PREFACIO
Como muchas de las ramas de ingeniera, la hidrulica es antigua y moderna. Por ejemplo, el uso de la rueda de
agua es tan antiguo que su invencin precede la escritura de la historia. Por otro lado, el uso del flido bajo presin
para transmitir potencia y para controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo
ms grande en las ltimas dos o tres dcadas. La generacin de potencia, la rama de hidrulica representada por la
rueda de agua, no nos concierne ahora. La mquina de vapor, el motor de combustin interna, el motor elctrico y la
turbina de agua, todas han desempeado un trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una
le falta el mecanismo para dirigir sta potencia para trabajo til. El propsito de este manual es el estudiar el uso de
los fluidos bajo presin en la transmisin de potencia o movimiento bajo control preciso.
A menudo se nos ha preguntado Por qu es la Industria Hidrulica necesaria cuando tenemos disponible las bien
conocidas ramas de Industria Mecnica, Neumtica y Elctrica'?
Esto es porque un lquido confinado es de los medios ms verstiles, para modificar movimientos y transmitir
potencia. Es tal resistente como el acero, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que
resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que
trabaje como conjunto.
Se puede mover rpidamente a lo largo de una parte y despacio en la otra. No hay otro medio que combine el mismo
grado de positividad, exactitud y flexibilidad, manteniendo la habilidad de transmitir un mximo de potencia en un
mnimo de volumen y peso.
Las leyes de fsica que dominan los fluidos son tan simples como la mecnica de slidos y ms simples que las leyes
de la electricidad, el vapor o los gases. El uso de ingeniera en general y particularmente la hidrulica ha logrado el
final de la expansin de la potencia mental y fsica del hombre para lograr que un trabajo se haga con precisin, ms
rapidez y con menor desgaste de la energa humana..
Aunque este manual est dedicado principalmente a manejo y mantenimiento del equipo Vickers, incluye captulos
generales que cubren las bases de la hidrulica y todo tipo de bombas, motores y controles. El equipo Vickers
mencionado est limitado a las series representativas comnmente encontradas en las herramientas de la maquinaria
industrial.
En los aos recientes, se han tratado de establecer estndares en la mayora de las fases de la industria. En la rama
hidrulica probablemente el esfuerzo ms significativo en este sentido fue empezado por la Joint Industry Conference
(J.I.C.). La Joint Industry Conference estaba compuesta por varias asociaciones industriales reconocidas, interesadas en
establecer los estndares industriales que promovern seguridad para el personal, facilitarn el mantenimiento y
aumentarn la vida de servicio de las herramientas y equipo. Ya que sus recomendaciones publicadas fueron recibidas
tan favorablemente en la rama de hidrulica, los esfuerzos los continu la American Standars Association (ASA) en
combinacin con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA recientemente se ha cambiado por el
American National Standars Institute (ANSI).
Los estndares establecidos para smbolos grficos y las claves de los colores del fluido y la presin han sido usados
a travs de ste manual. El significado de los smbolos es discutido en el Captulo 2 y el Apndice 11. La clave de
color usados en los componentes pictricos y en las- lneas hidrulicas es como sigue:
Sistemas Hidrulicos
Rojo
Azul
Verde.
Amarillo
Anaranjado
Morado
Blanco
Sistemas Hidrulicos
TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO
TTULO
1.
Introduccin a la Hidrulica
2.
3.
Fluidos Hidrulicos.
4.
5.
6.
Actuadores Hidrulicos.
7.
Controles Direccionales.
8.
Servo Vlvulas.
9.
Controles de Presin.
10.
Controles de Volumen.
11.
Bombas Hidrulicas.
12.
Accesorios.
13.
APNDICES
I.
II.
PGINA
1
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
CAPTULO
1
Dice:
El estudio de la Hidrulica tiene que ver con el uso y
caractersticas de lquidos. Desde siempre, el hombre
ha usado lquidos para suavizar su carga. El hombre de
las cavernas flotaba ro abajo, sobre leos amarrados
con lianas enroscadas.
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
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Sistemas Hidrulicos
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Sistemas Hidrulicos
____F____
P X A
LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR
Que tan rpido se desliza el cilindro o rote un motor
depende de su tamao y del porcentaje de aceite que
fluya dentro de ellos. Para relacionar el porcentaje de
flujo a la velocidad, considere el volumen que debe
llenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento
especificado.
En la figura 1-16 ntese que ambos cilindros tienen el
mismo volumen. Sin embargo, el pistn en el cilindro
B se mover dos veces ms aprisa que el cilindro A,
porque, el porcentaje de flujo de aceite de la bomba se
ha duplicado. Si uno de los dos cilindros tiene un
dimetro menor, su porcentaje ser ms rpido; o, si su
dimetro fuese ms grande su porcentaje ser menor
considerando, naturalmente, que el abastecimiento de
la bomba es constante.
