 e 396.

96

Tabela 6.7. Ns avaliados na anlise preliminar situao 4.


N

Local

396
424
472

Centro do Vo II
Local de grande deslocamento modal
N carregado

Valores mximos
Uz (mm)
Vz (m/s)
az (m/s)
0,505
0,006
0,243
0,486
0,006
0,228
0,528
0,007
0,243

Como pode ser observado na tabela acima, essa condio de carregamento no ocasionou
um aumento nos valores mximos da resposta da estrutura com relao situao 3.

Pelo motivo exposto, foi executada a situao 4, considerando-se um carregamento


causado por 19 pessoas nos ns indicados na figura 6.35. Foram mantidos para esta
situao os mesmos valores dos parmetros das situaes 2 e 3, ou seja, G = 800 N, kp = 3, e
tp = 0,147 s.
A figura 6.36, a seguir, apresenta os ns pr-selecionados para serem avaliados na situao 4.

Figura 6.36. Ns avaliados na situao 4.

A tabela 6.8, a seguir, apresenta os valores mximos da resposta dinmica da estrutura


nesses ns. Nessa tabela, Uz, Vz e az significam, respectivamente, deslocamento,
velocidade e acelerao na direo z (vertical).

97

Tabela 6.8. Ns avaliados na situao 4.


N

Local

386
396
405
424
461
472
533
564
689
700
768
771

Centro do Vo I
Centro do Vo II
Centro do Vo IV e local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado e local de grande deslocamento modal
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal
N carregado
N carregado
Local de grande deslocamento modal
Local de grande deslocamento modal

Uz (m)
0,712
0,759
0,432
0,735
0,114
0,790
0,235
0,408
0,333
0,345
0,193
0,206

Valores mximos
Vz (m/s)
az (m/s)
0,0157
0,6214
0,0167
0,6735
0,0098
0,4137
0,0161
0,6305
0,0022
0,0847
0,0172
0,6694
0,0054
0,2338
0,0090
0,3562
0,0071
0,2532
0,0073
0,2632
0,0042
0,1658
0,0045
0,1767

Com exceo de dois ns, nos quais houve uma sensvel diminuio, a situao 4 registrou
aumentos nos valores mximos de todos os demais ns com relao situao 3. Em
mdia, os valores mximos da situao 4, com respeito situao 3, aumentaram da
seguinte forma: 11,3% nos deslocamentos, 11,9% nas velocidades, e 14,5% nas
aceleraes. Isso indica que o carregamento dinmico aplicado neste caso mais severo
do que no anterior.

As figuras a seguir apresentam os grficos de deslocamento e acelerao no tempo dos


trs ns que registraram os valores mximos mais significativos da situao 4, ou seja, os
ns 396, 424 e 472.

Nas figuras 6.37 e 6.38, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 396, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

98

N 396
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.37. Deslocamento vertical do n 396 (mm).

N 396
az (m/s)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.38. Acelerao vertical do n 396 (m/s).

99

20

Nas figuras 6.39 e 6.40, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 424, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 424
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.39. Deslocamento vertical do n 424 (mm).

N 424
az (m/s)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.40. Acelerao vertical do n 424 (m/s).

100

20

Nas figuras 6.41 e 6.42, a seguir, so apresentados os grficos resultantes do n 472, que
representam, respectivamente, o deslocamento e a acelerao verticais.

N 472
Uz (m m )
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
0

10

15

20

t (s)

Figura 6.41. Deslocamento vertical do n 472 (mm).

N 472
az (m/s)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

10
t (s)

15

Figura 6.42. Acelerao vertical do n 472 (m/s).

101

20

6.5.1.5. Anlise da resposta dinmica da estrutura

Aps uma anlise dos grficos apresentados, foi possvel fazer uma srie de observaes a
respeito do comportamento da estrutura quando submetida a diversos carregamentos
dinmicos.

Primeiramente, observa-se que os valores de deslocamento vertical Uz oscilam em torno do


eixo horizontal com uma amplitude aproximadamente constante ao longo do tempo, dando
origem a grficos acentuadamente deslocados no sentido negativo, o que significa que os
pontos na laje onde se localizam os ns analisados se deslocam prioritariamente no sentido
negativo. Essa uma tendncia identificada como comum a todos os vos da laje, e isso era
de se esperar, levando-se em considerao que o carregamento aplicado no sentido negativo
do eixo Z, isto , ortogonalmente ao plano da laje e em direo ao plano formado pelas bases
dos pilares.

J os grficos de acelerao az apresentam uma oscilao em torno do eixo horizontal com


amplitude tambm constante durante o perodo de aplicao da carga, mas com uma
distribuio simtrica em torno do zero, isto , sem deslocamento dos grficos com relao ao
eixo horizontal. Essa tendncia indica que a estrutura, nos pontos estudados, apresenta um
movimento acelerado na vertical no sentido descendente muito semelhante ao movimento no
sentido ascendente.

Observa-se ainda que nos primeiros segundos h picos de acelerao, que se devem ao fato de
a estrutura estar inicialmente em repouso e, repentinamente, sofrer um carregamento.

Em termos numricos, para cada uma das quatro situaes simuladas, os grficos apresentam
respostas bastante semelhantes entre todos os ns selecionados para a anlise, ocorrendo
apenas variaes nas amplitudes e nos valores mximos da resposta entre os ns. Essa
variao de amplitudes e de valores mximos tambm ocorreu entre as situaes, da seguinte
maneira:

Da situao 1 para a situao 2 ocorreram os aumentos mais significativos dos valores


mximos, entre 50% e 77%.

Da situao 2 para a situao 3, os valores mximos no variaram significativamente,


havendo alguns pequenos aumentos em certos ns e tambm algumas pequenas
102

diminuies em outros ns. A mdia de variao desses valores ficou entre -1,1% e
1,3%.

Da situao 3 para a situao 4 novamente houve aumentos significativos nos valores


mximos, entre 11,3% a 14,5%.

Com a anterior anlise, conclui-se que a situao 4 o caso mais severo de carregamento
dinmico entre os estudados.

De uma maneira geral, o estudo dos grficos de deslocamento e acelerao verticais permite
concluir, tambm, que a estrutura tem um comportamento que pode ser considerado
comportado, uma vez que os resultados observados foram bastante semelhantes entre si
tanto em termos da forma desse movimento quanto tambm dos valores encontrados. Uma
explicao para isso o fato dos carregamentos aplicados estrutura terem sido muito
semelhantes entre si, sem grandes alteraes no nmero de pessoas e nem nos valores das
suas variveis.

6.6. ANLISE DA RESPOSTA DINMICA DA ESTRUTURA QUANTO AOS


LIMITES DAS NORMAS

Com os resultados obtidos das anlises transientes observou-se que a situao 4 a que
apresentou as maiores amplitudes de resposta sendo, portanto, a escolhida para anlise
quanto aos critrios de normas em relao a nveis de vibrao aceitveis.

Entre todos os ns analisados, o 396 e o 472 foram os que apresentaram combinaes


mais crticas de valores de deslocamento, velocidade e acelerao, isto , os maiores
valores registrados nas anlises.

Enquanto o primeiro corresponde a um ponto no centro do vo II, o segundo corresponde


a um ponto de aplicao de carga dinmica onde h uma pessoa saltando. Esses ns,
portanto, foram selecionados como referncia para todas as anlises dinmicas com
aplicao de controle estrutural.

Foi feita uma avaliao da estrutura segundo os critrios das normas mencionadas no
captulo 4 deste trabalho, comparando-se a resposta da estrutura nos ns 396 e 472,
103

apresentada na tabela 6.9, com vrios limites das normas apresentados na tabela 6.10, a
seguir.

Tabela 6.9. Resposta da estrutura nos ns 396 e 472.

N
396
472

Uz (mm)
0,76
0,79

Vz (m/s)
0,0167
0,0172

az (m/s)
0,674
0,669

azrms (m/s)
0,476
0,473

Tabela 6.10. Limites de normas.


Norma

Limite

DIN 4150/2 (1975)


ISO 2631-1 e 2 (1980)
BRE British Building
Research Establishment
Digest 278 (1983)
CAN3-S16-M84 (1984) e
NBR 8800 (1986)
NBR 6118 (2003)
Guia prtico do AISC
(1997)

dia: KB = 12; dmx = 2,38 mm


noite: KB = 0,3; dmx = 0,059 mm
arms = 0,378 m/s a
arms = 0,8064 m/s

Limites da norma so
atendidos?
No
No

dia: KB = 8; dmx = 1,58 mm


noite: KB = 0,1; dmx = 0,0198 mm

No

a0 = 5%g ou
a0 = 0,4903 m/s

No

fmin > 3,6 a 4,8 Hz

No

apico = 0,5%g ou
apico = 0,049 m/s

No

A figura 6.43 mostra a estrutura com os ns 396 e 472 destacados.

Figura 6.43. Ns 396 e 472 destacados na estrutura.

104

Da anlise conjunta das tabelas acima apresentadas, foi possvel verificar o exposto a seguir.

