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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO

TECNOLGICA DE SANTA CATARINA GESTIN
EDUCATIVA DE METALISTERA CURSO TCNICO
MECNICO

PARTE II-caractersticas de los elementos

Prof. Ing. Mec. Norberto en
Estudiante. MEC. Andr Auras Paegle

FLORIANPOLIS-2006

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Contenido

1. ELEMENTOS DE FIXAO............................................................................. 4 1.1

Rebites........................................................................................................ 5 1.2 Pinos
........................................................................................................... 8 1.3 Cavilha
........................................................................................................ 8 1.4 chaveta o
cupilha................................................................................. 9 1.5
Parafusos.................................................................................................. 10 1.6
Porcas....................................................................................................... 15 1.7
Arruelas..................................................................................................... 15 1.8 Anis
elsticos .......................................................................................... 17 1.9
Chavetas................................................................................................... 19

2. ELEMENTOS ELSTICOS ............................................................................ 22 2.1 Molas

Helicoidais ...................................................................................... 22 2.2 Molas Planas
............................................................................................ 24
3. ELEMENTOS DE APOIO............................................................................... 26 3.1
Guias......................................................................................................... 26 3.2
Mancais..................................................................................................... 28 3.2.1
Buchas................................................................................................ 29 3.2.2 Rolamentos
........................................................................................ 31

4. TRANSMISIN ELEMENTOS............................................................... 37 4.1

Polia e Correia .......................................................................................... 37 4.2
Correntes .................................................................................................. 39 4.3
Cabos de Ao ........................................................................................... 41 4.4
Acoplamento ............................................................................................. 43 4.5
Roscas ...................................................................................................... 47 4.6
Engrenagens............................................................................................. 52
Tabelas ............................................................................................................... 56
Bibliografia .......................................................................................................... 65

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Presentacin

Esta segunda parte del libro de elementos de mquinas se har cargo de

los elementos de mquinas, tratando de ensear los diferentes tipos de
elementos, as como sus diversas aplicaciones.
Este segundo libro utiliz muchos conceptos y figuras tomadas del libro
de elementos de mquinas, volumen I y II, curso de tcnico en
www.bibvirt.futuro.USP.br ). El
Mecnica del Telecurso 2000 (disponible en
otras bibliografas pueden encontrarse al final de la hoja informativa.

Nos presentamos para le permanecer en constante desarrollo, a travs de

la crtica y sugerencias derivadas de la she tendrn acceso. La ayuda
beneficiar a muchos otros estudiantes an aprenden con este libro. Profesor sin
duda est dispuesto a este tipo de ayuda.
De todos modos, esperamos que este trabajo ayude, tan plenamente como sea
posible, en la formacin de nuevos profesionales, tcnicos que saben cmo manejar la
prctica ms excelente con la teora.

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1. ELEMENTOS DE FIXAO
Na mecnica muito comum a necessidade de
unir peas como chapas, perfis e barras. Qualquer
construo, por mais simples que seja, exige unio de
peas entre si. Para tanto, exige-se elementos que
prprios
proporcione a unio, os quais
denominaremos aqui de elementos de fixao1. Os
elementos de fixao mais usados so: rebites, pinos,
cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, anis elsticos e
chavetas.
Para projetar um conjunto mecnico preciso escolher o elemento de
fixao adequado ao tipo de peas que iro ser unidas ou fixadas. Elementos
de fixao fracos e mal planejados poder inutilizar toda a mquina. O
bom planejamento evitar tambm concentrao de tenso nas peas
fixadas. Essas tenses causam rupturas nas peas por fadiga do material.
2

A unio pode ser de duas maneiras:

Mvel
Os elementos de fixao podem ser
colocados ou retirados do conjunto
sem causar qualquer dano s peas
que foram unidas. Por exemplo:
unies com parafusos, porcas e
arruelas.

Permanente
Os elementos de fixao no podem
ser
sem que fiquem
retirados
inutilizados. Por exemplo: unies
feitas com rebites.

Obs.: Deve-se considerar que possvel outro tipo de unio de peas numa mquina: a solda. Entretanto,
ela no considerada um elemento de mquina.
2
Fadiga: causado por esforos constantes que provocam queda na resistncia do material.

1.1 Rebites
O que : O rebite possui corpo
cilndrico e cabea, sendo fabricado em
ao (comum, inox, etc), alumnio, cobre
ou lato. usado para fixao
permanente de duas ou mais peas.
Emprego: Em geral, seu emprego
est em situaes onde no possvel
usar solda por um ou mais motivos:
no admisso de tenses
tipo de material,
provenientes da solda, facilidade do processo de fabricao, etc. Na indstria
aplica-se principalmente em: estruturas metlicas, reservatrios, caldeiras,
mquinas, navios, avies, veculos de transporte e trelias.
Tipos: Os tipos de pino so divididos pelo formato da cabea. Pelos
desenhos dos pinos abaixo, podemos perceber que h uma relao
padronizada entre dimetro (d) do corpo e da cabea. Veja tabela abaixo:
Imagem

Tipo de Cabea

Aplicao

Redonda larga

Bastante utilizado pela grande

resistncia oferecida.

