IFSP

Campus
SERTOZINHO

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Aluno:

1a SRIE DE EXERCCIOS MSOM4

Captulo 1 - Introduo - O conceito de tenso
1. Exerccios Resolvidos:
1.1 - No suporte da Figura a seguir, a hasta ABC tem:
na sua parte superior: espessura de 9,5 mm,
na sua parte inferior: espessura de 6,4 mm.
Uma resina a base de epoxy usada para colar as partes
superior e inferior da haste no ponto B.
Os pinos nos pontos A e C tem dimetros de 9,5 mm e
6,4 mm, respectivamente. Pede-se:
A tenso de cisalhamento no pino A.
A tenso de cisalhamento no pino C.
A maior tenso normal na haste ABC.
A tenso mdia de cisalhamento nas superfcies coladas no
ponto B.
A tenso de esmagamento na haste em C.

Soluo:
Estratgia: Considere o diagrama de corpo livre do suporte para
determinar o esforo interno no elemento AB e continue
determinando as foras de cisalhamento e de contato atuantes nos
pinos. Essas foras podem ento ser usadas para calcular as
tenses.
Modelagem: Desenhe o diagrama de corpo livre para o suporte e
determine as reaes de apoio (Fig. 1). Desenhe ento os diagramas
dos vrios componentes de interesse mostrando as foras
necessrias determinao das tenses desejadas.
Anlise:
Corpo livre: todo o suporte. Como o elemento ABC uma barra simples, a reao em A
vertical; a reao em D representada por suas componentes Dx e Dy. Assim, temos:

a. Tenso de cisalhamento no pino A. Como este pino tem 9,5 mm de

dimetro e est sob cisalhamento simples, (Fig. 2) temos:

IFSP
Campus
SERTOZINHO

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Aluno:

b. Tenso de cisalhamento no pino C. Como este um pino de

6,4 mm de dimetro e est sob cisalhamento duplo, temos:

c. Maior tenso normal

onde a area menor;
que est localizado o

no membro ABC. A maior tenso encontrada

isso ocorre na seo transversal A (Fig. 4) em
furo de 9,5 mm. Temos:

d. Tenso de cisalhamento mdia em B. Notamos que existe ligao

em ambos os lados da parte superior do membro ABC (visto na Fig. 5) e
que a fora de cisalhamento em cada lado Fl = (3.344 N)/2 = l.672 N. A
tenso de cisalhamento mdia em cada superfcie ento:

e. Tenso de esmagamento em C. Para cada parte do vnculo,

(visto na Figura 6), Fl = l.672 N e a rea de contato nominal de
A = (6,4 mm)*(6,4 mm) = 540,96 mm2,

Refletir e Pensar: Este exemplo de aplicao demonstra a necessidade de desenhar

separadamente os diagramas de corpo livre de cada elemento, considerando cuidadosamente o
comportamento de cada um deles. Como exemplo, baseado em uma inspeo visual do
suporte, o elemento AC aparenta estar tracionado considerada a ao dada, e a anlise
confirma isso. Ao contrrio, se obtido um resultado de compresso, ser necessria uma
completa reanlise do problema.

IFSP
Campus
SERTOZINHO

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Aluno:

1.2 A barra de ligao de ao mostrada na figura deve suportar uma

fora de trao de intensidade P = 120 kN quando rebitada entre
suportes duplos em A e B. A barra ser feita a partir de uma chapa
de 20 mm de espessura. Para a classe do ao a ser utilizado, as
tenses mximas admissveis so: = 175 MPa, = 100 MPa, e =
350 MPa. Projete a barra determinando os valores necessrios de:
a)
o dimetro d do parafuso,
b)
a dimenso b em cada extremidade da barra, e
c)
a dimenso h da barra.

Estratgia: Use diagramas de corpo livre para determinar as foras necessrias obteno
das tenses em funo das foras de trao projetadas. Fazendo as tenses iguais s tenses
admissveis gera a determinao das dimenses especificadas.
Modelagem e anlise:
a)
Dimetro do parafuso. Como o parafuso est sob
cisalhamento duplo, tem-se: F1 = *P = 60 kN.