La frmula se puede expresar como sigue:
Volumen / tiempo
Velocidad =
rea
Vol. / tiempo = velocidad x rea
Vol. / tiempo
rea =
Velocidad
V
t
LA VELOCIDAD EN LA TUBERIA
La velocidad a la que el fluido hidrulico fluye a travs
de las lneas es una consideracin importante en el
diseo por el efecto de la velocidad en la friccin.
Generalmente, los porcentajes de velocidad
recomendados son:
Lnea de la entrada de la
Bomba
4 pies por segundo
Lneas de trabajo
7-20 pies por segundo
En esta consideracin, se debe tomar en cuenta que:
1 La velocidad del fluido vara inversamente como
el cuadrado del dimetro interior.
2. Normalmente, la friccin del fluido que fluye a
travs de la lnea es proporcional a la velocidad. Sin
embargo si el flujo se vuelve turbulento la friccin vara
as como el cuadrado de la velocidad.
La Fig. 1-17 ilustra que duplicando el dimetro interior
de una lnea cuadruplica el rea de seccin transversal
aunque la velocidad es solamente una cuarta de la
velocidad en la lnea larga. Conversamente, angostando
el dimetro disminuye el rea a 1/4 y cuadruplica la
velocidad del aceite.
La friccin crea turbulencia en el fluido del aceite y
naturalmente se resiste al fluido, esto nos d como
resultado una cada de presin, a travs de la lnea. Una
velocidad muy baja se recomienda para la lnea de la
entrada de la bomba porque ah se puede tolerar muy
poca cada de presin.
DETERMINANDO LOS REQUERIMIENTOS DEL
TAMAO DE LA TUBERIA.
Hay dos frmulas para medir las lneas hidrulicas.
Si se saben los gpm y la velocidad, use esta frmula
para saber el rea interior de la seccin- transversal
22
gpm x 0.3208
Area =
velocidad ( en pies por segundo)
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
gpm
Velocidad (pie por seg.) =
3.117 x rea
En el captulo 4, encontrar una tabla nomogrfica que
le ayudar a hacer estas computaciones, solo
componer un margen derecho a travs de las escalas
impresas.
PORCENTAJE DE LOS TAMAOS DE LAS
LINEAS.
El porcentaje nominal en pulgadas para tubera, lneas,
etc., no son indicadores exactos del dimetro interior
de la tubera.
En las lneas estndar, el dimetro real interior es
mayor que el tamao nominal dado. Para seleccionar
la tubera, se necesita una tabla estndar que muestra
los dimetros interiores reales. (Ver (captulo 4).
Para los tubos de acero y cobre, el tamao nominal es
el dimetro exterior. Para saber el dimetro interior
reste dos veces el grueso de la pared del tubo. (Fig. 11 8)
.POTENCIA Y TRABAJO
Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a travs de
una distancia el trabajo est hecho.
o
minutos
Potencia =
tiempo
libras
X
Minuto
pulgadas cuadradas
galones
=
Tiempo
segundos
Potencia =
x
Minuto
(1pie)
x
libras
x
galones
pulg2
12 pulg.
12 minutos
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Sistemas Hidrulicos
torsin = 63025 x hp
rpm
hp = Torsin x gprn
63025
La torsin en sta formula debe ser en libras-pulgadas.
Diseando un Sistema Hidrulico Sencillo.
De la informacin dada en ste captulo, es posible
disear un circuito hidrulico sencillo. Seguirlo es una
simple descripcin de cmo se va a hacer el trabajo.
Vase de las figuras 1-19 a la 1-21.
UN TRABAJO PARA HACER.
Todos los diseos de circuitos deben empezar con un
trabajo por hacer. Hay un peso que levantar, una cabeza
de herramienta que girar o una pieza que debe ser
prensada.
El trabajo determina el tipo de actuador que se va a usar.
Si slo se requiere levantar una carga, un cilindro
hidrulico colocado debajo de sta, har el trabajo. Lo
largo de la carrera del cilindro ser cuando menos igual
a lo largo de la distancia que la carga se tiene que
mover. Su rea ser determinada por la fuerza requerida
para levantar la carga y la
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Sistemas Hidrulicos
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Sistemas Hidrulicos
CONCLUSION.
Este captulo ha presentado una breve introduccin de
hidrulica para demostrar los principios bsicos
relacionados con la operacin del sistema hidrulico.