Redonda estreita
Escareada chata
larga

Unies que no admitem

salincias

Escareada chata
estreita
Escareada com
calota

Unies que admitem pequenas

salincias

Panela
Cilndrica

Chapas com espessura mx. de

7 mm

Especificaes: Para o uso de rebites, deve-se saber quatro

especificaes: material, tipo de cabea, dimetro do corpo e
comprimento til ( o comprimento do corpo - L, menos a sobra
necessria - Z, que o comprimento restante necessrio para formar a outra cabea do rebite

Rebitagem: o processo de unio de peas usando rebite. Ver figura abaixo:

Pode ser manual, com pancadas de martelo (uso em pequena escala), ou

automtico, com auxlio de martelo pneumtico ou rebitadeiras pneumticas ou
hidrulicas. O processo ainda pode ser a quente ou a frio. Na rebitagem
a quente, o rebite antes aquecido em forno ou em chama at atingir
cor vermelho-brilhante, sendo usado em rebites de ao com dimetro
maior que 6,35 mm, obtendo melhor preenchimento do espao e menor
aplicao de fora.
Rebite de repuxo: um rebite
especial,
mas
amplamente
utilizado
em chapas que no
sofrero grandes esforos. Este
rebite furado, pelo qual passa
um contra-rebite. Para a rebitagem
utiliza-se um equipamento simples
que puxa o contra-rebite formando a 2 cabea do rebite.

(1) O rebite colocado no furo das peas; (2) A rebitadeira puxa o contra-rebite
enquanto segura a cabea do rebite contra a pea; (3) a cabea do contrarebite forma a cabea do rebite; (4) a cabea do contra-rebite quebra-se e o
corpo abandona o rebite.

Clculos: O clculo de distribuio dos rebites deve levar em conta

a finalidade da rebitagem, o esforo que as chapas sofrero, o tipo
de junta necessrio e a dimenso das chapas, entre outros dados do projeto.
Dicas prticas:
- A distncia mnima entre centros dos rebites dever ser de 3 vezes o
dimetro do rebite;
- Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, a distncia dever ter
2 vezes o dimetro do rebite (vlido na direo da fora);
- Da lateral da chapa at o centro do primeiro furo, no sentido transversal da
fora, a distncia dever ter 1,5 vezes o dimetro do rebite;
- O dimetro do rebite deve ser de 1,5 vezes a espessura da chapa de menor
espessura;
- O dimetro do furo deve ser de 1,06 vezes o dimetro do corpo do rebite.
Defeitos:
Furos fora do eixo fazem o rebite
preencher todo espao, diminuindo
sua resistncia.
Chapas mal encostadas engordam o
rebite no vo entre chapas,
afetando sua resistncia.
Dimetro do furo maior do que o
do rebite provoca eixo inclinado no
corpo, que reduz a presso de aperto.
O aquecimento excessivo do rebite
folga,
ocorrendo
provoca
deslizamento de chapa.
A rebitagem descentralizada produz
uma das cabeas fora do eixo,
diminuindo a fora de aperto.
A falta de material para formar a 2
cabea do rebite se d pela
escolha errada do comprimento do rebite.
Para sanar os defeitos deve-se retirar uma das cabeas do rebite com
talhadeira, esmirilhadeira ou furadeira, para depois extrair o rebite.

1.2 Pinos
O que : Pinos so elementos
cilndricos/cnicos geralmente de ao e
que une peas articuladas.

Emprego: Nesse tipo de unio as peas

formam
uma
juno
mvel,
permitindo conjuntos
que
se
em:
articulam entre si. Na indstria aplica-se
principalmente
braos articulados (guindastes, etc),
portas, entre outros.
Tipos: Ver tabela abaixo.
Pino cnico
centragem.

ao

de

Pino cnico a ao de
retirada do pino de furos cegos
facilitada por haste roscada
(aperto de porca retira a haste).
Pino cilndrico utilizado para
foras cortantes, requer furo
com tolerncias rigorosas.
Pino elstico apresenta
elevada resistncia, podendo
ser assentado em furos com
variao de dimetro.

1.3 Cavilha

O que : uma pea

cilndrica, fabricada em
ao, cuja superfcie externa
que formam
recebe trs entalhes
ressaltos. A forma e o
comprimento dos entalhes
determinam os tipos de
cavilha. Sua fixao feita
diretamente no furo aberto
por broca, dispensando-se o
acabamento e a precisao do
furo alargado.

9
Emprego: A cavilha une peas que no so articuladas entre si.

1.4 Contrapino ou cupilha

O que : O contrapino ou cupilha uma haste
ou arame com forma semelhante de um
meio- cilindro, dobrado de modo a fazer
uma cabea circular e tem duas pernas desiguais.
Emprego: Introduz-se o contrapino ou cupilha num furo na extremidade de
um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do contrapino so
viradas para trs e, assim, impedem a sada do pino ou da porca
durante vibraes das peas fixadas.

10

1.5 Parafusos
O que : O parafuso um elemento de ligao formada
por um corpo cilndrico, sendo cabea (h parafusos
sem) e rosca (h alguns com parte da haste sem rosca).
Emprego: empregado para fixao de peas variadas, de
forma no permanente e que podem ser facilmente
montadas e desmontadas.
Classificao: Existem quatro grandes grupos de
parafusos - passantes, no passantes, de presso e prisioneiros.

Passante: atravessam as peas e so

fixos com porcas.

No passante: a fixao da rosca

feita numa das peas, sem a
necessidade de porca.

Presso: a presso exercida pelas

pontas dos parafusos contra a pea a
ser fixada.

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Prisioneiros: so parafusos sem

cabea roscados em ambas pontas,
para peas que exigem montagem e
desmontagem freqentes.

Tipos: Ver tabela abaixo.

Aplicaes:
Cabea sextavada: usado com ou sem rosca,
aplicado para unies que necessitam forte aperto (com
chave de boca).
Sextavado interno (Allen): utilizado em unies que
necessitam forte aperto em locais com pouco
espao para manuseio de ferramentas.
Sem cabea e fenda/sextavado interno: utilizado para
travar elementos de mquinas no deixando salincias
externas.

