TUGAS

PERANCANGAN SISTEM ANALOG

OP AMP

Disusun oleh :
Nama : Ester Kurnianti
NIM

: 151042038

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2015

BAB I
PENDAHULUAN
Dalam makalah ini, akan membahas tentang op amp. Op amp sendiri merupakan komponen yang
paling sering diaplikasikan dalam sistem perancangan analog/ elektronika. Pada makalah ini akan
dibahas tentang sejarah op amp, karakteristik dasar, cara kerja hingga fungsi dari op amp yaitu
inverting, non-inverting, penguat, penjumlah, diferensiator, dan integrator. Hingga kelebihan yang
dimiliki oleh op amp itu sendiri.

Ester Kurnianti/ 151042038

BAB II
PEMBAHASAN

SEJARAH OP-AMP
Awal dari penggunaan penguat operasional adalah tahun 1940an, ketika sirkuit
elektronika dasar dibuat dengan menggunakan tabung vakum untuk melakukan operasi
matematika seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian, integral, dan turunan.[5]
Istilah penguat operasional itu sendiri baru digunakan pertama kali oleh John Ragazzini dan
kawan-kawan dalam sebuah karya tulis yang dipublikasikan pada tahun 1947. Kutipan
bersejarah dalam karya tulis tersebut adalah:
"As an amplifier so connected can perform the mathematical
operations of arithmetic and calculus on the voltages applied
to its inputs, it is hereafter termed an operational amplifier."
(Ragazzini, et.al, 1947) (dalam bahasa Indonesia: "Oleh karena
penguat

dapat

dihubungkan

untuk

melakukan

operasi

matematika dan kalkulus terhadap tegangan yang dikenakan

terhadap masukannya, maka digunakan istilah penguat
operasional.")
Penguat operasional yang tersedia secara komersial untuk
pertama kalinya adalah K2-W yang diproduksi oleh Philbrick Researches, Inc. dari Boston
antara tahun 1952 hingga awal 1970an. Penguat operasional tersebut harus dijalankan pada
tegangan +/- 300 V dan memiliki berat 85 g dan berukuran 3,8 cm x 5,4 cm x 10,4 cm dan
dijual seharga US$22.
Saat ini penguat operasional tersedia dalam bentuk sirkuit terpadu dan tidak lagi
menggunakan tabung vakum, melainkan menggunakan transistor. Dalam suatu sirkuit
terpadu penguat operasional umumnya terdapat lebih dari 25 transistor beserta resistor dan
kapasitor yang diperlukan hanya dalam satu cip silikon. Hasilnya, penguat operasional
modern hanya membutuhkan tegangan listrik +/- 18 V, bahkan beberapa jenis seperti LM324
dapat berjalan pada tegangan hanya +/- 1,5 V. Penguat operasional KA741 dari Fairchild

Ester Kurnianti/ 151042038

Semiconductor yang banyak digunakan bahkan hanya berukuran 5,7mm x 4,9mm x 1,8mm
dan tersedia di pasaran dengan harga hanya Rp.3.500 (US$0,37).
PENGERTIAN OP-AMP

Beberapa pakar mengemukakan pengertian Op-Amp seperti dibawah ini :

Lord Kelvin
Konsep rangkaian penguat diferensial mekanik dengan penguatan tinggi tetapi
tidak presisi presisi, digunakan dengan feedback menghasilkan penguatan presisi.
Vanenar Bush
Konsep matematis penguat diferensial dengan feedback menghasilkan kontrol
presisi.

Op-amp ideal

Op-amp pada dasarnya adalah sebuah differential amplifier (penguat diferensial) yang
memiliki dua masukan. Input (masukan) op-amp ada yang dinamakan input inverting dan
non-inverting. Op-amp ideal memiliki open loop gain (penguatan loop terbuka) yang tak
terhingga besarnya. Seperti misalnya op-amp LM741 yang sering digunakan oleh banyak
praktisi elektronika, memiliki karakteristik tipikal open loop gain sebesar 104 ~ 105.
Penguatan yang sebesar ini membuat op-amp menjadi tidak stabil, dan penguatannya menjadi
tidak terukur (infinite). Disinilah peran rangkaian negative feedback (umpanbalik negatif)
diperlukan, sehingga op-amp dapat dirangkai menjadi aplikasi dengan nilai penguatan yang
terukur (finite).