Naturalmente, hay incontables variaciones del sistema
presentado. Muchas de estas variaciones sern
desarrolladas con ms detalle, de estudios de los
principios de operacin y de los componentes en los
captulos venideros.
PREGUNTAS
1.-Dar la ley de Pascal.
2.-Defina la presin
3.-Si una fuerza de 1000 libras se aplica en una rea de
20 pulg. cuadradas, cul es la presin?
4.-Qu quiere decir conservar la "energa"?
5.-Cmo se llama el componente de salida en un
sistema hidrulico? El componente de entrada?
6.-Cul es el principal impulsor?
7.-Mencione varias ventajas del sistema hidrulico.
8.-Cul es el origen del trmino "hidrulico"?
9.- Qu es lo que hace que el aceite de petrleo sea
apropiado como fluido hidrulico?
10.- Cul es la presin al fondo de una columna de
aceite de 20 pies?
11.- Qu puede usted decir definitivamente acerca de
la presin en los lados opuestos de un orificio, cuando el
aceite est fluyendo a travs de l?
12.-Qu presin est usualmente disponible para cargar
la entrada de la bomba?
13.-Por qu debe ser disminuido el vaco al mnimo de
la entrada de la bomba?
14.-Cul es la funcin de la bomba?
15.-Por qu la prdida de presin no es usualmente un
sntoma del mal funcionamiento de la bomba?
16.-Cmo se crea la presin?
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CAPTULO
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LA PRESION ATMOSFERICA.
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El BAROMETRO DE MERCURIO.
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Segn la
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CUESTIONARIO
1. Qu se entiende por dispositivo hidrodinmico?
2. hidrosttico?
17.Cul es el smbolo grfico fundamental de una
bomba o motor?
3. Indique dos formas en las que se crea una
tendencia a que un lquido fluya.
18.De cuntos sobres consta el smbolo de una vlvula
de alivio?
4. Qu es un "potencial" de presin?
5. Qu valor tiene la presin atmosfrica en psia? y
en psig? en pulgadas de mercurio? en pies de
agua?
Sistemas Hidrulicos
Captulo
FLUIDOS HIDRAULICOS
REQUISITOS DE CALIDAD.
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Sistemas Hidrulicos
Mantener
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Sistemas Hidrulicos
VISCOSIDAD ABSOLUTA.
El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se
basa en considerar a sta como la resistencia que ofrece
cuando se mueve una capa de lquido al desplazarla sobre
otra capa del mismo fluido. La viscosidad Poise se define
como la fuerza que se requiere por unidad de rea para mover
una superficie paralela a una velocidad de un centmetro por
segundo, sobre otra superficie paralela, separadas por una
pelcula de fluido de un centmetro de espesor (Fig. 3-3). (En
el sistema mtrico la fuerza se expresa en dinas y el rea en
centmetros cuadrados). Dicho en otras palabras, el poise es la
relacin entre el esfuerzo cortante y el porcentaje del corte del
fluido.
EL COMPROMISO DE LA VISCOSIDAD.
Esfuerzo constante
VISC. ABSOLUI'A -= porcentaje de corte
VISCOSIDAD CINEMATICA.
DEFINICION DE LA VISCOSIDAD.
Algunos de los mtodos para definir la viscosidad, en
orden decreciente de exactitud. son los siguientes:
Viscosidad Absoluta (Poise); Viscosidad Cinemtica en
centistokes; Viscosidad Relativa en segundos Saybolt
Universales (SUS); y nmeros S.A.E. Por razones de
costumbre histrica en(E.U.A,) los requisitos de viscosidad
del fluido Hidrulico se especifican en SUS.
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temperaturas.
INDICE DE VISCOSIDAD.
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0 F
12,000 SUS
8,000 SUS
100 F
150 SUS
150 SUS
210 F
41 SUS
43 SUS
50
CAPACIDAD DE LUBRICACION.
Resulta deseable que las piezas mviles de un sistema
hidrulico cuenten con los espacios suficientes como para
permitirles desplazarse entre s, con una buena pelcula de
aceite de por medio (Fig. 3-6). Cuando as ocurre, se dice que
existe lubricacin de pelcula completa. En tanto el fluido
posee la viscosidad adecuada, las diminutas imperfecciones
de las superficies de las piezas no entran en contacto.
Sin embargo, en cierto equipo de alto rendimiento, con el
que se trabaja a mayores velocidades y presin, aunados a
menores espacios, estas condiciones obligan a que la pelcula
de fluido se haga muy delgada y entonces surge la situacin
denominarla lubricacin lmite o de frontera. En este caso
puede existir contacto de metal contra metal entre las orillas
de las dos superficies de ajuste y se requiere entonces de
alguna caracterstica de lubricacin qumica en el aceite.
