APOSTILA: INTRODUO INSTABILIDADE ESTRUTURAL

Autor: Prof. Paulo Batista Gonalves / PUC-Rio

SUMRIO
1 INTRODUO

1.1 Conceitos de Estabilidade 2

1.2 Critrios de Estabilidade Elstica
1.3 Importncia da No-Linearidade

4
5

2 COMPORTAMENTO NO LINEAR DE SISTEMAS MECNICOS

2.1 Bifurcao Simtrica Estvel
7
2.1.1 Efeito das aproximaes no estudo da instabilidade elstica
2.1.2 Efeito de imperfeies geomtricas iniciais
12
2.2 Bifurcao Simtrica Instvel
15
2.2.1 Efeito das imperfeies geomtricas
16
2.3 Bifurcao Assimtrica
18
2.4 Perda de Estabilidade por Ponto Limite
19
2.5 Modelo com Mais de Um Grau de Liberdade
21
3 INSTABILIDADE ELSTICA DE COLUNAS

26

3.1 Equao de Equilbrio Crtico para a Coluna de Euler

26
3.2 Influncia das Condies de Contorno
28
3.2.1 Caso 1 - Coluna Bi-engastada
29
3.2.2 Caso 2 - Coluna Engastada e Livre
31
3.3 Efeito das Imperfeies Geomtricas
35
3.4 Colunas com Carregamento Excntrico
39
3.5 Energia Potencial Total da Coluna de Euler 40
3.6 Mtodos Aproximados para Anlise da Estabilidade Elstica
3.7 Anlise No Linear da Coluna de Euler
46
4 INSTABILIDADE DE PRTICOS 48
4.1 Anlise de Vigas-Coluna 48
4.1.1 Exemplo 1
48
4.1.2 Exemplo 2
50
4.2 Anlise de Colunas com Apoios Elsticos 51
4.3 Anlise de Prticos Planos 52
4.3.1 Modos de flambagem de um prtico simtrico
4.3.1.1 Modo 1 - modo simtrico
54
4.3.1.2 Modo 2 - modo no simtrico 55
5 BIBLIOGRAFIA

57

11

52

41

1. INTRODUO

Tornar as estruturas mais econmicas atravs da reduo de seu peso e do

consumo de materiais, sem, contudo, diminuir a sua segurana e durabilidade, tem sido
o principal objetivo da engenharia estrutural. Isto pode ser alcanado usando-se novos
materiais e mtodos de clculo, racionalizando-se o uso dos materiais j existentes e,
ultimamente, usando-se as ferramentas grficas e numricas desenvolvidas a partir do
uso de computadores. Isto tem levado a estruturas cada vez mais leves e,
conseqentemente, a elementos estruturais mais esbeltos. Paralelamente, engenheiros e
pesquisadores tm sido chamados a projetar e estudar estruturas em escala e com grau
de complexidade cada vez maiores.
medida que se aumenta a esbeltez de um dado elemento estrutural, o seu
mecanismo de colapso pode sofrer significativas mudanas qualitativas. Em uma coluna
curta, por exemplo, o colapso pode ocorrer por se atingir o limite de resistncia do
material. Tem-se ento colapso por esmagamento, fissurao, plastificao etc. O
dimensionamento deste tipo de elemento estrutural feito atravs do chamado critrio
de resistncia. Este critrio a base da maioria dos projetos em engenharia civil.
Entretanto, medida que a coluna se torna mais esbelta, a coluna perde sua estabilidade
atravs de um processo denominado flambagem e pode ruir em virtude da presena de
grandes deflexes laterais. Para se projetar este tipo de estrutura, deve-se usar o
chamado critrio de estabilidade. A capacidade de carga de uma dada estrutura, segundo
o critrio de resistncia, depende apenas do limite de resistncia do material o qual
independente do tamanho e geometria da estrutura. Por outro lado, a carga para a qual o

equilbrio se torna instvel depende da geometria, em particular de algum parmetro que

mede a esbeltez da pea, e da rigidez do elemento estrutural.
Cabe aqui ressaltar que, medida que o elemento estrutural se torna mais
esbelto, a no-linearidade geomtrica se torna cada vez mais importante e d origem a
vrios fenmenos que no so encontrados em sistemas lineares. Estes fenmenos
incluem a existncia de mltiplas configuraes de equilbrio (estveis e instveis) e de
pontos de mximo e mnimo ao longo do caminho no-linear de equilbrio (pontos
limite) onde a estrutura pode exibir saltos dinmicos. A presena da no-linearidade
exige o desenvolvimento de tcnicas de clculo cada vez mais sofisticadas e um
conhecimento cada vez mais profundo do comportamento estrutural.
Diversos elementos estruturais esbeltos, tais como colunas, cascas, vigas, placas
e arcos, dentre outros, quando submetidos a certos tipos de carregamento. Esto sujeitos
ao fenmeno de flambagem, quer atravs de bifurcao, quer atravs da existncia de
pontos limite ao longo do caminho no-linear de equilbrio. Problemas de instabilidade
ocorrem, em geral, de forma repentina, e, por esta razo, muitas das falhas de
instabilidade estrutural so espetaculares e bastante perigosas.
Problemas de instabilidade de estruturas complexas tais como estruturas
formadas por cascas, prticos espaciais, vigas caixo, perfis de chapa dobrada, dentre
outros, exigem um tratamento matemtico e numrico que fogem ao escopo deste texto
e sero vistos na segunda parte do curso.
Entretanto, sero apresentados neste trabalho, de forma concisa, todos os
fenmenos e conceitos essenciais ao estudo e entendimento do problema de
instabilidade elstica. Para isto sero usados modelos mecnicos com um ou dois graus
de liberdade, alguns deles j clssicos na literatura tcnica. Ser tambm estudado, de

forma detalhada, o comportamento de colunas esbeltas. Finalmente, sero apresentados

alguns comentrios sobre a estabilidade de alguns elementos estruturais mais complexos
tais como prticos, cascas e placas.
Alguns

resultados

apresentados

ao

longo

do

texto

dependem

de

desenvolvimentos tericos ou ferramentas matemticas, vistos em outros cursos de

mestrado e durante o curso de graduao em engenharia civil.

1.1. CONCEITO DE ESTABILIDADE

Em anlise estrutural tm-se alm do equilbrio estvel, outros tipos de

equilbrio, a saber, equilbrio instvel e equilbrio indiferente. A classificao do
equilbrio e o estudo da mudana de tipo de equilbrio quando se varia um dado
parmetro o objeto da teoria da estabilidade.

B
Superficie potencial

C
A

Figura 1.1.

O conceito de estabilidade de uma dada posio de equilbrio freqentemente

ilustrado atravs do sistema mostrado na Figura 1.1., onde tem-se uma esfera de massa

m em repousou em trs diferentes pontos de uma superfcie. Os pontos que tm

inclinao nula representam pontos de equilbrio esttico (pontos A, B e C); entretanto,
o tipo de equilbrio de cada um destes pontos essencialmente diferente. Assim em A,
se o sistema sofre uma pequena perturbao externa, quando retirada a causa da
perturbao, o corpo volta posio inicial de equilbrio. Diz-se neste caso que esta
posio de equilbrio estvel. Na posio original, como mostra a figura 1.2a, a esfera
est em equilbrio, j que o peso da esfera W equilibrado pela reao normal
superfcie N(W=N). quando se perturba a esfera, tem-se, como mostra a figura 1.2b, que
a resultante das foras que agem sobre o corpo diferente de zero e tende a trazer a
esfera de volta do vale (posio original de equilbrio). Nota-se que neste caso h uma
elevao do centro de gravidade, resultando em um aumento da energia potencial do
sistema ( > 0 ) . No ponto B, ao contrrio do ponto A, tem-se que o equilbrio
instvel. Isto , aps uma pequena perturbao, a resultante das foras que agem sobre o
sistema tende a fazer com que a esfera se afaste da posio original de equilbrio, como
mostra a figura 1.2c. Neste caso houve um rebaixamento do centro de gravidade e,
conseqentemente, uma diminuio da energia potencial do sistema

( < 0 ) .

No

terceiro caso, quando a esfera rgida repousa sobre uma superfcie plana, tem-se que o
equilbrio neutro ou indiferente, ou seja, em qualquer posio a esfera permanece em
equilbrio. Aqui o centro de gravidade da esfera permanece no mesmo nvel, no
havendo, portanto, variao da energia potencial ( = 0 ) .

TIPOS DE EQUILBRIO
N

(a)

(b) = W h > 0

N
h

R
W
(c) = - W h < 0
Figura 1.2

O estudo das foras que agem sobre o corpo em uma posio perturbada e o
estudo da variao da energia potencial total quando se move o corpo da posio
original de equilbrio para uma posio em sua vizinhana so os dois critrios mais
usados para o estudo da estabilidade esttica de sistemas estruturais.
A ordem das perturbaes externas deve ser pequena, pois caso contrrio, o que
considerado estvel pode se tornar instvel. Esta observao ilustrada na figura 1.3.
O ponto A um ponto de equilbrio estvel quando se considera pequenas perturbaes.
Se, entretanto, a esfera sofrer uma perturbao de grande magnitude, pode chegar at a
posio C e no voltar posio original de equilbrio. Portanto, quando se estuda a
estabilidade de um sistema, deve-se enfatizar a classe e magnitude das perturbaes que
esto sendo consideradas. Denomina-se grau de estabilidade a magnitude da
perturbao necessria para causar instabilidade. No presente caso esta perturbao est

associada ao valor de h, ou seja, barreira de energia que se precisa vencer para atingir
o segundo vale potencial.

C
Figura 1.3

Como ilustra este exemplo, ao se analisar um dado sistema estrutural, deve-se

no s verificar se o mesmo est em equilbrio, mas tambm deve-se estudar se o
equilbrio estvel, instvel ou indiferente. Em engenharia civil, deve-se projetar as
estruturas de tal modo que elas tenham equilbrio estvel. Com isto garante-se que
pequenas perturbaes na configurao original de equilbrio no modificaro o
comportamento estrutural, isto , aps se retirar a causa da perturbao, a estrutura
voltar a ter a forma e ocupar a posio especificada em projeto. Um dos problemas
enfrentados pelo projetista que, ao se modificar o sistema, incrementando-se, por
exemplo, as foras externas, o equilbrio pode mudar de estvel para instvel. Neste
caso diz-se que o sistema perde a estabilidade, sendo este processo usualmente
denominado em lngua portuguesa flambagem. Ao valor do parmetro que est sendo
modificado, correspondente ao ponto de mudana do equilbrio de estvel para instvel,
d-se o nome de valor crtico.

Um outro exemplo que ilustra o conceito de estabilidade do equilbrio

mostrado na figura 1.4, onde tem-se uma barra rgida articulada em A e submetida a
uma carga vertical em B. independente do sentido da carga, tem-se que a posio
vertical uma posio de equilbrio. Desprezando o peso prprio da barra, torna-se
evidente que, da ao da fora de trao P, resulta equilbrio estvel. Isto , um pequeno
deslocamento provocar um momento P em torno de A, de modo a trazer a barra
posio original de equilbrio. Quando se muda o sentido de P, o momento P far com
que a barra se afaste cada vez mais da posio original de equilbrio. Tem-se neste caso
que o equilbrio instvel. A carga P = 0 corresponde ao valor crtico.

Trao

P
A

Compresso

P
A

Figura 1.4

Como se pode observar nos exemplos anteriores, para se estudar o equilbrio,

escreve-se as equaes de equilbrio esttico tendo como base a posio original do

sistema. Entretanto, para se estudar sua estabilidade, precisa-se estudar o

comportamento do sistema tendo como referncia uma configurao perturbada.
Precisa-se tambm escolher um critrio para definir o tipo de estabilidade.

