UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA

INSTITUTO DE ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Análisis y diseño de elementos para un

torno

ACTIVIDAD PRÁCTICA

que se presenta como parte de los requisitos de la materia:

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQ́UINAS

Presentan:

Chaves Reyes Luisa Margarita

Hernández Solis Vicente
Mendez Rosas Ana Eli
Santiago Olivera Edgar Jovany

Huajuapan de León, Oaxaca, México, Junio de 2016

ÍNDICE iii

Índice
1. Introducción 1
1.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Aplicaciones del torno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Descripción del contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Marco Teórico 3
2.1. Sujetadores roscados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Engranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Elementos mecánicos flexibles: bandas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Ejes y sus componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Desarrollo 8
3.1. Bancada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Cabezal Fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Tren de engranaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.1. Bandas V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.2. Engranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4. Eje principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4. Conclusiones 11
iv Proyecto Final
Introducción 1

1. Introducción
1.1. Objetivo General
El objetivo general del presente proyecto consiste en el análisis, diseño e implementación
de elementos de máquinas como tornillos, uniones permanentes y no permanentes, engranes
rectos y helicoidales, ejes, elementos mecánicos flexibles como bandas con poleas. Estos ele-
mentos serán utilizados en la elaboración de un torno. Este sistema no será implementado
físicamente, por lo tanto sólo se modelará mediante el software SOLIDWORKS para apreciar
el resultado final.

1.2. Propuesta
El torno es una máquina con una gran cantidad de componentes y debido a su extensión
para este trabajo se propone estudiar solamente los elementos que se describen a continuación:

1. Bancada:
Sirve de soporte para el resto de los componentes del torno, debido a esto debe tener
una gran resistencia para soportar la gran carga de éstos, también debe ser resistente a
la hora del maquinado soportando las vibraciones y debe evitarse el deterioro a corto
plazo de su superficie provocado por los líquidos con los que está en contacto.
Para cumplir con estos requerimientos la bancada debe tener las dimensiones adecuadas
que permitan soportar las fuerzas y esfuerzos que se originan durante el trabajo sin
experimentar alguna deformación apreciable, aún en los casos más desfavorables.
2. Cabezal fijo:
Este sistema contiene los componentes principales que hacen funcionar al torno. Esta
parte del torno está fijada a la bancada por medio de tornillos.
3. Tren de engranaje:
Este elemento proporciona las distintas velocidades en el torno. El tren adquiere el
movimiento desde el motor evitando un cambio brusco al parar o invertir el sentido
de la marcha. La potencia al transmitir es más directa, pues se evitan pérdidas por
deslizamiento de correas. Otra disposición muy frecuente es la colocación de una caja o
cambio, situada en la base del torno desde donde se transmite el movimiento hasta el
cabezal por medio de correas. El eje principal queda descargado de tensiones, haciendo
que la polea apoye en soportes adecuados. Debido al trabajo que realizan los engranes
se deberá utilizar un material resistente para que no se presente ninguna falla en el
sistema, además hay que verificar el correcto acoplamiento entre todos los componentes.
Será necesario utilizar diferentes tipos de engranes para un buen desempeño.
4. Eje principal:
Es el componente que más ezfuerzos realiza durante el maquinado, debe ser robusto y
estar perfectamente guiado por los rodamientos para evitar desviaciones y vibraciones.
Este eje suele ser hueco para facilitar el trabajo en barras largas. En la parte anterior
lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de
2 Proyecto Final

apoyo a las piezas que se han de tornear entre puntos. En el mismo extremo, y por su
parte exterior, debe llevar un sistema para colocar un plato porta piezas.

