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Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad

Alimentaria

HIDROCINEMTICA
MECNICA DE FLUIDOS - I

1. AGUINAGA RAMIREZ HIGEINY


ADUBEL
2. BERNAL LLUEN MARIA ELIZABETH
3. COTRINA CUEVA CHRISTIAN
ALEXANDER
4. ESPINOZA REQUEJO NAYLA GISELL
5. MEGO MOLOCHO HENRY JUNIOR
6. SALVADOR VSQUEZ JUAN JACOB
MG. ING.CARLOS ADOLFO
LOAYZA RIVAS

201
Noviembre,
04

MECNICA DE FLUIDOS I

AGRADECIMIENTO

Agradecemos a Dios por la vida y de esa manera darnos la oportunidad de


desarrollarnos como estudiantes con miras a un futuro mejor, y a nuestros padres
y hermanos por contribuir cada da con su apoyo.
Por otro lado agradecer al docente del curso Mg.TC.Ing Carlos Adolfo Loayza
Rivas por su apoyo y su asesoramiento para el desarrollo del curso.

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1

MECNICA DE FLUIDOS I

DEDICATORIA
Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres puesto que nos brindaron
apoyo y fortaleza en el desarrollo y transcurso de este, ayudndonos a concluirlo
satisfactoriamente.
Dedicamos a Dios puesto que nos brinda sabidura, amor, paciencia y constancia,
nos ayuda en los momentos ms difciles brindndonos valores que nos
fortalezcan no solo como trabajo de grupo, si no como personas.
Tambin dedicamos dicho trabajo a nuestro docente que colabora con sus
enseanzas y conocimientos tiles para nuestro desempeo como futuros
profesionales.

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2

MECNICA DE FLUIDOS I

INTRODUCCION
En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos fundamentales que se
llevaran a cabo en el curso como; la hidrocinemtica y la forma en que se aplican
para problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya que sern
manejados durante el transcurso de la asignatura, se brindan conceptos y la
explicacin de las frmulas que utilizan temas base de matemtica como
divergencia, rotacional y matrices. Tambin presentamos ejemplos aplicativos
para que nuestros compaeros puedan entender efectivamente las propiedades.

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MECNICA DE FLUIDOS I

OBJETIVOS
Describir matemticamente el movimiento de un fluido.
Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las
componentes de su velocidad.
Determinar la ecuacin de la lnea de corriente y trayectoria.
Clasificar varios flujos de fluido Es un flujo viscoso?, Es
turbulento?, Es incompresible?, Es uniforme?

INDICE
Contenido
I.

CONCEPTOS BASICOS:....................................................................................... 6
1.1. Hidrocinemtica:................................................................................................... 6
1.2.Campo de flujo:...................................................................................................... 6
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.........................................................................6

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MECNICA DE FLUIDOS I
II.

CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.................................................................7

III.

CAMPO DE LAS ACELERACIONES...................................................................10

IV.

CAMPO ROTACIONAL...................................................................................... 16

V.

CLASIFICACION DE LOS FLUJOS.........................................................................21

VI.

DESRIPCION DEL MOVIMIENTO......................................................................27

VII.

CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO.............................................33

7.1. CAMPO POTENCIAL:......................................................................................... 33


7.2.-CAMPO SOLENOIDAL....................................................................................... 34
7.3.-CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO.................................................................36

HIDROCINEMTICA
I.

CONCEPTOS BASICOS:
1.1. Hidrocinemtica:
Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin relacionarlo con
las fuerzas que lo generan.
La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de las partculas que
integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas ni las fuerzas que actan
sobre el fluido .Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere del conocimiento
de algunas magnitudes

cinemticas de la mismas

como la

velocidad y aceleracin

rotacin .
1.2.Campo de flujo:
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes fsicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.)
del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a
otro (funcin de la posicin y tiempo).
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5

MECNICA DE FLUIDOS I

1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.


Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita
definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde
esto es tres valores escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad, la
aceleracin y la rotacin.
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms
componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento de
inercia.
II.

CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.


