63005SP 01 (Mant.)

GE Fanuc Automation
Controles Numericos Computerizados
GE Fanuc
Series 16i/18i/160i/180i
Manual del Mantenimiento
B-63005SP/01
April 1998
Hemos intentado describir en este manual todas las funciones que existen en
este sistema. Pero, debido al gran nmero de posibilidades, no podemos
mencionar todo lo que es imposible o inadmisible. Sin embargo, cualquiera
funcin que no se encuentre describida aqu debe ser considerada como
impossible.
B63005SP/01
DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA
DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al usuario e impedir daos a la
mquina. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaucin segn su influencia en la seguridad.
Adems, la informacin complementaria se describe como Nota. Lea ntegramente las indicaciones
de Aviso, Precaucin y Nota antes de intentar utilizar la mquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaucin.
` Lea minuciosamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.
s1
PROLOGO
B63005SP/01
PROLOGO
Descripcin del presente

manual
1.Visualizacin y manejo
El presente captulo trata de aquellos datos visualizados en la pantalla
relacionados con el mantenimiento. Al final de captulo se incluye
tambin una lista de todas las operaciones soportadas.
2.Hardware
Este captulo trata de aspectos relativos al hardware, incluida la
configuracin del hardware, conexin y estado del CN indicados en las
tarjetas de circuito impreso. Se incluye tambin una lista de todas las
unidades as como una explicacin del procedimiento de sustitucin de
cada una de ellas.
3.Entrada/salida de datos
Este captulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas,
parmetros y datos de compensacin de herramienta, as como los
procedimientos de entrada/salida de datos de programacin interactiva.
4.Interfaz entre el NC y el PMC
Este captulo describe las especificaciones del PMC, la configuracin del
sistema y las seales empleadas por el PMC.
5.Servo digital
Este captulo describe la pantalla de puesta a punto del servo y cmo se
ajusta la posicin de retorno al punto de referencia.
6.Husillos c.a.
Este captulo describe los detalles que se han de verificar en el
amplificador de husillo, as como la pantalla de puesta a punto del husillo.
7.Localizacin de fallos
Este captulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso
de que surjan determinados problemas, por ejemplo, si no puede
conectarse la alimentacin elctrica o no puede realizarse una operacin
manual. Tambin se describen acciones preventivas que se han de aplicar
en el caso de que se activen alarmas.
ANEXO
El anexo incluye una lista de todas las alarmas, as como una lista de
piezas de mantenimiento y el sistema de arranque.
Este manual no incluye una lista de parmetros. Si es preciso, consultar
el MANUAL DE PARAMETROS (B63010SP) facilitado aparte.
Este manual puede emplearse con los siguientes modelos. Pueden
emplearse las abreviaturas de nombres.
p1
PROLOGO
B63005SP/01
Nombre producto
Abreviatura
Serie 16iTA de FANUC
16iTA
160iTA
Serie 16iMA de FANUC
16iMA
160iMA
18iTA
180iTA
18iMA
Serie 180iMA DE FANUC
180iMA
Serie T o serie T
(control de dos
trayectorias)*1
Serie M o serie M
(control de dos
trayectorias)*1
Serie T o serie T
(control de dos
trayectorias)*1
Serie M
NOTA
Alguna funcin descrita en este manual tal vez no
corresponda a algunos productos.
Para ms detalles, vase el manual DESCRIPCIONES
(B63002SP)
p2
PROLOGO
B63005SP/01
Manuales asociados
La tabla inferior enumera los manuales asociados al MODELO A de la

Series 16i, Series 18i, Series 160i y Series 180i.
En esta tabla, este manual figura identificado por un asterisco (*).

l

MANUAL DE PROGRAMACION (compilador de macros/ejecutor de macros)
B61803SP1
MANUAL DE PROGRAMACION DE COMPILADOR DE MACROS FAPT
B66102SP
MANUAL DEL OPERADOR DEL Super CAP T/Super CAP II T DE FANUC
B62444SP1
MANUAL DEL OPERADOR DEL Super CAP M/Super CAP II M DE FANUC
B62154SP
MANUAL DE PROGRAMACION DEL Super CAP M DE FANUC
B62153SP
MANUAL DEL OPERADOR DE LA FUNCION I DE PROGRAMACION AUTO- B61804SP1

MATICA INTERACTIVA PARA TORNO
MANUAL DEL OPERADOR DE LA FUNCION II DE PROGRAMACION AUTOMATICA INTERACTIVA PARA TORNO
B61804SP2
MANUAL DEL OPERADOR DE LA FUNCION DE PROGRAMACION AUTOMATICA INTERACTIVA PARA CENTRO DE MECANIZADO
B61874SP1
p3
PROLOGO
B63005SP/01
Para especificaciones y mantenimiento de las Serie de MOTORES

CONTROLABLES DE FANUC, consulte los siguientes manuales:
Nombre de documento
Nmero de
documento
Contenido principal
Uso principal
D Especificacin
DESCRIPCIONES DE LA serie DE SERVOMOTORES AC DE FANUC
B65142SP
D Caractersticas
D Dimensiones externas
D Conexiones
DESCRIPCIONES DE LA serie DE MOTORES DE HUSILLO
B65152SP
D
D
D
D
Especificacin
Caractersticas
Dimensiones externas
Conexiones
D Especificaciones y funciones
DESCRIPCIONES DE LA serie DE AMPLIFICADORES DE MOTOR PARA CONTROLES FANUC
MANUAL DE MANTENIMIENTO DE LA serie

DE MOTORES PARA CONTROLES FANUC
MANUAL DE PARAMETROS DE LA serie

DE SERVOMOTORES AC DE FANUC
D Instalacin
B65162SP
D Conexin del motor
D Seleccin de amplificador
D Dimensiones externas y recinD Conexin de amplificato de mantenimiento

dor
D Conexiones
D Procedimiento de puesta en
marcha
B65165SP
D Seleccin del motor
D Localizacin de fallos
D Mantenimiento del motor
D Puesta en marcha del

sistema (hardware)
D Localizacin de fallos
D Mantenimiento del motor
D Ajuste inicial
B65150SP
MANUAL DE PARAMETROS DE LA SERIE

B65160SP
DE MOTORES DE HUSILLO AC DE FANUC
p4
D Puesta en marcha del

sistema
D Descripcin de los parmetros
(Software)
D Parmetros de ajuste
D Ajuste inicial
D Parmetros de ajuste
D Descripcin de los parmetros
D Puesta a punto del sistema

(Parmetros)
ndice
B63005EN/01
DEFINICION DE LAS INDICACIONES DE AVISO,

PRECAUCION Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s1
PROLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p1
1. VISUALIZACION Y MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
TECLAS DE FUNCION Y TECLAS DE SOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1
1.2
Teclas Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Indicacin de estado de ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pantalla de configuracin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin de la configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
23
23
PANTALLA DE CONFIGURACION DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4
Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de las tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de configuracin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
26
26
PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.5
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrado de histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
27
27
REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6
Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrado de registro externo de mensajes de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
28
29
29
HISTORICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.6.1
1.6.2
1.6.3
Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la seal de entrada o de la seal de salida que se ha de registrar en el
histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de datos del histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
44
50
FUNCION DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
1.6.4
1.6.5
1.7
1.7.1
1.7.2
1.8
PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE

CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
30
31
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
1.8.1
1.8.2
Visualizacin de la pgina de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contenido visualizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
54
1.9
VISUALIZACION DE ESTADO DE CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
1.10
FUNCION DE DIAGNOSTICO POR FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
1.10.1
1.10.2
1.10.3
1.10.4
1.10.5
1.10.6
1.11
Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico de datos de diagnstico por forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Muestreo de datos para diagnstico de forma de onda con almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
71
74
76
78
81
MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
1.11.1
1.11.2
1.12
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
83
LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
c1
Indice
B63005EN/01
1.13
PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE VISUALIZA UNA OPCION . . . . . . . . . .
89
1.14
PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL

SISTEMA (ERROR DE VERIFICACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
PANTALLA DE INFORMACION DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
1.15
1.15.1
1.15.2
1.16
Visualizacin y manejo en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada/salida de informacin de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
95
PANTALLA DE CONFIGURACION DE COLOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
1.16.1
1.16.2
1.16.3
1.16.4
Configuracin de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
96
98
99
1.17
AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
1.18
GESTOR DE DESPLAZAMIENTOS MOTORIZADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
1.18.1
1.18.2
1.18.3
1.18.4
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
101
108
109
2. HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.1
2.2
ESTRUCTURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
DESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
2.2.1
2.2.2
2.3
Series 16i/160i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series 18i/180i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
115
CONFIGURACIONES DE LOS CONECTORES Y DE LAS TARJETAS

DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
2.4
Tarjeta matriz FS16i/18i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FS160i/180i Tarjeta matriz con la funcin de PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta de inversor P.C.B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta den lenguaje C, tarjeta de comunicaciones serei, tarjeta CAPII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta SubCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta RISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta de servidor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjeta de control de cargador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjerta de interfaz HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
122
127
130
133
134
135
136
137
LISTA DE UNIDADES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
Unidad bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjetas de circuito impreso de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
140
141
142
2.5
SUSTITUCION DE LA TARJETA MATRIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
2.6
MONTAJE Y DESMONTAJE DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETAS . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
2.6.1
2.6.2
2.7
Desmontaje de un circuito impreso de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje de un circuito impreso de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
147
MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
2.7.1
2.7.2
Desmontaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
149
2.8
SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
2.9
SUSTITUCION DE LA BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
2.10
SUSTITUCION DE LOS MOTORES DE VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
2.11
SUSTITUCION DE LA RETROILMINACION DEL LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
2.12
MANTENIMIENTO DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR DEL TIPO TUBO DE CALOR . . .
163
c2
0)-(*
B63005EN/01
2.13
CONDICIONES AMBIENTALES FUERA DEL ARMARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
2.14
POTENCIA ABSORBIDA POR CADA UNIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
2.15
ACCIONES PREVENTIVAS CONTRA EL RUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
2.15.1
2.15.2
2.15.3
2.15.4
2.15.5
Separacin de las lneas de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra de seales (SG) de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supresor de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sujecin y blindaje de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
171
172
173
174
3. ENTRADA Y SALIDA DE PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

3.1
3.2
CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178
ENTRADA/SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.9
3.2.10
3.2.11
3.2.12
3.2.13
3.3
Configuracin de los parmetros necesarios para salida de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Salida de parmetros del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de variables de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de parmetros CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de parmetros de PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de valores de variables de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de programas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
181
182
182
183
183
183
184
185
186
186
187
187
ENTRADA/SALIDA DE DATOS DE SUPER CAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
3.5
Entrada/salida de datos de programacin interactiva en un solo bloque (Super CAP M) . . . . . . . . . . .

Entrada y salida de cada archivo (Super CAP M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de datos CAP (Super CAP T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de cada archivo (Super CAP T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
191
191
198
ENTRADA/SALIDA DE DATOS CAPII DATA (16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
VOLCADO/RESTAURACION DE DATOS CAPII (16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
3.5.1
3.5.2
3.6
Tipo de datos en memoria secundaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
203
BORRADO DE DATOS DE CAPII (16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
3.6.1
3.6.2
3.7
Borrado de nombre de archivo y de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Borrado de memoria CAPII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
205
ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.7
3.8
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de valores de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de variables comunes de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada y salida de archivos en disquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada/salida desde/a tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
208
212
213
214
215
220
ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . .
227
4. INTERFAZ DENTRE EL CN Y EL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

4.1
GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
4.2
ESPECIFICACIONES DE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
4.2.1
4.2.2
Especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c3
239
240
Indice
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
Funcin de depuracin integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zona reserva del sistema de enlace interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perodo de ejecucin del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
241
244
PANTALLA DEL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
B63005EN/01
Pantalla PMCLAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla PMCDGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin de memoria (M.SRCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla PMCPRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
246
250
254
258
LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
264
5. SERVO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

5.1
PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
5.2
PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
5.2.1
5.2.2
5.3
Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
277
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
5.3.1
5.4
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
282
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
282
282
283
6. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.1
HUSILLO AC (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1
6.1.2
285
Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1.1 Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
285
287
6.1.1.2
287
Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . . .
6.1.1.3 Para torno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
287
288
288
6.1.2.2
Pantalla de ajuste de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
288
6.1.2.3
Pantalla de puesta a punto de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
289
6.1.2.4
Pantalla de monitor de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
6.1.2.5
Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de

puesta a punto de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin automtica de parmetros estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293
296
HUSILLO AC (INTERFAZ ANALOGICA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
297
6.1.3
6.2
6.2.1
Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1.1 Diagrama de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
297
298
6.2.1.2
Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
299
6.2.1.3
Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
301
7. LOCALIZACION DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.1
ACCION CORRECTORA PARA FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1
304
Investigaciones de las condiciones en que se produzca un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
304
7.2
NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA . . . . . . . . . .
306
7.3
NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL CONTINUO (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
7.4
NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO VOLANTE (MPG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
314
c4
0)-(*
B63005EN/01
7.5
NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317
7.6
SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
7.7
NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
7.8
ALARMAS 85 HASTA 87 (INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
7.9
ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
336
7.10
ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA AL PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
338
7.11
ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
339
7.12
ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . . . . . . . . .
340
7.13
ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
341
7.14
ALARMA 750 (NO PUEDE ARRANCARSE EL ENLACE SERIE HUSILLO) . . . . . . . . . . . . . . .
342
7.15
ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO EN LADO CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
7.16
ALARMA 900 (ERROR DE PARIDAD ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
345
7.17
ALARMA 910, 911 (ERROR DE PARIDAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
7.18
ALARMA 912 HASTA 919 (ERROR PARIDAD DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
349
7.19
ALARMA 920, 921 (WATCH DOG O PARIDAD RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
350
7.20
ALARMA 924 (ERROR MONTAJE MODULO SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
7.21
ALARMA 930 (ERROR CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
353
7.22
ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
7.23
ALARMA 951 (ALARMA WATCH DOG PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
7.24
ALARMA 972 (ALARMA NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
358
7.25
ALARMA 973 (ALARMA NMI POR CAUSA DESCONOCIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
A.1
LISTA DE CODIGOS DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
A.2
LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
394
A.3
LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

B.1
PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
411
C. SISTEMA DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

C.1
DESCRIPCION SINOPTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.2
413
414
414
PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y MANEJO EN PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
415
C.2.1
C.2.2
C.2.3
C.2.4
C.2.5
C.2.6
C.2.7
C.2.8
C.3
413
Puesta en marcha del sistema de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivos de sistema y archivos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de configuracin de ranura de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de datos de carga del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de verificacin de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de borrado de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla GUARDAR DATOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de PROTECCION DE DATOS EN SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla BORRAR ARCHIVO DE TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin FORMATEAR TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin CARGA SISTEMA BASICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
416
418
420
421
423
426
427
428
MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
430
D. NOTACION DE LAS TECLAS MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

c5
1. VISUALIZACION Y MANEJO
B63005SP/01
VISUALIZACION Y MANEJO
Este captulo describe el mtodo de visualizacin de diversas pantallas

utilizando las teclas de funcin. Al pulsar estas teclas, se visualiza la
respectiva pantalla de mantenimiento.
1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS

PROGRAMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 PANTALLA VISUALIZADA
INMEDIATAMENTE DESPUES DE
CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 PANTALLA DE CONFIGURACION DEL
SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS . . . . . . 27
1.5 REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES
DE OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6 HISTORICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7 FUNCION DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.8 VISUALIZACION DE LA PAGINA DE
DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.9 VISUALIZACION DE ESTADO DE CN . . . . . . . . . . . 69
1.10 FUNCION DE DIAGNOSTICO POR FORMA
DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . 82
1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA
CUANDO SE MODIFICA UNA OPCION . . . . . . . . . . 89
1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO
SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA
(ERROR DE VERIFICACION DE ETIQUETA
DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.15 PANTALLA DE INFORMACION DE
MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.16 PANTALLA DE CONFIGURACION DE COLOR . . . 96
1.17 AJUSTE DE CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
1.18 GESTOR DE DESPLAZAMIENTOS
MOTORIZADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.1
TECLAS DE FUNCION
Y TECLAS SOFT
1.1.1
Teclas soft
B63005SP/01
Las operaciones y el estado de visualizacin de teclas programables para

cada tecla de funcin se describen a continuacin:
Para visualizar una pantalla ms detallada, pulse una tecla de funcin

seguida de una tecla soft. Las teclas soft se utilizan tambin para las
operaciones reales.
La figura siguiente muestra la variacin del contenido de las teclas soft
al pulsar cada tecla de funcin.
Los smbolos que aparecen en las figuras siguientes tienen el significado sealado :
:
Indica pantallas
Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una

tecla de funcin (*1)
Indica una tecla soft (*2)
Indica entrada desde el panel MDI.
Indica una tecla visualizada en verde (o resaltada).
Indica la tecla de men siguiente (tecla soft

extremo derecho) (*3).
*1 Pulse teclas de funcin para cambiar entre las distintas pantallas de uso
frecuente.
*2 Algunas teclas soft no se visualizan segn la configuracin de opciones.
*3 En algunos casos, la tecla de men siguiente no aparece cuando el panel
es de 12 teclas soft.
B63005SP/01
PANTALLA POSICION

Visualizacin coor.absolutas
[ABSOLU] [(OPRA)]
[PART 0]
[EJEC]
[FUNC 0]
[EJEC]
Visualizacin coor.relativas
[RELATI]
[(OPRA)]
(Eje o nmero)
[ORIGEN]
[PREFIJ]
[TOD EJ]
(Nombre eje)
[PART 0]
[EJEC]
[FUNC 0]
[EJEC]
[EJEC]
Visualizacin posicin actual

[TODO]
[(OPRA)]
(Eje o nmero)
[ORIGEN]
[PREFIJ]
[TOD EJ]
(Nombre eje)
[PART 0]
[EJEC]
[FUNC 0]
[EJEC]
Interrupcin por volante

[MANGO]
[(OPRA)]
[PART 0]
[EJEC]
[FUN 0]
[EJEC]
Pantalla monitor
[MONI]
[(OPRA)]
[PART 0]
[EJEC]
[FUNC 0]
[EJEC]
[EJEC]
PANTALLA PROGRAMA
B63005SP/01
Transicin teclas soft activada por tecla funcin

en el modo MEM
1/2
Pantalla visualizacin programas

[PRGRM]
[EDIBG]
(Nmero O)
(Nmero N)
[RBOBIN]
[(OPRA)]
(1)
Vase " Al pulsar la tecla soft [EDI-BG] "

[BUSQ O]
[BUSQ N]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F]
[CANCEL]
(N nmero)
[EJEC]
Pantalla visualizacin
comprobacin programa
[VERIFI]
[ABSOLU]
[RELATI]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Nmero O)
(Nmero N)
[RBOBIN]
Vase "Al pulsar la tecla soft [EDI-BG] "

[BUSQ O]
[BUSQ N]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F]
[CANCEL]
(N nmero)
[EJEC]
bloque actual
[ACTUAL]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Vase "Al pulsar la tecla soft [EDI-BG]
bloque siguiente
[SIGUIE]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Vase "Al pulsar la tecla soft [EDI-BG]"
Pantalla visualizacin de
arranque programa
[RANUD]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Vase "Al pulsar la tecla soft [EDI -BG]"
(2)(Contina en pgina siguiente)
B63005SP/01
2/2
(2)
[PLN.DF]
[PRGRM]
Retorno a (Visualizacin de programa)
directorio archivos
[DIR]
[(OPRA)]
[SELEC.]
(Nmero)
[EJEC]
[FIJC F]
Pantalla visualizacin operaciones

planificacin
[PLAN]
[(OPRA)]
[REOS.]
[CANCEL]
[EJEC]
(Datos planific.)
[ENTRAD]
PANTALLA PROGRAMA
B63005SP/01
Transicin teclas soft activada con la tecla de funcin

en el modo EDIT
1/2
Visualizacin programa
[PRGRM]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Nmero O)
(Direccin)
(Direccin)
[RBOBIN]
[BUSQ F]
[LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI]
[EDIEX]
Vase "Cuando se pulsa la tecla soft [EDI-BG]"

[BUSQ O]
[BUSQ]
[BUSQ]
[CANCEL]
(Nmero N)
[EJEC]
[CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero O)
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O)
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero N)
[COPIA]
[CURS]
(Nmero O)
[EJEC]
[CURS]
[BAJO]
[TODO]
[MOVI]
[CURS]
(Nmero O)
[EJEC]
[CURS]
[BAJO]
[TODO]
[INSER]
[CURS]
(Nmero O)
[EJEC]
[BAJO]
[CAMBIO]
(Direccin) [ANTES]
(Direccin)
(1)(Contina en pgina siguiente)
[DESP.]
[SALTO]
[1EJEC]
[EJEC]
B63005SP/01
2/2
(1)
Visualizacin directorio programas
[BIBLIO]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Nmero O)
[LECTUR]
[PERFOR]

[BUSQ O]
Retorno al programa
[CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O)
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O)
[EJEC]
[EJEC]
Programacin grfica interactiva (Serie T)

[C.A.P.]
Retorno al programa
[PRGRM]
[MENU G]
(Nmero G)
[BLOQUE]
(Datos)
Cuando se omite un
nmero G, aparece la
pantalla esndar.
[LINEA]
[BISELA]
[RINC R]
[ENTRAD]
Programacin grfica interactiva (Serie M)

[C.A.P.]
Retorno al programa
[PRGRM]
[MENU G]
(Nmero G)
[BLOQUE]
(Datos)
Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
Visualizacin directorio en disquete

[FLOPPY]
Retorno al programa
[PRGRM]
[DIR]
[(OPRA)]
[BUSQ F]
[LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI]
(Nmero)
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero)
(O nmero)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero)
(O nmero)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero)
[CANCEL]
[EJEC]
[FIJC F]
[FIJC F]
[FIJC O]
[FIJC F]
[FIJC O]
[FIJC F]
[LINEA]
[BISEL]
[CNR.R]
[ENTR]
PANTALLA PROGRAMA
B63005SP/01
Transicin tecla softs activada con la tecla de funcin

en el modo MDI
[PRGRM]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Pantalla entrada programa

[MDI]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Direccin)
(Direccin)
[RBOBIN]

[BUSQ]
[BUSQ]
Pantalla visualizacin bloque actual

[ACTUAL]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Pantalla visualizacin bloque

siguiente
[PROX]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Vase "Cuando se pulsa la tecla soft [EDI-BG] "
Pantalla visualizacin rearranque

programa
[REANUD]
[(OPRA)]
[EDIBG]
B63005SP/01
PANTALLA PROGRAMA
Transicin teclas soft activada por la tecla de funcin

en el modo HNDL, JOG o REF
[PRGRM]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Pantalla visualiz.bloque actual

[ACTUAL]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Pantalla visualiz.bloque siguiente

[SIGUIE]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Pantalla visualiz.rearr. programa

[REANUD]
[(OPRA)]
[EDIBG]
B63005SP/01
Transicin de teclas soft activada por la tecla de fun

cin en el modo TJOG o THDL
PANTALLA PROGRAMA
[PRGRM]
[(OPRA)]
[EDIBG]
Pantalla entrada programa

[MDI]
[(OPRA)]
[EDIBG]
[BUSQ O]
Retorno al programa
(Nmero O)
(Direccin) [BUSQ]
(Direccin) [BUSQ]
[RBOBIN]
Visualiz. directorio programas

[BIBLIO]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Nmero O)

[BUSQ O]
Retorno al programa
10
B63005SP/01
PANTALLA PROGRAMA
Transicin de teclas soft con la tecla de funcin

(Cuando se pulsa la tecla soft [EDI-BG] en todos los modos)
1/2
[PRGRM]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Nmero O)
(Direccin)
(Direccin)
[RBOBIN]
[BUSQ F]
[LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI]
[EDIEX]
[BUSQ O]
[BUSQ]
[BUSQ]
[CANCEL]
(Nmero N)
[EJEC]
[CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero O)
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O)
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero N)
[COPIA]
[CURS]
(Nmero O)
[EJEC]
[CURS]
[BAJO]
[TODO]
[MOVI]
[CURS]
(Nmero O)
[EJEC]
[CURS]
[BAJO]
[TODO]
[INSER]
[CURS]
(Nmero O)
[EJEC]
[BAJO]
[CAMBIO]
(Direccin) [ANTES]
(Direccin) [DESP.]
(1)(Contina en la pgina siguiente)
11
[SALTO]
[1EJEC]
[EJEC]
B63005SP/01
2/2
(1)
Visualiz.directorio progr.
[BIBLIO]
[(OPRA)]
[EDIBG]
(Nmero O)
[LECTUR]
[PERFOR]
[BUSQ O]
[CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O)
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O)
Retorno al programa
[EJEC]
[EJEC]
Programacin grfica interactiva

[C.A.P.]
Retorno al programa
[PRGRM]
[MENU G]
(Nmero G)
[BLOQUE]
(Datos)
[ENTRAD]
Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
[(OPRA)]
[ENTRAD]
Vis.directorio en disquette
[FLOPPY]
Retorno al programa
[PRGRM]
[DIR]
[(OPRA)]
[BUSQ F]
[LECTUR]
[PERFOR]
[ELIMI]
12
(Nmero)
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero)
(O nmero)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero)
(O nmero)
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
(Nmero)
[CANCEL]
[EJEC]
[FIJC F]
[FIJC F]
[FIJC O]
[FIJC F]
[FIJC O]
[FIJC F]
B63005SP/01
PANTALLA COMPENS./CONFIG.
(Serie T)
Transicin de teclas soft activada por tecla

de funcin
1/2
Pantalla de compensacin de herramienta

[COMP]
[DESGAS]
[GEOMET]
[(OPRA)]
(Nmero)
[BUSQNO]
(Nombre y nmero de eje) [MEDIA]
(Nombre eje) [ENTR C]
[+ ENTR]
(Nmero)
(Nmero)
[ENTR]
[REPOS.]
[LECTUR]
[PERFOR]
[TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[CANCEL]
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
Pantalla configuracin
[FIJACN]
(Nmero)
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero)
(Nmero)
[(OPRA)]
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
Pantalla config. sistema coordenadas pieza

[TRABAJ]
[(OPRA)]
[BUSQNO]
(Nmero)
(Nombre y nmero de eje) [MEADIA]
(Nmero)
[+ENTR]
(Nmero)
[ENTR]
Pantalla visualizacin variables macro

[MACRO]
[(OPRA)]
(Nmero)
(Nmero eje)
(Nmero)
[PERFOR]
[BUSQNO]
[ENTR C]
[ENTR]
[CANCEL]
[EJEC]
(1)(Contina en la pgina siguiente)
13
B63005SP/01
2/2
(1)
Pantalla panel operador software

[PUPITR]
Pantalla configuracin gestin vida herramientas
[HER VD]
[(OPRA)]
(Nmero)
[REPOS.]
(Nmero)
[BUSQNO]
[CANCEL]
[EJEC]
[ENTR]
Pantalla compensacin herramienta eje Y

[DESP.2]
[DESGAS]
[GEOMET]
[(OPRTA)]
(Nmero)
[BUSQNO]
(Nombre y nmero de eje) [MEASUR]
(Nombre eje) [ENTR C]
(Nmero)
[+ENTR]
[ENTR]
(Nmero)
[REPOS.]
[LECTUR]
[PERFOR]
Pantalla decalaje pieza

[DES TR]
[(OPRA)]
(Nmero)
(Nmero)
[+ENTR]
[ENTR]
Pantalla configuracin barrera plato/contrap.

[BARRIER]
[(OPRA)]
(Nmero)
(Nmero)
[SET]
[ENTR]
[+ENTR]
Pantalla configuracin herramienta eje B

[DESP.B]
14
[TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[CANCEL]
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
B63005SP/01
Transicin de teclas soft activada por tecla

de funcin
PANTALLA COMPENSACION /
CONFIGURACION (Serie M)
COMP
FIJACN
COMP
FIJACN
Pantalla configuracin herramienta

[COMP]
(Nmero)
(Nombre eje)
(Nmero)
(Nmero)
[(OPRA)]
[BUSQNO]
[ENTR C]
[+ENTR]
[ENTR]
Pantalla configuracin
[SETING]
(Nmero)
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero)
(Nmero)
[(OPRA)]
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
Pantalla config. sistema coordenadas pieza

[TRABAJ]
[(OPRA)]
(Nmero)
(Nmero)
(Nmero)
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
Pantalla visualizacin variables macro

[MACRO]
[(OPRA)]
(Nmero)
(Nombre eje)
(Nmero)
[BUSQNO]
[ENTR C]
[ENTR]
[PERFOR]
Pantalla entrada datos patrn

[MENU]
[(OPRA)]
(Nmero)
[SELEC.]
Pantalla panel operador software

[OPR]
Pantalla configuracin gestin vida htas.