1.2. CRITRIOS DE ESTABILIDADE ESTTICA

Na literatura trs critrios so usualmente empregados para a determinao da

estabilidade esttica de um sistema elstico conservativo. Estes trs critrios so:

1. Critrio Esttico de Estabilidade

Neste critrio, considerado de mais fcil entendimento, escreve-se as

equaes de equilbrio esttico para o sistema sujeito a pequenas perturbaes
em torno do estado original de equilbrio e verifica-se se as foras resultantes
tendem a restaurar ou no o sistema a seu estado original de equilbrio. A
tendncia a restaurar o sistema ao seu estado original de equilbrio representa
a condio de equilbrio estvel.

2. Critrio Dinmico de Estabilidade

Os estados de equilbrio so definidos da seguinte maneira: (i) se as

freqncias naturais de vibrao da estrutura sob um dado carregamento
esttico so reais, tem-se que o equilbrio estvel; (ii) se pelo menos uma
freqncia natural for imaginria tem-se um estado instvel e (iii) se uma das

freqncias naturais for nula, sendo todas as outras reais positivas, tem-se um
estado crtico.

3. Critrio Energtico de Estabilidade (Principio de Lagrange)

Em termos de energia, verifica-se que o comportamento do sistema esttico depende

apenas da energia potencial total do sistema. Lagrange demonstrou que uma condio
suficiente para a estabilidade de um sistema conservativo que a sua energia potencial
tenha um mnimo estrito neste ponto. O teorema de Lagrange a base do chamado
critrio de energia.
Teorema de Lagrange: Assumindo que a energia potencial total seja uma
funo contnua das coordenadas generalizadas, tem-se que uma configurao de
equilbrio de um sistema contendo apenas foras conservativas estvel se o incremento
na energia potencial total devido a um campo qualquer de deslocamentos adicional
suficientemente pequeno e cinematicamente admissvel positivo definido, ou seja a
energia potencial total mnima. O equilbrio instvel se o incremento negativo para
pelo menos uma configurao adjacente configurao fundamental de equilbrio.
No que se segue sero usados os critrios de estabilidade esttico e energtico.

1.3. IMPORTNCIA DA NO-LINEARIDADE

A instabilidade em essncia um fenmeno no-linear e para se entender o

processo de perda de estabilidade de um dado sistema estrutural precisa-se fazer uma
anlise no-linear, embora em muitos casos possa-se linearizar as equaes que regem o
sistema em torno de uma configurao perturbada para facilitar a anlise.

10

Enquanto sistemas lineares tm apenas uma configurao de equilbrio, sistemas

no-lineares podem exibir mais de uma configurao de equilbrio, sendo algumas
estveis e outras instveis. A fonte de no-linearidade pode ser geomtrica, fsica,
inercial, amortecimento ou uma combinao deles. Em problemas de engenharia civil
As duas fontes mais importantes de no-linearidades so a no linearidade fsica e a
geomtrica. Os problemas de instabilidade elstica em estruturas esbeltas so
usualmente devidos no-linearidade geomtrica.
A no-linearidade geomtrica surge quando h grandes deformaes, rotaes
ou mudanas de curvatura. Em todos estes casos chega-se a relaes no-lineares entre
deformaes e deslocamentos. Diz-se que h no-linearidade fsica quando o material
no segue a lei de Hooke, ou seja, quando as tenses no variam linearmente com as
deformaes.
Ao se analisar um sistema estrutural tem-se um conjunto de parmetros de
controle (por exemplo, o carregamento externo) e, para se conhecer o comportamento
global do sistema e identificar os possveis fenmenos de instabilidade, deve-se estudar
como as configuraes de equilbrio variam a medida que se varia cada parmetro de
controle. Obtm-se assim os chamados caminhos ou trajetrias de equilbrio. Ao longo
destes caminhos as configuraes de equilbrio podem sofrer mudanas de carter
qualitativo no que se refere a sua estabilidade. Os pontos de fronteira so denominados
pontos crticos. Ao se analisar a estabilidade de sistemas estticos encontram-se dois
tipos de pontos crticos; os chamados pontos de bifurcao e os chamados pontos limite.
Pontos limites so pontos de mximo ou mnimo ao longo de um caminho no-linear de
equilbrio, isto , pontos onde a tangente ao caminho no-linear de equilbrio nula com
relao a um dado parmetro de controle (veja figura 1.5).

11

Ponto de bifurcao
Ponto limite

Figura 1.5.

12

2.

COMPORTAMENTO

NO-LINEAR

DE

SISTEMAS

MECNICOS

2.1. BIFURCAO SIMTRICA ESTVEL

Para introduzir alguns conceitos bsicos, ser estudado neste captulo o

comportamento de alguns modelos mecnicos com um grau de liberdade.
Inicialmente ser analisado o comportamento do modelo mostrado na figura 2.1,
composto de uma barra rgida de comprimento L e peso desprezvel e submetida a
uma carga vertical de compresso P. as condies de apoio da barra so: livre no
topo e presa elasticamente na base por uma mola de rigidez torsional K que
produz um momento K quando a barra sofre uma rotao .

13

(b)

(a)

L sen

PL sen
K

(c)
Figura 2.1
Quando na posio vertical, tem-se que a barra est em equilbrio,
independente do valor da carga P. neste caso a mola se encontra livre de tenses e
aparece no apoio uma reao R igual carga aplicada P. para se verificar a
estabilidade do equilbrio preciso aplicar um dos critrios de estabilidade. Ser
inicialmente aplicado o critrio de Lagrange.
Considere que o sistema sofre uma pequena perturbao lateral
representada pela varivel , como mostra a figura 2.1b. Tem-se ento uma

14

variao na energia potencial total do sistema, . A energia potencial total

composta de duas parcelas, a energia interna de deformao, U, e a energia
potencial das cargas externas, V, ou seja,
= U+V

(2.1)

O nico elemento deformvel a mola. Neste caso a energia interna de

deformao, considerando que o material da mola elstico e linear, dada por:

U=

1
K 2
2

(2.2)

O potencial das cargas externas igual ao negativo do produto da carga P

pelo deslocamento vertical . Tem-se ento que

V = - P = - PL (1 - cos )

(2.3)

Logo, a variao da energia potencial total em virtude da perturbao

dada por
=

1
K 2 - PL (1 - cos )
2

(2.4)

Que uma funo da varivel .

Para se estudar a estabilidade do sistema, usando o teorema de Lagrange,.
Deve-se calcular os pontos extremos da funo (), usando a teoria de mximos
e mnimos de funes de uma varivel.
Calculando-se a primeira derivada de com relao a e igualando-se o
resultado a zero, obtm-se os pontos de tangente nula, ou seja, as posies de

15

equilbrio. Este o chamado Princpio da Energia Potencial Estacionria. A

equao

d d = 0

(2.5)

Fornece, portanto, as equaes de equilbrio do sistema.

Para o sistema estudado, tem-se
d
= K - PL s = 0
d

(2.6)

Este sistema admite duas solues,

=0

(2.7)

que corresponde posio original de equilbrio (coluna vertical), e

P=

L sen

(2.8)

que corresponde a uma posio de equilbrio perturbada (coluna inclinada).

Veja que a equao de equilbrio (2.8) tambm poderia ser obtida atravs
do critrio esttico da estabilidade, usando como referncia a posio perturbada,
como mostra a figura 2.1c. Escrevendo-se a equao de equilbrio de momentos
em torno do ponto A, tem-se que o momento externo (momento da carga P).

Mext = PL sen

Deve ser equilibrado pelo momento interno

(2.9)

16

Mint = K

(2.10)

Igualando os dois momentos, obtm-se

K = PL sen

Que corresponde exatamente equao (2.8).

A primeira soluo (= 0 para qualquer valor de P) denominada soluo
fundamental de equilbrio (soluo cuja estabilidade se deseja investigar) e o
grfico desta soluo denominado caminho fundamental ou primrio. A segunda
soluo denominada soluo ps-crtica e o grfico correspondente a esta
soluo denominado caminho secundrio de equilbrio ou caminho ps-crtico.
Veja que a equao (2.8) no-linear em , sendo esta no-linearidade funo
apenas da geometria da estrutura (no-linearidade geomtrica). Estas duas
solues so mostradas na figura 2.2.

17

Figura 2.2

Estes dois caminhos de equilbrio se cruzam no ponto = 0 e P = K/L. este

ponto denominado ponto de bifurcao e a carga correspondente a este ponto
chamada de carga de bifurcao ou carga crtica.
Para se estudar a estabilidade dessas posies de equilbrio, precisa-se
calcular a segunda derivada da funo () e verificar o seu sinal em cada uma
das posies de equilbrio. A segunda derivada de (2.4)
(2.12)

d
d

= K - PL cos

Para se estudar a estabilidade do caminho fundamental, calcula-se o valor

desta segunda derivada em = 0. Tem-se assim que

18

d d

= K - PL

(2.13)

=0

Verifica-se que para P < K/L

2

d
2

>0

sendo o equilbrio estvel (a energia potencial total apresenta um ponto de mnimo

em = 0), e para P > K/L
2

d
2

<0

sendo o equilbrio instvel (a energia apresenta um ponto de mximo em = 0).

O fronteira entre equilbrio estvel e instvel se d quando
P = K/L

(2.14)

Este valor, que, como se pode observar, corresponde ao chamado ponto de

bifurcao, denominado carga crtica ou carga de flambagem. Como se observa,
para valores de P menores que K/L, pequenas perturbaes no afetam o
comportamento estrutural, j que, aps ser retirada sua causa, sendo o equilbrio
estvel, a estrutura volta posio vertical. Para cargas maiores que K/L, tem-se
que qualquer perturbao far com que a estrutura se afaste da posio vertical.
Este fenmeno conhecido por divergncia.
Em P = KL, tem-se que

19

(2.15)

d
2

=0

Para se analisar a estabilidade deste ponto, precisa-se estudar o sinal das

derivadas de ordem mais alta. Verifica-se que
3

d
3

=0

d
e
4

d
d

>0

Logo, conclui-se que o ponto crtico estvel.

Agora resta verificar a estabilidade do caminho ps-crtico, isto , verificar
se a estrutura pode permanecer em alguma posio descrita pela equao (2.8) na
presena de pequenas perturbaes. Substituindo (2.8) em (2.12), tem-se que ao
longo do caminho ps-crtico a segunda derivada dada por
2

d / d = K (1 - cotg )

(2.16)

Esta expresso sempre maior que zero para < . Tem-se assim que o
caminho ps-crtico estvel (a energia potencial um mnimo). Logo, para
valores de P maiores que a carga crtica, a estrutura incapaz de permanecer na
posio vertical em virtude das inevitveis perturbaes existentes na natureza, e
passa a ocupar uma posio inclinada dada pela equao (2.8). a variao da
energia potencial para diferentes nveis de carregamento mostrada na figura 2.3.
O trecho pontilhado corresponde regio de equilbrio instvel. Compare a
funo energia potencial e o comportamento do presente sistema estrutural com os

20

resultados da esfera se movendo em uma superfcie potencial, como visto no item

1.1.

= K
- (1 - cos )

2
PL
=
K

Figura 2.3

Como o sistema apresenta o mesmo tipo de resposta tanto para valores

positivos quanto para valores negativos de , diz-se que ele apresenta bifurcao
simtrica estvel. Este tipo de comportamento apresentado por vrios elementos
estruturais., incluindo colunas e placas esbeltas.
Veja que uma estrutura que apresente bifurcao simtrica estvel capaz
de suportar cargas superiores carga crtica, mas assumindo uma posio
diferente daquela definida em projeto. As deflexes laterais podem em certos
casos trazer um aspecto esttico indesejvel e podem tambm gerar um aumento
no nvel de tenses, podendo, inclusive, fazer com que a estrutura entre em
colapso. A reserva de rigidez ps-crtica da estrutura depende da curvatura do
caminho ps-crtico, ou seja, da rigidez efetiva da estrutura aps a perda de
estabilidade. Para uma estrutura como a coluna de Euler, que apresenta um

21

caminho ps-crtico simtrico estvel, mas com curvatura inicial quase nula, temse que aps a bifurcao pequenos incrementos de carga ocasionam grandes
deflexes laterais e para uma carga prxima a carga crtica a estrutura atinge em
geral o seu limite de resistncia. Para estruturas como certas placas que
apresentam um caminho ps-crtico estvel com grande curvatura inicial a carga
de colapso pode ser em certos casos bem maior que a carga crtica.

