Rev. 2
SMALL
LOGIC
CONTROLLER
ndice.
INTRODUO: ............................................................................................................................... 6
1. CONCEITOS INICIAIS: .......................................................................................................... 8
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
- VELOCIDADE. ............................................................................................................................10
1.7
1.8
1.8.1
Redes do tipo Origem-destino. ............................................................................................................ 14
1.8.2
- Redes Produtor- Consumidor.............................................................................................................. 14
1.8.3
- COMUNICAO MASTER-SLAVE: ............................................................................................... 15
1.8.4
- COMUNICAO MULTIMESTRE. ................................................................................................. 16
1.8.5
- COMUNICAO PEER TO PEER ................................................................................................... 16
1.8.6
- MULTICAST: ..................................................................................................................................... 17
1.8.7
- TOKEN PASS: .................................................................................................................................... 17
1.8.8
- MTODOS DE TROCA DE DADOS: ............................................................................................. 17
1.8.8.1
- Cclica: ........................................................................................................................................ 17
1.8.8.2
- Mudana de estado. ................................................................................................................ 18
1.8.8.3
- Polling. ........................................................................................................................................ 18
1.8.9
- MODOS DE COMUNICAO: ...................................................................................................... 19
1.8.9.1
- Modo de comunicao System. .......................................................................................... 19
1.8.9.2
- Modo de comunicao user. ................................................................................................ 19
1.8.10
- PROTOCOLOS: .................................................................................................................................. 19
1.8.10.1 - DF1 : ........................................................................................................................................... 19
1.8.10.2 - DH485:........................................................................................................................................ 19
1.8.10.3 - REMOTE I/O : .......................................................................................................................... 20
1.8.10.4 - DH + : .......................................................................................................................................... 20
1.8.10.5 - CONTROL NET : ..................................................................................................................... 20
1.8.10.6 - DEVICE NET: .......................................................................................................................... 20
- ETHERNET: .................................................................................................................................................. 21
1.8.11
- SOFTWARE DE PROGRAMAO: .............................................................................................. 21
1.8.12
- Software de programao do PLC: .................................................................................................. 22
1.8.13
- SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO PROCESSO: ................................................... 22
1.8.14
- INTERFACES HOMEM - MQUINA: ............................................................................................. 22
2. SLC500 .................................................................................................................................... 23
2.1
- INTRODUO: ...........................................................................................................................23
2.2
2.3
2.4
2.5
- FONTES: ......................................................................................................................................25
2.6
- CPU'S: ...........................................................................................................................................25
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
3. - ENDEREAMENTOS ......................................................................................................... 38
3.1
3.1.1
- SLC 500 FIXO:.................................................................................................................................. 38
3.1.2
- SLC 500 MODULAR RACK LOCAL............................................................................................ 38
3.1.3
- SLC500 MODULAR : RACK REMOTO. ................................................................................... 39
3.1.3.1 - ENDEREAMENTO DE 1/2 SLOT ........................................................................................... 39
3.1.3.2 - ENDEREAMENTO DE 1 SLOT .......................................................................................... 39
3.1.3.3 - ENDEREAMENTO DE 2 SLOT ........................................................................................ 40
3.1.3.4 - ARQUIVO G................................................................................................................................. 41
3.1.3.5 - TIPOS DE ENDEREAMENTOS - mdulo SN. ..................................................................... 42
3.2
- TIPOS DE ARQUIVOS:.............................................................................................................45
3.2.1
3.2.2
3.3
- ENDEREAMENTO DE
3.4
3.5
3.6
4. - INSTRUES: ....................................................................................................................... 49
4.1
4.1.1
- Generalidades: ..................................................................................................................................... 49
4.1.2
- Instrues Examinar: ....................................................................................................................... 49
4.1.2.1
- Examinar se Energizado ( XIC ): ............................................................................................ 50
4.1.2.2
- Examinar se Desenergizado ( XIO ): ..................................................................................... 50
4.1.3
- Instrues Energizar/Desenergizar Sada: ........................................................................................... 50
4.1.3.1
- Energizar sada ( OTE ) ........................................................................................................... 51
4.1.3.2
- Energizar Sada com Reteno ( OTL ) e desenergizar Sada com Reteno ( OTU ): 51
4.1.4
4.1.4.1
4.2
4.2.1
- Generalidades: ..................................................................................................................................... 54
4.2.2
- Descrio: ............................................................................................................................................ 54
4.2.3
- Instrues de Temporizador................................................................................................................. 55
4.2.3.1
Bits de Estado .............................................................................................................................. 55
4.2.3.2
Base de Tempo ........................................................................................................................... 55
4.2.3.3
Preciso ........................................................................................................................................ 55
4.2.3.4
- Temporizador de Energizao ( TON ) ................................................................................. 56
4.2.3.5
- Temporizador na Desenergizao ( TOF ) ........................................................................... 57
4.2.3.6
- Temporizador Retentivo ( RTO ) ............................................................................................ 58
4.2.3.7
- Instrues de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ): ..................................... 59
4.2.3.8
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
- Generalidades: ..................................................................................................................................... 68
- Igual a ( EQU ) .................................................................................................................................... 68
- Diferente ( NEQ ) ................................................................................................................................ 69
- Menor que ( LES ) ............................................................................................................................... 69
- Menor ou igual a ( LEQ )..................................................................................................................... 70
- Maior que ( GRT ) ............................................................................................................................... 70
- Maior ou igual a ( GEQ ) ..................................................................................................................... 71
- Igual Mascarada ( MEQ ) .................................................................................................................... 71
- Teste limite ( LIM ) ............................................................................................................................. 72
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.6
- Generalidades: ..................................................................................................................................... 62
- Instruo de MSG: ............................................................................................................................... 62
- Parmetros da Instruo MSG: ............................................................................................................ 64
Bits de Estado da Instruo MSG .......................................................................................................... 66
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.5
- Generalidades: ..................................................................................................................................... 74
- Adio ( ADD ) ................................................................................................................................... 75
- Subtrao ( SUB ) ................................................................................................................................ 75
- Multiplicao ( MUL )......................................................................................................................... 76
- Diviso ( DIV ) .................................................................................................................................... 77
- Negao ( NEG ) ................................................................................................................................. 77
- Zeramento ( CLR )............................................................................................................................... 78
- Raiz Quadrada ( SQR ) ........................................................................................................................ 78
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
- Generalidades: ..................................................................................................................................... 79
- Movimentao ( MOV ) ...................................................................................................................... 80
- Movimento com Mscara ( MVM ) ..................................................................................................... 81
- E ( AND ) ............................................................................................................................................ 82
- Ou ( OR ) ............................................................................................................................................. 82
- Ou Exclusivo ( XOR ) ......................................................................................................................... 83
- Complementao NOT ........................................................................................................................ 83
4.13.1
4.13.2
4.13.3
- Acessando o software:.................................................................................................................117
5.2
10.11
10.12
INTRODUO:
Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e considerando
sua distinta diferena com relao aos equipamentos eletromecnicos, dever
ser verificada a aplicabilidade para cada caso em especfico.