RESISTENCIA A LA OXIDACION.
La oxidacin o unin qumica con el oxgeno, reduce
gravemente la duracin en servicio de un fluido. Los aceites
derivados del petrleo son particularmente susceptibles a la
oxidacin. ya que el oxgeno se combina fcilmente tanto con
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CATALIZADORES.
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LA
OXIDACION
LA
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RESISTENTES
A LA
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TENER
DURANTE
LA
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Captulo
4
Este captulo se compone de dos partes. Primero est la
descripcin de la "tubera" del sistema hidrulico --- los tipos
de conexiones y ajustes de las lneas usadas para llevar el
fluido entre las bombas, vlvulas, actuadores, etc. La segunda
parte trata de la prevencin de fugas y los tipos de sellos y los
materiales de sellos requeridos para aplicaciones hidrulicas.
TUBERIA.
Tubera es el trmino general que abarca las varias clases de
lneas conductoras que llevan el fluido hidrulico entre los
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Sistemas Hidrulicos
CEDULA DE LA TUBERIA
Normalmente, el grosor de la pared se expresa como un
nmero de la cdula. Los nmeros de la cdula son
especificados por el Instituto Nacional Americano de
Estndares (ANSI) de 10 a 160 (Fig. 4-2). Los nmeros
abarcan diez juegos de gruesos de pared.
Para comparar, la cdula 40 corresponde aproximadamente
a la estndar. Cdula 80 es extra pesado esencialmente. La
cdula 160, son todas las tuberas con las paredes ms
gruesas de este sistema. Las anteriores clasificaciones, extra
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Sistemas Hidrulicos
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Sistemas Hidrulicos
TAMAOS DE LA TUBERIA.
Las especificaciones de los tamaos de los tubos se refieren al
dimetro exterior. Hay tubos de 1/16 pulgadas y aumentan
1/8 de pulgada hasta una pulgada O.D. de dimetro exterior;
y en aumentos de 1/4 de pulgada a ms de una pulgada. Hay
varios gruesos en la pared del tubo. El dimetro interior,
como se dijo antes, es igual al dimetro exterior menos dos
veces el grosor de la pared.
CONEXIONES DE LA TUBERIA.
La tubera nunca se sella con roscas, pero con varias clases de
conexiones (Fig. 4-6). Algunos de estos sellan al contacto de
metal-con-metal. Estos son conocidos como conexiones de
compresin y pueden ser de tipo acampanado o sin
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Sistemas Hidrulicos
MANGUERA FLEXIBLE.
La manguera flexible es la que se usa cuando las lneas
hidrulicas estn sujetas a movimiento. Por ejemplo: Las
lneas del motor de la cabeza del taladro. La manguera es
fabricada en capas de hule sinttico y trenzado o de alambre
(Fig. 4-7). Las trenzas de alambre permiten mayores
presiones.
La capa interior de la manguera debe ser compatible al
aceite que se use. La capa exterior normalmente es hule
para proteger la capa de trenzas. La manguera puede tener
desde tres capas o ms, una de trenzas o puede tener
mltiples capas, sto depende de la presin que se vaya a
usar. Cuando hay varias capas de alambre stas se pueden
alternar con capas de hule, o se pueden colocar todas, una
encima de la otra.
- Conexiones para las Mangueras. Las conexiones para
las mangueras, esencialmente son las mismas que para la
tubera. La mayora de los extremos de las mangueras
tienen acoplamientos, aunque hay conectores que se
atornillan o de abrazadera. Es mejor conectar los extremos
de las mangueras con conexiones tipo unin las cuales
tienen nudos de libre-rotacin. La unin usualmente se
hace en la contra del conector pero puede hacerse en el
acople de la manguera. Una manguera corta puede
atornillarse a un conector rgido antes de que el otro
1.
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Sistemas Hidrulicos
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Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
CONSIDERANDO EL FUNCIONAMIENTO DE
LAS LINEAS.
FUGAS INTERIORES.
SELLOS Y FUGAS.
SELLOS ESTATICOS.
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Sistemas Hidrulicos
SELLOS DINAMICOS.
Los sellos dinmicos se instalan entre las partes que si
se mueven de acuerdo a ellas mismas. Aunque, cuando
menos una de las partes deba rosarse con el sello y por lo
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AL
71
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ring.
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SELLOS DE REBORDE.
73
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PRESIN
VASTAGO DEL PISTN
CUERPO DEL
CILINDRO
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Sistemas Hidrulicos
PISTN
ANILLO
ANILLO SELLADOR
EMPAQUES DE COMPRESION.
