SISTEMAS DE PARTICULAS
5.1
Introducci
on
5.2
Sea un sistema constituido por N puntos materiales Pi (i = 1, 2, ..., N), cada uno de
ellos de masa mi . A los vectores posicion, velocidad y aceleracion de la partcula i
respecto a un sistema de referencia inercial O1 X1 Y1 Z1 los denotaremos respectiva45
46
i y ai .
mente por O1 Pi ri , V
5.2.1
N
i .
mi V
(5.1)
i=1
5.2.2
Teorema
Fij = miai .
(5.2)
j=i
Fiext +
N
Fij =
i=1 j=i
N
miai .
(5.3)
i=1
N
i=1
miai ,
(5.4)
47
ext la resultante de todas las fuerzas externas al sistema.
siendo F ext = N
i=1 Fi
Por otro lado, si derivamos respecto al tiempo la cantidad de movimiento del
sistema dada por (5.1), vemos que
N
dP
miai .
=
dt
i=1
(5.5)
5.3
5.3.1
(5.6)
Por denicion, la masa de un sistema es la suma de las masas de cada una de las
partculas que lo componen. Designandola por M, tenemos
M=
N
mi .
(5.7)
i=1
5.3.2
Centro de masas
N
miri
.
(5.8)
M
Derivando respecto al tiempo (5.8), la velocidad y aceleracion del centro de masas
vienen dadas por
O1 G rG =
G = drG =
V
dt
G
dV
=
aG =
dt
5.3.3
i=1
N
mi Vi
M
(5.9)
miai
M
(5.10)
i=1
N
i=1
Teorema 1
48
Demostracion:
Si tenemos en cuenta la expresion (5.9) de la velocidad del centro de masas,
vemos que
P =
N
i = M VG .
mi V
(5.11)
i=1
5.3.4
(5.12)
F ext = MaG .
(5.13)
5.3.5
Corolarios
Cuando la resultante de las fuerzas exteriores al sistema es nula, la cantidad de movimiento (y velocidad del centro de masas) del sistema permanece
constante en el transcurso del tiempo.
Demostracion:
En el caso de que Fext = 0 entonces, utilizando (5.6) y (5.13), se tiene
dP
G = cte.
= V
= 0 = P = cte
dt
(5.14)
(5.15)
5.4. TEOREMA DEL MOMENTO CINETICO
49
5.4
5.4.1
Momento cin
etico respecto a un punto
OPi pi .
(5.16)
i=1
5.4.2
Teorema
N
N
O
dL
d OPi
d
pi
=
pi +
OPi .
dt
dt
dt
i=1
i=1
(5.17)
Analicemos por separado cada una de los sumandos del segundo miembro de
(5.17):
d OPi
i V O .
=V
1
dt
(5.18)
d OPi
i V O ) pi = P V
O.
pi = (V
1
1
dt
i=1
i
(5.19)
Por tanto
N
50
Por otro lado,
OPi
i=1
OPi Fiext +
d
pi
=
OPi Fi =
dt
i=1
Fij =
j=i
i=1
OPi Fiext +
i=1
OPi Fij .
(5.20)
j=i
En la u
ltima suma, a cada termino OPk Fkl le corresponde otro OPl Flk . Si
tenemos en cuenta que la fuerza de interaccion entre dos puntos esta dirigida
seg
un la lnea que los une, entonces
OPk Fkl + OPl Flk = (OPk OPl ) Fkl =Pl Pk Fkl = 0,
(5.21)
(5.22)
La derivada temporal del momento cinetico de un sistema de partculas referido a un punto fijo O, es igual al momento resultante de las acciones externas
en O.
G = 0. Por tanto
2. Por otro lado, si O G, al ser P = M VG entonces M VG V
G
dL
ext .
=M
G
dt
(5.23)
La derivada temporal del momento cinetico de un sistema de partculas respecto al centro de masas es igual al momento resultante de las acciones externas en G.
5.5
5.5.1
51
Teorema de la energa
Energa cin
etica de un sistema
N
Ti =
i=1
5.5.2
N
1
mi vi2 .
2
i=1
(5.24)
Consideremos un desplazamiento innitesimal del sistema [dri ], (i = 1, ...., N), caracterizado por el desplazamiento innitesimal dri de cada una de sus partculas.
El trabajo realizado sobre el sistema en [dri ], es la suma de los trabajos realizados
sobre cada una de las partculas:
W =
N
Wi =
i=1
N
Fi dri .