2.1.1. Efeito das Aproximaes no Estudo da Instabilidade Elstica

No exemplo analisado no item anterior no foi feita qualquer

aproximao. Entretanto, em anlise estrutural, muitas vezes precisamos
fazer aproximaes para tornar o problema mais fcil de ser resolvido.
Neste item ser estudado o efeito das aproximaes no estudo da
estabilidade elstica.

A funo cos em (2.4) pode ser aproximada por uma srie de Taylor da
forma
2

cos = 1 +
+ ...
2! 4! 6!

(2.17)

Tomando-se apenas os dois primeiros termos da srie de Taylor, tem-se

que a energia potencial (2.4) fica reduzida a

1 2 1
2
K - PL
2
2

(2.18)

Calculando-se a primeira derivada, obtm-se a equao de equilbrio

linearizada

22

[K - PL] = 0

(2.19)

que fornece as solues

=0

(2.20)

P = K/L

(2.21)

Como se pode observar, o caminho ps-crtico agora independente de ,

ou seja, P=K/L para qualquer valor de . tem-se ento que a amplitude do modo
de flambagem arbitrria. Isto se deve eliminao da no-linearidade nas
equaes de equilbrio.
Veja que, quando a funo potencial quadrtica, a equao de equilbrio
uma equao algbrica homognea que tem, alm da soluo trivial, uma
soluo no-trivial que corresponde carga crtica do problema em questo. Este
tipo de problema o que em matemtica se denomina problema de autovalor.
A segunda derivada de (2.18)
2

d / d = K - PL

(2.22)

que para = 0 recai na expresso obtida em (2.13) e, portanto, fornece as mesmas

informaes sobre a estabilidade do caminho fundamental e o mesmo valor para a
carga crtica.
Entretanto, substituindo (2.21) em (2.22), verifica-se que a segunda
derivada (e todas as derivadas de ordem mais alta) so nulas, sendo o equilbrio
neutro. Verifica-se que a aproximao considerada no fornece qualquer

23

informao a respeito da forma e da estabilidade do caminho ps-crtico. Estas

informaes s seriam obtidas se termos no lineares fossem retidos na funo
potencial. Quanto mais termos forem retidos em (2.17), melhores sero o
resultado da anlise.
De uma formulao linearizada do problema pode-se determinar apenas a
carga crtica. Entretanto, em textos mais antigos sobre estabilidade estrutural, a
anlise se restringe determinao do comportamento crtico atravs de modelos
linearizados. Isto em funo das dificuldades inerentes anlise no linear de
sistemas contnuos. Entretanto, como veremos posteriormente, o conhecimento do
comportamento ps-crtico, obtido a partir de uma anlise no-linear, essencial
para que se possa projetar com segurana alguns sistemas estruturais.

2.1.2. Efeito de Imperfeies Geomtricas Iniciais

Na anlise do modelo mostrado na Figura 2.1, considerou-se que a coluna

encontra-se inicialmente na posio vertical. Entretanto, ao se construir um
modelo deste tipo, verifica-se que praticamente impossvel se construir a coluna
exatamente na posio vertical. Uma pequena rotao, mesmo que infinitesimal,
ir sempre existir. A este tipo de desvio existente em toda estrutura real,
denomina-se imperfeio geomtrica inicial.

24

P
0

(a)

(b)

Figura 2.4.
Considere que, antes de ser carregada, a coluna j apresente uma rotao

0, como mostra a figura 2.4. Ao se aplicar a carga compressiva P, tem-se desde o

incio um momento no nulo em A que provoca uma rotao adicional .
Considerando como a rotao total a partir da posio vertical (= + 0), temse que a energia de deformao da mola dada por:
U=

1
1
2
K 2 = K ( - 0 )
2
2

(2.23)

e o potencial das cargas externas por

V = - PL (cos 0 - cos )

(2.24)

Tem-se ento que a energia potencial total

1
2
K ( - 0 ) - PL (cos 0 - cos )
2

O sistema est em um estado de equilbrio esttico se

(2.25)

25

d
K ( - 0 ) - PL sen = 0
d

(2.26)

ou seja, se
P=

K ( - 0 )
L sen

(2.27)

O que representa o caminho de equilbrio para o sistema com uma imperfeio

inicial 0.
Para se estudar a estabilidade das diversas solues, calcula-se a segunda
derivada de (2.25)
d 2
K - PL cos
d 2

(2.28)

Substituindo-se (2.27) em (2.28), obtm-se

d 2
K - [1 - ( - 0 ) cotg]
d 2

(2.29)

Esta expresso permite estudar a estabilidade dos diversos trechos dos

caminhos de equilbrio.
Verifica-se que = 0 no mais uma soluo do sistema. Na figura 2.5
mostrada a soluo do sistema imperfeito (2.27), juntamente com a soluo para o
sistema perfeito obtida no item 2.1. Verifica-se que no temos mais bifurcao. A
resposta constituda por dois caminhos no-lineares de equilbrio que margeiam
a resposta do sistema perfeito (linhas contnuas e tracejadas grossas). Se a coluna
for carregada quase estaticamente a partir de zero, considerando-se um valor de

26

0 > 0, o sistema segue o caminho direita do eixo vertical, apresentando

inicialmente pequenas deflexes laterais, quando porm o valor da carga se
aproxima do valor da carga crtica do sistema perfeito, passa-se a ter grandes
deflexes laterais. Este caminho denominado caminho no-linear de equilbrio
do sistema imperfeito. O outro caminho, que s pode ser alcanado em problemas
dinmicos, denominado caminho complementar de equilbrio. Quando se
considera uma imperfeio negativa, tem-se que os resultados nada mais so que
um espelhamento da resposta anterior. Nesta figura, os trechos em linha tracejada
representam estados instveis de equilbrio.

Figura 2.5

Ao se variar o nvel de imperfeio 0, obtm-se uma famlia de curvas.

Quando 0 0, por valores positivos ou negativos, as curvas correspondentes se
aproximam assintoticamente dos caminhos de equilbrio do modelo perfeito.

27

2.2. BIFURCAO SIMTRICA INSTVEL

considere agora a barra rgida de comprimento L mostrada na figura 2.6,

tendo no topo, alm da carga vertical compressiva P, uma mola lateral de rigidez
K, inicialmente descarregada, e na base um apoio de segundo gnero. Novamente,
a posio vertical representa uma configurao de equilbrio esttico.

L
Posio
Original

L
Posio
Perturbada

Figura 2.6

Para se estudar a estabilidade deste estado de equilbrio, d-se uma

perturbao lateral e estuda-se o comportamento do sistema perante esta
perturbao. Tomando o ngulo como varivel, obtm-se para a energia
potencial total

1
KL2 sen 2 - PL (1 - cos)
2

e o sistema est em um estado de equilbrio esttico se

(2.30)

28

d/d = KL2 sen cos - PL sen = sen (KL2 cos - PL) = 0

(2.31)

que fornece as seguintes solues:

1-=0
2 - 0, ou seja, P = KL cos

(2.32)

sendo portanto a carga de bifurcao dada por

P = KL

(2.33)

A estabilidade analisada atravs de

2
2
2
2
2
d / d = KL cos - sen P cos

(2.34)

Assim, para o caminho fundamental, tem-se que

2

d / d

= KL - PL

(2.35)

=0

de onde se conclui que

- para P < KL -> d2/d2 > 0; equilbrio estvel
- para P > KL -> d2/d2 < 0; equilbrio instvel

Para se estudar a estabilidade do caminho ps-crtico, substitui-se (2.32)

em (2.34), obtendo-se
2

d / d = K sen

(2.36)

29

que menor que zero para valores de diferentes de zero, mostrando-se ser o
caminho ps-crtico instvel.
Os resultados so mostrados na figura 2.7, onde os caminhos tracejados
representam posies instveis. Verifica-se que o caminho ps-crtico simtrico
com relao a =0. Neste caso diz-se que a bifurcao simtrica instvel.

Figura 2.7

Verifica-se que no caso de bifurcao simtrica instvel, o sistema no

pode suportar cargas maiores que a carga crtica, j que, para P>KL, no h
nenhuma configurao de equilbrio estvel., na verdade a nica posio segura
para o sistema a posio vertical e isto para cargas menores que a carga crtica.
Vrios elementos estruturais tais como cascas cilndricas e esfricas sob presso e
colunas em base elstica apresentam este tipo de comportamento.

30

2.2.1. Efeito das Imperfeies Geomtricas

Considere-se agora que a coluna tem uma imperfeio geomtrica

inicial denotada pelo ngulo 0. Neste caso tem-se que a energia
potencial total dada por

1 2
KL sen - sen 0
2

)2 - PL (cos0 - cos )

(2.37)

sendo o caminho de equilbrio no-linear dado por

d
2
= KL sen - sen 0 cos - PL sen = 0
d

(2.38)

ou
P = KL (sen - sen0) cotg

(2.39)

Pode-se estudar a estabilidade dos caminhos de equilbrio atravs da

expresso
2

2
= KL 1 + sen sen 0 2 sen - PL cos
2

d
2

(2.40)

As equaes no lineares resultantes devem ser resolvidas numericamente.

Os resultados so ilustrados na figura 2.8a. verifica-se que, neste caso, o caminho
que se obtm ao incrementar a carga a partir de zero (caminho no linear de
equilbrio da estrutura imperfeita) estvel at atingir um mximo local, aqui
denotado pela carga PL, a partir do qual ele se torna instvel. A carga PL a
maior carga que a estrutura imperfeita pode suportar; a partir desta carga todas as
configuraes de equilbrio existentes so instveis. Esta carga denominada

31

carga de flambagem ou carga limite da estrutura imperfeita e o ponto

correspondente a esta carga denominado ponto limite. Se a carga ultrapassar o
valor limite a estrutura diverge a procura de uma nova posio de equilbrio
estvel. Como esta posio no existe, as deflexes crescem de forma ilimitada
at a estrutura entrar em colapso. Este processo de perda de estabilidade
denominado salto dinmico e s pode ser descrito usando-se as equaes de
movimento da estrutura. A carga limite , como mostra a figura 2.8a, menor que a
carga crtica da estrutura perfeita. A medida que se aumenta a magnitude da
rotao inicial 0 , carga limite se torna cada vez menor, como ilustra a figura
2.8a. A variao da carga limite com o nvel de imperfeio mostrado na figura
2.8b. Como se pode observar, h uma perda de capacidade de carga que se torna
mais crtica a medida que cresce o nvel das imperfeies presentes na estrutura.;
diz-se nestes casos que a estrutura sensvel a imperfeies iniciais. Neste caso, a
carga crtica, obtida da anlise do modelo perfeito representa um limite superior
das cargas de flambagem e no pode ser usada para o dimensionamento estrutural.
Para estruturas sensveis a imperfeies, a anlise no-linear imprescindvel j
que s ela pode fornecer as informaes que permitem uma avaliao da
capacidade de carga da estrutura.

32

Figura 2.8.

As imperfeies, quanto a suas origens, podem ser dos seguintes tipos:

-

imperfeies geomtricas

excentricidade de carregamento

carregamentos acidentais laterais

tenses iniciais e

propriedades mecnicas variveis do material.

A tendncia das normas internacionais incorporar sempre o efeito das

imperfeies na anlise da capacidade de carga de elementos estruturais esbeltos,
j que, em virtude das imperfeies e do carregamento, eles podem apresentar um
comportamento estrutural muito diferente daquele que dele se espera.