12
Cabea escareada chata com fenda: usado em
montagens que no sofrem grandes esforos e cuja
cabea no pode exceder a superfcie.
Cabea redonda com fenda: usado em montagens que
no sofrem grandes esforos, proporcionando bom
acabamento superficial.
Cabea cilndrica com fenda: usado na fixao de
elementos nos quais existe a possibilidade de se fazer
um encaixe profundo para a cabea do parafuso e bom
acabamento superficial.
Cabea escareada boleada com fenda: usado na
fixao de elementos com pouca espessura ficando a
cabea embutida.
Rosca soberba (vrios tipos de cabea): usado em
madeira e em peas de alvenaria (junto com buchas
plsticas).

Clculos de unio: Para unio de peas com parafuso, deve-se

considerar quatro fatores - profundidade do furo broqueado, profundidade
do furo roscado, comprimento til de penetrao do parafuso e dimetro do furo passante.

- dimetro do furo broqueado

d - dimetro da rosca
A - profundidade do furo broqueado

B - profundidade da parte roscada

C - comprimento de penetrao
d1 dimetro do furo passante

Roscas: O tipo de rosca usada num parafuso ir determinar a sua

aplicao. Veja os tipos na tabela abaixo.

13
Parafusos e porcas de fixao na
unio de peas (ex.: peas e
mquinas em geral).
Fusos que transmitem movimento
suave e uniforme (ex.: mquinas
operatrizes).
Parafusos de grandes dimetros
sujeitos a grandes esforos (ex.:
equipamentos ferrovirios).
Fusos que sofrem grandes esforos
e choques (ex.: prensas e morsas).

Fusos
que
exercem
grandes
esforos num s sentido (ex.:
macacos de catraca).

As roscas podem ter dois sentidos: esquerda (quando o aperto se d

girando o parafuso esquerda), ou direita (quando o aperto se d girando
direita). A grande maioria das roscas so direita.
Elas ainda podem ter de uma a quatro entradas (aplicado somente
a fusos). Quando existem quatro entradas, o mximo de rotao do eixo
para entrada da rosca 90 (isto , 360 dividido por 4).
Nomenclatura das roscas:

P = passo
d = dimetro externo
d1= dimetro interno
d2=dimetro do flanco

= ngulo do filete
f = fundo do filete
i = ngulo da hlice
c = crista

D = dimetro do fundo da porca

D1 = dimetro do furo da porca
h1 = altura do filete da porca
h = altura do filete do parafuso

14
Os trs tipos de rosca triangulares mais comuns so a mtrica, whitworth e
americana. As mais usadas no Brasil so a mtrica e a whitworth.
Rosca mtrica: o padro da norma ISO. Pode ser normal ou fina, sendo que
a rosca mtrica fina possui maior nmero de filetes e usada em casos que
necessria melhor fixao devido a vibraes. Veja as frmulas:

Rosca whitworth: o padro ingls utilizado tambm nos EUA. Tambm possui
rosca normal (BSW) e fina (BSF), sendo esta maior nmero de filetes por
polegada. Veja frmulas abaixo:

15

comum a consulta a tabelas, que facilitam a obteno de valores (veja tabela

no final da apostila).

1.6 Porcas
O que : A porca uma pea de forma
prismtica ou cilndrica com furo roscado atravs do
qual se encaixa o parafuso. fabricado em metal ou plstico.
Emprego: usado em conjunto com o parafuso, para
a fixao deste.
Tipos: Veja tabela abaixo.
Desenho

Descrio

Aplicao

Porca borboleta.
Aperto manual (arco de serra).
Porca recartilhada.
Porca cega.

Para bom acabamento.

Porca quadrada.
Para fixaes diversas.
Porca quadrada.
Porca castelo.

Utilizado com cupilha para

evitar que vibraes soltem-na.

1.7 Arruelas
O que : A arruela um disco metlico com um furo
no centro. O parafuso passa por esse furo.
Emprego: A tm a funo de distribuir igualmente
a fora de aperto entre a porca, o parafuso e as
partes montadas.

16

Tipos: Veja tabela abaixo.

Desenho

Descrio

Aplicao

Arruela lisa.

Distribui igualmente o aperto,

sendo utilizado em apertos com
pouca vibrao.

Arruela de
presso.

Evita
o
afrouxamento
do
parafuso e da porca. Para
conjuntos
com
grandes
vibraes e esforos.

Para conjuntos com grandes

Arruela dentada. vibraes,
mas
pequenos
esforos.

Arruela
serrilhada.

Para conjuntos com grandes

vibraes e esforos mdios.

17

Arruela
ondulada.

Similar anterior, mas usado

superfcies
pintadas,
sobre
evitando
danificao
do
acabamento.

Arruela de
travamento com
orelha.

Dobra-se a orelha num canto

vivo e uma aba num dos cantos
do parafuso, evitando que este
venha afrouxar.

Arruela para
perfilados.

Compensa o ngulo de perfis,

proporcionando maior rea de
contato com a porca.

1.8 Anis elsticos

O que : O anel elstico, conhecido tambm como
anel de trava, reteno ou segurana, uma
espcie de arruela incompleta, cuja abertura serve
para que seja encaixada em um ressalto num eixo.
Emprego: usado para impedir o deslocamento
axial de eixos, e tambm, para posicionar ou limitar o
curso de uma pea que desliza sobre um eixo.
Tipos: Veja tabela abaixo.
Desenho

Aplicao

Para eixos com dimetro entre

4 e 1000 mm.

18

Para furos com dimetro entre

9,5 e 1000 mm.

Para eixos com dimetro entre

8 e 24 mm.

Para eixos com dimetro entre

4 e 390 mm fixando rolamento.

Anis de seo circular so

para
pequenos
usados
esforos axiais.

Para facilitar a escolha, existem tabelas para consulta (ver tabela no fim
da apostila).