Neste ponto verificamos a tenso de esmagamento entre a chapa de 20

mm de espessura (visto na Fig. 2) e o parafuso com 28 mm de dimetro.

b)
Dimenso b em cada extremidade da barra. Vamos
considerar uma das partes extremas da barra apresentada na
Fig. 3. Lembrando que a espessura da chapa de ao de t =
20 mm e que a tenso de trao mdia no deve exceder 175
MPa, temos:

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

c)
Dimenso h da barra. Vamos considerar uma seo da poro
central da barra (Fig. 4). Lembrando que a espessura da chapa de ao t
= 20 mm, temos:

Refletir e Pensar: Dimensionamos d baseados no cisalhamento do parafuso, e ento

verificamos a fora de contato no olhal. Excedida a tenso de contato admissvel, teremos que
recalcular d baseados em um critrio para tenses de contato.

IFSP
Campus
SERTOZINHO

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Aluno:

1.3 - So aplicadas duas foras ao suporte BCD mostrado na

figura.
a) Sabendo que a barra de controle AB deve ser feita de
ao e ter um limite de tenso normal de 600 MPa, determine
o dimetro da barra para o qual o coeficiente de segurana
com relao falha seja igual a 3,3.
b) Sabendo que o pino em C deve ser feito de um ao
com um limite de tenso de cisalhamento de 350 MPa,
determine o dimetro do pino C para o qual o coeficiente de
segurana com relao ao cisalhamento seja tambm igual a
3,3.
c) Determine a espessura necessria para as barras de
apoio em C, sabendo que a tenso de esmagamento admissvel do ao utilizado 300
MPa.
Estratgia: Considere o corpo livre do suporte e determine a fora P e a reao em C. As
foras resultantes so ento utilizadas junto com as tenses admissveis determinadas pelo
coeficiente de segurana, a fim de obter as dimenses desejadas.
Modelagem: Desenhe o diagrama de corpo livre do suporte (Fig. 1), e do pino em C (Fig. 2).
Anlise:
Corpo livre: o suporte inteiro. Utilizando a Fig. 1, a reao em C
representada por seus componentes Cx e Cy.

a) Haste de controle AB. Como o coeficiente de segurana deve ser 3,3, a tenso
admissvel :

Para P = 40 kN, a rea da seo transversal necessria :

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

b) Cisalhamento no pino C. Para um coeficiente de segurana de

3,3, temos:

Como mostrado na Fig. 2, o pino est sob corte duplo, ento temos:

c)
Esmagamento em C. Utilizando d = 22 mm, a rea
nominal de esmagamento de cada barra A = d*t. Como a
fora aplicada em cada suporte C/2, e a tenso de
esmagamento admissvel 300 MPa, temos:

Refletir e Pensar: apropriado projetar o pino C primeiro e em seguida seu suporte, uma vez
que o projeto do pino geometricamente dependente apenas de seu dimetro, enquanto que o
projeto do suporte envolve tanto o dimetro do pino quanto a espessura do suporte.

IFSP
Campus
SERTOZINHO

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Aluno:

A viga rgida BCD est presa por parafusos a uma barra de

controle em B, a um cilindro hidrulico em C e a um
suporte fixo em D. Os dimetros dos parafusos utilizados
so: dB = dD = 9,5 mm, dC = 12,7 mm. Cada parafuso age
sob cisalhamento duplo e feito de um ao para o qual o
limite da tenso de cisalhamento L = 275 MPa. A barra de
controle AB tem um dimetro dA = 11 mm e feita de um
ao para o qual o limite da tenso de trao L = 414 MPa.
Se o coeficiente de segurana mnimo deve ser 3,0 para toda
a estrutura, determine a maior fora ascendente que pode ser
aplicada pelo cilindro hidrulico em C.
Estratgia: O coeficiente de segurana com relao falha deve ser igual ou maior do que 3
em cada um dos trs parafusos e na haste de controle. Esses quatro critrios independentes
devem ser considerados separadamente.
Modelagem: Desenhe o diagrama de corpo livre da barra (Fig. 1) e dos parafusos em B e C
(Figuras 2 e 3). Determine o valor admissvel da fora C baseado no critrio de projeto
requerido por cada parte.
Anlise:
Corpo livre: viga BCD. Utilizando a Fig. 1, primeiramente
determinamos a fora C em funo das foras B e D.

