Bitcora de Servomotor (Sweep)

Objetivo: Practicar y entender el funcionamiento del servomotor.

Materiales utilizados son: Cables macho macho, Placa arduino, Servomotor.
Descripcin de la actividad

Conectamos
tres cables
macho macho
para los pin de
5v, pin Gnd, y el
pin 9.
Se coloca la
hlice en el eje
de impulsin.

El otro extremo del cable macho

macho del pin 5v se conecta en
del color rojo, el extremo del pin
Gnd se conecta al de color negro
y por ltimo el del pin 9 en el
color blanco que es la seal.

Abrimos el
programa de
Arduino y vamos a la
opcin archivo ->
ejemplos -> servo
y seleccionamos la
opcin sweep.
Verificamos la
programacin y la
subimos, debemos
tener en cuenta que
el puerto coincida
con la placa sino no
se podr subir el
programa.

Cmo desempe su rol?

En describir el ensamblado, el funcionamiento y el proceso de programacin
acerca del servomotor.
Conclusiones
Vemos como las hlices se mueven del ngulo 0 al de 180, tiene de retraso 15
microsegundos de impulso y va en pasos de 1.
Dificultades
No hubo inconvenientes en el ensamblaje, ni la programacin.
Logros
No hubo errores en las conexiones.
Qu me pregunto?
-En donde se encuentra la programacin Sweep?
-Cul es el objetivo?

Bitcora de Servomotor (Knob)

Objetivo: Practicar y entender el funcionamiento del servomotor junto con el

potencimetro.
Materiales utilizados Cables macho macho, Placa arduino, servomotor,
potencimetro y protoboard.
Descripcin de la actividad
Conectamos tres cables macho macho para los pin de 5v, pin Gnd, pin A0 y el pin
9. Se coloca la hlice en el eje de impulsin.
En la protoboard en
la seccin de nodos
colocamos el
potencimetro en la
misma direccin del
sus terminales
conectamos en cada
uno cables macho
macho, el primero

va a la seccin de buses negativos, el segundo al pin A0 y el tercero en la seccin

de buses positivos.
El cable del pin 9 se conecta al cable blanco hembra del servomotor. El otro
extremo del cable macho macho del pin 5v se conecta en los buses negativo y el
del pin Gnd en el bus positivo.
Se conecta dos cables macho macho tanto en la seccin de los buses negativos
como en positivo. El negativo va en el cable hembra negro del servomotor, y el
positivo en el rojo hembra.
Una vez que hemos ensamblado, Abrimos el programa de Arduino y vamos a la
opcin archivo -> ejemplos -> servo y seleccionamos la opcin knob.

Verificamos la programacin y la subimos, debemos tener en cuenta que el

puerto coincida con la placa sino no se podr subir el programa.
Cmo desempe su rol?
En describir el funcionamiento, el ensamblado y el proceso de programacin
acerca del servomotor.
Conclusiones
Vemos que podemos regular el ngulo de las hlices con el potencimetro.

Dificultades
En el momento de conexin de los cables, ya que tenamos dudas de que
materiales debamos incrementar para usarlos en el protoboard; y ensamblarlo a
la placa arduino junto con el servomotor.
Logros
Tenamos la programacin de Knob.
Qu me pregunto?
Si las conexiones estaban bien?