(5.25)
i=1
Por otro lado, como Fi = Fiext + j=i Fij , sustituyendo en (5.25) se tiene
W = Wext + Wint ,
(5.26)
siendo
Wext =
Fiext dri ,
(5.27)
i
Fij dri,
(5.28)
j=i
B
W
A
ext
B
+
A
ext
int
W int WAB
+ WAB
.
(5.29)
52
5.5.3
Teorema de la energa
(5.30)
Sumando para todas las partculas y teniendo en cuenta las deniciones (5.24) y
(5.25), tenemos
B
B
dT =
A
5.5.4
W
A
ext
int
T = WAB = WAB
+ WAB
.
(5.31)
Conservaci
on de la energa en un sistema
N
Fiext,c dri =
i=1
N
ext
dEP,i
dEPext
i=1
Wcext = EPext .
(5.32)
Por otro lado, el trabajo de las fuerzas internas conservativas puede expresarse
tambien a partir de la variacion de una energa potencial interna:
Wcint =
N
i=1 j=i
Fijc dri =
N
i=1 j=i
int
dEP,ij
dEPint
Wcint = EPint .
(5.33)
(5.34)
ext
int
y Wnc
son los trabajos realizados por las fuerzas no conservativas.
donde Wnc
En el caso de que el sistema est
e aislado y las fuerzas internas sean conservativas tenemos el siguiente
53
(5.35)
(5.36)
54
5.6
Cuestiones
1. Un punto describe una trayectoria circular, siendo constante el modulo de su
velocidad. Analiza la veracidad de las armaciones siguientes:
La aceleracion es cero.
El modulo de la aceleracion es cero.
2. Una partcula se mueve sobre cierta trayectoria de forma que su aceleracion
y velocidad forman un angulo obtuso constante, siendo tambien constante el
modulo de la aceleracion. Discute la veracidad de las siguientes armaciones:
El modulo de la aceleracion tangencial es constante y el de la aceleracion
normal disminuye con el tiempo.
La celeridad depende linealmente del tiempo y el modulo de la aceleracion
normal es constante.
La celeridad aumenta linealmente con el tiempo y el radio de curvatura
decrece.
3. Discute la veracidad de la armacion siguiente: la variaci
on de la energa
mec
anica de un sistema de partculas es igual al trabajo realizado por las fuerzas conservativas.
4. Dos partculas aisladas colisionan, de forma que la energa cinetica del sistema
formado por ambas partculas despues de la colision es 100 veces la energa
cinetica antes de la colision. Cuanto cambia la celeridad del centro de masas
del sistema despues de la colision?
5. A Pedrito le han regalado el da de Reyes tres bolas de masas m1 , m2 = 2m1 ,
y m3 = 3m1 , las cuales se encuentran unidas entre s por muelles ideales. El
regalo no le gusta, de forma que lo lanza desde el balcon de su casa. Suponiendo
despreciable el rozamiento del aire, cual es la aceleracion con la que cae el
centro de masas del sistema constituido por las bolas y los muelles?
6. Dos peque
nas bolas identicas de plastilina se lanzan horizontalmente y con la
misma celeridad desde lo alto de sendos edicios de la misma altura. Antes de
llegar al suelo chocan y se quedan pegadas. La energa mecanica del sistema,
aumenta, disminuye, o no cambia en la colision? Razone la respuesta.
7. Discute la veracidad de la armacion siguiente: En un sistema de partculas
en el que no act
uan fuerzas externas la cantidad de movimiento de cada una
de las partculas es constante.
55
56
Problemas
1. Un punto se mueve en el plano OXY , siendo x(t) = 2 + t2 /2, e y(t) = t2 1,
donde x e y estan expresadas en metros y t en segundos. Determinar la
ecuacion de la trayectoria y = f (x), as como la celeridad y el modulo de la
aceleracion.
57
58
ascensor acelera hacia abajo a 3ms2 ; (e) El cable se rompe y el ascensor cae
libremente. Nota: Considerese g = 9.8m/s2 .
Respuesta: (a) 882 N, (b) 882 N, (c) 1152 N, (d) 612 N.
9. Una partcula de 100 g de masa se mueve de forma que su posicion, respecto a
cierto sistema de referencia S, esta dada en cualquier instante por x = 3t2 + t
(x en metros y t en segundos). Calcula:
(a) La aceleracion de la partcula medida por S.
(b) El incremento de energa cinetica, medido por S, entre t = 0 s y t = 2 s.
(c) Si S se desplaza con velocidad constante 2 m s1 respecto a cierto sistema
ua sobre la partcula? Que trabajo,
inercial S , es S inercial? Que fuerza act
medido por S y por S , realiza dicha fuerza entre t = 0 s y t = 2 s?