O limite estabelecido pela norma DIN 4150/2 (1975) atendido no perodo do dia, mas no
no da noite. Como comum haver aulas de ginstica no perodo noturno, conveniente que
se atenda ao limite estabelecido para no se correr o risco de haver vibraes indesejveis aos
usurios do edifcio.

A norma ISO 2631-1 e 2 (1980) determina uma faixa de valores mximos admissveis para a
acelerao vertical da estrutura, e como o valor inferior dessa faixa ultrapassado em cerca de
26% pela acelerao encontrada, conveniente se buscar reduzir essa acelerao.

Com relao norma BRE Digest 278 (1983), conclui-se o mesmo da primeira norma
mencionada.
O limite estabelecido pelas normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) tambm
excedido, em cerca de 37%.

Pode-se observar que, em termos de freqncia fundamental da estrutura, a norma NBR 6118
(2003) no atendida porque a freqncia de vibrao do primeiro modo est abaixo da
freqncia mnima admissvel.

De todas as normas aqui mencionadas, o Guia prtico do AISC (1997) o que estabelece
o limite mais rigoroso, que em termos de acelerao vertical, e tambm neste caso no
atendido.

Analisando-se a resposta da estrutura estudada quando submetida aos carregamentos


dinmicos aplicados, foi verificado que os limites das normas mencionadas no so
atendidos. Embora por uma pequena margem, entende-se que as vibraes encontradas
podem ser consideradas excessivas. Por esse motivo, em determinados casos, existe a
possibilidade de que essas vibraes causem desconforto s pessoas que se encontrem no
edifcio onde a academia est localizada, principalmente aquelas que no estejam
praticando alguma atividade fsica no momento em que as vibraes ocorrem.

105

6.7. CONTROLE ESTRUTURAL

Como j mencionado anteriormente, quando uma estrutura apresenta problemas de vibrao


excessiva, esses problemas podem ser combatidos por meio do controle estrutural.
Basicamente, o controle estrutural consiste na instalao de dispositivos que alteram as
propriedades das estruturas afetadas, como amortecimento e rigidez, seja pela adio de
dispositivos externos, ou pela adio de foras externas.

6.7.1. Propostas de controle estrutural

O amortecimento de uma estrutura pode ser incrementado, por exemplo, pela instalao de
montantes com cabea de borracha nos locais onde h divisrias que, imprensados entre as
lajes de um determinado pavimento, exercem a funo de calos amortecedores das vibraes
induzidas. O inconveniente de se usar esse tipo de controle a sua limitao de apenas poder
ser instalado nos locais onde h divisrias.

Outra forma de controle pelo aumento da rigidez da estrutura aumentando-se a sua


espessura e, conseqentemente, a sua massa.

Por fim, uma terceira alternativa de se controlar as vibraes excessivas pode ser alcanada
pela instalao de dispositivos amortecedores que, conectados estrutura, absorvem as
vibraes movimentando-se na direo em que estas ocorrem. Esse o caso do Amortecedor
de Massa Sintonizado (AMS), que foi mencionado anteriormente e utilizado neste trabalho
como uma tentativa de atenuar as vibraes registradas.

6.7.2. Enrijecimento da estrutura

Dentre as normas utilizadas para a avaliao da resposta dinmica da estrutura, uma delas, a
NBR 6118 (2003), estabelece apenas que a freqncia fundamental da estrutura deve ser
maior do que um valor mnimo crtico, de acordo com o uso do edifcio.

Assim, para esse critrio ser atendido, poderia ser implementada uma modificao estrutural a
ponto de levar a freqncia de vibrao a valores mais elevados. Essa modificao seria no
sentido de enrijecer a estrutura, o que se poderia conseguir, por exemplo, instalando-se um
106

contraventamento entre a base de cada pilar da estrutura e o topo do pilar imediatamente


adjacente, o que impediria o deslocamento da estrutura na direo do plano da laje.

Apenas com objetivos ilustrativos, foi feita uma verificao do comportamento da estrutura
numa anlise modal aps se instalar contraventamentos com as mesmas propriedades fsicas e
geomtricas dos pilares existentes.

Primeiramente, verificou-se o efeito da instalao de trs contraventamentos, apenas, entre os


pilares que apiam as vigas parede, como mostra a figura 6.44, a seguir.

Figura 6.44. Estrutura com 3 contraventamentos instalados.

A tabela 6.11 indica os modos de vibrao da estrutura com a instalao dos trs
contraventamentos e suas respectivas freqncias associadas.

Tabela 6.11. Modos de vibrao da estrutura com trs contraventamentos.

Modo

Vista superior

Vista em perspectiva

1: Flexo
lateral com
toro dos
pilares
f = 3,129
Hz

107

2: Flexo
vertical
f = 7,026
Hz
3: Flexo
vertical
com flexo
lateral
f = 9,216
Hz
4: Flexo
vertical
f = 12,239
Hz

Com essa modificao na estrutura, observa-se que houve um aumento na freqncia


fundamental de vibrao, mas ainda assim o limite mnimo, que de 4,8 Hz, no foi atendido.
Assim, tentou-se uma segunda modificao na estrutura, com a instalao do quarto
contraventamento, como mostra a figura 6.45.

Figura 6.45. Estrutura com 4 contraventamentos instalados.

A tabela 6.12 indica os modos de vibrao da estrutura com a instalao dos quatro
contraventamentos e suas respectivas freqncias associadas.

108

Tabela 6.12. Modos de vibrao da estrutura com quatro contraventamentos.

Modo

Vista superior

Vista em perspectiva

1: Flexo
lateral com
toro dos
pilares
f = 6,746
Hz
2: Flexo
vertical
com flexo
lateral
f = 8,973
Hz
3: Flexo
vertical
f = 12,236
Hz

Com essa segunda modificao foi possvel elevar a freqncia fundamental a um valor
superior ao valor crtico mnimo. Com esse resultado, o critrio de freqncia fundamental
crtica seria satisfatoriamente atendido.

No entanto, como foi dito anteriormente no captulo 4, analisar somente a freqncia


fundamental da estrutura no o mais adequado para uma avaliao confivel sobre os seus
nveis de vibrao. Portanto, neste trabalho no foram sugeridas medidas de controle no
sentido de se enrijecer a estrutura. Assim, nas anlises transientes apenas se testou o controle
das vibraes pela instalao de AMS.

6.7.3. Aplicao de Amortecedor de Massa Sintonizado

A modelagem dos amortecedores foi realizada pela utilizao do elemento COMBIN14


associado ao elemento MASS21, ambos disponibilizados pelo programa computacional
ANSYS 5.4 (1995).

Aos elementos de amortecedor (COMBIN14) foram atribudas propriedades fsicas que


variaram de acordo com a situao estudada. Essas propriedades so a rigidez k, em N/m,
e o amortecimento c, em N.s/m. O mesmo foi feito com os elementos de massa
(MASS21), cuja propriedade apenas a massa m, em kg. Os valores dessas propriedades

109

sero mostrados mais frente, nos itens sobre propostas de controle de vibraes da
estrutura com AMS.

Alm dos modos naturais de vibrao da estrutura com suas respectivas freqncias, uma
importante informao a ser levada em conta em um projeto de um sistema de controle
estrutural a massa total da estrutura em questo. No presente trabalho, esta foi calculada pela
multiplicao do volume da estrutura, VEST = 18,014 m, pela massa especfica do concreto
armado, CONC = 2500 kg/m, chegando-se a uma massa da estrutura MEST = 45.034,7 kg.

Aps estudar-se a resposta da situao 4 em todos os ns analisados identificou-se as


seguintes possveis posies para serem instalados amortecedores: n 386 (centro do vo I),
n 405 (centro do vo III e local de significativo deslocamento modal), n 424 (local de
deslocamento modal significativo), n 434 (centro do vo II), n 461 (n carregado), e n 564
(local de deslocamento modal significativo).

Esses foram os ns escolhidos porque neles foram identificados os maiores deslocamentos


verticais dentre os encontrados.

Vrias tentativas de controle de vibraes foram realizadas. Primeiramente, com apenas um


AMS, variando-se apenas a sua posio. Em seguida, variou-se tambm a quantidade de
massas e os parmetros. A seguir, apresentam-se as principais tentativas de controle propostas
at que um resultado satisfatrio fosse obtido.

6.7.3.1. 1 Proposta de controle com AMS

Como primeira tentativa de controle estrutural, utilizou-se um AMS no n 386, destacado na


figura 6.46, atuando na direo Z, sintonizado freqncia de 2,56 Hz e com propriedades
calculadas segundo o critrio de Den Hartog, como mostrado na tabela 6.13.

Tabela 6.13. Propriedades do amortecedor (Den Hartog).


AMS
1

fest
(Hz)
2,56

Mest
(kg)
45.034,7

0,01

mAMS
(kg)
450,35

timo
0,99

110

fAMS
(Hz)
2,535

AMS
(rad/s)
15,926

kAMS
AMS
(N/m)
114.220,54 0,0609

cAMS
(N.s/m)
874,039

Figura 6.46. N 386 destacado na estrutura.