19

1.9 Chavetas

O que : A chaveta tem

geralmente perfil retangular ou
semicircular, podendo ter faces
paralelas ou inclinadas, em
funo da grandeza do esforo
e do tipo de movimento que
deve transmitir. Alguns autores
classificam a chaveta como
elementos de fixao e outros
autores, como elementos de
transmisso. Na verdade, a
chaveta desempenha as duas
funes.
Emprego: A chaveta se interpe nas cavidades de um eixo e uma pea,
afim de fixar a pea ao eixo e vice-versa. muito usado para
fixao de engrenagens num eixo.

Classificao: As chavetas se classificam em trs tipos - de cunha,

paralelas e de disco. A de cunha possui uma das faces inclinadas, para
facilitar a unio. Tais se dividem em longitudinais (colocadas na
extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc) e transversais
(unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos
alternativos). A paralela no possui face inclinada, possuindo folga em
sua face superior. A de disco (ou meia lua) usada em eixos cnicos por se adaptar c
Tipos: Ver tabela abaixo.
Desenho

Descrio
Cunha longitudinal encaixada:
a forma mais simples do tipo
cunha. O rasgo do eixo deve ser
maior que o comprimento da
chaveta.
Cunha longitudinal meia-cana:
possui base cncava com
mesmo raio do eixo. O eixo no
rasgado, e a transmisso se
d por atrito. Quando a fora
grande, o movimento no
transmitido.

20

Cunha longitudinal plana: similar

encaixada, no se abre rasgo
no eixo, apenas um rebaixo
plano.

Cunha longitudinal embutida:

possui
os
extremos
arredondados e o rasgo do eixo
possui a mesma dimenso da
chaveta.

Cunha longitudinal tangencial:

formada por um par de cunhas,
sendo usado para fortes cargas
com mudanas e golpes.

Cunha transversal: para peas

com movimentos rotativos e
retilneos alternativos.

Paralelas: o ajuste feito pelas

laterais da chaveta, estando a
face superior com folga.

Disco (meia-lua): adapta-se

conicidade.

21

Tolerncias: O ajuste da chaveta feito em funo das caractersticas

do trabalho, sendo trs tipos mais comuns.

22

2. ELEMENTOS ELSTICOS

Os elementos elsticos, chamados de molas, so todos aqueles

que, pelo formato ou instalao, proporciona movimentao dentro do
campo de deformao elstica, ou seja, que se movimenta sem
deformar-se permanentemente.
As molas so usadas, principalmente, nos casos de armazenamento de
energia (acionar mecanismos de relgios, de brinquedos, de retrocesso
das vlvulas de descarga e aparelhos de controle), amortecimento de
choques (suspenso e pra-choques de veculos, em acoplamento de eixos,
proteo de instrumentos sensveis), distribuio de cargas (estofamentos de
poltronas, colches, estrados de camas, veculos), limitao de vazo (regulam
a vazo de gua em vlvulas e registros e a vazo de gs em bujes ou
outros recipientes), preservao de junes ou contatos (preservar peas
articuladas, alavancas de contato, vedaes, etc. que estejam em movimento
ou sujeitas a desgastes).
Os elementos elsticos podem ser classificados quanto forma
geomtrica (helicoidais ou planas). Muitas indstrias de molas fabricam por
encomenda molas especiais, projetadas de acordo com a necessidade de
fixao, espao, etc, ainda que permanecendo o princpio funcional. A seleo
de uma mola depende das respectivas formas e solicitaes mecnicas.

2.1 Molas Helicoidais

Em geral so feitas de barra de ao, enrolada em forma de hlice
cilndrica ou cnica. A barra de ao pode ter seo de perfis variados.
Em geral, a mola helicoidal enrolada direita, podendo ser tambm
esquerda. classificada quanto resistncia a esforos (trao, compresso ou toro).
Helicoidal cilndrica de compresso
Esta mola muito usada em vrias
situaes, como por exemplo, na
absorvio de impactos em
automveis.
H - comprimento
De - dimetro externo
Di - dimetro interno d
- dimetro da seo p
- passo

23

Helicoidal cilndrica de trao

As caractersticas so similares de
havendo
diferena
compresso,
apenas no comprimento: um til (da
mola) e um total (incluindo ganchos de
fixao).
Aplica-se em casos de necessidade de
resistncia esforos de trao.

Helicoidal de toro

Este tipo de mola possui as seguintes

caractersticas a mais: comprimento do brao de
alavanca (r); e ngulo entre pontas (a).

24

Helicoidal cnica de compresso

Molas cnicas podem ter sees variadas. Resistem a esforos de
compresso e possuem aplicaes para projetos especficos.

2.2 Molas Planas

So confeccionadas de material plano ou em fita. Foram projetadas para
receberem esforos em um s sentido.
Simples
Esse tipo de mola empregado somente para
algumas cargas. Em geral, essa mola fixa numa
extremidade e livre na outra. Quando sofre a ao de uma
fora, a mola flexionada em direo oposta.

Prato
Em geral, as molas prato funcionam associadas entre si,
empilhadas, formando colunas. O arranjo das molas
nas colunas depende da necessidade que se tem em vista.

25

Feixe de molas

O feixe de molas feito de diversas peas planas

de comprimento varivel, moldadas de maneira
que fiquem retas sob a ao de uma fora.
empregado em pequenos espaos (altura),
especialmente em veculos pesados (caminhes).

Espiral
A mola espiral tem a forma de espiral ou caracol.
Em geral ela feita de barra ou de lmina com
seo retangular. A mola espiral enrolada de tal
forma que todas as espiras ficam concntricas e
coplanares. Esse tipo de mola muito usado em relgios e brinquedos.