El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente curva
que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:

a)

Por el conocimiento del vector de posicin


vectorial del tiempo (t).

r =x i + y j+ z k

r =r (t )

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, de la partcula, como una funcin

MECNICA DE FLUIDOS I

Si

es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo; es

decir:
x=x ( t ) ; y= y ( t ) ; z=z (t)
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la
partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.
En este caso la posicin de la partcula se determina
por la longitud del camino recorrido, siguiendo la
curva (a partir de un punto de origen A), como una
funcin escalar del tiempo; esto es:
S=S(t)
Definicin de Velocidad.
la rapidez (magnitud de la
El Vector velocidad de una partcula fluida se define como
velocidad) temporal del cambio en su posicin.
d r

V = (1)
dt

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7

MECNICA DE FLUIDOS I

Donde

representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula en

el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula
segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la
posicin de la partcula y del tiempo.

( r , t )
V =V
(2)

(x , y , z ,t )
V =V
.(3)
dx dy dz

V = i + j+ k
dt
dt
dt

Hacemos:

Luego,
Expresin vectorial de la velocidad.
Dnde:
V x =V x ( x , y , z ,t )=

V y =V y ( x , y , z , t )=

dy
dt

V z =V z ( x , y , z ,t )=

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8

dx
dt

dz
dt

MECNICA DE FLUIDOS I

Mdulo de la Velocidad:

III.

CAMPO DE LAS ACELERACIONES


Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleracin de 1a partcula a en un
punto ( a ) se define como 1 a rapidez de cambio de su velocidad en ese punto:

d v d 2 r
a = = 2 ..(1)
dt d t
Sus componentes son:

a x=

dv x
dt

a y=

dv y
dt

a z=

dv z
dt

.(2)

Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la aceleracin son funciones de
punto y de tiempo.

La aceleracin en coordenadas intrnsecas.


En la prctica se dan situaciones en las que el movimiento se supone unidimensional. El estudio del
flujo unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema de coordenadas con su
origen en cada punto de la trayectoria; se denomina sistema intrnseco de coordenadas y cualquier
vector puede expresarse segn sus componentes en este sistema.

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9

MECNICA DE FLUIDOS I
Campo de aceleracin:

Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto se define como la


variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la trayectoria de la


partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin y tiempo.

Haciendo:

Resulta:

Expresin vectorial de la aceleracin

A veces es conveniente expresar la aceleracin


tangencial.

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10

en funcin de sus componentes normal y

MECNICA DE FLUIDOS I

Mdulo de aceleracin:

La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:

Tomemos un diferencial total de velocidad

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MECNICA DE FLUIDOS I
Ordenando:

..(1)

Sabemos que:

Y adems:

Luego:

(2)(1):

(2)

.(3)

Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin del producto
escalar

, denominado divergencia de

= aceleracin local (depende del tiempo)

= aceleracin convectiva (depende de la posicin)

Comentario: Si el flujo es permanente:

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12

MECNICA DE FLUIDOS I

Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.


Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en trmino del producto
vectorial

, conocido como rotacional de

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

Hagamos:

(II)=

(III) =

Trabajando con (I):

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MECNICA DE FLUIDOS I

Sumando y restando

(Vx

; a la expresin anterior, resulta:

Vx Vy
Vx Vz Vx Vy
Vy Vz Vz Vy
Vy Vz Vz )i
x
y
z
x
x
x
x

().
Del primer trmino de (); observamos:

1 Vx 2
1
Vx
Vx
2Vx
Vx
2 x
2
x
x

Tomando los extremos:

..()

Anlogamente:

..()

1 Vz 2
Vz
Vz
2 x
x ()
() ()

Factor comn:
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14

MECNICA DE FLUIDOS I

.()
Adems conocemos que:

V
x
Vx

y
Vy

z
Vz

, cuyo desarrollo es:

Ahora, el desarrollo de:

( V ) V ( Vz Vy )
y
z
Vx

( Vz Vx)
x
z
Vy

Trabajando ahora slo con la componente en la direccin

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15

( Vy Vx)
x
y
Vz

de

MECNICA DE FLUIDOS I

(()):
Anlogamente:

Aceleracin convectiva(

):

Por lo tanto, la aceleracin total

IV.

de la partcula ser:

CAMPO ROTACIONAL
Adems de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el
rotacional que evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el

producto vectorial de

por V .