As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem neste
descritivo tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto.
As instrues de programa presentes neste descritivo so as de maior
aplicao, para maiores detalhes dever ser consultado o manual de
instrues do software aplicativo corresponde ao tipo de CLP. Devido s
muitas variveis e exigncias associadas com qualquer instalao em
particular, a Microsis no assumir responsabilidade pelo uso real baseado
em ilustraes de aplicaes.
A cada dia que passa os equipamentos eltricos vo dando lugar aos
microprocessadores. Tanto na vida profissional como na cotidiana estamos
sendo envolvidos por microprocessadores e computadores. Na indstria,
estas mquinas esto sendo empregadas para otimizar os processos, reduzir
os custos e aumentar a produtividade e a qualidade dos produtos, estamos
passando por um momento de automao dos processos ou Automao
Industrial.
Um microprocessador pode por exemplo tomar decises no controle de uma
maquina, lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e at gerar
relatrios operacionais. Mas detrs destas decises, est a orientao do
microprocessador, pois elas so baseadas em linhas de programao(cdigos
de mquina).
AUTOMAO INDUSTRIAL.
Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar
automticos vrios processos numa indstria: o comando numrico, os
controladores programveis, o controle de processos e os sistema
CAD/CAM (computer aided design manufacturing - projetos e manufatura
apoiados em computador).
CONTROLADOR
PROGRAMVEL.
1. CONCEITOS INICIAIS:
1.1 - CARACTERSTICAS DE UM CLP:
Na escolha do CLP alguns aspectos devem ser abordados so eles o tipo de
processador ou CPU, Tipos de Entradas e sadas, possibilidades de
comunicao,versatilidade do software de programao, sistemas de
superviso e atuao no processo, interfaces homem-mquina existentes e
suporte tcnico dado pelo fabricante de CLP.
ESQUEMA GERAL DE UM CLP:
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO
E COMUNICAO.
C
I
R
C
U
I
T
O
S
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
DE
DE
EN
TRA
DAS
C
I
R
C
U
I
T
O
S
MEMRIA
PROGRAMA E DADOS
S
AI
DAS
FONTE DE ALIMENTAO
Acoplamento tico
Acoplamento tico
ou seja o programa
1.6 - VELOCIDADE.
A velocidade que um CLP genrico executa o seu ciclo de operao fica
em torno de 1 25 mseg para 1024 instrues do programa aplicativo, cada
instruo possui o seu tempo de processamento. Na soma do tempo total de
processamento ou ciclo de operao devem ser considerados: Tempo para o
dispositivo de campo acionar a entrada,Tempo para o CLP detectar o
sinal,Tempo para a varredura da entrada, Tempo para varredura do programa
, Tempo para a varredura da sada, Tempo para o acionamento do circuito de
sada ,Tempo para o acionamento do dispositivo de campo, Tempos para os
canais de comunicao.
1.7
SADAS.
So exemplos de sadas para o CLP: Solenides, rels, contatores, partidas
de motores, luzes indicadoras, vlvulas e alarmes. As CPUs utilizam como
circuitos de sada: Rels, Transistores e Triacs.
Os Rels funcionam tanto em CA como CC, resistem cargas de at 2,5 A e
suportam melhor os picos de tenso pois possuem uma camada de ar entre os
os seus contatos o que elimina a possibilidade de corrente de fuga. Mas, so
lentos e desgastam com o tempo.
Os Transistores, so silenciosos chaveiam corrente contnua e no tem peas
mveis sujeitas ao desgaste , so rpidos e reduzem o tempo de resposta .
Mas suportam cargas de no mximo 0,5A.
Os Triacs, possuem caractersticas semelhantes aos transistores,
diferenciando no aspecto de que os mesmos chaveiam Corrente alternada.
As sadas de estado slido ( transistores e triacs ) podem ser mais facilmente
danificadas por sobretenso ou sobrecorrente que as rel.
LIGAES.
Nos cartes de E/S DC deve ser observada a polaridade dos mesmos,
sabendo-se que em sensores do tipo PNP ( + ) so usadas com cartes do
tipo Sink e sensores NPN ( - ) so usados em cartes do tipo source.
I
DISPOSITIVO DE
CAMPO
FONTE
DC
CIRCUI
_
TO DE
ENTRA_
DA DC
DC .com
I
DISPOSITIVO DE
CAMPO
FONTE
DC
CIRCUI
_
TO DE
ENTRA_
DA DC
VDC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
DC COM
CIRCUI
_
TO DE
SADA
DC
VDC
I
FONTE
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
CIRCUI
_
TO DE
SADA
DC
DC COM
V.I
Tempo
Sinais Digitais
tempo
Sinais analgicos
RIO
PRODUTOR CONSUMIDOR
DEVICE NET
CONTROL NET
CTL
R2
CTL
R1
ALLEN-BRADLEY
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F1
F2
F3
F4
F5
F6
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#
1
#
2
Sens
or
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F5
F6
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F9
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AL L EN-B RA DL EY
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F5
F6
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F8
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v
e l
e w
1.8.6 - MULTICAST:
Dados so transmitidos simultaneamente a todos os ns.
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
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- F1
F6
F1
F6
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F8
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F4
F9
F5
F5
F1
0 F1
0
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^
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>
>
a cada
100ms
a cada
5ms
a cada
2000ms
analo
g I/O
Neste tipo de mtodo os dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio
esta transferncia cclica eficiente devido ao fato de que os dados so transferidos numa taxa
adequada ao dispositivo/aplicao. Com isto recursos podem ser preservados p/ dispositivos com
alta variao e melhor determinismo.
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
<
F1
F2
F3
F4
F5
F9
F1
0
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F6
F7
F8
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>
v
digita
l I/O
Neste tipo de troca de dados os dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado
alterado. Um sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo
est ok. A Mudana de estado eficiente devido ao fato de que se reduz significativamente o
trfego da rede e recursos no so desperdiados processando-se dados antigos.
1.8.8.3 - Polling.
ALLEN-BRADLEY
<
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
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v
1.8.10 - Protocolos:
Conjunto de regras, requisitos e procedimentos que devem ser obedecidos
para que se possa transmitir uma informao em uma rede de comunicao
de dados digital, o idioma utilizado na rede ou seja o dispositivo
transmissor necessita ser compreendido pelo receptor e cada fabricante tem
seus prprios padres
1.8.10.1 - DF1 :
Protocolo proprietrio usado para comunicao ponto - a - ponto (conexo
direta) ou remota atravs de modens.
Considera-se dois tipos:
DF1 FULL-DUPLEX : Transmisso se d nas duas
recebe-se e transmite-se simultaneamente.
direes,
1.8.10.2 - DH485:
Rede "Token Pass" com topologia em barramento, de comprimento de
cabo at 1.219 metros, com Baud rate: 1200, 2400, 9600, 19.200.
