SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
PROGRAMA SINTTICO
UNIDAD ACADMICA:
CARRERA:
ASIGNATURA:
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear proyectos de aplicaciones prcticas en diferentes reas de la ingeniera, mediante la
seleccin apropiada de sensores, circuitos de acondicionamiento y actuadores; dependiendo de la situacin en
particular.
CONTENIDO SINTTICO:
I.
II.
III.
IV.
METODOLOGA:
Presentacin conceptual de los temas por parte del profesor utilizando diferentes medios (pizarrn, acetatos,
can, multimedios y los ambientes virtuales de aprendizaje).
Planteamiento y desarrollo de ejemplos y aplicaciones por parte del profesor as como participacin de parte de
los alumnos con supervisin del profesor.
Bsqueda de informacin del tema por parte de los alumnos en la bibliografa y otras fuentes, asesorado por el
profesor.
Realizacin de proyectos individuales y grupales para las reas de binica, mecatrnica y telemtica.
Utilizacin de las TICs con que cuenta el instituto como medios virtuales.
Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de tareas, proyectos y prcticas de laboratorio por parte de
los alumnos, con el fin de comprobar los temas investigados y vistos en clase.
Utilizacin de los simuladores elctricos, electrnicos, neumticos, electro-neumticos, hidrulicos y electrohidrulicos, por parte de los alumnos, con asesoramiento del profesor.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
La evaluacin distribuida a lo largo del semestre se realizar a travs de: exmenes departamentales, diseo y
desarrollo de uno o ms proyectos, desarrollo de las prcticas de laboratorio, tareas individuales y/o grupales.
BIBLIOGRAFA:
1. Chapman S., Mquinas Elctricas, Ed. Mc Graw Hill, 3a Ed. 2003, Mxico 1988, ISBN: 968422-149-5.
2. Coughlin R., Driscoll F., Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales, Ed.
Pearson, 5a Ed., Mxico 1999, ISBN: 970-17-0267-0
3. Figliola R., Bearley D., Theory and Design for Mechanical Measurements, Ed. John Wiley &
Sons, 4th Ed. United States of America 2005, ISBN: 0-471-00089-2.
4. Kokernak R., Fluid Power Technology, Ed. Prentice Hall, 2nd Ed. United States of America
1998, ISBN:0-13-912487-X.
5. Pllas Ramn, Sensores y Acondicionadores de Seal, Ed. Alfaomega-Marcombo, 4a
Edicin, Mxico 2007, ISBN: 970-15-1231-6.
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS/SEMANA/TEORA:
HRS/SEMANA/PRCTICA:
2.0
2.0
HRS/SEMESTRE/TEORA:
HRS/SEMESTRE/PRCTICA:
30.0
30.0
HRS/TOTALES:
60.0
CLAVE: TCSEAC0529
HOJA: 3
DE
13
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
En la industria moderna, el control de procesos y de robots es un rea importante de la ingeniera que se
encuentra en constante evolucin. Para obtener resultados ptimos y eficientes, es necesario utilizar
tecnologa de vanguardia y tcnicas de diseo de sistemas de control adecuadas. El curso de Control II
proporciona las bases cognoscitivas para que el alumno afronte situaciones de anlisis y diseo de
sistemas de control en los que se utilice una computadora y sea necesario el empleo de tcnicas
modernas de control.
Entre las asignaturas antecedentes se encuentran las Matemticas (con temas como son las ecuaciones
diferenciales, transformada de Laplace y operaciones con matrices), Modelado y Simulacin y Control I
(Teora del control analgico).
Asignaturas Colaterales: Dinmica, en esta asignatura se estudias de manera profunda los mtodos de
modelacin matemtica de sistemas dinmicos, proporcionando los modelos que se utilizan para la
aplicacin de los diferentes esquemas de control
Las asignaturas consecuentes son Mecatrnica VIII (diseo y construccin de dispositivos mecatrnicos),
Mecatrnica IX (robtica II) y Mecatrnica X (sistemas de manufacturas.
En la enseanza de este curso se utilizarn las tcnicas modernas de simulacin por computadora.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear proyectos de aplicaciones prcticas en diferentes reas de la ingeniera, mediante la
seleccin apropiada de sensores, circuitos de acondicionamiento y actuadores; dependiendo de la
situacin en particular.