26

3. ELEMENTOS DE APOIO
So elementos que suportam (apiam) outros elementos de mquinas.
So constitudos por guias e mancais (buchas e rolamentos).

3.1 Guias

Guia um elemento de
mquina que mantm uma
de
rigorosa trajetria
determinadas peas. Um bom
exemplo so portas corredias
que mantm uma trajetria de
atravs
guias.
So
geralmente fabricados em ferro
fundido (pela dureza e auto
lubrificao em funo da alta
taxa de Carbono), mas ainda
assim devem ser lubrificadas,
mantendo-se uma pelcula lubrificante entre as partes deslizantes.
Classificao
As guias classificam-se em dois tipos: de deslizamento ou de rolamento.
No primeiro caso, a pea pode passar por dentro da guia (segundo perfil da
pea) ou apenas apoi-la. Veja alguns exemplos de guias de
deslizamento abaixo.

Em mquinas, as guias so tambm chamadas de barramentos.

Veja quadro a seguir com perfis e aplicaes de guias em mquinas:

27

Rguas de Ajuste
Ainda que bem lubrificadas, as guias em contato com as peas geram
atrito e desgaste das mesmas. Para compensar o desgaste acentuado, so
colocadas rguas de ajuste, que nada mais so do que calos para
retirar folgas de guias.

28
Guias rolantes
Estas guias no se movimentam por escorregamento, mas por rolagem,
ou seja, possuem elementos rolantes (rolos, agulhas, esferas). Isso diminui
muito o atrito, e consequentemente, diminui o desgaste. Atualmente so
usadas em mquinas por comando numrico computadorizado (CNC).

3.2 Mancais
Mancal o elemento que suporta um eixo qualquer. Podem ser
classificados como mancais de deslizamento (buchas) ou mancais de
rolamento (rolamentos). O primeiro tipo utilizado para mquinas pesadas ou
equipamentos de baixa rotao, pois a baixa velocidade evita
superaquecimento e desgaste pelo grande atrito. A vantagem desse elemento
o baixo custo. O segundo caso possui um custo mais elevado, mas
utilizado para velocidades de mdia a altssimas, devido ao baixo atrito gerado
pela rolagem dos elementos rolantes. A escolha entre um mancal e outro
depender do custo x benefcio que h entre um e outro.
VANTAGENS DE CADA TIPO DE MANCAL
Buchas
Rolamentos
- Menor sensibilidade a choques
- Menor atrito e aquecimento
- Menor custo de fabricao
- Baixa exigncia de lubrificao
- Tolerncias maiores
- Pequeno aumento de folga em vida
til
- Suporta cargas elevadas
- Intercambialidade internacional

29

3.2.1 Buchas
As buchas so elementos de mquinas de forma cilndrica ou cnica que
servem para apoiar eixos. Tais elementos foram criados a fim de evitar o atrito
pea-pea e conseqente desgaste entre as mesmas. Sendo constituda
de material com baixo coeficiente de atrito (ligas metlicas como bronze
ou materiais plsticos), causam
menos desgaste, alm de
serem peas de menor custo
quando comparadas s que
suporta. Isto quer dizer que,
mais fcil trocar uma bucha de
material barato que a cada
tempo ter de trocar ou
retificar um eixo.
Nos casos em que o eixo
desliza dentro da bucha, deve
haver
So
lubrificao.
classificadas em radiais (para
esforos transversais), axiais
(para esforos normais) ou mista.

Buchas Radiais
Essas buchas podem ter vrias formas. As mais comuns so feitas de
um corpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a entrada de
lubrificantes. So usadas em peas para cargas pequenas e em lugares onde a
manuteno seja fcil. Em alguns casos, essas buchas so cilndricas na parte
interior e cnicas na parte externa. Os extremos so roscados e tm trs
rasgos longitudinais, o que permite o reajuste das buchas nas peas.

30

Buchas Axiais
Essa bucha usada para suportar o esforo
de um eixo em posio vertical.

Mista (cnica)
Esse tipo de bucha usado para suportar um eixo do qual se exigem esforos
radiais e axiais. Quase sempre essas buchas requerem um dispositivo de
fixao e, por isso, so pouco empregadas.

Buchas Guias
As buchas tambm servem como guias para furao e alargamento,
sendo chamadas, neste caso, de buchas-guia. Instaladas em placas porta
buchas, proporcionam posio correta de usinagem. So elementos de
preciso, sujeitas a desgaste por atrito. Por isso, elas so feitas em ao duro
com baixa rugosidade superficial, s vezes retificada.

31

3.2.2 Rolamentos

So elementos criados com a finalidade de diminuir ao mximo as

perdas de energia causadas pelo atrito. So geralmente constitudos de dois
anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como
esferas, roletes e agulhas. O anel externo fixado num mancal externo,
enquanto que o anel interno fixo no eixo.

32

Em geral a normalizao do rolamento feito pelo dimetro interno

(dimetro do eixo). E para cada dimetro so definidas sries com base nas
cargas a serem aplicadas (leves, mdias ou pesadas). So classificados em:
radiais, axiais ou mistos.

Radiais:
o no sentido
Impedem
deslocamento
transversal
do eixo.

Axiais:
Impedem
o Mistos:
Suportam
deslocamento
no tanto
cargas axiais
sentido axial do eixo.
como
(num dado sentido)
transversais.

TIPOS (conforme elementos rolantes):

Esferas: Para rotaes mais elevadas com cargas leves mdias
(bicicletas, motores eltricos, automveis, etc). Podem ser de uma ou
esferas
duas carreiras decargas
(para mais elevadas). Podem possuir placas de
proteo/vedao, que no necessita de lubrificao. Pode ainda ter contato
angular das esferas, para suportar certa carga axial (usado por exemplo
em furadeiras). E pode ainda ser auto compensador, que pode suportar
um pequeno deslocamento angular do eixo, como resultado da flexo do mesmo.

