Unidade 8

FACULDADE DO CENTRO LESTE
21 de julho de 2016
MECANISMOS
Unidade 8
Freios e
Embreagens
21/07/2016
Prof. Julio Rezende
juliorezende@ucl.br
21/07/2016
Prof. Julio Rezende
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EMBREAGENS E FREIOS POR ATRITO
As embreagens e freios dependem de um alto coeficiente de atrito, que
dever ser mantido uniforme para uma ampla faixa de operao, para o seu
bom funcionamento.
A funo da embreagem permitir, de forma suave e gradual, o acoplamento
e o desacoplamento de dois componentes com um eixo de rotao comum.
O freio funciona de maneira anloga, sendo que um dos componentes fixo.
Os diversos tipos de freios e embreagens que funcionam por atrito, devem
ser projetados para satisfazer os seguintes requisitos bsicos:
O torque de atrito requerido deve ser produzido por uma fora
atuante admissvel;
A energia convertida em calor devido ao atrito (durante a frenagem ou
durante o acionamento da embreagem) deve ser dissipada sem
produzir altas temperaturas;
As caractersticas de desgaste das superfcies em atrito devem
proporcionar uma vida til aceitvel.
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EMBREAGENS A DISCO
A figura abaixo mostra uma embreagem a disco esquemtica com as
superfcies motriz e movida. O atrito de acionamento entre as duas
superfcies se desenvolve quando elas so foradas uma contra a outra.
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EMBREAGENS A DISCO
02 interfaces de atrito
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EMBREAGENS DE MLTIPLOS DISCOS
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06 interfaces de atrito
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EMBREAGENS A DISCO
1 Distribuio uniforme da presso na interface das superfcies:
Hiptese vlida para uma embreagem nova, com discos externos rgidos.
p = presso uniforme na interface.
F = fora normal atuante
T = torque gerado pelo atrito
n = Quantidade de interfaces
(sempre ser um nmero par)
f = coeficiente de atrito
ro
F 2 p r dr p ( ro2 ri 2 )
dF ( 2 r dr ) p
ri
dT ( 2 r dr ) p f r
ro
T 2 p f r 2 dr
ri
2
T p f ( ro3 ri3 ) n
3
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2
p f ( ro3 ri3 )
3
2 F f ( ro3 ri3 )
T
n
2
2
3( ro ri )
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EMBREAGENS A DISCO
2 Taxa de desgaste uniforme na interface das superfcies:
Considerando o coeficiente de atrito constante, a taxa de desgaste
proporcional ao produto da presso pela velocidade de deslizamento.
p = presso uniforme na interface.
F = fora normal atuante
T = torque gerado pelo atrito
n = Quantidade de interfaces
(Dever ser sempre um nmero
T
inteiro e par)
p r C pmax ri
ro
F 2 pmx ri dr pmx ri ( ro2 ri 2 )

ri
ro
ri
2 pmx ri f r dr n pmxri f ( ro2 ri 2 ) n

r r
T Ff 0 i n
2
Normalmente:
ri ( 0,45 a 0,80 ) ro
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EXEMPLO:
Uma embreagem de mltiplos discos deve ser projetada para transmitir um torque
de 85 N.m. As restries de espao limitam o dimetro externo em 100 mm. O
coeficiente de atrito entre os discos de 0,06 (a banho de leo) e a presso
mxima admissvel de 1400 kPa. Determine os valores do dimetro interno do
disco, nmero total de discos e a fora de acoplamento.
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EMBREAGENS A DISCO CNICO
dA
( 2 r dr )
sen
dN
( 2 r dr ) p
sen
dF dN sen ( 2 r dr ) p
2 p f r 2 dr
dT dN f r
sen
2 p f ( ro3 ri3 )
T
3
sen
pm xri f ( ro2 ri 2 )
T
sen
ro2 ri 2
F f
2
T
sen
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ACOPLAMENTOS HIDRULICOS
Os espaos entre as ps so preenchidos com leo, que circula nas ps
quando a rvore motora gira.
A roda na rvore motora atua como uma bomba, e a roda na rvore movida
atua como uma turbina, de forma que a potncia transmitida, havendo
sempre uma perda de velocidade devido ao escorregamento.
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FACULDADE
DO CENTRO LESTE
Elementos
de mquinas
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Diagrama
de transmisso de
potncia
Exemplo:
Velocidade de entrada: 1500 min -1