Possibilidade de at 32 dispositivos.
Exclusiva para CLP's da famlia SLC500,Micrologix e dispositivos Homem
- mquina e softwares de superviso.
1.8.10.4 - DH + :
Rede proprietria da Allen Bradley de maior performance possui uma maior
quantidade de Drivers para comunicao. Possui uma taxa de comunicao
de 57,6 Kbps, comprimento do cabo da rede at 3.000 metros e do cabo da
rede secundria 30 metros. Pode-se ter at 64 estaes na rede. Presente em
todos os CLP's famlia 5 e SLC500-5/04.
1.8.10.7 - ETHERNET:
Rede de comunicao de dados local com taxa de comunicao de 10Mbit/s
presente nos controladores da famlia 5: 5/20E, 5/40E , 5/80E e SLC500 5/05.
Esta rede possui grande versatilidade (inmeros fabricantes acesso), grande
estabilidade e velocidade de processamento dos dados. Com uma rede
Ethernet voc tem recursos de rede quase ilimitados,pois pode maximizar a
comunicao entre a grande variedade de equipamentos oferecidos por varios
fornecedores.
COMPARANDO REDES:
INTERBUS-S
* Todas as interfaces
desenvolvidas pela
Phoenix Contact.
* Participantes predominante Europeus.
* Taxa de velocidade
500Kpbs (2 palavras)
* Cada bytede dados adicional requer
um ciclo de rede adicional .
* Usurio necessita
mapear manualmente os dispositivos da
rede no CLP.
* Sistema Origemdestino: apenas um
mestre.
* Dispositivos no
so alimentados pela
rede.
* No se pode remover um dispositivo da
rede.
* Topologia em anel
c/ derivaes.
PROFIBUS
DEVICE NET
* Interfaces desenvolvidas
pela Bosh,Siemens e Klockner
Moeler.
* Participantes Europeus.
* Possui 03 opes de protocolo
* Baixa documentao,desempenho,alto custo por n instalado.
* Pequeno alcance (100m) a
12Mbps,Lenta para 24 KM
9K.
* Requer o uso de repetidores
* Comunicao Produtor-consumidor.
* Dados de I/O e configurao no
mesmo meio fsico sem interferncia.
* Constituido de uma linha tronco
+ derivaes.
* Remoo de ns sem afetar integridade da rede.
* At 64 ns endereados.
* Sinal e alimentao 24VCC no
mesmo cabo.
* Taxas selecionveis com a disASI
tancia.
* Baixo custo meio fsico.
* Terminaes de 121 em am* Fcil de instalar (conectores
bos os extremos.
vampiro).
* Rede constituida por dois pares
* Alimentao pela rede.
tranados.
* Limitada a dispositivos sim* Qualquer n pode acessar o
ples.
barramento quando disponvel.
* Alcance ( 300 m c/repetidores) * Como na Ethernet cada n tenta
* Velocidade ( 167 Kbps )
transmitir quando o barramento
* Mestre / Escravo ( apenas 01 est livre ,ao contrario da Ethernet.
mestre ) .
* No h limitao quanto a quant.
de dispositivos ,a base de dados de
cada um dos 64 dispositvos
independe dos demais.
* Baseada no protocolo CAN,o que
garante uma boa imunidade a ruidos
1.8.12
1.8.13
1.8.14
2. SLC500
2.1 - INTRODUO:
Famlia de controladores para aplicaes na indsstria de mquinas e
pequenos e mdios processos industriais.
Apresenta-se sobre duas verses: Arquitetura fixa e Arquitetura modular.
Desenvolve-se a seguir uma apresentao das diversas caractersticas destes
dois tipos de arquiteturas.
1747 PIC
UNIDADE FIXA
RACK
A2 C/02
Cartes
FONTE
UMA P/
CADA
CHASSI
CABO C7 ou C9
C
P
U
ou
A
S
B
MDULOS
A PARTIR DO 2
CHASSI A 1
RANHURA
UTIL
2.5 - FONTES:
Existem 4 tipos de fontes para SLC500:
Tenso de
Entrada
Corrente
em 5 vcc
Corrente em Corrente em
24 Vcc
24Vcc p/Usu
1746-P1
110/220Vca
2,0 A
0,46 A
200 mA
1746-P2
110/220Vca
5,0 A
0,96 A
200mA
3,6 A
0,87 A
1746-P3
24 Vcc
1746-P4
110/220Vca
10 A
2,88A
1A
1746-P5
90-146 Vcc
5A
0.96A
200 mA
2.6 - CPU'S:
2.6.1
2.6.2
- Modelos de CPU's:
5/02
5/03
CDIGO DE
CATLAGO 1747 - L524
1747 - L531
1747- L532
MEMRIA
E/S LOCAL
E/S REM.
SCAN TP.
Temp.Exec.xic
8K
16K
4K
480
960
5/04
1747 - L541
1747 - L542
1747 - L543
16K
32K
64K
960
5/05
1747 - L551
1747 - L552
1747 - L553
16K
32K
64K
960
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
4.8 ms/K
1ms/K
0.9 ms/K
0.9 ms/K
2.4 us
0.44us
0.37us
0.37us
2.6.3
- Led's de diagnstico:
S L C 5 /0 3
RUN
FO RCE
FLT
N 4E85
T
DEH
BA TT
R S 23 2
RUN
REM
LED'S DE DIAGNSTICO
O ESTADO DOS LED'S SE
ENCONTRAM NOS ANEXOS
PRO G
CANAL 0 : RS232
PODE SER DF1 ,
DH485 ,ASCII
RACK LGICO
Grupo logico 0
Grupo lgico 1
Grupo lgico 2
Grupo lgico 3
Grupo lgico 4
Grupo lgico 5
Grupo lgico 6
Grupo lgico 7
GRUPO
LOGICO
Palavra de
Entrada
16 bits
Palavra de
Sada
16 bits
1747 ASB :
Mdulo adaptador de Entradas e sadas remotas, funcionalidade baseada na
serie C do Mdulo 1771 - ASB , pemite que os processadores SLC & PLC5
controlem mdulos da famlia 1746.
Suporta endereamento de 1/2, 1 e 2 Slot's e mdulos discretos e especiais,
parmetros de operao configurados atravs de DIP switches de oito posies
cada. Cada mdulo ASB pode controlar at 30 mdulos de qualquer tipo
utilizando cabo C7 ou C9 operando a 57.6, 115.2, e 230.4 Kbaud. Suporta I/O
complementar.
