Alimentaria
HIDROCINEMTICA
MECNICA DE FLUIDOS - I
201
Noviembre,
04
MECNICA DE FLUIDOS I
AGRADECIMIENTO
MECNICA DE FLUIDOS I
DEDICATORIA
Principalmente dedicamos este trabajo a nuestros padres puesto que nos brindaron
apoyo y fortaleza en el desarrollo y transcurso de este, ayudndonos a concluirlo
satisfactoriamente.
Dedicamos a Dios puesto que nos brinda sabidura, amor, paciencia y constancia,
nos ayuda en los momentos ms difciles brindndonos valores que nos
fortalezcan no solo como trabajo de grupo, si no como personas.
Tambin dedicamos dicho trabajo a nuestro docente que colabora con sus
enseanzas y conocimientos tiles para nuestro desempeo como futuros
profesionales.
MECNICA DE FLUIDOS I
INTRODUCCION
En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos fundamentales que se
llevaran a cabo en el curso como; la hidrocinemtica y la forma en que se aplican
para problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya que sern
manejados durante el transcurso de la asignatura, se brindan conceptos y la
explicacin de las frmulas que utilizan temas base de matemtica como
divergencia, rotacional y matrices. Tambin presentamos ejemplos aplicativos
para que nuestros compaeros puedan entender efectivamente las propiedades.
MECNICA DE FLUIDOS I
OBJETIVOS
Describir matemticamente el movimiento de un fluido.
Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las
componentes de su velocidad.
Determinar la ecuacin de la lnea de corriente y trayectoria.
Clasificar varios flujos de fluido Es un flujo viscoso?, Es
turbulento?, Es incompresible?, Es uniforme?
INDICE
Contenido
I.
CONCEPTOS BASICOS:....................................................................................... 6
1.1. Hidrocinemtica:................................................................................................... 6
1.2.Campo de flujo:...................................................................................................... 6
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.........................................................................6
MECNICA DE FLUIDOS I
II.
III.
IV.
CAMPO ROTACIONAL...................................................................................... 16
V.
VI.
VII.
HIDROCINEMTICA
I.
CONCEPTOS BASICOS:
1.1. Hidrocinemtica:
Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin relacionarlo con
las fuerzas que lo generan.
La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de las partculas que
integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas ni las fuerzas que actan
sobre el fluido .Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere del conocimiento
de algunas magnitudes
cinemticas de la mismas
como la
velocidad y aceleracin
rotacin .
1.2.Campo de flujo:
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes fsicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.)
del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a
otro (funcin de la posicin y tiempo).
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
5
MECNICA DE FLUIDOS I
a)
r =x i + y j+ z k
r =r (t )
MECNICA DE FLUIDOS I
Si
es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo; es
decir:
x=x ( t ) ; y= y ( t ) ; z=z (t)
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la
partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.
En este caso la posicin de la partcula se determina
por la longitud del camino recorrido, siguiendo la
curva (a partir de un punto de origen A), como una
funcin escalar del tiempo; esto es:
S=S(t)
Definicin de Velocidad.
la rapidez (magnitud de la
El Vector velocidad de una partcula fluida se define como
velocidad) temporal del cambio en su posicin.
d r
V = (1)
dt
MECNICA DE FLUIDOS I
Donde
el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la partcula
segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la
posicin de la partcula y del tiempo.
( r , t )
V =V
(2)
(x , y , z ,t )
V =V
.(3)
dx dy dz
V = i + j+ k
dt
dt
dt
Hacemos:
Luego,
Expresin vectorial de la velocidad.
Dnde:
V x =V x ( x , y , z ,t )=
V y =V y ( x , y , z , t )=
dy
dt
V z =V z ( x , y , z ,t )=
dx
dt
dz
dt
MECNICA DE FLUIDOS I
Mdulo de la Velocidad:
III.
d v d 2 r
a = = 2 ..(1)
dt d t
Sus componentes son:
a x=
dv x
dt
a y=
dv y
dt
a z=
dv z
dt
.(2)
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la aceleracin son funciones de
punto y de tiempo.