1.3. Aplicaciones del torno

Algunas de las aplicaciones más comunes del torno se detallan a continuación:
1. Cilindrado: Tanto en su variante de exteriores como en la de interiores, la situaciń
más frecuente en la operación de cilindrado es la de modificar (reducir en exteriores
e incrementar en interiores) el diámetro de una pieza. El movimiento de avance de la
herramienta es paralelo al eje Z.
2. Refrentado: La operación de refrentado permite la obtención de una superficie plana
perpendicular al eje de rotación de la pieza. El movimiento de avance es, por tanto,
transversal, es decir, perpendicular al eje Z y paralelo al eje X. A diferencia del cilindrado,
el refrentado, en el supuesto de realizarse a velocidad de rotación constante, no presenta
una velocidad de corte constante, siendo ésta mayor a medida que la herramienta se
aleja del eje de rotación. Por esta misma razón, en el refrentado tampoco es constante
la potencia de corte, alcanzándose el valor máximo de ésta en el punto de contacto
pieza-herramienta más alejado del eje de rotación.
3. Roscado: La operación de roscado, tanto en interiores como exteriores, no es más que
un caso particular de la operación de cilindrado en lo referente a su cinemática, variando
respecto a aquélla las condiciones de corte y la geometría de la herramienta.El número
de pasadas a realizar, suele ser elevado si se compara con una operación de cilindrado
equivalente, debido a la limitación del espesor de viruta indeformada en cada una de las
pasadas, a fin de obtener una geometría aceptable en la rosca.
4. Ranurado: El ranurado puede considerarse como una variante del refrentado, aunque
se realiza con una herramienta especial, unas condiciones de corte diferentes y en una
posición de la generatriz que no está situada en el extremo de la pieza tal y como sucede
en el refrentado.
5. Taladrado: Aunque no se trata de una operación específica del torno, y de hecho exis-
ten máquinas-herramienta específicas para taladrar, el torno permite la realización de
taladros coaxiales al eje de rotación de la pieza. Para ello se sitúa una broca en el ex-
tremo del contrapunto y se desplaza éste con el movimiento de avance hasta conseguir
el taladro.
6. Moleteado: El moleteado no es una operación de mecanizado propiamente dicha, puesto
que no elimina material de la preforma. Se utiliza para marcar con una geometría estriada
alguna de las superficies de revolución de la pieza, a fin de facilitar su amarre manual,
impidiendo que ésta resbale en el contacto con la mano por efecto del sudor o la grasa
depositada sobre la superficie.

1.4. Descripción del contenido

Marco Teórico 3

2. Marco Teórico
En esta sección se presentan las normas y definiciones de los elementos de máquinas uti-
lizados para la realización de este trabajo, además se muestran las ecuaciones necesarias;
todos los datos y métodos fueron tomados del libro de Shigley. Para el diseño adecuado
se han tomado también las tablas del mismo libro que contienen las propiedades que se
requieren en dichas ecuaciones.

2.1. Sujetadores roscados

Los métodos típicos para sujetar o unir partes usan dispositivos tales como pernos,
tuercas, pasadores, cuñas, remaches, soldaduras y adhesivos.Sin duda, el tornillo de
rosca helicoidal fue un invento mecánico muy importante. Es la base de los tornillos
de potencia, que cambian de movimiento angular a movimiento lineal para transmitir
potencia o desarrollar grandes fuerzas (prensas, gatos, etc.), y de los sujetadores roscados,
que son un elemento fundamental en las uniones no permanentes.
La terminología de las roscas de tornillo, que se ilustran en la figura 1, se explica de la
manera siguiente:

El paso es la distancia entre dos cuerdas adya-

centes, medida en forma paralela al eje de la
rosca. El paso en unidades inglesas es el recí-
proco del número de cuerdas por pulgada N.
El diámetro mayor d es el diámetro más gran-
de de una rosca de tornillo.
El diámetro menor (o raíz) d es el diámetro
más pequeño de una rosca de tornillo.
El diámetro de paso d es un diámetro teórico Figura 1: Terminología de roscas de
entre los diámetros mayor y menor. tornillo.

Ahora se muestran todas las ecuaciones para sujetadores roscados.

Donde:

 2d + 1
para L ≤ 6 A = área de esfuerzo sometida a tensión
4
L = (1) l = longitud de la parte roscada de aga-

2d + 1
para L > 6 rre
4
A = área del diámetro mayor del sujeta-
AE A E dor
k = k = (2) l = longitud de la parte sin rosca en aga-
l l
rre
A AE
K = (3)
A l +A l
4 Proyecto Final

P = parte de P tomada por el perno

0,5774πEd P = parte de P tomada por los elemen-
k= (4) tos
(1,155t + D − d)(D + d)
ln F = carga resultante en el perno
(1,155t + D + d)(D − d) F = carga resultante en los elementos
C = fracción de P soportada por el perno
0,5574πEd 1 − C = fracción de P que soportan los
k =   (5)
0,5774l + 0,5d elementos
2ln 5
0,5774l + 2,5d
CP F
P P σ = + (13)
δ= y δ= (6) A A
K K
S A −F
k n= (14)
P =P (7) CP
k

kP F
P = = CP (8) n = (15)
k +k P (1 − C)

P = P − P = (1 − C)P (9)