Rotacional de V =

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16

MECNICA DE FLUIDOS I

rot
V =

V

i
rot V =
x
Vx

y
Vy

z
Vz

Cuyo desarrollo es:


rot
V =

V=

( Vy V z )i( V x V z ) j+( Vx V y ) k
Z

Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o
vorticidad de la partcula dentro del flujo; de la partcula dentro del flujo; por esta razn se
le conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una
rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:
a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la
partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro alrededor
de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la partcula P 0 (cuya
direccin lo da el vector unitario ( ), normal al plano formado por dos lneas
ortogonales contenidas en la partcula.
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una
r
r 0 )=d r
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo (
, en un
instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
Descripcin de la rotacin pura.FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
17

d r

V=
dt

MECNICA DE FLUIDOS I

1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de la
traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose desplazado un
d , con un radio de giro d r .
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:
=

d
dt

(Variacin del ngulo de rotacin con el

tiempo t)
El vector velocidad angular ser:

x i + y j+ z k

x d r
La velocidad tangencial V puede definirse como: V =

Donde:
d r =dx i + dy j+ dz k

k
j
i

V =
x d r = x y z
dx dy dz

V =
x d r =

y dz z dy

) i -

x dz z dx

Vx= y dz z dy

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18

dy y dx
) j +( x
)

MECNICA DE FLUIDOS I

Vy= x dz z dx

Vz= x dy y dx


Calculamos el rotacional de V : V , es decir:

i
j
k

rotV V =
x
y
z
( y dz z dy ) ( x dz z dx ) ( x dy y dx )

( dy y dx ) +
x x

rot
V =

V=
x dy y dx ) + ( x dz z dx ) i
(
y
z

rot
V =

V = [ x + x ] i [ y y ] j+ [ z + z ] k

rot
V =

V = ( 2 x ) i + ( 2 y ) j + ( 2 z ) k

=2
rot
V =

V =2 ( x i + y j + z k ) rot V

Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacin


alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
rot
V =

V =2

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19

MECNICA DE FLUIDOS I

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:

= Corresponde al movimiento de traslacin pura.

= Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada aceleracin de Coriolis.

= Aceleracin local.

EJEMPLO:
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos campos
de velocidad son:
a) Vx = (x+y)

Vy = -A(x+y)

SOLUCIN :
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20

MECNICA DE FLUIDOS I

rot v=
x
vx

y
vy

z
0

|
) (

) (

(0) (A ( x+ y ) )
( A ( x + y ) ) (0)
(A ( x + y ) ) ( A ( x+ y ))

i+

j+

k
y
z
z
x
x
y

0 i+ 0 j +( AA) k

0 i+ 0 j2 Ak

Por lo tanto:

( rot v ) x=0

( rot v ) y=0
( rot v ) z=2 A

V.

CLASIFICACION DE LOS FLUJOS

a) Si existen variaciones en el tiempo


Flujo permanente: en este tipo de flujo las propiedades de un fluido como la
densidad, viscosidad y caractersticas del movimiento como presin, velocidad y
esfuerzo tangencial, permanecen contantes en el transcurrir del tiempo.
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21

MECNICA DE FLUIDOS I

Matemticamente se puede representar asi:

Flujo permanente

No permanente: sus valores de estas variables cambian de un instante a otro.


Matemticamente se representa:

Flujo no permanente

b) Si existen variaciones en el espacio


Flujo uniforme: si las propiedades fsicas y caractersticas del movimiento del
movimiento permanecen constantes a lo largo de la trayectoria del movimiento de una
partcula de fluido. Matemticamente se representa asi:

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22

MECNICA DE FLUIDOS I

Flujo no uniforme: si las caractersticas del movimiento de una partcula de un fluido y


las propiedades fsicas varan de una posicin a otra. Matemticamente se representa asi:

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de


dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad


Flujo tridimensional: es aquel que vara en el espacio, es decir los gradientes de flujo
existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.
dv av av av
= + +
ds ax ay az

Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos
ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la direccin perpendicular a
dicho plano.
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23

MECNICA DE FLUIDOS I

dv av av
= +
ds ax ay

Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las
trayectorias de las partculas paralelas entre s, no habiendo componente, siendo esta el
mismo vector velocidad.
V=V

d) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido


Flujo incompresible: en este tipo de flujo la densidad de las partculas que constituyen
el fluido mantienen constante su densidad a travs del tiempo y el espacio.
a
a
=0 ; =0
at
as
as : es la variacin en el espacio
Flujo comprensible: es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo
incompresible
a
a
0 ; 0
at
as

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24

MECNICA DE FLUIDOS I

e) Considerando la viscosidad del flujo


Flujo real: se considera que la viscosidad del fluido en movimientos es mayor que cero,
generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y respecto a las fronteras del mismo.
>0 ; t> 0

Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es igual a
cero o prcticamente despreciable

Efecto de la viscosidad del fluido sobre un lquido


f) Considerando la turbulencia del flujo
La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitacin de las partculas del
fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la viscosidad del
fluido y se mide de acuerdo con la clasificacin establecida por Reynolds, conocida
como nmero de Reynolds. Los flujos se clasifican en:
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenadas, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectoria errtica o desordenada. Existen pequeas componentes de velocidad en
direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son constantes,
si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el
flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado intenso de
las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la friccin interna
y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.