No. UNIDAD I
HOJA: 4 DE 13
CLAVE: TCSEAC0529
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
HORAS
T E M AS
2.0
EC
CLAVE BIBLIOGRFICA
2.0
1B, 2C,
3C, 4C,
5C, 6C, 7C
2.0
0.0
2.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin de los temas por parte del profesor usando pizarrn, acetatos, rotafolio, can y multimedios.
Presentacin de ejemplos y aplicaciones por parte del profesor y participacin activa de parte de los alumnos.
Investigacin de los temas por parte de los alumnos en la bibliografa y otras fuentes, as como el uso de
simuladores y de las TICs, con asesoramiento del profesor.
Desarrollo de las prcticas de laboratorio bajo la supervisin y coordinacin del profesor.
Presentacin e inicio del desarrollo de los proyecto de las reas de binica, mecatrnica y telemtica,
involucrando los conocimientos de las asignaturas del semestre.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de esta unidad ( y parte de la siguiente) ser evaluado dentro del primer departamental, a travs de
la realizacin del proyecto (25%), las prcticas de laboratorio (25%), el examen (25%) y las tareas para entregar
(25%).
No. UNIDAD II
HOJA: 5 DE 13
CLAVE: TCSEAC0529
NOMBRE:
Actuadores
T E M AS
TEMA
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
Motores de CD.
Principio de operacin (concepto de una mquina
elctrica) y clasificacin de motores de CD (imn
permanente, devanados, con y sin escobillas).
Caractersticas mecnicas y elctricas de los motores
de CD (V, I, potencia, torque, vel, etc.),
consideraciones en la seleccin y aplicaciones en
control de velocidad y sentido de giro.
Moto-reductores y servomotores.
Motores a pasos.
Principio de operacin y clasificacin de los motores a
pasos.
Caractersticas mecnicas y elctricas de los motores
de CD (V, I, potencia, par, velocidad, etc.), seleccin
de los motores a pasos y sus aplicaciones en el
control de velocidad y sentido de giro.
Motores de CA.
Principio de operacin y clasificacin de los motores
de CA (sin escobillas, monofsicos, bifsicos,
trifsicos, jaula de ardilla, universal, sncronos, etc.).
Uso de los diagramas ladder y aplicaciones con
contactores en el control de velocidad y sentido de
giro
HORAS
EC
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
CLAVE BIBLIOGRFICA
ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin de los temas por parte del profesor usando pizarrn, acetatos, rotafolio, can y multimedios.
Presentacin de ejemplos y aplicaciones por parte del profesor y participacin activa de parte de los
alumnos.
Investigacin de los temas por parte de los alumnos en la bibliografa y otras fuentes, as como el uso de
simuladores (elctricos, electrnicos, neumticos, electro-neumticos, hidrulicos y electro-hidrulicos) y
de las TICs, con asesoramiento del profesor.
Desarrollo de las prcticas de laboratorio bajo la supervisin y coordinacin del profesor para comprobar
los conceptos vistos en clase.
Realizacin de proyectos individuales y grupales para las reas de binica, mecatrnica y telemtica,
involucrando los conocimientos de las asignaturas del semestre.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Los temas 2.1 a 2.3 y parte del 2.6 (y la unidad anterior) sern evaluados dentro del primer departamental, a
travs de la realizacin del proyecto (25%), las prcticas de laboratorio (25%), el examen (25%) y las tareas para
entregar (25%).
No. UNIDAD II
No.
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.6.1
NOMBRE:
Actuadores (Continuacin)
HORAS
T E M AS
TEMA
HOJA: 6 DE 13
CLAVE: TCSEAC0529
Actuadores neumticos.
Smbolos neumticos, conceptos tericos y prcticos
de los componentes neumticos.
Sistemas y ciclos neumticos y electro-neumticos
con diagramas y aplicaciones
Actuadores hidrulicos.
Smbolos hidrulicos, conceptos tericos y prcticos
de los componentes hidrulicos.
Sistemas y ciclos hidrulicos y electro hidrulicos con
diagramas y aplicaciones.
EC
2.0
4.0
2.0
2.0
4.0
2.0
Otros actuadores.
Relevadores, solenoides, electrovlvulas, resistencias
de potencia, electroimanes, alambre muscular,
pistones elctricos, motores a gasolina, diesel y gas, y
generadores o alternadores.