33

Contato angular

Auto compensador

Rolos: Cilindros, rolos cnicos ou barriletes para maior carga e

menor velocidade (caminhes, etc). os rolos podem ter formato de
barriletes, sendo deslocamentos
utilizado
como
rolamento
angulares
em ambas suportando
direes. Podem possuir mais de uma carreira, sendo
auto-compensador,
sua aplicao em mquinas pesadas e laminadores. No caso de utilizao de
rolos cnicos, a aplicao se d para cargas radiais e axiais ao mesmo tempo.

34
Agulhas: Indicados para carga no constante e espao radial limitado.
Pode ser usado sem os dois anis, j que est fixo em uma gaiola.

Nomenclatura: Os nmeros de identificao dos rolamentos so

designaes que expressam, o tipo do rolamento, as dimenses
principais, a preciso dimensional e de giro, a folga interna e outras
especificaes, sendo constitudos pelo nmero bsico e smbolos
suplementares alfanumricos. As dimenses principais dos rolamentos
normalmente usados, em grande parte dos casos, so baseadas no
plano geral das dimenses principais da norma ISO, os nmeros de
identificao destes rolamentos normais so regulamentados pela JIS B
1513 (Nmeros de Identificao dos Rolamentos). No final da apostila h
uma tabela com smbolos das sries de rolamentos (dimenses e tipos). Veja alguns exem

35
Defeitos:
Os defeitos comuns ocorrem por:
desgaste;
fadiga;
falhas mecnicas.
1. Desgaste
O desgaste pode ser causado por:
deficincia de lubrificao;
presena de partculas abrasivas;
oxidao (ferrugem);
desgaste por patinao (girar em falso);
desgaste por brinelamento.
2. Fadiga
A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A
nos casos de carga excessiva.
pea se descasca, principalmente
Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou
por conificao do alojamento.
3. Falhas mecnicas
O brinelamento caracterizado por depresses
correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do
rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o
rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de
interferncia.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas
provocado por partculas estranhas que ficam prensadas
pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta
qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela

passagem da corrente eltrica durante a soldagem. As
pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o
uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista
rolante.
As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto
excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem,
tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre
o eixo, acompanhado de sobrecarga.
O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito
espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por
eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto
excessivo.

36

Inspeo visual do estado de um rolamento:

Som

Suave
Metlico uniforme
Metlico no
uniforme

Temperatura Alta
Observao

Vazamento de
lubrificante

Rolamento bom.
Necessita lubrificao.
Deve-se trocar
Falta ou excesso de lubrificante, sujeira,
sobrecarga, fadiga, folga ou presso.
Trocar vedadores e lubrificante.

37

4. ELEMENTOS DE TRANSMISSO

4.1 Polia e Correia

A correia um elemento de mquina que transmite rotao entre eixos atravs
de polias, que so peas cilndricas movimentadas por rotao de eixos.

Polias: As polias so classificadas de acordo com sua superfcie de

contato com a correia, sendo planas (reta ou abaulada) ou
trapezoidais (em V). A escolha depende da aplicao, por exemplo,
a polia reta conserva melhor a correia, enquanto a abaulada guia
melhor a correia. Veja os tipos na tabela abaixo.

38

Correias: As correias mais utilizadas so as planas e a trapezoidal.

So escolhidas correias trapezoidais no lugar de planas quando se
quer: evitar deslizamento; utilizar polias bem prximas; eliminar rudos e
choques (tpicos de correias planas). Para se eliminar totalmente o
risco de deslizamento, utiliza-se correia dentada (caso do comando de vlvulas nos automv
So construdos geralmente de materiais polimricos, e no caso de
polias trapezoidais, possuem revestimento de lona e cordonis em seu interior,
para aumentar a resistncia trao.
Transmisso: possvel rotacionar as polias na mesma direo ou
sentido inverso, dependendo da montagem da correia. possvel
tambm transmitir movimento em eixos no paralelos, conforme o desenho abaixo.

A relao de transmisso (i) no deve ser maior que 6 para

correias planas e maior que 10 para correias trapezoidais. A relao de transmisso (i)

39
calculada dividindo as freqncias (rotaes por um perodo de tempo) ou os
dimetros das polias. Isso se deve ao fato de que as velocidades tangenciais
das polias ser a mesma.
sendo

V= ..N

V1 = V2 ,

ento
e

. 1 . N1 = . 2. N2
i = 2 / 1 = N1 / N2

Onde:

V = velocidade tangencial das polias;

i = relao de transmisso;
1 = dimetro da polia 1;
2 = dimetro da polia 2;
N1 = rotao da polia 1;
N2 = rotao da polia 2.

4.2 Correntes
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de
uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem
uma aplicao especfica. Podem suportar mais carga do que as correias.

A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da

corrente com os dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera uma
pequena oscilao durante o movimento. Isso pode ser reduzido com uso
de amortecedores especiais.

Corrente de rolo: So constitudos de pinos e talas, sendo aqueles

travados nestes com cupilhas ou pinos elsticos. Os rolos ficam
sobre buchas. So utilizadas em casos em que necessria a aplicao de grandes esforos

40
baixa velocidade como, por exemplo, na movimentao de rolos para esteiras
transportadoras.

Corrente de buchas: Essa corrente no tem rolos. Por isso, os pinos

e as buchas so feitos com dimetros maiores, o que confere mais
resistncia a esse tipo de corrente do que corrente de rolo. Entretanto, a
corrente de bucha se desgasta mais rapidamente e provoca mais rudo.

Corrente de elos: So constitudas de simples elos de ao. Sua utilizao

se d para o transporte de grandes cargas e com baixa velocidade.