Esse n foi escolhido pelo fato de estar localizado no centro do vo I, isto , uma regio onde
foram encontrados significativo deslocamento modal e importantes deslocamentos e
aceleraes verticais como resposta ao carregamento dinmico.

A ttulo de comparao, calculou-se tambm as propriedades do amortecedor pelo mtodo de


Jangid, chegando-se a valores muito prximos aos encontrados pelo primeiro critrio, como
mostrado na tabela 6.14.

Tabela 6.14. Propriedades do amortecedor (Jangid).


AMS

fest
(Hz)

Mest
(kg)

2,56

45.034,7

0,01

T timo

timo

timo

0,06

0,0

0,9876

est

(rad/s)

(rad/s)

16,08

15,886

(rad/s)

kAMS
(N/m)

mi
(kg)

Ci
(N.s/m)

15,886

113.649,3

450,35

858,5

A tabela 6.15 apresenta os resultados encontrados com a 1 proposta.

Tabela 6.15. Resultados encontrados com a 1 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,76
0,674
0,477
0,79
0,669
0,472

0,758
0,673
0,476
0,789
0,669
0,473

111

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Nenhum efeito significativo de reduo da resposta foi obtido com essa proposta e,
conseqentemente, nenhum limite das normas apresentadas foi atendido por conta da
aplicao do AMS. Devido a esse fato, foi feita a segunda proposta de controle, apresentada
no prximo item.

6.7.3.2. 2 Proposta de controle com AMS

Neste caso, foram mantidas as caractersticas da primeira proposta, modificando-se apenas a


posio do amortecedor, que passou para o centro do vo III, no n 405, conforme indicado
na figura 6.47.

Figura 6.47. N 405 destacado na estrutura.

A justificativa para a escolha desse n o fato de no centro do vo III ter sido observado um
significativo deslocamento modal.

A tabela 6.16 apresenta os resultados encontrados com a 2 proposta.

Tabela 6.16. Resultados encontrados com a 2 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,759
0,673
0,476
0,790
0,669
0,473

112

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Nenhum efeito significativo de amortecimento foi obtido com essa proposta e,


conseqentemente, nenhum limite das normas apresentadas foi atendido por conta da
aplicao do AMS. Partiu-se, ento, para a terceira proposta, apresentada a seguir.

6.7.3.3. 3 Proposta de controle com AMS

Nesta alternativa, foram novamente mantidas as mesmas condies da primeira proposta,


apenas modificando-se a posio do amortecedor para o n 424, localizado no centro do vo I,
conforme indicado na figura 6.48.

Esse n foi escolhido pelo fato de estar localizado no centro do vo I, isto , uma regio onde
foi encontrado um deslocamento modal significativo, alm de importantes deslocamentos e
aceleraes verticais por efeito do carregamento dinmico.

Figura 6.48. N 424 destacado na estrutura.

A tabela 6.17 indica os resultados encontrados com a 3 proposta.

Tabela 6.17. Resultados encontrados com a 3 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,758
0,673
0,476
0,789
0,669
0,473

113

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Observa-se que essa tentativa de controle da resposta da estrutura praticamente no surtiu


efeito algum, e se verifica que, dos limites de normas apresentados, nenhum foi atendido
como resultado da instalao do amortecedor. Com isso, foi proposta a quarta tentativa de
controle, apresentada no prximo item.

6.7.3.4. 4 Proposta de controle com AMS

Continuaram mantidas as mesmas condies da primeira proposta, apenas modificando-se a


posio do amortecedor para o n 434, localizado no centro do vo II, conforme indicado na
figura 6.49.

Figura 6.49. N 434 destacado na estrutura.

A justificativa para a escolha desse n foi o fato de estar localizado muito prximo ao centro
do vo II, isto , uma regio onde foram encontrados deslocamentos e aceleraes verticais
com valores significativos.

A tabela 6.18 apresenta os resultados encontrados com a 4 proposta.

Tabela 6.18. Resultados encontrados com a 4 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,752
0,662
0,468
0,783
0,658
0,465

114

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Com relao s propostas anteriores houve uma pequena reduo dos valores mximos de
deslocamento e acelerao verticais nos ns estudados. No entanto, so redues praticamente
insignificantes, no causando efeito de amortecimento algum, e assim tentou-se uma quinta
proposta.

6.7.3.5. 5 Proposta de controle com AMS

Neste caso, foram mantidas tambm as condies da primeira proposta, apenas modificandose a posio do amortecedor para o n 461, localizado prximo ao centro do vo I, conforme
indicado na figura 6.50.

Figura 6.50. N 461 destacado na estrutura.

A justificativa para a escolha desse n o fato de que na regio onde se encontra foi
observado um deslocamento modal significativo. A tabela 6.19, apresentada mostra os
resultados encontrados com a 5 proposta.

Tabela 6.19. Resultados encontrados com a 5 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,758
0,673
0,476
0,789
0,669
0,473

115

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Nenhum efeito significativo de amortecimento foi obtido com essa proposta e,


conseqentemente, nenhum limite das normas apresentadas foi atendido por conta da
aplicao do AMS. Partiu-se ento para a sexta proposta.

6.7.3.6. 6 Proposta de controle com AMS

Nesta proposta, modificando-se apenas a posio do amortecedor para o n 564, localizado


prximo ao centro do vo IV, conforme indicado na figura 6.51.

Figura 6.51. N 564 destacado na estrutura.

A justificativa para a escolha desse n a mesma da proposta anterior, isto , o fato de que na
regio onde se encontra foi observada um significativo deslocamento modal.

A tabela 6.20 apresenta os resultados encontrados com a 6 proposta.

Tabela 6.20. Resultados encontrados com a 6 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,759
0,673
0,476
0,790
0,669
0,473

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Novamente, nenhum efeito significativo de amortecimento foi obtido com essa proposta e,
por conseqncia, nenhum limite das normas apresentadas foi atendido por conta da aplicao

116

de apenas um AMS.

At este ponto, apenas se conseguiu redues nos valores mximos, em mdia, de menos de
1%. A nica exceo foi a quarta proposta, que gerou reduo mdia de 1,55% para o n 396
e de 1,47% para o n 472 o que, no entanto, tambm no muito significativo.

Observando que os sistemas propostos com apenas um amortecedor no deram resultados


satisfatrios, optou-se ento pela instalao de dois amortecedores, utilizando-se o mtodo de
Jangid para o clculo das propriedades dos amortecedores, indicadas na tabela 6.21 e com
esses dois amortecedores foi feita a stima proposta, indicada a seguir.

Tabela 6.21. Propriedades de dois amortecedores.


AMS
1

fest

Mest

(Hz)

(kg)

2,56

45.034,7

0,01

T timo

timo

0,0389

0,0629

timo
0,9904

est

kAMS

mi

Ci

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

(kg)

(N.s/m)

16,08

15,930

15,429
16,431

56.972,05

239,33

286,91

211,02

269,41

6.7.3.7. 7 Proposta de controle com AMS

Nessa proposta foi sugerida a instalao simultnea dos dois amortecedores nos ns 396 e
424, como mostrado na figura 6.52, a seguir. A escolha desses dois ns se justifica pelos
mesmos motivos j explicados anteriormente.

Figura 6.52. Ns 396 e 424 destacados na estrutura.

117

A tabela 6.22, a seguir, apresenta os resultados obtidos com a stima proposta.

Tabela 6.22. Resultados encontrados com a 7 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,755
0,668
0,472
0,786
0,664
0,470

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Nesta tabela verifica-se uma pequena reduo dos valores mximos com relao s propostas
anteriores, mas ainda no o suficiente para se alcanar o amortecimento desejado, e devido a
isso foi feita outra proposta com dois amortecedores, a oitava proposta.

6.7.3.8. 8 Proposta de controle com AMS


Mesmos amortecedores definidos na 7a proposta, mas utilizando-se os ns 386 e 396, como
indicado na figura 6.53. A justificativa para a escolha desses ns se mantm a mesma da
proposta anterior.

Figura 6.53. Ns 386 e 396 destacados na estrutura.

Os resultados encontrados com essa proposta esto apresentados na tabela 6.23, e mostram
que no houve melhora com relao stima proposta, havendo inclusive uma sensvel piora.

118

Tabela 6.23. Resultados encontrados com a 8 proposta de controle.


N

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,755
0,668
0,472
0,787
0,665
0,470

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

396

472

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Verificou-se que com dois amortecedores no se estava obtendo redues significativas nos
nveis de vibrao. Partiu-se, ento, para a instalao de trs amortecedores,

6.7.3.9. 9 Proposta de controle com AMS

Utilizando-se o mtodo de Jangid, obteve-se as propriedades dos amortecedores, indicadas na


tabela 6.24, a seguir.

Tabela 6.24. Propriedades timas de Jangid para 3 amortecedores.


AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

2,56

45.034,7

T timo

timo

0,0315

0,0861

timo

est

kAMS

mi

Ci

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

(kg)

(N.s/m)

163,32

156,96

16,08

15,941

149,56

150,20

137,47

144,00

1
2

15,255
0,01

0,99104

15,941
16,627

33.004,61

Calculadas as propriedades dos trs amortecedores, foi feita ento a nona proposta. Os ns
utilizados para a instalao dos amortecedores 1, 2 e 3 foram, respectivamente, o 386, o 396 e
o 405, como mostra a figura 6.54.

Figura 6.54. Ns 386, 396 e 405 destacados na estrutura.

119

A tabela 6.25 apresenta os resultados encontrados com essa proposta.

Tabela 6.25. Resultados encontrados com a 9 proposta de controle.


N

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,756
0,670
0,473
0,788
0,666
0,471

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

396

472

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Essa proposta no foi capaz de melhorar os resultados da proposta anterior e, inclusive,


causou at mesmo uma pequena piora.

Fazendo-se uma avaliao das ltimas trs propostas percebe-se que, em mdia, para ambos
os ns as redues dos valores mximos foram menores do que 1%. Em vista disso, pensou-se
numa dcima proposta que pudesse atenuar mais significativamente as vibraes da estrutura.

6.7.3.10. 10 Proposta de controle com AMS


Na tentativa de melhorar o desempenho do sistema de controle modificou-se o valor de
para 0,1, mantendo-se a mesma configurao de trs amortecedores da nona proposta,
utilizando-se o mtodo de Jangid para se obter as propriedades dos amortecedores, indicadas
na tabela 6.26, a seguir.
Tabela 6.26. Propriedades timas de Jangid para 3 amortecedores ( = 0,1 ).
AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

1
2

12,870
2,56

45.034,7

0,1

0,0975

0,2548

0,91693

16,08

14,749

14,749
16,628

mi (kg)
1.907,85

315.999,5

Ci
(N.s/m)
4.787,95

1.452,69

4.177,97

1.142,93

3.705,84

A tabela 6.27, a seguir, mostra os resultados obtidos com a dcima proposta, que indicam uma
reduo nos valores mximos, em mdia, de 4,9% para o n 396 e de 4,0% para o n 472.

120

Tabela 6.27. Resultados encontrados com a 10 proposta de controle.


N
396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,734
0,633
0,448
0,768
0,636
0,450

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Esses resultados, embora melhores do que os resultados anteriores, apontam para a


necessidade de se adotar outra concepo de arranjo do sistema de controle.

Levando-se em conta que o primeiro modo de vibrao ocorre com a laje vibrando na direo
Y, pensou-se em no apenas sintonizar os amortecedores na freqncia correspondente a esse
modo, mas tambm em configur-los para atuar na direo Y. Alm disso, pensou-se tambm
em sintonizar outros amortecedores, simultaneamente aos primeiros, aos modos de vibrao
verticais (4o modo de vibrao, cuja freqncia de 9,35 Hz, e 5 modo de vibrao, de
freqncia 12,234 Hz).

Todas as propostas de controle a seguir se basearam nesse raciocnio, utilizando-se o clculo


de parmetros pelo mtodo de Jangid.

6.7.3.11. 11 Proposta de controle com AMS

Nesta proposta foram dispostos trs amortecedores atuando na direo Y e sintonizados


freqncia de 2,56 Hz e trs outros atuando na direo Z e sintonizados freqncia de 9,35
Hz. A tabela 6.28 indica as propriedades calculadas para esses amortecedores.

Com o objetivo de se minimizar a vibrao na direo vertical e otimizar a sua atuao, os


amortecedores atuando na direo Y foram instalados individualmente no centro do vo
das vigas V14, V15 e V16, isto , nos ns 391, 401 e 409. J os amortecedores atuando na
direo Z foram instalados no centro dos vos I, II e III da laje, ou seja, nos ns 386, 396,
que apresentaram valores mximos de deslocamento e acelerao verticais significativos,
e 405, que apresentou um deslocamento modal importante.

121

Tabela 6.28. Propriedades timas de Jangid para 6 amortecedores.


AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

2,56

45.034,7

T timo

timo

0,0975

0,2548

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

16,08

14,749

1
2

12,870
0,1

0,91693

AMS

315.999,5

16,628

fest

Mest

(Hz)

(kg)

9,35

45.034,7

T timo

timo

0,0975

0,2548

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

58,75

53,868

1
2

14,749

47,005
0,1

0,91693

53,868

4.215.311,6

60,730

mi (kg)

4.787,95

1.452,69

4.177,97

1.142,93

3.705,84

mi (kg)

17.487,25
15.259,37

1.142,93

13.535,01

Figura 6.55. Ns 386, 396 e 405 em vermelho e ns 391, 401 e 409 na cor amarela.

A tabela 6.29 mostra os resultados obtidos com a dcima primeira proposta.

Tabela 6.29. Resultados encontrados com a 11 proposta de controle.

396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,816
0,552
0,390
0,827
0,553
0,391

122

(N.s/m)

1.452,69

direo Y.

Com controle

Ci

1.907,85

atuando na direo Z, enquanto que os ns na cor amarela indicam os que atuam na

Sem controle

(N.s/m)

1.907,85

Na figura 6.55, a seguir, os ns em vermelho so os utilizados pelos amortecedores

Ci

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

Verifica-se que os valores dos deslocamentos verticais aumentaram para ambos os ns,
enquanto que os das aceleraes comearam a ter uma atenuao mais significativa do que
em todas as propostas anteriores. Considerando-se o aumento do deslocamento mximo, a
reduo mdia dos valores mximos foi de 8,7% para o n 396 e de 9,0% para o n 472.
Desconsiderando-se esse aumento no deslocamento mximo, as redues, em mdia,
foram respectivamente de 16,7% e de 15,9%. Mas ainda no foram alcanados os limites
estabelecidos pelas normas comentadas, e ento foram concebidas outras propostas.

6.7.3.12. 12 Proposta de controle com AMS

Para essa proposta, levou-se em considerao o observado no item 6.4, sobre a anlise
modal, a respeito dos trs primeiros modos de vibrao. Ou seja, que o primeiro modo de
vibrao ocorre com deslocamento horizontal da laje na direo Y, enquanto que o
segundo e o terceiro modos ocorrem com a laje girando paralelamente ao seu prprio
plano e em torno de um eixo vertical localizado aproximadamente no seu centro.

Por esse motivo, configurou-se um sistema de controle com cinco amortecedores, todos
atuando na direo Y, instalados nos ns 343, 419, 401, 380 e 456, como indicado na
figura 6.56 pelos pontos amarelos.

Figura 6.56. Ns 386, 396 e 405 em vermelho e ns 343, 419, 401, 380 e 456 na cor amarela.

Desses, dois foram dispostos numa extremidade e outros dois na extremidade oposta,
justamente para atuarem atenuando a vibrao do segundo e do terceiro modos, que so de
giro. O quinto foi localizado no centro da laje para, junto com os outros quatro, atuar

123

sobre a vibrao que ocorre na direo Y.

Mantiveram-se ainda trs amortecedores atuando na direo Z nos ns 386, 396 e 405,
como indicado pelos pontos em vermelho tambm na figura 6.56. Neste caso, se aplica
exatamente a mesma justificativa de escolha apresentada na dcima primeira proposta.

A tabela 6.30 indica as propriedades calculadas para esses amortecedores, enquanto que a
tabela 6.31 apresenta os valores obtidos com a presente proposta.

Tabela 6.30. Propriedades timas de Jangid para 8 amortecedores.


AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

11,774

2
3

1.261,53

13,020
2,56

45.034,7

0,1

0,0727

0,3345

0,92573

16,08

14,890

14,260

mi (kg)

174.881,75

Ci
(N.s/m)
2.159,66

1.031,63

1.952,99

880,01

1.783,15

15,510

726,98

1.639,45

16,750

623,32

1.518,06

AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

9,35

45.034,7

T timo

timo

0,0975

0,2548

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

58,75

53,868

1
2

47,005
0,1

0,91693

53,868

4.215.311,6

60,730

mi (kg)

396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,816
0,551
0,390
0,827
0,553
0,391

17.487,25

1.452,69

15.259,37

1.142,93

13.535,01

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

No se observou melhora alguma como resultado desta proposta em relao proposta


anterior.

6.7.3.13. 13 Proposta de controle com AMS

Neste caso, optou-se por manter as caractersticas da proposta anterior. Porm, utilizou-se a

124

(N.s/m)

1.907,85

Tabela 6.31. Resultados encontrados com a 12 proposta de controle.


N

Ci

freqncia do quinto modo de vibrao para sintonizar os amortecedores atuando na direo


Z, isto , 12,234 Hz.

A tabela 6.32 indica as propriedades calculadas para esses amortecedores, e a tabela 6.33
apresenta os resultados provenientes desta proposta.

Tabela 6.32. Propriedades timas de Jangid para 8 amortecedores.


AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

mi (kg)

Ci
(N.s/m)

11,774

1.261,53

2.159,66

13,020

1.031,63

1.952,99

2,56

45.034,7

0,1

0,0727

0,3345

0,92573

16,08

14,890

880,01

1.783,15

15,510

726,98

1.639,45

16,750

623,32

1.518,06

AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

1
2

14,260

174.881,75

61,510
12,234

45.034,7

0,1

0,0975

0,2548

0,91693

76,87

70,483

70,483

mi (kg)
1.909,92

7.226.138,8

79,652

396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,883
0,646
0,457
0,881
0,633
0,448

19.992,01
17.690,67

Esta proposta, alm de no ter apresentado melhoria alguma com relao proposta anterior,
chegou a piorar os resultados, de forma que deve ser descartada.

Uma vez que estas ltimas propostas no levaram a resultados satisfatrios, pensou-se
numa srie de outras propostas, baseadas na configurao de amortecedores da dcima
primeira proposta, fazendo-se ajustes manuais nas propriedades dos amortecedores, como
timo

).

Esta estratgia, no entanto, no gerou resultados melhores do que os j alcanados com as

125

22.908,42

1.454,58

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

em suas freqncias de vibrao e nas relaes de amortecimento timo ( T

(N.s/m)

1.138,97

Tabela 6.33. Resultados encontrados com a 13 proposta de controle.


N

Ci

propostas anteriores.
Por fim, tendo-se ainda como base a 11a proposta, tentou-se um ltimo ajuste de
parmetros aumentando-se sensivelmente o valor da relao de massas. Com isso, foi
concebida a 14a proposta, na qual se usou 0,11 como valor de .

6.7.3.14. 14 Proposta de controle com AMS

A seguir so apresentadas as tabelas 6.34 e 6.35, nas quais se mostra, respectivamente, os


valores das propriedades calculadas para os amortecedores, e os resultados obtidos desta
proposta.
Tabela 6.34. Propriedades dos amortecedores da 14a proposta ( = 0,11 ).
AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

1
2

12,655
2,56

45.034,7

0,11

0,1007

0,2735

0,91138

16,08

14,660

AMS

2.133,46
341.678,18

16,664

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

1
2

14,660

47,221
9,35

45.034,7

0,11

0,1007

0,2735

0,91138

58,75

53,542

53,542

mi (kg)

4.557.855,3

396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,819
0,513
0,377
0,828
0,537
0,380

4.695,32
4.130,54

mi (kg)

(N.s/m)
19865,12

1.589,92

17.148,92
15.086,15

Verifica-se um aumento nos valores mximos de deslocamento e, apesar deste fato, foi
registrada uma atenuao mdia nos valores mximos de 9,7% e de 10,2%, respectivamente,
para os ns 396 e 472. Considerando-se apenas os valores mximos de velocidade e

126

Ci

1.230,44

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
ISO 2631/1 e 2 (1980)
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

acelerao, houve uma reduo mdia nesses mesmos ns de 18,4% e de 17,7%.

5.439,01

1.589,92

Tabela 6.35. Resultados encontrados com a 14 proposta de controle.


N

(N.s/m)

1.230,44

2.133,46

60,863

Ci

A observao mais importante a se fazer que, com essa proposta, finalmente um dos limites
de normas estudados foi atendido. Trata-se da acelerao rms admissvel pela norma ISO
2631/1 e 2 (1980), que foi atendida no n 396. Por pouco o mesmo no foi obtido no n 472.

6.7.3.15. 15 Proposta de controle com AMS

Com o objetivo de se conseguir reduzir o valor mximo da acelerao rms em ambos os ns,
modificou-se mais uma vez o valor da relao de massas para 0,12. Foram mantidas as
mesmas condies da proposta anterior, mas com uma significativa diferena: os
amortecedores atuando na direo Z foram sintonizados freqncia do carregamento
dinmico, isto , 3,40 Hz.

Foram geradas, ento, as tabelas 6.36, com as propriedades dos amortecedores, e a 6.37, com
os respectivos resultados obtidos.
Tabela 6.36. Propriedades dos amortecedores da 15a proposta ( = 0,12 ).
AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

2,56

45.034,7

T timo

timo

0,1054

0,2833

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

16,08

14,542

1
2

12,482
0,12

0,90408

AMS

365.762,88

16,602

fest

Mest

(Hz)

(kg)

3,40

45.034,7

T timo

timo

0,1054

0,2833

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

21,36

19,314

1
2

14,542

16,578
0,12

0,90408

19,314

645.175,00

22,049

mi (kg)

396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,720
0,603
0,426
0,756
0,611
0,432

127

(N.s/m)

2.347,51

6.176,83

1.729,60

5.301,95

1.327,06

4.644,16

mi (kg)

Ci
(N.s/m)

2.347,51

8.203,60

1.729,60

7.041,65

1.327,06

6.168,02

Tabela 6.37. Resultados encontrados com a 15 proposta de controle.


N

Ci

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma

O objetivo mencionado no incio deste item no foi atingido, como pode ser observado pelos
resultados apresentados, que registram uma piora com relao aos resultados da proposta
anterior.

6.7.3.16. 16 Proposta de controle com AMS

Ainda com o objetivo de se conseguir reduzir o valor mximo da acelerao rms em ambos os
ns, fez-se uma ltima proposta: foram mantidas a relao de massas de 0,12 e as
condies da 14 proposta, isto , o amortecedor atuando na direo Z foi novamente
sintonizado a 9,35 Hz.

Foram geradas, ento, as tabelas 6.38, com as propriedades dos amortecedores, e a 6.39, com
os respectivos resultados obtidos.
Tabela 6.38. Propriedades dos amortecedores da 16a proposta ( = 0,12 ).
AMS

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

1
2

12,482
2,56

45.034,7

0,12

0,1054

0,2833

0,90408

16,08

14,542

AMS

2.347,51
365.762,88

16,602

fest

Mest

(Hz)

(kg)

T timo

timo

timo

est

kAMS

(rad/s)

(rad/s)

(rad/s)

(N/m)

1
2

14,542

45,590
9,35

45.034,7

0,12

0,1054

0,2833

0,90408

58,75

53,113

53,113

mi (kg)

4.879.135,9

60,635

396

472

Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)
Uz (mm)
az (m/s)
azrms (m/s)

Sem controle

Com controle

0,760
0,674
0,477
0,790
0,669
0,472

0,824
0,513
0,363
0,827
0,521
0,368

6.176,83

1.729,60

5.301,95
4.644,16

mi (kg)

Ci
(N.s/m)

2.347,51

22.559,91

1.729,60

19.364,55

1.327,06

16.962,06

Norma (s) atendida (s) pela


aplicao de controle
Nenhuma
Nenhuma
ISO 2631/1 e 2 (1980)
Nenhuma
Nenhuma
ISO 2631/1 e 2 (1980)

O objetivo mencionado no incio deste item foi, enfim, atingido, como pode ser observado
pelos resultados apresentados, que registram reduo de 23,9% nos valores mximos de

128

(N.s/m)

1.327,06

Tabela 6.39. Resultados encontrados com a 16 proposta de controle.


N

Ci

acelerao do n 396, e de 22,2% do n 472.

A tabela 6.40 um resumo da avaliao feita dos resultados obtidos com a dcima sexta
proposta.
Tabela 6.40. Resumo da avaliao da 16a proposta quanto aos critrios de normas.
Norma
DIN 4150/2 (1975)
ISO 2631-1 e 2 (1980)
BRE British Building
Research Establishment
Digest 278 (1983)
CAN3-S16-M84 (1984) e
NBR 8800 (1986)
NBR 6118 (2003)

Limites
dia: KB = 12; dmx = 2,38 mm
noite: KB = 0,3; dmx = 0,059 mm
arms = 0,378 m/s a
arms = 0,8064 m/s

Limites da norma so
atendidos?
N 396
N 472
dia: sim
dia: sim
noite: no
noite: no
sim

sim

dia: KB = 8; dmx = 1,58 mm


noite: KB = 0,1; dmx = 0,0198 mm

dia: sim
noite: no

dia: sim
noite: no

a0 = 5%g ou
a0 = 0,4903 m/s

no

no

fmin > 3,6 a 4,8 Hz

no

no

apico = 0,5%g ou
apico = 0,049 m/s

no

no

Guia prtico do AISC (1997)

6.7.4. Avaliao da resposta da estrutura com controle

Numa anlise geral do comportamento desta estrutura, entendeu-se que a sua resposta sem
controle estrutural ao carregamento dinmico aplicado, quando avaliada segundo os critrios
das normas apresentadas, corresponde a uma vibrao excessiva. Chegou-se a essa concluso
pelo fato de que os valores mximos de deslocamento e acelerao verticais encontrados em
diversos pontos da estrutura esto acima dos limites admissveis para o conforto humano
estabelecidos por essas mesmas normas.

Foi elaborada a tabela 6.41 com o objetivo de se fazer uma comparao, em termos dos
limites das normas estudadas, da resposta da estrutura entre a situao sem controle e a
situao com controle.