Atravs das chaves miniseletoras pode-se definir: nmero do rack, nmero do
grupo lgico inicial, velocidade de transmisso, definico de chassis primrio ou
1784 KR:
Placa compatvel com IBM-PC para colocao do micro na rede DH485
5/03
COM1
COM2
RS232
CANAL 0
RS232
PIC
1747 AIC
REDE DH485
Cabo CR
Cabo C10
Cabo C10
DTAM-E
DTAM-MICRO
DATAM-PLUS
Cabo C10
SLC FIXO
1747L20
NET
AIC
Cabo CP3
MICROLOGIX
1000
Cabo
CBLHM02
1747 AIC
Cabo C10
SUPERIOR
SN
PIC
REMOTE I/O
Cabo CD
ASB + I/O REMOTOS
PANELVIEW 550
PANELVIEW 900
PANELVEIW 1200
PANELVIEW 1400
VERSO R/IO
REDE ETHERNET
PLC5 - 5/40E
Placa NE2000
ou Similar.
Transciever
5/05
REDE DH+
CABO
1761 CBL
PM02
Cabo CD
SUPERVISRIO
5/04.
NET
AIC
1747-AIC
DH485
5/20B.
Cabo CR
Cabo C10
Cabo C10
PANELVIEW 550
SN
5/02 PROCESSOR OU SUPERIOR
COM MDULO 1747-SN
REMOTE I/0
Cabo CD
EXERCCIO APLICATIVO:
Elaborar uma configurao para um sistema composto por 4 tipos de processos.
Nos processos 1 & 2 j tm-se controlando-os repectivamente um PLC 5/80E e
um SLC500 5/03. Todos os processos so dependentes.
No processo 3: Tm-se 45 entradas e 18 sadas digitais, h a necessidade de se
alterar valores nos tempos em que sero acionadas algumas bombas e o
operador ter de saber qual a bomba esta funcionando.
No processo 4: Tm-se 182 entradas e 18 sadas digitais que devero estar
localizadas em um painel na sala de controle e 32 entradas digitais, 10 entradas
analgicas, 8 sadas digitais e 6 sadas analgicas em um painel distante 200
metros da sala de controle. Neste processo necessita-se que o operador tenha
acesso a visualizao dos estados dos equipamentos bem como emtrar com um
valor de setpoint para um controle de temperatura, e o supervisor geral precisa
ter um acesso ao estado da planta em seu escritrio localizado a 800m do
procesoo, e os tcnicos de manuteno devero ter acesso ao programa do CLP
em suas residencias.
OBS:
- Tenses : considerar E/S = 110 VCA.
- E/S Analgicas : considerar sinais de 4 a 20 mA.
- Os processos 1 e 2 j esto implantados e no h necessidade de especific-los
.
Especificar todos os equipamentos Allen Bradley, interligaes, mdulos e
cabos e desenhar a configurao do sistema proposto para minimizar custos.
3. - ENDEREAMENTOS
3.1 - ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS.
Define-se como sendo CHASSI, o compartimento fsico. Solta ranhura ou
trilho onde sero conectados os mdulos e a CPU (sempre no slot 0). RACK
LGICO OU GAVETA ao conjunto de 8 grupos lgicos e um GRUPO
LGICO pode conter at 16 terminais de entrada e 16 terminais de sada ( 1
palavra de entrada e uma palavra de sada ). RACK FSICO o chassi onde
sero encaixados os mdulos e CPU.
Considera-se ainda, k = N inteiro igual a 1024. Uma palavra igual a 16
bits.
O:0/00 O:0/07
I : 1 / 01
Tipo
I - Entrada
O - Sada
N SLOT
01 30
N BIT
00 15
NdoBIT
00 15
REMOTO.
0 1 2 3 4 5 6 7 01 23 45 67 01 23 45 67 01 23 45 67
3.1.3.2 ENDEREAMENTO
DE 1 SLOT
5 6
1 2
3.1.3.3 ENDEREAMENTO
DE 2
SLOT
Rack 0
_______ : ______ ______ _____ / ____ ____
O: Sada
Rack Lgico
Grupo
Bit
00 07 / 10 17.
I: Entrada
No mdulo SN , considera-se dois tipos de endereamentos. discreto e block
transfer.
PROCESSADOR
SLC
M FILES
1747 RIO SCANNER
I/O IMAGE
EXEMPLO:
FONTE
M1 : 1 . 101 = 4
M1 : 1.102 =001
S
N
.
.
1746 NI4
MO : 1 .101 = 4
MO : 1 .102 = 052
1746NO4I
A
S
B
A
S
B
3.1.3.4 ARQUIVO G
Quando se utiliza o mdulo SN deve-se configurar o arquivo G, este baseado
nos dispositivos que voc tem em sua rede remote I/O . Neste arquivo
configura-se o endereo de partida do dispositivo,o tamanho imagem do
dispositivo e o endereo fisico do dispositivo no adaptador.
No pode-se programar o arquivo G ON-LINE. Faz-se as mudanas em OFF
LINE e em seguida descarrega-se para ON-LINE Este arquivo consta de 5
palavras:
Rack.
Rack Completo
Rack
Rack.
1
1
ENTRADAS
I:e.0
at I : e. 31
SAIDAS
O : e . 0 at O : e. 31
N do Arquivo: Tipo:
NElementos
NW.
P/El.
0 -------------------- Sadas. ( O )
1 --------------------- Entradas. ( I )
2 ------------------------- Status ( S2 )
3 -------------------- Bit ( B3)
01
4 ---------------------Temporizador ( T4 )
03
5 -------------------- Contador ( C5 )
03
6 -------------------- Controle ( R6 )
01
7 -------------------- N inteiro ( N7 )
01
02 *
3,4028 x 10 ^ +38 .
ARQUIVOS DE ENTRADA:
Identificados pela letra "I" ,correspondem aos endereos das entradas na
memria do CLP.
ARQUIVOS DE SADA:
Identificados pela letra "O", correspondem aos endereos das sadas na
memria do CLP.
3,4028
x 10 ^ +38.
3.3 - ENDEREAMENTO
DE
ARQUIVOS (PILHAS).
N7:0
# N7:0
N7:1
Lenght: 6
N7:2
N7:3
N7:4
N7:5
DEST
S:24
ADD
SOURCE A: N7:10
SOURCE B: # N7:50
DEST
N32:20
4. - INSTRUES:
4.1 INSTRUES DO TIPO REL
4.1.1 - Generalidades:
- Examinar se Energizado ( XIC )
- Examinar se Desenergizado ( XIO )
- Energizar Sada ( OTE )
- Energizar Sada com Reteno ( OTL )
- Desenergizar Sada com Reteno ( OTU )
- Monoestvel Sensvel Borda de Subida ( OSR )
Essas instrues so utilizadas em um nico bit de dado, o qual pode ser
endereado sempre que necessrio. Durante a operao, o controlador pode
energizar ou desenergizar o bit, baseado na continuidade lgica das linhas do
programa de aplicao.
Os seguintes arquivos de dados utilizam as instrues de bit:
- Arquivos de entrada e sada. As instrues representam entradas e sadas
externas.
- Arquivos de status.
- Arquivo de bit. As instrues so utilizadas para a lgica de rel interna do
programa.
- Arquivos de temporizador, contador e controle. As instrues utilizam os
vrios bits de controle.