(d) Si S se desplaza con aceleracion constante 2 m s2 respecto a cierto sistema
inercial S , es S inercial? Que fuerza act
ua sobre la partcula? Que trabajo,
medido por S y por S , realiza dicha fuerza entre t = 0 s y t = 2 s?
10. Un mono de masa 10 kg esta trepando por una cuerda sin masa, la cual pasa
por la rama de un arbol y esta unida en el otro extremo a una masa de 15 kg
(no hay rozamiento). (a) Explicar como tendra que moverse el mono por la
cuerda para poder elevar la masa de 15 kg desde el suelo. (b) Si una vez que
ha levantado la masa del suelo, el mono deja de trepar y se mantiene agarrado
a la cuerda, cual sera ahora su aceleracion? Y la tension de la cuerda?
Respuesta: (b)a = 1.96 m/s2 ; T = 117.6 N.
11. Un bloque de masa m1 se encuentra sobre otro de masa m2 , el cual se encuentra sobre un plano horizontal liso. Los coecientes de rozamiento estatico y
dinamico son e y d respectivamente. Si se aplica a m2 una fuerza horizontal
cuyo modulo vara con el tiempo de la forma F = kt, siendo k una constante,
hallar:
(a) El instante t1 en el que comenzara el deslizamiento relativo entre ambos
bloques.
(b) Las aceleraciones de ambos a partir de t1 .
(c) Representar gracamente las aceleraciones de ambos bloques en funcion
del tiempo.
Respuesta: a) t1 = e g(m1 + m2 )/k, b) a1 = d g, a2 = (1/m2 )(kt d m1 g).
j
m1
m2
F = kt i
59
12. En el sistema de la gura, m1 = 1 kg y m2 = 0.5 kg, y el coeciente de rozamiento entre m1 y la supercie de deslizamiento es el mismo que el existente
entre m1 y m2 , y vale = 0.4. La fuerza F que tira de m1 es constante.
Considerese que tanto m1 como m2 tienen dimensiones despreciables, y que
la polea y la cuerda son ideales. Se pide: (a) Fuerzas que act
uan sobre m1 y
sobre m2 .
(b) Considerando el sistema formado por m1 y m2 , decir cuales son las fuerzas
externas y cuales las fuerzas internas al sistema.
un sus
(c) Aplicar la segunda ley de Newton a m1 y m2 , y descomponerla seg
componentes horizontal (seg
un OX) y vertical (seg
un OY ).
(d) Aplicar el teorema del centro de masas al sistema.
(e) La fuerza de rozamiento entre m1 y m2 , verica, para cualquier valor de
|F |, que su modulo es igual a m2 g? Si piensas que no, cual es el mnimo
valor de |F | para que esto ocurra?
(f) Si |F | = 10.75 N, cual es el modulo de la tension del hilo?, y la aceleracion
del sistema? Tomese g = 10 m s2.
Respuesta: (f) 2.25 N, 0.5 m s2 .
Y
g
m2
i
m1
60
m2
15. Se lanza un cuerpo desde el punto A de la gura con una velocidad horizontal
de 9 m s1, recorriendo una distancia horizontal AB = 10 m y a continuacion
el arco de circunferencia BC, siendo R = 1 m. En el tramo BC no existe
rozamiento y en el tramo AB el coeciente de rozamiento vale 0.4. Se pide:
(a) Analizar las fuerzas que act
uan sobre el cuerpo en los tramos AB y BC.
(b) Aplicando la segunda ley de Newton en el movimiento de A a B, obtener la
aceleracion, as como la posicion en funcion del tiempo. Cual es la velocidad
al llegar a B?
(c) Obtener la velocidad en B aplicando el teorema de la energa.
(d) Aplicar la segunda ley de Newton al movimiento en el tramo BC, y descomponerla: d.1) en sus componentes horizontal y vertical, d.2) En el sistema
constituido por los vectores tangente y normal a la circunferencia.
(e) En el tramo BC, que fuerzas realizan trabajo y cuales no? Se conserva
la energa mecanica?
(f) Obtener, aplicando el teorema de la energa, el angulo maximo alcanzado
por el cuerpo.
(g) Cual tendra que ser la mnima velocidad en A para que la partcula llegase
al punto D?
61
10 m
a
C
X
16. Una piedra de masa m, atada a una cuerda ideal de 80 cm de longitud describe
una circunferencia en un plano vertical (la cuerda tambien se encuentra en el
plano). Se pide:
(a) Puede el movimiento realizarse a celeridad constante?
