ITABIRA
ITABIRA
2016
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................
2 OBJETIVOS .............................................................................................................
2.1 Objetivo Geral ..........................................................................................................
2.2 Objetivos Especficos ..............................................................................................
3 REFERENCIAL TERICO ..................................................................................
4 PROCEDIMENTOS PARA DIMENSIONAMENTO.........................................
4.1 Dimensionamento de Eixos.....................................................................................
4.2 Dimensionamento de Eixos rvores.......................................................................
5 CONCLUSO..........................................................................................................
REFERNCIAS ......................................................................................................
5
7
7
7
8
10
7
7
12
13
1 INTRODUO
Levando em considerao a importncia da transmisso de movimento para os
projetos da Engenharia Mecnica, evidente que o assunto Eixos e Eixos-rvores essencial
para o funcionamento de toda o restante da estrutura projetada. Assim sendo, este trabalho
ser concebido reunindo informaes cruciais e facilitando o entendimento da matria.
Uma analogia interessante para introduzir o entendimento de eixos e rvores feita
com o corpo humano: assim como ns precisamos da nossa coluna vertebral para
conseguimos nos sustentar, as mquinas possuem eixos e rvores como sua coluna vertebral
para ter seu funcionamento. Os eixos e rvores so elementos mecnicos destinados a suportar
outros elementos de construo, transmitindo o movimento. Geralmente, esses elementos so
polias, engrenagens e rolamentos. A principal diferena entre eixo e eixo-rvore que, ao
contrrio do eixo, os eixos-rvores sofrem esforo de toro, isto , transmitem potncia.
Os eixos e rvores podem ter perfis lisos ou compostos, e tambm serem fixos ou
giratrios, sustentando os elementos da mquina que o contm. Nos casos em que os eixos so
fixos, os elementos que giram. Quando se trata de eixos-rvores giratrios, os eixos se
movimentam juntamente com seus elementos ou independentemente deles.
Geralmente, os eixos e eixos-rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, uma vez
que estes materiais possuem propriedades mecnicas adequadas para o tipo de esforo
exigido. O material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores, mas de
um modo geral, podemos dizer que em:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
fabricados em ao cromo-nquel;
Eixos para vages so fabricados em ao-mangans.
Eixos e Eixos-rvores para finalidades especficas podem ser fabricados em
cobre, alumnio ou lato.
3 REFERENCIAL TERICO
Fabricao de Eixos e Eixos-rvores:
Para a fabricao de Eixos e Eixos-rvores os materiais mais adequados so aos e
ligas de ao, pois estes apresentam como destaque propriedades mecnicas mais aprimoradas
em relao aos outros tipos de materiais.
Quando se trata de eixos-rvores com dimetro menor que 150mm, Melconiam (2009)
orienta que sejam torneados e trefilados a frio, alm de indicar os seguintes materiais:
Ao Carbono (DIN 1611)
Tenso de
COMPOSIO
DIN
(Teores mdios %)
St 42,11
St 50,11
St 60,11
St 70,11
(Teores mdios %)
20Mn
Cr 4
25Mo
Cr 4
50Cr
V4
Ruptura
N
)
m m2
C 0,25 Si 0,2 Mn 0,6
1025
500
C 0,35 Si 0,2 Mn 0,7
1035
600
C 0,45 Si 0,2 Mn 0,8
1045
700
C 0,50 Mn 0,8
1060
850
Ao Liga (DIN 17210)
Tenso de
COMPOSIO
DIN
ABNT
ABNT
Ruptura
(
N
)
m m2
Tenso de
Dureza
Escoamento
Brinell
N
)
mm2
230
270
300
350
e (
N
)
m m2
1200/1400
1400/1700
1700/1950
1950/2400
HB(
Tenso de
Dureza
Escoamento
Brinell
e (
N
)
mm2
HB(
N
)
m m2
4120
100
600
207
C 0,3 Mo 0,5
4130
1200
700
217
6150
1200
700
220
C 0,5 Si 0,3
Mn 0,9 Cr V 0,2
Tabela 1. Materiais indicados para eixos-rvores com d < 150mm (MELCONIAN, 2009, p. 243).
N
(flexo)
2
mm
N
(toro)
mm2
E ainda ressalta que para os demais aos, utiliza-se um coeficiente de segurana (k)
entre 5 e 7 para flexo, e entre 6 e 9 para toro, em relao tenso de escoamento do
material (MELCONIAN, 2009, p. 243).