[HER VD]
[(OPRA)]
(Nmero)
[CLEAR]
(Nmero)
[BUSQNO]
[CAN]
[EJEC]
[ENTR]
15
PANTALLA SISTEMA
B63005SP/01
Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin
SYSTEM
1/3
SISTEMA
Pantalla parmetros
[PARAM]
(Nmero)
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero)
(Nmero)
[(OPRA)]
[BUSQNO]
[+ENTR]
[ENTR]
[LECTUR]
[CAN]
[EJEC]
[PERFOR]
[CAN]
[EJEC]
Para introducir un nmero de archivo: Pulse N ,

introduzca un nmero de archivo y, a continuacin, pulse
ENTR
en la pantalla PRGRM
Pantalla diagnosis
[DGNOS]
(Nmero)
[(OPRA)]
[BUSQNO]
Pantalla PMC
[PMC]
[BUSQUEDA]
[PMCLAD]
[TOP]
[FONDO]
[BUSQ]
[BUSQW]
[BUSQN]
[BUSQF]
[DIRECCION]/[SYMBOL]
[DISPARO]
[TRGON]
[TRGOFF]
[ARRANQ]
[DUMP]
[WINDOW]
(1)
(2)
(Contina en pgina siguiente)
(3)
[DPARA]/[NDPARA]
[TRGSRC]
[INIT]
[DIVIDE]
[CANCEL]
[ELIMI]
[SELEC.]
[WIDTH]
16
[BUSQUEDA]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
B63005SP/01
(1)
(2)
(3)
2/3
[DUMP]
[PMCDGN]
[BUSQUEDA]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
[DRARA]/[NDPARA]
[TITLE]
[STATUS]
[SEARCH]
[ALARM]
[TRACE]
[T.DISP]/[TRCPRM]
[EJEC]
[M.SRCH]
[ANALYS]
Con
PMCRC
slo
[BUSQUEDA]
[ENTR]
[SCOPE]
[CANCEL]
[INIT]
[SGNPRM]
[ARRANQ]/[PARADA]
[BUSQT]
[EXCHG]
[SELEC.]
[CANCEL]
[PMCPRM]
[TEMPO]
[COUNTR]
[KEEPRL]
[DATA]
[FIJACN]
[PARADA]/[RUN]
[E/S]
[EJEC]
[CANCEL]
(No.)
[VELOC.]
[G.DATA]
[C.DATA]
[G.CONT]
[GSRCH]
[BUSQNO]
[BUSQUEDA]
[INIT]
[SI]/[MANUAL]/[ROM]
[NO]/[AUTO]/[RAM]
[ENTR]
[INIT]
[MDI]/[ROM]
Pantalla configuracin sistema

[SYSTEM]
(4)
(Contina en pgina siguiente)
17
[TO]
[EJEC]
(1)
B63005SP/01
3/3
Pantalla compens. error paso

[PASO]
(No.)
[BUSQNO]
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero)
[+ENTR]
(Nmero)
[ENTRAD]
[(OPRA)]
[LECTUR]
[PERFOR]
[CANCEL]
[EJEC]
[CANCEL]
[EJEC]
N
Para introducir un nmero de archivo: Pulse
introduzca un nmero de archivo y, a continuacin,

pulse
ENTR
en la pantalla PRGRM
Pantalla parmetros servo

[SVPRM]
[SV.SET]
[SV.TUN]
[SV.TRC]
[(OPRA)]
[(OPRA)]
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero)
[TRACE]
[TRNSF]
Pantalla parmetros husillo

[SPPRM]
[SP.SET]
[SP.TUN]
[SP.MON]
[(OPRA)]
[ON:1]
[OFF:0]
[ENTRAD]
Pantalla diagn. forma onda

[D ONDA]
[P ONDA]
[G ONDA]
[ARRENQ]
[TIME]
[TIME]
[HDOBL]
[HHALF]
[ARRENQ]
[CH1]
[CH1]
[VDOBL]
[VHALF]
[ARRENQ]
[CH2]
[CH2]
[VDOBL]
[VHALF]
18
[ENTRAD]
B63005SP/01

Pantalla visualiz.alarmas
[ALARMA]
Pantalla visual.mensajes
[MENSAJ]
Pantalla histrico alarmas

[HISTOR]

[(OPRA)]
[REPOS.]
Transicin teclas soft activada por tecla de funcin
Pantalla detalles alarmas

[ALAM]
[(OPRA)]
[SELEC]
Pantalla procedimiento
[MANEJO]
[(OPRA)]
[SELEC]
Pantalla tabla parmetros

[PARAM.]
19
PANTALLA GRAFICOS
(Serie T)
B63005SP/01
Transicin teclas soft activada por tecla de funcin
Grficos trayectoria herramienta

Modo 0
Graficos tray.hta.
[G.PRM]
[(OPRA)]
[GRAFIC]
[(OPRA)]
[AMPLIA]
[NORMAL]
[HEAD]
[BORRA]
[PROCES]
[EJEC]
[PARADA]
[(OPRA)]
[ACTUAC]
[AL/BA]
A.ST/Grficos trayectoria
Modo 1 hasta 3
A.ST/Grficos trayectoria
[G.PRM]
[(OPRA)]
[NORMAL]
[ENTRY]
[A.PRM]
[(OPRA)]
[NORMAL]
[ENTRY]
[GRAFIC]
[(OPRA)]
[HEAD]
[BORRA]
[PROCES]
[EJEC]
[PARADA]
[SIDE]
[FRONT]
[OPEN]
[AMPLIA]
[(OPRA)]
[EJEC]
[AL/BA]
20
B63005SP/01
PANTALLA GRAFICOS
(Serie M)
Grficos trayectoria herramienta
Grficos tray.hta.
[PARAM.]
[EJEC]
[(OPRA)]
[AUTOM.]
[APRANQ]
[PARADA]
[RBOBIN]
[BORRA]
[ESCALA]
[(OPRA)]
[EJEC]
[]
[]
[]
[]
[POS]
Grficos slidos
Grficos slidos
[PARAM]
[BAS]
[(OPRA)]
[NUEVO]
[+ROT]
[ROT]
[+INCL]
[INCL]
[EJEC]
[(OPRA)]
[AN INI]
[AN FIN]
[PARADA]
[RBOBIN]
[REVIS]
[(OPRA)]
[NUEVO]
[+ROT]
[ROT]
[+INCL]
[INCL]
[PARAM]
[3 PLN]
[
]
[]
[]
[]
[]
[(OPRA)]
21
B63005SP/01
1.2
PANTALLA
VISUALIZADA
INMEDIATAMENTE
DESPUES DE CONECTAR
LA CORRIENTE
1.2.1
INDICACION DE
ESTADO DE RANURAS
Se visualizan los tipos de tarjetas impresas (PCBs) instaladas en las

ranuras. Si se detecta una anomala en el hardware o un montaje
incorrecto, se visualiza esta pantalla.
D Pantalla de estado de
ranuras
SLOT CONFIGURATION DISPLAY
0: 003E4000
1: 30464202
2: 00504303
3:
4:
5:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
Nmero de ranura fsica (lado secundario)

ID de mdulo de tarjeta montada (*1)
Nmero de ranura fsica (lado primario)
*1) Mdulo ID de tarjeta impresa
ff j j
Nmero de ranura interno
Funcin de mdulo (ID software)
Tipo de tarjeta (ID mdulos)
D ID de mdulos
ID
Designacin
D5
Tarjeta matriz Serie 16i
C5
CC
EC
CD
Tarjeta de comunicaciones serie: buffer remoto/DNC2

Tarjeta de comunicaciones serie: DNC1
Tarjeta de lenguaje C
Tarjeta de CAP II
CE
Tarjeta SubCPU
CF
Tarjeta RISC
22
B63005SP/01
ID
ID Software
40
41
43
49
4A
4F
53
59
5E
Designacin
A3
Tarjeta de servidor de datos
D3
Tarjeta de control de cargador
AA
Tarjeta interfaz HSSB
C9
Tarjeta de funciones de PC
:
:
:
:
:
:
:
:
:
CPU principal
Lenguaje C
Sub CPU
CAP II
Buffer remoto
PMCRE
Control de cargador
Tarjeta RISC para control de contorneado de alta precisin
Interfaz HSSB (con PC)
1.2.2
Pantalla de
configuracin de
mdulos
B0F101
SLOT 01 (3046) : END
SLOT 02 (0050) :
END : Configuracin terminada

Espacio en
blanco :
Configuracin
incompleta
ID mdulo
Nmero ranura
1.2.3
Visualizacin de la
configuracin del
software
B0F101
SERVO
SUB :
OMM :
PMC :
: 909001
xxxxxx
yyyyyy
zzzzzz
Software
control CNC
ROM servo digital
Sub CPU
(buffer remoto)
Macro bajo pedido/ compilador macros
PMC
23
1.3
PANTALLA DE
CONFIGURACION
DEL SISTEMA
1.3.1
Mtodo de
visualizacin
B63005SP/01
Despus de haber instalado correctamente el sistema, puede localizar las

tarjetas instaladas y los softwares integrados en la pantalla de
configuracin del sistema.
(1) Pulse la tecla
SYSTEM
(2) Pulse la tecla soft [system], tras lo cual se visualiza la pantalla de

configuracin del sistema.
(3) La pantalla de configuracin del sistema est formada por tres
pantallas y cada una de ellas puede seleccionarfse mediante la tecla de
pgina
PAGE
PAGE
1.3.2
Configuracin de las
tarjetas de circuito
impreso
Pantalla
Serie de software del
mdulo con CPU
SYSTEM CONFIG (SLOT)

SLOT
00
0D
02
03
MODULE
0090 :
009A :
013F :
019D :
ID
40
45
4A
41
SERIES
B0B1
600M
B401
4068
PAGE01
VERSION
0006
0003
0001
0001
Versin de software del mdulo

con CPU
ID de software (tipo)
ID de mdulo
No. slot
(80X8F es el lado
secundario)
24
B63005SP/01
ID mdulos
ID
Designacin
D5
Tarjeta matriz de serie 16i
C5
CC
EC
CD
Tarjeta de comunicaciones serie: buffer remoto/DNC2

Tarjeta de comunicaciones serie: DNC1
Tarjeta lenguaje C
Tarjeta CAPII
ID software
40
41
43
49
4A
4F
53
59
5E
CE
Tarjeta SubCPU
CF
Tarjeta RISC
A3
D3
AA
Tarjeta de interfaz HSSB
C9
Tarjeta de funciones de PC
:
:
:
:
:
:
:
:
:
CPU principal
Lenguaje C
Sub CPU
CAP II
Buffer remoto
PMCRE
Control de cargador
Tarjeta RISC para control de contorneado de alta precisin
Interfaz HSSB (con PC)
25
B63005SP/01
1.3.3
Pantalla de
configuracin del
software
Tipo de software
Serie software
SYSTEM CONFIG (SOFTWARE)
01234 N12345
PAGE:02
Versin software
SYSTEM
B0F0 0001
BASIC+OPTIONA1
SERVO
9090 0001
PMC(SYS) 406A 0001
406B 0001
4099 0001
PMC(LAD) FS16 0001
MACRO LIB BZG1 0001
MACRO APL AAAA BBBB
BOOT
60M3 0004
GRAPHIC1 600W 001Z
Configuracin
software
Caracteres que
aparecen en pantalla portada PMC
Caracteres escritos en compilador
macros o en CAP.
MEM **** *** ***

12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRA)]
1.3.4
Pantalla de
configuracin de
mdulos
Configuracin de los mdulos visualizados en el PCB.

(1)
SYSTEM CONFIG (MODULE)
01234 N12345
PAGE:03
SLOT 00 MOTHER BOARD

AXIS CTRL CARD
:
DISPLAY CTRL CARD :
CPU CARD
:
FROM DIMM
:
SRAM DIMM
:
DRAM DIMM
:
PMC CPU
:
(2)
0D
0E
01
47
23
86
01
(4)
(3)
MEM **** *** ***

12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRA)]
Contenido visualizado
(1) Nmero de ranura (El nmero corresponde a la pantalla de
configuracin de tarjetas (PCB))
(2) Tipo de tarjeta instalada
(3) Designacin de la tarjeta o del mdulo DIMM
(4) ID de hardware de la la tarjeta o mdulo DIMM instalado.
Vase 2.4.3 Tarjetas de circuito impreso de la unidad de control para
conocer la correspondencia entre cada ID de hardware y nmero de
plano.
Al pulsar la tecla de PAGINA
PAGE
PAGE
se visualiza la pantalla de
configuracin del sistema de otras tarjetas impresas (PCBs).

26
B63005SP/01
1.4
PANTALLA DE
HISTORICO DE
ALARMAS
1.4.1
Se registran las alarmas generadas en el CN. Se registran las ltimas 25

alarmas generadas. Se borran las alarmas nmero 26 y anteriores.
Generalidades
1.4.2
Visualizacin en
pantalla
(1) Pulse la tecla
MESSAGE
(2) Pulse la tecla soft [HISTRY] , tras lo cual se visualizar una pantalla
de histrico de alarmas.
(3) Las dems pginas se visualizan mediante la tecla
ALARM HISTORY
PAGE
PAGE
O1234 N12345
97/04/18 20:56:26
506 OVERTRAVEL : +X
97/04/18 19:58:11
000 TURN OFF POWER
97/04/18 19:52:45
000 TURN OFF POWER
97/04/18 19:48:43
300 APC ALARM : XAXIS ZERO RETURN REQUEST
97/04/18 18:10:10
507 OVERTRAVEL : +B
[ ALARM ][ MSG ][ HISTRY ][
1.4.3
][(OPRA)]
(1) Pulse la tecla soft [(OPRA)].

(2) Pulse la tecla soft [(CLEAR], tras lo cual se borra el histrico de alarmas.
Borrado de histrico
de alarmas
1.4.4
Cuando se visualiza una alarma externa (No. 1000 hasta 1999) o una
alarma de macro (No. 3000 hasta 3999), la funcin de histrico de alarmas
puede registrar tanto el nmero de alarma como el mensaje de alarma si
as se especifica en el parmetro que se muestra a continuacin. Si no se
define el registro del mensaje o no se introduce ningn mensaje, se
visualiza slo una alarma externa o una alarma de macro.
Visualizacin de
alarmas
#7
#6
#5
3112
#4
#3
EAH
#2
#1
#0
[Tipo de datos] Bit

#3 (EAH) La funcin de histrico de alarmas:
0 : No registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de
macro.
1 : Registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de macro.

27
1.5
B63005SP/01
REGISTRO EXTERNO
DE MENSAJES DE
OPERADOR
Esta funcin permite grabar mensajes externos de operador en forma de

registro.
El registro puede visualizarse en la pantalla de histrico de mensajes
exteternos para operador.
1.5.1
(1) Pulse la tecla de funcin
VISUALIZACION EN
PANTALLA
MESSAGE
(2) Pulse la tecla soft del extremo derecho [>>].

[ALARM] [MGS] [HISTRY] [
] [ (OPRA) ]>>
(3) Pulse la tecla soft [MSGHIS] .

(4) Para visualizar la pantalla anterior o siguiente, pulse la tecla
PAGE
PAGE
.
HISTORICO DE MENSAJ.
93/04/01 17:25:00
NO. ****
O1234 N12345
PAG : 1
Hasta 255 caracteres
MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00

[
][ MSGHIS ][
][
Fecha,
hora y
pginas
No. men
saje.
Z o n a
de visua l i z acin
][
1.5.2
Borrado de registro
externo de mensajes
de operador
(1) El mensaje externo para operador registrado puede borrarse

configurando a 1 el bit MMC (bit 0 del parmetro 3113).
Al pulsar la tecla soft [CLEAR] se borran todos los registros de
mensajes externos para operador.
(2) Los bits MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parmetro 3113) especifican el
nmero de registros que se han de visualizar en la pantalla de histrico
de mensajes externos para operador. Cuando se modifiquen estos bits,
se borrarn todos los registros de mensajes externos para operador
conservados hasta dicho instante.
28
B63005SP/01
1.5.3
Parmetros
3113
#7
MS1
#6
MS0
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MHC
#0 (MHC) Los registros de un mensaje externo para operador:

0 : no pueden borrarse.
1 : pueden borrarse.
#6, #7 (MS0,MS1) Estos bits definen el nmero de caracteres que se han de conservar en cada
registro de mensaje externo para operador, as como a cantidades de
registros, como se muestran en la tabla siguiente:
#7
MS1
MS0
Nmero de caracteres en cada registro
Nmero de registros
255
200
10
100
18
50
32
Puede especificarse un mensaje externo para operador de hasta 255

caracteres. La combinacin del bit MS1 y del bit MS0 (bits 7 y 6 del
parmetro No. 3113) selecciona el nmero de registros limitando el
nmero de caracteres que se han de conservar como registro de
mensaje externo para operador.
#6
#5
3112
#4
#3
#2
OMH
#1
#0
#2 (OMH) La pantalla de histrico de mensajes externos para operador:

0 : no se visualiza.
1 : se visualiza.
PRECAUCION
Despus de configurar este parmetro, desconecte
brevemente la alimentacin elctrica y luego vuelva a
conectarla.
1.5.4
Notas
Cuando se especifica el nmero de mensaje externo para operador, el

sistema comienza a actualizar los registros del mensaje especificado. El
sistema contina realizando la actualizacin hasta que se especifica otro
mensaje externo para operador o hasta que se especifica otra instruccin
para borrar los registros del mensaje externo para operador o hasta que se
especifica una instruccin para borrar los registros del mensaje externo
para operador.
29
B63005SP/01
1.6
Esta funcin visualiza las activaciones de teclas y seales realizadas por

el operador al producirse un fallo o al activarse una alarma, junto con las
correspondientes alarmas.
Esta funcin registra los siguientes datos:
HISTORICO DE
OPERACIONES
(1) Operaciones de entrada realizadas por el operador con el teclado en

modo MDI
(2) Cambios de estado (ACTIVADA/DESACTIVADA) de las seales de
entrada y salida (slo seales seleccionadas)
(3) Detalles de alarmas
(4) Sello de tiempo (fecha y hora)
1.6.1
Configuracin de
parmetros
3106
#7
OHS
#6
#5
#4
OPH
#3
#2
#1
#0
[Tipo de datos] Bit

#4 (OPH) La pantalla de histrico de operaciones:
0 : no se visualiza.
1 : se visualiza.
#7 (OHS) El histrico de operaciones:
0 : se muestrea.
1 : no se muestrea.
3122
Intervalo en el cual se registra el tiempo de reloj en el histrico de operaciones
[Tipo de datos]
Palabra
[Unidad de datos]
Minutos
[Margen valores permitidos] 0 hasta 1439

La hora de reloj se registra a intervalos especificados en el histrico de
operaciones. Si como intervalo se define 0, se suponen 10 minutos. El
tiempo se registra slo si los datos se registran dentro del perodo
correspondiente.
30
B63005SP/01
1.6.2
Visualizacin en
pantalla
Visualizacin del
histrico de operaciones
(1)
Pulse la tecla de funcin
SYSTEM
(2) Pulse la tecla de men siguiente [

]. Se visualiza la tecla soft
[OPEHIS] [(OPRA)].
(3) Pulse dos veces la tecla soft [OPEHIS] . Se visualiza la pantalla de
histrico de operaciones.
HISTORIAL DE MANEJO
NO.DATA
01 92/06/03
02 08:40:00
03 <DELETE>
04 F0000.6
05 MEM
06 G0009.0
07 G0009.1
08 G0009.2
09 ST
10 ST
NO.DATA
11 F0000.7
12 F0000.5
13 F0001.0
14 F0000.5
15 P/S0010
16 92/06/03
17 09:27:49
18 <PROG>
19 <RESET>
20 F0000.7
EDIT **** *** ***

[ ARRIB ][ FONDO ][
][
O1234 N12345
PAG : 123
NO.DATA
21 F0001.0
22 <POS>
23 <PROG>
24 <RESET>
25 EDIT
26 O
27 1
28 2
29 3
30 4
08:20:52
][BUS PG]
En la pantalla de histrico de operaciones, las teclas soft estn

configuradas de la siguiente manera:
[
[
[
[
] [ PARAM ] [DGNOS]
[PMC]
[SYSTEM] [(OPE)] [
]
pulsar
]
[W.DGNS] [
] [
]
[OPEHIS] [(OPE)] [
]
pulsar
]
[ OPEHIS ] [SGSEL] [
] [
] [(OPE)] [
]
pulsar
] [ TOP ] [FONDO] [
] [
] [PG.SRH] [
]
(4) Para visualizar la siguiente parte del histrico de operaciones, pulse la

PAGE
tecla de pgina abajo
. Al hacerlo, aparecer la pgina siguiente.
Para visualizar la interfaz entre dos teclas, pulse la pgina del cursor
o
. La pantalla avanza una fila. En una pantalla CRT de 14
pulgadas, al pulsar la tecla de cursor, la pantalla avanza media pgina.

Pueden utilizarse tambin estas teclas soft:
1) Al pulsar la tecla soft [TOP] se visualiza la primera pgina
(datos ms antiguos).
2) Al pulsar la tecla soft [FONDO] se visualiza la ltima pgina
(datos ms recientes).
3) Al pulsar la tecla soft [PG.SRH] se visualiza en una pgina
especificada.
Ejemplo) Al introducir 50 y luego pulsar la tecla [PG.SRH], se
visualiza la pgina 50.
31
B63005SP/01
Datos visualizados en la pantalla de histrico de operaciones

(1) Teclas MDI
Las teclas de direccin y numricas se visualizan despus de un solo
espacio.
Las teclas soft se visualizan entre corchetes ([]).
Otras teclas (RESET/ENTR, por ejemplo) se visualizan entre signos
menor y mayor que respectivamente (<>).
Una tecla pulsada en la conexin se visualiza en video inverso
Para el control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria dos
se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_.
1) Tecla de funcin:
POS
PROG
, etc.
COMP
FIJACN
2) Tecla de direccin/numrica: A hasta Z, 0 hasta 9, ; (EOB), +, ,

(, etc.
3) Tecla de pgina/cursor:
PAGE
4) Tecla soft: [SF1], [SF2], etc.

5) Otra tecla:
RESET
CAN
, etc.
6) Tecla pulsada en la conexin:
RESET
(2) Seales de entrada y salida

Las seales generales se visualizan en el siguiente
formato:
G0000.7
La marca indica que la seal est activada..
La marca indica que la seal est desactivada.
Indica el bit.
Indica la direccin.
Algunas seales aparecen indicadas por sus nombres de smbolo.

SBK (Indica que est activado el modificador de modo bloque a
bloque.)
32
B63005SP/01
Las seales de seleccin de modo y las seales de sobrecontrol de avance

rpido se visualizan como se indica a continuacin:
Seal de entrada
Nombre
visualizado
MD1
ND2
MD4
REF
DNC1
MDI
MEM
RMT
NOMODE
EDT
H/INC
JOG
REF
TJOG
THND
Seal entrada
Nombre
visualizado
RV1
RV2
100%
50%
25%
F0%
(3) Alarmas CN
Las alarmas CN se visualizan en video inverso.
Las alarmas P/S, alarmas del sistema y alarmas externas se visualizan
junto con sus nmeros.
Para otros tipos de alarmas, se visualiza nicamente el tipo de alarma.
(No se visualizan detalles).
Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria dos
se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_.
Ejemplo) P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM
(4) Sello de tiempo (fecha y hora)
Se registran los siguientes datos de tiempo (fecha y hora):
1) Fecha y hora de la conexin
2) Fecha y hora de la desconexin
3) Fecha y hora cuando se produce una alarma de CN
4) El tiempo de reloj se registra a intervalos predeterminados, junto
con cada nuevo da del calendario
33
B63005SP/01
1) El tiempo de conexin se visualiza como se muestra a

continuacin:
92/01/20 ==== Ao/Mes/Da
09:15:30 ==== Horas:Minutos:Segundos
2) La hora de desconexin y la hora en que se produce una alarma CN
se visualizan en video inverso.
92/01/20
09:15:30
==== Ao/Mes/Da
==== Horas:Minutos:Segundos
Si se produce una alarma en el sistema, no se registran ni la fecha

ni la hora.
3) A intervalos predeterminados, la hora del reloj se visualiza en
video inverso. Defina el intervalo en minutos en el parmetro
nmero 3122. Si este parmetro se configura al valor 0, el tiempo
se superpone a intervalos de 10 minutos.
09:15:30 ==== Horas: Minutos:Segundos
Cada nuevo da natural se visualiza en video inverso
92/01/20 ==== Ao/Mes/Da
NOTA
La hora de reloj se registra para un intervalo especfico
nicamente cuando se han almacenado datos dentro de
dicho intervalo.
Seal de entrada o seal

de salida que debe
registrarse en el
histrico de operaciones
SYSTEM
]. Se visualiza la tecla soft

(2) Pulse la tecla de men siguiente [
[OPEHIS] (histrico de operaciones).
(3) Puse la tecla soft [OPEHIS] y luego pulse la tecla soft [SGSEL].
Se visualiza la pantalla de seleccin de seal de histrico de
operaciones.
SELECC. SENAL OP_HIS
NO.DIRECCION SIGNAL
01
X0000
00001000
02
X0004
10000000
03
X0008
00001100
04
X0009
00111000
05
X0012
00001111
06
Y0000
01000000
07
Y0004
00110000
08
Y0007
00011100
09
Y0008
00011100
10
Y0010
00011100
>
EDIT **** *** * * *
[HISTOR] [SEL SG] [
34
O1000 N02000
NO.DIRECCION SIGNAL
11
G0000
00000001
12
G0004
00000011
13
G0008
00000111
14
G0003
00001111
15
G0043
01100000
16
********
17
********
18
********
19
********
20
********
00:00:00
] [
] [ (OPRD) ]
B63005SP/01
1.6.3
Configuracin de la
seal de entrada o de
la seal de salida que
se ha de registrar en el
histrico de
operaciones
(1) En la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones, pulse

la tecla soft [(OPE)].
SELECC. SENAL OP_HIS
NO.DIRECCION SIGNAL
01
G0004 00000010
02
********
03
********
04
********
05
********
06
********
07
********
08
********
09
********
10
********
>
EDIT **** *** ***
[ BORR T ][ BORRAR ][
(2) Pulse la tecla de cursor
O1000 N02000
NO.DIRECCION SIGNAL
11
********
12
********
13
********
14
********
15
********
16
********
17
********
18
********
19
********
20
********
*** 00:00:00
ON:1 ][ OFF:0 ][
para desplazar el cursor a la
posicin deseada.
(3) Teclee un tipo de seal (X, G, F, o Y) y una direccin y luego pulse la
tecla
ENTR
Ejemplo) G0004
ENTR
La direccin de seal G0004 se introduce en la columna ADDRES.

La posicin correspondiente de la columna SIGNAL se inicializa al
valor 000000000.
(4) Seleccione el bit que desee registrar.
Para seleccionar todos los bits de la direccin de seal especificada, pulse
la tecla soft [ON:1] mientras el cursor est posicionado en 00000000 .
Para seleccionar un bit concreto, coloque el cursor en dicho bit

pulsando la tecla de cursor
y luego pulse la tecla soft
[ON:1] .
Para cancelar una seleccin realizada pulsando la tecla soft [ON:1] o para
anular una seal previamente seleccionada, pulse la tecla soft [OFF:0] .
(5) Con esta seleccin de seal pueden especificarse hasta 20 caracteres.

Estas direcciones no siempre tienen que especificarse en posiciones
consecutivas comenzando a partir de la No.1.
(6) Al pulsar las teclas prgramables [ALLDEL] y [EJEC] se borran todos
los datos. Si por error se pulsa la tecla [ALLDEL] , puede anularse
pulsando la tecla [CAN].
(7) Para borrar una direccin de seal seleccionada, coloque el cursor en
la correspondiente posicin y luego pulse las teclas soft [DELETE]
and [EJEC]. En la columna de SEAL, en lugar de los datos borrados
se visualizan ******** . En la columna ADDRES, se borra la
correspondiente posicin.
Si por error se pulsa la tecla [DELET] , puede anularse pulsando la
tecla [CAN] .
35
B63005SP/01
(8) Al pulsar la tecla de men de retorno [

tecla soft [OPEHIS] (OPE).
Seales de entrada y
seales de salida que se
han de registrar en el
histrico
] , vuelve a visualizarse la
NOTA
1 Una cruz () indica que no se registrar la seal. Adems,
tampoco se registrar ninguna seal para la cual no se haya
especificado una direccin.
2 Un crculo () indica que la seal puede registrarse.
3 Una seal indicada por su nombre de smbolo tambin
aparecer mostrada por su nombre de smbolo.
1. Direcciones de mquinaherramienta
MHPMC
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
X127
G000
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G003
G004
FIN
G005
TFIN
SFIN
MFIN
G006
*ABS
SRN
G007
RLSOT
EXLM
*FLUP
ST
STLK
G008
ERS
RRW
*SP
*ESP
*IT
G009
G013
G014
G015
G018
G019
RT
X000
PMCCNC
36
B63005SP/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G042
G043
G044
MLK
BDT1
G045
BDT9
BDT8
BDT7
BDT6
BDT5
BDT4
BDT3
BDT2
G046
DRN
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
SBK
G047
G060
G061
RGTA
G062
G099
G100
+J8
+J7
+J6
+J5
+J4
+J3
+J2
+J1
G101
G102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
G103
G105
G106
MI8
MI7
MI6
MI5
MI4
MI3
MI2
MI1
G107
G108
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G109
G110
+LM8
+LM7
+LM6
+LM5
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
G111
G112
LM8
LM7
LM6
LM5
LM4
LM3
LM2
LM1
G113
G114
*+L8
*+L7
*+L6
*+L5
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
G020
37
B63005SP/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G116
*L8
*L7
*L6
*L5
*L4
*L3
*L2
*L1
G117
G118
*+ED8
*+ED7
*+ED6
*+ED5
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
G119
G120
*ED8
*ED7
*ED6
*ED5
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
G121
G125
G126
SVF8
SVF7
SVF6
SVF5
SVF4
SVF3
SVF2
SVF1
G127
G129
G130
*IT8
*IT7
*IT6
*IT5
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
G131
G132
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
G133
G134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
G135
G115
G255
PMCMH
Y000
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
Y127
CNCPMC
F000
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
F255
38
B63005SP/01
2. Lista de direcciones para control de dos trayectorias

MHPMC
X000
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
X127
PMCCNC (Seales para portaherramientas 1)

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G003
G004
FIN
G005
TFIN
SFIN
MFIN
G006
*ABS
SRN
G007
RLSOT
EXLM
*FLUP
ST
STLK
G008
ERS
RRW
*SP
*ESP
*IT
G009
G013
G014
G015
G018
G019
RT
G020
G042
G043
G044
MLK
BDT1
G045
BDT9
BDT8
BDT7
BDT6
BDT5
BDT4
BDT3
BDT2
G046
DRN
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
SBK
G047
G000
G060
39
B63005SP/01
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RGTA
G062
G099
G100
+J8
+J7
+J6
+J5
+J4
+J3
+J2
+J1
G101
G102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
G103
G105
G106
MI8
MI7
MI6
MI5
MI4
MI3
MI2
SMI1
G107
G108
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G109
G110
+LM8
+LM7
+LM6
+LM5
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
G111
G112
LM8
LM7
LM6
LM5
LM4
LM3
LM2
LM1
G113
G114
*+L8
*+L7
*+L6
*+L5
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
G115
G116
*L8
*L7
*L6
*L5
*L4
*L3
*L2
*L1
G117
G118
*+ED8
*+ED7
*+ED6
*+ED5
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
G119
G120
*ED8
*ED7
*ED6
*ED5
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
G121
#7
G061
G125
40
B63005SP/01
#7
SVF8
#6
SVF7
#5
SVF6
#4
SVF5
#3
SVF4
#2
SVF3
#1
SVF2
#0
SVF1
G127
G129
G130
*IT8
*IT7
*IT6
*IT5
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
G131
G132
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
G133
G134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
G135
G126
G255
PMCCNC (Seales para la segunda trayectoria)

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G1003
G1004
FIN
G1005
TFIN
SFIN
MFIN
G1006
*ABS
SRN
G1007
RLSOT
EXLM
*FLUP
ST
STLK
G1008
ERS
RRW
*SP
*ESP
*IT
G1009
G1013
G1014
G1015
G1018
G1019
RT
G1000
41
B63005SP/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G1042
G1043
G1044
MLK
BDT1
G1045
BDT9
BDT8
BDT7
BDT6
BDT5
BDT4
BDT3
BDT2
G1046
DRN
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
SBK
G1047
G1060
G1061
RGTA
G1062
G1099
G1100
+J8
+J7
+J6
+J5
+J4
+J3
+J2
+J1
G1101
G1102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
G1103
G1105
G1106
MI8
MI7
MI6
MI5
MI4
MI3
MI2
SMI1
G1107
G1108
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G1109
G1110
+LM8
+LM7
+LM6
+LM5
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
G1111
G1112
LM8
LM7
LM6
LM5
LM4
LM3
LM2
LM1
G1113
G1114
*+L8
*+L7
*+L6
*+L5
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
G1115
G1020
42
B63005SP/01
#7
*L8
#6
*L7
#5
*L6
#4
*L5
#3
*L4
#2
*L3
#1
*L2
#0
*L1
G1117
G1118
*+ED8
*+ED7
*+ED6
*+ED5
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
G1119
G1120
*ED8
*ED7
*ED6
*ED5
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
G1121
G1125
G1126
SVF8
SVF7
SVF6
SVF5
SVF4
SVF3
SVF2
SVF1
G1127
G1129
G1130
*IT8
*IT7
*IT6
*IT5
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
G1131
G1132
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
G1133
G1134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
G1135
G1116
G1255
PMCMH
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Y127
F000
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Y000
CNCPMC (Seales para la trayectoria nmero 1)
F255
CNCPMC (Seales para la trayectoria nmero 2)

F1000
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7
F1255
43
1.6.4
Entrada y salida de
datos del histrico de
operaciones
Salida
B63005SP/01
Los datos registrados pueden enviarse a una unidad de entrada/salida

conectada a una interfaz lector/perforadora. Un registro de salida puede
introducirse desde la unidad de entrada/salida.
Defina la unidad de entrada/salida que se ha de utilizar en los parmetros
de configuracin No. 0020 y 0100 hasta 0135.
Para enviar los datos, defina un cdigo en el bit ISO del parmetro de
configuracin (bit 1 del parmetro No. 0020).
(1) Seleccione el modo EDIT.
(2) Pulse la tecla
SYSTEM
y luego seleccione la pantalla de visualizacin del
(3) Pulse las teclas soft [(OPRA)],
orden.
, [PERFOR] y [EJEC], por este
Los datos enviados al disquete FANUC o a la tarjeta FA de FANUC son

almacenados con el nombre de archivo OPERATION HISTORY
(HISTORICO DE OPERACIONES).
Entrada

(2) Pulse la tecla
SYSTEM
y luego seleccione la pantalla de visualizacin del
(3) Pulse las teclas [(OPRA)],
orden.
Formato de datos de
salida
, [LECTUR] y [EJEC], por este
1. MDI/tecla soft
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Seal
Alarma
Para extensin (fecha u hora)
MDI/tecla soft de trayectoria 2
Seal de trayectoria 2
Alarma de trayectoria 2
Los datos de operaciones de cabecera y registrados se envan, por este

orden. Los datos de histrico de operaciones se dividen en cuatro partes
mediante palabras identificativas. Los datos distintos de las palabras
identificativas dependen del tipo.
T(palabra identificadora)
T0
: Cabecera
T50 : MDI/tecla soft
T51 : Seal
T52 : Alarma
T53 : Para extensin (fecha u hora)
T54 : MDI/tecla soft de trayectoria 2
T55 : Seal de trayectoria 2
T56 : Alarma de trayectoria 2
44
B63005SP/01
1) Cabecera
C: Palabra datos
2) MDI/Tecla soft
0 to 1
P0:
Habitualmente
P1:
En la conexin de la corriente
H **:
Cdigo de tecla (vase tabla siguiente).
3) Seal
0 hasta 6
0 hasta
255
Nuevos datos
P0:
X0000 y superiores
P2:
G0000 y superiores
P4:
Y0000 y superiores
P6:
F0000 y superiores
N***: Nmero DI/DO

H **: Datos de informacin de seales (hexadeci
males)
45
Antiguos datos
B63005SP/01
4) Alarma
0 hasta10
P0:
P/S No. 100
P1:
P/S No. 000
P2:
P/S No. 101
P3:
P/S No. 0001 hasta 254
P4:
Alarma de rebasamiento de recorrido
P5:
Alarma de sobrecalentamiento
P6:
Alarma del servo
P7:
Alarma del sistema
P8:
Alarma de APC
P9:
Alarma de husillo
P10:
Alarma P/S No. 5000 hasta 5999
P15:
Alarma externa
N****:
Nmero de alarma (para alarma P/S, alarma del sistema y slo alarma externa))
5) Para extensin (fecha u hora)
Fecha
0 hasta1
Hora
0 hasta 1
P0:
Habitualmente
P1:
E0:
Fecha
E1:
Hora
D*..*: Ejemplo de datos) 29 de octubre de 1997
46
B63005SP/01
6) MDI/Teclas soft de trayectoria 2
0 hasta 1
P0:
Habitualmente
P1:
H **: Cdigo KCB (vase tabla siguiente).
7) Seales de trayectoria 2
2, 6
1000 hasta 1255
Nuevos datos
P2:
G1000 y siguientes
P6:
F1000 y siguientes
N***:
No. de DI/DO
H **:
Dato de informacin de seal (hexadecimal)
Antiguos datos
8) Seales de trayectoria 2
0 hasta10
P0:
P/S No. 100
P1:
P/S No. 000
P2:
P/S No. 101
P3:
P/S No. 001 hasta 254
P4:
Alarma de rebasamiento de recorrido
P5:
Alarma de sobrecalentamiento
P6:
Alarma del servo
P7:
Alarma del sistema
P8:
Alarma APC
P9:
Alarma de husillo
P10: Alarma P/S No. 5000 hasta 5999

P15: Alarma externa
N****:
Nmero de alarma (para alarma P/S, alarma del sistema y slo

alarma externa)
47
B63005SP/01
Cdigos de teclas (MDI/teclas soft)

(00H hasta 7FH)
0
Espacio
&
;
(EOB)
<
>
48
B63005SP/01
(80H hasta FFH)

8
0
Reset
*
F0
MMC
*
F1
CNC
*
F2
F3
*
Shift
CAN
Insert
*
F4
Delete
*
F5
Alter
F6
F7
*
Cur
*
Input
*
Cur
*
Cur
*
Help
F8
Progrm
*
F9
Cur
*
System
*
Messeg
*
Grp/Cs
*1*
Offset
*
Page
*
Custom
*
FR
Page
*
Fapt
*
FL
*1:En el teclado compacto, ED corresponde a la tecla

estndar, ED corresponde a la tecla
*
Positn
*
: Tecla de comando
49
GRAPH
CUSTOM
GRAPH
. En el teclado
y EE a la tecla
CUSTOM
B63005SP/01
1.6.5
Notas
(1) Mientras est visualizada la pantalla de histrico de operaciones, no

puede registrarse informacin en el histrico.
(2) Una seal de entrada con una anchura de conexin/desconexin de
hasta 16 ms no se registra en el histrico. Algunas seales no se
registran en el histrico. Vase Anexo 1.
(3) Una vez se llena el dispositivo de almacenamiento, se borran los datos
antiguos, comenzando por el registro ms antiguo. Pueden registrarse
hasta 8000 datos tecleados.
(4) Los datos registrados se conservan aun cuando est desconectada la
corriente. Sin embargo, una operacin de borrar toda la memoria
produce el borrado de los datos registrados.
(5) La funcin de histrico de operaciones no puede ejecutar el muestreo
cuando el bit OHS (bit 7 del parmetro No. 3106) est configurado al
valor 1.
(6) Defina la hora y la fecha en la pantalla de configuracin.
(7) El tiempo necesario para la entrada y salida de 6000 registros de
operaciones a una velocidad de transferencia de 4800 es el siguiente:
Salida: aproximadamente 5 minutos
Entrada: Aproximadamente 2 minutos y 30 segundos
Este archivo corresponde a una cinta de papel de aproximadamente
180 m de longitud.
50
B63005SP/01
1.7
FUNCION DE AYUDA
1.7.1
Generalidades
1.7.2
Mtodo de visualizacin
La funcin de ayuda visualiza informacin de alarma, procedimiento

operativo y un ndice de parmetros. Esta funcin se utiliza como un
manual.
Pulse la tecla
HELP
en cualquier pantalla que no sea la PMC y aparecer
una pantalla de ayuda .