129

Tabela 6.41. Comparativo dos valores excedentes aos valores mximos da resposta da
estrutura entre a situao sem controle e a situao com controle.
Valor excedente
Norma
DIN 4150/2 (1975)
ISO 2631-1 e 2 (1980)
BRE British Building
Research Establishment
Digest 278 (1983)
CAN3-S16-M84 (1984) e
NBR 8800 (1986)
NBR 6118 (2003)
Guia prtico do AISC
(1997)

Sem controle
N 396
N 472
dia: -68,1%
dia: -66,8%
noite: 1.188%
noite: 1.234%
25,9%
25,1%

Com controle
N 396
N 472
dia: -65,4%
dia: -65,3%
noite: 1.297%
noite: 1.302%
-3,97%
-2,65%

dia: -51,2%
noite: 3.738%

dia: -50%
noite: 3.890%

dia: -47,8%
noite: 4.062%

dia: 47,7%
noite: 4.077%

37,5%

36,5%

4,63%

6,26%

-28,9%

-28,9%

-28,9%

-28,9%

1.275,5%

1.265%

947%

963%

Interpretando-se as informaes contidas nessa tabela, observa-se que, em termos de


deslocamentos mximos verticais, a resposta da estrutura no melhorou, chegando at mesmo
a piorar um pouco, de acordo com as normas DIN 4150/2 (1975) e BRE British Building
Research Establishment Digest 278 (1983).

Segundo essas duas normas, no perodo do dia h um excedente negativo sobre os


limites estabelecidos tanto sem controle quanto com controle, o que significa que esses
limites esto atendidos e com folga. J no perodo da noite h um excedente positivo,
significando isso que os limites esto sendo excedidos.

Segundo a norma ISO 2631/1 e 2 (1980), na situao sem controle a acelerao vertical
rms admissvel excedida em cerca de 25%, enquanto que na situao com controle esse

limite foi atendido.

Pelas normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986), um pouco mais restritivas do que
a mencionada no pargrafo anterior, em mdia, na situao sem controle a acelerao vertical
admissvel excedida em 37% e, na situao com controle, esta excedida em apenas cerca
de 5%. Assim, essas normas no foram atendidas por uma margem significativamente
pequena.

Pela norma NBR 6118 (2003), no houve alterao entre as situaes sem e com controle,

130

pois o limite que estabelece em termos de freqncia fundamental mnima e, como j


dito anteriormente, no presente trabalho no houve a preocupao em se alterar a
freqncia fundamental da estrutura. O sinal negativo, neste caso, significa que o limite
mnimo no atendido.

Por fim, o Guia prtico do AISC (1997), que estabelece o mais restritivo critrio entre
todos os estudados, tambm no atendido, embora o valor excedente da acelerao
vertical admissvel seja reduzido entre a situao sem controle e a situao com controle.

A seguir, so apresentados grficos ilustrativos comparando o efeito de cada proposta no


valor de deslocamentos e aceleraes verticais nos ns 396 e 472.

N 396
Uz (mm)
1
0,9
0,8
0,7

Sem AMS

0,6
0,5

Com AMS

0,4
0,3
0,2
0,1
0
1

10

11

12

13

14

15

Proposta

Figura 6.57. Comparao entre valores sem e com controle de deslocamentos no n 396.

131

16

N 396
az (m/s)
0,8
0,7
0,6
0,5

Sem AMS
0,4

Com AMS

0,3
0,2
0,1
0
1

10

11

12

13

14

15

16

Proposta

Figura 6.58. Comparao entre valores sem e com controle de aceleraes no n 396.

N 472
Uz (mm)
0,9
0,88
0,86

Sem AMS

0,84

Com AMS

0,82
0,8
0,78
0,76
0,74
1

10

11

12

13

14

15

Proposta

Figura 6.59. Comparao entre valores sem e com controle de deslocamentos no n 472.

132

16

N 472

az (m/s)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

Sem AMS

0,2

Com AMS

0,1
0
1

10

11

12

13

14

15

16

Proposta

Figura 6.60. Comparao entre valores sem e com controle de aceleraes no n 472.

Observou-se que, por meio dessas comparaes, at a nona proposta no se conseguiu um


desempenho satisfatrio dos sistemas de controle de vibrao. A partir da dcima proposta,
ento, se conseguiu reduzir gradualmente as aceleraes, at o ponto em que se atingisse um
nvel satisfatrio de vibrao, segundo a norma ISO 2631/1 e 2 (1980).

O nico seno o fato de que, exatamente a partir do ponto mencionado, isto , a dcima
proposta, os deslocamentos verticais passaram a se tornar maiores ao invs de se reduzirem.
Isso se explica porque, justamente, a partir da 10a proposta se passou a utilizar uma razo de
massas significativamente maior, isto , de 10% da massa total da estrutura. Esse fato
contribuiu para acrscimos de massa tambm significativos e, por conseqncia, maiores
deslocamentos verticais nos ns analisados.
Verifica-se que a 16a proposta a que melhor atende s normas no quesito acelerao vertical.
No quesito deslocamento vertical, essa proposta atende o limite do perodo do dia e no
atende o limite do perodo da noite. Tambm no atende ao quesito acelerao vertical do
Guia Prtico do AISC (1997), que extremamente restritivo.

Por fim, um comentrio importante a se fazer diz respeito s dificuldades encontradas durante
as anlises para se obter parmetros timos para os AMSM. Isso ocorreu porque no foram

133

encontrados, na literatura pesquisada, parmetros para esse tipo de controle definidos de


forma especfica para lajes. Os parmetros utilizados, de Den Hartog, foram desenvolvidos
para sistemas de um grau de liberdade, e os de Jangid, para estruturas de edifcios altos.

6.7.5. Avaliao da resposta esttica da estrutura com controle

Foi feita uma anlise esttica da estrutura suportando os seis amortecedores com suas massas
calculadas na 16a proposta, para verificao das flechas quanto aos critrios da norma NBR
6118 (2003), em relao ao estado limite de utilizao.

So apresentadas, a seguir, as figuras 6.61 e 6.62, nas quais se pode ver, respectivamente
em planta e em perspectiva, o deslocamento esttico vertical da estrutura devido soma
do seu peso prprio, da sobrecarga de revestimento e do peso dos seis amortecedores
instalados.

Figura 6.61. Deslocamento esttico com 6 AMSs Vista em planta.

Figura 6.62. Deformao esttica com 6 AMSs Vista em perspectiva.

134

Como era esperado, houve um aumento nos deslocamentos estticos em toda a estrutura como
resposta instalao do sistema de controle estrutural constitudo por amortecedores de massa
sintonizados. Esse aumento representa um acrscimo de 69,3% ao deslocamento mximo da
laje sem o sistema de controle estrutural.

O deslocamento admissvel nesses vos de 13,9 mm, como j visto no item sobre anlise
esttica. O deslocamento esttico mximo observado aps a instalao do sistema de controle
estrutural de 8,994 mm e, portanto, a norma atendida.

Com esse resultado, pode-se concluir que, em termos de comportamento esttico, a estrutura
atende aos limites de deslocamento esttico quando nela instalado o sistema de controle
estrutural projetado neste trabalho, composto por 6 amortecedores de massa-mola com uma
massa total de 10.800 kg.

135

7. CONCLUSES E SUGESTES
7.1. CONCLUSES

No presente trabalho foi realizada uma anlise dinmica de uma estrutura composta por
pilares, vigas e laje, parte integrante de uma estrutura maior de um edifcio comercial na
cidade de Braslia, no qual funciona uma academia de ginstica. O motivo de se haver
feito a anlise apenas no trecho mencionado o fato de que nele que ocorrem as aulas de
ginstica. Foi uma simplificao adotada, tambm, com o objetivo de se minimizar o
esforo computacional e o tempo empregado nas anlises numricas, uma vez que foram
feitas simulaes com a estrutura completa cujos resultados mostraram-se equivalentes
aos obtidos com a estrutura reduzida.

Realizou-se um estudo a respeito dos movimentos humanos de caminhar e correr e


tambm sobre os efeitos que esses movimentos causam em estruturas, em termos de
carregamento dinmico. Esse estudo permitiu que fossem conhecidos os parmetros que
caracterizam esse carregamento, sua formulao matemtica e, conseqentemente, a sua
simulao computacional de uma maneira prxima realidade.

A primeira etapa da anlise dinmica caracterizou-se por uma anlise modal, que permitiu
o conhecimento dos dez primeiros modos naturais de vibrao da estrutura e suas
respectivas freqncias. Assim, foi verificado que, no primeiro modo de vibrao, a laje
se desloca horizontalmente na direo do eixo Y e que, no segundo e no terceiro modos, a
laje se move paralelamente ao seu prprio plano, girando em torno de um eixo vertical
paralelo ao eixo Z, localizado aproximadamente no seu centro. As freqncias de vibrao
associadas a esses modos tm valores que variam de 2,56 Hz a 3,98 Hz, ou seja, prximos
aos que geralmente so encontrados nos carregamentos dinmicos oriundos de pessoas
praticando atividades fsicas. Portanto, conclui-se que esses modos so os mais afetados
quando sobre essa estrutura ocorre uma aula de ginstica.