Los empaques de compresin (Fig. 4-19) eran de los
primeros sellos que se usaron en los sistemas hidrulicos y se
encuentran en las dos aplicaciones, dinmica y esttica. Los
empaques se estn substituyendo en la mayora de las
aplicaciones estticas por O-rings o sellos de cuero cortado.
La mayora de los empaques que se usan actualmente son
moldeados o cortados en "U" o "V" y muchos empaques se
usan para sellar mejor. Los empaques se comprimen al
apretar un anillo seguidor rebordeado en contra de ellos. Es
algo difcil el ajuste adecuado porque el apretarlos mucho
ocasiona su desgaste. En algunas aplicaciones el anillo de
empaque se mantiene con un resorte de carga para sujetarlo lo
justo y evitar su desgaste.
SELLOS DE CARA.
Un sello de cara (Fig. 4-20) se usa en las aplicaciones en
donde la flecha rotatoria requiera alta presin. El sello se
logra cuando dos superficies planas estn en constante
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Sistemas Hidrulicos
EMPAQUES.
Los empaques son un aditamento de sello plano,
comnmente fabricado es parte de dos superficies
complementarias que han de ser selladas. Los primeros
diseos para conectar bridas y superficies en las vlvulas
montadas, eran sellados por empaques. Actualmente se han
reemplazado ampliamente en el equipo hidrulico por los
O-rings, sellos de cuero cortado o empaque moldeado.
MATERIALES PARA SELLAR.
El cuero, corcho o fibras prensadas son los materiales que
se usaban en los equipos hidrulicos. Estos se usaron
mucho hasta que se desarroll el hule sinttico durante la
Segunda Guerra Mundial. El hule natural es muy rara vez
76
SELLOS DE CUERO
El cuero ha sobrevivido al sello de elastmero por su poco
costo y aguante o dureza. Muchos de los sellos de taza, los
sellos de reborde y empaques de compresin an se hacen de
cuero. Algunos de los sellos de cuero se impregnan de un
elastmero para mejorar su capacidad de sello.
La desventaja del cuero es su tendencia a hacer ruido cuando
est seco y el lmite de su aguante a las temperaturas. Muy
pocos sellos pueden funcionar en temperaturas mayores de
1650F, el cual es insuficiente para muchos de los sistemas
modernos. El lmite de su temperatura absoluta parece que es
alrededor de 2000F. Sin embargo, el cuero funciona muy bien
en un fro extremo y de hasta 650F.
Sistemas Hidrulicos
BUNA-N.
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Sistemas Hidrulicos
NEOPRENO.
PLASTICOS,
PLASTICOS-FLUORO
ELASTOMEROS-FLUORO.
DISEO ANTI-FUGAS.
Sistemas Hidrulicos
PREGUNTAS
2. Compatibilidad del Flido. Algunos de los flidos
resistentes al fuego atacan y desintegran algunos sellos
elast6meros. En efecto, son muy pocos los sellos que
son compatibles con todos los flidos. El abastecedor
del flido puede decirle qu tipo de sello, con qu tipo
de flido y cundo cambiar los sellos (Ver captulo 3).
Los aditivos del flido (aadidos por el operador de la
mquina), tambin pueden daar algunos sellos y slo
se deben usar bajo la recomendacin del abastecedor
de flidos.
3. Temperatura. En temperaturas extremadamente bajas,
puede hacerse muy frgil para que sea efectivo. En
temperaturas muy altas, el sello se puede endurecer,
ablandarse o derretirse. La temperatura operante debe
mantenerse de acuerdo con el porcentaje de
temperatura de cada sello.
4. Presin Un exceso de presin del flido de las
sobrecargas aade un esfuerzo a los sellos de aceite y
puede "volar" el sello y causar la fuga.
5. Lubricacin. Ningn sello jams debe ser instalado u
operado seco. Todos deben ser lubricados o el sello se
desgastar y fugar muy rpidamente. Los sellos de
cuero deben empaparse en flido antes de instalarse.
Los sellos de elastmero no son tan absorbentes como
el de cuero pero debe de drsele una mano de flido
antes de instalarlos.
Sistemas Hidrulicos
15) Qu es un elastmero?
16) Cul es la temperatura mxima para un sello de
cuero?
17) Describe las diferencias entre Buna-N y Silicn.
18) Mencione tres reglas generales para evitar las fugas.
19) Qu quiere decir remontaje?
20) Mencione tres factores de funcionamiento que afecten
la durabilidad del sello.
80
VYCMEX
Sistemas Hidrulicos
8.- Asegurarse que todas las aberturas del sistema hidrulico estn
cubiertas apropiadamente para evitar que entre el polvo y
pedacitos de metal, en donde el trabajo es taladrar, horadar, soldar
o soldar con latn cerca de la unidad.