(Sin embargo, no est disponible cuando se est visualizando la pantalla
PMC/ pantalla CUSTOM)
D Visualizacin de la
pantalla de ayuda
AYUDA(MENU INICIAL)
O1234 N12345
***** AYUDA *****

1. DETALLE DE ALARMA
2. METODO DE OPERACION
3. TABLA DE PARAMETRO
[ALARM]
D Ayuda para alarmas
[MNEJO]
[PARAM]
(1) Cuando se active una alarma, pulse la tecla soft [1 ALAM], tras lo
cual aparecer un mensaje de ayuda sobre la alarma.
AYUDA(DETALLE DE ALARMA)
O1234 N12345
NUMERO
: 010
MENSAJ
: CODIGO G INADECUADO
FUNCCION :
ALARMA
:
A G CODE NOT LISTED IN GCODE TABLE
IS BEING COMMANDED
ALSO GCODE FOR FUNCTION NOT ADDED
IS BEING COMMANDED
[ ALARM ][ MANEJO ][ PARAM ][
][ (OPRA) ]
B63005SP/01
(2) Pulse la tecla soft [(OPRA)], (No. de alarma) y la tecla soft

[SELECT], por este orden, tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda
correspondiente al nmero de alarma introducido.
D Ayuda para
procedimiento
(1) Puse [2 OPR], tras lo cual aparecer el men de mtodo operativo.

AYUDA(METODO DE OPERACION)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
O1234 N12345
EDICION DE PROGRAMA
BUSQUEDA
REPOSICION
ENTRADA POR MDI
ENTRADA POR CINTA
SALIDA
ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC
SALIDA CON EL CASSETTE FANUC
BORRADO DE MEMORIA
[ ALARM ][MANEJO ][ PARAM ][
][(OPRA)]
(3) Pulse [(OPRA)], (un nmero de dato) y la tecla soft [SELECT], tras
lo cual se visualizar un mtodo operativo para el dato.
PAGE
PAGE
se visualizan otras
pginas.
O1234 N12345
<<1.EDICION DE PROGRAMA>>
1/4
ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR
:(O9999) <DELETE>:
ELIMINACION DE PROGRAMAS
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR
:(O+NO DE PROGRAMAS) <DELETE>
][
][
][
][ SELEC
Pgina
actual/total
pginas
B63005SP/01
D Tabla de parmetros
Pulse la tecla soft [3 PARA], tras lo cual se visualiza la tabla de

parmetros.
AYUDA(TABLA DE PARAMETRO)
AJUSTE
INTERFAZ PERFO LECT
CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE
COORDINADAS
LIMITE DE CARRERA
VELOCIDAD DE ALIMENTACION
CONTROL DE ACELE/DESACELE
SERVO RELACIONADO
DI/DO
[ ALARM ][ MANEJO ][PARAM ][
O1234 N12345
1/4
(NO.0000~ )
(NO.0100~ )
(NO.1000~ )
(NO.1200~ )
(NO.1300~ )
(NO.1400~ )
(NO.1600~ )
(NO.1800~ )
(NO.3000~ )
Pgina
actual/total
pginas
][SELECT]
Puede seleccionarse otra pantalla mediante la tecla de PAGINA

PAGE
PAGE
B63005SP/01
1.8
VISUALIZACION DE
LA PAGINA DE
DIAGNOSTICO
1.8.1
Visualizacin de la
pgina de diagnstico
(1) Pulse la tecla
SISTEM
(2) Pulse la tecla soft [DIGNOS], tras lo cual se visualiza una pantalla de
diagnstico.
1.8.2
D Causas de que la
mquina no se desplace
despus de enviarle una
orden
000 WAITING FOR FIN SIGNAL

001 MOTION
002 DWELL
003 INPOSITION CHECK

004 FEEDRATE OVERRIDE 0%
005 INTERLOCK/START LOCK
006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

010 PERFORING
011 LECTURING
012 WAITING FOR (UN) CLAMP
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%
Se est ejecutando una funcin

auxiliar.
Se est ejecutando una orden de
desplazamiiento de la operacin
cclica.
Se
est
ejecutando
una
TEMPORIZACION (TIEMPO
DE ESPERA).
Se
est
ejecutando
una
comprobacin en posicin.
El sobrecontrol de avance es el
0%.
Se est introduciendo un
enclavamiento o bloqueo de
arranque.
Espera a seal de alcance de
velocidad de husillo.
Se estn enviando datos a travs
de la interfaz lector/perforadora.
Se estn introduciendo datos a
travs
de
la
interfaz
lector/perforadora.
Espera
al
final
del
posicionamiento de referencia
de mesa indexada
El sobrecontrol de avance
manual es 0%.
El CN est en el estado de reset.
014 WAITING FOR RESET, ESP,RRW OFF

015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH Se
016 BACKGROUND ACTIVE
est ejecutando una

bsqueda de nmero de
programa externo
Se est utilizando el modo no
prioritario.
B63005SP/01
D Causa de que el LED de

inicio de ciclo est
apagado
020 CUT SPEED UP/DOWN

021 RESET BUTTON ON
022 RESET AND REWIND ON
023 EMERGENCY STOP ON
024 RESET ON
025 STOP MOTION OR DWELL
Entrada seal parada emergencia

Entrada de seal externa de reset
Tecla reset activada en MDI
Entrada de reset y rebobinado
Generacin alarma servo
Cambio a otro modo, suspensin avances
Parada modo bloque

a bloque
D Estado de alarma TH
030 CHARACTER NUMBER TH ALARM Posicin del carcter que
provocado la alarma TH.
posicin se cuenta a partir
comienzo.
031 TH DATA
Datos del carcter que
D Detalle de la alarma 350

del codificador de
impulsos serie
DGN
#7
0202
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
ha
La
del
ha
#0
SPH
#6(CSA): El hardware del codificador de impulsos serie presenta alguna anomala

#5(BLA): La tensin de la batera est baja (aviso)
#4(PHA): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin son
incorrectos.
#3(RCA): El codificador de impulsos serie est averiado.
El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto.
#2(BZA): La tensin de la batera vale 0.
Sustituya la batera y defina el punto de referencia.
#1(CKA): El codificador de impulsos serie est averiado.
El bloque interno est parado.
#0(SPH): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin est
defectuoso.
del codificador de
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
impulsos serie
DGN
0203
DTE
CRC
STB
#7(DTE): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.

No existe respuesta de comunicacin.
#6(CRC): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
#5(STB): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
Los datos transferidos son errneos.
5
B63005SP/01
D Detalles de la alarma 414

del servo digital
DGN
0200
#7
OVL
#7(OVL):
#6(LV):
#5(OVC):
#4(HCA):
#3(HVA):
#2(DCA):
#1(FBA):
#0(OFA):
DGN
0201
Alarma por
b
sobrecarga
Alarma por
d
desconexin
i
DGN
0204
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
#2
#1
#0
Alarma por sobrecarga

Alarma por tensin insuficiente
Alarma por sobreintensidad
Alarma por intensidad anmala
Alarma por sobretensin
Alarma por descarga
Alarma por desconexin
Alarma por desbordamiento
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
0
1
1
1
0
1
#7
RAM
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
Recalentamiento motor
Recalentamiento amplificador
Codificador integrado impulsos (hard)
Desconexin de codificador de impulsos
independiente (hardware)
Desconexin del codificador de impulsos
(software)
#3
PMS
#2
#1
#0
#6(OFS): Valor actual anmalo resultado de conversin A/D de seal digital

#5(MCC): Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo
estn fundidos.
#4(LDA): Anomala en LED de codificador de impulsos serie
#3(PMS): La realimentacin no es correcta debido a una avera del codificador C de
impulsos serie o del cable de realimentacin..
Este dato indica la causa de la alarma de servo No. 417, detectada por el
CN. Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM (bit 4 del DGN No.
0203) est configurado al valor 1.
#7
0280
#6
AXS
#5
#4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1
#0
MOT
#0 (MOT): El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 est fuera del
margen predeterminado.
#2 (PLC): El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
motor, especificado en el parmetro No. 2023, es cero o inferior. El valor
no es vlido.
#3 (PLS): El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
no es vlido.
#4 (DIR): El sentido incorrecto de giro del motor se especifica en el parmetro No.
2022 (el valor es distinto de 111 111).
#6 (AXS): En el parmetro No. 1023 (nmero de ejes servocontrolados), se ha
especificado un valor situado fuera del margen de 1 hasta el nmero de
ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3). Como
alternativa, los valores especificados en el parmetro no son
consecutivos.
6
B63005SP/01
D Valor de error de
posicin
DGN
0300
Error de posicin de un eje en unidades de deteccin

Error posicin=
Vel. avance [mm/min]

60 ganan. bucle servo [1/s]
1
Unidad etec.
D Posicin de mquina
DGN
0301
Distancia respecto al punto de referencia de un eje en unidades de deteccin
D Funcin desplazamiento
de punto referencia
DGN
302
Distancia desde extremo de garra deceleracin a primer punto de escala lineal
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores mtricos), 0.0001 pulgadas (salida en
pulgadas)
[Margen de valores permitidos] 0 hasta "99999999
D Causa del cambio del bit
APZ (bit 4 del parmetro
1815) al valor 0
DGN
#7
310
#6
DTH
#5
ALP
#4
NOF
#3
BZ2
#2
BZ1
#1
PR2
#0
PR1
#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parmetros: parmetros 1821, 1850,

1860, 1861.
#1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parmetro 8302).
#2(BZ1): La tensin detectada de la batera del APC es 0V (Inductosyn).
#3(BZ2): La tensin detectada de la batera del APC es 0 V (detector de posicin
independiente).
#4(NOF): El inductosyn no enva datos de compensacin..
#5(ALP): Antes de que el codificador detecte el giro de una vuelta, se ha intentado
establecer el punto de referencia mediante parmetros.
#6(DTH): Se ha introducido una seal/parmetro de desactivacin de eje controlado.
#7
DGN
311
#6
DUA
#5
XBZ
#4
GSG
#3
AL4
#2
AL3
#1
AL2
#0
AL1
#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC.

#2(AL3): La tensin de baterade APC detectada es 0 V (codificador de impulsos
serie).
#3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anmala ((RCAL).
#4(GSG): La seal G202 se ha llevado de 0 a 1.
#1(AL2): Se ha detectado una desconexin.
#6(DUA): Mientras se estaba utilizando la funcin de realimentacin dual de
posicin, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado
de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande.
#5(XBZ): La tensin detectada de la batera APC es 0 V (captador de posicin
independiente serie).
7
B63005SP/01
D Datos de diagnstico
relativos al captador de
posicin absoluto
Inductosyn
DGN
380
Diferencia entre la posicin absoluta del motor y los datos de compensacin

M (posicin absoluta del motor) S (valor compensacin)
(intervalo de paso)
Se indica el resto de la divisin.

[Tipo datos] Eje tipo dos palabras
[Unidad de datos] Unidades de deteccin
DGN
381
Valor de compensacin del Inductosyn
El valor de compensacin se indica cuando el CNC calcula la posicin de

mquina.
D Husillo serie
#7
DGN
#6
#5
#4
SAI
0400
#3
SS2
#2
SSR
#1
POS
#0
SIC
Este dato indica el valor de compensacin recibido por el CNC mientras

se est calculando las coordenadas de mquina.
#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analgico de husillo.
1 : Se utiliza el control analgico de husillo.
#3(SS2) 0 : El control serie de husillo no controla el segundo husillo.
1 : El control serie de husillo controla el segundo husillo.
#2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de husillo.
1 : Se ejecuta el control serie de husillo.
#1 (POS)
0 : no est instalado un mdulo necesario para control analgico de
husillo
1 : est instalado un mdulo necesario para control analgico de husillo
#0 (SIC)
0 : no est instalado un mdulo necesario para control serie de husillo
1 : est instalado un mdulo necesario para control serie de husillo
DGN
0401
Estado de alarma de husillo serie, primer husillo
DGN
0402
Estado de alarma de husillo serie, segundo husillo
B63005SP/01
DGN
0408
#7
SSA
#6
#5
SCA
#4
CME
#3
CER
#2
SNE
#1
FRE
#0
CRE
#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso)

#1 (FRE): Se ha producido un error de encuadre. (Aviso)
#2 (SNE): No es vlido el destino de transmisin/recepcin.
#3 (CER): Se ha producido un error durante la recepcin.
#4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploracin automtica.
#5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el amplificador de
husillo.
#7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de husillo. (Estos
problemas activan la alarma 749 del husillo. Tales problemas,
fundamentalmente, estn provocados por el ruido, la desconexin o
desconexin instantnea).
#7
DGN
#6
#5
#4
0409
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
Consulte estos datos de diagnstico cuando se haya activado la alarma

750.
#3 (SPE) En parmetros de husillo con control serie
0 : se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo
1 : no se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo
#2 (S2E) 0 : El segundo husillo arranc de manera normal en control serie del
husillo.
1 : El segundo husillo no arranc con normalidad en el control serie de
husillo.
#1 (S1E) 0 : El primer husillo arranc con normalidad en el control serie de
husillo.
1 : El primer husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie es correcto en el CNC.

1 : Se ha producido un error en el mdulo de comunicaciones serie del CNC
DGN
0410
Medidor de carga de primer husillo [%]
DGN
0411
Medidor de velocidad de primer husillo [%]
DGN
0412
Medidor de carga de segundo husillo [%]
DGN
0413
Medidor de velocidad de segundo husillo [%]
DGN
0414
Error de posicin en modo control sncrono primer husillo
DGN
0415
Error de posicin en modo control sncrono segundo husillo
DGN
0416
Valor absoluto de error sincronizacin entre husillos primero y segundo
DGN
0417
Informacin realimentacin captador posicin primer husillo
DGN
0418
Error posicin modo bucle de posicin primer husillo
DGN
0419
Informacin realimentacin captador posicin segundo husillo
DGN
0420
B63005SP/01
Informacin de realimentacin captador posicin segundo husillo
relativos al roscado
rgido con macho
DGN
450
Error de posicin de husillo durante el roscado rgido con macho
[Tipo datos] Palabra

DGN
451
Distribucin de husillo durante roscado rgido con macho

DGN
454
Distribucin acumulada de husillo durante roscado rgido con macho
[Tipo datos] Dos palabras

DGN
455
Diferencia instantnea de orden de desplazamiento, calculada respecto al husillo,

durante el roscado rgido con macho ( con signo) valor acumulado

DGN
456
Diferencia instantnea de error de desplazamiento, calculada desde el punto de

vista del husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo)

DGN
457
Margen error sincronizacin durante roscado rgido con macho (valor mximo)

10
B63005SP/01
D Mecanizado poligonal
con dos husillos (slo
serie T)
470
Este dato indica el estado del modo de sincronizacin poligonal.
#7
SC0
#6
LGE
#5
#4
SCF
#3
#2
#1
PST
#0
SPL
#0 (SPL): La sincronizacin poligonal de husillo est en curso.

#1 (PST): Se activa el modo de sincronizacin poligonal de husillo.
#2: Se abandona el modo de sincronizacin poligonal de husillo.
#3: Se est modificando la velocidad de husillo en el modo de sincronizacin
poligonal de husillo.
#4 (SCF): Se ha modificado la velocidad de husillo en el modo de sincronizacin
#5: No utilizado.
#6 (LGE): En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, los dos husillos tienen
ganancias de bucle diferentes.
#7 (SC0): En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, la velocidad
especificada es cero.
PRECAUCION
D Si SPL y SCF se configuran a 1 y #1, #2 y #3 se configuran a 0 en el modo de sincronizacin
poligonal, la operacin es normal.
Notes
D Si el estado no vara, aun cuando PST se configure a 1 y el programa se detenga en un bloque
que incluye G51.2, uno de los husillos no puede alcanzar la velocidad de sincronizacin
poligonal. Esto podra producirse si el husillo no puede activarse debido a que el bit PSTU (bit
7 del parmetro No. 7603) est configurado al valor 0.
D LGE est configurado a 1 cuando la velocidad se modifica en el modo de sincronizacin
poligonal si la unidad de control del husillo serie emplea ganancias de bucle diferentes para
los husillos primero y segundo durante la sincronizacin de husillo.
Cuando se emplea esta funcin, los dos husillos deben controlarse con una ganancia idntica
de bucle. El aviso se visualiza en DGN, pero el aviso no activa una alarma. (La unidad de control
de husillo serie cambia los parmetros en funcin de los estados de CTH1, CTH2 y otras
seales).
D SCO se configura a 1 si se produce una de las siguientes situaciones: la combinacin del valor
S programado y de las seales de control de husillo incluidas *SSTP <G0029, #6>, SOV0
hasta SOV7 <G0030> y la seal de control multihusillo <G0027> provoca un valor 0 o un valor
inferior a la resolucin de control de husillo que se desea programar (el valor programado
multiplicado por 4095/velocidad mxima de husillo es inferior a 1).
Como alternativa, se utiliza el control SIND <G0032, G0033> y la salida programada es 0.
Cuando SCO se configura al valor 1, la velocidad de husillo pasa a ser 0, configurando al valor
1 el bit 0 del DGN 471 e inhibiendo la relacin de giro de sincronizacin poligonal. Sin embargo,
esto se considera como resultado del programa y no activa la alarma P/S No. 5018.
11
B63005SP/01
Estos datos indican la causa de la alarma P/S 5018 218.

471
#7
NPQ
#6
PQE
#5
#4
NSP
#3
SUO
#2
QCL
#1
PCL
#0
#0 hasta #3 Causa de la alarma P/S No. 5018

La alarma P/S No. 5018 puede borrarse activando un reset. La indicacin
de la causa se conserva hasta que se elimina la causa o hasta que se
abandona el modo de sincronizacin poligonal.
#4 hasta #7 Causa de alarma P/S No. 218
Si se activa la alarma P/S No. 218, se abandona el modo de
sincronizacin poligonal. Sin embargo, la indicacin de la causa se
conserva hasta que se borra mediante un reset la alarma P/S No. 218.
#0: La velocidad especificada para sincronizacin poligonal del husillo es
demasiado baja. (La velocidad unitaria pasa a ser 0 para operaciones
internas).
#1 (PCL): El primer husillo (eje maestro en sincronizacin
bloqueado).
poligonal est
#2 (QCL): El segundo husillo (eje esclavo en sincronizacin poligonal) est

bloqueado.
#3 (SUO): La velocidad especificada en la sincronizacin poligonal de husillo es
demasiado alta. (La velocidad est restringida al lmite superior para
operaciones internas.)
#4 (NSP): No est conectado un husillo necesario para control. (El husillo serie,
segundo husillo, etc. no se conectan).
#5: Se ha especificado un valor de Q negativo mientras el bit QDRC (bit 1
del parmetro No. 7603) est configurado al valor 1.
#6 (PQE): El valor P o el valor Q, especificado con G51.2, est fuera del margen
predeterminado. Como alternativa, los valores P y Q no se han
especificado como par.
#7 (NPQ): Pese a que los valores P y Q no se han especificado con G51.2, se ha
especifica un valor R. Como alternativa, no se ha especificado ninguno de
los valores P, Q o R.
PRECAUCION
D El bit 0 se configura a 1 aun cuando la velocidad especificada de husillo valga 0 (el bit 7 del DGN 470 est
configurado a 1). Sin embargo, esto no provoca la activacin de la alarma P/S No. 5018 (ya que la
velocidad programada es 0). La alarma P/S No. 5018 se produce cuando el bit 7 del parmetro DGN 470
est configurado a 0, mientras que el bit 0 del DGN 471 est configurado a 1. Las velocidades normales
de husillo no provocan la activacin de esta alarma.
12
B63005SP/01
NOTAS
1 PCL indica que la velocidad especificada para el eje maestro es superior a la mxima para el primer eje,
especificada en los parmetros No. 3741 hasta 3744, haciendo que la velocidad especificada quede
limitada a la velocidad mxima.
PCL no se configura al valor 1 siempre que el primer husillo este conectado correctamente.
2 QCL se configura a 1 cuando la velocidad de sincronizacin poligonal especificada para el segundo husillo
(eje esclavo en sincronizacin poligonal) rebase el valor definido en el parmetro No. 7621, haciendo que
la velocidad real est limitada al valor especificado.
3 SUO se produce si el nmero de impulsos distribuidos para ITP es superior a 32767, es decir, si la
velocidad especificada por el primer eje, dividida por el valor de P especificado, es superior a 59998.
Expresado de otro modo, se produce SUO cuando se especifica una velocidad superior a 59998 rpm para
el primer eje, si P est configurado a 1.
13
B63005SP/01
Se visualiza el estado de modo de sincronizacin especifidcado.

DGN
474
Proporcin de giro de eje maestro en sincronizacin poligonal de husillo

(valor de P especificado)
En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, se visualiza la

proporcin de giro (valor P especificado) del eje maestro actual (primer
husillo).
DGN
475
Propocin de giro de eje exclavo en sincronizacin poligonal de husillo (valor Q

especificado)
En el modo de sincronizacin poligonal, se visualiza la proporcin de

vuelta (valor Q especificado) del eje exclavo actual (segundo eje).
DGN
476
Desfase entree dos husillos en sincronizacin poligonal de husillo

(valor R especificado)
En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, se visualiza el desfase

de la corriente (valor R especificado). (Las unidades son el incremento
mnimo de entrada para el eje de rotacin de la mquina).
Si se configura al valor 1 el bit RDGN (bit 5 del parmetro 7603), se
visualiza el valor de desplazamiento especificado para el husillo serie
(nmero de impulsos especificados, calculado a una frecuencia de 4096
impulsos por cada 360 grados).
El dato de diagnstico indica la velocidad real de cada husillo en el modo
de sincronizacin.
DGN
477
Velocidad real del eje maestro para la sincronizacin poligonal de husillo (rpm)

velocidad real del eje maestro (primer husillo).
DGN
478
Velocidad real del eje esclavo para la sincronizacin poligonal de husillo (rpm)

velocidad real del eje maestro (segundo husillo).
NOTA
Los valores de DGN 477 y DGN 478 se visualizan sin ser muestreados. Los valores
visualizados pueden variar respecto a los valores reales. Considere estos valores tan solo
orientativos.
14
B63005SP/01
D Estado de buffer remoto

(protocolo A)
DGN
0500
Orden de transmisin
1: SYN 2: RDY 3: RST 4: ALM

5: SAT 6: GTD 7: RTY 8: SDI
DGN
0501
Orden de recepcin
1: SYN 2: RDY 3: ARS 4: AAL

5: CLB 6: SET 7: DAT 8: EOD
9: WAT 10: RTY 11:RDI 12: SDO
DGN
0502
Estado de buffer remoto
0:
1:
2:
3:
4:
No preparado
Estado reset
Estado funcionamiento
Estado de alarma
Desconexin del circuito
D CNC abierto
#7
DGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
510
Este dato indica la informacin interna Open CNC (no disponible para
usuarios generales).
#7
DGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
511
DGN
512
#7
PA1
#6
PA0
#5
BNK
#4
#3
THH
#2
THL
#1
#0
PRA
Este dato indica la causa de una alarma del sistema producida en Open
CNC.
#0(PRA) 1 : En la RAM compartida se ha producido un error de paridad RAM.
#2(THL) 0 : La temperatura del disco duro de Open CNC es demasiado baja.
1 : Normal
#3(THH) 0 : La temperatura del open CNC es demasiado alta.
1 : Normal
#4 0 : Normal
1 : Se ha producido una interrupcin NMI en HSSB.
#5(BNK) Si se configura a 1 el bit 0 (PRA),
0 : Se activa una alarma en la mitad inferior de la RAM compartida.
1 : Se activa una alarma en la mitad superior de la RAM compartida.
#6 (PA0) If el bit 0 (PRA) est configurado a 1,
1 : Se ha producido una alarma en una direccin par.
#7 (PA1) Si el bit 0 (PRA) est configurado a 1,
1 : Se ha producido una alarma en una direccin impar.
15
B63005SP/01
relativos a un ciclo de
taladrado profundo de
dimetro pequeo (slo
en la serie M)
DGN
520
Nmero total de retiradas durante el mecanizado despus de especificar G83
Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.

DGN
521
Nmero total de retiradas realizadas recibiendo la seal de sobrecarga durante el

mecanizado despus de especificarse G83

DGN
522
Posicin del eje de broca desde la cual se inicia la retirada
Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.

DGN
523
Diferencia entre la posicin del eje de broca desde el cual se ha iniciado el retroceso previo y la posicin desde la cual se inicia el retroceso actual
16
B63005SP/01
relativos al ATC para FD
alfa
#7
DGN
#6
530
#5
A99
#4
A98
#3
A97
#2
A96
#1
A95
#0
A43
Compruebe el contenido de este dato si se activa la alarma 251.
#5 (A99): Se ha producido una alarma de apalancamiento al cambiar la herramienta.

#4 (A98): Despus de conectar la corriente o despus de abandonar un estado de paro
de emergencia, se ha especificado M06 antes de la vuelta al primer punto
de referencia. Mientras estaba cambiando la herramienta, estaba validado
el bloqueo de mquina para el eje Z.
#3 (A97): M06 se especifica en modo de ciclo fijo. M06 se especifica en un bloque
que contiene la orden que realiza la vuelta al punto de referencia. M06 se
especifica en el modo de compensacin de herramienta.
#2 (A96): El parmetro de nmero de herramienta actual (parmetro No. 7810) est
configurado a 0.
#1 (A95): Se especifica M06 mientras la coordenada de eje Z es positiva.
#0 (A43): Despus de M06 se ha especificado un cdigo T prohibido.
.
#7
DGN
531
#6
585
#5
584
#4
583
#3
582
#2
581
#1
580
#0
502
#6 (585): Alarma de servo de husillo (error excesivo durante posicionamiento de

referencia de almacn de cambio automtico de herramientas ATC)
#5 (584): Secuencia no vlida durante posicionamiento y durante cambio
automtico de herramienta ATC (error del sistema)
#4 (583): Alarma de servo de husillo (desbordamiento de LSI)
#3 (582): Alarma de servo de husillo (deriva excesiva)
#2 (581): Alarma de servo de husillo (error excesivo durante desplazamiento)
#1 (580): Alarma de servo de husillo (error excesivo en el estado de parada)
#0 (502): Distribucin para husillo grande (error del sistema)
DGN
540
Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control

sncrono simple
DGN
541
Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono
simple
relativos a control
sncrono simple
DGN 540 indica la diferencia de error de posicin entre los ejes maestro
y esclavo cuando se somete a control sncrono simple un solo par de ejes.
DGN 541 se utiliza cuando se someten a control sncrono simple dos o
ms pares de ejes. El error de posicin indicado corresponde al eje
maestro.
DGN 540 y 541 indican valores en unidades de deteccin. Se visualizan
nicamente en la serie M
17
B63005SP/01
relativos a la funcin de
realimentacin de
posicin dual
0550
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Error en bucle cerrado
Eje de 2 palabras
Unidades de deteccin
[Margen de valores permitidos] 99999999 hasta +99999999

0551
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Error en bucle semicerrado
Eje de 2 palabras

0552
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Error entre bucles semicerrado y cerrado
Eje palabra

0553
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Valor de compensacin de posicin dual
Eje de 2palabras
18
B63005SP/01
Los datos visualizados en la pantalla de diagnstico se obtienen en las

siguientes posiciones:
Error de bucle
semicerrado
(No. 551)
Consigna
Motor
Control
velocidad
Mquina
Amplificador servo

Coeficientes
conversin
(Parmetros No. 2078 y 2079)
Error bucle cerrado

Constan
te tiempo
(Parmetro No. 2080)

Error entre bucles
semicerrado y cerrado (No. 552)
19
Valor compensacin posicin dual

(No. 553)
B63005SP/01
1.9
VISUALIZACION DE
ESTADO DE CN
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)
X
Y
Z
O1000 N00010
217.940
363.233
0.000
TIEM OPE
0H15M
F.ACT.
3000MM/M
CONTAJE PIE
TIEM CICLO
S
MEM
***
STRT
MTN
0H
0
5
0M38S
T0000
09:06:35
[ABSOLU] [RELATI] [ TODO ] [MANGO ] [(OPRD)]

MEM STRT MTN ***
ALM/BAT (Estado alarma/

Batera baja)
FIN (Espera a terminacin
funcin auxiliar)
MTN/DWL( Desplazamiento ejes/espera)
EMG /RESET
(Parada emergencia/estado reset)
STRT/STOP/HOLD/INC
(Arranque/Parada/Estado con suspensin)
Indicacin de modo
EDIT/MEM/RMT/MDI/INC
HND/JOG/REF/THND/TJOG
EDIT:
Modo edicin
MEM: Modo memoria
RMT:
Modo funciona. remoto
MDI:
Modo funcionam. MDI
INC:
Modo avance incremen.
(Sin generador manual
de impulsos)
HND:
Modo avance por
volante
JOG:
Modo avance manual
continuo
REF:
Modo de vuelta a punto
de referencia
THND: Modo TEACH IN
HANDLE
TJOG: Modo TEACH IN JOG
20
B63005SP/01
1.10
La puesta a punto resulta ms fcil visualizando grficamente el valor de error de servo y

la consigna de par, etc. (Se requiere disponer de opcin para grficos).
FUNCION DE
DIAGNOSTICO POR
FORMA DE ONDA
Se soportan los dos tipos siguientes de funciones de diagnstico por forma de onda:
(1) Tipo simple
La funcin de diagnstico por forma de onda tipo simple permite visualizar
grficamente, en forma de onda, cualquier variacin de los datos a continuacin
sealados. El comienzo del muestreo de datos puede ser activado por el flanco
ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita el ajuste de los
motores de servo y de husillo.
a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y datos de
simulacin trmica para el servomotor de cada eje
b. Velocidad compuesta de los ejes primero, segundo y tercero
c. Velocidad de motor de husillo y valor de medidor de carga
d. Estado conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con una
direccin de seal
(2) Tipo de almacenamiento
La funcin de diagnstico con almacenamiento de datos permite almacenar
cualquier variacin de los datos a continuacin sealados y, si se produce una alarma
de servo, permite la visualizacin grfica (en forma de onda) de los datos
memorizados. El final del muestreo de datos puede ser activado por el flanco
ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita la
estimacin de los puntos errneos. Los datos memorizados pueden enviarse a travs
aislamiento trmico para el servomotor de cada eje.
NOTA
1 Para ejecutar la salida de datos de forma de onda
memorizados, debe haberse instalado la interfaz opcional
lector/perforadora.
2 La funcin de diagnstico de forma de onda es vlida cuando el
bit 0 (SGD) del parmetro No. 3112 est configurada al valor 1.
Sin embargo, observe que es necesaria una tarjeta grfica para
visualizar formas de onda.
1.10.1
(1) Defina un parmetro para utilizar la funcin de diagnstico de forma

de onda del servo.
Configuracin de
parmetros
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3112
#1
#0
SGD
#0(SGD) 0 : No visualiza la forma de onda de servo (habitualmente visualizacin de un grfico).

