PROFESSOR
ALUNOS
JULHO 2013
SUMRIO
ENCRUAMENTO ISOTROPICO E CINEMATICO DE UM DUTO SOMETIDO A
FLEXO PURA
1.- QUESTO:
2.- MATERIAL:
3.- CLCULOS
Encruamento Isotrpico
Grfica Momento Curvatura
Grfica Tenso Deformao
Encruamento Cinemtico
Grfica Momento Curvatura
Grfica Tenso Deformao
4.-CONCLUSO
5.-ANEXO
Um cdigo no MATLAB para encontrar os pontos para qualquer
Dado.
1.- QUESTO:
Um ducto com dimetro externo "" e espessura "" dobrado durante seu
lanamento sobre um carretel com rdio igual a = 6 . O material do ducto
aproximado como inicialmente linear-elstico e isotrpico ( = 3. 106 ) com
tenso de escoamento igual a 0 = 65000 e posterior encruamento linear
( = ).
pol
0.2032
Rext
0.1016
0.6
0.01524
Rint
3.4
0.08636
Psi
N/m^2
30000000
2.06842E+11
E'
0
6000000
41368468953
448158413.7
65000
3.- CLCULOS
Inicialmente devem ser calculados o momentos 0 e a curvatura 0 em a que a
plastificaro iniciada, para isso deve-se descobrir o momento atuante na seo e
no qual a fibra mais externa atinge a tenso de escoamento. Aquele valor pode ser
determinado atravs da seguinte expresso:
Sabe-se que a tenso varia linearmente na seo e que a altura de cada fibra
poder representada pela multiplicao do raio pelo seno do ngulo theta.
()
Ento
0 = 176451.58
0 = 0.0213 1
0.0022
A partir deste ponto, uma regio do duto estar no regime elstico enquanto outra
estar no regime plstico. Para determinar a fronteira entre essas regies definido
o ngulo "", aquele ngulo e representado na figura abaixo e o clculo do seu valor
para quando a fibra mais externa do duo atinge a curvatura desejada tambm, vale
ressaltar que para diminuir o erro foi suposto um duto de parede fina e considerado
o raio mdio do mesmo.
R Rint
Rm ext
Rm 0.09398m
1 =
1
1
= 1
6
........................(2)
Ek1Rm
arcsin
0.1388rad
Rext 3
int
R 4 Rint 4 sin(2 )
M elastico 4k1E ext
4
4
2
/2 Rext
int
R 3 Rint 3
Rext 4 Rint 4 sin(2 )
'
M plastico 4 0 ext
cos(
E
(
k
k
)
1
0
3
4
4
4 2
M1 M1elastico M1 plastico .. Para 0.1388rad
Substituindo os valores:
M1 elastico 1558.1172 N m
M1 plastico 479744.27 N m
Ento:
M1 481302.38N m
1 k1Rm
1 0.00157
1 E 0 E ' (1 0 )
1 10.0649*108 N / m2
Agora o duto dever ser desenrolado do carretel, assumindo assim uma curvatura
residual K2. Esse valor simples de ser calculado pois sabe-se que o
descarregamento ocorre em uma linha paralela a zona elstica com inclinao E1.
M1
EI
0.1085m1
kres k1
kres
res 1
res
E
0.01079
2 1 10.0649*108 N / m2
O momento neste ponto (2) definido da mesma maneira na qual foi definido M 0 :
M2
2 Rext 4 Rint 4
Rext
4
M 2 396283.112 N m
7
2 res
k2 kres
0.00593
E
M
2 0.06060m 1
EI
Para determinar o momento aplicado para que o duto chegue ao ponto (3) faz-se
necessria a definio de um novo ngulo . isso necessrio pois durante a
volta o duto dividido em trs regies: elstica que antes sofreu apenas
deformaes elsticas , elstica que antes sofreu deformaes plstica. Seu clculo
e feito de forma semelhante a :
Rext
int
M 3 elastico
4
4
M 3 elasto plastico
Rext 3
int
4
4
2
4
2
/ 2 Rext
int
R 3 Rint 3
Rext 4 Rint 4 sin(2 )
'
M 3 plastico 4 2 ext
cos(
E
(
k
k
)
2
3
3
4
4
4 2
M 3 EIk3...................................... b
.......... c
E k3 kres Rm
arcsin
0.25611 rad
M 3 793459.2328 N m
3 1864116830
N
m2
3 0.009012
Grfica Momento - Curvatura
O ponto 0 o ponto onde atua a tenso do escoamento.
