AUTO ELCTRICO

Interfase OBD II con LM327

Descripcin de una Interfase OBD II

El Sistema CAN Bus

Antes de continuar con la explicacin paso a
paso de la forma de realizar programas por
medio de comandos OBD, es necesario
rever qu es una red de rea controlada
para transmisin de datos en electrnica
automotor. En esta nota brindamos una des cripcin general, con el aporte de www.meca nicavirtual.org

Seleccin de Luis Horacio Rodrguez

Relacin General del Sistema

La aplicacin masiva de sistemas
electrnicos de control y regulacin
en el vehculo motorizado, como por
ejemplo:
Control del cambio
Control electrnico del motor o de
la bomba de inyeccin.
Sistema antibloqueo (ABS).
Sistema de traccin antideslizan te (ASR).
Control de estabilidad (ESP).
Regulacin del momento de
arrastre del motor (MSR).
Inmovilizador.
Ordenador de a bordo, etc.
Requieren una interconexin en
red de las diversas unidades de control. El intercambio de informaciones
entre los sistemas reduce la cantidad
de sensores y mejora el aprovecha-

miento de los sistemas individuales.

Las interfaces de los sistemas de
comunicacin desarrollados especialmente para vehculos motorizados, pueden subdividirse en dos
categoras:
Interfaces convencionales
Interfaces en serie como el CAN
(Controller Area Network).
Transmisin de datos conven cional: Se caracteriza por el hecho
de que a cada seal le esta asignada
una conduccin individual. Las seales binarias solamente pueden transmitirse mediante dos estados 0 o
1 (cdigo binario) (por ejemplo compresor de aire acondicionado conectado o desconectado). Mediante
relaciones de impulsos pueden transmitirse magnitudes variables continuamente (ejemplo: estado del sensor del pedal del acelerador). El
incremento del intercambio de datos

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entre los componentes electrnicos

en el vehculo motorizado, ya no
puede ser realizado razonablemente
con interfaces convencionales. La
complejidad de los mazos de cables
tan solo puede dominarse actualmente con gran esfuerzo y aumentan
cada vez mas las exigencias planteadas al intercambio de datos entre las
unidades de control, figura 1.
Transmisin de datos en serie
(CAN): Los problemas en el intercambio de datos a travs de interfaces convencionales, pueden resolverse mediante la aplicacin de sistemas bus (vas colectoras de datos),
por ejemplo CAN, un sistema bus
desarrollado especialmente para
vehculos motorizados. Bajo la condicin de que las unidades de control
electrnicas tengan un interfafase en
serie CAN.
Existen tres campos de aplicacin

El Sistema CAN Bus

Figura 1

esenciales para el sistema CAN en el

vehculo motorizado:
Acoplamiento de unidades de
control.
Electrnica de la carrocera y de
confort.
Comunicacin mvil.
Acoplamiento de Unidades
de Control
Tambin llamado a las aplicaciones que funcionan en tiempo real
como son las unidades de control del
motor, el control del cambio y la regulacin de la dinmica de marcha
(ESP), sirven para la regulacin del
movimiento del vehculo. Se caracterizan por unas velocidades de transmisin situadas entre 125 kBit/s y
1MBit/s (High-Speed-CAN).

Figura 2

Electrnica de Carrocera
y de Confort
Tambin llamado a las aplicaciones mltiplex que se emplea para el
control y la regulacin de componentes en el sector de la electrnica de
carrocera y confort, por ejemplo: la
regulacin del aire acondicionado, el
cierre centralizado y el ajuste del
asiento. Las velocidades de transmisin se sitan entre 10 kBit/s y 125
125 kBit/s (Low-speed-CAN).
Comunicacin Mvil
Las aplicaciones de comunicacin mvil comunican componentes
tales como el sistema de navegacin
GPS, el telfono, o los equipos de
audio con unidades centrales de indicacin y mando. El objetivo consiste
en unificar, en lo posible, las secuen-

cias de operacin, agrupar

informaciones de estado y
conseguir que la distraccin
del conductor sea mnima.
Las velocidades de transmisin de los datos se sitan
hasta los 125 kBit/s; no
obstante, sin ser posible la
transmisin directa de
datos de audio o vdeo.