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25

MECNICA DE FLUIDOS I

No
existe
mezcla
macroscpica o intercambio
transversal entre partculas.

FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL


26

Existe mezclado intenso de


las partculas.

MECNICA DE FLUIDOS I

Existe un parmetro que es funcin


, y cuyo valor permite diferenciar el flujo, es
decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds

g) Considerando la rotacin del flujo


Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rotacional adquiere valores distintos de
cero para cualquier instante y es irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de
flujo, el vector rotacional es igual a cero para cualquier punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el movimiento
de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad de fluido
constituyen la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo
Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es
rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo
movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como irrotacionales. En
otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin de velocidades puede ser
de forma tal que las lneas medianas o las diagonales de una partcula, de forma
rectangular, no modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente
Irrotacional. Esto se representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el
vector rot sera normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.
No
existe
mezcla
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
27
macroscpica
o intercambio
transversal entre partculas.

MECNICA DE FLUIDOS I

Flujo Curvilneo Irrotacional

Flujo Curvilneo rotacional

(Esquema Ideal)

(Esquema Real)
(Esquema Real)

VI.
FLUJO NO ROTACIONAL.

FLUJO ROTACIONAL.

DESRIPCION DEL MOVIMIENTO


El movimiento de un fluido queda descrito cuando se desea conocer:
-

El cambio de posicin de una partcula


La variacin de la velocidad en un punto

Existen dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido: El mtodo de Euler y el


mtodo de LaGrange, de los dos mtodos se prefiere el primero porque su manejo analtico
es ms sencillo.
5.1 METODO DE EULER
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto (x; y; z) de un flujo
y en cada instante, sin considerar el destino que tenga cada partcula individual. Si se
hace lo mismo para todos los puntos del espacio que ocupa el flujo, se tiene una
descripcin completa del flujo. Una vez elegida la posicin de una partcula en el
espacio, sus caractersticas cinemticas son funciones del tiempo a saber:

v =v ( r , t )
v Variables
dependientes:
=

Vx

Vy

Variables independientes: ( x , y , z , t )

5.2 METODO DE LAGRANGE

FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL


28

Vz

MECNICA DE FLUIDOS I

Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de cada partcula,


en cada instante siguiendo su recorrido. Una vez identificada una partcula por su
r
x ,y ,z
t=t o
posicin inicial o ( o o o ) en el instante
, en otro instante cualquiera t,
la misma partcula se encuentra en la posicin

r (x , y , z) . Entonces la posicin de la

partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin


determina como funcin del tiempo t

y la posicin inicial

ro

, es decir:

r =r (
r o , t)
ro =

r =

a i +
x ( a , b , c , t ) i + y ( a , b , c , d ) j+ z ( a , b , c ,t ) k

Variables dependientes: x , y , z
Variables independientes: a , b , c ,t

LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE


LINEA DE CORRIENTE
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
29

se

MECNICA DE FLUIDOS I

Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la
curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De
aqu las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se
encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.

En un

flujo
permanente,
las lneas de corriente coinciden con la trayectoria de una partcula.
Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
Las lneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicara que en un
punto dado existiesen dos velocidades en un mismo instante, lo cual no es
fsicamente posible.

Ecuaciones de la lnea de corriente

En la
lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est
infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que
El producto cruz de dos vectores satisface la ecuacin:
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30

MECNICA DE FLUIDOS I

|v x d r|= v d r sen u

Donde

= Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2

Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo tanto =0 ,
entonces:
v x d r =0

j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz

=0

i
( V y dzV z dy j(V x dz V z dx )k (V x dyV y dx )=0
V y Vz
=
dy dz
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy
Igualando las tres ecuaciones:
Vx V y Vz
= =
dx} dy dz
Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en el campo de la velocidad para un

instante

t o.

Donde, recordamos que:

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31

MECNICA DE FLUIDOS I

TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el
transcurrir del tiempo.