9. - Conectores roscados deben ser inspeccionados para evitar
pedacitos de metal que haya en las roscas para que no entren en el
sistema hidrulico.
10.- Antes de llenar el sistema con el aceite hidrulico asegurarse
de que el fluido hidrulico es tal como se especifica y de que est
limpio. No use coladores de tela o fluido que haya sido
almacenado en recipientes contaminados.
11. - Use una malla de alambre No. 120 mesh cuando est
llenando el depsito. Opere el sistema por corto tiempo para
eliminar el aire, en las lneas. Aada flido hidrulico si es
necesario.
81
Sistemas Hidrulicos
Captulo
5
Este captulo explica los acondicionadores del flido,
sto es: un espacio apropiado para guardar el flido
requerido en un sistema ms una reserva, mantener el flido
limpio y mantener la temperatura de funcionamiento
apropiada.
Obviamente, el espacio adecuado para el flido es el
depsito de aceite. El flido se mantiene limpio al usar
coladores, filtros y placas magnticas al grado que se
necesite.
El diseo de un circuito tiene un efecto considerable en
la temperatura del flido. Sin embargo a veces se requieren
controles para la temperatura, particularmente, en donde la
temperatura de funcionamiento es crtica o el sistema no
puede disipar todo el calor que se genera.
DEPOSITOS.
El diseador de los sistemas hidrulicos industriales
tiene una ventaja sobre sus compaeros de aeronutica o
equipo mvil. Esta ventaja es la facilidad de disear a su
gusto el depsito con casi ningn problema en su
colocacin o su tamao, el depsito es una pieza que puede
ser diseada para hacer varias funciones: Primero se utiliza
como almacn para el flido hasta que el sistema lo
necesita: tambin debe de tener un lugar para separar el aire
del flido y debe permitir que se asienten los
contaminantes. Adems, un depsito bien diseado ayudar
a disipar cualquier calor que se genere en el sistema.
CONSTRUCCION DEL DEPOSITO.
Un depsito industrial tpico, conforme a los estndares
industriales, se muestra en la Fig. 5-1. El tanque se hace de
una placa de acero soldado con extensiones de los extremos
de los platos deteniendo la unidad en el suelo. Todo el
interior del tanque se pinta con un sellador para reducir el
moho que se crea con la constante humedad. Este senador
debe ser compatible con el flido que se va a casar.
El depsito se disea para darle mantenimiento fcil al
82
Sistemas Hidrulicos
FILTROS Y COLADORES.
Los flidos hidrulicos se mantienen limpios en el
sistema principalmente con aparatos tales como filtros y
coladores. Los tapones magnticos (Fig. 5-3) tambin se
usan en algunos tanques para atrapar partculas de fierro o
Sistemas Hidrulicos
MATERIALES FILTRANTES.
Sistemas Hidrulicos
INTERCAMBIADORES DE CALOR
Ya que ningn sistema es 100 % perfecto y jams los
habr, el calor es un problema comn. Es por esto que
acostumbramos a pensar en enfriar cuando el flido debe
tener cierta temperatura. Es ms, llamaremos a los dos
intercambiadores de calor ilustrados aqu, enfriadores. Estos
estn diseados principalmente para enfriar el flido.
Sistemas Hidrulicos
ACTUADORES HIDRAULICOS
En este captulo se estudiar al elemento de salida o
actuador, que es por donde comienza realmente el diseo
del sistema. El tipo de trabajo a realizar y los requisitos de
potencia son los factores que determinan el tipo y tamao
de motor o cilindro que deber utilizarse. Slo despus de
haberse escogido al actuador y luego de determinar su
tamao, se puede seleccionar el resto de los componentes
del circuito, a fin de completar el sistema.
CILINDROS.
86
Sistemas Hidrulicos
LA CONSTRUCCION DE UN CILINDRO.
Las partes esenciales de un cilindro (Fig. 6-5) son la
camisa o tubo; el vstago y pistn; las tapas de los extremos
y los sellos adecuados. Las camisas son generalmente tubo
de acero sin costura, bruido a espejo en su parte interior.
El pistn, que normalmente es de hierro o acero fundido,
cuenta con sellos que reducen la fatiga entre l y las paredes
de la camisa. En aquellos casos en que se puede tolerar
cierta fuga, se utilizan anillos del pistn del mismo tipo que
los usados en aplicaciones automotrices. Para soportar
grandes cargas o porcentajes d ' e alimentacin muy bajos,
frecuentemente se usa un anillo T, o un anillo-0 con dos
anillos reforzadores en material resistente. Las entradas de
aceite del cilindro se encuentran en las tapas de los
extremos, que pueden ir directamente fijas al final de la
camisa, o afianzadas mediante tirantes y tuercas. El
empaque del vstago es del tipo de cartucho, en el que se
encuentran tanto el sello propiamente dicho, como el
empaque limpiador, a fin de facilitar su substitucin.