Impedasi input op-amp ideal mestinya adalah tak terhingga, sehingga mestinya arus
input pada tiap masukannya adalah 0. Sebagai perbandingan praktis, op-amp LM741
Ester Kurnianti/ 151042038

memiliki impedansi input Zin = 106 Ohm. Nilai impedansi ini masih relatif sangat besar
sehingga arus input op-amp LM741 mestinya sangat kecil.

Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa rangkaian op-amp berdasarkan
karakteristik op-amp ideal. Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan golden rule, yaitu :

Aturan 1: Perbedaan tegangan antara input v+ dan v- adalah nol (v+ - v- = 0 atau v+ = v- )
Aturan 2: Arus pada input Op-amp adalah nol (i+ = i- = 0)

Inilah dua aturan penting op-amp ideal yang digunakan untuk menganalisa rangkaian opamp.

A. Karakteristik dasar

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya bahwa pada dasarnya Op-amp adalah
sebuah differential amplifier (penguat diferensial), yang mana memiliki 2 input masukan
yaitu input inverting (V-) dan input non-inverting(V+), Rangkaian dasar dari penguat
diferensial dapat dilihat pada gambar 1 dibawah ini:

Gambar 1 : Penguat Diferensial

Pada rangkaian diatas, dapat diketahui tegangan output (Vout) adalah Vout = A(v1v2) dengan A adalah penguatan dari penguat diferensial ini. Titik input v1 dikatakan sebagai
input non-iverting, sebab tegangan vout satu phase dengan v1. Sedangkan sebaliknya titik v2
dikatakan input inverting sebab berlawanan phasa dengan tengangan vout.
Ester Kurnianti/ 151042038

B. Diagram Blok Op-Amp

Op-amp di dalamnya terdiri dari beberapa bagian,yang pertama adalah penguat
diferensial, lalu ada tahap penguatan (gain), selanjutnya ada rangkaian penggeser level
(level shifter) dan kemudian penguat akhir yang biasanya dibuat dengan penguat pushpull kelas B. Gambar 3 (a). Berikut menunjukan diagram dari op-amp yang terdiri dari
beberapa bagian tersebut.

Gambar 3 (a). Diagram Blok Op-Amp

Gambar 3 (b). Diagram Schematic Simbol Op-Amp

Simbol op-amp adalah seperti pada gambar 3 (b) dengan 2 input, non-inverting (+)
dan input inverting (-). Umumnya op-amp bekerja dengan dua supply (+Vcc dan Vee)
namun banyak juga op-amp dibuat dengan singlet supply (Vcc ground). Simbol
rangkaian di dalam op-amp pada gambar 3 (b) adalah parameter umum dari sebuah opamp. Rin adalah resistansi input yang nilai idealnya infinity (tak terhingga). Rout adalah
resistansi output dan besar resistansi idealnya 0 (nol). Sedangkan AOL adalah nilai
penguatan open Koo dan nilai idealnya tak terhingga.
Saat ini banyak terdapat tipe-tipe op-amp dengan karakteristik yang spesifik. Op-amp
standar type 741 dalam kemasan IC DIP 8 pin. Untuk type yang sama, tiap pabrikan
Ester Kurnianti/ 151042038

mengeluarkan seri IC dengan inisial atau nama yang berbeda. Misalanya dikenal MC1741
dari Motorola, LM741 buatan National Semiconduktor, SN741 dari Texas Instrument dan
lain sebagainya. Tergantung dari teknologi pembuatan dan desain IC-nya,karakteristik
satu op-amp dapat berbeda dengan op-amp lain.