Os modos nos quais foram verificados deslocamentos verticais na estrutura caracterizamse por freqncias de vibrao cujos valores, que variam de 9,35 Hz (no quarto modo) a
22,53 Hz (no dcimo modo), esto muito acima dos valores caractersticos de freqncias

136

associadas a carregamentos dinmicos gerados pela atividade humana, mesmo aquelas


mais intensas. Assim, entendeu-se que o quarto modo e os seguintes no seriam muito
significativamente excitados quando a estrutura fosse submetida aos carregamentos
dinmicos tpicos de academia de ginstica.

A segunda etapa da anlise dinmica consistiu na simulao de quatro situaes que


fossem representativas de aulas de ginstica e gerassem o carregamento dinmico tpico
de academia de ginstica na estrutura. Em cada situao trabalhou-se com diferentes
parmetros caractersticos desse carregamento, variando-se o nmero de pessoas. Para
cada uma das situaes propostas, o carregamento dinmico foi gerado por um programa
em linguagem FORTRAN 90, elaborado especificamente para este trabalho e identificado
como npessoas, o qual forneceu vinte mil pares de dados de tempo e fora, esta ltima
calculada pela expresso matemtica que descreve a fora gerada por uma pessoa
caminhando ou correndo (equao 3.1). Por meio do programa computacional ANSYS 5.4
(1995), esse carregamento foi aplicado estrutura, e se obteve a resposta da mesma ao
longo de vinte segundos, em termos de deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais
na direo vertical, isto , na direo perpendicular ao plano da laje.

Verificou-se que a resposta desta estrutura permite consider-la como bem comportada,
uma vez que os resultados observados em todas as situaes foram bastante semelhantes entre
si, tanto em termos da forma como a estrutura se move quanto em termos dos valores
registrados. Tal resultado pode ser explicado pelo fato de os carregamentos aplicados
estrutura terem sido muito semelhantes entre si, sem grandes variaes no nmero de pessoas
e nem nos valores das suas variveis.

Essa etapa abordou tambm uma anlise da resposta da estrutura quando submetida ao
carregamento dinmico, simulado quanto aos critrios de conforto humano de normas
previamente estudadas, que determinam os limites admissveis de vibrao em estruturas
em diversas circunstncias. Essa anlise permitiu concluir-se que os limites das normas
mencionadas no so atendidos e, portanto, entendeu-se que as vibraes encontradas
podem ser classificadas como excessivas.

A terceira e ltima etapa da anlise dinmica compreendeu a elaborao de propostas de


controle estrutural com o objetivo de se minimizar a vibrao da estrutura a nveis
137

aceitveis, isto , abaixo dos limites impostos pelas normas apresentadas.

Uma das normas estudadas, a NBR 6118 (2003), estabelece apenas que a freqncia
fundamental da estrutura deve ser maior do que um valor mnimo crtico, de acordo com o uso
do edifcio, afirmando que assim se evitar problemas de vibrao excessiva. Por esse motivo,
procurou-se inicialmente a elaborao de uma proposta de modificao estrutural para levar a
freqncia fundamental de vibrao a valores mais elevados. Assim, foi feita uma verificao
do comportamento da estrutura numa anlise modal, tendo-se instalado contraventamentos
com as mesmas propriedades fsicas e geomtricas dos pilares existentes. Com isso, foi
possvel tornar a estrutura mais rgida e, com apenas quatro contraventamentos instalados na
diagonal entre pilares, conseguiu-se elevar a freqncia fundamental da estrutura a um valor
superior ao valor crtico mnimo. Com esse resultado, o critrio de freqncia fundamental
crtica seria satisfatoriamente atendido. No entanto, como foi dito no captulo 4, esse
procedimento no o mais adequado para uma anlise mais precisa e, portanto, nas anlises
transientes apenas se testou o controle das vibraes pela instalao de Amortecedores de
Massa Sintonizados (AMS).

Foram desenvolvidas, ento, diversas propostas de controle das vibraes, por meio da
instalao de AMSs, variando-se a quantidade, a posio e as propriedades dos
amortecedores. Os ns determinados para a instalao dos amortecedores foram escolhidos
por se localizarem em locais da estrutura com elevados deslocamentos modais. Foi registrada
uma atenuao nos valores mximos de velocidade e acelerao verticais na estrutura com a
utilizao das propostas desenvolvidas, at o ponto em que, segundo a norma ISO 2631/1 e 2
(1980), se atingisse um nvel satisfatrio de vibrao. Com relao s normas normas DIN
4150/2 (1975) e BRE British Building Research Establishment Digest 278 (1983), em
termos de deslocamento vertical mximo, o limite no perodo do dia atendido, enquanto
o do perodo da noite, no. Tal fato pode significar desconforto aos usurios do edifcio
onde a academia funciona, uma vez que aulas de ginstica acontecem ali no perodo
noturno. Os limites estabelecidos pelas demais normas no so atendidos, sendo que as
normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) no so verificadas por uma margem
significativamente reduzida. Possivelmente, com um pouco mais de refinamento das
propostas de controle, essas duas normas seriam atendidas. Vale ressaltar, ainda, que no
foram encontradas na literatura pesquisada sugestes para os parmetros dos AMSM
instalados em lajes de edifcios. Como a eficincia desse tipo de sistema de controle
138

altamente influenciada por esses parmetros, uma otimizao adequada dos mesmos poderia
fornecer resultados mais satisfatrios.

Por ltimo, aps as anlises dinmicas, foi feita uma anlise esttica da estrutura, para
verificar se ocorreriam flechas excessivas com a instalao dos amortecedores, cuja massa
total expressiva: 10.800 kg. Observou-se um aumento de 69,3% na flecha mxima da
estrutura com relao situao original, isto , sem a presena de amortecedores de massa.
Isso, no entanto, no representa um problema, pois, segundo a norma NBR 6118 (2003), a
flecha mxima admissvel ainda maior do que a flecha encontrada.

Outras importantes concluses podem ser tiradas com a realizao deste trabalho, como o
entendimento de que as vrias normas existentes, como as estudadas, nem sempre concordam
entre si, estabelecendo limites de vibrao que variam significativamente de uma para outra.
o que acontece, por exemplo, entre as normas CAN3-S16-M84 (1984) e NBR 8800 (1986) e
o Guia prtico do AISC (1997). Assim, conforme determinada norma, a estrutura pode
apresentar vibraes excessivas, enquanto pode estar perfeitamente de acordo com os
limites admissveis de conforto humano de uma outra norma.

Como j mencionado, h uma grande quantidade de parmetros que influenciam


significativamente a avaliao da vibrao de uma estrutura por parte do ser humano,
muitos deles subjetivos. Assim, convm que mais estudos sejam realizados nesse sentido e
que haja mais comunicao e troca de informao entre os pesquisadores.

7.2. SUGESTES

A seguir so apresentadas algumas sugestes para possveis continuaes deste estudo:

Diversificao dos carregamentos dinmicos aplicados, com deslocamentos espaciais.

Avaliao experimental da resposta desta estrutura e comparao com os resultados


numricos.

Avaliao da resposta dinmica desta estrutura com relao a outras normas no


abordadas neste trabalho
139

Anlise da estrutura de outros edifcios, destinados a atividades comerciais e de


escritrios, onde atualmente funciona academia de ginstica.

Estudos de otimizao de parmetros para AMSM instalados em lajes de edifcios.

140

REFERNCIAS
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de Mestrado, Universidade de Braslia, Brasil, 2007.
[20] HARTOG, J. P. D. Mechanical Vibrations, 4th edition. New York: McGraw-Hill, 1956.
[21] HOLMES, J. D. Listing of Installations. Engineering Structures, vol. 17, n. 9, pp.
676-678, 1995.
[22] HSBERG, J. R., KRENK, S. Linear Control Strategies for Damping of Flexible
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[23] INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZATION. Evaluation of Human Exposure to
Whole-Body Vibration. Part 1: General Requirements. International Standard, ISO 2631-1,
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[24] INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZATION. Evaluation of Human Exposure to
Whole-Body Vibration. Part 2: Human Exposure to Continuous and Shock-Induced
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[25] JANGID, R. S. Optimum Multiple Tuned Mass Dampers for Base-excited Undamped
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[26] KAPPOS, A. J. Dynamic Loading and Design of Structures, Spon Press, London and
New York, 2002.
[27] KERR, S. C., BISHOP, N. W. M. Human Induced Loading on Flexible Staircases.
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[28] LI, K., DARBY, A. P. An Experimental Investigation into the Use of a Buffered Impact
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[29] LIN, J. An Active Vibration Absorber of Smart Panel by Using a Decomposed Parallel
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[30] MOURING, S. E. Dynamic Response of Floor Systems to Building Occupant Activities.
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142