33

2.3. BIFURCAO ASSIMTRICA

Se for considerado o modelo mostrado na figura 2.6, mas tendo a mola

uma certa inclinao, como mostra a figura 2.9, a estrutura passa a apresentar um
terceiro tipo de bifurcao denominado bifurcao assimtrica. Este tipo de
comportamento ilustrado na figura 2.10, onde tambm mostrado o
comportamento do modelo imperfeito. Os trechos tracejados representam, como
nos casos anteriores, configuraes instveis. Algumas estruturas em engenharia
civil, em particular prticos no-simtricos podem apresentar este tipo de
comportamento. Neste caso o sinal da imperfeio vai determinar a capacidade de
carga da estrutura. No grfico da figura 2.10, imperfeies negativas levam a um
caminho de equilbrio sempre estvel, onde a capacidade de carga ditada pelas
deformaes da estrutura, enquanto imperfeies positivas levam a uma resposta
com ponto limite, sendo neste caso a carga limite a maior carga que a estrutura
pode suportar. Como em engenharia, em particular em engenharia civil, se
trabalha com estruturas de grande porte e no se tem muito controle sobre a forma
e o nvel das imperfeies j que estas podem surgir tanto nas fases de fabricao
e montagem quanto durante a vida til da estrutura, deve-se considerar que as
estruturas que apresentam bifurcao assimtrica so tambm sensveis a
imperfeies e este fato precisa ser levado em considerao no projeto da
estrutura.

34

P
Posio
Original

K
K

Figura 2.9

Figura 2.10

Posio
Perturbada

35

2.4. PERDA DE ESTABILIDADE POR PONTO LIMITE

Nos exemplos anteriores a estrutura perfeita perdia sua estabilidade por

bifurcao. Em certas estruturas, entretanto, mesmo na ausncia de imperfeies,
o caminho fundamental de equilbrio inerentemente no-linear,. Podendo
apresentar mximos e mnimos locais. Nestes casos tem-se pontos limites ao
longo do caminho fundamental de equilbrio onde a estrutura pode perder a
estabilidade atravs de saltos dinmicos, tal como as estruturas sensveis a
imperfeies analisadas anteriormente. Dentre as estruturas em engenharia civil
que podem apresentar este tipo de comportamento, convm destacar os arcos e as
cpulas abatidas.

P
B

Posio original

L
A

P
L

Figura 2.11

Tome-se, por exemplo, o modelo representado na figura 2.11 constitudo

de duas barras rgidas rotuladas entre si e nos apoios, sendo o apoio A ligado a
uma mola linear de rigidez K. ambas as barras tm, quando descarregadas, uma
inclinao 0. Aplicando-se ao n B uma carga vertical P, o modelo se deforma

36

como mostra a figura 2.11. Usando o ngulo como varivel do problema e

calculando a energia de deformao da mola e o potencial da carga P, chega-se
energia potencial total do sistema
2

= 2KL cos - cos 0

)2 - PL (sen0 - sen )

(2.41)

de onde se obtm, usando o teorema de Lagrange, a seguinte equao de

equilbrio
2

d / d = 4KL cos - cos 0 sen + PL cos = 0

(2.42)

ou
(2.43)

cos0

P = 4KL sen 1

cos

Esta mesma equao poderia ser obtida, analisando-se o equilbrio do n B

na configurao deformada.
O caminho de equilbrio tem a sua representao grfica mostrada na
figura 2.12. Este caminho de equilbrio exibe dois pontos limite onde a estrutura
pode perder a estabilidade por salto dinmico. Por exemplo, ao se incrementar a
carga a partir de zero, o ngulo , que tem inicialmente o valor 0, vai
I

decrescendo at que atinge o valor crtico cr . Um incremento infinitesimal de

carga far com que o arco salte da configurao A para a configurao B,
assumindo ento uma forma invertida, como ilustrado na figura. Veja que para
nveis de carga situados entre os dois pontos limite, o sistema apresenta trs
configuraes tpicas de equilbrio, associadas s trs razes da equao (2.42).
Por exemplo para a carga P obtm-se as configuraes 1, 2 e 3 mostradas em

37

um detalhe da figura 2.12. Para se descobrir se as configuraes de equilbrio so

estveis ou instveis, deve-se analisar o sinal da segunda derivada da energia
potencial total
2

2
2
=
4KL
2sen
- 1 + cos cos 0 - PL sen

(2.44)

Usando-se as expresses (2.43) e (2.44), chega-se aos resultados

mostrados na figura 2.12b, onde se verifica que as configuraes situadas entre os
II

dois pontos limite cr < < cr so instveis e para valores de maiores que cr
II

ou menores que cr , o equilbrio estvel. Vrias estruturas, em especial arcos e

cascas de revoluo abatidas, tm perdido a estabilidade atravs de saltos
dinmicos com conseqente inverso de concavidade, de forma similar ao modelo
aqui analisado. Se a estrutura bastante esbelta, todo este processo pode ocorrer
no regime elstico. Muitas vezes, porm, durante o salto dinmico as tenses
podem atingir o limite de resistncia do material e a estrutura passa a apresentar
danos aps o salto dinmico.

38

Figura 2.12

39

2.5. MODELO COM MAIS DE UM GRAU DE LIBERDADE

Os modelos at aqui analisados tm apenas um grau de liberdade. A

simplicidade inerente a estes modelos permite analisar o problema no linear de
estabilidade, sem que para isso seja necessrio fazer qualquer aproximao, e
introduzir a terminologia e os conceitos necessrios ao estudo da estabilidade
elstica de sistemas mais complexos. Alm disso eles so capazes de representar
qualitativamente o comportamento da maioria dos elementos estruturais
encontrados em engenharia civil.
Entretanto, quando se pretende quantificar de forma aceitvel o
comportamento de um dado elemento estrutural, ou usa-se o sistema contnuo
descrito por equaes diferenciais no lineares, ou se discretiza o sistema atravs
de algum mtodo como o mtodo dos elementos finitos, o mtodo das diferenas
finitas, o mtodo de Ritz, o mtodo de Galerkin, etc., reduzindo-se as equaes
diferenciais ou o funcional de energia a um conjunto de equaes algbricas nolineares. Este processo de discretizao reduz o sistema contnuo, com um nmero
infinito de graus de liberdade, a um sistema discreto com um nmero finito de
graus de liberdade. A medida que aumenta o nmero de graus de liberdade, a
anlise do sistema no-linear se torna mais complexa, exigindo tcnicas numricas
sofisticadas tais como o mtodo de Newton-Raphson e o mtodo do comprimento
de arco para se obter os caminhos no-lineares de equilbrio. Tambm, o uso das
expresses no-lineares completas leva a um alto grau de complexidade com a
presena nas equaes de equilbrio de vrias funes transcendentais o que torna
o problema bastante difcil de ser resolvido, mesmo numericamente. Para se
resolver este problema, estas funes so expandidas em sries de Taylor,

40

retendo-se apenas os termos necessrios descrio acurada do problema em

torno da carga crtica. Em muitos casos, sendo a anlise no-linear bastante
onerosa, o analista lineariza o sistema de equaes e o problema de estabilidade,
como visto no item 2.1.1., se reduz a um problema de auto-valor. Da soluo do
problema de auto-valor, obtm-se a carga crtica e o modo crtico, que
correspondem, respectivamente, ao menor autovalor e ao autovetor associado.
Neste item ser estudado um modelo com dois graus de liberdade. Desta
forma ser possvel complementar os conceitos apresentados anteriormente,
chamando a ateno do leitor para aspectos relevantes, caractersticos de sistemas
com mais de um grau de liberdade.
Seja o modelo mostrado na figura 2.13 composto de trs barras rgidas de
comprimento a, rotuladas entre si, tendo na extremidade inferior um apoio de
segundo gnero e no topo um apoio de primeiro gnero. O modelo suportado
lateralmente por duas molas lineares de rigidez K e est sujeito a uma carga
vertical de compresso P.

41

a
K

Figura 2.13

Pode-se facilmente verificar que a posio vertical constitui uma posio

de equilbrio. Sua estabilidade ser estudada usando, como nos casos anteriores, o
critrio de Lagrange.

42

a
a

K
K

y2

a
K

y1
1

Figura 2.14

Qualquer configurao perturbada pode ser totalmente descrita, como

ilustra a figura 2.14, atravs de duas variveis independentes, por exemplo, os
ngulos 1 e 2. A partir da figura 2.14, tem-se que os deslocamentos y1, y2 e
so dados por
y1 = a sen1

y2 = a sen2

= 3a - a cos 1 + cos 2 - a 1 - sen 2 - sen 1 2

(2.45)

43

A energia potencial total do sistema dada por

(2.46)

1
2
2
2
Ka sen 1 + sen 2 - Pa

sen - sen
3
cos

cos

2
1
2
1

de onde se obtm, usando o princpio da energia potencial mnima, o par de

equaes de equilbrio

sen2 - sen1 cos 1

2

= Ka sen1cos1 - Pa sen1 +
=0
1

1 sen 2 sen 1 2

(2.47)

sen2 - sen1 cos 2

2

= Ka sen2cos2 - Pa sen2 +
=0
2
2

1 sen 2 sen 1

Este par de equaes extremamente no linear e s pode ser resolvido

atravs de mtodos numricos.
Tomando-se
sen 1 1

sen 2 2

cos 1 = cos 2 1

44

e desprezando-se em (2.47) os termos no lineares ainda existentes aps estas

simplificaes, chega-se ao seguinte sistema de equaes linearizado (equaes de
equilbrio crtico)
Ka2 1 Pa (21 - 2) = 0

(2.48)

Ka2 Pa (22 - 1) = 0

cuja resoluo fornece as cargas de bifurcao e os respectivos modos.

Este sistema pode ser reescrito matricialmente como,

Ka2 - 2Pa

Pa

2
Ka - 2Pa
Pa

1 0
=
2 0

(2.49)

Sendo o sistema de equaes homogneo, tem-se que

1 = 2 = 0

sempre soluo do sistema (soluo trivial). Esta soluo corresponde

exatamente posio original de equilbrio cuja estabilidade se deseja investigar.
Para que o sistema (2.49) apresente soluo no-trivial necessrio que o
determinante da matriz dos coeficientes seja igual a zero, ou seja,

Ka 2 - 2Pa

Pa
=0
det
2
Pa
Ka - 2Pa

(2.50)

de onde se tem a chamada equao caracterstica

3P2 4KaP + (Ka)2 = 0

cujas razes so as cargas de bifurcao

(2.51)

45

P1 =

Ka
3

P2 = Ka

(2.52)

Estas cargas so os dois valores de P para os quais o sistema (2.49) tem

soluo no-trivial, ou seja, os valores de P para os quais o sistema pode
apresentar uma configurao de equilbrio diferente da vertical. Para se obter estas
configuraes de equilbrio necessrio resolver o sistema para cada um dos
valores de P encontrados em (2.52). os dois valores de P so denominados os
autovalores de (2.49) e as configuraes de equilbrio so os autovetores
associados.
Tomando P =- Ka/3, tem-se que (2.49) se reduz a

Ka2 / 3
2
Ka / 3

Ka / 3

2
Ka / 3
2

1 0
=
2 0

(2.53)

cuja soluo
(2.54)

1 = -2

Para P = Ka, o sistema (21.49) toma a forma

Ka2

Ka2

2
Ka 1 0

=
2

Ka 2 0

(2.55)

sendo sua soluo no-trivial

1 = 2

(2.56)

46

Estas duas solues so mostradas na figura 2.15. Veja que a amplitude do

modo de flambagem arbitrria. O problema de autovalor fornece apenas a forma
que o mecanismo assume ao perder a estabilidade.

1 = 2

1 = 2

Figura 2.15
Para o engenheiro o que interessa a carga crtica do sistema, que
corresponde ao menor autovalor, ou seja,
Pcr = Ka/3

(2.57)

e o modo crtico associado, que aquele mostrado na figura 2.15a.