- Arquivo de inteiro. As instrues so utilizadas ( a nvel de bit ) medida
que so necessrias ao programa de aplicao.
(U)
I:1/0
B3/0
[OSR ]
O:0001/00
Figura 1.6
O endereo do bit utilizado para esta instruo deve ser especfico, ou seja,
no deve ser empregado em nenhuma outra parte do programa de aplicao.
No PLC5 tm ainda a instruo de monestvel sensvel a borda de descida.
Importante: Recomenda-se no utilizar um endereo de entrada ou sada
juntamente com a instruo OSR.
Exerccios Aplicativos:
1 - Energizar uma lmpada quando uma chave fim de curso fechar no
campo.
DESL. (NF)
NF ( T )
C1
C2
NA
LIGA
C1
L1
L2
L3
4.2.2 - Descrio:
As instrues de temporizador e contador requerem trs palavras do arquivo
de dados. A palavra 0 a palavra de controle que contm os bits de estado
da instruo. A palavra 1 o valor pr-selecionado. A palavra 2 corresponde
ao valor acumulado.
Para os temporizadores, o valor acumulado o nmero atual de intervalos
temporizados que transcorreram; para contadores, o nmero de transies
de falso para verdadeiro que ocorreram. O valor pr-selecionado o valor
inserido para controlar a temporizao ou contagem da instruo.
Quando o valor cumulado for igual ou maior que o valor pr-selecionado, o
bit de estado ser energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um
dispositivo de sada.
Os valores pr-selecionado e acumulado para temporizadores variam de 0 a
+ 32.767 e os valores para contadores variam de -32.768 a + 32.767.
Se o valor acumulado ou pr-selecionado do temporizador for um nmero
negativo, ocorrer um erro de run-time, causando falha no controlador.
14
TT
13
DN
Valor Pr-selecionado
Valor Acumulado
4.2.3.3 Preciso
( EN)
(DN)
(CU )
( DN)
Figura 2.6
14 13
CU CD
DN
12 11 10
OV UN UA
No Utilizada
Valor Pr-selecionado
Valor Acunulado
4.3.1 - Generalidades:
Instrues utilizadas com controladores com estrutura de E/S fixa,
controladores SLC - 5/01 e SLC - 5/02, em diante.
- Mensagem ( MSG )
- Executa Comunicao ( SVC )
Tamanho do bloco de
controle.
Bloco de Controle
A figura 3.3 ilustra o bloco de controle quando um controlador com estrutura
de E/S fixa ou um SLC - 5/01 ou SLC - 5/02 ( 500 CPU ) for selecionado
como estao destino.
Figura 3.3
ST DN
ER
EW
09 08 07 06 05 04 03
02
01
00
NR TO
CODIGO DE ERRO
Numero do N
Reservado para tamanho em palavras
Nmero do arquivo
Tipo de
Arquivo
Numero do elemento
Reservado
15 14 13 12 11 10
EN
ST DN
ER
EW
09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
NR TO
CODIGO DE ERRO
Numero do N
Reservado para tamanho em palavras
Palavra
A figura
3.4 offset
ilustra o bloco de controle quand500 ( 485 CIF
No Utilizada
SOURCE A:
SOURCE B:
NEQ
NOT EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
SOURCE A:
SOURCE B:
SOURCE A:
SOURCE B:
(
SOURCE A:
SOURCE B:
SOURCE A:
SOURCE B:
(
SOURCE :
MASK:
COMPARE:
LOW LIM:
TEST:
HIGH LIM:
SENSOR
TAMBOR
MOTOR
ADD
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
NEG
SOURCE:
DEST:
SQR
SQUARE ROAT:
SOURCE :
DEST:
MOV
MOVE
SOURCE :
DEST:
MVM
MASKED MOVE
SOURCE :
MASK
DEST:
4.6.4 - E ( AND )
Figura 6.4
AND
BITWISE
1
AND:
1
1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
4.6.5
- OU ( OR )
Figura 6.5
Formato da Instruo OR
OR
BITWISE INCLUSIVE OR
1 X
1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
= 0
# 1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
SOURCE
DEST:
Exerccio Aplicativo:
Programar um conjunto de contadores ( 1 CTU e 1 CTD ) para realizar as
seguintes comparaes :
1 - ACC1=20
2 - ACC2 == 30
3 - ACC1 + ACC2 < 15
4 - ACC2 >= 45
5 - ACC2 / ACC1 ENTRE 62 E 70
6 - ACC2 > 72
Energizar uma lmpada a cada comparao.
Mostrar o valor acumulado dos contadores nos endereo N7:0 e N7:1
Resetar automaticamente os contadores quando o acumulado for igual a 100.
COP
FLL
COP FILE
FILL
SOURCE
DEST
SOURCE
DEST
LENGHT
LENGHT
FILE
BSL
( EN )
( DN )
BSR
( EN )
( DN )
FILE
CONTROL
BIT ADRESS:
LENGHT
13
11
10
EN
DN
ER
UL
00
NO ULTILIZADO
FFL
FIFO LOAD
SOURCE
FIFO
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
DEST
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
N7:2
X
# N7:12
Length: 11
Position: 7
Palavra de controle:
15
14
13
EN
EU
DN
Tamanho
Posio
12...
EM
00
Bits de Estado:
. EN ( bit 15 ) : Bit de habilitao da instruo FFL. Esse bit energizado
em uma transio de falsa para verdadeira da condio da linha (FFL) e
desenergizado em uma transio de verdadeiro para falsa.
- EU ( bit 14 ) : Bit de habilitao da instruo FFU. Esse bit energizado
em uma transio de falsa para verdadeira da condio da linha (FFU) e
desenergizado numa transio de verdadeira para falsa.
- DN ( bit 13 ) : Bit de executado. energizado pela instruo FFL para
indicar que a pilha est cheia e inibe a carga da pilha.
- EM ( bit 12 ) : Bit de vazio. energizado pela instruo FFU para indicar
que a pilha esta vazia.
LFL
LIFO LOAD
( EN )
( DN )
SOURCE
LIFO
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EM )
LFU
LIFO UNLOAD
( EN )
( DN )
LIFO
DEST
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EM )
N7:2
X
# N7:12
4.9.1 - SQO:
SQO
( EN )
SEQUENCER OUTPUT
( DN )
FILE
MASK
DEST
CONTROL
LENGTH
POSITION
Exerccio de Aplicao:
1- Num sistema tm-se um valor de vazo (totalizado) que dever ser
coletado de 3 em 3 seg. no endereo N7:0 estes valores devero ser
armazenados em N7:10 at N7:20 e descarregados em N7:30.
2 - Este mesmo programa dever fazer uma seqncia de acionamentos em
um sistema de vlvulas conforme descrito abaixo:
1 ) - Ligar V1,V2,V3,V4,V11
2 ) - Ligar V3,V5,V12,V13,V15
3 ) - Ligar V3,V6,V7,V13
5 ) - Ligar V1,V4,V6,V10
Estes acionamentos devero ocorrer de 5 em 5 seg, e uma botoeira retentiva
dever acion-los.