Haste de controle. Para um coeficiente de segurana de 3,0, temos

A fora admissvel na haste de controle :

Utilizando a Equao (1), determinamos o maior valor admissvel C:

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Parafuso em B. adm = L/C.S. = (275 MPa)/3 = 91,67 MPa. Como o

parafuso est sob corte duplo, o valor admissvel da fora B aplicada no
parafuso :

Parafuso em D. Como esse parafuso igual ao parafuso B, a fora admissvel :

D = B = 13,00 kN. Da Equao (2):

Parafuso em C. Temos novamente adm = 91,67 MPa. Utilizando a

Fig. 3, escrevemos:

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

2 Exerccios Propostos:
2.1 Duas barras cilndricas de seo transversal
cheia AB e BC so soldadas uma outra em B e
submetidas a um carregamento conforme mostra
a figura. Dados d1 = 30 mm e d2 = 50 mm,
encontre a tenso normal mdia na seo central
da (a) haste AB, (b) haste BC.
2.2 Duas hastes slidas cilndricas AB e BC so
soldadas em B e solicitadas como mostrado.
Sabendo que a tenso normal mdia no deve
exceder 150 MPa em ambas as hastes,
determine os menores valores admissveis para
os dimetros d1 e d2.
2.3 Duas barras cilndricas de seo transversal cheia AB e
BC so soldadas uma outra em B e submetidas a um
carregamento conforme mostra a figura. Dados que a fora
de P = 10 kips, determine a tenso normal mdia da seo
central da (a) haste AB, (b) haste BC.
2.4 Duas barras cilndricas de seo transversal cheia AB e
BC so soldadas uma outra em B e submetidas a um
carregamento conforme mostra a figura. Determine a
intensidade da fora P para a qual as tenses de trao nas
hastes AB e BC so iguais.
2.5 Cada uma das quatro barras verticais tem uma seo
transversal retangular uniforme de 8 X 36 mm, e cada um
dos quatro pinos tem um dimetro de 16 mm. Determine o
valor mximo da tenso normal mdia nos vnculos que
conectam (a) os pontos B e D e (b) os pontos C e E.

2.6 A conexo AC tem seo transversal retangular

uniforme com 1/8 in. De espessura e 1 in. de altura.
Determine a tenso normal na poro central da conexo.

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

2.7 Trs foras, cada uma de intensidade P = 4 kN,

so aplicadas estrutura mostrada. Determine a rea
da seo transversal da parte uniforme da haste BE
para a qual a tenso normal de +100 MPa.

2.8 Dois cilindros hidrulicos so utilizados para

controlar a posio de um brao robtico ABC.
Sabendo que as hastes de controle fixadas em A e D
tm cada uma 20 mm de dimetro e esto paralelas
na posio mostrada, determine a tenso normal
mdia no (a) elemento AE, (b) no elemento DG.

2.9 A conexo AB, de largura b = 2 in. e a espessura

t = in., utilizada para apoiar a extremidade de
uma viga horizontal. Sabendo que a tenso normal
mdia na conexo de 20 ksi e que a tenso de
cisalhamento mdia em cada um dos dois pinos de
12 ksi, determine (a) o dimetro d dos pinos, (b) a
tenso mdia de contato na conexo.
2.10 Dois sistemas idnticos de acionamento a
cilindros hidrulicos controlam a posio dos garfos
de uma empilhadeira. A carga suportada pelo sistema
mostrado de 1500 lb. Sabendo que a espessura do
elemento BD de 5/8 in., determine (a) a tenso de
contato mdia no pino de in. de dimetro em B,
(b) a tenso de contato em B no elemento BD.

2.11 O vnculo BC com 6 mm de espessura, tem

largura w = 25 mm, e feito de ao com resistncia
ltima a trao igual a 480 MPa. Qual o fator de
segurana utilizado se a estrutura mostrada foi
projetada para uma carga P de 16 kN?
2.12 O vnculo BC com 6 mm de espessura feito de
ao com resistncia ltima a trao igual a 450 MPa.
Qual dever ser sua largura w se a estrutura mostrada
foi projetada para uma carga P de 20 kN com um
fator de segurana igual a 3?