Potncia motora: 55 kW
Tamanho do acoplamento: 422
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O acoplamento hidrulico funciona como um sistema de bomba-turbina.O
lado motor bombeia o fluido hidrulico contra o lado turbina,
impulsionando-o. O motor parte sem carga atingindo rapidamente 85% de
sua velocidade nominal.
Neste momento,o lado acionado comea a acelerar suavemente,sem
sobrecarregar o motor.
VOITH
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FREIOS COM SAPATAS EXTERNAS
A fora F aplicada a uma distncia c do ponto de
articulao A, gera uma fora normal N na sapata,
que est a uma distncia b do ponto A. verificamos
o aparecimento da fora de atrito fN. Fazendo-se o
somatrio dos momentos em relao ao ponto A,
temos:
F c fN a N b 0
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FREIOS COM SAPATAS EXTERNAS
N
Fc
b fa
O torque de frenagem ser:
T fN r
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f Frc
b fa
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FREIOS DE CINTA
Consiste basicamente de uma correia plana
enrolada em torno de um tambor, e que impede o
movimento deste, quando acionada.
d
dN 2 P
P d
2
dP f dN
dP f P d
P2
P1
dP
f d
0
P
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dP
f d
P
P1
e f
P2
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FREIOS DE CINTA
O efeito da fora F pode ser
amplificado pelo deslocamento do
ponto de pivotamento. Quanto maior
for a medida s, menor ser a fora
necessria para acionar o
mecanismo.
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P2 a P1 s
c
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FREIOS - VECULOS
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FREIOS A TAMBOR
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FREIOS A TAMBOR
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FREIOS A TAMBOR
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FREIOS APLICAES - FERROVIA
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FREIOS A DISCO
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FREIOS ABS
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FREIOS - APLICAES
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FREIOS - APLICAES
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FREIOS - APLICAES
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FREIOS - APLICAES
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TIPOS MAIS COMUNS DE FREIOS INDUSTRIAIS
FREIO ELETROMAGNTICO DE SAPATAS EXTERNAS:
composto de duas sapatas dispostas diametralmente
opostas em torno do tambor (ou polia) de freio, que est
conectado carga a ser frenada. Seu funcionamento
consiste na frenagem por ao de molas e a liberao por
fora eletromagntica. Quando o freio acionado, um
conjunto de alavancas atua no sentido de aplicar presso
entre as sapatas, que so revestidas com material de
atrito substituvel, e o tambor.
So de construo robusta e podem ser utilizados em
ambientes com alto grau de elementos contaminantes, em
regimes severos de trabalho.
Apresentam as seguintes desvantagens: Grande inrcia do tambor de freio devido
sua grande massa, riscos de travamento do tambor devido dilatao trmica e
precisa de regulagens frequentes para compensar o desgaste do material de atrito
das sapatas.
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FREIO INDUSTRIAL DE SAPATA
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FREIO INDUSTRIAL DE SAPATA TAMBOR DE FREIO
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FREIOS DE DUPLA SAPATA - DEFINIES
FORA NORMAL (Fn):
a fora que pressiona a sapata de freio,
perpendicularmente, contra o tambor.
FORA DE FRENAGEM (Ff):
a fora tangencial produzida pelo atrito
entre o elemento de frico da sapata sobre
o tambor, sob ao da fora normal.
Ff 2 Fn
MOMENTO DE FRENAGEM (Mf):
o produto da fora de frenagem pelo raio
do tambor de freio.
M f Rm Fn
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TIPOS MAIS COMUNS DE FREIOS INDUSTRIAIS
FREIO ELETROMAGNTICO A DISCO:
composto de um disco, acoplado carga a ser
frenada e uma pina de freio presa a uma estrutura
fixa. A pina o componente que atua sobre o
disco transmitindo-lhe a fora de frenagem. O disco
o componente girante que transmitir a fora de
frenagem aplicada pelo freio ao equipamento,
parando-o. A pastilha de freio o elemento de