Ecuacin

analtica

de la trayectoria

Si r indica la
partcula,
su
v =

posicin
de
velocidad es:

una

d r
dt

De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones paramtricas de las lneas


de trayectoria, resolviendo:
d r =v dt

d r =dx i + dy j+ dz k
v =V x i +

V y j

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32

V z k

MECNICA DE FLUIDOS I

dx i +dy j + dz k =( V x i +V y j +V z k ) dt
dx=V x dt
dt=
dy=V y dt

dz=V z dt

dt=

dy
Vy

dt=

dz
Vz

dx
Vx

Igualando y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.

TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente.
Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar sus propias paredes.

Si la seccin del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de corriente.


El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.

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33

MECNICA DE FLUIDOS I

VII.

CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO


7.1. CAMPO POTENCIAL:
Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar (denominada funcin
potencial o potencia), tal que:

Dnde:

= campo potencial vectorial

= funcin escalar o funcin potencial de

Calculemos el

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34

donde

MECNICA DE FLUIDOS I

Lo que demuestra que si el campo de

es potencial, es Irrotacional; lo cual justifica

que se pueda decir indistintamente campo potencial o campo Irrotacional.

Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,

Es un campo potencial de velocidades

= funcin potencial de velocidades

Verificndose tambin:
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.

Por definicin de

son ortogonales

7.2.-CAMPO SOLENOIDAL.
Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial (denominada funcin
solenoidal), tal que:

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35

MECNICA DE FLUIDOS I

Dnde:

= Campo solenoidal

= funcin solenoidal vectorial de

Calculemos la divergencia de

.(

donde:

W W
W z W x W y W x

j(
W ) = x i + yi (j +z k y )

)+ k (

)
y z z ).
x
z
x
y

2 W y

.(
x
W) = x z
Sumando trminos obtenemos:

2 W z
x y

Lo que demuestra que si el campo de


es nula.
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
36

)+

2 W z
yx

2 W x
yz

es solenoidal, se verificar que su divergencia

MECNICA DE FLUIDOS I

Adems se cumple que

es normal a

; para que el producto escalar sea cero

Para el caso particular del campo de velocidades:

= Es un campo solenoidal de velocidades

= Es una funcin solenoidal vectorial de

Verificndose tambin:
Condicin de flujo incompresible (lquidos).

7.3.-CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO.


Es un campo vectorial, que sucede para flujos incompresibles y que adems es
Irrotacional
Por ser incompresible; el campo cumple:

(1) Condicin de campo solenoidal

Por ser Irrotacional; el campo cumple:


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37

MECNICA DE FLUIDOS I

(2)

Condicin de campo potencial

(2) (1)

Ecuacin de Laplace o Laplaceano

En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace, donde recibe


el nombre de funcin armnica.

En conclusin:
DEFINICION
CAMPO POTENCIAL

FORMULA

Se denomina campo
vectorial irrotacional F,

rot F = 0

aquel cuyo rotacional es


nulo, es decir:
CAMPO SOLENOIDAL

Se denomina campo
vectorial solenoidal F, aquel
cuya divergencia es nula, es
decir:

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38

div F = 0

MECNICA DE FLUIDOS I

CAMPO ARMONICO

Es un campo vectorial, que


sucede para flujos
incompresibles y que
adems es Irrotacional

EJERCICIOS
EJERCICIO 1
Dado el siguiente potencial de velocidad:
2

=5 x t +5 y t8 y +7 t 10 z t
a) Comprobar si la funcin es Laplaceana.
b) Hallar la expresin del campo vectorial de velocidades.
Solucin:
a) Comprobacin de la funcin Laplaceana:
2 =0

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39

Ecuacin de Laplace

MECNICA DE FLUIDOS I

2 =


+
+
=0
x2 y2 z2

2 (10 xt)
=
=10 t
y
x2
2

(10 yt8)
=
=10 t
2
y
y
2 (20 zt)
=
=20 t
z
z2

=10t +10 t20 t


2 =0 Es una funcin armnica.
b) Determinacin del Campo vectorial de Velocidades.
V = =0

Condicin de Campo potencial, Irrotacional (pues si la funcin es armnica, entonces el campo


es potencial o Irrotacional)

V =
i+
j+ k
x y
z

V =( ( 10 xt )i + ( 10 yt8 ) j+ (20 zt ) k )
V =(10 xt ) i ( 10 yt8 ) j+ ( 20 zt ) k

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40

MECNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 2
Determinar la ecuacin de las lneas de corriente de un flujo permanente, bidimensional,
simtrico respecto al eje y, dirigido en sentido contrario al positivo del mismo, que choca
contra un placa horizontal contenida en el plano x,z cuyo campo de velocidades est definida
por las componentes.