1 : Visualiza la forma de onda del servo (no puede emplearse la habitual funcin de
visualizacin de grficos).
(2) Desconecte la corriente y luego vuelva a conectarla.
3120
Tiempo entre alarma de servo y parada de muestreo (tipo almacenamiento)
[Tipo datos]
Palabra
[Unidad de datos]
ms
[Margen de valores permitidos] 1 hasta 32760
21
1.10.2
Pantalla de parmetros
de diagnstico por
forma de onda
B63005SP/01
1.Pulse la tecla
SISTEM
para visualizar una pantalla del sistema tal como
un parmetro.
2. Pulse la tecla de men siguiente
varias veces y se visualizar la
tecla soft [W.DGNS] .
3. Pulse [W.DGNS] cuando se visualice la pantalla de parmetros para
diagnstico por forma de onda.
Defina los datos necesarios. Coloque el cursor en el dato que desee
configurar, introduzca el dato correspondiente y luego pulse
INPUT
. No
pueden configurarse los datos para los cuales aparece ***** . Para ayudar
en la configuracin de datos, el cuadro que aparece en el lado derecho de
la pantalla muestra informacin de ayuda correspondiente a los datos en
que est situado el cursor. La informacin de ayuda que no cabe en un solo
cuadro se divide a lo largo de varias pginas por las que puede desplazarse
el usuario con las teclas de pgina
DIAG ONDA(PARAM)
.
O1234 N12345
CONDICION GRP 100
CONDICION GRP
TIEMPO MUESTR *****MS
(TIPO UNS )
0:INICI
1:INIC.&TRG
2:INIC.&TRG
(TIPO MEMORI)
100: DATO OF
MEMORIA
1/3
DISPARO *******
(CH1)
(CH2)
DATA NO.
11
22
UNID
1000
10
SENAL
******* *******
>
S
EDIT **** *** ***
08:20:52
[P ONDA] [G ONDA] [ MEM W ] [
D Parmetros de
diagnstico por forma de
onda (tipo sencillo)
0
]
T0000
[
(1) Visualizar condicin de inicio

0 : Inicia el muestreo de datos al pulsar la tecla [START], muestrea
los datos durante un perodo especificado y luego representa una
forma de onda.
1 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco ascendente
de la seal de activacin despus de haber pulsado la tecla
[START], muestrea los datos del perodo especificado y luego
representa una forma de onda.
2 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco descendente
de la seal de activacin despus de pulsar la tecla [START],
muestrea los datos correspondientes al perodo especificado y
luego representa una forma de onda.
(2) Perodo de muestreo: Define el perodo durante el cual se muestrearn
los datos.
Margen de valores permitidos: 10 hasta 32760
Unidades: ms
(3) Activacin: Defina la direccin y bit de PMC de la seal empleada
para activar el comienzo de muestreo de datos cuando como condicin
inicial se configura al valor 1 2.
22
B63005SP/01
Ejemplo) G0007.2: seal ST

(4) Nmero de datos: La tabla inferior enumera los nmeros de datos para
los cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 hasta 8).
No. dato
Descripcin
Unidades
00
No se visualiza forma de onda.
0n
Error de servo ( 8 ms) de eje nsimo (desviacin

de posicin)
Impulsos
(unidades de deteccin)
1n
Distribucin de impulsos para eje nsimo (orden de Impulsos

desplazamiento)
(incrementos de entrada)
2n
Par de eje nximo (intensidad real)
3n
Error de servo (2 ms) de eje nsimo (error de posi- Impulsos

cin)
5n
Velocidad real de eje nsimo
RPM
6n
Intensidad consigna de eje nsimo
% (respecto a intensidad mxima)
7n
Datos de simulacin trmica para eje nsimo
% (proporcin alarma OVC )
90
Velocidad compuesta para ejes primero , segundo y Impulsos

tercero
99
Estado de conexin/desconexin de una seal de

mquina especificada con una direccin de seal
Ninguna
10n
Velocidad real de husillo para el eje nsimo
% (respecto a velocidad mxima de

giro)
11n
Medidor de carga para el husillo del eje nsimo
% (respecto a potencia mxima entregado)
161
Diferencia de error de posicin calculada en la base Impulsos (unidad de

del husillo
deteccin)
% (relativa a intensidad mxima)
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las

unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no
tienen por qu configurarse mientras no sea preciso modificar las
unidades por cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: nmero de direccin y de bit de PMC . Defnalo
de idntica manera que para la activacin, cuando el nmero de dato
es el 99.
23
D Parmetros de
onda (tipo con
almacenamiento de
datos)
B63005SP/01
(1) Condicin de inicio de visualizacin

100 : Representa una forma de onda para los datos memorizados.
(2) Perodo de muestreo: no vlido
(3) Activacin: no vlida
(4) Nmero de dato: la tabla inferior enumera los nmeros de dato para los
cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 hasta 8). No pueden
especificarse nmeros para los cuales no se ha memorizado ningn
dato.
No. datos
Descripcin
Unidades
00
No visualiza una forma de onda.
0n
Error de servo (8 ms) de eje nsimo (desviacin de Impulsos (unidades

posicin)
de deteccin)
1n
Distribucin de impulsos de eje nsimo (orden de

desplazamiento)
Impulsos
(incrementos de
entrada)
2n
Par de eje nsimo (intensidad real)
5n
RPM
6n
7n
% (porcentaje de
alarma OVC)
(5) Unidades de datos: peso de los datos cuando se especifica 1. Las

tiene por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades por
cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: no vlida
24
B63005SP/01
1.10.3
Grfico de datos de
diagnstico por forma
de onda
1. Pulse la tecla soft [W.GRPH], tras lo cual se visualiza el grfico de

DIAG ONDA(GRAF)
CH1
CH2
1.0
1.0
0.5
0.5
0.5
0.5
1.0
1.0
[ARRENQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HHALF]
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)] con lo cual se visualizarn las siguientes

teclas soft. Los tres grupos siguientes de teclas soft se visualizan
.
mediante la tecla
[ARRENQ] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VHALF]
1) [START ]
2) [TIME]
D Representacin de una
forma de onda para
onda tipo simple datos
: Arranca los datos de grficos

: Desplaza la forma de onda del canal 1 y del canal 2
hacia la derecha
3) [TIME] : Desplaza la forma de onda del canal 1 y 2 hacia la
izquierda
4) [HDOBL] : Desplaza la escala de tiempos de forma de onda del
canal 1 y 2
5) [HHALF] : Divide entre dos la escala de tiempos de forma de onda
de canal 1 y 2
6) [HDOBL] : Duplicar la altura de forma de onda de canal 1 y 2
7) [VHALF] : Divide entre dos la altura de la forma de onda del canal
1y2
8) [CH1]
: Desplaza el origen de canal 1 hacia arriba
9) [CH1]
: Desplaza el origen de canal 1 hacia abajo
10) [CH2]
11) [CH2]
La funcin de diagnstico por forma de onda tipo sencillo representa una
forma de onda para un dato especificado en tiempo real a medida que se
muestrean los datos. Los datos muestreados, sin embargo, no se
memorizan y, por este motivo, no puede producirse posteriormente la
salida de los mismos..
Para muestrear datos para un diagnstico por forma de onda tipo sencillo,
pulse la tecla [START] en la pantalla WAVE DIAGNOS. (GRAPHIC).
A continuacin, los datos son muestreados cuando se cumple la condicin
de arranque especificada. El muestreo de datos contina durante el
perodo especificado.
25
B63005SP/01
Al pulsar la tecla soft [SATART] se inicia el muestreo de datos. Mientras

se est llevando a cabo el muestreo, en la parte superior de la pantalla
destella la palabra SAMPLING. Una vez se ha terminado el muestreo de
datos, se visualiza automticamente una forma de onda.
DIAG ONDA(GRAF)
CH1
O1234 N12345
CH2
EDIT **** ******

forma de onda para
onda con
almacenamiento
Para utilizar el diagnstico con forma de onda con almacenamiento de

datos, configure al valor 100 la condicin de inicio de visualizacin. El
margen mximo de datos de diagnstico de forma de onda con
almacenamiento de datos es 32760 ms. Los datos deben muestrearse
antes de iniciar la representacin. La pgina siguiente explica el muestreo
en detalle.
Al pulsar la tecla soft [START] se cargan los datos memorizados.
Mientras se estn cargando los datos, en la parte superior de la pantalla
destella la palabra SAMPLING. Una vez se han cargado los datos, se
visualiza una forma de onda. La fecha en que se han memorizado los datos
aparece indicada en el extremo superior izquierdo de la pantalla. Si se
pulsa la tecla soft [START] mientras se estn memorizando los datos, se
pierde la memorizacin de estos datos y se visualiza la forma de onda para
los datos memorizados hasta dicho punto. La pantalla WAVE DIAGNOS.
(MEMORY) indica si se estn o no memorizando los datos.
DIAG ONDA(GRAF)
CH193/01/13
12:15:00
O1234 N12345
CH2
EDIT **** ******

26
B63005SP/01
1.10.4
Muestreo de datos
para diagnstico de
forma de onda con
almacenamiento
SISTEM
. Al pulsar la tecla de men siguiente
[ ] se visualiza la tecla soft [W.DGNS] . Pulse esta tecla soft para

visualizar la pantallaWAVE DIAGNOS. (PARAMETER) .
(2) Pulse la tecla soft [W.MEM] para visualizar la pantalla WAVE
DIAGNOS. (MEMORY). Al hacerlo, aparecern las teclas soft de
seleccin de operacin..
La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la
siguiente:
DIAG ONDA(MEMORY)
CONDICION:
TIPO DATOS
ERROR POS
ORD.MOVIMI
CORRIEN(%)
VELOC(RPM)
ORDEN PAR
CALOR MUES
O1234 N12345
100
TRIGGER:
EJE MUESTREO
XYZABCUV
XYZABCUV
XYZABCUV
NINGUNO
NINGUNO
XYZABCUV
TIEMPO MU :
2. 0SEC
FECHA
: MEMORIA
EDIT **** *** ***

[SELEC ] [
G0123.4
08:20:52
] [
] [
] [ARRENQ]
(3) La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la

siguiente:
[P ONDA]
[G ONDA]
[ MEM W ]
Press
[SELEC ] [
] [
] [PERFOR] [
] [
] [
] [ARRENQ]
] [
Fig. 1.10.4 Teclas soft
(4) Utilizando el cursor, configure los datos necesarios. Para configurar

los ejes de muestreo, coloque el cursor en el dato que desee configurar,
introduzca los nombres de los ejes para los cuales deben muestrearse
valores para dicho dato y luego pulse [SELECT] o
INPUT
. Los
nombres de eje se visualizan a la derecha de los datos.

Ejemplo) XYZ + [SELECT] o
INPUT
Una vez se han seleccionado los ejes de muestreo, se visualiza el perodo

de muestreo para cada eje. Posteriormente, al pulsar la tecla soft
[START] se inicia el muestreo de los datos.
27
B63005SP/01
PRECAUCION
1 No pueden configurarse datos para los cuales se visualiza
*****.
2 Para modificar los ejes de muestreo, introduzca nuevos
nombres de eje y luego pulse la tecla soft [SELECT].
Pulsando la tecla soft [SELECT] sin introducir un nombre
de eje da como resultado que no se configura ningn eje de
muestreo.
3 Si se modifican los ejes de muestreo durante el muestreo
de datos, se detiene el muestreo de datos. En este caso,
pulse la tecla soft [START] para reanudar el muestreo de
datos para los nuevos ejes de muestreo.
4 Inicialmente, no est definido ningn eje de muestreo.
D Parmetros de datos de
almacenamiento
(1)
Condicin de parada de almacenamiento

100: Detiene el almacenamiento de datos al activarse un
alarma de servo.
101: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una

alarma de servo o al detectarse el flanco ascendente de la seal de disparo.
alarma de servo o al detectarse el flanco descendente de la seal de disparo.
El intervalo mximo de datos memorizados es de 32760 ms. Si no se cumple la
condicin de parada de almacenamiento dentro de un margen de 32760 ms, se
sobreescriben los datos, comenzando por los datos ms antiguos.
El parmetro No. 3120 puede utilizarse para demorar el almacenamiento de datos,
detenindolo un perodo especificado (ms) despus de activarse una alarma de servo.
(2) Disparo: configure la direccin PMC y el bit de la seal empleado para disparar la
parada de almacenamiento de datos cuando como condicin de parada se haya
especificado 101 102.
Ejemplo)G0007.2: seal ST
(3) Tipo datos: la tabla inferior enumera los tipos de datos para los cuales puede visualizarse
una forma de onda.
Tipo datos
Descripcin
Unidades
POS ERROR
Error de servo (8 ms) de eje nsimo
Impulsos
(Unidades de detec)
MOTION CMD
Distribucin de impulsos para eje nsimo
Impulsos
(increm.os entrada)
CURRENT (%)
Par de eje nsimo
SPEED (RPM)
Velocidad real para eje nsimo
RPM
TORQUE CMD
HEAT SIMLT
Dato de simulacin trmica para eje nsimo %

(Porcentaje de alarma OVC)
(4) Eje de muestreo: se visualizan los ejes a lo largo de los cuales se muestrearn los datos.
(5) Perodo de muestreo: se visualiza el perodo de muestreo para cada eje.
(6) Fecha de almacenamiento: mientras se estn muestreando datos, MEMORY destella en
este campo. Cuando se detiene el muestreo de datos, en este campo aparece la fecha en
dicho punto.
28
B63005SP/01
1.10.5
Salida de datos de
de onda (tipo de
almacenamiento)
Los datos de diagnstico por forma de onda del formato de alarma de servo pueden
transferirse a un dispositivo de E/S, de la siguiente manera:
1) Seleccione el modo EDIT.
2) Pulse la tecla
SISTEM
y luego visualice la pantalla WAVE DIAGNOS. (MEMORY).
3) Pulse las teclas soft [W.MEM],
, [PERFOR] y [EJEC], por este orden.
Para ms detalles sobre la entrada/salida a/de disquete o tarjeta FA de FANUC, vase Salida
a disquete o tarjeta FA de FANUC, ms adelante.
DIAG ONDA(MEMORY)
CONDICION:
O1234 N12345
100
TIPO DATOS
ERROR POS
ORD.MOVIMI
CORRIEN(%)
VELOC(RPM)
ORDEN PAR
CALOR MUES
12:15:52
] [
] [
G0123.4
EJE MUESTREO
XYZABCUV
XYZABCUV
XYZABCUV
NINGUNO
NINGUNO
XYZABCUV
TIEMPO MU :
2. 0SEC
FECHA
: 93/01/13 12:15:00
EDIT **** *** ***

[SELEC ] [
TRIGGER:
] [
] [PERFOR] [
] [ARRENQ]
] [
Press
[
] [
] [
] [CANCEL] [ EJEC ]
Press
D Salida a disquete o
tarjeta FA de FANUC

2) Pulse la tecla
SISTEM
3) Abra la lengeta de proteccin contra escritura del disquete o tarjeta.

4) Pulse las teclas softs [W.MEM],
, [PERFOR] y [EJEC], por este orden..
Los datos de diagnstico por forma de onda se transfieren a un archivo de nombre

WAVE DIAGNOS, al cual se asigna el nmero del ltimo archivo.
Si en el disquete o en la tarjeta ya existe un archivo de nombre WAVE DIAGNOS, se
activa la alarma P/S nmero 86. Un disquete o tarjeta puede contener un solo archivo
de datos de diagnstico por forma de onda. Si el archivo WAVE DIAGNOS existente
contiene datos innecesarios de diagnstico por forma de onda con formato de alarma
de servo, borre dicho archivo antes de intentar la salida de nuevos datos. El
procedimiento para borrar un archivo se describe ms adelante.
29
D Visualizacin de
directorio
B63005SP/01
El directorio en disquete o tarjeta se visualiza por el siguiente

procedimiento:
2) Pulse la tecla de funcin
PROG
para seleccionar la pantalla del
programa.
3) Pulse la tecla de siguiente men
4) Pulse la tecla de pgina
y luego pulse [FLOPPY].
Se visualiza el directorio.
D Borrado de un archivo
Un archivo almacenado en una tarjeta o disquete se borra por el siguiente

procedimiento:
3)
4)
5)
6)
7)
PROG
para seleccionar la pantalla de
programa.
Active el interruptor de proteccin contra escritura de la casette o de
la tarjeta para validar la escritura.
Pulse [FLOPPY].
Pulse [ELIMI].
Introduzca el nmero de archivo y luego pulse [FIJ F].
Pulse [EJEC].
Se borrar el archivo correspondiente al nmero de archivo
especificado. El nmero de cada uno de los archivos que vienen a
continuacin del archivo borrado disminuye en uno.
30
B63005SP/01
D Formato de salida
En el formato de alarma de servo, la salida se produce por el orden:

cabecera, fecha y hora, ejes seleccionados y datos de diagnstico por
forma de onda. Los datos son identificados por nueve palabras
identificativas. Los datos de salida que no sean palabras identificativas
varan en funcin del tipo de datos.
T(palabra identificativa)
T0 :
T60 :
T61 :
T62 :
T63 :
T64 :
T65 :
T68 :
T69 :
Cabecera
Desviacin de posicin
Orden de desplazamiento
Intensidad real
Velocidad real
Intensidad consigna
Simulacin trmica
Ejes seleccionados
Fecha y hora
1) Cabecera
C: Palabra de datos
2) Palabra de datos
D *..*: Datos Ejemplo: 12:14 59 segundos del 23 de Junio de 1992

T
3) Ejes seleccionados
P0: Desviacin de posicin

P1: Velocidad real
P2: Orden de desplazamiento
P3: Intensidad consigna
P4: Intensidad real
P5: Simulacin trmica
D*.. *: Nmero de eje (1 hasta 8)
31
B63005SP/01
4) Datos de diagnstico por forma de onda
D *..*: Datos de diagnstico por forma de onda x nmero de ejes
NOTA
1 Los registros se clasifican en registros de cabecera y
registros de datos.
2 Como cdigo de fin de registro se utiliza %.
3 Cada registro comienza por un identificativo y termina por
un cdigo de fin de bloqueo.
4 Si utiliza bien el sistema de cdigos ISO o el sistema de
cdigos EIA.
5 El tipo de cdigo de salida se especifica con el parmetro
ISO (bit 1 del nmero 0100). Para cdigo ISO, se utiliza el
parmetro NCR (bit 3 del No. 0100) para especificar si el
cdigo de fin de bloque es slo <LF> o una secuencia de
<LF> <CR> <CR>.
6 El parmetro NFD (bit 7 del No. 01X1, en donde X es el
nmero de canal) se utiliza para especificar si se enva o no
un cdigo de avance antes y despus de los datos.
7 No se enva ninguna palabra de identificador para un
elemento de datos para el cual no se ha seleccionado
ningn eje.
8 El archivo anterior corresponde a una cinta de papel de
aproximadamente 200 m de longitud.
1.10.6
Notas
(1) Una vez est llena la memoria, se sobreescriben los datos ms

antiguos.
(2) Los datos de diagnstico por forma de onda memorizada no se pierden
aun cuando se desconecte la corriente.
(3) La funcin de diagnstico por forma de onda se inhibe cuando el
parmetro SGD (bit 0 del No. 3112) se configure a 0.
(4) Ajuste la fecha y hora correctas con la pantalla de configuracin.
32
B63005SP/01
1.11
MONITOR
DE
FUNCIONAMIENTO
1.11.1
Puede visualizarse el medidor de carga del eje de servo y el husillo serie

y el velocmetro.
1. Configure un parmetro para visualizar el monitor de funcionamiento.

(El bit 5 (OPM) del parmetro No. 3111)
Mtodo de
visualizacin
2. Pulse la tecla
POS
para mostrar la pantalla de visualizacin de
posicin.
, y se visualizar la tecla soft
[MONI] .
4. Pulse la tecla soft [MONI], y luego se visualizar la pantalla de
monitor de funcionamiento.
MONI OPR
(MEDI CARGA)
O0001 N00001
X :
* * *
80%
S1:
Y :
* * * * *
0%
Z :
* * * * *
0% S1:
TIEM OPE
0H15M
F.ACT.
3000MM/M
201%
(VELOCIMETRO
* * *
CONTAJE PIE
TIEM CICLO
S
RPM)
1500
0H
0
5
0M38S
T0000
MEM
STRT MTN ***
09:06:35
NOTA
1 El grfico de barras para el medidor de carga muestra una carga
de hasta el 200%.
2 El grfico de barras del velocmetro muestra el porcentaje de
velocidad actual de husillo respecto a la velocidad mxima de
husillo (100%). Aunque el velocmetro normalmente indica la
velocidad del motor de husillo, tambin puede emplearse para
indicar la velocidad del husillo configurando al valor 1 el bit 6153.
(OPS) del parmetro 311.
3 Los ejes de servo para los cuales se visualizan sus medidores de
carga se configuran mediante el parmetro No. 3151 hasta 3153.
Si todos los parmetros, desde el 3151 al 3153, valen cero, se
visualiza el medidor de carga de los ejes bsicos.
4 Para la visualizacin en color, la barra del medidor de carga
rebasa el 100% se visualiza en color prpura.
33
B63005SP/01
1.11.2
Parmetros
#7
#6
OPS
311
#5
OPM
#4
#3
#2
#1
#0
[Tipo datos] Bit

OPM La visualizacin de monitor de funcionamiento est:
0 : Inhibida
1 : Validada
OPS El velocmetro de la pantalla del monitor de funcionamiento indica:
0 : Velocidad de motor de husillo
1 : Velocidad del husillo
3151
Nmero de eje para el cual se visualiza el primer medidor de carga de servomotor
3152
Nmero eje para el cual se visualiza el segundo medidor de carga de servomotor
3153
Nmero eje para el cual se visualiza el tercer medidor de carga de servomotor
3154
Nmero eje para el cual se visualiza el cuarto medidor de carga de servomotor
3155
Nmero eje para el cual se visualiza el quinto medidor de carga del servomotor
3156
Nmero eje para el cual se visualiza el sexto medidor de carga de servomotor
3157
Nmero eje para el cual se visualiza el sptimo medidor de carga de servomotor
3158
Nmero eje para el cual se visualiza el octavo medidor de carga de servomotor
[Tipo datos] Byte

[Intervalo datos permitidos] 0, 1, ... nmero de ejes controlados
Estos parmetros especifican los nmeros de ejes para los cuales se desee
visualizar medidores de carga para servomotores. Puede visualizarse
hasta ocho medidores de carga. Defina 0 para aquellos ejes para los cuales
no se visualice medidor de carga.
34
B63005SP/01
1.12
LISTA DE OPERACIONES
Reset
Tecla
proteccin
datos
Modo
Tecla
de funcin
Reset de horas funcionamiento
POS
Reset de nmero
piezas mecanizadas
POS
Funcin
Escribir
parmetros=1
Operacin
[(OPRA)] [RUNPRE][EJEC]
[(OPRA)] [PTSPRE][EJEC]
Reset alarma rebasamiento recorrido
En
CONEXION
corriente
Escritura
parmetros=1
Modo
Tecla
funcin
MDI o
paro
emergencia
Reset alarma 100
CAN
CAN
RESET
Registro desde el MDI
Funcin
Tecla
proteccin
datos
Entrada de
parmetros
SISTEM
Operacin
No. parmetro.[NO.SRH]Datos INPUT

PWE =0
(PARAM)
RESET
Introduccin valores
de compensacin
OFF
OFFSET
SETTING
Nmero corrector[NO.SRH]Valor com.
Entrada de datos de
configuracin
OFF
MDI
OFFSET
SETTING
No. dato config.[NO.SRH]Datos
Entrada de parmetros PMC, contadores y tabla datos
OFF
Entrada de parmetros PMC (temporizadores, rels remanentes)
OFF
(PMC)
[PMCPRM][TIMER] o [KEEPRL]Datos
INPUT
(Visualizacin de coordenadas relativas)<EJE>
[ORIGIN]
POS
JOG
INPUT
SISTEM
POS
Medicin de longitud de herramienta
INPUT
[PMCPRM][COUNTR] o [DATA]Datos
MDI o
aro de
paro
emergencia
INPUT
OFFSET
SETTING
OFFSET
SETTING
Avance la herramienta a la posicin de medi-
cin en modo manual continuo

No. corrrector[NO.SRH]<EJE>[INP.C]
35
B63005SP/01
Entrada/salida con disquete de FANUC
Funcin
Tecla
proteccin
datos
Escritura
parmetros=1
Localizacin de
comienzo de archivo
Borrado de un archivo
Modo
Tecla
funcin
Operacin
EDIT
PROG
OFF
EDIT
PROG
Comparacin de un
programa
EDIT
No. archivo [
" ][F SRH][EJEC]
No. archivo [
" ][DELETE[EJEC]
Busq. comi. arch.
PROG
No. programa[(OPRA)]
" ][LECTUR][EJEC]
Entrada desde disquete FANUC
Funcin
Tecla
proteccin
datos
Entrada de parmetros
Escritura
parmetros=1
OFF
Entrada de parmetros PMC
OFF
Modo
EDIT o
paro
emergencia
Paro
emergencia
Tecla
funcin
Operacin
[(OPRA)][
SISTEM
" ][LECTUR][EJEC]
(PARAM)
[
SISTEM
(PMC)
" ][E/S](No. CANAL)
INPUT
(NOMBRE DISPOSITIVO) [FDCAS](TIPO DE DATOS)

[PARAM][LECTUR](No.ARCH.) No. arch.
INPUT
[EJEC]
Introduccin de valores de compensacin
OFF
EDIT
Registro de un programa
OFF
EDIT
" ][LEC-
(Bsqueda comienzo archivo)[(OPRA)][

TUR][EJEC]
OFFSET
SETTING
PROG
No. arch.
INPUT
" ][LEC-
TUR][EJEC]
Entrada de variables de macro
OFF
EDIT
PROG
No. archivo
INPUT
No. programa [LECTUR][EJEC]

MEMO
RY
<START>
PROG
36
" ]
B63005SP/01
Salida a disquete FANUC

Funcin
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
[(OPRA)][
SISTEM
Salida de parmetros
EDIT
(PARAM)
[
Salida de parmetros PMC
EDIT
" ][PERFOR][EJEC]
SISTEM
" ][E/S](No. CANAL)
INPUT
(NOMBR
E DISPOSITIVO) [FDCAS] (TIPO DATOS) [PARAM]
(PMC)
[WRITE] (No. ARCHIVO)

[(OPRA)][
INPUT
[EJEC]
" ][PERFOR][EJEC]
Salida de valores
compensacin
EDIT
OFFSET
SETTING
Salida de todos los

programas
EDIT
PROG
9999[
Salida de un programa
EDIT
PROG
No. programa[
Salida de variables
de macro
EDIT
OFFSET
SETTING
" ][PERFOR][EJEC]
" ][PERFOR][EJEC]
[ " ][MACRO][(OPRA)][
FOR][EJEC]
" ][PER-
Bsqueda
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
Modo
Tecla
funcin
Bsqueda de
nmero programa
MEMO
RY
o EDIT
PROG
Bsqueda nmero
secuencia
MEMO
RY
PROG
Bsqueda de una
palabra de direccin
EDIT
PROG
Funcin
Bsqueda de slo
una direccin
Operacin
No. programa[O SRH]
Bsqu. No. prog.
No. secuencia[NSRH]
Datos a buscar[SRH] o [SRH] o

(tecla de cursor)
EDIT
Direccin a buscar [SRH] o [SRH] o

PROG
(Tecla de cursor)
Bsqueda de
nmero de corrector
Bsqueda de
nmero de
diagnstico
Bsqueda de
nmero de parmetro
No. corrector[NO.SRH]
OFFSET
SETTING
Nmero de diagnsitico[NO.SRH]
SISTEM
(DIGNOS)
No. parmetro[NO.SRH]
SISTEM
(PARAM)
37
B63005SP/01
Edicin
Funcin
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
Visualizacin de capacidad de memoria empleada
Tecla
funcin
EDIT
PROG
EDIT
PROG
9999
EDIT
PROG
No. programa
No. secuencia DELETE
Operacin
[LIB]
Borrado de todos
los programas
OFF
Borrado de un programa
OFF
Borrado de varios
bloques
Modo
OFF
EDIT
PROG
DELETE
DELETE
(Borrado hasta un bloque de nmero de secuencia especificado).
Borrado de un bloque
OFF
Borrado de una palabra
OFF
Modificacin palabra
OFF
Insercin de palabra
EDIT
PROG
EDIT
PROG
Bsqueda de palabra a borrar
EDIT
PROG
Bsqueda palabra a modificarNuevo dato
EDIT
PROG
EOB
OFF
DELETE
DELETE
ALTER
Bsqueda de palabra inmediatamente antes de palabra a

buscarNuevo dato
INSERT
Comparacin
Funcin
Memoria de
comparacin
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
ON
Modo
Tecla
funcin
EDIT
PROG
Modo
Tecla
funcin
Operacin
[(OPRA)][
" ][LECTUR][EJEC]
Reproduccin
Funcin
Entrada de datos
CN
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
TEACH
IN
JOG/
HANDLE
Operacin
Avance mq. jog

PROG
datos CN INSERT
38
EOB
Z
INSERT
INSERT
B63005SP/01
Borrar
Funcin
Tecla Escrituprora
tec. parmedatos tros=1
Modo
Tecla
funcin
Borrar toda la memoria
Operacin
M/H
RESET
DELETE
Cuando hay 2 trayectorias controladas

En conexin
corriente

Traye.1
CAN
Traye. 2
CAN
El carg. est contr.

Borrar parmetros/
valores compensacin
M/H
En conexin
corrriente
Traye.1:
RESET
Traye. 2:
RESET
M/H
RESET
(Parmetro slo)
DELETE
En conexin
corriente
Traye.1:
Traye. 2:
DELETE
DELETE
El carg. est contr.

Programa en edicin en descon.
corriente(PS101)
PMC RAM
CAN
RESET
El carg. est contr.
PROG
En conexin
corriente
El alim. est contr.