SET POINT
ERRO
Varivel
EQUAO PID
SP
+
CV
Controlada
PV
Varivel
de processo
C(t)
Set
point
t
TS
TA
4.11.2
- INSTRUO PID:
PID
Proporcional Integral Derivativo
Control Block
Process Variable
Control Variable
Control Block Length
23
Palavra de controle:
15
14
EN
13
DN
12 11 10
PV SP
LL
09 08 07
UL DB
06 05 04 03 02 01
TF SC
00
OL CM AM TM
Referncia SP
Ganho Kc
Rearme Ti
Taxa Td
Zona Morta
Uso interno
10
Sada Max
11
Sada Min
12
Atualizao da Malha
13
14
Erro de escala SE
15
16
17
Uso
interno
ao
22
STI : PID colocada na subrotina STI ,que dever ter um tempo (S:11)
igual ao da atualizao da malha ( Loop update )
CONTROL ( 0/2 ) : Seleciona a ao de controle de controle usada:
Direta: Ocorre quando tm-se uma varivel de processo com tendncia
a ser inferior ao valor de set point - E = SP - PV : CV aumenta se
PV < SP. ( Ex: um processo de aquecimento ).
Reversa: Ocorre quando tm-se uma varivel de processo com tendncia
a ser superior ao valor de set point - E = PV - SP : CV aumenta se
PV > SP. ( Ex: aplicao de resfriamento ).
SET POINT SP: ( WORD 2 ) , Valor ideal para varivel de processo de ( 0
16383 ).
SCALED PROCESS , PV , ( WORD 14 ) : Somente para exibio .
SCALED ERROR ( WORD 15 ) : Erro em scala , para exibio
DEAD BAND ( WORD 9 ) : Zona Morta, Seleciona-se uma faixa abaixo e
acima da referncia ( Set point ) .
OUTPUT CV ( WORD 10 ) : No modo AUTO este parmetro somente
para exibio; no modo MANUAL ,pode-se introduzir a porcentagem de
sada desejada. ( 0 100 ).
OBS:
- Faixas de E/S: * Inserir um valor de SET POINT multiplicado por 100
e ajustar Smx e Smin tambm multiplicado por 100,para facilitar
ajustes da PID.
- Deve-se escalonar o varivel de processo para valores de 0 16.383 ,
que faixa interna de variao da PID.
- Com a zona morta a sada no alterada enquanto o erro permanecer
dentro desta faixa, durante o tempo em que a PID permanece na zona
morta a instruo considera o valor de erro igual a zero ou seja a PID no
atua no processo.
- Pode-se limitar a sada ,para tanto basta energizar o bit de habilitao
de limite ( 3 )
- No Modo Manual Pode-se inserir um valor de CV de 0 100 % .
Este valor convertido em um nmero de o 16383 e escrito no endereo
da varivel de controle.
- FEEDFORWARD: Valor
distrbios.
IOM
Atualiza as sadas de acordo com a lgica precedente. Configurando o slot
no qual o mdulo se encontra.
IIM ou IOM
Slot
Mask
Length
Descrio
Erro de NVRAM
Causa Provvel
0002
Tempo
de
inesperado
Watchdog
Rudo
Raio
Aterramento inadequado
Falta de supresso de surto
nas sadas com cargas
indutivas
Fonte de alimentao com
potncia inadequada
Perda de back-up de
bateria ou capacitor
Rudo
Raio
Aterramento inadequado
Falta de supresso de surto
nas
sadas
c/cargas
indutivas
Fonte de alimentao com
potncia inadequada
0003
0004
Ao Recomendada
Solucionar
o
problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Pode ser usada a
caracterstica de autocarga
com um mdulo de memria
p/ automaticamente recarregar
o programa e introduzir o
modo Operao.
Solucionar
o
problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Pode ser usada a
caracterstica de autocarga
com um mdulo de memria
p/ automaticamente recarregar
o programa e introduzir o
modo Operao.
Reprogramar o mdulo de
memria. Se o erro persistir,
substituir o mdulo de
memria.
Solucionar
o
problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Pode ser usada a
caracterstica de autocarga
com um mdulo de memria
p/ automaticamente recarregar
o programa e introduzir o
modo Operao.
Tabela 0.B
Erros na Operao
Cd.
Erro
(Hex)
0010
0011
Descrio
Causa Provvel
0012
0013
Rudo
Erro no arquivo interno
Raio
Aterramento inadequado
Falta de supresso de surto
nas sadas c/ cargas
indutivas
Fonte de alimentao c/
potncia inadequada
0014
0015
Ao Recomendada
Erro
no
arquivo
configurao
de
Solucionar
o
problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Se o erro persistir,
assegurar que seja usado o
Software de Programao
APS da Allen-Bradley para
desenvolver e carregar o
programa.
Instalar um mdulo de
memria no controlador,
ou
carregar o programa do
controlador p/ o mdulo de
memria.
Solucionar
o
problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Se o erro persistir,
assegurar que seja usado o
Software de Programao
APS da Allen-Bradley para
desenvolver e carregar o
programa.
Solucionar
o
problema,
Rudo
recarregar o programa e
Raio
colocar o controlador no
Aterramento inadequado
Falta de supresso de modo Operao. Se o erro
surtos nas sadas com persistir, assegurar que seja
usado o Software APS da
cargas indutivas
para
Fonte de alimentao com Allen-Bradley
desenvolver
e
carregar
o
potncia inadequada
programa.
Cd.
Erro
(Hex)
0016
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Tabela 0.C
Erros de Run-time
Cd.
Erro
(Hex)
0020
0021
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Solucionar o problema de
programao, recarregar o
programa e entrar no modo
Operao.
Cd.
Erro
(Hex)
0021
0022
0023
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Aumentar o tempo de
watchdog no arquivo de
status (S:38), ou
solucionar o problema do
programa do usurio.
Desabilitar o valor de
referncia
(S:30)
de
Interrupo de STI e o
nmero de arquivo (S:31)
no arquivo de status, ou
criar um arquivo de subrotina de interrupo STI
para o nmero de arquivo
designado no arquivo
status (S:31). O nmero de
arquivo no deve ser 0, 1
ou 2.
Cd.
Erro
(Hex)
0024
0025
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
0026
Corrigir o programa do
usurio para satisfazer os
requisitos e restries da
instruo JSR. Recarregar o
programa
e
iniciar
a
operao.
0027
Corrigir o programa do
usurio para satisfazer os
requisitos e restries da
instruo JSR. Recarregar o
programa
e
iniciar
a
operao.
0028
o
nmero
Valor do arquivo de rotina Um nmero de arquivo de Desabilitar
rotina
de
falha
foi
criado
(S:29)
de
arquivo
de
rotina
de falha "proteo na
no arquivo de status, mas o
de falha no arquivo de
energizao" invlido ou
arquivo no foi criado
status, ou
inexistente.
fisicamente.