2.0
Subtotal:
12
CLAVE BIBLIOGRFICA
2.0
14
12
ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin de los temas por parte del profesor usando pizarrn, acetatos, rotafolio, can y multimedios.
Presentacin de ejemplos y aplicaciones por parte del profesor y participacin activa de parte de los
alumnos.
Investigacin de los temas por parte de los alumnos en la bibliografa y otras fuentes, as como el uso de
simuladores (elctricos, electrnicos, neumticos, electro neumticos, hidrulicos y electro hidrulicos) y
de las TICs, con asesoramiento del profesor.
Desarrollo de las prcticas de laboratorio bajo la supervisin y coordinacin del profesor para comprobar
los conceptos vistos en clase.
Realizacin de proyectos individuales y grupales para las reas de binica, mecatrnica y telemtica,
involucrando los conocimientos de las asignaturas del semestre.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Los temas 2.4 a 2.6, 4.1 a 4.2 y la unidad 3 sern evaluados dentro del segundo departamental, a travs de la
realizacin del proyecto (25%), las prcticas de laboratorio (25%), el examen (25%) y las tareas para entregar
(25%)..
HOJA: 7 DE 13
CLAVE: TCSEAC0529
EC
Acondicionadores de seal
Caractersticas generales.
Utilizacin de los puentes para la obtencin
de seal.
Amplificadores discretos y circuitos integrados
(de propsito general y especfico), tanto en
modo comn como en modo diferencial.
Linealizacin de la seal con modelos
matemticos y elctricos.
Manipulacin de la informacin. Telemetra,
telemando, transmisin-recepcin (RF, IR,
serie, paralelo, analgica, digital, etc.).
4.0
0.0
4.0
Subtotal:
4.0
TEMA
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
HORAS
T E M AS
CLAVE BIBLIOGRFICA
0.0
4.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin de los temas por parte del profesor usando pizarrn, acetatos, rotafolio, can y multimedios.
Participacin de los alumnos en el desarrollo de ejemplos y aplicaciones presentados por el profesor.
Desarrollo de circuitos en base a la investigacin de los temas por parte de los alumnos junto con la
simulacin (elctrica-electrnica), asesorados por el profesor con el uso de las TICs.
Desarrollo de las prcticas de laboratorio bajo la supervisin y coordinacin del profesor para comprobar
los temas y diseos vistos en clase.
Continan realizando sus proyectos individuales y grupales para las reas de binica, mecatrnica y
telemtica, involucrando los conocimientos de las asignaturas del semestre.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Los temas 2.4 a 2.6, 4.1 a 4.2 y la unidad 3 sern evaluados dentro del segundo departamental, a travs de la
realizacin del proyecto (25%), las prcticas de laboratorio (25%), el examen (25%) y las tareas para entregar
(25%).
No. UNIDAD IV
HOJA: 8 DE 13
CLAVE: TCSEAC0529
NOMBRE:
Sensores.
T E M AS
TEMA
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.4
4.4.1
4.4.2
Sensores pticos.
Caractersticas y propiedades de la luz, fotometra,
fuentes luminosas.
Sensores y detectores de luz visible y no visible
(clulas fotovolticas, fotodiodo, fototransitor, etc.) y
sus aplicaciones.
Sensores de Temperatura.
Tipos y caractersticas de los sensores de
temperatura (termistor, termopar, circuitos integrados).
Aplicaciones.
Sensores de posicin y desplazamiento.
Uso del potencimetro (ventajas y desventajas),
sensor inductivo, sensor capacitivo, sensor magntico
(reed switch, efecto Hall), LVDT, interruptor de lmite,
sensores analgicos y digitales. Aplicaciones.
Sensores de deformacin.
Definicin de los tipos de galgas (metlicas, de
semiconductor y piezo resistivas) y las magnitudes
fsicas tiles, caractersticas (sensibilidad, esfuerzo,
etc.), efectos de compensacin (por temperatura y por
esfuerzo transversal). Circuitos tpicos.
Celda de carga, mtodos de medicin y aplicaciones.
Subtotal:
HORAS
EC
1.0
2.0
1.0
1.5
2.0
1.5
CLAVE BIBLIOGRFICA
4.0
1.0
1.5
2.0
1.5
5.0
10
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Presentacin de los temas y ejemplos de aplicacin por parte del profesor usando pizarrn, acetatos,
rotafolio, can y multimedios.