10

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

2.13 Um tubo de ao com 400 mm de dimetro externo fabricado a

partir de uma chapa de ao com espessura de 10 mm soldada ao longo
de uma hlice que forma um ngulo de 20 com um plano
perpendicular ao eixo do tubo. Sabendo que uma fora axial P de 300
kN aplicada ao tubo, determine as tenses normal e de cisalhamento
respectivamente nas direes normal e tangencial solda.
2.14 Um tubo de ao com 400 mm de dimetro externo fabricado a
partir de uma chapa de ao com espessura de 10 mm soldada ao longo
de uma hlice que forma um ngulo de 20 com um plano
perpendicular ao eixo do tubo. Sabendo que as tenses normal e de
cisalhamento mximas admissveis nas direes, respectivamente,
normal e tangencial solda so = 60 MPa e = 36 MPa, determine o
valor P da maior fora axial que pode ser aplicada ao tubo.
2.15 O vnculo AB deve ser feito de um ao para o qual o
limite da tenso normal 450 MPa. Determine a rea da seo
transversal para AB para a qual o coeficiente de segurana
seja 3,50. Suponha que o vnculo seja reforado
adequadamente ao redor dos pinos em A e B.
2.16 Cada um dos vnculos verticais CF que conectam os
elementos horizontais AD e EG tem seo transversal retangular
uniforme de 10 40 mm e so feitos de ao com resistncia
ltima a trao de 400 MPa, enquanto que cada um dos pinos em
C e F tem dimetro de 20 mm e so feitos de ao com resistncia
ltima ao cisalhamento de 150 MPa. Determine o fator de
segurana global para os vnculos CF e os pinos que os conectam
aos elementos horizontais.
2.17 Resolva o Prob. 2.16, admitindo que os pinos em C e F
foram substitudos por pinos com 30 mm de dimetro.
2.18 Uma fora P aplicada a uma barra de ao encaixada dentro
de um bloco de concreto, conforme mostra a figura. Determine o
menor comprimento L para o qual pode ser desenvolvida a
tenso normal admissvel na barra. Expresse o resultado em
termos do dimetro d da barra, da tenso normal admissvel adm
no ao e da tenso mdia de aderncia adm entre o concreto e a
superfcie cilndrica da barra. (Despreze as tenses normais entre
o concreto e a extremidade da barra.)

11

IFSP
Campus
SERTOZINHO

Aluno:

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

2.19 Na estrutura mostrada, utilizado um pino de 8 mm

de dimetro em A e pinos de 12 mm de dimetro em B e
D. Sabendo que o limite da tenso de cisalhamento 100
MPa em todas as conexes e que o limite da tenso
normal 250 MPa em cada um dos dois vnculos que
conectam B e D, determine a carga P admissvel se
adotarmos um coeficiente global de segurana de 3,0.
2.20 Em um projeto alternativo para a estrutura do Problema 2.19, deve ser utilizado um pino
de 10 mm de dimetro em A. Supondo que todas as outras especificaes permaneam
inalteradas, determine a carga P admissvel se adotarmos um coeficiente global de segurana
de 3,0.

Bibliografia:
BEER F. P., et al. Resistencia dos Materiais. 4 ed. McGraw Hill, So Paulo, 2005.

12

IFSP
Campus
SERTOZINHO

MSOM4 Mecnica dos Slidos

Engenharia Mecnica
Ano: 2016
Semestre: 02
Data: 23 a 26/08/2016

Aluno:

2a ATIVIDADE SALA DE AULA DE MSOM4

Cada aluno dever responder duas questes indicadas na tabela e que constam de
exerccios propostos da 1a Srie de exerccio de MSOM4.
Aluno:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

1513184
1513354
1613618
151301X
1613464
1513532
1513281
1613197
1513303
1513206
1613626
1513168
1513087
1613685
1513338
1513311
1613278
1513371
1513508
1513397
1513265
1613588
1513389
1513141
1513214
1513516
1513133
1513176

Andr Ruescas Pukar

Bianca Baravelli Dametto
Carlos Artur Chiaratti
Celso Eduardo Serrano
Danilo Jos dos Santos
David Pereira de Oliveira
Felipe Seabra Borges
Flavio Lopes Barreto
Francisco Walter Schmidt Neto
Gabriela Garcia Marcal
Irineu Marinho Junior
Joao Gabriel Bicunha de Oliveira
Joo Geraldo de Oliveira
Joo Victor Monteiro Pestana
Leonardo Brandassi de Freitas
Leonardo Gasparino
Lucas Martins de Souza
Luis Fernando Gardenghi
Lus Fernando Grizante
Matheus Jacob Camargo
Renato Diniz Carneiro e Silva
Rodrigo Alex Marinho
Rmulo Henrique Gomes dos Santos
Stefano Kustrowa Schiavon
Thales Ferro Gouveia
Valeriano Rafael Garrido
Victor Hugo Goncalves
Werison Fernando Pereira

1a Questo

2a Questo

2,01
2,03
2,05

2,20
2,18
2,16

2,07
2,09
2,11
2,13
2,15
2,17
2,19
2,01
2,03
2,05
2,07
2,09
2,11
2,13
2,15
2,17
2,19
2,01
2,03
2,05
2,07
2,09
2,20
2,18
2,16
2,15

2,14
2,12
2,10
2,08
2,06
2,04
2,02
2,10
2,08
2,06
2,04
2,02
2,20
2,18
2,16
2,14
2,12
2,11
2,13
2,15
2,17
2,19
2,10
2,08
2,06
2,16

13