MECNICA DE FLUIDOS I
Campo de aceleracin:
Haciendo:
Resulta:
MECNICA DE FLUIDOS I
Mdulo de aceleracin:
MECNICA DE FLUIDOS I
Ordenando:
..(1)
Sabemos que:
Y adems:
Luego:
(2)(1):
(2)
.(3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en funcin del producto
escalar
, denominado divergencia de
MECNICA DE FLUIDOS I
Hagamos:
(II)=
(III) =
MECNICA DE FLUIDOS I
Sumando y restando
(Vx
Vx Vy
Vx Vz Vx Vy
Vy Vz Vz Vy
Vy Vz Vz )i
x
y
z
x
x
x
x
().
Del primer trmino de (); observamos:
1 Vx 2
1
Vx
Vx
2Vx
Vx
2 x
2
x
x
..()
Anlogamente:
..()
1 Vz 2
Vz
Vz
2 x
x ()
() ()
Factor comn:
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
14
MECNICA DE FLUIDOS I
.()
Adems conocemos que:
V
x
Vx
y
Vy
z
Vz
( V ) V ( Vz Vy )
y
z
Vx
( Vz Vx)
x
z
Vy
( Vy Vx)
x
y
Vz
de
MECNICA DE FLUIDOS I
(()):
Anlogamente:
Aceleracin convectiva(
):
IV.
de la partcula ser:
CAMPO ROTACIONAL
Adems de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el
rotacional que evala la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el
producto vectorial de
por V .
Rotacional de V =
MECNICA DE FLUIDOS I
rot
V =
V
i
rot V =
x
Vx
y
Vy
z
Vz
( Vy V z )i( V x V z ) j+( Vx V y ) k
Z
Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o
vorticidad de la partcula dentro del flujo; de la partcula dentro del flujo; por esta razn se
le conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una
rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:
a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la
partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro alrededor
de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la partcula P 0 (cuya
direccin lo da el vector unitario ( ), normal al plano formado por dos lneas
ortogonales contenidas en la partcula.
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha tenido una
r
r 0 )=d r
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo (
, en un
instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
Descripcin de la rotacin pura.FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
17
d r
V=
dt
MECNICA DE FLUIDOS I
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de la
traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose desplazado un
d , con un radio de giro d r .
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:
=
d
dt
tiempo t)
El vector velocidad angular ser:
x i + y j+ z k
x d r
La velocidad tangencial V puede definirse como: V =
Donde:
d r =dx i + dy j+ dz k
k
j
i
V =
x d r = x y z
dx dy dz
V =
x d r =
y dz z dy
) i -
x dz z dx
Vx= y dz z dy
dy y dx
) j +( x
)
MECNICA DE FLUIDOS I
Vy= x dz z dx
Vz= x dy y dx
Calculamos el rotacional de V : V , es decir:
i
j
k
rotV V =
x
y
z
( y dz z dy ) ( x dz z dx ) ( x dy y dx )
( dy y dx ) +
x x
rot
V =
V=
x dy y dx ) + ( x dz z dx ) i
(
y
z
rot
V =
V = [ x + x ] i [ y y ] j+ [ z + z ] k
rot
V =
V = ( 2 x ) i + ( 2 y ) j + ( 2 z ) k
=2
rot
V =
V =2 ( x i + y j + z k ) rot V
MECNICA DE FLUIDOS I
= Aceleracin local.
EJEMPLO:
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos campos
de velocidad son:
a) Vx = (x+y)
Vy = -A(x+y)
SOLUCIN :
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
20
MECNICA DE FLUIDOS I
rot v=
x
vx
y
vy
z
0
|
) (
) (
(0) (A ( x+ y ) )
( A ( x + y ) ) (0)
(A ( x + y ) ) ( A ( x+ y ))
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
0 i+ 0 j +( AA) k
0 i+ 0 j2 Ak
Por lo tanto:
( rot v ) x=0
( rot v ) y=0
( rot v ) z=2 A
V.