ENCRUAMENTO ISOTROPICO
Ponto
k (1/m)
Momentos
0
0.02132546
176451.584
1
0.16666667
481302.384
revs
0.10849777
0
2
0.06060407
-396283.112
3
-0.09589533 -793459.233
origen
0
0
0
0.02132546
176451.584
Encruamento Isotropico
600000
481302.3836
400000
176451.5845
( N-m)
200000
-0.1
-0.05
0
-200000
Momento
-0.15
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
-396283.1124
-400000
-600000
-793459.2328
-800000
-1000000
K (1/m)
0.00216667 448159223.9
0.01566333 1006496669
revs
0.01079733
0.00593133 -1006496669
-0.00901224 -1864116830
origem
0
0.00216667 448159223.9
10
Encruamento Isotropico
M vs k
600000
481302.3836
400000
( N-m)
200000
0
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
-200000
Momento
-0.15
176451.5845
-396283.1124
-400000
-600000
-793459.2328
-800000
-1000000
K (1/m)
Encruamento Cinemtico
A diferena deste clculo o do encruamento isotrpico que o material fica com
tenso de escoamento no ponto 2 igual a 2 1 2 0 ao invs de assumir o valor
equal ao mximo atingido no ponto 1.
2 1 2 0 110178221.5
N
m2
11
M 3 elastico
Rext 3
int
R 4 Rint 4 sin(2 )
M 3 elastico 4k3 E ext
4
4
2
M 3 plastico novo
Rext 3
k3 E r sin( ) 2 drd
R
int
'
4
4
2
4
2
/ 2 Rext
int
R 3 Rint 3
Rext 4 Rint 4 sin(2 )
'
M 3 plastico 4 2 ext
cos(
E
(
k
k
)
2
3
3
4
4
4 2
M 3 M 3 elastico M 3 plastico novo M 3 plastico ........... d
Resolvendo o problema da mesma maneira que o anterior obtm-se:
M 3 190758.4697 N m
3 448159223
k3 0.023054
N
m2
1
m
3 0.002166
0.0431 rad
Grfica Momento - Curvatura
O ponto 0 o ponto onde atua a tenso do escoamento.
Ponto
k (1/m)
Momentos
0.02132546 176451.5845
0.16666667 481302.3836
0.11416564
0.02305455
46897.2361
3
origen
0
-190758.47
0.02132546 176451.5845
12
M vs k
600000
500000
481302.3836
400000
Momento (N-m)
300000
200000
176451.5845
100000
46897.2361
0
-0.05
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
-100000
-200000
-190758.4697
-300000
k (1/m)
Ponto
0.00216667
448159223.9
0.01566333
1006496669
0.01133
110178221.5
-0.00216667
-448159224
Origem
0.00216667
448159223.9
13
Encruamento Cinematico
vs
1.2E+09
1006496669
1E+09
800000000
600000000
448159223.9
( N-m2)
400000000
200000000
110178221.5
0
-0.004
-0.002
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
-2E+08
-448159223.9
-4E+08
-6E+08
14
4. - CONCLUSO
a.- Ao terminar a anlise pode ser observado que o resultado obtido est de acordo
com o esperado. Ao considerar o efeito Bauschinger (encruamento cinemtico)
obtida uma curvatura k3 menor que no encruamento isotrpico. A seguir esto os
grficos dos dois casos plotados de maneira a ser possvel comparar os resultados.
b.- Se observa no novo tenso de escoamento no caso de encruamento cinemtico
obtm um valor positivo, devido a que a tenso mxima de carregamento e muito
maior que a tenso de escoamento.