41

4.3 Cabos de Ao
Os cabos so elementos que transmitem
movimento e suportam grandes cargas (fora de
trao), deslocando-as nas posies horizontal,
vertical ou inclinada. So muito empregados em
equipamentos de transporte e na elevao de
cargas, como em elevadores, escavadeiras e
pontes rolantes. A fixao das extremidades se d
por meio de ganchos ou laos (formados pelo
tranamento do prprio cabo). Os cabos so
normatizados e possuem limites de cargas
tabeladas pelos fabricantes.
Estrutura: So fabricados com arame de ao trefilado a frio.
Inicialmente, o arame enrolado de modo a formar pernas. Depois
as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento
central, chamado ncleo ou alma. Veja desenho abaixo:

Tipos de distribuio dos fios: Existem vrios tipos, sendo os mais

comuns os seguintes:
- Distribuio normal: todos os fios possuem o mesmo dimetro.
- Distribuio seale: as camadas so alternadas em fios grossos e finos.
- Distribuio filler: As pernas contm fios de dimetro pequeno que so
utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos.
- Distribuio warrington: Os fios das pernas tm dimetros diferentes
numa mesma camada.

42

Distribuio seale

Distribuio filler

Tipos de almas: Podem ser de vrios materiais, dependendo da aplicao.

- Fibra: o mais utilizado para cargas no muito pesadas, podendo ser naturais
(sisal ou rami) ou artificiais (polipropileno).
- Algodo: o mais utilizado em cabos de pequena dimenso.
- Asbesto: utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
- Ao: para grandes cargas.
Tipos de toro:
Desenho

Descrio

Vantagem

Os fios de cada perna

so torcidos no sentido
Esse tipo de toro
oposto ao das pernas ao
confere
mais
redor da alma. As
estabilidade ao cabo.
tores podem ser
esquerda ou direita.

Os fios de cada perna

so torcidos no mesmo Esse tipo de toro
sentido das pernas que aumenta a resistncia
ficam ao redor da alma. ao atrito (abraso) e d
As tores podem ser mais flexibilidade.
esquerda ou direita.

43

4.4 Acoplamento
um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas rvores ou eixos.
Podem ser fixos (unem rvores como se fossem pea nica), elsticos
(suavizam movimentos bruscos e admitem desalinhamento paralelo e/ou
acoplam com movimentao atravs de
angular) ou mveis (somente
acionamento).

Fixo com flanges parafusadas: prprio para a transmisso de

grande potncia em baixa velocidade.

Fixo com luva de compresso ou de aperto: Esse tipo de luva facilita

a manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no
interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e
removido sem problemas de alinhamento.

44

Fixo de discos ou pratos: Empregado na transmisso de grandes potncias

em casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As
superfcies de contato nesse tipo de acoplamento podem ser lisas ou dentadas.

Elstico de pinos: Os elementos transmissores so pinos de ao com

mangas de borracha.

Elstico perflex: Os discos de acoplamento so unidos

perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de
presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.

45

Elstico de garras: As garras, constitudas por tocos de borracha,

encaixam- se nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.

Elstico de fita de ao: Consiste de dois cubos providos de flanges

ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos.
O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de
encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os
cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse
acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato
de sua instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.

46

Elstico de dentes arqueados: Os dentes possuem a forma

ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de
desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do
movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.

Elstico junta homocintica: Esse tipo de junta usado para

transmitir movimento entre rvores que precisam sofrer variao
angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que se alojam em c

Mveis de garras ou dentes: a rotao transmitida por meio do encaixe

das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em
aventais e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.

47

4.5 Roscas
So salincias de perfil
constante, em forma de hlice
(helicoidal). As roscas se
movimentam
de
modo
uniforme,
externa
ou
internamente, ao redor de uma
superfcie cilndrica ou cnica.
As
salincias
so
denominadas filetes. Existem
roscas de transporte ou
movimento que transformam o
movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas,
normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes as
montagens e desmontagens.
Roscas de perfil quadrado: Esse tipo de perfil usado em equipamentos e
mquinas que sofrem grandes esforos (ex.: prensas e morsas). Possibilita
o uso de roscas mltiplas (at quatro entradas), que realiza avano axial
maior por volta completa.

48

Roscas de perfil trapezoidal: Resiste a grandes esforos e empregada na

construo de fusos e porcas, os quais transmitem movimento de forma
mais
suave
e
uniforme
a
alguns
componentes
de
mquinas-ferramenta como, por exemplo, torno, plaina e fresadora.

Roscas de perfil trapezoidal tambm so usadas em roscas-sem-fim e coroas

(engrenagens helicoidais).

Roscas de perfil misto: Esta rosca muito utilizada na construo de

conjuntos fuso e porca com esferas recirculantes. Os fusos de
esferas so elementos de transmisso de alta eficincia,
transformando movimento de rotao em movimento linear e
vice-versa, por meio de transmisso por esferas. Por sua transferncia
de fora e mnimo atrito, utilizado em centros de usinagem por CNC (Comando Numrico Co

49

Clculos de roscas de perfil quadrado:

Onde,
p: Passo, distncia do incio de um filete ao outro, medido paralelamente
ao eixo.
de: dimetro externo.
di: dimetro interno.
dm: dimetro mdio, soma dos dimetros externo e interno dividido por
dois.
a: avano, deslocamento axial relativo a uma volta do fuso (ser o passo
vezes o nmero de entrada).
Clculo do Torque de Acionamento

Onde,
: coeficiente de atrito do parafuso;
c : coeficiente de atrito do colar;
dc : dimetro do colar.
Dimensionamento