MECNICA DE FLUIDOS I
Flujo permanente
Flujo no permanente
MECNICA DE FLUIDOS I
Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos
ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la direccin perpendicular a
dicho plano.
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
23
MECNICA DE FLUIDOS I
dv av av
= +
ds ax ay
Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las
trayectorias de las partculas paralelas entre s, no habiendo componente, siendo esta el
mismo vector velocidad.
V=V
MECNICA DE FLUIDOS I
Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es igual a
cero o prcticamente despreciable
MECNICA DE FLUIDOS I
No
existe
mezcla
macroscpica o intercambio
transversal entre partculas.
MECNICA DE FLUIDOS I
MECNICA DE FLUIDOS I
(Esquema Ideal)
(Esquema Real)
(Esquema Real)
VI.
FLUJO NO ROTACIONAL.
FLUJO ROTACIONAL.
v =v ( r , t )
v Variables
dependientes:
=
Vx
Vy
Variables independientes: ( x , y , z , t )
Vz
MECNICA DE FLUIDOS I
r (x , y , z) . Entonces la posicin de la
y la posicin inicial
ro
, es decir:
r =r (
r o , t)
ro =
r =
a i +
x ( a , b , c , t ) i + y ( a , b , c , d ) j+ z ( a , b , c ,t ) k
Variables dependientes: x , y , z
Variables independientes: a , b , c ,t
se
MECNICA DE FLUIDOS I
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la
curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De
aqu las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se
encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.
En un
flujo
permanente,
las lneas de corriente coinciden con la trayectoria de una partcula.
Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
Las lneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicara que en un
punto dado existiesen dos velocidades en un mismo instante, lo cual no es
fsicamente posible.
En la
lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est
infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que
El producto cruz de dos vectores satisface la ecuacin:
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
30
MECNICA DE FLUIDOS I
|v x d r|= v d r sen u
Donde
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo tanto =0 ,
entonces:
v x d r =0
j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz
=0
i
( V y dzV z dy j(V x dz V z dx )k (V x dyV y dx )=0
V y Vz
=
dy dz
Vx Vz
=
dx dz
Vx Vy
=
dx dy
Igualando las tres ecuaciones:
Vx V y Vz
= =
dx} dy dz
Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en el campo de la velocidad para un
instante
t o.
MECNICA DE FLUIDOS I
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el
transcurrir del tiempo.
Ecuacin
analtica
de la trayectoria
Si r indica la
partcula,
su
v =
posicin
de
velocidad es:
una
d r
dt
d r =dx i + dy j+ dz k
v =V x i +
V y j
V z k
MECNICA DE FLUIDOS I
dx i +dy j + dz k =( V x i +V y j +V z k ) dt
dx=V x dt
dt=
dy=V y dt
dz=V z dt
dt=
dy
Vy
dt=
dz
Vz
dx
Vx
Igualando y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente.
Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar sus propias paredes.
MECNICA DE FLUIDOS I
VII.
Dnde:
Calculemos el
donde
MECNICA DE FLUIDOS I
Verificndose tambin:
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo Irrotacional.
Por definicin de
son ortogonales
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL.
Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial (denominada funcin
solenoidal), tal que:
MECNICA DE FLUIDOS I
Dnde:
= Campo solenoidal
Calculemos la divergencia de
.(
donde:
W W
W z W x W y W x
j(
W ) = x i + yi (j +z k y )
)+ k (
)
y z z ).
x
z
x
y
2 W y
.(
x
W) = x z
Sumando trminos obtenemos:
2 W z
x y
)+
2 W z
yx
2 W x
yz
MECNICA DE FLUIDOS I
es normal a
Verificndose tambin:
Condicin de flujo incompresible (lquidos).
