SISTEMA DE CONTROL

ETAPA DE ETIQUETADO
PROFESOR: WILIAN CUERVO
ALUMNO: LUIS SANCHEZ 25501879
CORREO ELECTRONICO:Luis_83266@hotmail.com

Etapa

de

etiquetado

maquina

etiquetadora llevndolo a una lnea

de

distribucin

de

botellas

Caractersticas, implementacin de
PLC, Sensores y Variadores
Resumen:
Despus de una lnea de
llenado en una embotelladora o
de cualquier otro producto ya
con un control previo de tratado
sea del producto que se desea
comerciar en el mercado llega a
final de esta lnea de distribucin
la etapa de etiquetado del
producto este se encarga de
colocar
las
caractersticas
especficas
que
posee
el
producto sea las indicaciones
que se utilizaron para su
elaboracin como colocar el
nombre del producto y la
empresa la cual provino el
producto
esta
etapa
de
etiquetado se centrara en el rea
de una embotelladora el cual se
puede apreciar la etapa de
etiquetado
gracias
a
una
maquina el cual su permite
trasladar la botella y ordenarla
en un mismo punto en comn
como tambin las distintas
etapas previas y censadas para
mantener
a
la
lnea
de
alimentacin
de
botellas
a
etiquetar con siguiendo una
alineacin y ordenacin eficaz
para su rpida distribucin y la
empresa cumpla con la demanda
del producto para el consumidor,

cabe
destacar
que
se
implementara
un
TWIDO
telemecanie
para realizar el
sistema
de
regulacin
correspondiente a este sistema .

MODELO CONSEPTUAL DE
UNA MAQUINA
ETIQUETADORA.

2
3
4

Como se puede observar en

el diagrama de una etiquetadora
conceptualmente montada costa
con 4 etapas conceptualmente la
etapa 1) que la etapa de colocacin
del rollo de la etiqueta que se desea
implementar en el envase la etapa
2) la etapa previa ya que costa de la
preparacin que
de la lnea el
trabajo de esta esta mucho antes
que es organizar las botellas o los
envases que se desean etiquetar
como
tal
para
luego
ser

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etiquetados. La etapa 3) costa de
una serie de rodillos que hacen girar
el
envase
esto
para
la
implementacin de la etiqueta y
simultneamente a esta etapa se
encuentra la etapa de quitar la
envoltura de la etiqueta que separa
el papel del adhesivo sin perder la
tensin de la etiqueta e impedir que
este mal colocada o que la
presentacin no se muestre como
debera verse. La etapa 4 es el fin
de la etapa de etiquetado y estas
son preparada para la siguiente
etapa.

Diseo de una maquina

etiquetadora tomando
como referencia el
modelo conceptual
1) Etapa de velocidad
Motores encoger
Motor: el motor se debera estar
reflejado en la parte final de la cinta
trasportadora ya que es ms fcil
jalar el producto que empujar. Esto
se debe al torque se ejerce. La cual
es considerablemente mejor cuando
se jala un objeto que cuando se
empuja como tal.

Mot

En la figura la sealizacin 4
de la cinta trasportador seala la

ubicacin correcta del motor a

utilizar

Motor para cinta trasportadora de

3HP

Control de velocidad
ENCODER.
Los Encoders son sensores
que generan seales digitales en
respuesta al movimiento. Estn
disponibles en dos tipos, uno que
responde a la rotacin, y el otro al
movimiento lineal. Cuando son
usados en conjunto con dispositivos
mecnicos tales como engranes,
ruedas de medicin o flechas de
motores, estos pueden ser utilizados
para medir movimientos lineales,
velocidad y posicin. Los encoders
estn disponibles con diferentes
tipos de salidas, uno de ellos son los
ENCODER INCREMENTABLES, que
generan
pulsos
mientras
se
mueven, se utilizan para medir la
velocidad, o la trayectoria de
posicin. El otro tipo son los
ENCODERS
ABSOLUTOS
que
generan multi-bits digitales, que

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indican directamente su posicin
actual.