(b) Cual es el mnimo valor de la tension maxima que puede soportar la cuerda
sin romperse, para que el movimiento sea posible?
(c) Si la tension maxima que puede soportar la cuerda es diez veces el peso
de la piedra, que velocidad tendra que tener el cuerpo en el punto mas alto
para que la cuerda se rompiese justo en el punto mas bajo de su trayectoria?
Respuesta: (b) 6mg.
17. Sobre un bloque de masa m de dimensiones despreciables, el cual se encuentra
sobre el eje horizontal OX, sin rozamiento, act
ua una fuerza F de modulo
F = kt, siendo k una constante y t el tiempo, de forma que F forma un
angulo constante con el eje OX (ver gura). El bloque se encuentra en el
campo gravitatorio terrestre (g es la aceleracion de la gravedad). Sabiendo
que para t = 0 el bloque se encuentra en reposo, cual es su celeridad en el
instante en que se separa del plano? Que espacio recorre hasta ese momento?
Respuesta: v =
mg 2 cos
;
2k sen2
s=
m2 g 3 cos
.
6k 2 sen3
F ; |F|= kt
a
X
18. Una esferita de masa m de dimensiones despreciables desliza sobre una mesa
horizontal pulida, unida al extremo de un hilo que pasa a traves de un agujero
O de la misma. Inicialmente, la longitud del hilo sobre la mesa es r1 y la
velocidad de la esfera es v1 r1 . Se tira del hilo hasta que su longitud sobre
la mesa es r2 = r21 . Sabiendo que en esta situacion tambien se verica v2 r2 ,
calcular:
62
(a)
(b)
(c)
(d)
La celeridad v2 .
La variacion en el modulo de la cantidad de movimiento.
La variacion en la energa cinetica de la esfera.
El trabajo realizado por la tension del hilo entre ambas situaciones.
Respuesta: (a) v2 = 2v1 , (b) |p2 | = 2|p1 |, (c) EC,2 = 4EC,1 , (d) 3EC,1 .
A
3 m/s
m1
m2
63
g
l0
m1
m2
22. Un preso, en una carcel, decide escapar deslizandose por una cuerda que le ha
proporcionado su complice. Fija un extremo de la cuerda a un gancho, situado
en el exterior de su ventana y el otro extremo cuelga sobre el suelo. La cuerda
tiene una masa de 10 kg y el preso tiene una masa de 70 kg. El gancho puede
aguantar una tension de 600 N sin soltarse. Si la ventana del preso esta a 15 m
sobre el suelo, cual es la velocidad mnima con la que puede alcanzar el suelo
si parte del reposo desde el extremo superior? Nota: Tomese g = 10 m s2 .
Respuesta: 9.2 m s1 .
23. Una esfera de 1/4 kg y dimensiones despreciables se encuentra unida a un
punto jo O por medio de un hilo elastico de constante k = 147 N/m y cuya
longitud, indeformado, es de 60 cm. La esfera desliza sobre una supercie lisa
horizontal. En la posicion 1, la longitud del hilo es de 1m y la velocidad de
la esfera es de 3 m/s, dirigida seg
un se presenta en la gura (normal al hilo).
Calcular:
(a) Que magnitudes dinamicas se conservan durante el movimiento? Razona
la respuesta.
(b) La celeridad de la esfera en el momento en que el hilo pierde su deformacion.
(c) La mnima distancia d a la que la esfera llega a estar de O.
Respuesta: v =
64
Y
3 m/s
O
60 cm
g
q
a?
30
65
26. Juanito esta en la base de una colina que forma un angulo de con la horizontal. Inclina su tirachinas un angulo con respecto a la horizontal, y lanza
una piedra con una celeridad v0 . Calcula la distancia medida a lo largo de la
colina a la cual llegara la piedra. Nota: supongase que Juanito lanza la piedra
desde el suelo.
27. Una partcula 1 de masa m0 , que se mueve con celeridad v0 , choca con una
partcula 2 en reposo de masa 2m0 . Como resultado de la colision, la partcula
1 es desviada 1 = 45 respecto a su direccion de movimiento inicial, con una
celeridad nal de v0 /2. Obtener la velocidad de la partcula 2 despues de
la colision. Se conserva la energa cinetica? Explica con detalle los pasos
seguidos en la resolucion del problema.
Respuesta: v2 0.37v0 , 2 = 29 .
Y
v0/2
m0
1
1
m0
45
2
O
q 2?
2m0
2
v2?
66