Parmetros para Projetos de Eixos:
Abaixo uma tabela contendo as principais frmulas e suas variveis especificadas para
a realizao e entendimento do dimensionamento de um eixo:
Parmetro
Definio
Expresso
Tenso de
Esforo principal em
M
=
Z
Flexo (
Tenso
Admissvel (
adm
Fora
Tangencial (
Ft
um eixo.
fator combinado de
atua na transmisso
MKm
adm=
Z
[N.m]
Km : Fator tabelado
Z : Mdulo de
choque e fadiga
[N]
Z : Mdulo de
Tenso admissvel
modificada por um
Variveis
: Tenso de Flexo
2 Mt
do
d o : Dimetro primitivo
[mm]
Mt : Torque [Nmm]
Carga radial na
engrenagem movida
oriunda do
Carga Radial (
Fr )
acionamento do motor.
Reage na motora com
Fr =F T .tg
FT : fora tangencial
[N]
: ngulo de presso []
intensidade e sentido
contrrio.
Associa-se ao
M T : torque [Nmm]
movimento de
Torque ( M T )
rotao de um corpo
em razo de uma
M T=
30000 P
.
P : potncia [W]
n : rotao [RPM]
fora.
Fn = F 2T + F 2r
Carga
Resultante das
Resultante (
F
Fn = T
cos
Fn =
Fn )
Fr
sen
FT : fora tangencial
[N]
: ngulo de presso []
Tabela 1. Frmulas e definies matemticas sobre as variveis levadas em conta em
um dimensionamento de Eixo
Parmetros para Projetos de Eixos-rvores:
As definies abaixo so um compilado de Melconian (2009) e de Carvalho (1978):
Parmetro
Definio
Expresso
Variveis
FT : fora tangencial [N]
Fora
Tangencial
pelo movimento.
F
( T )
M T : torque [Nmm]
Carga responsvel
FT =
Atua na transmisso.
d o : dimetro primitivo
2MT P
=
do
vp
[mm]
P : potncia [W]
M T : torque [Nmm]
movimento de
Torque ( M T )
rotao de um corpo
M T=
P : potncia [W]
30000 P
.
n : rotao [RPM]
em razo de uma
Velocidade
Perifrica ( v p
)
fora.
Velocidade
instantnea do ponto
considerado no
d o : dimetro primitivo
. d o .n
60 . 1000
[mm]
movimento circular.
Carga Radial (
Fr )
Carga Resultante (
Fn )
Carga radial na
engrenagem
n : rotao [RPM]
Fr : carga radial [N]
Fr =F T .tg
: ngulo de presso []
Fn : carga
Fn = F + F
2
T
Fn =
FT
cos
2
r
resultante [N]
Fr : carga radial
[N]
FT : fora
Fn =
tangencial [N]
Fr
sen
: ngulo de
presso []
Originada pela
Fa : carga axial [N]
inclinao do ngulo
Esforo Axial (
Fa )
da hlice quando se
utilizam engrenagens
helicoidais, cnicas
Fa =FT . o
Momento Fletor em PV
Momento Fletor em PH
Momento
Se 0 < x < a:
Fletor no Plano
M A =0
M V =R AV . a
RVB=
F r . a+ F a . r o
( a+b)
M B =0
Vertical (PV)
Se x = a+b:
F . bF a . r o
R AV = r
( a+b)
Se 0 < x < a:
M A =0
M H =R AH . x
Fletor no Plano
RBH =
FT . a
(a+b)
R AH =
FT . b
(a+ b)
Horizontal (PH)
Fletor
Resultante (
MR )
Momento Ideal
( Mi )
Dimetros
=0
Momento
MV
=0
momento ideal no
dimensionamento.
M i= M 2r +
1 fadm
M
2 tadm T
b.Mi
fadm
Para eixo macio:
d 2,17
b=1
b=
(b)
Quando
1
d
1
D
vazada [mm]
fadm : tenso admissvel na flexo
( )
d
=0,5 b=1,065
D
[N/mm]
tadm : tenso admissvel na toro
[N/mm]
REFERNCIAS
MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas. 9. ed. Brasil: Erica, 2009.
CARVALHO, Jos Rodrigues de; MORAES, Paulo Luiz Jardim de. Orgos de Mquinas:
Dimensionamento. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Ltda, 1978.
ESSEL. Elementos de Mquinas: Aula 27 - Eixos e rvores. Cursos Profissionalizantes.
Disponvel em:
<http://www.essel.com.br/cursos/material/01/ElementosMaquinas/aula27.pdf>. Acesso em:
23 jun. 2016.