Participacin de los alumnos en el desarrollo de ejemplos y aplicaciones presentados por el profesor.
Diseo de circuitos en base a la investigacin de los temas por parte de los alumnos junto con la
simulacin (elctrica-electrnica), asesorados por el profesor con el uso de las TICs.
Construccin y prueba de los circuitos de las prcticas de laboratorio bajo la supervisin y coordinacin
del profesor para corroborar el funcionamiento de los sensores y actuadores.
Realizacin de los proyectos individuales y grupales para las reas de binica, mecatrnica y telemtica,
involucrando los conocimientos de las asignaturas del semestre.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Los temas 4.3 a 4.8 sern evaluados dentro del tercer departamental, a travs de la realizacin del proyecto
(25%), las prcticas de laboratorio (25%), el examen (25%) y las tareas para entregar (25%)
No. UNIDAD IV
No.
4.5
4.5.1
4.6
4.6.1
4.7
4.7.1
4.8
4.8.1
NOMBRE:
Sensores. (Continuacin)
T E M AS
TEMA
HOJA: 9 DE 13
CLAVE: TCSEAC0529
HORAS
1.0
EC
CLAVE BIBLIOGRFICA
1.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1B, 2C, 3C, 4C, 5C, 6C, 7C,
19C, 22C
2.0
2.0
2.0
12
16
12
ESTRATEGIA DIDCTICA
Presentacin de los temas y ejemplos de aplicacin por parte del profesor usando pizarrn, acetatos,
rotafolio, can y multimedios.
Participacin de los alumnos en el desarrollo de ejemplos y aplicaciones presentados por el profesor.
Diseo de circuitos en base a la investigacin de los temas por parte de los alumnos junto con la
simulacin (elctrica-electrnica), asesorados por el profesor con el uso de las TICs.
Construccin y prueba de los circuitos de las prcticas de laboratorio bajo la supervisin y coordinacin
del profesor para corroborar el funcionamiento de los sensores y actuadores.
Realizacin de los proyectos individuales y grupales para las reas de binica, mecatrnica y telemtica,
involucrando los conocimientos de las asignaturas del semestre.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Los temas 4.3 a 4.8 sern evaluados dentro del tercer departamental, a travs de la realizacin del proyecto
(25%), las prcticas de laboratorio (25%), el examen (25%) y las tareas para entregar (25%).
CLAVE: TCSEAC0529
HOJA: 10 DE 13
RELACIN DE PRCTICAS
PRACT.
No.
NOMBRE DE LA PRCTICA
UNIDAD
DURACIN
LUGAR DE
REALIZACIN
Motores de CD y motoreductores.
II
Laboratorio de
Motores a pasos.
II
neumtica y control
Motores de CA.
II
de procesos
Actuadores Neumticos.
II
Actuadores Hidrulicos.
II
IV
infrarrojos.
7
Sensores de temperatura.
IV
IV
Laboratorio de
IV
electrnica
10
Sensores de deformacin.
IV
11
Sensores de aceleracin.
IV
12
IV
13
Instrumentacin biomdica.
IV
Total
30.0
CLAVE: TCSEAC0529
HOJA: 12 DE 13
PERODO
UNIDAD
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
I, II (2.1-2.3, 2.6)
II (2.4-2.6), III,
IV(4.1 y 4.2)
IV(4.3-4.8)
CLAVE
10
11
X
X
12
13
14
15
BIBLIOGRAFA
Pllas Ramn, Sensores y Acondicionadores de Seal, Ed.
Alfaomega-Marcombo, 4a Edicin, Mxico 2007,ISBN: 970-15-12316.
Wolf S., Smith R., Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de
Laboratorio, Ed. Prentice Hall, 2a Ed,Mxico 1992, ISBN:968-880224-7.
Cooper W., Helfrick A., Instrumentacin Electrnica Moderna y
Tcnicas de Medicin, Ed. Prentice Hall, Mxico 1991, ISBN:968-880236-0.
Bannister B. R., Whitehead D. G., Instrumentacin, Transductores e
interfaz, Ed. Addison-Wesley, 2a Ed, 1994, ISBN: 0-201-62561-X.
Creus A., Instrumentacin Industrial, Ed. Marcombo, Espaa 2005,
ISBN:978-84-267-1361-2.