15
5.-ANEXO
Um cdigo no MATLAB para encontrar os pontos para qualquer dado e o
seguinte:
Funcao Principal
R=8*25.4/2;
Rc=6000;
t=0.6*25.4;
E=30E6*6894.75729/1e6;
Et=E*0.2;
sigma0=65e3*6894.75729/1e6;
defor0=sigma0/E;
I=((R)^4-(R-t)^4)*pi/4;
nu_paso=40
momento=zeros(1,nu_paso+1);
cont=1
kur_max=1/6000;
for kur=0:kur_max/nu_paso:kur_max
fun=@(x,y) x.^2.*sin(y).*tensao(kur*x.*sin(y));
aux = 4*quad2d(fun,R-t,R,0,pi/2);
momento(cont)=aux
cont=cont+1
end
plot(0:kur_max/nu_paso:kur_max,momento);
hold on
curx=0:kur_max/nu_paso:kur_max;
plot(curx,curx*I*E)
momento2=zeros(1,nu_paso+1);
cont=1
for kur=0:kur_max/nu_paso:kur_max
fun=@(x,y) x.^2.*sin(y).*tensao2(kur_max,kur,x.*sin(y));
aux = 4*quad2d(fun,R-t,R,0,pi/2);
momento2(cont)=aux
cont=cont+1
end
plot(0:kur_max/nu_paso:kur_max,momento2);
16
Funcao esforos
function sigma=tensao(defor)
E=30E6*6894.75729/1e6;
sigma0=65e3*6894.75729/1e6;
defor0=sigma0/E;
Et=E*0.2;
bool=defor < defor0;
sigma=bool.*defor*E+~bool.*((defor-defor0)*Et+sigma0);
end
Funo esforo de retorno elstico
%retorno elastico
function sigma=tensao2(kmax,k,y)
E=30E6*6894.75729/1e6;
sigma0=65e3*6894.75729/1e6;
defor0=sigma0/E;
Et=E*0.2;
defor_max=kmax*y;
tensao_max=tensao(defor_max);
%modelo do material
mod_mat=2*tensao_max;
defor_p=defor_max-mod_mat/E;
sigma_e=(tensao_max-E*(defor_max-k*y));
sigma_p=(tensao_max-mod_mat-(defor_p-k*y)*Et);
bool= k*y < defor_p;
sigma=~bool.*sigma_e+(bool).*sigma_p;
end
Prova para a funo de esforo
kur_max=1/6000;
cont=1
y2=zeros(1,41)
for k=0:kur_max/40:kur_max
y2(cont)=tensao2(kur_max,k,100)
cont=cont+1
17
end
plot((0:kur_max/40:kur_max)*100,tensao((0:kur_max/40:kur_max)*100))
hold on
plot((0:kur_max/40:kur_max)*100,y2)
18
ENSAIO DE TRAO
1. DADOS:
Comprimento Efectivo
Largura
100
12.5
mm
mm
Esspesura
3.05
mm
Area Inicial
38.125
mm^2
2,09 1,0%
Gage resistance
120,2 0,3
Ganho
50
Excitao
3.33
2. CALCULOS
ENSAIO DE TRAO
16
14
12
Load (KN)
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
Tempo (s)
19
0 0
=
=
0
0
0
(0 + )
=
0
= (1 + )
rea inicial =38.125 mm^2
Para encontrar as deformaes, utilizaremos a seguinte expresso:
% =
4( 0 )
100
ing vs ing
400
350
(N/mm2)
300
250
200
150
100
50
0
0
ing (%)
20
T vs ln
450
400
T (N/mm2)
350
300
250
200
150
100
50
0
0
ln (%)
21
vs
(MPa)
= 2224
R = 0.9265
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
(%)
Figura 4. Parte lineal da curva Tenso real versus deformao real.
(1 + )
22
Para
=
(1 + )
( + )
Para
=
(1 + )
( + )
Substituindo em temos:
= = (1)
yvs x
1
0.9
0.8
y(%)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
-0.1 0
0.5
x (%)
23
Sabe se que a equao (1) pertence zona elstica, ento para encontrar o modulo
de Poisson, avaliaremos a curva ate a deformao de escoamento, tendo a seguinte
figura:
y vs x
10
8
6
4
y= -0.2928x
R = 0.99
2
0
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
-2
24
ENSAIO DE EXPLOSO.