Para se conhecer a forma do caminho ps-crtico, necessrio resolver o
sistema (2.47). Usando o mtodo de Newton-Raphson,verifica-se que o modelo
estudado apresenta bifurcao simtrica instvel, sendo o mtodo imperfeito
sensvel s imperfeies iniciais

3. INSTABILIDADE ELSTICA DE COLUNAS

3.1. EQUAO DE EQUILBRIO CRTICO PARA A COLUNA DE EULER

A equao diferencial que governa a determinao da carga crtica de uma

coluna ideal ser deduzida atravs do critrio esttico da estabilidade
(posteriormente o problema ser estudado atravs do critrio energtico). Para isto
deve-se escrever as equaes de equilbrio para a coluna sujeita a uma perturbao
lateral. Para a coluna bi-apoiada da figura 3.1a, inicialmente reta, a configurao
perturbada a da figura 3.1b. Tomando-se uma seo genrica a uma distncia x
do topo da coluna, tem-se que a mesma estar em equilbrio se o momento das
foras externas (cargas aplicadas e reaes de apoio) for igual ao momento fletor
gerando pela distribuio de tenses nesta seo, ou seja,
Mext = Mint

(3.1)

y
x
y

y
M = -EI y"

EI

x
(a)

x
(b)

(c)

Figura 3.1

Como a reao horizontal em A igual a zero, tem-se que P a nica

carga externa e o momento fletor externo fica
Mext = Py

(3.2)

onde y a flecha da coluna perturbada.

Para uma coluna esbelta e constituda de material elstico e linear, o
momento fletor interno dado por
Mint = E I K

(3.3)

onde E o mdulo de elasticidade do material, I, o momento de inrcia da seo

transversal e K, a mudana de curvatura. Veja que, segundo a conveno adotada,

para que os momentos sejam positivos, a curvatura deve ser negativa, da o sinal
negativo na frmula acima.
Em textos sobre geometria analtica ou clculo diferencial mostra-se que,
em coordenadas cartesianas, a curvatura de uma linha definida por
2

K=

d y / dx

(3.4)

[1 + (dy/d) ]

2 3/2

onde x e y so as coordenadas de um ponto sobre a curva. Em termos do problema

considerado, a distncia x localiza um ponto sobre a linha elstica de uma viga
fletida, e y d a deflexo do mesmo ponto em relao sua posio inicial.
A substituio de (3.2) e (3.3) em (3.1) leva a

EI

d 2 y/dx 2

[1 + (dy/dx ) ]

2 3/2

+ Py = 0

(3.5)

que a equao diferencial exata da curva elstica que descreve o caminho pscrtico. A soluo de tal equao, em virtude de seu alto grau de no-linearidade,
difcil de se obter. Se, entretanto, deseja-se calcular apenas a carga crtica, a
curvatura pode ser aproximada por
K d2y / dx2

(3.6)

o que leva seguinte equao diferencial linear homognea de segunda ordem

d2 y
+ 2 y = 0
2
dx

(3.7)

onde = P/E I
Esta uma equao familiar, cuja soluo, para EI constante,
(3.8)

y = Asenx + Bcosx

onde A e B so constantes de integrao que devem ser calculadas a partir

das condies de contorno. Veja que se o mdulo de elasticidade e/ou a seo
transversal no fosse constante, teria-se uma equao diferencial com coeficientes
variveis e a soluo seria bem mais difcil.
Como a coluna simplesmente apoiada em ambas as extremidades

Y (0) = y (L) = 0

(3.9)

Aplicadas equao (3.8), as referidas condies de contorno conduzem s

seguintes equaes algbricas
Y(0) = B = 0
Y(L) = A senL + BcosL = 0
Com B=0, a segunda equao leva a
(3.11)

AsenL = 0

Esta equao admite duas solues: A = 0, que leva soluo trivial (y=0),
o que corresponde posio original de equilbrio, e senL=0, que leva soluo
no-trivial de (3.11). Para que senL=0 necessrio que
L =

= 1,2,3...

(3.12)

Os valores de P que satisfazem esta condio so as cargas de bifurcao

da coluna, Pn. De (3.12) tem-se, ento, que
2 2 E I
P =
L2

(3.13)

Como o sistema contnuo tem um nmero infinito de graus de liberdade, o

nmero de cargas de bifurcao (autovalores) tambm infinito. Para um dado n,
a funo que descreve a elstica da coluna (funo caracterstica ou autofuno)
da forma

x
y n = A n sen

(3.14)

onde An uma constante arbitrria. Isto, como visto anteriormente, se deve

linearizao da equao (3.5). Como o interesse primordial o menor valor de P
para o qual a coluna perde a estabilidade, n deve ser considerado igual unidade
em (3.13) e (3.14). dessa forma a carga crtica da coluna bi-apoiada, tambm
conhecida como carga de Euler,

Pcr = PE =

2 E I
L2

(3.15)

e o modo crtico tem a forma de uma meia onda senoidal, ou seja,

x
y1 = A1 sen
L

(3.16)

Os resultados para > 1 no tm significado fsico, j que, a partir de Pcr,

o comportamento da coluna passa a ser descrito pela equao no-linear (3.5).

3.2. INFLUNCIA DAS CONDIES DE CONTORNO

A equao diferencial (3.7) no pode ser usada para colunas que

apresentem outras condies de contorno, j que, para outras condies de
contorno, foras horizontais e momentos concentrados podem surgir nos apoios, o
que ir modificar a expresso (3.2) obtida para o momento das foras externas. No
caso mais geral possvel, h momento e cortante em cada uma das extremidades
da coluna (veja figura 3.2). neste caso o momento externo dado por
Mext = Py MA Qx

(3.17)

e a equao de equilbrio de momentos toma a forma

EI

(3.18)

d2y
+Py = M A + Qx
dx 2

MA

x
y

MB
P
Figura 3.2.

Derivando duas vezes esta equao com respeito a x e considerando que a

rigidez E I constante, obtm-se
d4 y
d2y
EI
+P 2 =0
dx 4
dx

(3.19)

2
d4 y
2 d y
+

=0
dx 4
dx 2

(3.19)

ou

Esta equao diferencial de quarta ordem pode ser usada para encontrar a
carga crtica de uma coluna com diferentes condies de contorno, incluindo,
obviamente, a coluna bi-apoiada analisada no item anterior. A soluo geral da
equao diferencial (3.19b)
y = Asenx + Bcosx + Dx + C

As constantes arbitrrias so determinadas a partir das condies de

contorno. A seguir dois casos sero investigados.

3.2.1. Caso 1 Coluna Bi-Engastada

Para a coluna bi-engastada, a flecha e a rotao so nulas em x = 0 e x=L,

ou seja,
y = dy/dx = 0
y = dy/dx = 0

em x = 0
em x = L

(3.21)

Aplicadas equao (3.20), as referidas condies de contorno conduzem

s seguintes equaes

y (0) = B + D = 0
y (0) = A + C = 0
y(L) = A senL + B cos L + CL + D = 0
y (L) = AcosL BsenL + C = 0
A equao caracterstica neste caso dada por
0
1

det
senL
cosL

cosL - senL

0 1

1 0
=0
L 1

1 0

(3.23)

A expanso deste determinante leva seguinte equao caracterstica

2 (cosL-1) + LsenL = 0

(3.26)

J que
cosL 1 = -2 sen2 (L/2)

(3.27)

senL = 2 sen (L/2) cos (L/2)

(3.28)

a equao (3.26) se transforma em

sen

L L
L
L
cos
- sen

=0
2 2
2
2

(3.29)

Tem-se, ento, que ou

sen

ou

L
=0
2

(3.30)

L
L
L
L
L
cos
= sen

= ty
2
2
2
2
2

(3.31)

Da primeira equao tem-se que as cargas de bifurcao so dadas por

42 2 E I
Pn =
,
L2
E a carga crtica
4 2 E I
Pcr =
L2

= 1,23,...

(3.32)

(3.32)

A segunda equao leva a Pcr 42 E I/L2, no tendo portanto interesse

prtico. Resolvendo-se o sistema para =1, verifica-se que A = C = 0 e D = -B.
Logo, o modo crtico dado por
2x

y cr = B cos
- 1
L

(3.34)

Veja que a carga crtica da coluna bi-engastada quatro vezes maior que a
carga crtica da coluna bi-apoiada. Esta diferena evidencia a importncia das
condies de contorno na perda de estabilidade de uma coluna elstica.

3.2.2. Caso 2 Coluna Engastada e Livre

Para uma coluna engastada na base e livre no topo, como mostra a figura
3.3, a flecha e a rotao so nulas no engaste (x=L), enquanto que na extremidade
livre (x = 0) o momento nulo e o esforo cortante igual componente da carga
aplicada perpendicular ao eixo da viga deformado. Sabe-se da resistncia dos
materiais que, para uma viga esbelta, o cortante pode ser aproximado por

Q = E I d3y / dx3

(3.35)

P
~
= y,x

x=0

y
L

EI

x=L
Figura 3.3
Sendo o ngulo entre a fora vertical e o eixo da viga aproximadamente
igual rotao da seo transversal (veja figura 3.3), tem-se que esta condio de
contorno relativa ao cortante dada pela seguinte equao
E I (d3y / dx3) = -P (dy/dx)

(3.36)

ou
(d3y/dx3) + 2 (dy/dx) = 0,

(3.32)

em x = 0

As outras condies de contorno so

d2y/dx2 = 0,
y = dy/dx = 0,

em x = 0
em x = L

(3.38)

Substituindo (3.20) em (3.37) e (3.38) e expandindo o determinante da

matriz dos coeficientes do sistema de equaes algbricas homogneas resultante,
chega-se equao
(3.39)

cos L = 0

que leva seguinte srie infinita de autovalores

(3.40)

2 - 1 2 E I

Pn =
,
2

2
L

= 1,23,...

sendo a carga crtica da coluna engastada e livre dada por

2

Pcr =

EI

(3.41)

4L

e o modo crtico descrito por

x
y = B cos
- I
2L

(3.42)

Neste caso, a carga crtica quatro vezes menor que a carga crtica da
coluna bi-apoiada.
A carga crtica para colunas com diferentes condies de contorno
mostrada na tabela 3.1. Verifica-se que para uma coluna a carga crtica pode ser
escrita como
Pcr =

2 E I
L2

(3.43)

sendo o coeficiente um nmero que funo das condies de contorno.

Reescrevendo (3.43) na forma
Pcr =

2 E I
L/

(3.44)

= numero de semi - ondas senoidais do modo critico

verifica-se que todas as frmulas so semelhantes frmula da coluna bi-apoiada,

desde que no lugar do comprimento da coluna se use um comprimento
Lo = L /

= L

= 1

(3.45)

denominado comprimento efetivo.

Nas frmulas deduzidas anteriormente, admite-se tacitamente que o
material elstico linear. Outro ponto importante que, ao flambar, a seo
transversal gira em torno do eixo de inrcia mnima, ou seja, I = Imin nas frmulas
obtidas anteriormente.
Para uso prtico, a carga crtica reescrita geralmente na forma
Pcr =

2 E Ar 2
2 E Ar 2
=
L2
L2o

(3.46)

onde A a rea da seo transversal da coluna e r o raio de girao mnimo que

, por definio,
r = min A

(3.47)

Tem-se ento que a tenso crtica mdia na rea da seo transversal A de

uma coluna dada por

cr =

Pcr
2E
2 E
2 E
2 E
=
=
=
=
A
(L/r )2 (Lo /r )2 (L o /r )2 2

(3.48)

= ( L/r )2

A relao Lo/r entre o comprimento efetivo da coluna e o menor raio de

girao denominado ndice de esbeltez.
Por esta equao pode-se concluir que o limite de proporcionalidade do
material o limite superior da tenso na qual a coluna perde a estabilidade
elasticamente.
A expresso da tenso crtica varia hiperbolicamente com o ndice de
esbeltez Lo/r, como mostra a figura 3.4. Considere, por exemplo, que o material da
coluna apresenta o diagrama tenso-deformao mostrado na figura 3.5. Verificase que, a medida que a relao Lo/r decresce, a tenso crtica cresce, e, para um
valor limite de Lo/r, a tenso atinge o valor sy. Para valores de Lo/r menores que
este valor limite a tenso crtica maior que sy e a coluna passa a sofrer colapso
no por perda de estabilidade, mas por plastificao.