MONTAJES DE LOS CILINDROS.
Existen diversos montajes (Fig. 6-6) para los cilindros
los cuales proporcionan flexibilidad para sujetarlos.
Normalmente los extremos del vstago van roscados a fin
de poderlos acoplar directamente a la carga, o a manera de
poder aceptar una aleta, horquilla u otro dispositivo de
acoplamiento similar.
ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS.
A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe
especificarse su tamao y la presin a la que puede operar.
La mayor parte tiene un vstago de tamao estndar, an
cuando se pueden obtener vstagos intermedios o pesados.
El tamao del cilindro es el dimetro del pistn y la
longitud de la carrera. Tanto la velocidad del cilindro como
la fuerza de salida disponible y la presin requerida para
una carga determinada, son factores todos que dependen del
rea del pistn (el cuadrado del dimetro multiplicado por
0.7854). En la carrera de retroceso del pistn, se debe restar
el rea del vstago.
FORMULAS
CILINDROS.
PARA
APLICACION
DE
Sistemas Hidrulicos
88
La torsin se expresa
Sistemas Hidrulicos
( Pulg. Cub./rev )
231
Sistemas Hidrulicos
Sistemas Hidrulicos
91
Sistemas Hidrulicos
motor
(1
PM en
de pistones en lnea'?
Con un abastecimiento actual de 3 G
de
1 1.-
velo6
en
cuanto a presin ('ul es el efecto de
cidad de desplazamiento del vstago'?
un aumento en la carga de trabajo'?
3.-dimetro 1 2.
eficiente'@
POSICIONES LIMITADAS.
La mayora de las vlvulas direccionales industriales
tienen posiciones limitadas. Esto es, que controlan a donde
va el aceite al abrir y cerrar pasos en vlvulas de posiciones
definidas. Usted podr notar que los smbolos grficos para
una vlvula direccional tendrn un "sobre" separado
(cuadrado) para cada posicin fija, mostrando los pasos del
flujo en esa posicin.
VALVULAS CHECK.
Una vlvula check puede funcionar de dos maneras, de
control direccional o de presin. Sin embargo, en su forma
ms sencilla, la vlvula check no es ms que una vlvula
direccional de un paso (Fig. 7-1). Esta permite flujo libre en
una direccin y obstruye el paso en la otra direccin.
CONTROLES DIRECCIONALES
92
Sistemas Hidrulicos
SERIE 4C.
La figura 7-7 nos muestra la construccin de la vlvula
tipo "4C". El cabezal mvil de la vlvula check tiene el
resorte ligeramente cargado en contra del asiento el cual es
integral con una camisa que gua al pistn piloto. Un orificio
de presi6n piloto en la cubierta del extremo de la vlvula se
conecta a los pasos que terminan en la cabeza del pistn
piloto.
Las tres condiciones de operacin de la vlvula son
mostradas en la Figura 7-8. En los dibujos A y B no hay
presin piloto y su funcionamiento es igual al de la vlvula
check convencional. En el dibujo A, la presin en la cabeza
del cabezal mvil (entrada de la vlvula) ya abri el resorte
para abrir la vlvula y dejar pasar el flujo. En el dibujo B, la
presin es mayor en el lado del resorte del cabezal mvil y el
flujo de retorno est obstruido.
El dibujo C nos muestra cuando la presin piloto se aplica
a la cabeza del pistn piloto. La varilla empuja hacia afuera
de su asiento al cabezal mvil y deja que fluya el fluido de
regreso. La presin piloto requerida para desasentar al
cabezal mvil de este modo, debe ser mayor un 40 por ciento
a la presin que hay en la cmara de "salida".
93
Sistemas Hidrulicos
94
Sistemas Hidrulicos
VALVULA DE CUATRO-VIAS DE
TIPO CARRETE.
La vlvula de cuatro-vas de tipo carrete (Fig. 7-16) es
idntica a la vlvula de dos-vas en la Figura 7-15 excepto
por el maquinado en los espacios del carrete. El ancho del
espacio es reducido para descubrir el orificio "T" en las
posiciones extremas, y permite que pase el fluido de regreso
al tanque.
95
Sistemas Hidrulicos
SERIE DG4.