Criar uma rotina de falha
O nmero
de arquivo
para o nmero de arquivo
criado foi 0, 1 ou 2.
referenciado no arquivo
status (S:29). O nmero de
arquivo no deve ser 0, 1
ou 2.
002A
Corrigir o programa do
usurio, alocar mais espao
de dados usando o mapa de
memria
ou
salvar
novamente
o
programa
permitindo
ultrapassagem
dos limites de arquivo.
Recarregar o programa do
usurio. Este problema no
pode
ser
solucionado
escrevendo-se no registro de
ndice (S:24).
Tabela 0.D
Erros de instruo do Programa
Cd.
Erro
(Hex)
0030
0031
0032
Descrio
Causa Provvel
Um
parmetro
de
comprimento/posio
de
instruo de sequenciador
ultrapassa o fim de um
arquivo de dados.
O
programa
est
referenciando um elemento
que excede um limite de
arquivo estabelecido pela
instruo de sequenciador.
Ao Recomendada
Corrigir o programa do
usurio para satisfazer os
requisitos e restries para a
instruo
JSR,
ento
recarregar o programa e
iniciar a operao.
Corrigir o programa do
usurio ou alocar mais espao
O
programa
est de arquivo de dados, usando o
referenciando um elemento mapa de memria, recarregar
que ultrapassa o limite de e iniciar a operao.
arquivo
definido
pela
instruo.
0033
O
parmetro
de
comprimento
de
uma
instruo LFU, LFL, FFU,
FFL,
BSL
ou
BSR
ultrapassa o fim de um
arquivo de dados.
0034
0034
0035
0036
0038
Uma instruo RET foi Uma instruo RET reside Corrigir o programa do
detectada em um arquivo no programa principal.
usurio, recarregar e iniciar
que no de sub-rotina.
a operao.
Tabela 0.E
Erros de E/S
Cdigos de Erro: Os caracteres xx nos seguintes cdigos representam o nmero de ranhura (em
hexa). Os caracteres xx se tornam 1F se a ranhura exata no puder ser determinada.
Falhas de E/S Recuperveis (somente Controladores SLC-5/02): Muitas falhas de E/S so
recuperveis. Para recuperar, deve-se desabilitar a ranhura especfica, xx, na rotina de falha do
usurio. Se no desabitar a ranhura xx, o controlador ir falhar no final da varredura.
Ranhura
00
xx
0
1
2
3
4
5
6
7
00
01
02
03
04
05
06
07
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Rudo
Raio
Aterramento inadequado
Falta de supresso de surto
em sadas com cargas
indutivas
Fonte de alimentao com
potncia inadequada
Se for um mdulo de E/S
discreta, o problema de
rudo. Se for um mdulo
especial de E/S, consultar o
respectivo manual.
(Hex)
xx50
dados na gaveta.
Solucionar o problema,
apagar a falha e reintroduzir
o modo Operao.
xx51
Aplicar
alimentao
ao
sistema. Se o problema no
for solucionado, substituir o
mdulo.
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
Um
mdulo
de
E/S Desabilitar a ranhura no
configurado
para
uma
arquivo de status (S:11 e
ranhura
especfica
est
S:12), ou
faltando ou foi removida.
inserir na ranhura o
mdulo requerido.
xx52
xx53
xx54
xx55
Cd.
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Erro
(Hex)
xx56
xx57
xx58
xx59
xx5A
xx5B
xx5C
Corrigir a configurao de
gaveta, recarregar o programa
e iniciar a operao.
Reciclar a alimentao na
gaveta. Se isto no solucionar
o problema, consultar o
respectivo manual do mdulo
especial
de
E/S.
Se
necessrio,
substitua
o
mdulo.
Reciclar a alimentao na
gaveta. Se isto no solucionar
o problema, consultar o
respectivo manual do mdulo
especial
de
E/S.
Se
necessrio,
substitua
o
mdulo.
Consultar o manual do
usurio do mdulo especial de
E/S. Se necessrio, substitua o
mdulo.
Reciclar a alimentao na
gaveta. Verificar o problema
de rudo e assegurar que
foram adotadas prticas de
aterramento adequadas. Se
este um mdulo especial de
E/S, consultar o respectivo
manual. Pode ser necessrio
substituir o mdulo.
Consultar o manual do
mdulo especial de E/S.
Reconfigurar o arquivo G
como descrito no manual.
Recarregar e iniciar a
operao.
Consultar o manual do
usurio para o mdulo
especial de E/S. Reconfigurar
o arquivo M0-M1 como
descrito
no
manual.
Recarregar e iniciar a
operao.
xx5D
Cd.
Erro
(Hex)
xx5E
xx60
a
xx6F
xx60
a
xx6F
xx90
xx91
Descrio
Causa Provvel
xx92
xx93
Ao Recomendada
Recarregar
o
programa
usando o Software APS da
Allen-Bradley.
_______
_______
xx94
No modo Teste ou Operao, O mdulo foi inserido na Nenhum mdulo deve ser
um mdulo foi detectado gaveta energizada, ou o inserido em uma gaveta que
como sendo inserido sob mdulo se reinicializou.
estiver
recebendo
energizao. Esse cdigo
alimentao. Se isto ocorrer e
pode tambm significar que
o mdulo no for danificado,
um mdulo de E/S se
deve-se:
reinicializou.
remover o mdulo, apagar
a falha e iniciar a
operao, ou
adicionar o mdulo
configurao
de
E/S,
referenciar o mdulo no
programa
usurio,
recarregar o programa e
iniciar a operao.
Comunicao atravs
Do canal serial do
CLP
Acione a
configurao
Automtica
Selecione as configuraes
constantes no hardware da placa
KTC
Clicar duas
Vezes para
visualizar os
dispositivos
ativos
Drivers Ativos no PC
Criar um novo
programa
Selecione o tipo
de CPU utilizada
Aceitar as
Escolhas
Seleciona-se o driver
Para comunicao
Configurar
Os cartes de
I/O chassis e
fontes
Selecione Chassis
utilizados
Configurar
automaticamente
Selecione os mdulos
Arraste e aps feche
esta tela
MENU
CONFIGURAO
DOS CANAIS
ENDEREO DA CPU
NA REDE ETHERNET
Configurando o Canal
Serial do controlador
Inserido comentarios
e simbolos base de
dados.
Atravs desta
tela pode-se habilitar e
desabilitar os slots
Impedindo que o
Processador execute a
varredura dos mesmos
ACESSANDO O
ARQUIVO DE
STATUS DO
CONTROLADOR
Atravs do editor de
Multipoint pode-se
supervisionar endereos
do controlador
Exibindo um preview
Da impresso
Selecione o driver
A ser utilizado
Grava o programa do
CLP para o Micro
Grava o programa do
micro para o CLP
Habilita-se
os forces
Atravs deste
submenu pode-se
forar pontos de
De E/S
Acessa "On-Line" a
CPU selecionada em
"Processor Node"
Escolha as
instrues
Clicar e arrastar
o contato ou digitar
a linha.