Se implement un encoder para

medir la velocidad del motor1
conjunto a la velocidad del rodillo
del motor 2 y posteriormente a la
del motor 3 esto con la finalidad de
que la etiqueta no se rompa y
siempre quede en el sitio correcto
del embace por ello se tomo
encuentra el siguiente algoritmo
para centrar la etiqueta
Resolucin = Paso/PPR = 1/ ( PPR x
Grado del rodillo)
Esto aplicando una estrategia al plc
que permita a travs del variador
hacer
una
conversin
de
aproximadamente de 10 a 1 por
pulso de frecuencia a travs del
encoder.

Variador de velocidad

El variador de velocidad permite

regular la frecuencia del motor
influyendo directamente en su
velocidad en este caso se precenta
en 3 motores AC el cual pasan por
un variador de velocidad ajustando
su frecuencia y partiendo del
Encoder determinar la relacion a
nivel de frecuencia en pulso para
que no se rompra la cinta
etiquetadora.

2) Etapa de Sensores

Sensor octoelectrico

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detalles
de
impresin
opacidad y brillo

En automatizacin de este proceso

de etiquetado se utiliz sensores
optoelectrico
el
cual
permite
identificar antes y despus del
etiquetado que el producto cumpli
con los requerimientos de calidad
de color es decir identifica si el
producto posee etiqueta o no este
sensor da una seal digital el cual el
plc identifica si es verdadero o es
falso dependiendo de la ubicacin
del sensor y de la programacin en
su entrada

Por lo tanto yendo a la lnea

etiquetadora se pueden apreciar 3
sensores
optoelectricos
respectivamente ya que el primero
recibe un dato de que el producto
no posee etiqueta y estudia el color
del embace el 2do sensor se
encuentra despus del etiquetado
que verifica que este la etiqueta
puesta y el 3ero identifica si cumple
con los estndares de impresin
correspondientes a la etiqueta sea

como

Sensor inductivo

Este sensor posee un alcance

hasta de 60 mm de conmutacin
rpida permite mientras el producto
no
ha
pasado
conmutar
dependiendo a la altura existente en
el esquema de etiquetadora se
utiliza este sensor para medir la
distancia que existe entre el
embace y el sensor esto con la
finalidad de garantizar que se all
colado cualquier otro elemento que
no pertenezca a esta lnea de
produccin que pueda daar la
maquina etiquetadora y a si daar
el producto como se muestra en el
esquema conceptual la ubicacin de
este sensor se encuentra en la parte
ms alta ya que permite dejar un
margen de error muy bajo . Su
transmisin al plc es de 4-20ma
dependiendo de la distancia si se

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sale de los parmetros del tamao
acciona una alarma que permite al
usuario o a una lnea de desecho
sacar ese producto inmediatamente.

SENSORES INDUCTIVOS

Schneider (Thr

Alcance por lo menos de

2 a 4 metros

Alcance de 4 a 6
metros

Cu
es

Alimentacin de 24 VDC
y una frecuencia mxima
de switching de al menos
25 HZ

Alimentacin de
24 voltios
frecuencia de
switching de 25
HZ

Cu
es

Empotable

Si el dispositivo es Cu
Empotable
es

3) ETAPA DE CONTROL PLC

Se implement la utilizacin de un
PLC el cual pueda censar variables
tanto analgicas como digital por lo
tanto se utiliz un PLC de la
tecnologa
telemecanie
TWIDO
permitiendo
que
reciba
datos
digitales
tales
como
de
los
variadores de velocidad y de los
Encoder como analgicas que se
encuentra en los trasmisores o
sensores opctoelectrico

ITE REQUERIMIENTO
M

4
Trasmisin Red

El dispositivo
posee transmisin
a Intra_Red

Conclusin: Tomando en cuenta la

siguiente matriz de comparacin de
tecnologa se puede llegar a concluir
que el sensor ms apto para este
tipo de etiquetadora es la tecnologa
A thru-beam