50

Dimetro Interno

Altura da porca

Onde,
H: altura da porca.
Verificao da Presso Superficial

Onde,
P: presso superficial;
n: nmero de filetes [altura da porca (H) dividido pelo passo da
rosca (p)].
Exemplo: Dimensionar parafuso e porca para uma prensa manual.
Informaes bsicas:
Fora mxima a ser aplicada: 15 KN;
Nmero de entradas da rosca: 1;
Material da porca: Ferro Fundido Cinzento ( r 155 MPa);
Material do parafuso: Ao ABNT 1020 ( e = 210 MPa);
Coeficiente de segurana: 2.
1. Calcular a tenso admissvel para o parafuso:
adm = e / Sg = 210 / 2 = 105 MPa.
2. Calcular o dimetro
trao/compresso:

interno

do

parafuso

pela

frmula

da

51
di = 13,5 mm
3. Designar um passo em funo do dimetro interno, que se d atravs de
consulta a tabela:
Dimenses normalizadas para rosca trapezoidal PROTEC:
Para di = 13,5 mm, p = 4 mm.
de = di + p = 17,5 mm
dm = (di + de) / 2 = 15,5 mm
a = 4 . 1 = 4 mm
4. Verificar qual o coeficiente de atrito parafuso/rosca em funo de seus
materiais (deve-se consultar tabela):
Coeficiente de atrito parafuso/rosca PROTEC:
= 0,18
5. Calcular o torque para o parafuso:

T = 30963,42 N.mm
6. Verificar o dimetro interno quando submetido toro utilizando a
frmula da toro. No esquecer de utilizar tenso de toro (tau
admissvel). A maior dimenso encontrada entre as frmulas de trao e
toro deve ser considerada:
adm = 0,577 . adm = 0,577 . 105 = 60,58 MPa

di = 13,73 mm
7. Calcular o nmero de filetes:
n = 27,4 / 4
n = 6,85
8. Calcular a altura da porca:
adm = r / Sg = 155 / 2 = 77,5 MPa.

52

H = 27,4 mm
9. Verificar a presso superficial

P = 22,5 MPa
Como o valor mximo indicado para presso superficial entre parafusoporca em ao-ferro fundido 100 MPa (conforme PROTEC), ento o
dimensionamento est correto.

4.6 Engrenagens
So
rodas
com
dentes
padronizados que servem para
transmitir movimento e fora
entre dois eixos. So usadas
tambm para variar o nmero
de rotaes e o sentido da
rotao de um eixo para o
outro.
Existem
vrios
tipos
de
engrenagens, sendo as mais
comuns descritas a seguir:
Cilndrica de dentes retos:
uma das mais conhecidas. Os dentes so
paralelos entre si e paralelos ao eixo. So as
engrenagens mais simples que existem e so
muito utilizadas em mquinas para variao
de rotao, transmitindo movimento entre
eixos paralelos.
A engrenagem com maior nmero de dentes
chamada coroa, enquanto a menor
chamada pinho.

53

Cilndrica de dentes helicoidais:

Este tipo de engrenagem possui
dentes paralelos entre si, mas oblquos
em relao ao eixo. Podem transmitir
movimento em eixos no paralelos.
Os dentes helicoidais funcionam de
forma mais suave, quando comparada
aos dentes retos. Por isso, so
utilizados em sistemas com maior
velocidade, produzindo menos rudo.

Engrenagens cnicas:
Tem a forma de tronco de cone e podem
ter dentes retos ou helicoidais.
Estas so a que transmitem movimento entre
eixos concorrentes, isto , que formam 90
entre si.

Cremalheira:

Cremalheira uma barra provida de

dentes, destinada a engrenar uma
roda dentada. Com esse sistema,
pode-se transformar movimento de
rotao em movimento retilneo e
vice-versa. Pode possuir tambm
dentes helicoidais. Uma aplicao
sistema
de
direo
de
o
automveis.

54

Rosca sem fim:

A rosca sem fim utilizada quando se

deseja reduo no movimento entre eixos
concorrentes.
Os dentes da engrenagem que acopla a
rosca sem fim cncava, isto , possui
uma curvatura negativa nos dentes.

Caractersticas das engrenagens:

Di = Dimetro interno
De = Dimetro externo
Dp = Dimetro primitivo
e = Espessura
v = vo
P = passo
a = cabea do dente
(mdulo)
b = p do dente
h = altura do dente
L
=
largura
da
engrenagem
z = nmero de dentes

Para engrenagens cilndricas com dentes

deve-se
acrescentar
a
helicoidais,
caracterstica do ngulo da hlice ( ou ).
Possui ainda um passo normal (Pn) e um
circular (Pc)

55

Engrenagens cnicas possuem as

seguintes caractersticas alm:
ae = ngulo externo
ap = ngulo primitivo
ai = ngulo interno
ac = ngulo do cone complementar
l = largura do dente

Engrenagens helicoidais para roscas

possuem as seguintes caractersticas
ach = ngulo de chanfro
rc = raio da superfcie cncava

sem fim
alm:

56

Tabelas

57

58

59

60

61

62
Smbolos das sries de rolamentos (dimenses e tipos)

Tolerncias para eixos e furos

63

64

65

Bibliografia
DOBROVOLSKI, V. Elementos de Mquinas. Moscou: Mir, 1970.
NSK. Catlogo Geral. 2006.
SKF. Introduo aos Mancais de Rolamentos. 1996.
PROVENZA, Francesco. Projetista de Mquinas. So Paulo: PRO-TEC, 5
ed., 1985.
SHIGLEY, Joseph E. Elementos de Mquinas. Volume I e II. Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1980.
Elementos de Mquinas. Volume I e II. Apostila do curso Tcnico em
Mecnica do Telecurso 2000.

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