M/H
En conexin
corriente
RESET
RESET
CPU princ.
Borrar zona adicional SRAM
Y
:
(O) Y
(O)
Y
DELETE

Treaye.1:
(O) Y
Traye.2:
(O) Y
* No se borra el programa en esquema de contactos del PMC de la FROM.
39
B63005SP/01
1.13
FUNCION DE AYUDA
1.13.1
Generalidades
1.13.2
Mtodo de visualizacin
La funcin de ayuda visualiza informacin de alarma, procedimiento

operativo y un ndice de parmetros. Esta funcin se utiliza como un
manual.
Pulse la tecla
HELP
en cualquier pantalla que no sea la PMC y aparecer
una pantalla de ayuda .

(Sin embargo, no est disponible cuando se est visualizando la pantalla
PMC/ pantalla CUSTOM)
pantalla de ayuda
AYUDA(MENU INICIAL)
O1234 N12345
***** AYUDA *****

1. DETALLE DE ALARMA
2. METODO DE OPERACION
3. TABLA DE PARAMETRO
[ALARM]
D Ayuda para alarmas
[MNEJO]
[PARAM]
(1) Cuando se active una alarma, pulse la tecla soft [1 ALAM], tras lo
cual aparecer un mensaje de ayuda sobre la alarma.
AYUDA(DETALLE DE ALARMA)
O1234 N12345
NUMERO
: 010
MENSAJ
: CODIGO G INADECUADO
FUNCCION :
ALARMA
:
A G CODE NOT LISTED IN GCODE TABLE
IS BEING COMMANDED
ALSO GCODE FOR FUNCTION NOT ADDED
IS BEING COMMANDED
[ ALARM ][ MANEJO ][ PARAM ][
51
][ (OPRA) ]
B63005SP/01
(2) Pulse la tecla soft [(OPRA)], (No. de alarma) y la tecla soft

[SELECT], por este orden, tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda
correspondiente al nmero de alarma introducido.
D Ayuda para
procedimiento
(1) Puse [2 OPR], tras lo cual aparecer el men de mtodo operativo.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
O1234 N12345
EDICION DE PROGRAMA
BUSQUEDA
REPOSICION
ENTRADA POR MDI
ENTRADA POR CINTA
SALIDA
ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC
SALIDA CON EL CASSETTE FANUC
BORRADO DE MEMORIA
[ ALARM ][MANEJO ][ PARAM ][
][(OPRA)]
(3) Pulse [(OPRA)], (un nmero de dato) y la tecla soft [SELECT], tras
lo cual se visualizar un mtodo operativo para el dato.
PAGE
PAGE
se visualizan otras
pginas.
O1234 N12345
<<1.EDICION DE PROGRAMA>>
1/4
ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR
:(O9999) <DELETE>:
ELIMINACION DE PROGRAMAS
MODO :EDICION
PANTA :PROGRAMA
OPR
:(O+NO DE PROGRAMAS) <DELETE>
][
52
][
][
][ SELEC
Pgina
actual/total
pginas
B63005SP/01
D Tabla de parmetros
Pulse la tecla soft [3 PARA], tras lo cual se visualiza la tabla de

parmetros.
AYUDA(TABLA DE PARAMETRO)
AJUSTE
INTERFAZ PERFO LECT
CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE
COORDINADAS
LIMITE DE CARRERA
VELOCIDAD DE ALIMENTACION
CONTROL DE ACELE/DESACELE
SERVO RELACIONADO
DI/DO
[ ALARM ][ MANEJO ][PARAM ][
O1234 N12345
1/4
(NO.0000~ )
(NO.0100~ )
(NO.1000~ )
(NO.1200~ )
(NO.1300~ )
(NO.1400~ )
(NO.1600~ )
(NO.1800~ )
(NO.3000~ )
Pgina
actual/total
pginas
][SELECT]
Puede seleccionarse otra pantalla mediante la tecla de PAGINA

PAGE
53
PAGE
B63005SP/01
1.14
VISUALIZACION DE
LA PAGINA DE
DIAGNOSTICO
1.14.1
Visualizacin de la
pgina de diagnstico
(1) Pulse la tecla
SISTEM
(2) Pulse la tecla soft [DIGNOS], tras lo cual se visualiza una pantalla de
diagnstico.
1.14.2
D Causas de que la
mquina no se desplace
despus de enviarle una
orden
000 WAITING FOR FIN SIGNAL

001 MOTION
002 DWELL
003 INPOSITION CHECK

004 FEEDRATE OVERRIDE 0%
005 INTERLOCK/START LOCK
006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

010 PERFORING
011 LECTURING
012 WAITING FOR (UN) CLAMP
013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%
Se est ejecutando una funcin

auxiliar.
Se est ejecutando una orden de
desplazamiiento de la operacin
cclica.
Se
est
ejecutando
una
TEMPORIZACION (TIEMPO
DE ESPERA).
Se
est
ejecutando
una
comprobacin en posicin.
El sobrecontrol de avance es el
0%.
Se est introduciendo un
enclavamiento o bloqueo de
arranque.
Espera a seal de alcance de
velocidad de husillo.
Se estn enviando datos a travs
Se estn introduciendo datos a
travs
de
la
interfaz
lector/perforadora.
Espera
al
final
del
posicionamiento de referencia
de mesa indexada
El sobrecontrol de avance
manual es 0%.
El CN est en el estado de reset.
014 WAITING FOR RESET, ESP,RRW OFF

015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH Se
016 BACKGROUND ACTIVE
54
est ejecutando una

bsqueda de nmero de
programa externo
Se est utilizando el modo no
prioritario.
B63005SP/01
D Causa de que el LED de

inicio de ciclo est
apagado
020 CUT SPEED UP/DOWN

021 RESET BUTTON ON
022 RESET AND REWIND ON
023 EMERGENCY STOP ON
024 RESET ON
025 STOP MOTION OR DWELL
Entrada seal parada emergencia

Entrada de seal externa de reset
Tecla reset activada en MDI
Entrada de reset y rebobinado
Generacin alarma servo
Cambio a otro modo, suspensin avances
Parada modo bloque

a bloque
D Estado de alarma TH
030 CHARACTER NUMBER TH ALARM Posicin del carcter que
posicin se cuenta a partir
comienzo.
031 TH DATA
Datos del carcter que

del codificador de
impulsos serie
DGN
#7
0202
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
ha
La
del
ha
#0
SPH
#6(CSA): El hardware del codificador de impulsos serie presenta alguna anomala

#5(BLA): La tensin de la batera est baja (aviso)
#4(PHA): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin son
incorrectos.
#3(RCA): El codificador de impulsos serie est averiado.
#2(BZA): La tensin de la batera vale 0.
Sustituya la batera y defina el punto de referencia.
#1(CKA): El codificador de impulsos serie est averiado.
El bloque interno est parado.
#0(SPH): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin est
defectuoso.
del codificador de
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
impulsos serie
DGN
0203
DTE
CRC
STB
#7(DTE): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.

#6(CRC): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
#5(STB): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie.
Los datos transferidos son errneos.
55
B63005SP/01
D Detalles de la alarma 414

del servo digital
DGN
0200
#7
OVL
#7(OVL):
#6(LV):
#5(OVC):
#4(HCA):
#3(HVA):
#2(DCA):
#1(FBA):
#0(OFA):
DGN
0201
Alarma por
b
sobrecarga
Alarma por
d
desconexin
i
DGN
0204
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
#2
#1
#0
Alarma por sobrecarga

Alarma por tensin insuficiente
Alarma por sobreintensidad
Alarma por intensidad anmala
Alarma por sobretensin
Alarma por descarga
Alarma por desconexin
Alarma por desbordamiento
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
0
1
1
1
0
1
#7
RAM
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
Recalentamiento motor
Recalentamiento amplificador
Codificador integrado impulsos (hard)
Desconexin de codificador de impulsos
independiente (hardware)
Desconexin del codificador de impulsos
(software)
#3
PMS
#2
#1
#0
#6(OFS): Valor actual anmalo resultado de conversin A/D de seal digital

#5(MCC): Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo
estn fundidos.
#4(LDA): Anomala en LED de codificador de impulsos serie
#3(PMS): La realimentacin no es correcta debido a una avera del codificador C de
impulsos serie o del cable de realimentacin..
Este dato indica la causa de la alarma de servo No. 417, detectada por el
CN. Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM (bit 4 del DGN No.
0203) est configurado al valor 1.
#7
0280
#6
AXS
#5
#4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1
#0
MOT
#0 (MOT): El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 est fuera del
#2 (PLC): El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
no es vlido.
#3 (PLS): El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
no es vlido.
#4 (DIR): El sentido incorrecto de giro del motor se especifica en el parmetro No.
2022 (el valor es distinto de 111 111).
#6 (AXS): En el parmetro No. 1023 (nmero de ejes servocontrolados), se ha
especificado un valor situado fuera del margen de 1 hasta el nmero de
ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3). Como
consecutivos.
56
B63005SP/01
D Valor de error de
posicin
DGN
0300
Error de posicin de un eje en unidades de deteccin

Error posicin=
Vel. avance [mm/min]

60 ganan. bucle servo [1/s]
1
Unidad etec.
D Posicin de mquina
DGN
0301
Distancia respecto al punto de referencia de un eje en unidades de deteccin
D Funcin desplazamiento
de punto referencia
DGN
302
Distancia desde extremo de garra deceleracin a primer punto de escala lineal
[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras

[Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores mtricos), 0.0001 pulgadas (salida en
pulgadas)
[Margen de valores permitidos] 0 hasta "99999999
D Causa del cambio del bit
APZ (bit 4 del parmetro
1815) al valor 0
DGN
#7
310
#6
DTH
#5
ALP
#4
NOF
#3
BZ2
#2
BZ1
#1
PR2
#0
PR1
#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parmetros: parmetros 1821, 1850,

1860, 1861.
#1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parmetro 8302).
#2(BZ1): La tensin detectada de la batera del APC es 0V (Inductosyn).
#3(BZ2): La tensin detectada de la batera del APC es 0 V (detector de posicin
independiente).
#4(NOF): El inductosyn no enva datos de compensacin..
#5(ALP): Antes de que el codificador detecte el giro de una vuelta, se ha intentado
establecer el punto de referencia mediante parmetros.
#6(DTH): Se ha introducido una seal/parmetro de desactivacin de eje controlado.
#7
DGN
311
#6
DUA
#5
XBZ
#4
GSG
#3
AL4
#2
AL3
#1
AL2
#0
AL1
#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC.

#2(AL3): La tensin de baterade APC detectada es 0 V (codificador de impulsos
serie).
#3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anmala ((RCAL).
#4(GSG): La seal G202 se ha llevado de 0 a 1.
#1(AL2): Se ha detectado una desconexin.
#6(DUA): Mientras se estaba utilizando la funcin de realimentacin dual de
posicin, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado
de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande.
#5(XBZ): La tensin detectada de la batera APC es 0 V (captador de posicin
independiente serie).
57
B63005SP/01
relativos al captador de
posicin absoluto
Inductosyn
DGN
380
Diferencia entre la posicin absoluta del motor y los datos de compensacin

M (posicin absoluta del motor) S (valor compensacin)
(intervalo de paso)
Se indica el resto de la divisin.

DGN
381
Valor de compensacin del Inductosyn
El valor de compensacin se indica cuando el CNC calcula la posicin de

mquina.
D Husillo serie
#7
DGN
#6
#5
0400
#4
SAI
#3
SS2
#2
SSR
#1
POS
#0
SIC
Este dato indica el valor de compensacin recibido por el CNC mientras

se est calculando las coordenadas de mquina.
#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analgico de husillo.
1 : Se utiliza el control analgico de husillo.
#3(SS2) 0 : El control serie de husillo no controla el segundo husillo.
1 : El control serie de husillo controla el segundo husillo.
#2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de husillo.
1 : Se ejecuta el control serie de husillo.
#1 (POS)
0 : no est instalado un mdulo necesario para control analgico de
husillo
1 : est instalado un mdulo necesario para control analgico de husillo
#0 (SIC)
0 : no est instalado un mdulo necesario para control serie de husillo
1 : est instalado un mdulo necesario para control serie de husillo
DGN
0401
Estado de alarma de husillo serie, primer husillo
DGN
0402
Estado de alarma de husillo serie, segundo husillo
58
B63005SP/01
DGN
0408
#7
SSA
#6
#5
SCA
#4
CME
#3
CER
#2
SNE
#1
FRE
#0
CRE
#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso)

#1 (FRE): Se ha producido un error de encuadre. (Aviso)
#2 (SNE): No es vlido el destino de transmisin/recepcin.
#3 (CER): Se ha producido un error durante la recepcin.
#4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploracin automtica.
#5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el amplificador de
husillo.
#7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de husillo. (Estos
problemas activan la alarma 749 del husillo. Tales problemas,
fundamentalmente, estn provocados por el ruido, la desconexin o
desconexin instantnea).
#7
DGN
#6
#5
0409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
Consulte estos datos de diagnstico cuando se haya activado la alarma

750.
#3 (SPE) En parmetros de husillo con control serie
0 : se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo
1 : no se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo
#2 (S2E) 0 : El segundo husillo arranc de manera normal en control serie del
husillo.
1 : El segundo husillo no arranc con normalidad en el control serie de
husillo.
#1 (S1E) 0 : El primer husillo arranc con normalidad en el control serie de
husillo.
1 : El primer husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie es correcto en el CNC.

1 : Se ha producido un error en el mdulo de comunicaciones serie del CNC
DGN
0410
Medidor de carga de primer husillo [%]
DGN
0411
Medidor de velocidad de primer husillo [%]
DGN
0412
Medidor de carga de segundo husillo [%]
DGN
0413
Medidor de velocidad de segundo husillo [%]
DGN
0414
Error de posicin en modo control sncrono primer husillo
DGN
0415
Error de posicin en modo control sncrono segundo husillo
DGN
0416
Valor absoluto de error sincronizacin entre husillos primero y segundo
DGN
0417
Informacin realimentacin captador posicin primer husillo
DGN
0418
Error posicin modo bucle de posicin primer husillo
DGN
0419
Informacin realimentacin captador posicin segundo husillo
59
DGN
0420
B63005SP/01
Informacin de realimentacin captador posicin segundo husillo
relativos al roscado
rgido con macho
DGN
450
Error de posicin de husillo durante el roscado rgido con macho

DGN
451
Distribucin de husillo durante roscado rgido con macho

DGN
454
Distribucin acumulada de husillo durante roscado rgido con macho

DGN
455
Diferencia instantnea de orden de desplazamiento, calculada respecto al husillo,

durante el roscado rgido con macho ( con signo) valor acumulado

DGN
456
Diferencia instantnea de error de desplazamiento, calculada desde el punto de

vista del husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo)

DGN
457
Margen error sincronizacin durante roscado rgido con macho (valor mximo)

60
B63005SP/01
D Mecanizado poligonal
con dos husillos (slo
serie T)
470
Este dato indica el estado del modo de sincronizacin poligonal.
#7
SC0
#6
LGE
#5
#4
SCF
#3
#2
#1
PST
#0
SPL
#0 (SPL): La sincronizacin poligonal de husillo est en curso.

#1 (PST): Se activa el modo de sincronizacin poligonal de husillo.
#2: Se abandona el modo de sincronizacin poligonal de husillo.
#3: Se est modificando la velocidad de husillo en el modo de sincronizacin
#4 (SCF): Se ha modificado la velocidad de husillo en el modo de sincronizacin
#5: No utilizado.
#6 (LGE): En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, los dos husillos tienen
ganancias de bucle diferentes.
#7 (SC0): En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, la velocidad
especificada es cero.
PRECAUCION
D Si SPL y SCF se configuran a 1 y #1, #2 y #3 se configuran a 0 en el modo de sincronizacin
poligonal, la operacin es normal.
Notes
D Si el estado no vara, aun cuando PST se configure a 1 y el programa se detenga en un bloque
que incluye G51.2, uno de los husillos no puede alcanzar la velocidad de sincronizacin
poligonal. Esto podra producirse si el husillo no puede activarse debido a que el bit PSTU (bit
7 del parmetro No. 7603) est configurado al valor 0.
D LGE est configurado a 1 cuando la velocidad se modifica en el modo de sincronizacin
poligonal si la unidad de control del husillo serie emplea ganancias de bucle diferentes para
los husillos primero y segundo durante la sincronizacin de husillo.
Cuando se emplea esta funcin, los dos husillos deben controlarse con una ganancia idntica
de bucle. El aviso se visualiza en DGN, pero el aviso no activa una alarma. (La unidad de control
de husillo serie cambia los parmetros en funcin de los estados de CTH1, CTH2 y otras
seales).
D SCO se configura a 1 si se produce una de las siguientes situaciones: la combinacin del valor
S programado y de las seales de control de husillo incluidas *SSTP <G0029, #6>, SOV0
hasta SOV7 <G0030> y la seal de control multihusillo <G0027> provoca un valor 0 o un valor
inferior a la resolucin de control de husillo que se desea programar (el valor programado
multiplicado por 4095/velocidad mxima de husillo es inferior a 1).
Como alternativa, se utiliza el control SIND <G0032, G0033> y la salida programada es 0.
Cuando SCO se configura al valor 1, la velocidad de husillo pasa a ser 0, configurando al valor
1 el bit 0 del DGN 471 e inhibiendo la relacin de giro de sincronizacin poligonal. Sin embargo,
esto se considera como resultado del programa y no activa la alarma P/S No. 5018.
61
B63005SP/01
Estos datos indican la causa de la alarma P/S 5018 218.

471
#7
NPQ
#6
PQE
#5
#4
NSP
#3
SUO
#2
QCL
#1
PCL
#0
#0 hasta #3 Causa de la alarma P/S No. 5018

La alarma P/S No. 5018 puede borrarse activando un reset. La indicacin
de la causa se conserva hasta que se elimina la causa o hasta que se
abandona el modo de sincronizacin poligonal.
#4 hasta #7 Causa de alarma P/S No. 218
Si se activa la alarma P/S No. 218, se abandona el modo de
sincronizacin poligonal. Sin embargo, la indicacin de la causa se
conserva hasta que se borra mediante un reset la alarma P/S No. 218.
#0: La velocidad especificada para sincronizacin poligonal del husillo es
demasiado baja. (La velocidad unitaria pasa a ser 0 para operaciones
internas).
#1 (PCL): El primer husillo (eje maestro en sincronizacin
bloqueado).
poligonal est
#2 (QCL): El segundo husillo (eje esclavo en sincronizacin poligonal) est

bloqueado.
#3 (SUO): La velocidad especificada en la sincronizacin poligonal de husillo es
demasiado alta. (La velocidad est restringida al lmite superior para
operaciones internas.)
#4 (NSP): No est conectado un husillo necesario para control. (El husillo serie,
segundo husillo, etc. no se conectan).
#5: Se ha especificado un valor de Q negativo mientras el bit QDRC (bit 1
del parmetro No. 7603) est configurado al valor 1.
#6 (PQE): El valor P o el valor Q, especificado con G51.2, est fuera del margen
predeterminado. Como alternativa, los valores P y Q no se han
especificado como par.
#7 (NPQ): Pese a que los valores P y Q no se han especificado con G51.2, se ha
especifica un valor R. Como alternativa, no se ha especificado ninguno de
los valores P, Q o R.
PRECAUCION
D El bit 0 se configura a 1 aun cuando la velocidad especificada de husillo valga 0 (el bit 7 del DGN 470 est
configurado a 1). Sin embargo, esto no provoca la activacin de la alarma P/S No. 5018 (ya que la
velocidad programada es 0). La alarma P/S No. 5018 se produce cuando el bit 7 del parmetro DGN 470
est configurado a 0, mientras que el bit 0 del DGN 471 est configurado a 1. Las velocidades normales
de husillo no provocan la activacin de esta alarma.
62
B63005SP/01
NOTAS
1 PCL indica que la velocidad especificada para el eje maestro es superior a la mxima para el primer eje,
especificada en los parmetros No. 3741 hasta 3744, haciendo que la velocidad especificada quede
limitada a la velocidad mxima.
PCL no se configura al valor 1 siempre que el primer husillo este conectado correctamente.
2 QCL se configura a 1 cuando la velocidad de sincronizacin poligonal especificada para el segundo husillo
(eje esclavo en sincronizacin poligonal) rebase el valor definido en el parmetro No. 7621, haciendo que
la velocidad real est limitada al valor especificado.
3 SUO se produce si el nmero de impulsos distribuidos para ITP es superior a 32767, es decir, si la
velocidad especificada por el primer eje, dividida por el valor de P especificado, es superior a 59998.
Expresado de otro modo, se produce SUO cuando se especifica una velocidad superior a 59998 rpm para
el primer eje, si P est configurado a 1.
63
B63005SP/01
Se visualiza el estado de modo de sincronizacin especifidcado.

DGN
474
Proporcin de giro de eje maestro en sincronizacin poligonal de husillo

(valor de P especificado)

proporcin de giro (valor P especificado) del eje maestro actual (primer
husillo).
DGN
475
Propocin de giro de eje exclavo en sincronizacin poligonal de husillo (valor Q

especificado)
En el modo de sincronizacin poligonal, se visualiza la proporcin de

vuelta (valor Q especificado) del eje exclavo actual (segundo eje).
DGN
476
Desfase entree dos husillos en sincronizacin poligonal de husillo

(valor R especificado)
En el modo de sincronizacin poligonal de husillo, se visualiza el desfase

de la corriente (valor R especificado). (Las unidades son el incremento
mnimo de entrada para el eje de rotacin de la mquina).
Si se configura al valor 1 el bit RDGN (bit 5 del parmetro 7603), se
visualiza el valor de desplazamiento especificado para el husillo serie
(nmero de impulsos especificados, calculado a una frecuencia de 4096
impulsos por cada 360 grados).
El dato de diagnstico indica la velocidad real de cada husillo en el modo
de sincronizacin.
DGN
477
Velocidad real del eje maestro para la sincronizacin poligonal de husillo (rpm)

velocidad real del eje maestro (primer husillo).
DGN
478
Velocidad real del eje esclavo para la sincronizacin poligonal de husillo (rpm)

velocidad real del eje maestro (segundo husillo).
NOTA
Los valores de DGN 477 y DGN 478 se visualizan sin ser muestreados. Los valores
visualizados pueden variar respecto a los valores reales. Considere estos valores tan solo
orientativos.
64
B63005SP/01
D Estado de buffer remoto

(protocolo A)
DGN
0500
Orden de transmisin
1: SYN 2: RDY 3: RST 4: ALM

5: SAT 6: GTD 7: RTY 8: SDI
DGN
0501
Orden de recepcin
1: SYN 2: RDY 3: ARS 4: AAL

5: CLB 6: SET 7: DAT 8: EOD
9: WAT 10: RTY 11:RDI 12: SDO
DGN
0502
Estado de buffer remoto
0:
1:
2:
3:
4:
No preparado
Estado reset
Estado funcionamiento
Estado de alarma
Desconexin del circuito
D CNC abierto
#7
DGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
510
#7
DGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
511
DGN
512
#7
PA1
#6
PA0
#5
BNK
#4
#3
THH
#2
THL
#1
#0
PRA
Este dato indica la causa de una alarma del sistema producida en Open
CNC.
#0(PRA) 1 : En la RAM compartida se ha producido un error de paridad RAM.
#2(THL) 0 : La temperatura del disco duro de Open CNC es demasiado baja.
1 : Normal
#3(THH) 0 : La temperatura del open CNC es demasiado alta.
1 : Normal
#4 0 : Normal
1 : Se ha producido una interrupcin NMI en HSSB.
#5(BNK) Si se configura a 1 el bit 0 (PRA),
0 : Se activa una alarma en la mitad inferior de la RAM compartida.
1 : Se activa una alarma en la mitad superior de la RAM compartida.
#6 (PA0) If el bit 0 (PRA) est configurado a 1,
1 : Se ha producido una alarma en una direccin par.
#7 (PA1) Si el bit 0 (PRA) est configurado a 1,
1 : Se ha producido una alarma en una direccin impar.
65
B63005SP/01
relativos a un ciclo de
taladrado profundo de
dimetro pequeo (slo
en la serie M)
DGN
520
Nmero total de retiradas durante el mecanizado despus de especificar G83

DGN
521
Nmero total de retiradas realizadas recibiendo la seal de sobrecarga durante el

mecanizado despus de especificarse G83

DGN
522
Posicin del eje de broca desde la cual se inicia la retirada

DGN
523
Diferencia entre la posicin del eje de broca desde el cual se ha iniciado el retroceso previo y la posicin desde la cual se inicia el retroceso actual
66
B63005SP/01
relativos al ATC para FD
alfa
#7
DGN
#6
530
#5
A99
#4
A98
#3
A97
#2
A96
#1
A95
#0
A43
Compruebe el contenido de este dato si se activa la alarma 251.
#5 (A99): Se ha producido una alarma de apalancamiento al cambiar la herramienta.

#4 (A98): Despus de conectar la corriente o despus de abandonar un estado de paro
de emergencia, se ha especificado M06 antes de la vuelta al primer punto
de referencia. Mientras estaba cambiando la herramienta, estaba validado
el bloqueo de mquina para el eje Z.
#3 (A97): M06 se especifica en modo de ciclo fijo. M06 se especifica en un bloque
que contiene la orden que realiza la vuelta al punto de referencia. M06 se
especifica en el modo de compensacin de herramienta.
#2 (A96): El parmetro de nmero de herramienta actual (parmetro No. 7810) est
configurado a 0.
#1 (A95): Se especifica M06 mientras la coordenada de eje Z es positiva.
#0 (A43): Despus de M06 se ha especificado un cdigo T prohibido.
.
#7
DGN
531
#6
585
#5
584
#4
583
#3
582
#2
581
#1
580
#0
502
#6 (585): Alarma de servo de husillo (error excesivo durante posicionamiento de

referencia de almacn de cambio automtico de herramientas ATC)
#5 (584): Secuencia no vlida durante posicionamiento y durante cambio
automtico de herramienta ATC (error del sistema)
#4 (583): Alarma de servo de husillo (desbordamiento de LSI)
#3 (582): Alarma de servo de husillo (deriva excesiva)
#2 (581): Alarma de servo de husillo (error excesivo durante desplazamiento)
#1 (580): Alarma de servo de husillo (error excesivo en el estado de parada)
#0 (502): Distribucin para husillo grande (error del sistema)
DGN
540
Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control

sncrono simple
DGN
541
Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono
simple
relativos a control
sncrono simple
DGN 540 indica la diferencia de error de posicin entre los ejes maestro
y esclavo cuando se somete a control sncrono simple un solo par de ejes.
DGN 541 se utiliza cuando se someten a control sncrono simple dos o
ms pares de ejes. El error de posicin indicado corresponde al eje
maestro.
DGN 540 y 541 indican valores en unidades de deteccin. Se visualizan
nicamente en la serie M
67
B63005SP/01
relativos a la funcin de
realimentacin de
posicin dual
0550
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Error en bucle cerrado
Eje de 2 palabras

0551
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Error en bucle semicerrado
Eje de 2 palabras

0552
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Error entre bucles semicerrado y cerrado
Eje palabra

0553
[Tipo datos]
[Unidad de datos]
Valor de compensacin de posicin dual
Eje de 2palabras
68
B63005SP/01
Los datos visualizados en la pantalla de diagnstico se obtienen en las

siguientes posiciones:
Error de bucle
semicerrado
(No. 551)
Consigna
Motor
Control
velocidad
Mquina
Amplificador servo

Coeficientes
conversin
(Parmetros No. 2078 y 2079)
Error bucle cerrado

Constan
te tiempo
(Parmetro No. 2080)

Error entre bucles
semicerrado y cerrado (No. 552)
69
Valor compensacin posicin dual

(No. 553)
B63005SP/01
1.15
VISUALIZACION DE
ESTADO DE CN
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)
X
Y
Z
O1000 N00010
217.940
363.233
0.000
TIEM OPE
0H15M
F.ACT.
3000MM/M
CONTAJE PIE
TIEM CICLO
S
MEM
***
STRT
MTN
0H
0
5
0M38S
T0000
09:06:35

MEM STRT MTN ***
ALM/BAT (Estado alarma/

Batera baja)
FIN (Espera a terminacin
funcin auxiliar)
MTN/DWL( Desplazamiento ejes/espera)
EMG /RESET
(Parada emergencia/estado reset)
STRT/STOP/HOLD/INC
(Arranque/Parada/Estado con suspensin)
Indicacin de modo
EDIT/MEM/RMT/MDI/INC
HND/JOG/REF/THND/TJOG
EDIT:
Modo edicin
MEM: Modo memoria
RMT:
Modo funciona. remoto
MDI:
Modo funcionam. MDI
INC:
Modo avance incremen.
(Sin generador manual
de impulsos)
HND:
Modo avance por
volante
JOG:
Modo avance manual
continuo
REF:
Modo de vuelta a punto
de referencia
THND: Modo TEACH IN
HANDLE
TJOG: Modo TEACH IN JOG
70
B63005SP/01
1.16
La puesta a punto resulta ms fcil visualizando grficamente el valor de error de servo y

la consigna de par, etc. (Se requiere disponer de opcin para grficos).
FUNCION DE
DIAGNOSTICO POR
FORMA DE ONDA
Se soportan los dos tipos siguientes de funciones de diagnstico por forma de onda:
(1) Tipo simple
La funcin de diagnstico por forma de onda tipo simple permite visualizar
grficamente, en forma de onda, cualquier variacin de los datos a continuacin
sealados. El comienzo del muestreo de datos puede ser activado por el flanco
ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita el ajuste de los
motores de servo y de husillo.
simulacin trmica para el servomotor de cada eje
b. Velocidad compuesta de los ejes primero, segundo y tercero
c. Velocidad de motor de husillo y valor de medidor de carga
d. Estado conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con una
direccin de seal
(2) Tipo de almacenamiento
La funcin de diagnstico con almacenamiento de datos permite almacenar
cualquier variacin de los datos a continuacin sealados y, si se produce una alarma
de servo, permite la visualizacin grfica (en forma de onda) de los datos
memorizados. El final del muestreo de datos puede ser activado por el flanco
ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita la
estimacin de los puntos errneos. Los datos memorizados pueden enviarse a travs
aislamiento trmico para el servomotor de cada eje.
NOTA
1 Para ejecutar la salida de datos de forma de onda
memorizados, debe haberse instalado la interfaz opcional
lector/perforadora.
2 La funcin de diagnstico de forma de onda es vlida cuando el
bit 0 (SGD) del parmetro No. 3112 est configurada al valor 1.
Sin embargo, observe que es necesaria una tarjeta grfica para
visualizar formas de onda.
1.16.1
(1) Defina un parmetro para utilizar la funcin de diagnstico de forma

de onda del servo.
Configuracin de
parmetros
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3112
#1
#0
SGD
#0(SGD) 0 : No visualiza la forma de onda de servo (habitualmente visualizacin de un grfico).

