UNIDAD IV

SISTEMAS HIDRULICOS

1. SISTEMAS HIDRULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos qu elementos conforman un circuito oleo hidrulico elemental de
accionamiento manual pero de uso muy comn:

SISTEMA BSICO
Multiplicador
fuerzas
Hidrulico

de
Figura N 1

SISTEMA CON
PALANCA
Multiplicador
de
fuerzas mecnico y
multiplicador
de
fuerzas hidrulico.

Figura N 2

SISTEMA PARA
SOSTENER LA
CARGA Y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA
Utilizando vlvulas
antiretorno.

Mandos Hidrulicos

Figura N 3

43

SISTEMA CON
VLVULA DE
DESCARGA
Permite el retorno
del pistn de simple
efecto debido a su
propio peso o a una
fuerza externa.
Este es el esquema
tpico de una gata
hidrulica.

Figura N 4

SISTEMA CON
VLVULA
LIMITADORA DE
PRESIN
Sistema
muy
frecuente,
con
vlvula
limitadora
de presin o vlvula
de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Figura N 5

SISTEMA CON
BOMBA DE
PISTN DE DOBLE
EFECTO
La carga asciende
tanto con la carrera
de arriba hacia abajo
como con la carrera
de abajo hacia arriba
de la bomba manual.
Figura N 6

44

Mandos Hidrulicos

Figura N 7
Sistema hidrulico, tiene:
Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto.
Vlvula de control de mxima presin (vlvula limitadora de presin).
Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por
muelles.
Actuador: pistn de doble efecto.
Veamos cmo debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:

Figura N 8

Mandos Hidrulicos

45

Veamos cmo debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:

Figura N 9
2. SISTEMA HIDRULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR
ELCTRICO
Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada
por un motor elctrico o un motor de combustin interna (motores gasolineros o
petroleros) para obtener un flujo continuo de caudal tendremos un sistema
hidrulico bsico como el que se muestra a continuacin:

Figura N 10

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Mandos Hidrulicos

3. REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO

El circuito mostrado anteriormente (Figura N 10) se representa simblicamente
de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura N 11):

Figura N 11
Esquemticamente (Figura N 12):
Con la vlvula accionada para que el pistn salga.

Figura N 12

Mandos Hidrulicos

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4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

Un sistema hidrulico tiene las siguientes partes:
BOMBA:
Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La
energa mecnica es el movimiento rotacional que entrega el motor elctrico al
eje de la bomba y la energa de fluido bsicamente est constituida por presin y
caudal.
CONTROL DE PRESIN Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las vlvulas limitadora de presin y la vlvula
distribuidora 4/3. La vlvula de estrangulamiento y la vlvula check.
ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en
energa mecnica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que
realiza un trabajo).
5. FLUJO ENERGTICO
Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un
sistema hidrulico:
1. Transformacin de energa mecnica en energa hidrulica.
2. Control de la energa hidrulica.
3. Transformacin de la energa hidrulica en energa mecnica.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Figura N 13
48

Mandos Hidrulicos

6. POR QU LOS CAMBIOS ENERGTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
Por qu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica
(de fluido) y luego nuevamente a energa mecnica?
a. Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad
angular pero bajo torque:
El motor elctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres
posibilidades:
Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes,
poleas fajas, etc.
Controlador electrnico de velocidades.
Sistemas hidrulicos.
b. Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se
requiere velocidades lineales.
Para la transformacin tenemos:
Rueda dentada, cremallera.
Cadenas, fajas.
Sistemas hidrulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa
considerando las siguientes ventajas:
Flexibilidad mecnica.
Fcil control.
Alta potencia transmitida.
Adems debemos considerar las ventajas citadas en el captulo anterior.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO

Tambin debemos considerar que estos cambios energticos estn asociados a
una degradacin de la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de
calor, cuya cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total de un
sistema hidrulico.
SISTEMA HIDRAULICO

= [0,60

0,75 ]

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de

la eficiencia total del sistema hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40 %,
pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 % al 75 %.

Mandos Hidrulicos

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8. POTENCIA ELCTRICA, HIDRULICA Y MECNICA

Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa
(Tome en cuenta que la Energa es el producto de la Potencia por el tiempo).

E
t

Es importante conocer su evaluacin en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es elctrico:

La potencia (elctrica) que recibe el motor elctrico ( monofsico ) est dado
por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1

U .I .Cos

Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3

3.U .I .Cos

Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:

P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA m .PoderCalorifico

Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin interna)

PRECIBE

BOMBA

ME.

La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA

BOMBA es:

50

Mandos Hidrulicos

P RECIBE

MOTOR COMBUSTION

INTERNA

PMOTOR COMBUSTION INTERNA

m . Poder C alorifico
EQUIMICA

p1 .Q1

EOLEOHIDR AULIC A

PENTREGA BOMBA

PENTREGA

BOMBA

p1 .Q1

EMECANICA

PRECIBE

EELECTRICA

BOMBA

M E.

M
PRECIBE

MOTOR ELECTRICO 1

U .I .Cos
PRECIBE

PMOTOR ELECTRICO

MOTOR ELECTRICO 3

3.U .I .Cos

Figura N 14

La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL

p2 .Q2

La potencia que recibe el actuador es:

PRECIBE EL ACTUADOR

p.Q2

La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:

PENTREGA CILINDRO

Mandos Hidrulicos

F .v

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La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

PENTREGA MOTOR HIDRAULICO M A .

p2

Eoleohidrulica

Emecnica

Q2

PRECIBE

EL ACTUADOR

Potencia que entrega

cilindro

p .Q 2

PENTREGA

p3

PENTREGA

SISTEMA DE CONTROL

EL ACTUADOR

CILINDRO

F .v

p2

p 2 .Q 2
Q2

Eoleohidrulica
PRECIBE

Emecnica

p .Q 2
Potencia que entrega
motor oleohidrulico

p3

PENTREGA MOTOR HIDRAULICO

M A.

Figura N 15
9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:

BOMBA

PENTREGA BOMBA
PRECIBE BOMBA

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO =

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PENTREGA SISTEMA CONTROL HIDRULICO

PENTREGA BOMBA

Mandos Hidrulicos

PENTREGA ACTUADOR
PRECIBE ACTUADOR

ACTUADOR

Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente

diagrama de SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDROS
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO

M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA

Figura N 16
Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presin p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N m )

Mandos Hidrulicos

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250 bar
Q = 10 GPM

D.V . 50 cm3
85 %
TMOTOR

220 V
25 HP
TBOMBA

90 %

n 1800 rpm

T ( N-m )
TORQUE

10 bar

Figura N 17

Solucin:
1. Clculo de la presin:

PBOMBA
PMOTOR

BOMBA

PMOTOR

25HP

PBOMBA

p *Q
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

2. Clculo del torque:

PMOTOR
MOTOR

PHIDRAULICA

PHIDRAULICA
PMOTOR

p *Q
600

T*

2* *n
60
Q
757 rpm
D.V .

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N m

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