Acoplamiento de
Unidades de Control
Se acoplan entre s sistemas
electrnicos como el control del
motor o de bomba de inyeccin, sistema antibloqueo ABS, sistema de
traccin antideslizante ASR o regulacin de la dinmica de marcha ESP,
control electrnico de cambio, etc.
Las unidades de control estn aqu
unidas como estaciones con igualdad
de derechos, mediante una estructura de bus lineal, figura 2. Esta estructura presenta la ventaja de que en
caso de fallar una estacin, el sistema bus contina estando plenamente
a disposicin de las dems estaciones. En comparacin con otras disposiciones lgicas (estructuras anulares o estructuras en estrella) se
reduce as esencialmente la probabilidad de un fallo total. En el caso de
estructuras anulares o en estrella, el
fallo de una estacin o de la unidad
central, conduce a un fallo total. Las
velocidades de transmisin tpicas
estn entre aproximadamente 125
kBit/s y 1Mbit/s (ejemplo: la unidad
de control del motor y la unidad de
control de bomba en la regulacin
electrnica diesel comunican entre
sa 500 kBit/s). Las velocidades de
transmisin deben ser tan altas para
poder garantizar el comportamiento
de tiempo real requerido.
Direccionamiento Referido
al Contenido
El sistema bus CAN no asigna
direcciones a las diversas estaciones, sino que asigna a cada mensa-

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Auto Elctrico
je un identificador fijo de 11 o 29
bits. Este identificador representa el
contenido del mensaje (ejemplo:
nmero de revoluciones del motor).
Una estacin emplea nicamente
aquellos datos cuyo identificador
correspondiente est almacenado en
la lista de mensajes a recibir. Todos
los dems datos se ignoran simplemente. El direccionamiento referido
al contenido hace posible enviar una
seal a varias estaciones, mandando
un sensor su seal, directamente o a
travs de una unidad de control, a la
red bus que la distribuye entonces
correspondientemente. Adems es
posible as realizar muchas variantes
de equipamiento, porque pueden
aadirse por ejemplo: estaciones adicionales a un sistema bus CAN ya
existente.
Prioridad: El identificador determina junto al contenido de datos
simultneamente la prioridad (preferencia) del mensaje al realizar la emisin. Una seal que vara rpidamente (ejemplo: el nmero de revoluciones del motor) debe transmitirse tambin con gran rapidez, y recibe por lo
tanto una prioridad mayor que una
seal que vara relativamente lenta
(ejemplo: temperatura del motor).

Figura 3

ampliado). De esta forma queda asegurado que el tiempo de espera

hasta la siguiente transmisin, posiblemente muy urgente, se mantenga
siempre corto.
El Data Frame consta de siete
campos sucesivos, tal como se
muestra en la figura 3:

identificador del mensaje y un bit de

control adicional. Durante la transmi sin de este campo, el emisor com prueba en cada bit si todava est
autorizado para emitir o si est emi tiendo otra estacin de mayor priori dad. El bit de control decide si el
mensaje se trata de un Data Frame
o de un Remote Frame.
Start of Frame: marca elco Control Field: contiene el cdi mienzo de un mensaje y sincroniza go sobre la cantidad de bytes de
todas las estaciones.
datos en el Data Field.
Arbitration Field: consta del
Data Field: dispone de un con -

Asignacin de bus: Cuando

est libre el bus puede comenzar
cualquier estacin a transmitir su
mensaje. Si comienzan a emitir
varias estaciones simultneamente,
se impone el mensaje de mayor prioridad, sin que se produzca una prdida de tiempo o de bit. Los emisores
con mensajes de menor prioridad se
convierten automticamente en
receptores y repiten su intento de
emisin, en cuanto est libre otra vez
el bus.
Formato de mensaje: Para la
transmisin en el bus se crea un
marco de datos (Data Frame), cuya
longitud abarca como mximo 130 bit
(formato estndar) o 150 bit (formato

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Figura 4

El Sistema CAN Bus

tenido de informacin entre 0 y 8
bytes. Un mensaje de longitud 0
puede emplearse para la sincroniza cin de procesos distribuidos.
CRC Field: contiene una pala bra de proteccin de marco para el
reconocimiento de posibles anomal as de transmisin producidas.
Ack Field: contiene una seal
de confirmacin de todos los recepto res que han recibido el mensaje sin
fallos.
End of Frame: marca el final
del mensaje.
La figura 4 muestra cmo se inter-

conectan los diferentes subsistemas

a travs de un sistema CAN.

Diagnstico integrado
El sistema bus CAN dispone de
una serie de mecanismos de control
para el reconocimiento de anomalas.
Pertenece aqu por ejemplo: la seal
de seguridad en el Data Frame y el
Monitoring, en la que cada emisor
recibe otra vez su propio mensaje,
pudiendo reconocer entonces posibles divergencias. Si una estacin
registra una anomala, emite enton-

Figura 5

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ces un flag de error, que detiene la

transmisin en curso. De esta forma
se impide que otras estaciones reciban el mensaje errneo. En caso de
una estacin defectuosa podra ocurrir, sin embargo, que todos los mensajes, es decir tambin los mensajes
sin errores, sean interrumpidos con
un flag de error. Para evitar esto, el
sistema bus CAN esta equipado con
un mecanismo que puede distinguir
entre anomalas ocasionales y anomalas permanentes y pueden localizar fallos de estacin. Esto se produce mediante una evaluacin estadstica de las situaciones de error.