[31] SETAREH, M. Floor Vibration Control Using Semi-active Tuned Mass Dampers.
Canadian Journal of Civil Engeneering, pp. 76, February, 2002.
[32] SOONG, T. T., DARGUSH, G. F. Passive Energy Dissipation Systems in Structural
Engineering. Chichester: John Wiley & Sons, 1997.
[33] TAMURA, Y., FUJII, K., OHTSUKI, T., WAKAHARA, T., KOHSAKA, R.
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[34] TAO, J. MAK, C. M. Effect of Viscous Damping on Power Transmissibility for The
Vibration Isolation of Building Services Equipment. Applied acoustics, 67, February, 2006.
[35] THORNTON, C. H., CUOCO, D. A., VELIVASAKIS, E. E. Taming Structural
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[36] VALENCIA, L. A. L. Controle de vibraes em Distintas Configuraes de Vigas
Metlicas Utilizando Amortecedores de Massa Sintonizados. Dissertao de Mestrado,
Universidade de Braslia, Brasil, 2007.
[37] VARELA, W. D. Modelo Terico Experimental para Anlise de Vibraes Induzidas
por Pessoas Caminhando Sobre Lajes de Edifcios. Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ,
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[38] WHEELER, J. E. Prediction and Control of Pedestrian Induced Vibration in
Footbridges. ASCE, Journal of the Structural Division. Vol. 108, n. ST9, pp. 2045-2065,
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[39] ZIVANOVIC, S., PAVIC, A., REYNOLDS, P. Vibration Serviceability of Footbridges
Under Human-Induced Excitation: A Literature Review. Journal of Sound and Vibration. Vol.
279, pp. 1-74, 2005.

143

ANEXO A. PROGRAMA npessoas


O quadro A.1, a seguir, apresenta por inteiro a rotina do programa npessoas.

Quadro A.1. Programa npessoas.


! PROGRAMA QUE CALCULA O CARREGAMENTO NO TEMPO DE VRIAS PESSOAS
! PULANDO NO MESMO LOCAL NUM INTERVALO DE TEMPO DETERMINADO
! ***********************
! DECLARAO DE VARIVEIS
! ***********************
REAL Fp,kp,G,tp,tt,delt,t
INTEGER, DIMENSION (:), ALLOCATABLE :: noh
INTEGER i,quant
! ************************************
! FORMATOS DE ENTRADA E SAIDA DE DADOS
! ************************************
3 FORMAT(a,I5,a,F9.3)
4 FORMAT(a)
9 FORMAT(a,F9.3)
! ********************************************
! DEFINIO DOS ARQUIVOS DE ENTRADA E DE SADA
! ********************************************
OPEN(1,FILE='entnpessoas.txt',STATUS='UNKNOWN')
OPEN(2,FILE='saidanpessoas.txt',STATUS='UNKNOWN')
! **************************
! INICIALIZAO DE VARIVEIS
! **************************
READ(1,*)kp,G,tp,tt,delt,quant
ALLOCATE(noh(quant))
DO i=1,quant
READ(1,*) noh(i)
END DO
t=0
! ********************
! EXECUO DO PROGRAMA
! ********************
DO t=0,tt,delt
Fp=kp*G*SIN(3.1416*t/tp)
IF (Fp>=0.0) THEN
WRITE(2,9)'Time,',t
DO j=1,quant
WRITE(2,3)'F,',noh(j),',FZ,-',Fp
END DO
WRITE(2,4)'SOLVE'
ELSE
WRITE(2,9)'Time,',t
DO j=1,quant
WRITE(2,3)'F,',noh(j),',FZ,-',0.0
END DO
WRITE(2,4)'SOLVE'
END IF
END DO
END

144

A seguir apresentado um fluxograma ilustrativo do funcionamento do programa.

INCIO

DETERMINAO DO FORMATO DE LEITURA DO ARQUIVO DE ENTRADA


DETERMINAO DO FORMATO DE GRAVAO DE RESULTADOS NO ARQUIVO DE SADA

ABERTURA DO ARQUIVO DE ENTRADA PARA LEITURA


CRIAO DO ARQUIVO DE SADA PARA GRAVAR RESULTADOS

LEITURA DE kp
LEITURA DE G
LEITURA DE tp
LEITURA DE tt (DURAO DO CARREGAMENTO EM SEGUNDOS)
LEITURA DE delt (PASSO DE TEMPO)
LEITURA DE quant (QUANTIDADE DE NS CARREGADOS)
IDENTIFICAO DO I-SIMO N

t=0

CLCULO DE Fp

SE Fp

0, ENTO Fp = 0

SENO, ENTO Fp = Fp
GRAVAO DE Fp NO ARQUIVO DE SADA

t = t + delt

t = tt ?

SIM

FIM

145

NO

A tabela A.1 indica os dados de entrada que o programa deve ler, e a tabela A.2, a seguir,
indica uma situao de carregamento dinmico proposto e um exemplo de arquivo de entrada
correspondente para ser lido pelo programa.

Tabela A.1. Dados de entrada para leitura do algoritmo.

Dados de entrada
Fator de impacto
Peso esttico das pessoas, em Newtons
Tempo de contato entre os ps e a estrutura,
em segundos
Durao do carregamento, em segundos
Passo de tempo
Quantidade de ns carregados ou pessoas
saltando na estrutura
Identificao do i-simo n

Identificao
kp
G
tp
tt
delt
quant
noh (i)

Tabela A.2. Situao de carregamento dinmico e arquivo de entrada correspondente.

Situao

Fator de impacto kp = 2,1875


Peso de cada pessoa G = 800 N
Tempo de contato dos ps com a estrutura tp
= 0,195 s
Durao do carregamento tt = 20 s
Durao de cada passo de tempo delt = 0,01 s
Quantidade de pessoas pulando sobre a
estrutura quant = 16
Ns carregados (sobre os quais h uma
pessoa): 57, 235, 241, 247, 253, 259, 463,
469, 475, 481, 487, 691, 697, 703, 709 e 715.

Arquivo de entrada
2.1875
800.0
0.195
20.0
0.01
16
57
235
241
247
253
259
463
469
475
481
487
691
697
703
709
715

Para essa situao apresentada, a seguir, a tabela A.3, que mostra um trecho do arquivo de
sada obtido mostrando o carregamento correspondente aos trs primeiros passos de tempo.

146

Tabela A.3. Primeiros trs passos de tempo do arquivo de sada para a situao exemplo
apresentada.

1o Passo de tempo
Time,

2o Passo de tempo
Time,

.000

3o Passo de tempo
Time,

.010

.020

F, 57,FZ,-

.000

F, 57,FZ,- 280.720

F, 57,FZ,- 554.170

F, 235,FZ,-

.000

F, 235,FZ,- 280.720

F, 235,FZ,- 554.170

F, 241,FZ,-

.000

F, 241,FZ,- 280.720

F, 241,FZ,- 554.170

F, 247,FZ,-

.000

F, 247,FZ,- 280.720

F, 247,FZ,- 554.170

F, 253,FZ,-

.000

F, 253,FZ,- 280.720

F, 253,FZ,- 554.170

F, 259,FZ,-

.000

F, 259,FZ,- 280.720

F, 259,FZ,- 554.170

F, 463,FZ,-

.000

F, 463,FZ,- 280.720

F, 463,FZ,- 554.170

F, 469,FZ,-

.000

F, 469,FZ,- 280.720

F, 469,FZ,- 554.170

F, 475,FZ,-

.000

F, 475,FZ,- 280.720

F, 475,FZ,- 554.170

F, 481,FZ,-

.000

F, 481,FZ,- 280.720

F, 481,FZ,- 554.170

F, 487,FZ,-

.000

F, 487,FZ,- 280.720

F, 487,FZ,- 554.170

F, 691,FZ,-

.000

F, 691,FZ,- 280.720

F, 691,FZ,- 554.170

F, 697,FZ,-

.000

F, 697,FZ,- 280.720

F, 697,FZ,- 554.170

F, 703,FZ,-

.000

F, 703,FZ,- 280.720

F, 703,FZ,- 554.170

F, 709,FZ,-

.000

F, 709,FZ,- 280.720

F, 709,FZ,- 554.170

F, 715,FZ,-

.000

F, 715,FZ,- 280.720

F, 715,FZ,- 554.170

SOLVE

SOLVE

SOLVE

Como j dito anteriormente, como neste caso, foi calculado o carregamento para 20 mil
passos de tempo, para cada situao estudada. Num determinado n, dentre os escolhidos e
mostrados acima, a evoluo da fora gerada ao longo do tempo pelo carregamento dinmico
apresentada em forma de grfico na figura A.1, a seguir.

Em seguida, no grfico da figura A.2, mostra-se o mesmo carregamento, mas apenas at o


tempo 0,98 s, para dar uma melhor noo de como a fora varia ao longo do tempo.

147

Fp (N)
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0

10

12

14

16

18

t (s)

Figura A.1. Grfico do valor do carregamento dinmico ao longo de 20 segundos.

Fp (N)
2300
1800
1300
800
300
-200
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

t (s)

Figura A.2. Grfico do valor do carregamento dinmico ao longo de 0,98 segundos.

148

20