Las vlvulas de serie DG4 (Fig. 7-24), son vlvulas de
carrete deslizante construidas para operaciones de
solenoides directas. Las conexiones de los orificios se
hacen como subplacas permitiendo as que se puedan quitar
fcilmente del cuerpo de la vlvula, para darles servicio o
cambiarlas. Los solenoides son de contenido propio,
unidades de tipo-empuje, las cuales son atornilladas a los
extremos del cuerpo de la vlvula.
La mayora de stas vlvulas est clasificada en el
promedio de 10 a 20 gpm. Se hacen en tres-posiciones de
resorte-centrado y en dos posiciones de resorteposesionador o sin resorte. En la Figura 7-25 se muestran
las tres esquemticamente con sus smbolos grficos.
Las modificaciones que se pueden hacer a ste diseo,
incluyen un resorte-posesionador u operado por leva (Fig.
7-26) con un interruptor elctrico limitado, controlado por
los movimientos del carrete. as como tambin con varios
solenoides diferentes diseados para aplicaciones
especiales.
REGULADOR PILOTO.
Se puede incorporar un regulador piloto (Fig. 7-32) para
disminuir la travesa del carrete, para suavizar las reversas o
para dar un corto tiempo o un perodo de alojamiento antes de
invertir el actuador.
El efecto del funcionamiento de un regulador piloto es
como un medidor de salida de la restriccin de la vlvula.
Este permite flujo piloto libre para el extremo del carrete
principal, pero restringe el flujo de salida del extremo
opuesto, as invierte el flujo gradualmente y suaviza el
contacto del carrete cuando se cambia. Los orificios de
control son ajustables. Se logra flujo libre dentro con unas
vlvulas check.
Se puede conseguir el ensamble de un regulador piloto
para montarlo directo a las vlvulas DG3 DF3, o entre las
Sistemas Hidrulicos
VALVULAS DE DESACELERACION
Frecuentemente los cilindros hidrulicos tienen
amortiguadores preconstruidos para bajar la velocidad de
los pistones del cilindro en el extremo del extremo de su
travesa- Cuando es necesario desacelerar un cilindro en
alguna posicin intermedia, o bajarle la velocidad, o parar
un actuador rotatorio (motor) se requiere de una vlvula
externa.
La mayora de las vlvulas de desaceleracin son
vlvulas operadas con leva con carretes ahusados. Se usan
para disminuir gradualmente el flujo que va o viene de un
actuador para que paren o desaceleren suavemente- Una
vlvula "normalmente abierta" corta el flujo cuando su
mbolo es oprimido por una leva. Puede que se use para
bajar la velocidad de la cabeza de un cilindro de taladro en
una rpida travesa alimentadora, o para parar mesas de
ndice pesado o prensas muy grandes suavemente.
Algunas de las aplicaciones requieren una vlvula para
permitir flujo cuando son actuadas y para cerrar el flujo
cuando se suelta el mbolo. En este caso se usa una vlvula
"normalmente cerrada". Se usa frecuentemente este tipo de
vlvula para dar un ajuste de cierre interior en donde el flujo
puede ser dirigido a otra rama del circuito cuando el
actuador o carga alcanzan cierta posicin. Ambos tipos de
vlvulas la de "normalmente cerrada" y la de "normalmente
abierta" se pueden conseguir con vlvulas check integrales
para permitir que fluya libremente el flujo de regreso.
Sistemas Hidrulicos
APLICACIONES TIPICAS.
La figura 7-37 nos muestra una aplicacin tpica de una
vlvula desaceleradora. Aqu se usa para bajar la velocidad
de la cabeza de un cilindro de taladro, de un avance rpido,
a velocidad alimentadora a un punto dispuesto. El dibujo A
nos muestra un avance rpido con el flujo de salida del
cilindro pasando por la vlvula de desaceleracin sin
restriccin.
En el dibujo B podemos ver cuando el mbolo de la
vlvula es oprimido por una leva. El flujo de salida es
cortado en la vlvula de desaceleraci6n y debe pasar a
travs la vlvula de control de volumen, la cual ajusta la
velocidad del abastecimiento. El dibujo C, la vlvula
direccional ha sido reinvertida para regresar el cilindro. El
aceite que viene de la vlvula direccional pasa a travs de la
vlvula desaceleradora libremente a la vlvula check, est o
no oprimido el mbolo.
(dibujos)
CUESTIONARIO
1.Cul es la funcin de un control
direccional?
98
2..-
3.-
Sistemas Hidrulicos
99
Sistemas Hidrulicos
SERVO VALVULAS
100
Sistemas Hidrulicos
LA SERVO MECANICA.
La servo mecnica es esencialmente un amplificador de
fuerza usado para posesionar el control. Est ilustrada
esquemticamente en la Figura 8-1.