1 : Visualiza la forma de onda del servo (no puede emplearse la habitual funcin de
visualizacin de grficos).
(2) Desconecte la corriente y luego vuelva a conectarla.
3120
Tiempo entre alarma de servo y parada de muestreo (tipo almacenamiento)
[Tipo datos]
Palabra
[Unidad de datos]
ms
71
1.16.2
Pantalla de parmetros
de diagnstico por
forma de onda
B63005SP/01
1.Pulse la tecla
SISTEM
para visualizar una pantalla del sistema tal como
un parmetro.
varias veces y se visualizar la
tecla soft [W.DGNS] .
3. Pulse [W.DGNS] cuando se visualice la pantalla de parmetros para
Defina los datos necesarios. Coloque el cursor en el dato que desee
configurar, introduzca el dato correspondiente y luego pulse
INPUT
. No
pueden configurarse los datos para los cuales aparece ***** . Para ayudar
en la configuracin de datos, el cuadro que aparece en el lado derecho de
la pantalla muestra informacin de ayuda correspondiente a los datos en
que est situado el cursor. La informacin de ayuda que no cabe en un solo
cuadro se divide a lo largo de varias pginas por las que puede desplazarse
el usuario con las teclas de pgina
DIAG ONDA(PARAM)
.
O1234 N12345
CONDICION GRP 100
CONDICION GRP
TIEMPO MUESTR *****MS
(TIPO UNS )
0:INICI
1:INIC.&TRG
2:INIC.&TRG
(TIPO MEMORI)
100: DATO OF
MEMORIA
1/3
DISPARO *******
(CH1)
(CH2)
DATA NO.
11
22
UNID
1000
10
SENAL
******* *******
>
S
EDIT **** *** ***
08:20:52
[P ONDA] [G ONDA] [ MEM W ] [
D Parmetros de
onda (tipo sencillo)
0
]
T0000
[
(1) Visualizar condicin de inicio

0 : Inicia el muestreo de datos al pulsar la tecla [START], muestrea
los datos durante un perodo especificado y luego representa una
forma de onda.
1 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco ascendente
de la seal de activacin despus de haber pulsado la tecla
[START], muestrea los datos del perodo especificado y luego
representa una forma de onda.
2 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco descendente
de la seal de activacin despus de pulsar la tecla [START],
muestrea los datos correspondientes al perodo especificado y
luego representa una forma de onda.
(2) Perodo de muestreo: Define el perodo durante el cual se muestrearn
los datos.
Margen de valores permitidos: 10 hasta 32760
Unidades: ms
(3) Activacin: Defina la direccin y bit de PMC de la seal empleada
para activar el comienzo de muestreo de datos cuando como condicin
inicial se configura al valor 1 2.
72
B63005SP/01
Ejemplo) G0007.2: seal ST

(4) Nmero de datos: La tabla inferior enumera los nmeros de datos para
los cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 hasta 8).
No. dato
Descripcin
Unidades
00
No se visualiza forma de onda.
0n
Error de servo ( 8 ms) de eje nsimo (desviacin

de posicin)
Impulsos
1n
Distribucin de impulsos para eje nsimo (orden de Impulsos

desplazamiento)
2n
Par de eje nximo (intensidad real)
3n
Error de servo (2 ms) de eje nsimo (error de posi- Impulsos

cin)
5n
RPM
6n
7n
% (proporcin alarma OVC )
90
Velocidad compuesta para ejes primero , segundo y Impulsos

tercero
99
Estado de conexin/desconexin de una seal de

mquina especificada con una direccin de seal
Ninguna
10n
Velocidad real de husillo para el eje nsimo
% (respecto a velocidad mxima de

giro)
11n
Medidor de carga para el husillo del eje nsimo
% (respecto a potencia mxima entregado)
161
Diferencia de error de posicin calculada en la base Impulsos (unidad de

del husillo
deteccin)
(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las

tienen por qu configurarse mientras no sea preciso modificar las
unidades por cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: nmero de direccin y de bit de PMC . Defnalo
de idntica manera que para la activacin, cuando el nmero de dato
es el 99.
73
D Parmetros de
onda (tipo con
almacenamiento de
datos)
B63005SP/01
(1) Condicin de inicio de visualizacin

100 : Representa una forma de onda para los datos memorizados.
(2) Perodo de muestreo: no vlido
(3) Activacin: no vlida
(4) Nmero de dato: la tabla inferior enumera los nmeros de dato para los
cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 hasta 8). No pueden
especificarse nmeros para los cuales no se ha memorizado ningn
dato.
No. datos
Descripcin
Unidades
00
No visualiza una forma de onda.
0n
Error de servo (8 ms) de eje nsimo (desviacin de Impulsos (unidades

posicin)
de deteccin)
1n
Distribucin de impulsos de eje nsimo (orden de

desplazamiento)
Impulsos
(incrementos de
entrada)
2n
Par de eje nsimo (intensidad real)
5n
RPM
6n
7n
% (porcentaje de
alarma OVC)
(5) Unidades de datos: peso de los datos cuando se especifica 1. Las

tiene por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades por
cualquier motivo.
[Unidad] 0.001
(6) Direccin de seal: no vlida
74
B63005SP/01
1.16.3
Grfico de datos de
de onda
1. Pulse la tecla soft [W.GRPH], tras lo cual se visualiza el grfico de

DIAG ONDA(GRAF)
CH1
CH2
1.0
1.0
0.5
0.5
0.5
0.5
1.0
1.0
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)] con lo cual se visualizarn las siguientes

teclas soft. Los tres grupos siguientes de teclas soft se visualizan
.
mediante la tecla
1) [START ]
2) [TIME]
forma de onda para
onda tipo simple datos
: Arranca los datos de grficos

: Desplaza la forma de onda del canal 1 y del canal 2
hacia la derecha
3) [TIME] : Desplaza la forma de onda del canal 1 y 2 hacia la
izquierda
4) [HDOBL] : Desplaza la escala de tiempos de forma de onda del
canal 1 y 2
5) [HHALF] : Divide entre dos la escala de tiempos de forma de onda
de canal 1 y 2
6) [HDOBL] : Duplicar la altura de forma de onda de canal 1 y 2
7) [VHALF] : Divide entre dos la altura de la forma de onda del canal
1y2
8) [CH1]
9) [CH1]
10) [CH2]
11) [CH2]
La funcin de diagnstico por forma de onda tipo sencillo representa una
forma de onda para un dato especificado en tiempo real a medida que se
muestrean los datos. Los datos muestreados, sin embargo, no se
memorizan y, por este motivo, no puede producirse posteriormente la
salida de los mismos..
Para muestrear datos para un diagnstico por forma de onda tipo sencillo,
pulse la tecla [START] en la pantalla WAVE DIAGNOS. (GRAPHIC).
A continuacin, los datos son muestreados cuando se cumple la condicin
de arranque especificada. El muestreo de datos contina durante el
perodo especificado.
75
B63005SP/01
Al pulsar la tecla soft [SATART] se inicia el muestreo de datos. Mientras

se est llevando a cabo el muestreo, en la parte superior de la pantalla
destella la palabra SAMPLING. Una vez se ha terminado el muestreo de
datos, se visualiza automticamente una forma de onda.
DIAG ONDA(GRAF)
CH1
O1234 N12345
CH2
EDIT **** ******

forma de onda para
onda con
almacenamiento
Para utilizar el diagnstico con forma de onda con almacenamiento de

datos, configure al valor 100 la condicin de inicio de visualizacin. El
margen mximo de datos de diagnstico de forma de onda con
almacenamiento de datos es 32760 ms. Los datos deben muestrearse
antes de iniciar la representacin. La pgina siguiente explica el muestreo
en detalle.
Al pulsar la tecla soft [START] se cargan los datos memorizados.
Mientras se estn cargando los datos, en la parte superior de la pantalla
destella la palabra SAMPLING. Una vez se han cargado los datos, se
visualiza una forma de onda. La fecha en que se han memorizado los datos
aparece indicada en el extremo superior izquierdo de la pantalla. Si se
pulsa la tecla soft [START] mientras se estn memorizando los datos, se
pierde la memorizacin de estos datos y se visualiza la forma de onda para
los datos memorizados hasta dicho punto. La pantalla WAVE DIAGNOS.
(MEMORY) indica si se estn o no memorizando los datos.
DIAG ONDA(GRAF)
CH193/01/13
12:15:00
O1234 N12345
CH2
EDIT **** ******

76
B63005SP/01
1.16.4
Muestreo de datos
para diagnstico de
forma de onda con
almacenamiento
SISTEM
. Al pulsar la tecla de men siguiente
[ ] se visualiza la tecla soft [W.DGNS] . Pulse esta tecla soft para

visualizar la pantallaWAVE DIAGNOS. (PARAMETER) .
(2) Pulse la tecla soft [W.MEM] para visualizar la pantalla WAVE
DIAGNOS. (MEMORY). Al hacerlo, aparecern las teclas soft de
seleccin de operacin..
La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la
siguiente:
DIAG ONDA(MEMORY)
CONDICION:
TIPO DATOS
ERROR POS
ORD.MOVIMI
CORRIEN(%)
VELOC(RPM)
ORDEN PAR
CALOR MUES
O1234 N12345
100
TRIGGER:
EJE MUESTREO
XYZABCUV
XYZABCUV
XYZABCUV
NINGUNO
NINGUNO
XYZABCUV
TIEMPO MU :
2. 0SEC
FECHA
: MEMORIA
EDIT **** *** ***

[SELEC ] [
G0123.4
08:20:52
] [
] [
] [ARRENQ]
(3) La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la

siguiente:
[P ONDA]
[G ONDA]
[ MEM W ]
Press
[SELEC ] [
] [
] [PERFOR] [
] [
] [
] [ARRENQ]
] [
Fig. 1.10.4 Teclas soft
(4) Utilizando el cursor, configure los datos necesarios. Para configurar

los ejes de muestreo, coloque el cursor en el dato que desee configurar,
introduzca los nombres de los ejes para los cuales deben muestrearse
valores para dicho dato y luego pulse [SELECT] o
INPUT
. Los
nombres de eje se visualizan a la derecha de los datos.

Ejemplo) XYZ + [SELECT] o
INPUT
Una vez se han seleccionado los ejes de muestreo, se visualiza el perodo

de muestreo para cada eje. Posteriormente, al pulsar la tecla soft
[START] se inicia el muestreo de los datos.
77
B63005SP/01
PRECAUCION
1 No pueden configurarse datos para los cuales se visualiza
*****.
2 Para modificar los ejes de muestreo, introduzca nuevos
nombres de eje y luego pulse la tecla soft [SELECT].
Pulsando la tecla soft [SELECT] sin introducir un nombre
de eje da como resultado que no se configura ningn eje de
muestreo.
3 Si se modifican los ejes de muestreo durante el muestreo
de datos, se detiene el muestreo de datos. En este caso,
pulse la tecla soft [START] para reanudar el muestreo de
datos para los nuevos ejes de muestreo.
4 Inicialmente, no est definido ningn eje de muestreo.
D Parmetros de datos de
almacenamiento
(1)
Condicin de parada de almacenamiento

100: Detiene el almacenamiento de datos al activarse un
alarma de servo.

alarma de servo o al detectarse el flanco ascendente de la seal de disparo.
alarma de servo o al detectarse el flanco descendente de la seal de disparo.
El intervalo mximo de datos memorizados es de 32760 ms. Si no se cumple la
condicin de parada de almacenamiento dentro de un margen de 32760 ms, se
sobreescriben los datos, comenzando por los datos ms antiguos.
El parmetro No. 3120 puede utilizarse para demorar el almacenamiento de datos,
detenindolo un perodo especificado (ms) despus de activarse una alarma de servo.
(2) Disparo: configure la direccin PMC y el bit de la seal empleado para disparar la
parada de almacenamiento de datos cuando como condicin de parada se haya
especificado 101 102.
Ejemplo)G0007.2: seal ST
(3) Tipo datos: la tabla inferior enumera los tipos de datos para los cuales puede visualizarse
una forma de onda.
Tipo datos
Descripcin
Unidades
POS ERROR
Error de servo (8 ms) de eje nsimo
Impulsos
(Unidades de detec)
MOTION CMD
Distribucin de impulsos para eje nsimo
Impulsos
(increm.os entrada)
CURRENT (%)
Par de eje nsimo
SPEED (RPM)
Velocidad real para eje nsimo
RPM
TORQUE CMD
HEAT SIMLT
Dato de simulacin trmica para eje nsimo %

(Porcentaje de alarma OVC)
(4) Eje de muestreo: se visualizan los ejes a lo largo de los cuales se muestrearn los datos.
(5) Perodo de muestreo: se visualiza el perodo de muestreo para cada eje.
(6) Fecha de almacenamiento: mientras se estn muestreando datos, MEMORY destella en
este campo. Cuando se detiene el muestreo de datos, en este campo aparece la fecha en
dicho punto.
78
B63005SP/01
1.16.5
Salida de datos de
de onda (tipo de
almacenamiento)
Los datos de diagnstico por forma de onda del formato de alarma de servo pueden
transferirse a un dispositivo de E/S, de la siguiente manera:
2) Pulse la tecla
SISTEM
3) Pulse las teclas soft [W.MEM],
, [PERFOR] y [EJEC], por este orden.
Para ms detalles sobre la entrada/salida a/de disquete o tarjeta FA de FANUC, vase Salida
a disquete o tarjeta FA de FANUC, ms adelante.
DIAG ONDA(MEMORY)
CONDICION:
O1234 N12345
100
TIPO DATOS
ERROR POS
ORD.MOVIMI
CORRIEN(%)
VELOC(RPM)
ORDEN PAR
CALOR MUES
12:15:52
] [
] [
G0123.4
EJE MUESTREO
XYZABCUV
XYZABCUV
XYZABCUV
NINGUNO
NINGUNO
XYZABCUV
TIEMPO MU :
2. 0SEC
FECHA
: 93/01/13 12:15:00
EDIT **** *** ***

[SELEC ] [
TRIGGER:
] [
] [PERFOR] [
] [ARRENQ]
] [
Press
[
] [
] [
] [CANCEL] [ EJEC ]
Press
D Salida a disquete o
tarjeta FA de FANUC

2) Pulse la tecla
SISTEM
3) Abra la lengeta de proteccin contra escritura del disquete o tarjeta.

4) Pulse las teclas softs [W.MEM],
, [PERFOR] y [EJEC], por este orden..
Los datos de diagnstico por forma de onda se transfieren a un archivo de nombre

WAVE DIAGNOS, al cual se asigna el nmero del ltimo archivo.
Si en el disquete o en la tarjeta ya existe un archivo de nombre WAVE DIAGNOS, se
activa la alarma P/S nmero 86. Un disquete o tarjeta puede contener un solo archivo
de datos de diagnstico por forma de onda. Si el archivo WAVE DIAGNOS existente
contiene datos innecesarios de diagnstico por forma de onda con formato de alarma
de servo, borre dicho archivo antes de intentar la salida de nuevos datos. El
procedimiento para borrar un archivo se describe ms adelante.
79
D Visualizacin de
directorio
B63005SP/01
El directorio en disquete o tarjeta se visualiza por el siguiente

procedimiento:
PROG
para seleccionar la pantalla del
programa.
3) Pulse la tecla de siguiente men
4) Pulse la tecla de pgina
y luego pulse [FLOPPY].
Se visualiza el directorio.
D Borrado de un archivo
Un archivo almacenado en una tarjeta o disquete se borra por el siguiente

procedimiento:
3)
4)
5)
6)
7)
PROG
para seleccionar la pantalla de
programa.
Active el interruptor de proteccin contra escritura de la casette o de
la tarjeta para validar la escritura.
Pulse [FLOPPY].
Pulse [ELIMI].
Introduzca el nmero de archivo y luego pulse [FIJ F].
Pulse [EJEC].
Se borrar el archivo correspondiente al nmero de archivo
especificado. El nmero de cada uno de los archivos que vienen a
continuacin del archivo borrado disminuye en uno.
80
B63005SP/01
D Formato de salida
En el formato de alarma de servo, la salida se produce por el orden:

cabecera, fecha y hora, ejes seleccionados y datos de diagnstico por
forma de onda. Los datos son identificados por nueve palabras
identificativas. Los datos de salida que no sean palabras identificativas
varan en funcin del tipo de datos.
T(palabra identificativa)
T0 :
T60 :
T61 :
T62 :
T63 :
T64 :
T65 :
T68 :
T69 :
Cabecera
Desviacin de posicin
Orden de desplazamiento
Intensidad real
Velocidad real
Intensidad consigna
Simulacin trmica
Ejes seleccionados
Fecha y hora
1) Cabecera
C: Palabra de datos
2) Palabra de datos
D *..*: Datos Ejemplo: 12:14 59 segundos del 23 de Junio de 1992

T
3) Ejes seleccionados
P0: Desviacin de posicin

P1: Velocidad real
P2: Orden de desplazamiento
P3: Intensidad consigna
P4: Intensidad real
P5: Simulacin trmica
D*.. *: Nmero de eje (1 hasta 8)
81
B63005SP/01
4) Datos de diagnstico por forma de onda
D *..*: Datos de diagnstico por forma de onda x nmero de ejes
NOTA
1 Los registros se clasifican en registros de cabecera y
registros de datos.
2 Como cdigo de fin de registro se utiliza %.
3 Cada registro comienza por un identificativo y termina por
un cdigo de fin de bloqueo.
4 Si utiliza bien el sistema de cdigos ISO o el sistema de
cdigos EIA.
5 El tipo de cdigo de salida se especifica con el parmetro
ISO (bit 1 del nmero 0100). Para cdigo ISO, se utiliza el
parmetro NCR (bit 3 del No. 0100) para especificar si el
cdigo de fin de bloque es slo <LF> o una secuencia de
<LF> <CR> <CR>.
6 El parmetro NFD (bit 7 del No. 01X1, en donde X es el
nmero de canal) se utiliza para especificar si se enva o no
un cdigo de avance antes y despus de los datos.
7 No se enva ninguna palabra de identificador para un
elemento de datos para el cual no se ha seleccionado
ningn eje.
8 El archivo anterior corresponde a una cinta de papel de
aproximadamente 200 m de longitud.
1.16.6
Notas
(1) Una vez est llena la memoria, se sobreescriben los datos ms

antiguos.
(2) Los datos de diagnstico por forma de onda memorizada no se pierden
aun cuando se desconecte la corriente.
(3) La funcin de diagnstico por forma de onda se inhibe cuando el
parmetro SGD (bit 0 del No. 3112) se configure a 0.
(4) Ajuste la fecha y hora correctas con la pantalla de configuracin.
82
B63005SP/01
1.17
MONITOR
DE
FUNCIONAMIENTO
1.17.1
Puede visualizarse el medidor de carga del eje de servo y el husillo serie

y el velocmetro.
1. Configure un parmetro para visualizar el monitor de funcionamiento.

(El bit 5 (OPM) del parmetro No. 3111)
Mtodo de
visualizacin
2. Pulse la tecla
POS
para mostrar la pantalla de visualizacin de
posicin.
, y se visualizar la tecla soft
[MONI] .
4. Pulse la tecla soft [MONI], y luego se visualizar la pantalla de
monitor de funcionamiento.
MONI OPR
(MEDI CARGA)
O0001 N00001
X :
* * *
80%
S1:
Y :
* * * * *
0%
Z :
* * * * *
0% S1:
TIEM OPE
0H15M
F.ACT.
3000MM/M
201%
(VELOCIMETRO
* * *
CONTAJE PIE
TIEM CICLO
S
RPM)
1500
0H
0
5
0M38S
T0000
MEM
STRT MTN ***
09:06:35
NOTA
1 El grfico de barras para el medidor de carga muestra una carga
de hasta el 200%.
2 El grfico de barras del velocmetro muestra el porcentaje de
velocidad actual de husillo respecto a la velocidad mxima de
husillo (100%). Aunque el velocmetro normalmente indica la
velocidad del motor de husillo, tambin puede emplearse para
indicar la velocidad del husillo configurando al valor 1 el bit 6153.
(OPS) del parmetro 311.
3 Los ejes de servo para los cuales se visualizan sus medidores de
carga se configuran mediante el parmetro No. 3151 hasta 3153.
Si todos los parmetros, desde el 3151 al 3153, valen cero, se
visualiza el medidor de carga de los ejes bsicos.
4 Para la visualizacin en color, la barra del medidor de carga
rebasa el 100% se visualiza en color prpura.
83
B63005SP/01
1.17.2
Parmetros
#7
#6
OPS
311
#5
OPM
#4
#3
#2
#1
#0
[Tipo datos] Bit

OPM La visualizacin de monitor de funcionamiento est:
0 : Inhibida
1 : Validada
OPS El velocmetro de la pantalla del monitor de funcionamiento indica:
0 : Velocidad de motor de husillo
1 : Velocidad del husillo
3151
Nmero de eje para el cual se visualiza el primer medidor de carga de servomotor
3152
Nmero eje para el cual se visualiza el segundo medidor de carga de servomotor
3153
Nmero eje para el cual se visualiza el tercer medidor de carga de servomotor
3154
Nmero eje para el cual se visualiza el cuarto medidor de carga de servomotor
3155
Nmero eje para el cual se visualiza el quinto medidor de carga del servomotor
3156
Nmero eje para el cual se visualiza el sexto medidor de carga de servomotor
3157
Nmero eje para el cual se visualiza el sptimo medidor de carga de servomotor
3158
Nmero eje para el cual se visualiza el octavo medidor de carga de servomotor
[Tipo datos] Byte

[Intervalo datos permitidos] 0, 1, ... nmero de ejes controlados
Estos parmetros especifican los nmeros de ejes para los cuales se desee
visualizar medidores de carga para servomotores. Puede visualizarse
hasta ocho medidores de carga. Defina 0 para aquellos ejes para los cuales
no se visualice medidor de carga.
84
B63005SP/01
1.18
LISTA DE OPERACIONES
Reset
Tecla
proteccin
datos
Modo
Tecla
de funcin
Reset de horas funcionamiento
POS
Reset de nmero
piezas mecanizadas
POS
Funcin
Escribir
parmetros=1
Operacin
[(OPRA)] [RUNPRE][EJEC]
[(OPRA)] [PTSPRE][EJEC]
Reset alarma rebasamiento recorrido
En
CONEXION
corriente
Escritura
parmetros=1
Modo
Tecla
funcin
MDI o
paro
emergencia
Reset alarma 100
CAN
CAN
RESET
Registro desde el MDI
Funcin
Tecla
proteccin
datos
Entrada de
parmetros
SISTEM
Operacin
No. parmetro.[NO.SRH]Datos INPUT

PWE =0
(PARAM)
RESET
Introduccin valores
de compensacin
OFF
OFFSET
SETTING
Nmero corrector[NO.SRH]Valor com.
Entrada de datos de
configuracin
OFF
MDI
OFFSET
SETTING
No. dato config.[NO.SRH]Datos
Entrada de parmetros PMC, contadores y tabla datos
OFF
Entrada de parmetros PMC (temporizadores, rels remanentes)
OFF
(PMC)
[PMCPRM][TIMER] o [KEEPRL]Datos
INPUT
(Visualizacin de coordenadas relativas)<EJE>
[ORIGIN]
POS
JOG
INPUT
SISTEM
POS
Medicin de longitud de herramienta
INPUT
[PMCPRM][COUNTR] o [DATA]Datos
MDI o
aro de
paro
emergencia
INPUT
OFFSET
SETTING
OFFSET
SETTING
Avance la herramienta a la posicin de medi-
cin en modo manual continuo

No. corrrector[NO.SRH]<EJE>[INP.C]
85
B63005SP/01
Entrada/salida con disquete de FANUC
Funcin
Tecla
proteccin
datos
Escritura
parmetros=1
Localizacin de
comienzo de archivo
Modo
Tecla
funcin
Operacin
EDIT
PROG
OFF
EDIT
PROG
Comparacin de un
programa
EDIT
No. archivo [
" ][F SRH][EJEC]
No. archivo [
" ][DELETE[EJEC]
Busq. comi. arch.
PROG
No. programa[(OPRA)]
" ][LECTUR][EJEC]
Entrada desde disquete FANUC
Funcin
Tecla
proteccin
datos
Escritura
parmetros=1
OFF
Entrada de parmetros PMC
OFF
Modo
EDIT o
paro
emergencia
Paro
emergencia
Tecla
funcin
Operacin
[(OPRA)][
SISTEM
" ][LECTUR][EJEC]
(PARAM)
[
SISTEM
(PMC)
" ][E/S](No. CANAL)
INPUT
(NOMBRE DISPOSITIVO) [FDCAS](TIPO DE DATOS)

[PARAM][LECTUR](No.ARCH.) No. arch.
INPUT
[EJEC]
OFF
EDIT
Registro de un programa
OFF
EDIT
" ][LEC-
(Bsqueda comienzo archivo)[(OPRA)][

TUR][EJEC]
OFFSET
SETTING
PROG
No. arch.
INPUT
" ][LEC-
TUR][EJEC]
Entrada de variables de macro
OFF
EDIT
PROG
No. archivo
INPUT
No. programa [LECTUR][EJEC]

MEMO
RY
<START>
PROG
86
" ]
B63005SP/01
Salida a disquete FANUC

Funcin
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
Modo
Tecla
funcin
Operacin
[(OPRA)][
SISTEM
Salida de parmetros
EDIT
(PARAM)
[
Salida de parmetros PMC
EDIT
" ][PERFOR][EJEC]
SISTEM
" ][E/S](No. CANAL)
INPUT
(NOMBR
E DISPOSITIVO) [FDCAS] (TIPO DATOS) [PARAM]
(PMC)
[WRITE] (No. ARCHIVO)

[(OPRA)][
INPUT
[EJEC]
" ][PERFOR][EJEC]
Salida de valores
compensacin
EDIT
OFFSET
SETTING
Salida de todos los

programas
EDIT
PROG
9999[
Salida de un programa
EDIT
PROG
No. programa[
Salida de variables
de macro
EDIT
OFFSET
SETTING
" ][PERFOR][EJEC]
" ][PERFOR][EJEC]
[ " ][MACRO][(OPRA)][
FOR][EJEC]
" ][PER-
Bsqueda
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
Modo
Tecla
funcin
Bsqueda de
nmero programa
MEMO
RY
o EDIT
PROG
Bsqueda nmero
secuencia
MEMO
RY
PROG
Bsqueda de una
palabra de direccin
EDIT
PROG
Funcin
Bsqueda de slo
una direccin
Operacin
No. programa[O SRH]
Bsqu. No. prog.
No. secuencia[NSRH]
Datos a buscar[SRH] o [SRH] o

(tecla de cursor)
EDIT
Direccin a buscar [SRH] o [SRH] o

PROG
(Tecla de cursor)
Bsqueda de
nmero de corrector
Bsqueda de
nmero de
diagnstico
Bsqueda de
nmero de parmetro
No. corrector[NO.SRH]
OFFSET
SETTING
Nmero de diagnsitico[NO.SRH]
SISTEM
(DIGNOS)
No. parmetro[NO.SRH]
SISTEM
(PARAM)
87
B63005SP/01
Edicin
Funcin
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
Visualizacin de capacidad de memoria empleada
Tecla
funcin
EDIT
PROG
EDIT
PROG
9999
EDIT
PROG
No. programa
No. secuencia DELETE
Operacin
[LIB]
Borrado de todos
los programas
OFF
OFF
Borrado de varios
bloques
Modo
OFF
EDIT
PROG
DELETE
DELETE
(Borrado hasta un bloque de nmero de secuencia especificado).
Borrado de un bloque
OFF
Borrado de una palabra
OFF
Modificacin palabra
OFF
Insercin de palabra
EDIT
PROG
EDIT
PROG
Bsqueda de palabra a borrar
EDIT
PROG
Bsqueda palabra a modificarNuevo dato
EDIT
PROG
EOB
OFF
DELETE
DELETE
ALTER
Bsqueda de palabra inmediatamente antes de palabra a

buscarNuevo dato
INSERT
Comparacin
Funcin
Memoria de
comparacin
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
ON
Modo
Tecla
funcin
EDIT
PROG
Modo
Tecla
funcin
Operacin
[(OPRA)][
" ][LECTUR][EJEC]
Reproduccin
Funcin
Entrada de datos
CN
Tecla
protec.
datos
Escritura
parmetros=1
TEACH
IN
JOG/
HANDLE
Operacin
Avance mq. jog

PROG
datos CN INSERT
88
EOB
Z
INSERT
INSERT
B63005SP/01
Borrar
Funcin
Tecla Escrituprora
tec. parmedatos tros=1
Modo
Tecla
funcin
Borrar toda la memoria
Operacin
M/H
RESET
DELETE

En conexin
corriente

Traye.1
CAN
Traye. 2
CAN
El carg. est contr.

Borrar parmetros/
valores compensacin
M/H
En conexin
corrriente
Traye.1:
RESET
Traye. 2:
RESET
M/H
RESET
(Parmetro slo)
DELETE
En conexin
corriente
Traye.1:
Traye. 2:
DELETE
DELETE
El carg. est contr.

Programa en edicin en descon.
corriente(PS101)
PMC RAM
CAN
RESET
El carg. est contr.
PROG
En conexin
corriente
El alim. est contr.

M/H
En conexin
corriente
RESET
RESET
CPU princ.
Borrar zona adicional SRAM
Y
:
(O) Y
(O)
Y
DELETE

Treaye.1:
(O) Y
Traye.2:
(O) Y
* No se borra el programa en esquema de contactos del PMC de la FROM.
89
B63005SP/01
1.19
PANTALLA DE AVISO
VISUALIZADA CUANDO
SE VISUALIZA UNA
OPCION
D Pantalla de aviso
El CNC visualiza una pantalla de aviso cuando se modifica la

configuracin de las opciones empleando la zona de la SRAM. Los datos
para la funcin indicada en la pantalla se borran la prxima vez que se
conecta el sistema.
CUIDADO
HA CAMBIADO EL PARAMETRO jjjj#j
EL SIGUIENTE DATO SERA BORRADO.
* PART PROGRAM MEMORY
PULSAR <DELETE> O <CAN>.
<DELETE> :BORRA TODOS DAT
<CAN> CANCELA
NOTA
*1
(*1)
La marca * vara con los valores de configuracin de los
parmetros. Pueden visualizars dos o ms nombres
de funcin.
90
B63005SP/01
D Pantalla de error de
asignacin
Cuando se aade una opcin que utiliza zona de memoria SRAM, el

software del sistema tal vez requiera ms SRAM que el actualmente
instalado en el sistema. En este caso, aparece una pantalla de error de
asignacin la primera vez que se conecta el sistema despus de aadir
dicha opcin, restableciendo de este modo el estado existente antes de
aadir dicha opcin.
FILE ALLOCATION ERROR
SRAM CAPACITY IS NOT SUFFICIENT.
ADDITIONAL SRAM IS NECESSARY.
PLEASE PRESS <CAN> KEY :
RETURN TO THE STATE BEFORE
OPTION PARAMETER IS CHANGED.
*1
NOTA
Cuando la SRAM actualmente instalada no es suficiente,
puede instalarse ms SRAM. La SRAM recin instalada
debe borrarse para poder ser utilizada.
Procedimiento: al conectar la alimentacin elctrica,
mantenga pulsadas las siguientes teclas:
O +
DELETE
para serie M/H
O +
para control de dos trayectorias (principal)
O +
para control de dos trayectorias (secundaria)
Sin embargo, al instalar ms SRAM, realice un borrado de

toda la memoria.
91
1.20
PANTALLA DE AVISO
VISUALIZADA
CUANDO SE
SUSTITUYE EL
SOFTWARE DEL
SISTEMA (ERROR DE
VERIFICACION DE
ETIQUETA DEL
SISTEMA)
B63005SP/01
El software del sistema puede sustituirse nicamente por software de

sistema compatible. De no ser as, la primera vez que se conecte el CNC
despus de haber sustituido el software del sistema, aparecer la siguiente
pantalla y no se activar el sistema:
BOB101
ERROR DE ETIQUETA DE SIS:
INICIALIZAS MODULO SRAM
NO LISTO
En este caso, ejecute un borrado de toda la memoria (manteniendo

pulsadas las teclas
RESET
DELETE
del MDI y luego conecte la corriente) o
vuelva a instalar el software original del sistema.
92
B63005SP/01
1.21
La pantalla de informacin de mantenimiento sirve para registrar el

histrico de mantenimiento realizado por un operario del servicio de
FANUC o del fabricante de la mquina herramienta.
La pantalla presenta las siguientes caractersticas:
PANTALLA DE
INFORMACION DE
MANTENIMIENTO
D
D
D
D
Est permitida la entrada alfabtica en modo MDI.

El desplazamiento en la pantalla de registro puede hacerse por lneas.
La informacin de mantenimiento editada puede leerse y perforarse.
La pantalla puede guardarse en flash ROM.
1.21.1
Visualizacin y
manejo en la pantalla
D Visualizacin en pantalla
1. Pulse la tecla de funcin
SISTEM
2. Pulse la tecla de siguiente men

varias veces. Aparece la tecla
soft [MINFO].
3. Pulse la tecla soft [MINFO]. Aparece la pantalla de informacin de
mantenimiento.
Cuando est seleccionada, la pantalla de mantenimiento muestra la
informacin ms reciente. La pantalla de registro tiene una zona de
entrada de 40 caracteres por 11 lneas.
El estado (modo, nmero de espacios vacos, lnea de cursor, nmero de
columna) se visualizan en la parte inferior de la pantalla.

INFORM. MATENIMIENTO
aaa
bbb
ccc
ddd
eee
fff
...
nnn
|OVER|EDIT|espacios:2078
93
33:1
B63005SP/01
Visualizacin de estado
OVER/INSERT :
OVER :Modo
sobreescritura ; INSERT: Modo insercin
EDIT/VIEW :
EDIT : Edicin
permitida ; VIEW : Edicin
inhibida
Nmero de espacios en blanco
Lnea de cursor actual
Columna de cursor actual
D Manejo en la pantalla
La pantalla de informacin de mantenimiento tiene los modos

visualizacin y edicin que se seleccionan pulsando la tecla soft [FIN] o
[EDIC].
Inicialmente est seleccionado el modo visualizacin. Para inicar la
edicin, seleccione el modo de edicin, pulsando las teclas [(OPRA)] y
[EDIC]. Una vez terminada la edicin, pulse la tecla [FIN] . A
continuacin, seleccione [STORE] o [IGNORE]. A no ser que est
seleccionado [STORE], al realizar la prxima conexin de la corriente se
perdern los datos editados.
Para avanzar la pantalla de modo que se muestre la informacin
registrada, pulse una tecla de cursor o una tecla de pgina en el panel MDI.
Las teclas siguientes se utilizan para edicin (entrada de caracteres) y
visualizacin:
Tabla de operaciones
Modo
Visualizacin
Edicin
Tecla
Descripcin
Teclas soft
[EDIC]
[JUMP]
Permite la edicin.
Visualiza el principio o el fin.
Tecla de cursor
Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo.
Tecla pgina
Avanza la pantalla hacia arriba o hacia abajo por pantallas enteras.
Teclas soft
[FIN]
Termina la edicin. Seleccione si se desea almacenar los datos editados.
[BORRT]
Borra toda la informacin de mantenimiento. (Esta tecla es vlida cuando el bit MDC (bit 3 del parmetro 3118 ) vale 1).
[E/S]
Lee o perfora la informacin de mantenimiento.
[JUMP]
Desplaza el cursor al comienzo o al fin.
Tecla de cursor
Desplaza el cursor una posicin hacia arriba o hacia abajo.
Tecla de pgina
Desplaza la pantalla hacia arriba o hacia abajo por pantallas enteras.
Teclas alfanumricas/caracteres especiales
Permite la introduccin de caracteres alfabticos, numricos o especiales.
Selecciona bien el modo insertar o el modo sobreescribir.