atrito, parte do freio que entra em contato com o
disco para fren-lo. O processo de frenagem gera
energia que dever ser dissipada para o meio
ambiente.
Apresentam as seguintes vantagens em comparao com o freios de sapatas:
Menor valor inrcia do disco devido sua pequena massa, menor risco de
travamento devido dilatao trmica devido pequena espessura do disco e
podem ser fornecidos com sistema de regulagem automtica para compensar o
desgaste do material de atrito das pastilhas.
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FREIO INDUSTRIAL A DISCO DISCO DE FREIO
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FREIOS A DISCO - DEFINIES
FORA NORMAL (Fn):
a fora que pressiona cada pastilha de
freio, perpendicularmente, contra o disco.
FORA DE FRENAGEM (Ff):
a fora tangencial produzida pelo atrito
entre as pastilhas e o disco, sob ao da
fora normal.
Fa Ff 2 Fn
MOMENTO DE FRENAGEM (Mf):
o produto da fora de frenagem pelo raio
mdio (Rm), medido entre o baricentro das
pastilhas e o centro do disco de freio.
M f Rm Fn
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FREIOS - DEFINIES
FREIOS DE SERVIO:
So utilizados, normalmente, no eixo de alta rotao, onde o torque de frenagem
baixo, o que permite o uso de um freio de menor capacidade e de menor custo, e
permitem um alto nmero de manobras por hora.
FREIOS DE ESTACIONAMENTO:
So freios para atuao aps a parada do equipamento, fornecendo ao sistema
maior segurana para eventuais operaes e manuteno.
FREIOS DE EMERGNCIA:
Devem ser instalados no eixo de baixa rotao ou o mais prximo possvel da
carga. So projetados para um baixo nmero de manobras, atuando em casos de
sobrevelocidade ou falhas eltricas, com a carga em movimento.
FREIOS TENSORES:
So utilizados em aplicaes que exigem que o freio fornea torque contnuo para
tensionar o material que passa pela mquina (enroladeiras, desenroladeiras,
bobinadeiras, etc.). Devero ter alta capacidade de dissipao trmica.
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FREIOS - DEFINIES
OS FREIOS PODEM SER ATUADOS (AO DE FRENAR) POR:
Ao de molas
Fora pneumtica
Fora hidrulica
Fora mecnica
OS FREIOS PODEM SER LIBERADOS (AO DE DESFRENAR) POR:
Fora eletromagntica
Fora pneumtica
Fora hidrulica
Fora mecnica
Os freios de segurana devem frenar pela ao de molas, pois na falta de energia
eles atuaram de forma automtica.
Os freios de controle podem ser atuados atravs de aplicao de fora.
Os freios de liberao rpida requerem frenagem por molas e liberao por
sistema de alavancas.
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FREIOS APLICAES - MQUINAS PARA ELEVAO DE CARGAS
Em equipamentos para elevao de cargas, normalmente utiliza-se freios
dinmicos auxiliares (freios de Foucault) que atuam no sentido de reduzir a
velocidade do movimento para depois o freio de servio atuar, parando o sistema.
Os freios dinmicos, tambm conhecidos por freios de
Foucault, que so mquinas rotativas geradoras de
correntes parasitas, as quais produzem momentos de
frenagem enquanto giram.
As correntes parasitrias so geradas na superfcie lisa
do rotor, o qual gira dentro de um campo magntico,
produzido pela bobina de excitao estacionria e as
peas polares. A interao do campo fixo das peas
polares, produz uma ao de frenagem sobre o rotor.
O torque que varia com a corrente da bobina de excitao
e a velocidade do rotor pode ser infinitamente regulado
pelo sistema de controle.
Como o torque produzido atravs de campo magntico,
entre componentes sem contacto, no existem peas
geradoras de atrito (disco, lonas, etc), para ajustar ou
substituir.
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FREIOS ELETROHIDRULICOS
Neste mecanismo de elevao eletro-hidrulico, um motor eltrico a
move o rotor b de uma bomba centrfuga atravs do eixo c. A caixa da
bomba formada por mbolo d cuja disposio na carcaa e
facilmente deslocvel. Ao se ligar o motor, o rotor b comprime o leo,
que se encontra sobre o mbolo, enviando-o atravs das cmaras
abaixo do mbolo, que assim levantado rapidamente. O movimento e
a fora do mbolo so transmitidos por meio de duas hastes f para o
suporte h e olhal i, que est conectado ao sistema de alavancas do
freio.
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Os freios de servio normalmente so montados nos eixos de alta rotao, nas trs
posies mostradas.
O freios montados no eixo de alta