Alciatore D. G., Histand M. B., Introduccin a la Mecatrnica y los
Sistemas de Medicin, Ed. Mc Graw Hill, 3a Ed. Mxico 2007, ISBN13:978-970-10-6385-9, ISBN-10: 970-10-6385-6.
Bolton W., Mecatrnica, Sistemas de Control Electrnico en Ingeniera
Mecnica y Elctrica, Ed. Alfaomega, 2a Ed. Mxico 2001, ISBN:97015-0635-9.
Chapman S., Mquinas Elctricas, Ed. Mc Graw Hill, 3a Ed. 2003,
Mxico 1988, ISBN:968-422-149-5.
Kosow I., Mquinas Elctricas y Transformadores, Ed. Prentice Hall,
Espaa 1993, ISBN:968-880-293-X
Sanjurjo R., Mquinas Elctricas, Ed. Mc Graw Hill, ISBN:84-7615325-2
Maloney T., Electrnica Industrial Moderna, Ed. Prentice Hall, 5a Ed,
Mxico2006, ISBN:970-260669-1.
Rashid M., Electrnica de Potencia, Ed. Prentice Hall, 3a Ed. Mxico
2004, ISBN:970-26-0532-6.
Kokernak R., Fluid Power Technology, Ed. Prentice Hall, 2nd Ed.
United States of America 1998, ISBN:0-13-912487-X.
Ogata K., Dinmica de Sistemas, Ed. Prentice Hall, Mxico1987,
ISBN:0-13-880385-074-0
CLAVE
16
17
18
19
20
21
22
CLAVE: TCSEAC0529
HOJA: 12 DE 13
BIBLIOGRAFA
Gea J. M., et.al. Circuitos Bsicos de Ciclos Neumticos y
Electroneumticos, Ed. Alfaomega-Marcombo, Mxico 2000, ISBN:
970-15-0514-X.
Deppert W., Stoll K., Aplicaciones de la Neumtica, Ed. AlfaomegaMarcombo, Mxico 2001, ISBN:958-682-188-9.
Guilln A., Introduccin a la Neumtica, Ed. Alfaomega-Marcombo,
Mxico 1999, ISBN:970-15-0479-8.
Hyde J., Regue J., Cuspinera A., Control Electroneumtico y
Electrnico, Ed. Alfaomega-Marcombo, Mxico 1998, ISBN:970-150248-5.
Figliola R., Bearley D., Theory and Design for Mechanical
Measurements, Ed. John Wiley & Sons, 4th Ed. United States of
America 2005, ISBN:0-471-00089-2.
Coughlin R., Driscoll F., Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados Lineales, Ed. Pearson, 5a Ed., Mxico 1999, ISBN:970-17
0267-0.
Dorantes G., et. al., Automatizacin y Control, Prcticas de
Laboratorio, Ed. Mc Graw Hill, 5a Ed., 2004, ISBN: 970-104794-X.
Baxter L. K., Capacitive Sensors, Design and Applications, IEEE
Press, United States of America 1997, ISBN: 0-7803-5351-X.
CARRERA:
REA:
C. BSICAS
ACADEMIA:
SEMESTRE
C. INGENIERA
Bsicas de Ingeniera
D. INGENIERA
ASIGNATURA:
Quinto
C. SOC. y HUM.
Sensores y Actuadores
EXPERIENCIA
PROFESIONAL
Mnimo dos aos
de experiencia en
el rea de
ingeniera,
abarcando
sistemas de
control de
procesos,
automatizacin,
sistemas
neumticos e
hidrulicos.
HABILIDADES
ACTITUDES
Dominio de la asignatura.
Manejo de grupos.
Comunicacin.
Capacidad de anlisis y
sntesis.
Caracterizacin de
sistemas.
Manejo de materiales
didcticos y equipos.
Organizacin.
Creatividad
Desarrollo de proyectos.
ELABOR
REVIS
AUTORIZ
PRESIDENTE DE LA ACADEMIA
Dr.Luis Martn Resndiz Mendoza
M. en C. Juan Antonio Jaramillo Gmez
M. en C. Alberto Hernndez Prez
Ing. Rafael Calzada Trujillo
SUBDIRECTOR ACADMICO
M.C. Sal Alfredo Puga Manjarrez
DIRECTOR
M. en C. Arod Rafael Carvallo
Domnguez
FECHA:
6 de enero 2009