Tecla
INSERT
Borra un solo carcter.

Tecla
DELETE
Borra un solo carcter antes de la posicin del cursor.

Tecla
CAN
Tecla
INPUT
Comienza una nueva lnea.
94
B63005SP/01
Manejo de las teclas soft.

Modo visualizacin
Editar
Saltar

Modo edicin

FIN
BORRT

Saltar

Guardar edicin

MAINTENANCE IGNORE

CANCEL

LECTUR PERFOR

CANCEL

Salto
BEGINING
FIN
CANCEL

Ejecucin
95
EJEC
CANCEL

B63005SP/01
1.21.2
Entrada/salida de
informacin de
mantenimiento
La informacin de mantenimiento puede leerse y perforarse.

Cuando se introduce una informacin de mantenimiento desde o se enva
a una tarjeta de memoria, se utiliza un nombre de archivo
MAINTINF.DAT.
(1) Formato
%%
Datos
(2) Lectura
Cuando se lee un archivo MAINTINF.DAT generado en el formato
mostrado ms arriba, los datos se aaden al final de la informacin de
mantenimiento existente.
NOTA
1 Un cdigo TAB se convierte en uno hasta cuatro espacios
en blanco, en funcin de la posicin de introduccin.
2 80h hasta 90h y E0h hasta EBh se supone que son cdigos
de prefijo de caracteres formados por dos bytes. La lectura
de estos cdigos sueltos est inhibida.
3 En la lectura se desechan los cdigos de control (00H hasta
1FH) excepto TAB y LF.
4 No puede introducirse %%.
(3) Perforacin
Toda la informacin de mantenimiento se enva en el formato
mostrado ms arriba.
96
B63005SP/01
1.22
PANTALLA DE
CONFIGURACION DE
COLOR
1.22.1
Visualizacin en
pantalla
Cuando est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA (bit NVG (el

bit 7 del parmetro 3119) vale 0), el esquema de color de la pantalla VGA
puede definirse en la pantalla de configuracin de color.
SISTEM
2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men

. Aparece la tecla
soft [COLOR].
3. Pulse la tecla soft [COLOR]. Aparece la pantalla de configuracin de
color.
COLORING
O0000N00000
[ 1 ]J A LARM
2 J TITLE
SOFT KEY 1
8 J
SELECT WINDOW BAR
9 J
NONE
3 J INPUT KEY O/N NO.

STATUS
4 J CURSOR
10 J
TITLE BAR INPUT BAR
11 J
WINDOW BACKGROUND
5 J RESTART NO.
ABSOLUTE ORDER
6 J SUB TITLE SOFT KEY 2
12 J
LIGHT
13 J
ALTER POSSIBLE DATA
7 J DATA
14 J
SHADOW
15 V
BACKGROUND
TIME
RED
08
GREEN
COLOR SELECT NO.
00
BLUE
00
1(PARAMETER)
[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 |

COLOR
MAINTE MAINTE
]
(OPRA)
1.22.2
Configuracin de color
D Cambio de color (valor
de paleta de colores)
1. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecern las siguientes teclas soft de

operaciones.
GREEN
RED
BLUE
BRIGHT
DARK
2. Desplace el cursor al nmero de color correspondiente al valor de

paleta de colores que desee modificar.
Se visualizan los valores actuales de la paleta de colores de los
distintos elementos de color.
3. Seleccione un elemento de color deseado pulsando la tecla soft de
operacin [RED], [GREEN] o [BLUE] .
97
B63005SP/01
Pueden seleccionarse simultneamente dos o ms elementos de color.

Cada vez que se pulsa la tecla soft de operacin [RED], [GREEN] o
[BLUE], se activa o cancela la seleccin.
(Si no se visualizan las teclas soft de operacin [RED], [GREEN] y
[BLUE], pulse la tecla soft de del extremo derecho).
4. Pulse la tecla soft [LIGHT] o [DARK] para cambiar la luminancia del
elemento de color seleccionado.
D Guardar colores
(valores de paleta de
colores)
Un valor especificado de la paleta de colores puede guardarse.

STORE
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
1. Seleccione una zona de almacenamiento deseada pulsando la tecla soft

de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3].
(Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1],
[COLOR2] y [COLOR3], pulse la tecla soft del extremo derecho.
COLOR1
Parmetros estdar datos color (6561 hasta 6595)
COLOR2
RAM interna
COLOR3
2. Pulse la tecla soft de operacin [STORE]. Aparecern las siguientes
teclas soft de operaciones.
CAN
EJEC
3. Para guardar los valores actuales de la paleta de colores en la zona

seleccionada, pulse la tecla soft de operacin [EJEC]. Para cancelar
el almacenamiento, pulse la tecla soft de operacin [CAN] o la tecla
del extremo izquierdo.
D Llamada a colores
(valores de paleta de
colores)
STORE
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
1. Seleccione una zona de almacenamiento de la paleta de colores

pulsando la tecla soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] o
[COLOR3] .
(Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1],
[COLOR2] y [COLOR3] pulse la tecla soft del extremo derecho).
2. Pulse la tecla soft de operacin [CALL] . Aparecern las siguientes
teclas soft de operaciones.
CAN
EJEC
3. Para llamar a los valores de paleta de colores de la zona seleccionada,

pulse la tecla soft de operacin [EJEC] . Si no est almacenado
ningn valor de paleta de colores, no puede ejecutarse este paso.
Para detener la llamada, pulse la tecla soft de operacin [CAN] o la
tecla de extremo izquierdo.
98
B63005SP/01
1.22.3
Parmetros
3119
#7
NVG
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
[Tipo datos] Bit

NVG Cuando se utiliza una unidad de visualizacin del color:
0 : Esta seleccionada la visualizacin en pantalla VGA.
1 : No est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA (visualizacin
convencional)
6561
Datos estndar de color 1 para grficos
6562
6563
6564
6565
6566
6567
6568
6569
6570
6571
6572
6573
6574
6575
6581
Datos estndar de color 1 para texto
6582
6583
6584
6585
6586
6587
6588
6589
99
B63005SP/01
6590
6591
Datos estndar de color 11 paratexto
6592
6593
6594
Datos estndar de color 14 paratexto
6595
[Tipo datos] Doble palabra

[Unit de datos] Nmero de seis dgitos rrggbb (rr: valor de componente rojo, gg: valor de
componente verde, bb: valor de componente azul)
Cuando se especifican cinco dgitos o menos, los dgitos de mayor peso
que falten se supone que son ceros.
[Intervalo valores permitidos] Valor de cada componente de color: 00 hasta 15 (equivalente
al nivel de color en la pantalla de configuracin de color)
Cuando se especifica 16 o un valor superior, se supone 15.
(Ejemplo) Cuando se especifica un color con un valor de componente
rojo 1, valor de componente verde 2 y valor de componente
azul 3, configure el valor de componente como 10203.
1.22.4
Notas
(1) En la conexin, el esquema de colores de la pantalla est determinado
por la configuracin en la zona COLOR1 (parmetros). Si no se ha
almacenado ningn dato en la zona COLOR1, se aplica el ltimo
esquema de colores antes de desconectar la corriente.
(2) Los datos estndar de color especificados en los parmetros no deben
modificarse mediante entrada directa desde teclado MDI. Cuando
modifique los datos de parmetros, defina y almacene los nuevos datos
en la pantalla de configuracin de color.
(3) Cuando se especifique un valor incorrecto en un parmetro de datos
de color estndar, tal vez no se visualice la pantalla. Si esto ocurre,
desconecte de nuevo la corriente manteniendo pulsadas las teclas
y
RESET
DELETE
. Esto provocar el borrado de todo el esquema de colores
memorizado y restablecer en su lugar el esquema de colores estndar

de FANUC.
100
B63005SP/01
1.23
AJUSTE DEL
CONTRASTE
En funcin del nivel de la vista y del ngulo de visin del operador, tal vez
resulte difcil leer en la pantalla LCD. Este problema puede resolverse
ajustando el contraste.
Puede ajustarse el contraste de una LCD monocromo.
OFFSET
SETTING
2. Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [FIJACN].

El dato de contraste del LCD se visualiza en la pantalla de
configuracin SETTING (HANDY).
SETTING(HANDY)
ESCRITURA PARAM.=
COMPRO. TV
=
CODIGO PERFOR. =
UNIDAD ENTRADA =
CANAL I/O
=
NO. SECUENCIA
=
FORMATO CINTA
=
PARA SECUENCIA =
PARA SECUENCIA =
1(0:DISABLE 1: ENABLE)
0(0:OFF 1:ON)
0(0:EIA 1:ISO)
0(0:MM 1:PULGADA)
0(03:NO. CANAL)
0(0:OFF 1:ON)
0(0:NO CNV 1:F15)
0(NO. PROGRA)
0(NO SECUENCIA)
[ CONTRAST ]( + = [ ON:1 ] = [ OFF:0 ])

>_
MDI **** *** *** BAT 00:00:00
[BUSQ NO] [ ON:1 ] [OFF:0] [+ENTR] [ENTR]
3. Desplace el cursor a CONTRAST.

4. Adjuste el contraste pulsando la tecla soft de operacin [ON:1] u
[OFF:0].
101
B63005SP/01
1.24
Cuando utilice la serie Power Motion se utiliza como eje adicional

(esclavo) del CNC, el gestor de desplazamientos motorizados permite
visualizar y configurar desde el CNC los datos del esclavo.
El gestor de desplazamientos motorizados valida la siguiente
visualizacin y configuracin:
(1) Visualizacin de posicin actual (coordenadas absolutas/mquina)
(2) Visualizacin y configuracin de parmetros
(3) Visualizacin de diagnstico
(4) Visualizacin de pantalla de configuracin del sistema
(5) Visualizacin de alarmas
GESTOR DE
DESPLAZAMIENTOS
MOTORIZADOS
La serie Power Motion que puede utilizarse como esclavo es un

amplificador con un Enlace E/S.
1.24.1
Parmetros
#7
#6
#5
#4
#3
PMN
0960
#2
MD2
#1
MD1
#0
SLV
[Tipo datos] Bit

SLV Cuando est seleccionado el gestor de desplazamientos motorizados, la
pantalla muestra los datos de:
0 : Un solo esclavo.
1 : Hasta cuatro esclavos, dividiendo la pantalla en cuatro segmentos.
MD1, MD2 Los parmetros del esclavo se introducen desde y se envan a los
siguientes dispositivos:
MD2
MD1
Dispositivo E/S
Almacenamiento programas
pieza
Tarjeta de memoria
Los parmetros se introducen o envan en el formato de programa,

independientemente del dispositivo E/S seleccionado.
PMN La funcin de gestor de desplazamientos motorizados:
0 : Est inhibida.
1 : Es vlida. (La comunicacin con el esclavo no se ejecuta.)
1.24.2
Visualizacin en
pantalla
SISTEM
2. Pulse varias veces la tecla de men siguiente

. Al hacerlo, aparece
la tecla soft [PMM].
3. Pulse la tecla soft [PMM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de
configuracin del sistema que es la pantalla inicial del gestor de
desplazamientos motorizados. La pantalla tiene las siguientes teclas
soft (teclas soft de seleccin de funcin).
[
POS
][
102
][
][SISTEM][
MENSAJ ]
B63005SP/01
La tecla soft acualmente activa se visualiza en vdeo inverso. Al pulsar

una tecla soft, se valida la funcin correspondiente, como se indica a
continuacin.
POS: Visualizacin de posicin actual
SISTEM: Informacin del sistema
MENSAJ: Lista de alarmas
Para seleccionar otra funcin despus de haber seleccionado una de las
funciones arriba listadas, pulse varias veces la tecla de men anterior
hasta que se visualicen las teclas soft como se muestra ms arriba.
A continuacin, seleccione la funcin deseada.
4. Para terminar el gestor de desplazamientos motorizados, pulse
repetidas veces la tecla de men anterior
hasta que se visualicen
las teclas de seleccin de funcin como se muestra ms arriba. A
continuacin, pulse una vez ms la tecla de men de retorno
.
Aparecen las teclas soft del sistema del CNC y se termina el gestor de
desplazamientos motorizados. La pantalla de configuracin del
sistema de esta funcin se visualiza como pantalla de terminacin.
El mtodo de terminacin alternativo consiste en seleccionar otra funcin
mientras es vlida esta funcin. Para hacerlo, pulse la tecla de funcin
MDI (
POS
PROG
MESSAGE
, etc.).
NOTA
Despus de visualizar otra pantalla pulsando la tecla de
funcin, al pulsar la tecla de funcin
se restablece el
estado inicial de esta funcin. Es decir, se restablecen las
teclas soft mostradas arriba. Se cancelan los datos
introducidos.
SYSTEM
D Pantalla de
configuracin del
sistema
Esta pantalla visualiza la informacin del esclavo del software del

sistema. La pantalla se visualiza primero cuando est seleccionada la
pantalla de gestor de desplazamientos motorizados. Esta pantalla se
visualiza automticamente tambin al terminarse la funcin.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Se visualizan las
siguientes teclas soft junto con la pantalla visualizada al seleccionar
por ltima vez SISTEM. La tecla soft actualmente activa se visualiza
en vdeo inverso.
[ PARAM ][ DIGNOS ][
][SISTEM][
2. Pulse de nuevo la tecla soft [SISTEM]. Al hacerlo, aparece la pantalla

de configuracin del sistema. Mientras est visualizada esta pantalla,
la tecla soft [SISTEM] se visualiza en vdeo inverso.
103
B63005SP/01
POWER MOTION MANAGER

SISTEM CONFIGURATION
1.GROUP0 /
SISTEM
<SERIES/VERSION>
88A1 01
][ SISTEM ][
Pantalla ejemplo: serie y edicin de la lista del sistema de la serie de

unidades de servo.
D Pantalla de parmetros
Los parmetros necesarios para las funciones del esclavo deben

especificarse con antelacin.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Al hacerlo,
aparecen las siguientes teclas soft.
][SISTEM][
2. Pulse la tecla soft [PARAM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de

parmetros.
POWER MOTION
PARAMETER
1.GROUP0 /
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
MANAGER
00001000
00010101
11111011
00000000
00000000
10100001
00000000
10000000
00000000
00000000
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
11110000
01010000
00000000
00000000
10110001
00000000
00000000
10000010
00000000
00000000
][ SISTEM ][
La pantalla visualiza tan solo datos de bits y decimales. Para ms detalles

sobre los parmetros, consulte el manual de conexin de la
correspondiente unidad Power Motion.
104
B63005SP/01
D Bsqueda de un parmetro
Puede realizarse una bsqueda para el parmetro que se desee visualizar
1. Seleccione el esclavo activo.
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas
soft.
[ NO.SRC ][
][
][
][ ENTR ]
3. Introduzca un nmero deseado en el campo de entrada por teclado

empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla
soft [NO.SRC]. Al hacerlo, se inicia la bsqueda.
D Configuracin de un parmetro
Un parmetro de una unidad Power Motion esclava puede configurarse
directamente desde el CNC.
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas
soft:
[ NO.SRC ][
][
][
][ ENTRAD ]
3. Desplace el cursor al parmetro que desee configurar.

4. Introduzca el dato deseado en el buffer de entrada por teclado
empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla
soft [ENTRAD]. Como alternativa, pulse la tecla MDI INPUT.
D Pantalla de diagnstico
Esta pantalla muestra el estado actual del esclavo.

1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Al hacerlo,
aparecen las siguientes teclas soft:
][SISTEM][
2. Pulse la tecla soft [DIGNOS]. Al hacerlo, aparece la pantalla de

diagnstico. Los datos visualizados bsicamente son los mismos que
los datos visualizados en la pantalla de parmetros.
Para ms detalles sobre la informacin de diagnstico, consulte el
manual de conexin de la correspondiente unidad Power Motion.
D Visualizacin de
posicin actual
La pantalla muestra la posicin actual en el sistema de coordenadas de

pieza o en el sistema de coordenadas de mquina.
1. Pulse la tecla soft de seleccin de la funcin [POS]. Al hacerlo,
aparecen las siguientes teclas soft:
[ TRABAJ
][
][MACHIN][
][
2. Para ver la pantalla de coordenadas absolutas, pulse la tecla soft

[TRABAJ]. Para ver la pantalla de coordenadas de mquina, pulse la
tecla soft [MACHIN].
105
B63005SP/01

ACTUAL POSITION (MACHINE)
1.GROUP0 /
1
F
1267900
3500
[TRABAJ ][
][ MACHIN ][
1: Coordenada
D Pantalla de alarmas
][
F: Velocidad real
Si durante el funcionamiento se activa una alarma, el nmero de grupo

del esclavo que ocasiona la alarma aparece indicado en el extremo derecho
del campo de mensaje de la pantalla. Compruebe los detalles en la pantalla
de alarmas. Por ejemplo, (13) significa que las unidades de
desplazamiento motorizado primera y tercera estn en estado de alarma.
1. Pulse la tecla soft de seleccin [MENSAJ]. En esta pantalla se
visualiza tan solo el cdigo de error.
ALARM
1.GROUP0 /
442
POS
210
][
232
][
][SISTEM ][ MENSAJ]
En la pantalla pueden visualizarse hasta cuarenta cdigos.

Para ms detalles sobre la alarma, consulte el manual de conexin de la
correspondiente unidad Power Motion.
106
B63005SP/01
D Manejo del esclavo

activo
El esclavo activo est sujeto a la funcin ZOOM, que se describir ms

adelante, as como a la sobreescritura de parmetros. El ttulo del esclavo
activo se visualiza en un color diferente del color de visualizacin de los
otros ttulos de esclavo.
El esclavo activo puede seleccionarse pulsando la tecla soft [SIGUIE.]
o [BACK], que se visualizan, despus de pulsar varias veces la tecla del
.
men siguiente
[SIGUIE]: Visualiza la pantalla de la unidad Power Motion conectada
despus del esclavo actualmente activo. Se ignoran los
equipos que no sean la unidad Power Motion.
[BACK]: Visualiza la pantalla de la unidad Power Motion conectada
antes del esclavo actualmente activo.
DVisualizacin de un solo
esclavo/visualizacin
de cuatro esclavos
El hecho de si la pantalla visualiza los datos de tan solo una unidad o de

cuatro unidades en cuatro segmentos se especifica en el bit SLV (bit 0 del
parmetro 960).
Para conmutar la visualizacin de cuatro esclavos a la visualizacin de un
solo esclavo, pulse la tecla soft [ZOOM], que se visualiza despus de
pulsar varias veces la tecla de men siguiente
. La visualizacin de
un solo esclavo muestra los datos del esclavo activo. Para cambiar de
visualizacin de un solo esclavo a visualizacin de cuatro esclavos
mostrando los datos de los cuatro esclavos, incluido el esclavo activo,
pulse la tecla [ZOOM].
Cuando estb conectados cinco o ms esclavos, la visualizacin de cuatro
esclavos tiene dos o ms pginas. Para ver los datos de esclavos no
visualizados en la pantalla actual, pulse la tecla soft [SIGUIE].
POWER MOTION MANAGER/ SISTEM CONFIGURATION

O12345678
1.GROUP0 /
O12345678 N12345
2.GROUP1 /
SISTEM
****##
SISTEM
3.GROUP2 /
SISTEM
PARAM DIGNOS
N12345
88A101
4.GROUP3 /
88A101
SISTEM
SISTEM
88A101
(OPRA)
107
B63005SP/01
La pantalla superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de

cuatro esclavos en una unidad de visualizacin con doce teclas soft. Una
unidad con siete teclas soft tambin permite visualizar la pantalla de
visualizacin de cuatro esclavos.
SISTEM CONFIGURATION
1.GROUP0 /
O12345678 N12345
SISTEM <SERIES/VERSION>
POS
88A101
][ DIGNOS ][
][SISTEM ][MENSAJ]
La figura superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de un

solo esclavo en una unidad de visualizacin con siete teclas soft. Una
unidad con doce teclas soft permite tambin visualizar la pantalla de
visualizacin de un solo esclavo.
D Mensaje de guiado
Mientras se visualizan las siguientes teclas soft, en el campo de mensajes

se visualiza un mensaje de guiado.
[
POS
][
[ TRABAJ
][
][
][SISTEM][MENSAJ]
][MACHIN ][
][
][SISTEM][(OPRA) ]
Cuando las teclas soft se visualizan como se muestra ms arriba, se

visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [>].
[ SIGUIE ][ BACK ][ ZOOM
D Campo de entrada por

teclado
][
][
Cuando se visualizan las teclas soft que aparecen sobre esta lnea, se
visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [] [].
Cuando se pulsa la tecla soft [(OPRA)], es posible que la lnea de
mensajes se convierta en un campo de entrada por teclado, segn sea
necesario. Los datos numricos introducidos con las teclas MDI se
visualizan a continuacin del indicador (>).
En las pantallas de parmetros y diagnstico, el campo de entrada por
teclado aparece cuando se acaba de introducir tan solo un valor numrico.
No es preciso pulsar la tecla soft [(OPRA)].
108
B63005SP/01
1.24.3
Entrada/salida de
parmetros
D Guardar parmetros
Los parmetros pueden almacenarse en la memoria del CNC o en una

tarjeta de memoria como archivo de datos de formato de programa.
Especifique el primer dgito del nmero de programa de registro en el
parmetro 8760. Se crean los programas con nmeros predeterminados
para distintos esclavos. Cuando los parmetros se almacenan en la
memoria del CNC, se crea un programa que tiene el nmero de programa
especificado. Cuando los parmetros se guardan en una tarjeta de
memoria, se crea un archivo cuyo nombre de archivo est formado por el
nmero de programa especificado y una extensin PMM.
Ejemplo: Cuando el parmetro 8760 se configura al valor 8000
El nmero de programa para el grupo n es 8000 + n*10.
El nmero de grupo n se indica en la zona de ttulo de cada esclavo.
PRECAUCION
En el caso de que los parmetros se guarden en una tarjeta
de memoria, si el nmero de programa especificado ya
existe en la tarjeta de memoria, el programa
correspondiente se sobreescribe con nuevos datos.
Especifique un dispositivo de entrada deseado en los bits MD1 y MD2

(bits 1 y 2 del parmetro 960). Connecte una tarjeta de memoria. Como
alternativa, compruebe la zona libre de la memoria del CNC. A
continuacin, siga los pasos indicados a continuacin:
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[BUSQ NO ][
][
][

soft:
[
][ LECTUR
][ PERFOR
][ ENTR ]
. Aparecen las siguientes teclas
][
][
4. Pulse la tecla soft [LECTUR]. Aparacen las siguientes teclas soft:

[
][
][
][CANCEL ][
EJEC
5. Pulse la tecla soft [EJEC].

Durante la entrada, en el campo de mensaje destella ENTR .
109
D Escritura de parmetros
B63005SP/01
El archivo de datos de parmetros guardados en la memoria del CNC o

en una tarjeta de memoria como programa se graba en el esclavo
determinado por el nmero de programa. El nmero de programa y el
dispositivo de memoria se determinan como se determina en Guardar
parmetros.
2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ BUSQ NO ][
][
][
][ ENTR ]
3. Pulse la tecla de men siguiente. Aparecen las siguientes teclas soft:

[
][ LECTUR
][ PERFOR
][
][
4. Pulse la tecla soft [PERFOR]. Aparecen las siguientes teclas soft:

[
][
][
][CANCEL ][
EJEC
5. Pulse la tecla soft [EJEC].

Durante la salida, ENTR destella en el campo de mensajes.
No puede cambiarse a otra pantalla durante la entrada/salida de
parmetros.
Cuando se pulsa una tecla RESET o cuando se detecta un estado de alarma
en comunicacin, se detiene la entrada/salida.
1.24.4
Notas
D Conexin de un enlace
E/S
Cuando la serie Power Motion se utiliza como esclavo de un enlace E/S,

el CNC asigna direcciones E/S. La entrada y salida de los datos de
esclavos se realiza en unidades de 16 bytes. Por consiguiente, se requieren
128 entradas/salidas. Pueden conectarse hasta ocho esclavos.
El nombre de mdulo es OC021 (entrada de 16 bytes) u OC020 (salida
de 16 bytes). BASE vale siempre 0 y SLOT vale siempre 1.
D Ignorar la funcin de
gestor de
desplazamientos
motorizados
Despus de configurar y verificar los datos necesarios para cada esclavo

necesario, puede detenerse la comunicacin del gestor de
desplazamientos motorizados (PMM) para enviar una orden desde el
esquema de contactos del CNC al esclavo.
Cuando el bit PMN (bit 3 del parmetro 960) vale 1, toda la comunicacin
entre el CNC y el esclavo a travs del Enlace E/S (I/O Link) queda abierta
al esquema de contactos.
Mientras el bit se mantiene al valor 1, la pantalla muestra tan solo el ttulo,
nombre de funcin y otros elementos que son independientes de la
comunicacin. Para indicar que se ha detenido la comunicacin aparece
el siguiente mensaje:
COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3
110
B63005SP/01
D Entrada/salida de datos
mediante Enlace E/S
Cuando se utiliza el gestor de desplazamientos motorizados, no puede

utilizarse la funcin para entrada/salida de datos mediante Enlace E/S.
D Alarma
(1) CNC
Cuando se detecta un estado de alarma de CNC, la pantalla cambia
automticamente a la pantalla de alarmas del CNC. Compruebe los
detalles de alarmas. Si es preciso, visualice y seleccione de nuevo la
pantalla del gestor de desplazamientos motorizados pulsando la tecla
de funcin
SISTEM
(2) Esclavo
Habitualmente se visualiza un mensaje de guiado en el campo de
mensaje. Si se detecta una alarma de esclavo, en el extremo derecho
se visualiza el correspondiente nmero de grupo de esclavos.
Visualice la pantalla de alarma para comprobar los detalles.
D Tecla de proteccin de
datos
Cuando se activa la tecla de proteccin de datos del CNC, no pueden

introducirse parmetros en la memoria del CNC.
111
2. HARDWARE
B63005SP/01
HARDWARE
Este captulo describe la estructura de la seccin del control CNC, la

conexin de las distintas unidades y las funciones de las tarjetas impresas
y mdulos montados en las mismas.
2.1 CONFIGURACION DEL HARDWARE . . . . . . . . 11113

2.2 DESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE . 11114
2.3 CONFIGURACION DE LOS CONECTORES Y
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . 11117
2.4 LISTA DE UNIDADES Y TARJETAS
DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2.5 SUSTITUCION DE LA TARJETA MATRIZ . . . . . . . 143
2.6 MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS
CIRCUITOS IMPRESOS DE LAS TARJETAS . . . . 145
2.7 MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS MODULOS
DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.8 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA
UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.9 SUSTITUCION DE LA BATERIA . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.10 SUSTITUCION DE LOS MOTORES
DEL VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.11 SUSTITUCION DE LA RETROILUMINACION
DEL LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.12 MANTENIMIENTO DEL INTERCAMBIADOR
DE CALOR DE TIPO TUBO DE CALOR . . . . . . . . 163
2.13 CONDICIONES AMBIENTALES EN
EL ARMARIO EXTERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2.14 POTENCIA CONSUMIDA POR CADA UNIDAD . . 168
2.15 MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA EL RUIDO . . 169
112
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.1
ESTRUCTURA
Unidad control/LCD
Unidad MDI
Cable ptico
Servomotor
Amplificador servo
Enlace E/S
Mdulo E/S, unidad E/S MODELO A
Panel operador mquina/circuito electromagntico potencia etc.
113
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.2
DESCRIPCION
SINOPTICA DEL
HARDWARE
2.2.1
Series 16i/160i
114
2. HARDWARE
B63005SP/01
Tarjeta matriz
Tarjeta comunicaciones serie

Buffer remoto/DNC1/DNC2/HDLC
CPU para control CNC

Fuente de alimentacin
Control de 2 hasta 8 ejes
Control de husillo
LCD/MDI
Enlace E/S
PMCRB5/RB6
Salida analgica/DI alta velocidad
RS232C x 2
Interfaz para tarjeta de memoria
Funcin de ordenador personal
Subtarjeta CPU
SubCPU para control de 2 trayector.
Control de 2 ejes hasta 8 ejes
Interfaz husillo
Salida analgica
Tarjeta C
Funcin C para PMC
Sistema bsico
Tarjeta CAPII
Funcin interactiva de grficos
Tarjeta RISC
Funcin de control de contorneado
de alta precisin
Opcin
Tarjeta servidor datos

Funcin de servidor de datos
Sin slots o
con 2 slots o
con 4 slots
Funcin de control de cargador
Control de 2/4 ejes
En una unidad de 2 slots pueden instalarse dos tarjetas opcionales .

En una unidad de 4 slots pueden instalarse cuatro
tarjetas opcionales.
Interfaz de bus serie a alta velocidad

(opcin bsica 160i)
115
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.2.2
Series 18i/180i
Tarjeta matriz

Buffer remoto/DNC1/DNC2/HDLC
CPU para control CNC

Fuente de alimentacin
Control de 2 hasta 8 ejes
Control de husillo
LCD/MDI
Enlace E/S
PMCRB5/RB6
RS232C x 2
Interfaz para tarjeta de memoria
Funcin de ordenador personal
Subtarjeta CPU
SubCPU para control de 2 trayect.
Control de 2 ejes hasta 6 ejes
Interfaz husillo
Salida analgica
Tarjeta C
Funcin C para PMC
Sistema bsico
Tarjeta CAPII
Funcin interactiva de grficos
Tarjeta servidor datos

Funcin de servidor de datos
Opcin

Funcin de control de cargador
Control de 2/4 ejes
Sin slots, o
con 2 slots o
con 4 slots

Interfaz de bus serie a alta velocidad
(opcin bsica 180i)
En una unidad de 2 slots pueden instalarse dos tarjetas opcionales .