C. Notasi Rangkaian

Gambar 4. Simbol rangkaian diagram untuk op-amp

Notasi rangkaian pada op-amp ditunjukan pada gambar di atas, dimana :

V+: non-inverting input

V: inverting input

Vout: output

VS+: positive power supply

VS: negative power supply

D. Cara Kerja

Gambar 5. Op-amp tanpa feedback negatif (komparator)

Ester Kurnianti/ 151042038

Input penguat diferensial terdiri dari V+ input dan V- input,dan idealnya op-amp
hanya menguatkan diantara dua tegangan,yang mana disebut tegangan input diferensial.
Tegangan output dari op-amp diberikan oleh persamaan :

Di mana V+ adalah tegangan pada terminal non-pembalik. V- adalah tegangan pada

termnal inverting dan AOL adalah penguat Koo terbuka (istilah open Koo mengacu pada
tidak adanya umpan balik dari output ke input).
Besarnya AOL biasanya sangat besar 100.000 atau lebih untuk rangkaian terpadu opamp dan oleh karena perbedaan yang cuku kecil antara V+ dan V- mendorong output
amplifier mendekati ke tegangan suplai. Situasi dimana tegangan output sama dengan atau
lebih besar dari tegangan suplai yang disebut sebagai kejenuhan penguat. Besarnya AOL
tidak di kontrol dengan baik oleh proses manufaktur, sehingga tidak praktis untuk
menggunakan penguat operasional sebagai penguat diferensial berdiri sendiri. Tanpa
umpan balik negatif,dan mungkin dengan umpan balik positif untuk regenerasi, sebuah opampbertindak sebagai pembanding. Jika masukan pembalik yang diadakan di ground (0V)
secara langsung atau dengan resistor, dan tegangan input Vin diterapkan pada masukan
non-pembalik adalah positif,output akan positif maksimum, jika Vin adalah negatif, output
akan maksimal negatif. Karena tidak ada umpan balik dari output ke input yang lain, jadi
ini adalah sebuah rangkaian Koo terbuka yang bertindak sebagai pembanding. Keuntungan
rangkaian hanyalah AOL dari op-amp.

E. Kegunaan Op-Amp
Macam-macam kegunaan dari op-amp adalah sebagai berikut :
1. Komparator (rangkaian pembanding).
Merupakan salah satu aplikasi yang memanfaatkan penguatkan terbuka
(open-loop gain) penguat operasional yang sangat besar. Ada jenis penguat
operasional kusus yang memang difungsikan semata-mata untuk penggunaan ini dan
agak berbeda dari penguat operasional lainnya dan umum disebut juga dengan
komparator.
Komparator membandingkan dua tegangan listrik dan mengubah keluarnya
untuk menunjukan tegangan mana yang lebih tinggi.
Ester Kurnianti/ 151042038

Di mana Vs adalah tegangan catu daya dan penguat operasional beroperasi di antara
+Vs dan Vs.
2. Penguat Pembalik (Inverting amplifier)
Sebuah penguat pembalik menggunakan umpan balik negatif untuk membalik dan
menguatkan sebuah tegangan resistor Rf melewatkan sebagian sinyal keluaran
kembali ke masukan. Karena keluaran taksefase sebesar 180, maka nilai keluaran
tersebut secara efektif mengurangi besar masukan. Ini mengurangi bati keseluruhan

dari penguat dan disebut dengan umpan balik negatif.

Di mana
o

Ester Kurnianti/ 151042038

(karena

adalah virtual ground.

Sebuah resistor dengan nilai

, ditempatkan

di antara masukan non-pembalik dan bumi. Walaupun tidak dibutuhkan, hal

ini mengurangi galat karena arus bias masukan.
Penguatan dari penguat ditentukan dari rasio antara Rf dan Rin, yaitu :

Tanda

negatif

menunjukkan

bahwa

keluaran

adalah

pembalikan

dari

masukan. Contohnya jika Rf adalah 10.000 dan Rin adalah 1.000 , maka nilai bati
adalah -10.000 / 1.000, yaitu -10.
3. Penguat Tak Pembalik (Non Inverting Amplifier)
Penguat Non-Inverting amplifier merupakan kebalikan dari penguat inverting, diman
Input dimasukan pada input non inverting sehingga polaritas output akan sama
dengan polaritas input tapi memiliki peguatan yang tergantung dari besarnya
Rfeedback dan Rinput.
Rumus penguatan penguat non-pembalik adalah sebagai berikut :

Atau dengan kata lain :

Dengan demikian, penguat non-pembalik memiliki penguatan minimum bernilai 1.

