ING. EN MECATRONICA
Sistema Mecnicos
9A
Ingeniero en Mecatrnica
Investigacin.
7 de Julio 2016
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
INDICE
Tabladecontenido
Momentos Flexionantes...............................................................................................................6
ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIN..................................................................................7
Cmo se Calcula?......................................................................................................................7
Se sugiere......................................................................................................................................8
Fuerzas Cortantes........................................................................................................................8
Fuerzas Cortantes......................................................................................................................10
DEFINICIN DE ESFUERZOS CORTANTES..........................................................................11
Momento Flector.........................................................................................................................12
Elementos de Momento Flector...............................................................................................13
MOMENTO DE INERCIA..............................................................................................................13
MONTAJE EXPERIMENTAL, METODOLOGIA Y RESULTADOS..................................17
ANALISIS Y RESULTADOS....................................................................................................20
1. Cruceta.......................................................................................................................20
1. Cruceta.......................................................................................................................21
2. Cruceta + Disco........................................................................................................21
Cruceta + Anillo............................................................................................................22
CARGA GENERAL.......................................................................................................................23
CARGA A GRANEL (SLIDA, LQUIDA, GASEOSA).........................................................24
CARGA PELIGROSA:...............................................................................................................24
DISEO DE ESTRUCTURA EN CAD........................................................................................27
IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS CON REMACHES Y
SOLDADAS....................................................................................................................................27
Soldadura.....................................................................................................................................27
Clasificacin de la soldadura................................................................................................27
El cordn de soldadura..........................................................................................................28
Clasificacin de los cordones de soldadura.......................................................................29
Remaches................................................................................................................................30
ANALISIS MECANICOS DE LAS ESTRUCTURAS CON CAD............................................31
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
LISTA DE FIGURA
Figura 1.- Tipos de lubricacin..............................................................................5
Figura 2.- Aplicacin de grasas lubricantes..........................................................10
Figura 3.- Grasa almacenada mucho tiempo (separacin de aceite) ..................12
Figura 4.- Grasa almacenada mucho tiempo (endurecimiento).................12
Figura 5.- Curva de Stribeck........................................................13
Figura 6 .- Soporte excesivamente lleno................................................15
Figura 7.- Sub lubricacin................................15
Figura 8.- Equipo SKF..............................16
Figura 9.- Evolucin de las propiedades....................17
Figura 10.- Campo de temperatura.................19
Figura 11 .- Recomendaciones sobre el intervalo de relubricacin con grasa..23
Figura 12.- Comparacin a diferentes temperaturas para grasas sinteticas.31
Figura 13.- Circulacin de aceite..36
Figura 14.- Chorro de aceite.............................................................................37
Figura 15.- Cadena.38
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
LISTA DE TABLA
Tabla 1.- Compatibilidad de los tipos de aceite base.................20
Tabla 2.- Compatibilidad de los tipos de espesante.21
Tabla 3.- Factor de correcin para los conjuntos de rodamientos.24
Tabla 4.- Factor de correcion para los rodamientos hibridos..24
Tabla 5.- Factor de correccin para las condiciones de funcionamiento.........25
Tabla 6.- Influencia de viscosidad del aceite base en la eleccin de la grasa.26
Tabla 7.- Clasificacin API de aceite base.27
Tabla 8.- Clasificacin de Aceite..34
Tabla 9.- Clasificacin de Aceite..35
Tabla 10.- Recomendaciones sobre el flujo de aceite..37
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Momentos Flexionantes
Es lo que se genera al aplicar un par de fuerzas sobre algn elemento, ya sea viga
o losa, y produce una flexin en el mismo elemento, pudiendo ser esta flexin
negativa o positiva, es decir toma una regla de plstico entre tus manos por las
orillas y aplica un peso en el centro, la deformacin que se genera es el resultado
del momento flexinate.
El diseo real de una viga requiere un conocimiento detallado de la variacin de la
fuerza cortante interna V y del momento flexionante M que actan en cada punto a
lo largo del eje de la viga.
Las variaciones de V y M como funciones de la posicin x a lo largo del eje de la
viga pueden obtenerse usando el mtodo de secciones estudiado en diversos
temas. Sin embargo es necesario seccionar la viga a una distancia arbitraria x de
un extremo, en lugar de hacerlo en un punto especfico. Si los resultados se
grafican, las representaciones graficas de V y M como funciones de x se les llama
diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flexionante.
Ilustracin1
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Ilustracin2 Flexin
Cmo se Calcula?
Para un momento flector interno (M), y una seccin transversal de la viga cuya
rigidez est cuantificada con el momento de inercia (I), y una distancia desde el
eje neutro hasta las fibras extremas, inclusive sin llegar a los extremos, (Y),
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Se sugiere
Como esfuerzos de diseo, en esfuerzos flexionante, los mostrados en el siguiente
cuadro.