1. DADOS:
Dados a partir do lado A.
Espessura (mm)
Lado A
Lado B
0
3.09
3.12
30
3.09
3.15
60
3.06
3.14
90
3.10
3.16
120
3.09
3.15
150
3.09
3.10
180
3.08
3.10
210
3.05
3.07
240
3.10
3.09
270
3.06
3.04
300
3.03
3.06
330
3.05
3.07
Esspesura Promedio 3.074167 3.104167
Esspesura Promedio
3.0892
Total
Exentricidade () 0.011419 0.019355
25
Pressao vs Tempo
7000
6000
Pressao (Psi)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
500
1000
1500
-1000
2000
2500
3000
3500
4000
Tempo (s)
26
| 2 = 21
2
| 2 = 2
2
11 = =
Tenso longitudinal
2 =
2 = 2
22 = =
2
=
2
02 2 + 2
02 2
2
+
2
2
02
3 2 3 2 32 2
= ( ) =
4
4
4 2
23 0
= 22,50 2
3
0 = 3263
4( 0 )
100
27
Pressao (Psi)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
(%)
3500
3000
Pressao (Psi)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
x (%)
28
4000
3500
3000
Pressao (Psi)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
0.1
0.2
0.3
-500
0.4
0.5
0.6
x (%)
Pressao (Psi)
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
29
Pressao (Psi)
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
x (%)
4000
3500
3000
Pressao (Psi)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
(%)
30
2
+( )
2
2
3
( )2
4
3
Para desenhar
Zona Elstica
=
=
1+
( )
1+
( + )
(1 2)
Zona Plstica
= +
31
1+
3 1 1
( ) + [ ]
1+
3 1 1
1
( ) + [ ] [ ]
2
3
1+
3 1 1
1
( + ) + [ ] [ ( + )]
2
3
1+
3 1 1
1
( + 2 ) + [ ] [ ( + 2 )]
2
3
=
(1 2)
3
(1 2);
3
=
3
(1 2); >
3
{
32
(1 2);
2
3
=
32
(1 2); >
3
{ 2
32
Presao (Psi)
5000
4000
3000
2000
1000
0
-0.01
0.01
0.02
-1000
0.03
0.04
0.05
x (%)
Para desenhar
Zona Elstica:
=
=
1+
( )
1+
( + )
(1 )
Zona Plstica:
=
=
1+
3 1 1
1
( ) + [ ] [ ]
2
3
1+
3 1 1
1
( + ) + [ ] [ ( + )]
2
3
33
1+
3
3 1 1
1 3
( ) + [ ] [ ( )]
2
2
3 2
=
1 2 3
[
+ ]
4
3 1
[1 + ( ) ]
=
=
3 1
[1
+
7 ( ) ]
3 3
[1 + 7 ( 2 )
]
1
1 2 3
3 3
= [
+ [1 + (
)
4
7 2
]]
9 3
=
[4 2 + (
)
4
7 2
23
(1 ) ;
2
3
1
9 3
23
[4 2 + (
) ] ; >
7 2
3
{4
.
23
(1 ) ;
.
2
3.
1
.
9 3 .
23
[4 2 + (
) ]; >
7 2.
3.
{4.
34
3 1
= [1 + ( ) ]
7
=
=
3 0
( )( )
7 0
ln = + ln
(2)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
-0.5
-1
Ln(p) = 7.7371ln(/o)
- 4.3386
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
Figura 15. Curva ( ) (/ )
35
n = 7.737
Avaliando a funo ( ) obtemos a seguinte figura.
Presso (Psi)
4000
3000
2000
1000
0
-0.5
-1000
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
(%)
36
CONCLUSES:
Nas curvas presso vs deformao se observa que se tem uma grande diferencia
entre as curvas experimentais e as curvas obtidas pela teoria de deformao J2.
Isso devido a que a teoria de J2 se estuda para casos idealizados.
37