Nama

NRP
Alamat
Tugas 1
Tanggal

TE145352 Aplikasi PLC

Nasrul Arifianto
2214030070
Jl. Tenggumung Baru Mulya 1/29A Sby
Pengantar Sistem Kontrol
21 September 2016

Permasalahan yang terjadi di tempat saya

Gambar 1. Dena Daerah Rumah Saya Tampak Atas dan Tampak Dari Dekat
Di daerah saya pada saat pagi di mana orang orang mulai beraktifitas dan berangkat
kerja sering kali terjadi kendala. Kendala tersebut adalah terjadinya macet di ujung gang.
Macet tersebut di akibatkan oleh susahnya sebuah mobil yang akan keluar dari dalam gang
menuju ke jalan raya sehingga erjadi kemacetan sementara di ujung gang hingga motor di
belakang mobil tersebut susah untuk ke jalan juga.

Gambar 2. Kondisi Saat Kendaraan Di Pagi Hari

Di dalam gambar 1 tersebut merupakan denah sekitar rumah saya. Tanda padah dalam
gambar menuntukkan di mana kendaraan dan mobil berlalu lalang keluar masuk gang.
Permasalahan di sini adalah pada waktu mobil keluar dari gang. Mobil tersebut
membutuhkan waktu yang lama untuk melihat kontisi jalan untuk dapat keluar dari gang dan
pada saat itu juga mobil juga menghalangi jalan keluar untuk motor ataupun becak. Pada
gambar 2 di jelaskan bahwa saat mobil tersebut sedang melihat keadaan lalulintas, pada saat
yang sama kendaraan di belakang juga akan ikut terhalang untuk keluar
Proses Kerja Manualnya
1.
2.
3.
4.

Mobil berjalan menuju ujung gang.

Mobil berhenti sejenak.
Pengemudi mengamati keadaan jalan di luar
Setelah dirasa sudah dapat menjalankan mobil tersebut, pengemudi menjalankan
mobilnya keluar menuju jalan.
5. Selesai.
Bagian-Bagian Dari Proses Tersebut

Sensor
Plant
Aktuator

:
:
:

Manusia
Mobil yang berlalu lalang di jalan
Mobil yang dikemudikan

Rancang Bangun Sistem Stop Jalan Saat Mobil Keluar Gang Dengan Sensor Berat

Gambar 3. Sketsa Sistem Stop Jalan Saat Mobil Keluar Gang Dengan Sensor Berat

Bagian-Bagian Dari Proses Otomatis Pada Gambar 3

Sensor
:
Plant
:
Aktuator
:
Dan sebuah PLC

2 Sensor Berat
Mobil yang berlalu lalang di jalan
Lampu Lalu lintas dan Alarm

Cara kerja Sistem :

1. Semula lampu lalulintas berwarna hijau.
2. Mobil melewati sensor berat A dan menyentuh sensor berat B.
3. Lalu lampu lampu lalu lintas berubah warna merah yang akan memberikan insyarat
untuk berhenti sejenak selama 25 detik di iringi dengan bunyi alarm.
4. Setelah pergerakan mobil yang berlalu lalang berhenti sejenak, mobil pengemudi bisa
berjalan keluar gang.
5. Setelah 25 menit tercapai, lampu lalulintas akan berwarna kuning sejenak dan kembali
ke hijau, bertanda mobil di jalan boleh melanjutkan berjalanan lagi.
6. Selesai, .
Note :

Sistem tidak akan bekerja jika sensor B terlebih dahulu di tekan

dari pada A, hal ini dilakukan agar menghindari ketika mobil
masuk ke dalam gang sistem tidak bekerja, sistem akan bekerja
ketika mobil keluar gang saja.
Sistem pada sensor berat di set agar bekerja ketika sensor berat
menerima berat setara mobil atau selebihnya.
Ketika sensor hanya menerima berat kurang dari rata-rata berat
mobil seperti contohnya motor atau becak, sistem tidak akan
bekerja.