TECNOLOGIA A
DESCRIOCION

Cu
es
y
tra

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Sistemas de
control

Sistema De Etiquetado

start

PLC
sp

stop

Se puede resaltar que la

Regulacin
utilizador
de
estos
sensores
de
anteriormente mencionados
y la
Sensor de
seleccin del motor de la banda
Motor
presencia
El sistema de etiquetado
trasportadora se pueden denotar
Giro de
de
dado por el siguiente diagrama
distintos esquemas basados en la
botellaspresentase denota el control que se
pirmide de diseo de ingeniera.
de
est Proceso
implementado
que sera la
etiquetado
regulacin
del
sistema
de
etiquetado lo que censa el sensor
Gesti
en este caso de la etiquetadora y el
n
Supervis
accionador principal de este sistema
in
que en dado caso sera el motor
Contr
para el giro de la botella que se va a
ol
etiquetar.
Sensores
Accionador
Sistemas
Maquinas/ Equipos
Etapa--- Etapa de proceso----etapa
Los estudios realizados para
el diseo fueron siguiendo el
presente
diagrama
donde
se
superviso
el
correcto
funcionamiento
de
una
etiquetadora. Tomando en cuenta
los diversos tipos de sensores
existentes y haciendo una correcta
seleccin para la eficacia de este
sistema. Maquinas las cuales se
gestion
un
motor
para
la
movilizacin de la cinta.

Sistema De sincronizacin
de velocidad
PLC
start sp

Sensor de
velocidad
de la
lnea

stop

Regulacin de
seal de
sincronizacin
velocidad

Proceso de
sincronizacin de
velocidad

Motor de
sincronizacin
de velocidad

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La
regulacin
de
sincronizacin de velocidad se trata
de regular la velocidad del motor de
la lnea a travs de un sensor que
detecte esta velocidad la mida y
pase los datos al plc para regular
este sistema.

PLC
start sp

Sistema De Embobinado

start

PLC
sp

stop

Regulacin
de
Sensor de
la
velocidad
de la

Motor de
embobina
Proceso de
embobinado

Para
regulacin
del
embobinado
depende
del
accionamiento del motor principal
para el embobinado que gracias a
los
sensores
para
censar
la
velocidad de la lnea se puede
regular este sistema mandando una
seal al plc sea un 1 o 0
correspondiente al censor o de 4 a
20 mA

stop

Regulacin
de Tensin

Sensor de
tensin
de
etiqueta

Sistema De Regulacin de
Tensin

Freno de des
embobinado
Proceso de
Regulacion de

Descripcin:
el
sistema
de
regulacin de tensin se trata de
regular el nivel de tensin aplicada
a la etiqueta para que esta no se
rompa por ello se aplic como
accionado
el
freno
de
des
embobinado para que regule la
tensin en la etiqueta dado y previo
a esto a travs del encoder cense
una el tipo de tensin del brazo y lo
traduzca a pocin del brazo en
forma angular para as mandar una
seal al plc y mandar un estar o un
estoy a este sistema. Generalmente
este sistema se vende en un solo
componente que es el encoder

Conclusin
En la implementacin de un
proceso de etiquetado se tomaron
muchos
factores
las
cuales
permitieron tomar proyecciones a
futuro y solventar problemas que
podran persistir en un anlisis
rpido de un diagrama de una

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embotellado
montada
conceptualmente las cuales se le
aplicaron los principios de la
ingeniera
conceptual
y
de
implementacin para cumplir con
cada una de las mismas.
Cabe
destacar
que
se
tomaron encuentra algunas mejoras
a nivel del sistema de etiquetado
como cambiar la lnea conceptual
por una lnea de produccin mucho
ms eficiente el cual permite que la
rapidez
de
elaboracin
de
etiquetado sea mucho ms rpido
que
el
sistema
etiquetado
conceptualmente ya que posee una
plataforma de control propia el cual
permite
limpiar
el
recipiente,

cepillar las botellas y llevarla a

varias sub etapas de etiqueto que
puede facilitar la impresin de
etiqueta publicitaria mucho ms
centrada entre otras cosas.

DIAGRAMA
ETIQUETADORA
UBICACIN
FISICA
DE
LOS
ELEMENTOS