Auto Elctrico
Estandarizacin
El sistema CAN fue estandarizado por la organizacin normativa
internacional ISO, para el intercambio de datos en vehculos motorizados:
Para aplicacin hasta 125 kBit/s,
como ISO 11 519-2.
Para aplicaciones superiores a
125 kBit/s como ISO 11 898.
De ms est decir que lo dado
hasta aqu es una breve introduccin
al tema como para que podamos
encarar el aprendizaje de programas
mediante comando OBD. Para
ampliar este tema puede recurrir a la
web: www.mecanicavirtual.org.

Ciclo PRACTICO de CONTROL

La Lnea de CAN bus ofrece
muchas ventajas con respecto a los
cableados tradicionales porque reduce CANTIDAD de CABLES en la instalacin y, adems, la diagnosis y
reparacin es ms fcil de hacer
teniendo bsicos conocimientos de
Electrnica Digital. Para la siguiente
explicacin, vea la figura 5.
La LNEA de CAN bus va a

EDITORIAL QUARK
S.R.L.
Propietaria de los derechos en castellano de la
publicacin mensual SABER ELECTRNICA
Herrera 761/763 Capital
Federal (1295) TEL.
(005411) 4301-8804

EDICION ARGENTINA
N 122 JUNIO 2010
Distribucin:
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap.

TRANSMITIR/RECIBIR secuencias
de datos (bits) a travs de DOS
CABLES enrollados o trenzados. De
esta manera se evitan interferencias
porque afectan por igual a las DOS
SEALES. Los Componentes van a
recibir alimentacin Elctrica
DIRECTAMENTE, y el cableado para
los SENSORES y ACTUADORES
estar junto a cada Componente,
reducindose los metros de Cable de
la Instalacin con mayor seguridad y
menos averas. La Instalacin
Elctrica de una VIVIENDA es algo
similar al CAN bus ya que del CONTADOR sale una Lnea General a la
que se conectan todos los consumos. Las instalaciones de los
COCHES comparndola con la
VIVIENDA sera similar a que cada
CONSUMO de una VIVIENDA tuviese su propio CABLEADO desde el
CONTADOR (supuesto absurdo y
obsoleto que existe en los
Coches). Podemos resumir el ciclo
en los siguientes pasos:

pero si las DOS Lneas estn DERIVADAS a MASA, ser cuando se

O B S E RVE un fallo en todo el
Sistema CAN bus...

PRIMER PASO; Informacin de

AVERA: Si las DOS Lneas del CAN
bus estn interrumpidas y queda
INCOMUNICADO un COMPONENTE Unidad de Actuacin (Mando
Puertas; Intermitentes; ABS, etc),
habr FALLO en ese Componente;

CUARTO PASO: De existir un

cortocircuito entre los Cables de las
DOS Lneas; la (H y la L), el Sistema
CAN bus pasa a trabajar como L
(Low) y con la seal (L) trabajando
con respecto a Masa, sin que se perciba fallo alguno.

(4301-4942) Interior: Distribuidora Bertrn S.A.C., Av. Vlez

Srsfield 1950 - Cap.Fed.
U r u g u a y:
RODE-SOL:
Ciudadela 1416 - Montevideo.
Impresin: Impresio nes B arracas . Cap .
Fed . B s. A s .

Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Jos Mara Nieves
Produccin
Jos Maria Nieves

SEGUNDO PASO: Se controlar

la CONTINUIDAD de los DOS cables
de la LNEA del CAN bus, porque si
el Cable H (High Valor ALTO) que
va a funcionar con Tensiones de
entre 2,7 a 5 Voltios est interrumpido derivado a Masa, el Sistema
CAN bus trabajar nicamente con
la Seal L (Low Valor BAJO) que
es de unos 0 a 2,2 Voltios con respecto a Masa y no se nota fallo.
TERCER PASO: En caso de
fallar la Lnea L (Low Valor BAJO
que es de 0 a 2,2V) porque se interrumpa o derive a Masa, el Sistema
CAN bus trabajar nicamente con
la Seal de la Lnea H (High Valor
ALTO) pero con respecto a Masa del
Coche, no notndose fallos en los
sistemas.

Staff
Teresa C. Jara
Olga Vargas
Luis Leguizamn
Alejandro Vallejo
Liliana Vallejo
Mariela Vallejo
Fabian Alejandro Nieves
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