Figura 3.4. [Higdon et al.]

Tabela 3.1.

Valores de e modos de flambagem para diversas condies de

contorno

CONDIO DE CONTORNO
Livre Livre

Engaste livre

1
4

Apoiado - Apoiado

Engaste Apoio

4.493

Engaste Engaste

Engaste Sliding

Sliding - Apoio

1
4

PE
Pcr 4 PE
4

MODO DE FLAMBAGEM

sin

x
L

1 cos

sin
2

x
2L

x
L

_________

1 cos

2x
L

1 cos

x
L

cos

x
2L


1
E

Figura 3.5. [Allen e Bulson]

3.3. EFEITO DAS IMPERFEIES GEOMTRICAS

Nos itens anteriores a coluna foi considerada inicialmente reta (perfeita), e,

usando o critrio esttico de estabilidade, foi possvel determinar sua carga crtica
e o respectivo modo crtico. Entretanto, colunas reais apresentam sempre
imperfeies geomtricas, sendo o estudo do comportamento de barras com
curvatura inicial sob a ao de cargas axiais um tpico bastante importante no
estudo da instabilidade de colunas esbeltas, principalmente em termos de projeto.
Considere pois que a coluna se acha inicialmente curva, apresentando a
linha elstica yo (x), como mostra a figura 3.6. Devido a presena da carga axial P,
as deflexes laterais aumentam de um valor (x) sendo, portanto, a deflexo total
com relao ao eixo x, designada por y (x) dada por
y (x) = yo (x) + (x)

(3.49)

y(x)

y0(x)
(x)

y
Figura 3.6.

Neste caso tem-se que o momento externo com relao a uma seo
qualquer a uma distncia x do topo da coluna dado por
Mext = Py

(3.50)

Considerando que o momento resistente proporcional mudana de

curvatura
Mext = E I (K K0)

(3.51)

onde
2

d y
dx

K0 =

d y0
dx

(3.52)

Obtm-se a seguinte equao diferencial que descreve o comportamento

2

d y
o

dx

+ y =

d y0
dx

(3.53)

Qualquer que seja a forma da imperfeio geomtrica, ela pode ser

representada por uma srie de Fourier da forma

y o (x ) = y t sen
i =1

onde Y1

(3.54)

x
L

a amplitude do i-simo modo da srie. Em um problema real estas

amplitudes devem ser obtidas experimentalmente.

A soluo do problema pode ser simplificada, sem que isso implique em
perda de generalidade das concluses, se a imperfeio inicial for tomada como
tendo a forma

y o (x ) = Y1 sen

(3.55)

x
L

Substituindo (3.55) em (3.53), obtm-se a equao diferencial no

homognea de segunda ordem
2

2

+ y = - y1
2
L
dx

d y

sen

x
L

(3.56)

cuja soluo dada pela soma da soluo da equao homognea, y com uma
soluo particular, yp, ou seja,
o

y = y r + yP

(3.57)

Como mostrou-se anteriormente, a soluo da homognea

y = Asen x + Bcos x

(3.58)

A soluo particular pode ser obtida usando-se o mtodo dos coeficientes a

determinar. Assumindo que / L, tem-se que a soluo particular da forma

yP = C sen

(3.59)

x
x
+ D cos
L
L

Substituindo (3.59) na equao diferencial (3.56), chega-se a

(3.60)
2
2 2 2
x 2
x

C - + Y sen
+ D - cos
=0
1

L
L
L
L

de onde se tem que D = 0 e

C=

Y1
2 /2L2 1

Y1

(3.61)

2 E I / L2 / P 1

Como PE = 2 E I / L2, a expresso para a amplitude C pode ser reescrita

na forma

C=

(3.62)

Y1

(PE/ P) 1

Conseqentemente

yP =

Y1

(PE /P) 1

sen

(3.63)

x
L

e a soluo geral da equao diferencial fica

Y1

x
y = A cosx + Bcos x +
sen
PE /P 1
L

(3.64)

Usando as condies de contorno, pode-se mostrar que A = B = 0, sendo,

portanto a soluo geral de (3.56), dada por (3.63). agora v-se que, quando P
PE, o valor da amplitude C tende a infinito. Portanto, se uma barra apresenta uma
curvatura inicial, a medida que P crescem, as deformaes crescem e tendem a
infinito quando P se aproxima do valor da carga crtica. A variao da flecha
mxima, que ocorre no meio do vo, com a relao P/PE mostrada na figura 3.7,
para diferentes valores de Y1 . uma coluna cuidadosamente construda de modo a
minimizar as imperfeies, praticamente no apresenta grandes deflexes para
cargas inferiores carga de Euler. Quanto maior o nvel das imperfeies maiores
sero as deflexes laterais produzidas pela carga axial P. qualquer que seja a
magnitude da imperfeio, a capacidade de carga da coluna imperfeita sempre
menor que a carga crtica PE, j que a medida que a deflexo lateral aumenta,
aumentam as tenses na pea e para uma carga menor que PE as tenses atingem o
limite de resistncia do material, levando a coluna ao colapso. Quanto maior a
imperfeio menor a carga de colapso.

Figura 3.7 [Higdon et al.]

Convm ressaltar que essas concluses esto baseadas em resultados

obtidos para um modelo linearizado. Ao se considerar o efeito da no-linearidade
as deflexes passam a ser finitas para qualquer valor de P. entretanto, vrios
estudos tm mostrado que colunas esbeltas apresentam bifurcao simtrica
estvel e o caminho ps crtico apresenta uma curvatura inicial bastante pequena e
quase se confunde com a soluo linear mesmo para deflexes razoavelmente
altas. Tm-se assim que os resultados aqui obtidos descrevem com boa preciso o
comportamento de uma coluna real.
Tendo em vista as observaes apresentadas nos pargrafos anteriores,
pode-se concluir que a carga mxima de projeto deve ser sempre inferior carga
crtica da coluna.
Os resultados obtidos para a coluna bi-apoiada so extensivas a colunas
com outras condies de contorno. Para resolver o problema da coluna com outras

condies de contorno, deve-se, entretanto, usar a equao diferencial de quarta

ordem:
4

d y
dx

dx

(3.65)

d y

d y0
dx

3.4. COLUNAS COM CARREGAMENTO EXCNTRICO

Ser considerada agora uma coluna reta, mas carregada excentricamente,

conforme mostra a figura 3.8. Neste caso temos uma coluna submetida em cada
extremidade a uma carga axial P e a um momento Pe. Para resolver este problema,
pode-se usar a equao diferencial homognea
4

d y
dx

(3.66)

d y
dx

=0

juntamente com o seguinte conjunto de condies de contorno

. y (0) = 0
. y (L) = 0
. E I / (d2y(0) / dx2) = Pe y (0) = 2e
. E I (d2y (L) / dx2 = Pe y (L) = 2e

(3.67)

y
L

e
Figura 3.8.

P
x

A soluo geral da equao (3.66) dada por

(3.68)

. y = Asen x + B cos x + Cx + D

Usando as condies de contorno (3.67), chega-se a

(3.69a)

y(x ) = e 1 - cos - tan

sen x
2

ou seja

y(x ) = e 1 - cos P/E I x tan

P 2 sen P/E I x
E

(3.69b)

A flecha mxima, ymax ocorre em x = L/2, sendo dada por

y max

P
1 formula sec ante
= e sec

P
2

E

(3.70)

Note que medida que P cresce a partir de zero, a relao P/PE tende a
unidade e sec

P 2PE

tende a infinito. Portanto os deslocamentos tambm

tendem a infinito, como no caso anterior, quando foi analisado o efeito das
imperfeies geomtricas.

3.5. ENERGIA POTENCIAL TOTAL DA COLUNA DE EULER

A energia interna de deformao de uma barra esbelta composta de duas

parcelas: (1) a energia de membrana, proveniente das deformaes da barra na

direo axial, e (2) a energia de flexo, proveniente das deformaes devidas

flexo. Em geral, no problema de flambagem, as deformaes devidas flexo
so bem mais importantes que as deformaes axiais da barra e na formulao do
problema despreza-se a energia de membrana frente energia de flexo. Tem-se
ento que
1

U=
0

(3.71)

1
E I K 2 dx
2

O potencial das cargas externas dado pelo produto da carga P pelo

deslocamento da extremidade da coluna, (veja figura 3.9), ou seja
(3.72)

V = P

dw

dx-du
ds

dw

dx-du

~ dx
ds =

Figura 3.9.

Logo a energia potencial total dada por

1

=
0

1
E I K 2 dx - P
2

(3.73)

Usando o elemento infinitesimal do eixo da coluna deformado, mostrado

na figura 3.9, pode-se afirmar que
sen =

(3.74)

dy dy
=
ds dx

Logo, = arcseny,x e o raio de curvatura do eixo deformado dado por

y, xx
1
= , x = [arcsen (y, x )] =
R
1 y,2x

(3.75)

12

Como a curvatura da estrutura indeformada nula, tem-se que a variao

da curvatura

K =

(3.76)

y, xx

(1 y )

2 12
,x

Substituindo a expresso (3.76) em (3.71), tem-se que

(3.77)

E I y, xx
U=

dx
2 12
0 2 1- y

,
x

Pela figura 3.9 e usando o teorema de Pitgoras, tem-se que

(ds)2 = (dx du)2 + (dN)2

(3.78)

Dividindo (3.78) por (dx)2, obtm-se

2

ds dx - du
dy
=
+
dx dx
dx

(3.79)

Como ds=dx (as deformaes axiais foram desprezadas na formulao),

tem-se que
du
= 1 - 1 - y ,2x
dx

(3.80)

12

e o deslocamento igual a
1

= du = 1 - 1 - y ,2x

12

(3.81)

]dx

Substituindo esta expresso em (3.72), tem-se que

1

V = P 1 - 1 - y ,2x
0

12

(3.82)

]dx

A partir de (3.77) e (3.82), obtm-se a seguinte expresso para a energia

potencial total da coluna:
E I y , xx
=

2 1- y2
0
,x

1
dx
+
P
1 - 1 - y ,2x

12
0

12

]dx

(3.83)

Usando sries de Taylor e a hiptese de pequenas deformaes, pode-se

escrever que:
K y, xx

(3.84)

e
-

1
y,2x dx

Tem-se ento que a energia potencial total pode ser aproximada por

(3.85)

=
0

EI 2
P1
y , xx dx - y ,2x dx
2
20

(3.86)

3.6. MTODOS APROXIMADOS PARA ANLISE DA ESTABILIDADE ELSTICA

A equao de equilbrio crtico (3.7) poderia tambm ser obtida atravs do

critrio energtico da estabilidade, usando o mesmo procedimento empregado na
anlise dos modelos mecnicos apresentada no captulo 2. No caso da coluna,
como se tem um sistema contnuo, o problema se torna mais complexo, j que a
energia potencial total no expressa por uma funo mas sim por um funcional
que , por definio, uma funo de funes. Dos livros de anlise estrutural, temse que o funcional de energia que descreve o comportamento crtico de uma
coluna esbelta dado por
1
E I
(y ")2 P (y')2 dx
= U + V =
2
0 2

(3.87)

A partir desta expresso para a energia potencial total, pode-se obter a

equao de equilbrio crtico (3.7), usando-se as ferramentas de clculo
variacional., o objetivo encontrar a funo y(x) que torna a energia potencial
total do sistema estacionria. O estudo de clculo variacional faz parte da maioria
dos currculos dos cursos de ps-graduao em Engenharia Civil, mas, por
limitao de tempo, est fora do escopo do presente curso.
Existem, entretanto, mtodos aproximados que podem ser usados para
transformar o funcional (3.87) em uma funo de um nmero finito de variveis.
Aps esta transformao, pode-se usar a teoria de mximos e mnimos de funes

de vrias variveis para se determinar as possveis configuraes de equilbrio e

sua estabilidade.
Dentre estes mtodos que permitem estudar de forma aproximada o
equilbrio e a estabilidade de estruturas, destaca-se por sua simplicidade e
generalidade o mtodo de Rayleigh-Ritz ou simplesmente mtodo de Ritz. Este
mtodo foi inicialmente usado por lord Rayleigh no estudo de vibraes e por
Timoshenko em problemas de estabilidade. O mtodo foi a seguir melhorado por
Ritz e, desde ento, tem sido empregado na resoluo de problemas de
deformao, estabilidade e vibraes de sistemas estruturais.
O exemplo apresentado a seguir expe o raciocnio bsico do mtodo de
Ritz.
Como visto anteriormente, a carga crtica corresponde carga em que a
coluna pode estar em equilbrio em uma configurao diferente da vertical. O
problema de achar a carga crtica pois equivalente ao problema de achar esta
configurao deformada. Se o modo crtico conhecido, pode-se facilmente obter
a

correspondente

carga

crtica.