PATRONDECARGA
Esttica
Repetida
Impactoochoque
MATERIALDCTIL
Sy/2
Su/8
Su/12
MATERIALQUEBRADIZO
Su/6
Su/10
Su/15
Tabla1
Fuerzas Cortantes
Las vigas son miembros estructurales diseados para soportar cargas aplicadas
perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son barras largas rectas que
tienen un rea de seccin transversal constante. Generalmente se clasifican con
respecto a cmo estn soportadas:
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Ilustracin3 Vigaenvoladizo
Ilustracin4 Vigasconvoladizo.
Ilustracin5 Vigasimplementesoportada
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Fuerzas Cortantes
Ilustracin6 Vigascontinuas
Ilustracin7 Sincarga
Misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeo con las dems
fuerzas que se apliquen).
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
10
Ilustracin8 Cargaconcentrada
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
11
Ilustracin9 Cargauniformementedistribuida.
Momento Flector
Se denomina momento flector al momento de fuerza resultante de una distribucin
de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o
una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la
flexin.
Es un requisito tpico en vigas y pilares, tambin en losas ya que todos estos
elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector
puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento
(torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.
El momento flexionante en cualquier seccin de la viga tiene igual magnitud, pero
direccin opuesta a la suma algebraica de los momentos respecto a la seccin
que se est considerando de todas las cargas externas, y reacciones en los
apoyos que actan sobre cualquiera de los dos lados de esta seccin.
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
Ilustracin10 MomentoFlector
12
Para elementos lineales el momento flector Mf (x) se define como una funcin a lo
largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del
eje. El momento flector, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la
resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la
seccin en equilibrio en la que se pretende calcular el momento flector.
Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas
y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. As
mismo las cargas estarn completadas en secciones y divididas por tramos de
secciones.
Ilustracin11 Flector
MOMENTO DE INERCIA
El Centroide de un rea se determina por el primer momento de un rea respecto
a un eje
El segundo momento de un rea respecto a un eje se conoce como momento de
inercia
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
13
Ilustracin12 Momentodeinercia
Ilustracin13
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
14
Ilustracin14
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
15
Ilustracin15Movimientodelaspartculasdeuncuerpoquegira
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
16
Donde:
I = Momento de inercia
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
17
Ilustracin16Montajerealizadoparalaejecucindel
experimento.
un disco.
3. Teniendo como base el anterior montaje, slo se posicion sobre el disco (el
cual se hall sobre la cruceta) un anillo, el instrumento al que se le quiso sacar el
momento inercial
En cada uno de los tres casos fue necesario medir el radio de cada uno de los
objetos a los cuales se les encontr su tambin se debi variar la masa en cada
instancia y por supuesto tomar el tiempo que tard en desplazar la altura
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
18
Ilustracin17 Discosolidoocilindro
Ilustracin18 Discosolidoparaelanillo
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
19
Anillo
ANALISIS Y RESULTADOS
1. Cruceta
Para empezar, tenemos que tener en cuenta que segn el objeto al cual le
hallaremos el momento de inercia, as mismo ser el montaje de nuestro sistema.
Primero, definiremos nuestra ecuacin terica y experimental del momento de
inercia para cada objeto:
Primera ecuacin:
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
20
1. Cruceta
Tabla2Presentacindelosresultadosobtenidos
2. Cruceta + Disco
En este caso emplearemos la misma expresin:
Al aplicar la formula tenemos que:
Tabla3 Resultadosobtenidos
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
21
Reemplazando la formula.
Cruceta + Anillo
En este caso retomamos la ecuacin:
Tabla4 Resultadosobtenidos
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
22
Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud
causado por:
CARGA GENERAL
Es aquella que se presenta en estado slido, lquido o gaseoso, y que estando
embalada o sin embalar, puede ser tratada como unidad. Los productos que se
clasifican como carga general deben cumplir conciertos requisitos: no representar
un riesgo para la salud, no atentar contra la seguridad de quienes la manejan y del
medio ambiente, as como no contar con un tiempo definido de vida.
La carga general se transporta en embalajes cuya forma, peso y dimensiones, se
ajustan a las caractersticas propias de sta. Algunas mercancas de este tipo son:
computadoras, zapatos, artculos de piel, ropa, telas, manufacturas en general,
etc. De igual forma, la carga general se puede sub clasificar en:
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
23
NATURALEZA DE LA CARGA
Por su naturaleza la carga se clasifica en peligrosa, frgil y perecedera.
CARGA PELIGROSA:
Se trata de mercanca que, de no tener un trato adecuado, puede poner en riesgo
la vida humana y el medio donde se transporta. La Carga Peligrosa se caracteriza
por tener propiedades explosivas, combustibles, oxidantes, venenosas, radiactivas
o corrosivas.