Karena tegangan sinyal masukan terhubung langsung dengan masukan pada penguat
operasional maka impedansi masukan bernilai

4. Penguat diferensiator
Penguat diferensial digunakan untuk mencari selisih dari dua tegangan yang telah
dikalikan dengan konstanta tertentu yang ditentukan oleh nilai resistansi yaitu sebesar

Ester Kurnianti/ 151042038

untuk

dan

. Penguat jenis ini berbeda dengan diferensiator

rumus yang digunakan adalah sebagai berikut :

Sedangkan untuk R1 = R2 dan Rf = Rg maka bati diferensial adalah:

5. Rangkaian penguat penjumlah (summing amplifier)

Penguat penjumlah menjumlahkan beberapa tegangan masukan, dengan persamaan
sebagai berikut:

Ester Kurnianti/ 151042038

Saat

Saat

, dan Rf saling bebas maka:

, maka:

1. Keluaran adalah terbalik.

2. Impedansi masukan dari masukan ke-n adalah

(di mana

adalah Virtual ground).

6. Penguat Integrator (Integrator Amplifier)
Penguat ini mengintegrasikan tegangan masukan terhadap waktu dengan persamaan :

di mana adalah waktu dan

adalah tegangan keluaran pada

Sebuah integrator dapat juga dipandang sebagai tapis pelewat-tinggi dan dapat
digunakan untuk rangkaian tapis aktif.

Ester Kurnianti/ 151042038

7. Differensiator
Mendiferensikan sinyal hasil pembalikan terhadap waktu dengan persamaan :

Dimana Vin dan Vout adalah fungsi dari waktu.

Pada dasarnya diferensiator dapat juga dibangun dari integrator dengan cara
mengganti kapasitor dengan induktor, namun tidak dilakukan karena harga induktor
yang mahal dan bentuknya yang besar.Diferensiator dapat juga dilihat sebagai tapis
pelewat-rendah dan dapat digunakan sebagai tapis aktif.

F. Kelebihan Penguat Operasional (Op-Amp):

1. Impedansi input yang tinggi sehingga tidak membebani penguat sebelumnya.
2. Impedansi output yang rendah sehingga tetap stabil walau dibebani oleh rangkaian
selanjutnya.
3. Lebar pita (bandwidth) yang lebar sehingga dapat dipakai pada semua jalur frekuensi
audio (woofer, midle, dan tweeter)
4. Adanya fasilitas offset null sehingga memudahkan pengaturan bias penguat agar tepat
dititik tengah sinyal.

Ester Kurnianti/ 151042038

G. Rangkaian Pengkondisian sinyal Termokopel

Gambar 6. Rangkaian Pengkondisian sinyal Termokopel

Rangkaian pengkondisian sinyal berfungsi untuk mengolah sinyal dari tranduster
termokopel berupa tegangan yang cukup kecil menjadi tegangan yang lebih besar,
sehingga output dari rangkaian ini dapat dibaca ileh untai Analog Digital Converter
(ADC).
Rangkaian signal conditioning terbagi dalam 3 blok fungsi:
a. Low pass Filter
Termokopel yang terlalu panjang bisa menangkap sinyal liar layaknya sebuah
antenna, karena output dari termokopel merupakan sinyal berfrekuensi rendah, perlu
dipasang sebuah filter untuk menghilangkan sinyal frekuensi tinggi yang tidak lain
adalah noise. R4, R5, C1, dan C2 adalah komponen penyusun low pass filter yang
memiliki frekuensi cut off sekitar 3Hz. Diode zener D1 dan D3 digunakan untuk
membatasi input yang masuk ke rangkaian. Resistor pull up 1M berfungsi sebagai
pengaman pada saat termokopel putus / tidak terhubung, karena saat termokopel tidak