 0,75F no permanente
F =
0,90F permanente

k
C= (10) (16)
k +k

F = CP + F F <0 (11)
F =AS S resistencia de prueba
(17)

F = (1 − C)P − F F <0 (12) F −F CP

σ = = (18)
2A 2A
Donde:
F = precarga CP F
P = carga externa de tensión σ = + (19)
2A A

S S
+ = 1 Goodman (20)
S S

 2
S S
+ = 1 Gerber (21)
S S

 2  2
S S
+ = 1 ASME (22)
S S
Marco Teórico 5

S (S − σ )
S = Goodman (23)
S +S

1 h p 2 i
S = S S + 4S (S + σ ) − S 2 − 2σ S (24)
2S

S  p
2 2 2

S = 2 S S +S −σ −σS (25)
S + S2

S =S +σ (26)

Cuando use las relaciones de esta sección, asegúrese de utilizar K tanto para σ como
para σ . De otra forma, la pendiente de la línea de carga no permanecerá 1 a 1.

S
n = (27)
σ F ≤ (1 − C)S A (30)

2S (S A − F )
n = (28)
CP (S + S )
2S S A S
n = (29) n = (31)
P (S + S ) σ +σ

2.2. Engranes

Los engranes rectos, que se ilustran en la figura

2, tienen dientes paralelos al eje de rotación y
se emplean para transmitir movimiento de un
eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el
engrane recto es el más sencillo. Figura 2: Engranes rectos.
6 Proyecto Final

Los engranes helicoidales, que se muestran en

la figura 3, poseen dientes inclinados con res-
pecto al eje de rotación, y se utilizan para las
mismas aplicaciones que los engranes rectos y,
cuando se utilizan en esta forma, no son tan
ruidosos, debido al engranado más gradual de
los dientes durante el acoplamiento. Asimismo,
el diente inclinado desarrolla cargas de empuje
y pares de flexión que no están presentes en los
engranes rectos. En ocasiones, los engranes he-
licoidales se usan para transmitir movimiento
entre ejes no paralelos. Figura 3: Engranes helicoidales.

Los engranes cónicos, como los de la figura 4,

que presentan dientes formados en superficies
cónicas, se emplean sobre todo para transmitir
movimiento entre ejes que se intersecan. En la
figura se exhiben en realidad engranes cónicos
de dientes rectos. Figura 4: Engranes cónicos.

El tornillo sinfín o de gusano, que se muestra

en la figura 5, representa el cuarto tipo de en-
grane básico. Como se indica, el gusano se pa-
rece a un tornillo. El sentido de rotación del
gusano, también llamado corona de tornillo sin-
fín, depende del sentido de rotación del tornillo
sinfín y de que los dientes de gusano se hayan
cortado a la derecha o a la izquierda. Los en-
granajes de tornillo sinfín también se hacen de
manera que los dientes de uno o de ambos ele-
mentos se envuelvan de manera parcial alrede-
dor del otro. Figura 5: Tornillo sinfín.
Marco Teórico 7

2.3. Elementos mecánicos flexibles: bandas

Los elementos de máquinas elásticos o flexibles como bandas, cables, cadenas y otros
similares se emplean en los sistemas de transporte y para transmitir potencia a distancias
comparativamente largas. Con frecuencia estos elementos se usan como reemplazos de
engranes, ejes, cojinetes y otros dispositivos de transmisión de potencia relativamente
rígidos. En muchos casos su empleo simplifica el diseño de una máquina y reduce en
gran medida el costo.
Además, puesto que estos elementos son elásticos y suelen ser bastante largos, tienen
una función importante en la absorción de cargas de impacto y en el amortiguamiento
y aislamiento de los efectos de las vibraciones, lo que es una ventaja importante para la
vida de la máquina.

Figura 6: Geometría de bandas planas.

2.4. Ejes y sus componentes

8 Proyecto Final

3. Desarrollo
Esta sección muestra los análisis y resultados que se obtuvieron para cada elemento
del torno a estudiar, posteriormente se muestra el diseño en solidworks con el cual se
muestra el funcionamiento adecuado de cada parte y además del sistema completo.

3.1. Bancada

3.2. Cabezal Fijo

3.3. Tren de engranaje

El tren de engranaje completo está formado por tres poleas y siete engranes que mantie-
nen relaciones adecuadas con el piñon principal que obtiene su movimiento directamente
del motor eléctrico.