Anteriormente,

estas

grandezas

foram

determinadas atravs da soluo analtica da equao diferencial de equilbrio

crtico e condies de contorno associadas.
Para uma coluna bi-apoiada, tem-se que o modo crtico dado por
, y (x ) = A sen

x
L

(3.88)

Substituindo-se esta funo na energia potencial total da coluna e

integrando-se a expresso resultante, obtm-se para a energia potencial total
=

E I 4 2 P 2 2
A A
4L3
4L

(3.89)

Verifica-se que com este processo o funcional (3.87) foi transformado em

uma funo de A, isto , uma funo da amplitude do modo de flambagem.
Os pontos crticos desta funo, que correspondem s posies de
equilbrio, so obtidos igualando-se a primeira derivada de (3.89) a zero, ou seja,

E I 4 P 2
d
=A
=0
3
dA
2L
2L

(3.90)

A equao (3.90) tem duas solues: (1) A=0, de onde se tem como
soluo y(x) = 0, o que corresponde posio original de equilbrio, e (2) A
arbitrrio. Neste caso, tem-se que

E I 4 P 2

=0
3
2L
2L

(3.91)

ou seja,
Pcr = 2 E I / L2

(3.92)

que exatamente a carga crtica de Euler calculada anteriormente.

Note que o uso do modo crtico leva, atravs deste procedimento, ao valor
correto da carga crtica.
Infelizmente nem sempre se conhece a forma do modo crtico.
Entretanto, Ritz afirma que, qualquer que seja a deformada da estrutura,
esta pode ser representada por uma srie de funes, conhecidas na literatura
como funes de interpolao. Para que haja convergncia, as funes de
interpolao devem ser cinematicamente admissveis, isto , devem ser contnuas
e diferenciveis e satisfazer as condies de contorno foradas do problema.

Para a coluna pode-se ento, escrever,

N

i =1

i =1

y (x) = y1 ( x ) = a1 f1 ( x )

(3.93)

onde N o nmero de funes necessrio para descrever a deformada da coluna

com a preciso desejada., a funes f (x) devem contnuas e diferenciveis e
atender as condies de contorno foradas da coluna, ou seja, as condies em
termos de deslocamentos e rotaes.
A substituio de (3.93) e suas derivadas na energia potencial total
transforma o funcional em uma funo das constantes ao ou seja,

[y (x )] = (a1 ) ;

i = 1, N

(3.94)

Usando-se o princpio da energia potencial estacionria, tem-se que as

equaes de equilbrio so dadas por

= 0;
a1

i = 1, N

(3.95)

Com isto chega-se a um sistema de N equaes com N incgnitas.

Quanto maior o nmero de modos, maior a qualidade dos resultados
obtidos.
Se no problema resolvido anteriormente no fosse conhecido o modo
crtico, poderia-se tentar aproxima-lo usando, por exemplo, funes polinomiais.
Dado um polinmio genrico de segundo grau
y (x) = ax2 + bx + c

(3.96)

Pode-se determinar as constantes a, b, e c de tal modo que a funo (3.96)

atenda as condies de contorno foradas da coluna bi-apoiada. A condio y(0)-0
satisfeita se c=0 e a condio y(L)=0 satisfeita se b=-aL. Tem-se ento que a
funo
y (x) = a [x (x-L)]

(3.97)

Atende todos os requisitos necessrios a uma funo de interpolao.

Pode-se verificar que todas as potncias desta funo, tambm atendem estes
requisitos. Logo, pode-se escrever, para aproximar a deformada da coluna, uma
srie da forma
N

y (x) = a1x (x - L )

(3.98)

i =1

Em geral um pequeno nmero de funes suficiente para se obter

resultados com a preciso requerida em um problema de engenharia.
Tomando, por exemplo, apenas o primeiro modo, tem-se que o potencial
(3.87), se reduz a:
= 2 E I L a12 -

(3.99)

PL3 2
. a1
6

A corresponde equao de equilbrio dada por

d
= a 1 4 E I L - PL3 / 3 = 0
da 1

de onde se tem que:

)]

(3.100)

Pcr = I 2

(3.101)

EI
L2

Este valor 21.3% maior que a carga crtica da coluna bi-apoiada.

Usando-se agora dois termos (y(x) a1 [x (x-L)] + a2 [x(x-L)]2, chega-se a
=

E I 4L 5a12 + L4 a 22 P L3 35a12 - 1 4 L2 a1a 2 + 2L4 a 22

2
5
2
105

(3.102)

de onde se obtm o seguinte sistema de equaes algbricas homogneas

2
4

= 0 5a1 12 E I - L P + a2L P = 0

a1

2
= 0 a1 L4P + L4 a 2 42 E I - L2 P = 0
a 2
7

(3.103)

Resolvendo o problema de autovalor, tem-se

Pcr =

9.875 EI
L2

(3.104)

que 0.05% superior carga crtica exata. Veja que dois modos foram suficientes
para se obter a carga crtica com um excelente grau de preciso.
caracterstico do mtodo de Ritz que o valor aproximado da carga crtica
seja sempre superior ao valor exato. Ao se fixar a forma aproximada da elstica,
impe-se na verdade certas restries que obrigam o sistema a se deformar de uma
forma que no lhe prpria e com isto se aumenta sua rigidez mdia, com um
conseqente aumento da carga crtica. Entretanto, a medida que aumenta o

nmero de modos, as amplitudes destes assumem valores tais que o erro tende
assintoticamente a zero.
A grande vantagem do mtodo de Ritz que ele permite resolver de
maneira simples vrios problemas cuja soluo analtica seria impossvel ou, pelo
menos, extremamente laboriosa. Um exemplo ilustrativo mostrado a seguir.
Considere uma coluna de seo transversal uniforme engastada na base e
livre no topo, e submetida a seu prprio peso. Qual o valor da carga de flambagem
da coluna devida ao peso prprio?
Sendo q o valor do peso por unidade de comprimento, tem-se que o
potencial gravitacional a uma distncia x a partir da base dado pelo valor
negativo do produto da carga pelo encurtamento da coluna neste ponto. Sendo o
peso de um elemento de comprimento dx dado por
W=qdx

(3.105)

e o encurtamento dado por

1

(x ) = y,2x dx

(3.106)

Tem-se que o potencial das cargas externas para um elemento infinitesimal

dado por

V = - (q d x ) (x ) = (q dx ) y ,2x dx
0

(3.107)

e para a coluna por

1
x

V = - q y,2x dx dx
0
0

(3.108)

Tem-se, ento, que a energia potencial total

1

=
0

(3.109)

1
EI 2
x

y , xx dx - q y ,2x dx dx
2
0 0

Assumindo para que o modo crtico pode ser aproximado por

(3.110)

y (x) = a 1 - cos

2L

Que atende as condies de contorno em termos de flecha e rotao em

x=0, chega-se seguinte expresso para a energia potencial total
4

1
1

= E I a 2 L - qa 2
2
2L 4
2L

L2 2L2
- 2
2

(3.111)

de onde se tem que

q cr =

E I 4
EI
8.29 3
3
2
2L - 4
L

(3.112)

A soluo exata dada por

q cr = 7.83

EI
L3

(3.113)

Tem-se assim que apenas um modo j fornece um valor bastante bom para
a carga crtica. Note que este problema, cuja soluo analtica bastante
complexa, pode ser facilmente resolvido usando-se o mtodo de Ritz.

3.7. ANLISE NO LINEAR DA COLUNA DE EULER

Se a mudana de curvatura K e o encurtamento da coluna em (3.83)

forem aproximados, usando sries de Taylor, por

1
K y, xx 1 + y ,2x
2

1 2 1 4
y , x - y, x
2
8

(3.114)

tem-se que a energia potencial total passa a ser dada por

EI
1 2
=
y, xx 1 + y , x
2
0 2
1

P 1 2 1 4

dx - y, x + y , x dx
2 0
4

(3.115)

Assumindo, como uma primeira aproximao, que

y (x ) = Wmax sen

(3.116)

x
L

tem-se, aplicando o mtodo de Ritz, que a energia potencial total dada por
6
4
2
EI Wmax
8 Wmax
6 Wmax
4 P
=
+
+

2 64L7
8L5
2L3 2

4
2
3Wmax
4 Wmax
2
+

3
2L
32L

(3.117)

o que leva seguinte equao no-linear para o caminho ps-crtico

P 3a 4 4 + 16a 2 2 + 32
=
PE
4 3a 2 2 + 8

onde a = Wmax/L

(3.118)

De onde se obtm, como mostra a figura 3.10, que a coluna apresenta

bifurcao simtrica estvel, com uma pequena curvatura inicial., mostra-se
tambm na figura 3.10 o caminho ps-crtico exato obtido a partir do funcional
(3.83). veja que a soluo exata praticamente coincide com a soluo aproximada

para valores da flecha mxima menor ou igual a 30% do vo, o que suficiente
em termos prticos.

Figura 3.10

4. INSTABILIDADE DE PRTICOS

4.1. ANLISE DE VIGAS-COLUNA

Em muitos problemas tem-se que a barra est submetida ao simultnea de

cargas axiais e laterais. Muitas vezes, inclusive no clculo de prticos, o efeito das
foras axiais nos deslocamentos laterais e no clculo dos esforos de flexo
desprezado., entretanto, como ser visto a seguir, esta hiptese s vlida no caso de
colunas curtas e/ou cargas axiais trativas. Quando se tem barras esbeltas submetidas a
cargas transversais e axiais compressivas, verifica-se que, em geral, a carga axial tem
um efeito considervel nos esforos e deflexes laterais. A considerao da carga axial
particularmente importante quando o valor da carga axial compressiva uma frao
pondervel da carga crtica. Barras sob cargas laterais e axiais so geralmente
denominadas vigas-coluna.
Para se analisar colunas sob cargas laterais, pode-se usar a seguinte equao
diferencial
2
d4y
q (x)
2 d y
4 +
=
2
dx
dx
EI

(4.1)

onde q(x) uma funo que descreve o carregamento lateral. O carregamento lateral
pode tambm estar presente nas condies de contorno (momentos e cargas
concentradas aplicados as extremidades da barra).
A soluo da equao diferencial (4.1) da forma

y (x ) = Asenx + Bcosx + Cx + D + y P (x)

(4.2)

onde yp (x) uma soluo particular que satisfaz a equao no homognea.

4.1.1. Exemplo 1
Para ilustrar o comportamento de vigas-coluna, ser estudada uma coluna biapoiada submetida a um carregamento lateral uniformemente distribudo, como mostra
a figura 4.1.

q
B

qL/2

qL/2

y
Figura 4.1.