Ester Kurnianti/ 151042038

terhubung input rangkaian signal conditioning menjadi besar sehingga pemanas tidak
akan menyala bila alat ini digunakan sebagai pengendali suhu.
b. Penguat tingkat I
Penguat Tingkat I adalah rangkaian non Inverting OP-AMP menggunakan IC OP
07. Kami memilih penguat jenis non inverting dengan pertimbangan penguat non
Inverting memiliki impedansi masukan yang sangat tinggi dan impedansi keluaran yang
rendah, selain itu sinyal input dari termokopel sebanding dengan kenaikan suhu. Didalam
rangkaian ini terdapat 2 buah potensiometer. R3 sebagai Zero adjustment, berfungsi
untuk mengatur besar kecilnya tegangan offset keluaran. Tegangan offset adalah
tegangan yang timbul pada keluaran saat nilai inputannya nol. Tegangan ini digunakan
untuk menentukan suhu terendah yang bisa dibaca alat ukur ini. R10 sebagai Gain
Adjustment, berfungsi untuk mengatur besar penguatan pada tingkat ini, dengan
menganggap tegangan offset = 0V, besar penguatannya adalah seperti berikut:
penguatan saat potensiometer posisi minimal:

penguatan saat potensiometer posisi maksimal

Ester Kurnianti/ 151042038

c. Penguat tingkat II
Penguat tingkat II juga menggunakan penguat Non Inverting sama seperti
menguat tingkat I. Op Amp yang digunakan adalah LF 353 Pada penguat ini nilai gain
adalah tetap yaitu sebesar :

Selanjutnya bila rangkaian di analisis secara keseluruhan, rangkaian signal

conditioning memiliki penguatan sebesar:
Penguatan saat potensiometer posisi minimal

Penguatan saat potensiometer posisi maksimal

Besarnya penguatan rangkaian signal conditioning adalah 210 279 kali.

Sedangkan tegangan outputnya sebesar:

Ester Kurnianti/ 151042038

BAB III
PENUTUP
Aplikasi op-amp popular yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian
inverter, non-inverter, integrator dan differensiator. Rangkaian feedback (umpan balik)
negatif memegang peranan penting. Secara umum, umpanbalik positif akan menghasilkan
osilasi sedangkan umpanbalik negatif menghasilkan penguatan yang dapat terukur.

Saat ini banyak terdapat tipe-tipe op-amp dengan karakterisktik yang spesifik. Opamp standard type 741 dalam kemasan IC DIP 8 pin. Untuk tipe yang sama, tiap pabrikan
mengeluarkan seri IC dengan insial atau nama yang berbeda. Misalnya dikenal MC1741
dari motorola, LM741 buatan National Semiconductor, SN741 dari Texas Instrument dan
lain sebagainya. Tergantung dari teknologi pembuatan dan desain IC-nya, karakteristik
satu op-amp dapat berbeda dengan op-amp lain.

Pada prakteknya ada beberapa hal yang mesti diperhatikan dan ditambahkan pada
rangkaian opamp. Antara lain, Tegangan Ofset (Offset voltage), Arus Bias (Bias Current),
Arus offset (offset current) dan lain sebagainya. Umumnya ketidak ideal-an op-amp dan
bagaimana cara mengatasinya diterangkan pada datasheet opamp dan hal ini spesifik untuk
masing-masing pabrikan.

Ester Kurnianti/ 151042038

BAB IV
DAFTAR PUSTAKA

Hayt, William H. 2005.Rangkaian Listrik.Jakarta:Erlangga

elektrokita.blogspot.com/2008/10/op-amp-operational-amplifier.html/
http://elkaanalogitn.wordpress.com/2011/11/23/macam-macam-aplikasi-dari-op-amp/
http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier/

Ester Kurnianti/ 151042038