V x =3 x
V y =3 y
V z =0

SOLUCION:
Se sabe que la ecuacin de lnea de corriente est dada de la siguiente manera
v x d r =0

j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz

FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL


41

=0

MECNICA DE FLUIDOS I

( V y dzV z dy j(V x dz V z dx )+ k (V x dy V y dx)=0


Vy Vz
=
dy dz
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy

Igualamos valores:
Vx Vy Vz
= =
dx dy dz
Remplazamos valores en la ecuacin de lnea de corriente en el campo de velocidad

i
j
k
v x d r = 3 x 3 y 0
dx
dy dz

=0

i
( 3 ydz 0 dy j(3 xdz 0 dx)+ k (3 xdy+ 3 ydx )=0
k (3 xdy +3 ydx )=0
3 xdy+ 3 ydx =0

3 xdy=3 ydx

Integramos para hallar la ecuacin de la lnea de corriente:


dx

dy

3 x = 3 y
lnx=lny+ c
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42

MECNICA DE FLUIDOS I

lnx=lny+lnc

lnx=ln

c
y
c=xy

EJERCICIO 3
El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme vo y, de modo independiente del
tiempo, contra una chimenea vertical de radio R. Supuesto el flujo irrotacional, la variacin de
la velocidad sobre el eje x, en la proximidad del punto de estancamiento, queda determinada por
la expresin: vx= vo

R
1 2
x

La velocidad v alrededor de la superficie del cilindro es: vo = -2 vo.sen


Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para:
= , =

Solucin:

FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL


43

y =
4
2

MECNICA DE FLUIDOS I

La aceleracin tangencial es

2
2
1 ( ) 1
2 (se n )
a s=
= (2 0 )
2 s
2
s

2 0 (2 se n2 )

y puesto que ds=Rd

De acuerdo conla ecuacin


2

an =

2 4 0
=
se n2
R
R

Sustituyendo los valores para 0 y , resultaque

a s=

an =

4 x 1.82
se n2 cos2 =51.84 sen cos
0.25

4 x 1.82
se n2 =51.84 sin
0.25

Para = ; sen=0 y cos =1

a s=0 y an=0

Para=

3
; sen =0.707 y cos =0.707
4
a s=51.84 x 0.707 x 0.707=25.92 m/ se g2

an =51.84 x 0.707=25.92 m/se g2


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44

MECNICA DE FLUIDOS I

Para= ; sen =1 y cos =0


2
a s=0

an =51.84

EJERCICIO 4
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en funcin de la longitud x o sea
u0

v=

10.5

x
L

Donde la velocidad

u0

es la entrada y

L es la longitud de la tobera. La velocidad de

entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m . La velocidad es uniforme a travs de cada


seccin.
Encuentre la aceleracin media a travs de la tobera ( x /L=0.5 )
x

10 m/s

20 m/s

Solucin:
Es obvio que hay aceleracin entra a 10 m/s y sale a 20 m/s. No hay aceleracin local porque
el flujo es estable, de manera que la aceleracin es debida a la aceleracin convectiva.
a x =v

dv
dx

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45

MECNICA DE FLUIDOS I

u0

v=

10.5

x
L

10 m/ s
=13.33 m/s
0.25 m
10.5
a .5 m

] [ ]

( 1 )' ( 1x )(1)(1x) '


du d 10
d
1
1
=
=10
=10
=10
=17.78
2
dx dx 1x
dx 1x
( 1x )
( 1x )2

( )

a x =13.33

( )

m
2
17.78=237.07 m/s
s

EJERCICIO 5
Sea el campo de velocidad para un fluido est dado por
^ x y 2 ^j+2 xz ^k
V =2 x 2 t i+3
Encuentre la aceleracin en la direccin

x en el punto (1, 2,2) cuanto t=1

Solucin
a x=

u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z
2

Las componentes de la velocidad son u=2 x t , v=3 x y w=2 xz :


a x =2 x2 + ( 2 x 2 t ) ( 4 xt ) + ( 3 x 2 y ) ( 0 ) + ( 2 xz )( 0 )=2+8=10 m/ s2

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