MECNICA DE FLUIDOS I
(2)
(2) (1)
En conclusin:
DEFINICION
CAMPO POTENCIAL
FORMULA
Se denomina campo
vectorial irrotacional F,
rot F = 0
Se denomina campo
vectorial solenoidal F, aquel
cuya divergencia es nula, es
decir:
div F = 0
MECNICA DE FLUIDOS I
CAMPO ARMONICO
EJERCICIOS
EJERCICIO 1
Dado el siguiente potencial de velocidad:
2
=5 x t +5 y t8 y +7 t 10 z t
a) Comprobar si la funcin es Laplaceana.
b) Hallar la expresin del campo vectorial de velocidades.
Solucin:
a) Comprobacin de la funcin Laplaceana:
2 =0
Ecuacin de Laplace
MECNICA DE FLUIDOS I
2 =
+
+
=0
x2 y2 z2
2 (10 xt)
=
=10 t
y
x2
2
(10 yt8)
=
=10 t
2
y
y
2 (20 zt)
=
=20 t
z
z2
V =( ( 10 xt )i + ( 10 yt8 ) j+ (20 zt ) k )
V =(10 xt ) i ( 10 yt8 ) j+ ( 20 zt ) k
MECNICA DE FLUIDOS I
EJERCICIO 2
Determinar la ecuacin de las lneas de corriente de un flujo permanente, bidimensional,
simtrico respecto al eje y, dirigido en sentido contrario al positivo del mismo, que choca
contra un placa horizontal contenida en el plano x,z cuyo campo de velocidades est definida
por las componentes.
V x =3 x
V y =3 y
V z =0
SOLUCION:
Se sabe que la ecuacin de lnea de corriente est dada de la siguiente manera
v x d r =0
j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz
=0
MECNICA DE FLUIDOS I
Igualamos valores:
Vx Vy Vz
= =
dx dy dz
Remplazamos valores en la ecuacin de lnea de corriente en el campo de velocidad
i
j
k
v x d r = 3 x 3 y 0
dx
dy dz
=0
i
( 3 ydz 0 dy j(3 xdz 0 dx)+ k (3 xdy+ 3 ydx )=0
k (3 xdy +3 ydx )=0
3 xdy+ 3 ydx =0
3 xdy=3 ydx
dy
3 x = 3 y
lnx=lny+ c
FIAU ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
42
MECNICA DE FLUIDOS I
lnx=lny+lnc
lnx=ln
c
y
c=xy
EJERCICIO 3
El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme vo y, de modo independiente del
tiempo, contra una chimenea vertical de radio R. Supuesto el flujo irrotacional, la variacin de
la velocidad sobre el eje x, en la proximidad del punto de estancamiento, queda determinada por
la expresin: vx= vo
R
1 2
x
Solucin:
y =
4
2
MECNICA DE FLUIDOS I
La aceleracin tangencial es
2
2
1 ( ) 1
2 (se n )
a s=
= (2 0 )
2 s
2
s
2 0 (2 se n2 )
an =
2 4 0
=
se n2
R
R
a s=
an =
4 x 1.82
se n2 cos2 =51.84 sen cos
0.25
4 x 1.82
se n2 =51.84 sin
0.25
a s=0 y an=0
Para=
3
; sen =0.707 y cos =0.707
4
a s=51.84 x 0.707 x 0.707=25.92 m/ se g2
MECNICA DE FLUIDOS I
an =51.84
EJERCICIO 4
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en funcin de la longitud x o sea
u0
v=
10.5
x
L
Donde la velocidad
u0
es la entrada y
10 m/s
20 m/s
Solucin:
Es obvio que hay aceleracin entra a 10 m/s y sale a 20 m/s. No hay aceleracin local porque
el flujo es estable, de manera que la aceleracin es debida a la aceleracin convectiva.
a x =v
dv
dx
MECNICA DE FLUIDOS I
u0
v=
10.5
x
L
10 m/ s
=13.33 m/s
0.25 m
10.5
a .5 m
] [ ]
( )
a x =13.33
( )
m
2
17.78=237.07 m/s
s
EJERCICIO 5
Sea el campo de velocidad para un fluido est dado por
^ x y 2 ^j+2 xz ^k
V =2 x 2 t i+3
Encuentre la aceleracin en la direccin
Solucin
a x=
u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z
2