Neste caso tem-se que a carga q(x) constante e a soluo particular dada por
y P (x) =

(4.3)

qx 2
22 EI

A partir das condies de contorno

y(0) = 0

y,xx (0) = 0

y(L) = 0

y,xx (L) = 0

(4.4)

tem-se que as constantes de integrao em (4.2) so dadas por:

A=

q
L
tg

2
P 2

C=

qL
2P

B=

D=

q
2 P

(4.5)

q
2 P

Logo a equao da elstica dada por

y(x ) =

q
2P

L
q 2
tg 2 senx + cosx - 1 + 2P x - Lx

(4.6)

O deslocamento em qualquer ponto pode ser conseguido substituindo-se nesta

equao os valores apropriados de P, q, x e EI ( = P/E I). o momento fletor pode ser
obtido atravs da expresso
M = - E I y,xx

(4.7)

O valor mximo da flecha e do momento fletor ocorrem para x = L/2 e so dados

por

y max = y (L/2) =

q
L qL2
sec
- 1
2 P
2 8P

M max = M (L/2 ) =

qEI
L
- 1
sec
P
2

(4.8)

 conveniente expressar os valores de ymax e Mmax em funo dos valores

mximos para uma viga submetida somente carga distribuda. Pode-se, ento,
reescrever (4.8) na forma

y max =

M max =

5qL4 12

384 E I 5p 4

[ 2 (sec p - 1) - p ]

qL2 2
2 (sec p - 1)
8 p

(4.9)

onde

p=

P
PE

(4.10)

Estas equaes mostram que os valores mximos so diretamente proporcionais

a q e variam de forma no-linear com a relao (P/PE). Observa-se que o momento
mximo cresce e tende para infinito a medida que a relao (P/PE) tende para a unidade.

4.1.2. Exemplo 2

um segundo exemplo apresentado a seguir. Seja uma viga bi-apoiada

submetida ao simultnea de uma carga axial P e momentos concentrados nas
extremidades, como mostra a figura 4.2.

y
L

P
A

MA

MB

Figura 4.2

Neste caso a equao de equilbrio se reduz a

(4.11)

2
d4 y
2 d y
+

=0
dx 4
dx 2

e as condies de contorno so dadas por

y (0) = 0

y, xx (0) = -

MA
EI

y (L) = 0

y , xx (L) = -

MB
EI

(4.12)

Sendo a equao (4.11) homognea, a soluo geral da forma

(4.13)

y(x) = Asenx + Bcosx + Cx + D

Aplicadas equao (4.13), as condies de contorno (4.12) conduzem s

seguintes constantes
A=-

MA
M
cotgL + B cosecL
P
P

B=

MA
P

C=-

MA MB
PL PL

D= -

MA
P

(4.14)

Tem-se ento que

y (x) =

MA
P

sen (L - x ) (x - L ) M B sen x x
sen L + L + P sen L - L

(4.15)

As rotaes nos apoios A e B, respectivamente A e B so dadas por

A =

dy
dx

=
x =0

M AL
M L
1 (u ) + B 2 (u )
3EI
6EI

dy
B =
dx

M L
M L
= B 1 (u ) + A 2 (u )
3EI
6EI
x =1

1 (u ) =

3 1
1
-

u sen 2u 2u

2 (u) =

3 1

- cotg 2u

2u 2u

(4.16)

onde

u=

L
=
2 2

P
PE

(4.17)

As funes 1(u) e 2(u) do a influncia das cargas axiais sobre as deformaes

e esforos da viga.
Quando se considera apenas o efeito dos momentos fletores, tem-se que as
rotaes nas extremidades so dadas por
A =

M A L M BL
+
3EI
6EI

(4.16)

M L M L
B = B + A
3EI
6EI

Escrevendo-se os momentos em termos das rotaes, tem-se que

MA =

2EI
(2A - B )
L

MB =

2EI
(2B - A )
L

(4.19)

Estas relaes, usualmente encontradas em livros de hiperesttica, podem ser

usadas para representar a influncia da deformao de uma barra lateral
(contraventamento) sobre o comportamento de uma viga coluna. Elas permitiro
resolver vrios problemas de estabilidade de prticos planos.

4.2. ANLISE DE COLUNAS COM APOIOS ELSTICOS

em alguns problemas estruturais, molas lineares e torsionais so usadas para

representar apoios elsticos e a influncia de outras barras da estrutura sobre aquela que
esta sendo analisada. Nesta seo, ser estudada a influncia de apoios elsticos na
estabilidade de uma coluna.

y
L
KR0

KRL

KL0

KLL

Figura 4.3.

Na figura 4.3 mostrada uma coluna de comprimento L e rigidez EI, suportada

em ambas as extremidades por molas elsticas. A equao de equilbrio crtico no
modificada pela presena das molas, mas to somente as condues de contorno que
neste caso so

em x=0

[ E I y , xxx + Py , x ] = K L 0 y
E I y , xxx = K R 0 y, x

em x=L

[ E I y , xxx + Py, x ] = - K L L y

(4.20a)

E I y , xxx = - K R L y, x

Pode-se tambm analisar a influncia das molas usando-se o mtodo de Ritz. Para
a coluna mostrada na figura 4.3, tem-se que o funcional de energia dado por

EI 2 P 2
KL 0 2
KL1 2
KR 0 2
KR1 2
y , xx - y , x dx +
y (0) +
y (L) +
y, x (0) +
y, x
2
2
2
2
2
0 2
1

4.3. Anlise de Prticos Planos

At o momento foi estudado o comportamento de colunas elsticas com
condies de contorno ideais. Entretanto, em muitos problemas de engenharia, colunas
no ocorrem de forma isolada e com condies de apoio bem definidas, mas fazem
parte de um conjunto reticulado (prtico, trelia, etc) e suas extremidades esto
elasticamente conectadas a outros membros da estrutura.
Em um prtico, as barras so, em geral, ligadas entre si atravs de ns rgidos.
Conseqentemente, a flambagem de uma dada barra no pode ocorrer sem que haja
deformao de todos os outros membros da estrutura. Assim sendo, para se estudar a
estabilidade de uma dada barra, deve-se investigar o comportamento de toda a estrutura.

4.3.1. Modos de Flambagem de um Prtico Simtrico

Considere o prtico plano simtrico mostrado na figura 4.4. As cargas verticais

so aplicadas na direo dos eixos das duas colunas de modo que, antes da perda de
estabilidade, nenhum membro sofre flexo. Para se analisar a estabilidade deste tipo de
estrutura, deve-se considerar dois casos distintos:

prticos cujo movimento lateral est impedido por algum tipo de

contraventamento;

prticos cujos ns superiores so livres para se mover horizontalmente

Iv

Ic

P
Iv

Ic

PCR =

Ic

Ic

4 2 EI
l2

P CR =

(a)
P

20 . 2 EI
l2

(b)
P

Iv

P
Iv

Ic

Ic
h

P CR =

(c)

2 EI
l2

P CR =

2 EI
4 l2

(d)

Figura 4.4. [Changes]

evidente que a estabilidade do prtico depende no apenas da rigidez das duas

colunas, mas tambm da rigidez da viga que, neste caso, funciona como um apoio
elstico. Inicialmente ser analisada a estabilidade do prtico com deslocamento lateral
impedido em funo da rigidez da barra horizontal. No caso limite, quando a rigidez da
viga tende a infinito, tem-se que o comportamento de cada coluna semelhante ao de
uma coluna bi-engastada, como mostra a figura 4.4, e a carga crtica dada por
Pcr = 42 E I / L

(4.22)

Quando a rigidez da viga tende a zero, cada coluna se comporta como uma coluna
engastada e apoiada, cuja carga crtica
Pcr = 2.042 E I / L2

(4.23)

Tem-se ento que, para valores intermedirios de E I, a carga crtica se encontra entre
estes dois valores limite, ou seja,
2.042 E I / l2 < Pcrprtico < 42 E I / L2

(4.24)

No segundo caso, quando no h impedimento ao deslocamento lateral da viga, tem-se

que a carga crtica do prtico se situa entre os dois seguintes valores
2 E I / 4L2 < Pcrprtico < 2 E I / L2

(4.25)

Como se pode observar, este ser sempre o modo de flambagem do prtico, a no ser
que o deslocamento lateral esteja impedido.
Agora ser determinada matematicamente a carga crtica para cada um dos casos
analisados anteriormente.
4.3.1.1. Modo 1 Modo Simtrico
Neste caso o prtico se deforma como mostra a figura 4.5. Como a viga se deforma de
forma simtrica, os momentos nos dois ns so iguais, o mesmo se dando com as
rotaes, ou seja,
MB = MC

B = C

(4.26)

EI,2 l2

P
MB

MB

MC

MC

l1,EI1
MA

(MA-MB)
l1

MD
P

Figura 4.5. [Changes]

Levando estes resultados equao (4.19), tem-se que o momento no n B

MB =

(4.27)

2 E I2
B
L2

Pode-se pois substituir a viga lateral por uma mola de rigidez torsional de rigidez
2 E I2/L2. Neste caso, a carga crtica do prtico equivalente carga crtica da coluna
mostrada na figura 4.6, cujas condies de contorno so
y ( 0) = 0
y ( L) = 0

EI , L

y , x ( 0) = 0
y , xx (L) +

2E I 2
y , x (L)= 0
L 2 E I1

KR = 2EI2/L2
P

Figura 4.6

A soluo geral da equao de equilbrio crtico

(4.28)

y(x) = Asenx + Bcosx + Cx + D

(4.29)

A partir da soluo geral e das condies de contorno, chega-se s equaes

homogneas de equilbrio crtico. O determinante da matriz dos coeficientes, aps
expanso, toma a forma
4u + u3) cosu + (2 u2) senu 4 = 0

(4.30)

onde

E I 2 L1
EI1L 2

u = L1

(4.31)

No caso particular em que as barras so absolutamente iguais, tem-se que =1 e a

equao (4.30) se reduz a
(4u+u3) cosu + (2u-u2) sen u 4u = 0

(4.32)

cuja menor raiz no nula

u = L1 = 5.02

(4.33)

de onde se tem que

Pcr =

2.552 E I
= 2.55PE
L2

que , como esperado, um valor no interior do intervalo (4.24)

(4.34)

4.3.1.2. Modo 2 Modo No Simtrico

Neste caso o prtico se deforma como mostra a figura 4.7. tem-se ento que a
viga se deforma de forma antimtrica (B = - C) e o momento fletor no n B toma o
valor
MB =

(4.35)

6 E I2
B
L2

MB

MC

l2 EI2

C
MB

MC

l1,EI1

MA
P

EI1 y

MA

Figura 4.7

MD

EI , L
A

KR = 6EI2/L2
P
B

Figura 4.8

Novamente, pode-se substituir a barra lateral por uma mola de rigidez torsional
6E I2/L2. Pode-se ento substituir a anlise do prtico pela anlise da coluna mostrada
na figura 4.8, cujas condies de contorno so
Em x=0

(4.36a)

y=0
y, x = 0

Em x=L
y , xxx + 2 y , x = 0
y , xx +

(4.36b)

6 E I2
y, x = 0
L 2 E I1

Usando a soluo geral e as condies de contorno dadas acima, chega-se

equao caracterstica
tan u = -

u
6

(4.37)

Quando as barras so iguais, = 1 e a menor raiz no nula de (4.37)

u = L1 = 2.71

(4.38)

A carga crtica ento dada por

Pc r =

0.74 2 E I
L2

(4.39)

que se encontra entre os limites estabelecidos em (4.25)

Um estudo semelhante a este aqui realizado para o prtico simtrico da figura
4.4, permite se obter de maneira simples a carga crtica de uma srie de prticos planos.
Entretanto, para prticos com mltiplos vos e;/ou vrios andares, este tipo de anlise se
torna bastante complexo e o tratamento numrico do problema se torna indispensvel.

5. BIBLIOGRAFIA

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BATISTA, R.C., Estabilidade Elstica de Sistemas mecnicos Estruturais, LNCC/CNPq,
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