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
24
CARGA PERECEDERA
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
25
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
26
Soldadura
La soldadura ha alcanzado en estos ltimos decenios una importancia y un
desarrollo sin precedentes; adems de suplantar casi por completo el remachado,
ha encontrado aplicacin en muchsimos otros campos de construcciones
mecnicas.
Por soldadura se entiende el proceso mediante el cual se efecta la unin de
piezas metlicas por la accin del calor, con o sin el empleo de materiales
metlicos, de modo que en los puntos de unin se realice la continuidad entre
dichas piezas.
Existen diferentes tipos de soldaduras: La soldadura por presin que se realiza por
fuego o resistencia, Soldadura fuerte; soldadura por caldeo y soldadura de gas.
Clasificacin de la soldadura
La clasificacin de las soldaduras se ha reunido por comodidad, en la tabla que se
anexa.
Soldadura al arco.
Los procedimientos de soldadura en arco pueden agruparse en cuatro:
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
27
El cordn de soldadura
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
28
Soldaduras a tope.
Soldaduras en ngulo.
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
29
Remaches
Un remache consiste en una espiga de dimetro , provista de una cabeza de
asiento, que est destinada a introducirse a travs de las piezas a enlazar,
previamente perforadas, de forma que una vez introducido se le forme una
segunda cabeza que efecte el cierre de la unin. Cuando se ha formado esta
segunda cabeza el remache se ha transformado en un robln. La segunda
cabeza, o cabeza de cierre, se forma mediante estampacin en caliente del
extremo libre de la espiga.
Esta estampacin puede hacerse a mano o mecnicamente, utilizando prensas
hidrulicas o herramientas de aire comprimido.
Los roblones que se utilizaban normalmente en la construccin de estructuras
metlicas son los de cabeza semiesfrica. Los agujeros para el roblonado deben
ser de 1 mm mayor que el dimetro nominal del remache. Esto es una regla
general para el dimensionado de los agujeros.
Los agujeros en las piezas debern hacerse siempre mediante taladrado y no por
punzonado, debido a la acritud que esta operacin introduce y que puede dar
lugar a roturas. nicamente es admisible el punzonado en chapas finas, de hasta
10 mm de espesor.
El taladro inicial debe realizarse de dimetro algo menor que el definido, para
hacer luego una presentacin o montaje inicial de las piezas y terminar el agujero
hasta que se alcance su dimetro definitivo por escariado. El tener agujeros ms
grandes de lo estrictamente necesario representa un gran peligro, ya que la espiga
del remache no lo llenar por completo y no sern reales las hiptesis de clculo.
La longitud de la espiga deber elegirse de forma que al ser colocado, en el
proceso de formacin de la cabeza, se rellene completamente el agujero al
producirse la recalcadura o forja de la espiga y adems se obtenga la cabeza de
las dimensiones adecuadas.
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
30
BACKGROUND
Escoge una imagen de fondo para el rea de trabajo. Puede ser un color nico
(Solid), un color gradual (Gradient) o una imagen (Image) de tu computador.
BMPOUT
Genera una imagen bitmap (formato .bmp) tras seleccionar una serie de objetos,
superficies o regiones.
BOX
Crea una caja 3D, definiendo altura, ancho y profundidad.
BURST
Explota un bloque o un objeto, pero manteniendo intacto sus atributos despus de
explotarlo. Muy recomendable.
CHSPACE
Mueve objetos desde el layout al modelo, y viceversa. Lo mejor es que los objetos
se escalan automticamente en el nuevo espacio.
COLOR
Escoge un color de capa (layer) para futuros objetos, lneas y superficies.
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
31
DIMALIGNED
Crea una cota alineada con un eje/lnea.
DIMANGULAR
Crea una cota alineada con un arco o crculo.
DIMBASELINE
Crea una cota lineal, angular o de coordenadas, a partir de una lnea base de una
anterior cota.
DIMTEDIT
Edita la ubicacin del texto de las cotas ya existentes.
EDGESURF
Crea una malla poligonal tridimensional.
EXPLODE
Desagrupa un objeto o bloque, individualizando cada uno de sus componentes.
Antes de usar, corroborar qu capa/layer ests usando.
ID
Muestra las coordenadas de un punto en la planilla de trabajo.
LIGHT
Administra las luces y efectos de iluminacin en modelos 3D. Es probable que te
pida cambiar de viewport, o bien, apagar la iluminacin por defecto.
LINETYPE
Crea, organiza y selecciona tipos de lneas.
MATLIB
Importa y exporta materiales de una biblioteca local.
Mecatrnica9
ING.EdgarPrezCante
32