3.3.1. Bandas V

El torno que se diseña cuenta con dos poleas y una banda tipo V, este mecanismo es el
que transmite la potencia del motor directamente al tren de engranajes que realiza las
operaciones necesarias para el maquinado.
Se han elegido las siguientes características:
a) Potencia del motor: 2 HP
b) Velocidad del motor: 1160 rpm
c) Velocidad de salida: 700 - 720 rpm
d) Servicio: 8 hrs/dia
Ahora se muestran los pasos que se siguieron para la determinación de la banda tipo V.
a) Potencia de diseño:
P = F SP = 1,2(2HP ) = 2,4HP (32)
b) Relación de velocidades:
n1 1160rpm
R= = = 1,63 (33)
n2 710rpm
c) Diámetros de las poleas. Se elige directamente d1 = 3,6in que es medida estándar:
d2 = Rd1 = 1,63(3,6in) = 5,86in (34)
Se elige medida estandar para d2 , quedando finalmente como: d2 = 5,95in. La
velocidad real de salida es:
d1 3,6in
n2 = n1 = 1160rpm = 701,84rpm (35)
d2 5,95in
Desarrollo 9

d ) Velocidad de la banda:
πd1 n1 π(3,6in)(1160rpm ft
V = = = 1093,27 (36)
12 12 min
e) Potencia nominal de la banda:
P = 3,5HP (37)
f ) Distancia entre centros: Esta distancia debe estar entre 5,95in < C < 28,65. Se
elige C = 10in.
g) Longitud de la banda:
(d2− d1 )2 (5,95 − 3,6)2
L = 2C+1,57(d2 +d1 )+ = 2(10)+1,57(5,95+3,6)+ = 35,13in
4C 4(10)
(38)
Se elige un tamaño estándar: L = 35.5 in.
h) Distancia entre centros real:
B = 4L − 6,28(d2 + d1 ) = 4(35,5) − 6,28(5,95 + 3,6) = 82,026 (39)
p p
B + B 2 − 32(d2 − d1 )2 82,026 + 82,0262 − 32(5,95 − 3,6)2
C= = = 10,185in
16 16
(40)
i ) Ángulo de contacto:
   
−1 d2 − d1 −1 5,95 − 3,6
θ1 = 180 − 2sen = 180 − 2sen = 166,75 (41)
2C 2(10,185)
j ) Factores de corrección: C = 0,96 y C = 0,88
k ) Potencia nominal corregida:
P = C C P = 0,96(0,88)(3,5HP ) = 2,95HP (42)
l ) Número de bandas:
P 2,4HP
N= = = 0,81 (43)
P 2,95
Se elige N = 1bandas
Resumen:
a) Entrada: motor eléctrico, 2 HP a 1160 rpm
b) Factor de servicio: 1.2
c) Potencia de diseño: 2.4 HP
d) Banda: sección 3V, 35.5 in de longitud, 1 banda
e) Poleas: motriz, 3.6 in diámetro de paso, 1 ranura 3V; conducida, 5.95 in diámetro
de paso, 1 ranura 3V
f ) Velocidad real de salida: 701.84 rpm
g) Distancia entre centros: 10.185 in
10 Proyecto Final

3.3.2. Engranes

La relación de engranes mostrada en la figura contempla cuatro acoplamientos distintos

entre cada engrane, el primero de ellos es a partir del engrane M el cual actúa como
piñon para generar una relación con el engrane B corona. Este engrane a su vez estable
una relación estrecha con el engrane A con el cual comparte el mismo eje. Tomando en
cuenta esta consideración se analiza el segundo acoplamiento que se da entre el engrane
A que ahora actua como piñon y el engrane C como corona, este a su vez como en el
primer caso establece una relación con el engrane D con el cual comparte su eje.
Este engrane D junto con el engrane F establecen el tercer acoplamiento, donde D actúa
como piñon y F como corona. Al igual que en los casos anteriores F contempla una
relación con el engrane E que al actuar como piñon genera el cuarto acoplamiento en
función del engrane corona C.
Cada uno de estos acoplamientos y relaciones son analizados a partir de propuestas
generadas para nuestro diseño consiguiendo resultados imprecisos, lo que nos lleva a un
proceso de iteraciones concurrentes hasta obtener el mejor diseño.

3.4. Eje principal

Conclusiones 11

4. Conclusiones
Chaves Reyes Luisa Margarita Con base a lo realizado yo concluyo que.....etc

Hernández Solis Vicente

Mendez Rosas Ana Eli

Santiago Olivera Edgar Jovany