rotao sero freios de menor tamanho
pois o torque a ser frenado o menor.
A posio 1 a menos segura para o
equipamento, pois o sistema ficar sem
freio se houver uma quebra de alguma
componente antes do freio. A posio 3
a mais segura, uma vez que, quanto
mais prximo da carga o freio estiver
instalado maior a segurana do sistema.
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MTODOS DE SELEO DE FREIOS
Os freios devem atender basicamente a duas condies:

a) Fornecimento dos momentos de frenagem esttico e dinmico,
suficientes para frenar o movimento;
b) Absoro e dissipao da energia trmica gerada no processo de
frenagem, para o ambiente.
MTODO RPIDO
O torque de frenagem calculado pelo mtodo rpido ser sempre em
relao ao eixo de alta rotao, ou seja, o eixo do motor de acionamento.
Este mtodo pode ser aplicado aos movimento de elevao e translao.
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MOVIMENTO DE ELEVAO
Clculo do torque de frenagem a partir do torque do motor:
9550 P
M f k1 Tm k1
n
Tm = Torque do motor (N.m)

P = Potencia (kW)
n = rotao (rpm)
MOVIMENTO DE TRANSLAO
9550 P
M f k 2 Tm k 2
n
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Tm = Torque do motor (N.m)

P = Potencia (kW)
n = rotao (rpm)
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ENERGIA TRMICA
1
M f T
2
Mf = Momento de frenagem (N.m)

= velocidade angular do disco (rad/s)
T = tempo de frenagem (s)
Para o tempo de frenagem T :

a) Movimento de elevao: T 1s;
b) Movimento de translao, conforme tabela abaixo:
ENERGIA TRMICA MDIA ABSORVIDA POR HORA
E FH
Em
3600
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E = Energia gerada em uma frenagem (J)

FH = nmero de frenagens por hora
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FREIOS DE SERVIO
Para calcular um freio de servio a ser instalado no eixo do motor, deve-se
sempre levar em considerao os valores dos momentos esttico e dinmico:
M f ME MD
mgR PR
ME
i
i
MD I
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I
T
ME = Momento Esttico devido carga

MD = Momento Dinmico devido inrcia dos componentes em
movimento.
P = peso da carga a ser elevada (N)

R = Raio do tambor (m)
I = momento de inrcia de massa dos componentes do
acionamento em relao ao eixo do motor (kg m2)
= velocidade angular do eixo do motor (rad/s)
T = tempo de parada (s)
i = relao de transmisso do redutor
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FREIOS DE EMERGNCIA
Para calcular um freio de emergncia a ser instalado no eixo do tambor, deve-se
sempre levar em considerao os valores dos momentos esttico e dinmico:
M f ME MD
ME m g R P R
M D Is
I s Ie i 2
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Is
T
ME = Momento Esttico devido carga

MD = Momento Dinmico devido inrcia dos componentes em
movimento.
P = peso da carga a ser elevada (N)