Aps digitada
A linha aceit-la
Algumas Instrues
necessitam configuraes
Determinadas na tela de
setup "clicar duas vezes"
neste ponto.
Utilizando o Help
7. - EXERCCIOS APLICATIVOS :
Tempos(seg) 6
MISTURA 2
EXERCCIO 2 :
As figuras apresentadas na prxima pgina se referem a um sistema
industrial de maquina de extruso saem tubos a uma velocidade"v" e em
caso de defeito o operador desliga a maquina.
O sistema de corte se processa quando o carrinmho se encontra na posio
C2 e o tubo alcana a chave fim de curso C1 . o carrinho atravs de um
acionamento atinge a velocidade "v" em C3 ,quando a morsa fecha e a serra
circular baixa serrando o tubo (a serra circular funciona constantemente) .
O carrinho retorna sua posio inicial e antes de alcanar esta posio o
seu acionamento desligado por C7 . atingindo por inrcia a chave C2.
C1 - Posicionamento do tubo
C2 - Posio inicial do carrinho
C3 - Sincronismo do carrinho com o tubo
C6 - fechar a morsa
C4 - Baixar a serra
C5 - Subir a serra
C7 - retornar carrinho
Algoritmo.
1 - Posicionamento do tubo em C1 e posio do carrinho em C2
2- Acionar carrinho para frente
3- Sincronizar carrinho com o tubo - Chave C3
4- Desligar carrinho para frente
5- Fechar morsa at C6
6- Descer Serra at C4
7- Subir serra at C5
8- Abrir morsa
9- Tempo de espera para reverso
10- ligar retorno do carrinho
11- Desligar retorno do carrrinho C7
Fluxograma:
INICIO
POSICIONAR C1 ,C2
ACIONAR CARRO
SINCRONIZAR C3
FECHAR MORSA
C5
C6
C4
VISTA
FR0NTAL
C1
VISTA
LATERAL
C7
C2
C3
Termopar
4 20
TRANSMISSOR
mA
NIVEL EMERGENCIA
B NIVEL 1
V2
V1
F1
B1
Nvel Mnimo A
B2
F2
AQUECEDOR
8. - GLOSSRIO
ATENO! Este glossrio visa somente a traduo, para o portugus, de algumas palavras que
aparecem nas teclas de funes do software. Temos assim a inteno de facilitar o aprendizado
e a manipulao do software. Para esclarecer qualquer dvida com relao ao objeto de cada
funo, deve ser consultado o manual do software de programao.
A
ACTIVE - Ativo
ADDRESS COMENT - Comentrios de endereo
ALL - Todos
APPEND - Acrescentar
B
BEGIN OPER.. - Comea operao
C
CANCEL EDITS - Cancela edio
CHANGE FILE NAME - Mudo o nome do arquivo
CHANGE MODE - Muda o modo
CHANGE PASSWORD - Muda a senha
CLEAR MEMORY - Apaga a memria
COMPARE - Comparao
CONFIG DISPLAY - Configurao de tela
CONFIG. DOCUMENT - Configura a documentao
CONNECT TYPE - Tipo de conexo
COPY - Copiar
CREAT REPORTS - Criar relatrios
CREAT - Criar
CREAT FILE - Criar arquivo
CREAT LADDER FILE - Criar arquivo ladder
D
DATA MONITOR - Monitora dados
DEFINE DIR. - Define diretrio
DELETE FILE - Apaga arquivo
DELETE - Apagar
DESTINATION - Destino
DISABLE - Desabilita
DISCARD - Descartar
DOCUMENT - Documentao
E
EDIT DBASE - Editar base de dados (smbolos)
EDIT - Editar
ENABLE - Habilita
EXIT SYSTEM - Sai do sistema
EXIT TO DOS - Sai para o DOS
EXIT - Sair
F
FILE UTILS - Utilitrios de arquivo
FORCE - Forar
FUNCTION - Funo
G
GENERAL OPTIONS - Opes gerais
GENERAL UTILITY - Utilitrios gerais
I
INACTIVE - Inativo
INSERT - Inserir
INSTRUCT. COMMENT - Comentrios de instruo
K
KEY - Chave
L
LIST - Lista
M
MEMORY MAP - Mapa de memria
MODIFY - Modificar
MONITOR FILE - Monitorar arquivos
MONITOR INPUTS - Monitorar entradas
MONITOR OUTPUTS - Monitorar sadas
MULT - Vrios
MUT. RUNG - Mltiplas linhas
N
NAME - Nome
NO - No
NUMBER - Nmero
O
OFF - Desligar
OFF-LINE PROG. - Programao em OFF-LINE
OFF-LINE CONFIG. - Configurao em OFF-LINE
OFF-LINE REPORTS - Gerar relatrios em OFF-LINE
ON - Ligar
ON-LINE CONFIG. - Configurao em ON-LINE
ON-LINE PROG. - Programao em ON-LINE
P
PAGE LENGTH - Altura da pgina
PAGE WIDTH - Largura da pgina
PLC ADRESS - Endereo do PLC
PORT NUMBER - Nmero da porta
PRESS - Pressionar
PRINTER CONFIG. - Configurao da impressora
PRINTER TYPE - Tipo de impressora
PRINT/VIEW - Imprimir / observar
PROC. FUNCTIONS - Funes do processador
PROC. STATUS - Estado do processador
PROGRAM DIRECTORY - Diretrio do programa
R
REMOVE - Remover
RENAME PROC. - Renomear o processador
RENAME - Renomear
REPORTS - Gerar relatrios
RESET REPORTS - Desmarca relatrios para impresso
RESTAURE - Restaurar
RETURN TO MENU - Retornar para o menu
RUNG COMMENT - Comentrios de linha
RUNG -Linha
S
SAVE CONFIG. - Salvar configurao
SAVE - Salva
SEARCH -Procura
SELECT ALL - Seleciona todos
SELECT DEVICE - Seleciona dispositivo
SELECT NAME - Seleciona nome
SELECT RUNG - Seleciona linha
SELECT - Seleciona
SINGLE RUNG - Linha simples
SINGLE - nico
SOFWTARE CONFIG. - Configurao do software
SPECIFY BIT -Especifica um bit
SUPPRESS - Suprime
SYMBOL - Smbolo
T
TERM. ADRESS - Endereo do terminal
TITLE - Ttulo
TOGGLE REPORTS - Marca relatrios para impresso
TO/FROM FLOPPY - Para / do disquete
U
UNDELETE - Recuperar
W
WHO - Quem
Y
YES - Sim
9. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS.
1 . SLC 500
controllers - System
User Manual Publication IC-942 Dated August 1992 Allen Bradley Company
10. ANEXOS:
10.3 - Procedimentos
Controladores.