R = Raio do tambor (m)
Is = momento de inrcia de massa dos componentes do
acionamento em relao ao eixo do tambor (kg m2)
Ie = momento de inrcia dos componentes mveis antes do
redutor (kg m2)
= velocidade angular do tambor (rad/s)
T = tempo de parada (s)
i = relao de transmisso
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Momento de inrcia de massa:
O momento de inrcia de massa a medida da resistncia de um corpo acelerao
angular.
Considere um corpo de massa m girando em torno de um eixo O-O,
com acelerao angular . Sobre um elemento de massa dm age
uma componente da acelerao tangencial at = r. Conforme a
segunda lei de Newton, a fora tangencial igual a r dm. O
momento dessa fora em relao ao eixo
O-O r2 dm, e o somatrio dos momentos dessas foras para
todos os elementos :
2
2
r dm
m
I r dm
m
Se o eixo para anlise passa pelo centro de massa do corpo G, o momento de inrcia em
relao a este eixo ser IG. Visto que r est elevado ao quadrado, o momento de inrcia de
massa sempre uma quantidade positiva. A unidade para o momento de inrcia de massa
:
kg . m 2
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EXEMPLO:
Selecionar freios de servio e de
emergncia para o sistema de
elevao principal de uma ponte
rolante :
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Peso da carga = 100 t = 981000 N

Peso do moito = 1t = 9810 N
Numero de cabos de ao = 22
Rendimento do moito = 0,93
Dimetro do tambor = 1500 mm
Momento de inrcia do motor:
Im = 3,1 kg.m2
Momento de inrcia dos acoplamentos:
Ia = 2 x 0,117 = 0,234 kg.m2
Momento de inrcia do eixo flutuante:
Ia = 1,64 kg.m2
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REDUTOR
i = 116,3
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REDUTOR
Engrenagem 1
Dp = 247 mm
b = 56 mm
m = 20,5 kg
1 estgio => i = 3
2 estgio => i = 3
3 estgio => i = 3,6
4 estgio => i = 3,6
Engrenagem 2
Dp = 346 mm
b = 80 mm
m = 57 kg
Engrenagem 3
Dp = 478 mm
b = 112 mm
m = 150 kg
1
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Engrenagem 4
Dp = 670 mm
b = 180 mm
m = 440 kg
3
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EXEMPLO:
Selecionar freios de servio e de
emergncia para o sistema de
elevao principal de uma ponte
rolante :
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m = 100 t = 100.000 kgf

Momento de inrcia do motor:
Im = 3,1 kg.m2
Momento de inrcia dos acoplamentos:
Ia = 2 x 0,117 = 0,234 kg.m2
Momento de inrcia do redutor (engrenagens):
IR = 0,044 kg.m2
Momento de inrcia do tambor + cabo de ao:
ID = 2885/(116,32) = 0,213 kg.m2
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TAMBOR CONVENCIONAL RANHURADO
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TAMBOR RANHURADO LEBUS
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FREIO DE
SERVIO
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FREIO DE SERVIO
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FREIO DE SERVIO
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FREIO DE
SERVIO
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FREIO DE EMERGNCIA
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85

FREIO DE EMERGNCIA
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FREIO SH 14-1
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FREIOS DE EMERGNCIA
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juliorezende@ucl.br
88

FREIOS DE EMERGNCIA
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89

EMBREAGEM UNIDIRECIONAL
ALTAS ROTAES
21/07/2016
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90
21/07/2016
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91
Contra-recuo
21/07/2016
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92
21/07/2016
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93
T F b FS
9550 P
FS i
T
n
21/07/2016
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T = Torque de acionamento (N.m)

P = Potencia do motor (kW)
n = rotao do motor (rpm)
i = relao de transmisso do redutor
b = brao de alavanca (m)
FS = Fator de servio
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94

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F 2 pmx ri dr pmx ri ( ro2 ri 2 )

2 pmx ri f r dr n pmxri f ( ro2 ri 2 ) n

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Velocidade de entrada: 1500 min -1

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O torque de frenagem ser:

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