En una unidad de 4 slots pueden instalarse cuatro
tarjetas opcionales.
116
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3
CONFIGURACION DE
LOS CONECTORES Y
DE LAS TARJETAS DE
CIRCUITO IMPRESO
2.3.1
Tarjeta matriz de
FS16i/18i
D Especificacin
Nombre
Especificacin
Tarjeta matriz serie 16i
A20B81000130
A20B81000135
117
2. HARDWARE
B63005SP/01
D Posicin de montaje de
los conectores
Tarjeta inversor
Motor
ventilador
Motor
ventilador
Batera
Parte posterior de unidad
COP10A
(COP10A es un conector instalado en la tarjeta de

servo).
JD36A
CA55
JA40
JA41
CP1A
CP1B
CA54
JD36B
JD1A
Tarjeta matriz
CN3
CN8B
JNA
MCRD1
Tarjeta matriz
CA55
JD36A
JA40
JA41
CP1A
CP1B
CA54
JD36B
JD1A
118
2. HARDWARE
B63005SP/01
Nmero conector
Aplicacin
COP10A
Servomotor (FSSB)
CA55
MDI
CA54
Comprobacin servo
JD36A
Puerto serie RS232C
JD36B
Puerto serie RS232C
JA40
JD1A
Enlace E/S
JA41
Husillo serie/captador posicin
CP1B
DC24VSALIDA
CP1A
DC24VENTRADA
JNA
Interfaz Fbus
CN8B
Interfaz seal video
MCRD1
Interfaz PCMCIA
119
2. HARDWARE
B63005SP/01
D Ubicacin de montaje de
las tarjetas
(1)
Tarjeta control ejes
(2)
Tarj. control display
Conector
Conector
Zcalo
mdulo
DIMM
Conector
Zcalo
mdulo
DIMM
JD36A
CA55
(3)
Tarjeta CPU
JA40
JA41
CA54
JD36B
No.
(1)
JD1A
Nombre
Tarjeta matriz
Especificacin
Tarjeta control eje A17B33000100
Funcin
Control ejes
6 ejes
A20B33000030
4 ejes
Tarjeta control dis- A20B33000020

play
A20B33000021
A20B33000023
(3)
Tarjeta CPU
2 ejes
Visualizacin tex- 10.4, color
tos/visualizacin
8.4, color
grficos
9.5, monocromo
A20B33000024
7.2, monocromo,
con grficos
A20B33000025
7.2, monocromo,
sin grficos
A20B33000050
A20B33000070
120
8 ejes
A17B33000101
A20B33000031
(2)
Observaciones
Control CNC
Pentium
486DX2
2. HARDWARE
B63005SP/01
mdulos DIMM
(1)
(2)
Mdulo FROM
Mdulo SRAM
Conector
Conector
Zcalo mdulo DIMM
Zcalo mdulo DIMM
JD36A
CA55
Cnnector
JA40
JA41
CA54
JD36B
No.
(1)
JD1A
Nombre
Mdulo FROM
Tarjeta matriz
Especificacin
Funcin
A20B39000010
Sistema CNC
Servosistema
A20B39000011
Mdulo SRAM
12M
8M
A20B39000013
6M
A20B39000014
4M
A20B39000020
A20B39000060
121
16M
A20B39000012
A20B39000015
(2)
Observaciones
2M
SRAM para el
sistema
3M
2M
A20B39000061
1M
A20B39000052
512K
A20B39000053
256K
2. HARDWARE
B63005SP/01
D Ubicacin de fijacin de
mdulo DIMM
(continuacin)
(3)
Mdulo DRAM
Conector
Zcalo mdulo DIMM
Tarjeta CPU
Lateral B
No.
(3)
Nombre
Mdulo DRAM
Especificacin
Funcin
A20B39000040
Sistema CNC
RAM
A20B39000041
A20B39000042
122
Observaciones
12M
8M
4M
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.2
FS160i/180i Tarjeta
matriz con la funcin
de PC
D Especificacin
Nombre
Especificacin
A20B81000140
A20B81000145
123
2. HARDWARE
B63005SP/01
los conectores
Tarjeta inversor
Motor
ventilador
Motor
ventilador
Batera

COP10A
(COP10A es un conector instalado en la tarjeta de servo.)
CA54
JD33
JD36A
JA40
JA41
CA55
CP1A
CN2
CD32B
CP1B
CD32A
CD34
CNY1
CNH1
JD36B
JD1A
Tarjeta matriz
Cable de tecla soft
CN3
CN8B
JNA
PCMCIA2
Tarjeta matriz
CA54
JD33
JD36A
JA40
JA41
CA55
CP1A
CN2
CD32B
CP1B
CD32A
CD34
CNY1
JD36B
JD1A
124
CNH1
2. HARDWARE
B63005SP/01
Nmero conector
Aplicacin
JD33
RS232C en el lado PC
COP10A
Servomotor (FSSB)
CA55
MDI
CA54
Comprobacin servo
JD36A
Puerto serie RS232C
JD36B
Puerto serie RS232C
JA40
Salida analgica/DI a alta velocidad
JD1A
Enlace E/S
JA41
Husillo serie/captador posicin
CP1B
DC24VSALIDA
CP1A
DC24VENTRADA
CNY1
Ampliacin PC
CD34
Seal FDD
CNH1
HDD
CN2
Alimentacin elctrica FDD
CD32A
Teclado completo
CD32B
Ratn
JNA
Interfaz Fbus
CN8B
Interfaz seal vdeo
PCMCIA2
Interfaz PCMCIA
125
2. HARDWARE
B63005SP/01
tarjetas
(1)
(2)
Tarj. ordenador personal
Conector
Conector
Zcalo
mdulo
DIMM
(3)
Tarjeta CPU
Conector
Zcalo
mdulo
DIMM
JD33
JD36A
CA55
CA54
CD32
Tarjeta matriz
No.
(1)
Nombre
Tarjeta
ejes
Especificacin
control A17B33000100
Funcin
Control ejes
Observaciones
8 ejes
A17B33000101
6 ejes
A20B33000030
4 ejes
A20B33000031
2 ejes
(2)
Tarjeta ordenador A15L00010052

personal
#A
Funcin ordena- 486DX2

dor personal
(3)
Tarjeta CPU
Control CNC
A20B33000050
A20B33000070
126
Pentium
486DX
2. HARDWARE
B63005SP/01
mdulos DIMM
(1)
Mdulo FROM
(2)
Mdulo SRAM
Conector
Conector
Conector
Zcalo mdulo
DIMM
JD33
Zcalo mdulo DIMM
JD36A
CA55
CA54
CD32
Tarjeta matriz
No.
(1)
Nombre
Mdulo FROM
Especificacin
Funcin
A20B39000010
Sistema CNC
Servosistema
A20B39000011
(2)
Mdulo SRAM
127
Observaciones
16M
12M
A20B39000012
8M
A20B39000013
6M
A20B39000014
4M
A20B39000015
2M
A20B39000020
A20B39000060
SRAM para el sis- 3M

tema
2M
A20B39000061
1M
A20B39000052
512K
A20B39000053
256K
2. HARDWARE
B63005SP/01
D Ubicacin de montaje
del mdulo DIMM
(continuacin)
(3)
Mdulo DRAM
(4)
Mdulo DRAM
Conector
Conector
Zcalo mdulo DIN
Zcalo mdulo DIMM
Tarjeta ordenador personal

Lado A
Tarjeta CPU
Lado B
Nombre
No.
(3)
Mdulo DRAM
Especificacin
Funcin
A20B39000040
Sistema CNC
RAM
A20B39000041
(4)
Mdulo DRAM
Observaciones
12M
8M
A20B39000042
4M
A20B39000030
2M
A20B39000031
1M
A76L05000008
8M
A76L05000009
16M
2.3.3
Tarjeta de inversor
P.C.B
D Especificacin
Nombre
Inversor
Especificacin
10.4, color, para 2 slots
A20B20020500
A20B20020501
A20B81000200
A20B81000201
7.2, 9.5, monocromo, para 2 slots
A20B20020480
7.2, 9.5, monocromo, para 4 slots
A20B20020550
128
2. HARDWARE
B63005SP/01
conectores
1) Para 4 slots
Tarjeta inversor
CP8
Motor ventilador
Motor ventilador
CN39A CN39B CN39C CN39D
2) Para 2 slots
Tarjeta inversor
CP8
Motor
ventilador
Motor
ventilador
Batera
CN39A
CN39B
Tarjeta matriz
129
2. HARDWARE
B63005SP/01
conectores (una sola
tarjeta de circuito
impreso)
1) Para 4 slots
CN39A
CN39B CN39C CN39D

CP8
CP1
CN3
2) Para 2 slots
CN39A
CN39B
CP8
CP1
CN3
Nmero de conector
Aplicacin
CN39A
Alimentacin elctrica para ventiladores
CN39B
CN39C
CN39D
CP8
Batera
CP1
Alimentacin elctrica para LCD retroiluminado
CN3
Alimentacin elctrica para tarjeta de inversor
130
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.4
Tarjeta en lenguaje C,
tarjeta de
comunicaciones serie,
tarjeta CAPII
D Especificacin
Nombre
Especificacin
Tarjeta PMCRE
A20B81000150
Tarjeta lenguaje C
A20B81000151

A
Buffer remoto/DNC2
A20B81000152

B
DNC1
A20B81000153
Tarjeta CAPII
conectores
A20B81000154
1) Tarjeta PMCRE
JNA
Conector panel posterior
bus F
CP8B
JD1A2
JD38B
2) Tarjeta lenguaje C
JNA
bus F
131
JD38A
JD6A
2. HARDWARE
B63005SP/01
3) Tarjeta de comunicaciones serie A

Buffer remoto/DNC2
JNA
bus F
JD28A
JD6A
JD28A
JD6A
4) Tarjeta de comunicaciones serie B

DNC1
JNA
bus F
5) Tarjeta CAPII
JNA
bus F
CP8B
132
2. HARDWARE
B63005SP/01
Nmero conector
las tarjetas
Aplicacin
JD1A2
Enlace E/S
JD38B
Puerto serie RS232C
JD38A
Puerto serie RS232C
JD28A
Puerto serie RS232C
JD6A
Puerto RS422
CP8B
Para batera proteccin datos de SRAM
1) Tarjeta CPU
Conector
Zcalo mdulo DIMM

(montado en tarjeta CPU)
CP8B
JD1A2
JD38B
JD28A
JD6A
Tarjeta de lenguaje C/tarjeta de comunicaciones serie/tarjeta

CAPII
No.
1)
Nombre
Tarjeta CPU
133
Especificacin
Funcin
A20B33000070
Control/comunicaciones/conversacin
Observaciones
486DX2
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.5
Tarjeta subCPU
D Especificacin
Nombre
Especificacin
Tarjeta subCPU
A20B80010630
D Ubicacin montaje
conectores
JNA
bus F
JA41
CA54
JA40
Nmero conector
Aplicacin
CA54
Comprobacin servo
JA41
H(usillo serie/codificador posicin
JA40
Salida analgica
las tarjetas
(1)
JNA
(2)
Tarjeta CPU
(Montado en tarjeta CPU)
Conector
Zcalo mdulo
DIMM
CA54
No.
(1)
Nombre
Tarjeta
ejes
JA41
Especificacin
Conector
JA40
Funcin
Control ejes
Tarjeta CPU
134
8 ejes
A17B33000101
6 ejes
A20B33000030
4 ejes
A20B33000031
(2)
Observaciones
A20B33000050
2 ejes
Control CNC
Pentium
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.6
Tarjeta RISC
D Especificacin
Nombre
Especificacin
Tarjeta RISC
A20B81000170
D Ubicacin montaje
conector
JNA
bus F
las tarjetas
No hay ninguna tarjeta montada en la tarjeta RISC.
135
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.7
Tarjeta de servidor de
datos
D Especificacin
Nombre
Especificacin
Tarjeta servidor de datos
A20B81000160
conectores
JNA
bus F
Tarjeta accesoria
CNH1
CD27
CD27 est montado en
la tarjeta accesoria.
tarjetas
Nmero conector
Aplicacin
CNH1
Interfaz disco duro IDE
CD27
Interfaz AUI
No hay ninguna tarjeta montada en la tarjeta de servidor de datos.
136
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.8
Tarjeta de control de
cargador
D Especificacin
Nombre
Especificacin
A20B81000190
conector
JNA
bus F
JD1A
CA54
Nmero conector
Aplicacin
CA54
Comprobacin de servo
JD1A
Enlace E/S
las tarjetas
(1)
JNA
Conector
(2)
Tarjeta CPU
Conector
Zcalo mdulo DIMM

(montado en tarjeta CPU)
No.
Nombre
(1)
Tarjeta
ejes
(2)
Tarjeta CPU
Especificacin
Funcin
Control ejes
A20B33000031
137
A20B33000070
Observaciones
4 ejes
2 ejes
Control CNC
486DX2
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.3.9
Tarjeta de interfaz
HSSB
D Especificacin
Nombre
Especificacin
A20B80010640
conectores
JNA
bus F
COP7
las tarjetas
Nmero conector
Aplicacin
COP7
Interfaz de bus serie alta velocidad
No hay ninguna tarjeta montada en la tarjeta de interfaz HSSB.
138
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.4
LISTA DE UNIDADES
Y
TARJETAS
DE
CIRCUITO IMPRESO
2.4.1
Unidad bsica
Modelo
FS16i
FS160i
Con
funcin
de PC
Nombre
Nmero plano
Observaciones
Unidad bsica A1, 8.4, col- Sin slots

or
A02B0236C501
Con teclas soft

(5+2)
Unidad bsica A2, 8.4, col- Con 2 slots

or
A02B0236C502
Con teclas soft

(5+2)

or
A02B0236C503
Con teclas soft

(5+2)
Unidad bsica A4, 10.4, Sin slots

color
A02B0236C511
Con teclas soft

(10+2)
Unidad bsica A5, 10.4, Con 2 slots

color
A02B0236C521
Con teclas soft

(10+2)
Uni. bsica A6, 10.4, color Con 4 slots
A02B0236C531
Con teclas soft

(10+2)
Uni. bsica A7, 10.4, color Sin slots
A02B0236C521
Con panel tctil
A02B0236C522
Con panel tctil
A02B0236C523
Con panel tctil
Uni. bsica A10, 7.2,

monocromo
Sin slots
A02B0236C531
Con teclas soft

(5+2)
Unidad bsica A11, 7.2,

monocromo
Con 2 slots
A02B0236C532
Con teclas soft

(5+2)

monocromo
Con 4 slots
A02B0236C533
Con teclas soft

(5+2)

monocromo
Sin slots
A02B0236C541
Con teclas soft

(10+2)

monocromo
Con 2 slots
A02B0236C542
Con teclas soft

(10+2)

monocromo
Con 4 slots
A02B0236C543
Con teclas soft

(10+2)
Unidad bsica B1, 10.4, Sin slots

color
A02B0236C551
Con teclas soft

(10+2)
Unidad bsica B2, 10.4, Con 2 slots

color
A02B0236C552
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0236C553
Con teclas soft

(10+2)
Uni. bsica B4, 10.4, color Sin slots
A02B0236C561
Con panel tctil
Uni. bsica B5, 10.4, color Con 2 slots
A02B0236C562
Con panel tctil
A02B0236C563
Con panel tctil
Uni. bsica B7, 10.4, color Sin slots
A02B0236C571
Sin teclas soft
A02B0236C572
Sin teclas soft
A02B0236C573
Sin teclas soft
139
2. HARDWARE
B63005SP/01
Modelo
FS18i
FS180i
con
funcin
de PC
Nombre
Nmero plano
Observaciones
Unidad bsica A1, 8.4, col- Sin slots

or
A02B0238C501
Con teclas soft

(5+2)

or
A02B0238C502
Con teclas soft

(5+2)

or
A02B0238C503
Con teclas soft

(5+2)

color
A02B0238C511
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C521
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C531
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C521
Con panel tctil

color
A02B0238C522
Con panel tctil

color
A02B0238C523
Con panel tctil

monochrome
A02B0238C531
Con teclas soft

(5+2)

monochrome
A02B0238C532
Con teclas soft

(5+2)

monochrome
A02B0238C533
Con teclas soft

(5+2)

monochrome
A02B0238C541
Con teclas soft

(10+2)

monochrome
A02B0238C542
Con teclas soft

(10+2)

monochrome
A02B0238C543
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C551
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C552
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C553
Con teclas soft

(10+2)

color
A02B0238C561
Con panel tctil

color
A02B0238C562
Con panel tctil

color
A02B0238C563
Con panel tctil

color
A02B0238C571
Sin teclas soft

color
A02B0238C572
Sin teclas soft

color
A02B0238C573
Sin teclas soft
140
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.4.2
Unidad MDI
Model
FS16i/18i
Nombre
MDI tipo independiente,
teclado compacto
Para LCD 8.4/7.2

(tipo horizontal)
M

teclas estndar
Para LCD 8.4/7.2

(tipo horizontal/vertical)
M

teclado estndar
Para LCD 10.4/9.5

(tipo horizontal)
M

teclado estndar
Para LCD10.4/9.5
(tipo vertical)
M
MDI tipo independiente

MDI para CAPII
Para LCD 10.4/9.5

(tipo horizontal)
teclado estndar
Para 10.4/9.5 LCD

(tipo vertical)
FS160i/180i MDI tipo independiente,
teclado estndar
Para LCD 10.4

(tipo vertical)
M
Nmero plano
Observaciones
A02B0236C120#TBR
Teclas ingls
A02B0236C120#TBS
Teclas
simblicas
A02B0236C120#MBR
Teclas ingls
A02B0236C120#MBS
Teclas
simblicas
A02B0236C121#TBR
Teclas ingls
A02B0236C121#TBS
Teclas
simblicas
A02B0236C121#MBR
Teclas ingls
A02B0236C121#MBS
Teclas
simblicas
A02B0236C125#TBR
Teclas ingls
A02B0236C125#TBS
Teclas
simblicas
A02B0236C125#MBR
Teclas ingls
A02B0236C125#MBS
Teclas
simblicas
A02B0236C126#TBR
Teclas ingls
A02B0236C126#TBS
Teclas
simblicas
A02B0236C126#MBR
Teclas ingls
A02B0236C126#MBS
Teclas
simblicas
A02B0236C125#TFBR
Teclas ingls
A02B0236C125#TFBS
Teclas
simblicas
A02B0236C126#TFBR
Teclas ingls
A02B0236C126#TFBS
Teclas
simblicas
A02B0236C127#TBR
Teclas ingls
A02B0236C127#TBS
Teclas
simblicas
A02B0236C127#MBR
Teclas ingls
A02B0236C127#MBS
Teclas
simblicas
Tipo independiente FA
teclado completo
A02B0236C130#EC
Teclas ingls
Para LCD 10.4

(tipo vertical)
A02B0236C130#JC
Teclas japons
141
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.4.3
Tarjetas de circuito
impreso de la unidad
de control
Tipo
Nombre
PCB maes- Tarjeta

tra
matriz
Sin ordenador
personal
Con ordenador
personal
Circuito im- Tarjeta CPU
preso de
tarjeta
Tarjeta control display
Mdulo SRAM
Mdulo FROM
142
Observaciones
A20B81000130
D5
16i
A20B81000135
C5
18i
A20B81000140
CC
160i
A20B81000145
EC
180i
A20B33000050
01
Pentium
A20B33000070
09
486DX2
A20B33000020
1E
10.4, color
A20B33000021
1A
8.4, color
A20B33000023
06
9.5, monocromo
A20B33000024
02
7.2, monocromo,
grfico
A20B33000025
03
7.2, monocromo
A17B33000100
X3
8 ejes
A17B33000101
X2
6 ejes
A20B33000030
X1
4 ejes
Tarjeta de ordenador personal

Mdulo DRAM
ID
Mdulo
DIMM
Nmero plano
A20B33000031
X0
2 ejes
A15L00010052#A
C9
486DX2
A20B39000040
87
12M
A20B39000041
86
8M
A20B39000042
85
4M
A20B39000030
82
2M
A20B39000031
81
1M
A20B39000020
25
3M
A20B39000060
24
2M
A20B39000061
23
1M
A20B39000052
22
512K
A20B39000053
21
256K
A20B39000010
47
16M
A20B39000011
45
12M
A20B39000012
43
8M
A20B39000013
42
6M
A20B39000014
41
4M
A20B39000015
40
2M
2. HARDWARE
B63005SP/01
Tipo
Nombre
Nmero plano
ID(*1)
A20B81000150
1xCD
A20B81000151
0xCD
A20B81000152
2xCD
Buffer remoto/
DNC2
A20B81000153
3xCD
DNC1
Tarjeta CAPII
A20B81000154
4xCD
Tarjeta SubCPU
A20B80010630
0xCE
Tarjeta RISC
A20B81000170
0xCF
Tarjerta servidor datos
A20B81000160
1xA3
A20B81000190
0xD3

(en lado CNC)
A20B80010640
0xAA
A20B21000220
2 slots
A20B21000230
4 slots
A20B20020470
Bsica
A20B21000150
Ampliacin
A20B20020400
Con generador
manual de
impulsos
A20B20020401
Sin generador
manual de
impulsos
Para
uni
unidades
sin slots/
2 slots
A20B20020500
10.4, color
A20B20020501
8.4, color
A20B20020480
Monocromo
Para
uni
unidades
con
4 slots
A20B81000200
10.4, color
A20B81000201
8.4, color
A20B20020550
Monocromo
Tarjeta E/S externa para

control de cargador
A20B20020620
Tarjeta control panel tctil
A20B80010620
Tarjeta opcio- Tarjeta PMCRE

nal
Tarjeta lenguaje C
Panel posteri- Panel posterior

or
E/S distribui- Tarjeta E/S para panel de

das
operador
Tarjeta E/S para
panel conector
Otras
Inversor
Observaciones
*1 x: Versin de tarjeta de circuito impreso
2.4.4
Otras
Nombre
Nmero plano
Unidad interfaz de escala lineal (4 ejes bsicos)
A02B0236C201
Unidad de interfaz escala lineal (4 ejes adicionales)
A02B0236C202
143
Observaciones
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.5
SUSTITUCION DE LA
TARJETA MATRIZ
AVISO
Estas operaciones de sustitucin pueden ser reaizadas
exclusivamente por personal que haya recibido una
formacin actualizada en seguridad y mantenimiento.
A la hora de abrir el armario y sustituir la tarjeta, asegrese
de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por
y equipados con una cubierta aislante). Si toca los
circuitos de alta tensin descubiertos estar corriendo un
gravsimo riesgo de sufrir un electrochoque peligroso.
PRECAUCION
Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el
contenido (tal como parmetros y programas) de la
memoria SRAM del CNC. De no ser as, podra perderse el
contenido de la memoria SRAM durante las operaciones de
sustitucin.
D Procedimiento de
sustitucin
1) Desenchufe los conectores de los ventiladores y de la batera de

proteccin de datos en memoria por la parte superior de la unidad
CNC y luego retire la cubierta amarilla.
144
2. HARDWARE
B63005SP/01
PRECAUCION
Con una unidad de CNC que disponga de un indicador para
el panel tctil, desenchufar los conectores CN1 y CD37
conectados al lado izquierdo de la unidad, vista sta por su
parte posterior, antes de retirar la cubierta amarilla.
2) Desenchufe los conectores MCRD1 (o PCMCIA2), CN3 y CN8 de
la tarjeta de circuito impreso y luego extraiga la tarjeta matriz.
PCB
CP1
CN3
CN3
Tarjeta matriz
CN8
MCRD1 o
PCMCIA2
Cable plano para teclas
soft
Nota) Los tornillos encerrados en recuadros a puntos estn

disponibles nicamente en la unidad LCD de 10.4.
145
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.6
MONTAJE Y
DESMONTAJE DE
CIRCUITOS
IMPRESOS DE
TARJETAS
AVISO
PRECAUCION
sustitucin.
146
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.6.1
Desmontaje de un
circuito impreso de
tarjeta
1) Tire hacia afuera de la garra de cada uno de los cuatro espaciadores

utilizados para asegurar el circuito impreso de la tarjeta y luego retire
cada aldabilla. (Vase Fig. a).
2) Extraiga el circuito impreso de la tarjeta hacia arriba. (Vase Fig. b.)
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Fig. a Espaciador
Conector
Circuito
impreso
tarjeta
Fig. b Espaciador
147
Conector
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.6.2
Montaje de un circuito
impreso de tarjeta
1) Asegrese de que la garra de cada uno de los cuatro espaciadores est

abierta hacia afuera y luego inserte el circuito impreso de la tarjeta en
el conector. (Vase Fig. c.)
2) Empuje la garra de cada espaciador hacia abajo para asegurar el
circuito impreso de la tarjeta. (Vase Fig. d.)
Circuito
impreso
tarjeta
Fig. c Separador
Conector
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Circuito
impreso
tarjeta
Fig. d Separador
148
Conector
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.7
MONTAJE Y
DESMONTAJE DE
LOS MODULOS DIMM
AVISO
PRECAUCION
sustitucin.
149
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.7.1
Desmontaje de un
mdulo DIMM
1) Abra la garra del zcalo hacia afuera. (Vase Fig. a.)

2) Extraiga el mdulo inclinado hacia arriba (Vase Fig. b.)
2.7.2
Montaje de un mdulo
DIMM
1) Inserte el mdulo inclinndolo hacia el zcalo del mdulo, con la caba

B mirando hacia arriba. (Vase Fig. b.)
2) Empuje el mdulo hacia abajo hasta que quede enclavado . (Vase
Fig. c.)
Fig. a
Fig. b
Fig. c
150
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.8
SUSTITUCION DEL
FUSIBLE DE LA
UNIDAD DE
CONTROL
AVISO
Antes de sustituir un fusible fundido, localice y elimine la
causa por la cual se ha fundido el fusible.
Por este motivo, esta operacin de sustitucin debe ser
realizada exclusivamente por personal que haya recibido
una formacin actualizada en seguridad y mantenimiento.
del eje FS16/18i
CP1A
CP1B
FUSE
Fusible
151
2. HARDWARE
B63005SP/01
del fusible del
FS160i/180i con la
funcin de PC
CP1A
CP1B
FUSIBLE
Fusible
D Cdigos de pedidos de
fusibles
Cdigo de pedido
Intensi- Especificacin de piedad

zas
nominal
FS16/18i
A02B0236K100
5A
A60L00010290#LM50
FS160/180i
A02B0236K101
7.5A
A60L00010046#7.5
Unidad bsica
152
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.9
SUSTITUCION DE LA
BATERIA
D Procedimiento de
sustitucin
Cuando se utilice una batera de litio

Prepare una batera de litio nueva (cdigo de pedido: A02B0200K102
(Especificacin de FANUC: A98L00310012)).
1) Conecte la corriente al CNC. Al cabo de aprox. 30 segundos,
desconecte la corriente.
2) Extraiga la batera usada de la parte superior de la unidad de control
del CNC.
En primer lugar, desenchufe el conector de la batera y luego extraiga
la batera de su compartimiento. El compartimiento de una unidad de
control sin slots opcionales est ubicado en el extremo superior de la
unidad, como se muestra en la figura de la pgina anterior. El
copartimiento de la batera de una unidad de control con 2 slots o 4
slots est ubicada en la zona central de la parte superior de la unidad
(entre ventiladores).
3) Inserte una nueva batera y reconecte el conector.
Compartimiento de batera
Conector
Batera de litio
A02B0200K102
AVISO
La utilizacin de una batera distinta de la recomendada
puede provocar la explosin de sta. Sustituya la batera
nicamente
por
la
batera
especificada
(A02B0200K102).
153
2. HARDWARE
B63005SP/01
PRECAUCION
Los pasos 1) hasta 3) deben terminarse dentro de un
mximo de 30 minutos (o dentro de 5 minutos para el
160i/180i con la funcin de PC). No deje la unidad de
control sin batera durante ms tiempo del perodo
especificado. De no ser as, podra perderse el contenido
de la memoria.
Si los pasos 1) hasta 3) no pueden terminarse dentro de un
tiempo de 30 minutos, guarde con antelacin el contenido
completo de la memoria CMOS en la tarjeta de memoria. De
este modo, si se pierde el contenido de la tarjeta de la
memoria CMOS podr restablecerse fcilmente dicho
contenido.
En cuanto al mtodo a seguir, consulte el manual de
mantenimiento.
Elimine las bateras usadas por el procedimiento a continuacin descrito.
(3) Cantidades pequeas (varias bateras)
Tire las bateras y elimnelas como cualquier desecho no combustible
ordinario.
(4) Grandes cantidades
Pngase en contacto con FANUC para el mtodo de eliminacin.
154
2. HARDWARE
B63005SP/01
Cuando utilice pilas

secas alcalinas
comerciales (tamao D)
D Mtodo de conexin
La alimentacin desde las bateras externas se suministra a travs del

conector al cual va conectada la batera de litio.
La batera de litio disponible de manera estndar puede sustituirse por
bateras externas almacenadas en la carcasa portabateras
(A02B0236C281) por el procedimiento de sustitucin de bateras
descrito ms arriba.
PRECAUCION
1 Instale el compartimiento de bateras (A02B0236C281)
en una ubicacin en que puedan sustituirse las bateras
aun cuando est conectada la alimentacin elctrica de la
unidad de control.
2 El conector del cable de la batera va acoplado a la unidad
de control mediante un sencillo sistema de cierre. Para
impedir que se desconecte el conector por el peso del cable
o por traccin a travs del cable, fije la seccin de cable 50
cm hacia adentro del conector.
155
2. HARDWARE
B63005SP/01
Sustitucin de pilas
secas alcalinas
comerciales (tamao D)
1) Prepare dos pilas secas alcalinas (tamao D) disponibles a nivel

comercial.
2) Conecte la alimentacin elctrica a las series 16i/18i/160i/180i.
3) Retire la tapa del compartimiento de bateras.
4) Sustituya las pilas, fijndose especialmente en su orientacin.
5) Vuelva a colocar la tapa sobre el compartimiento de bateras.
PRECAUCION
Cuando sustituya las pilas secas alcalinas con la corriente
desconectada, siga idntico procedimiento que para la
sustitucin de bateras de litio descrito ms arriba.
Pila seca alcalina x 2
Tapa
Borne de conexin en la parte

posterior
Agujero fijacin x
4
Compartimiento
bateras
156
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.10
SUSTITUCION DE
LOS MOTORES DEL
VENTILADOR
AVISO
A la hora de abrir el armario y sustituir el motor del
ventilador, asegrese de que no toca los circuitos de alta
tensin (identificados por
y equipados con una cubierta
aislante). Si toca los circuitos de alta tensin descubiertos
estar corriendo un gravsimo riesgo de sufrir un
electrochoque peligroso.
D Informacin para pedido

de ventiladores
Cdigo pedido
Cantidad necesaria
Para unidades sin slots de ampliacin
A90L00010441
Para unidades con 2 slots de ampliacin
A90L00010423#105
Para unidades con 4 slots de ampliacin
A90L00010423#105
Procedimiento de
sustitucin
D Para unidades sin slots
de ampliacin y
unidades con 2 slots de
ampliacin
1. Antes de sustituir un motor de ventilador, desconecte la corriente del

CNC.
2. Desenchufe el conector de un motor de ventilador que desee sutituir
((1) de la Fig. a). El conector est cerrado con una aldabilla. As, pues,
cuando desenchufe el conector, mantenga sujeta hacia abajo la
aldabilla situada en la parte inferior del conector con un destornillador
de hoja plana.
3. Desacople la aldabilla que sujeta el motor del ventilador y luego
desmonte el motor del ventilador (2) de la Fig. a).
4. Inserte un nuevo motor del ventilador en el compartimiento del
ventilador ( (3) de la Fig. a) y luego vuelva a conectar el conector.
157
2. HARDWARE
B63005SP/01
Fig. a
(1) Conector
(2) Ventilador
(3) Caja de ventilador
Nota) Instale un ventilador de modo que sople aire

hacia arriba. (La etiqueta debe quedar hacia arriba).
D Para unidades con 4

slots de ampliacin
1. Antes de sustituir un motor de ventilador, desconecte la corriente del

CNC.
2. Desconecte el conector de un motor de ventilador que desee sustituir
( (1) de la Fig. b). El conector est cerrado por una aldabilla. As, pues,
cuando desenchufe el conector, mantenga sujeta hacia abajo la
aldabilla situada en la parte inferior del conector utilizando un
destornillador de hoja plana.
3. Desacople la aldabilla que sujeta la cubierta del ventilador ( (3) de la
Fig. b) y luego desmonte la cubierta del ventilador de dicha unidad
4. El ventilador va sujeto a la cubierta del ventilador. Desacople la
aldabilla y luego desmonte el motor de ventilador ( (2) de la Fig. b).
5. Instale un nuevo motor de ventilador en la cubierta del ventilador. A
continuacin, vuelva a instalar la cubierta del ventilador en la unidad
y reconecte el conector.
158
2. HARDWARE
B63005SP/01
Fig. b
(3) Cubierta
de ventilador
(2) Ventilador
(1) Conector
Nota) Instale un ventilador de modo que circule aire hacia arriba. (Coloque la etiqueta hacia
arriba).
159
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.11
SUSTITUCION DE LA
RETROILUMINACION
DEL LCD
AVISO
PRECAUCION
sustitucin.
D Informacin para pedido
de la retroiluminacin
Retroiluminacin
Para unidad LCD 7.2
Cdigo pedido
Fabricada por Hitachi
A61L00010142#BL
Fabricada por Sharp
A61L00010142#BLS
Para unidad LCD 8.4
A61L00010162#BL
Para unidad LCD 9.5
A61L00010154#BL
Para unidad LCD10.4
A61L00010163#BL
160
2. HARDWARE
B63005SP/01
D Procedimiento de
sustitucin
1) Retire la cubierta del CNC.
Cubierta
Cable plano para teclas soft
2) Como se muestra a continuacin, desenchufe los conectores CP1 y

CN8 para desacoplar la unidad LCD del CNC.
CP1
Unidad LCD
CN8
CN8
161
2. HARDWARE
B63005SP/01
3)1 Para la unidad LCD de 8.4 (color)

Retire los tres tornillos de la parte izquierda de la parte posterior de
la unidad LCD y retire la tapa. A continuacin, quedar expuesta la
retroiluminacin. Sustituya la retroiluminacin por una nueva.
Parte posterior de la unidad LCD

CN8
Retroiluminacin
3)2 Para la unidad LCD de 10.4 LCD (color)

Como se muestra a continuacin, retire el tornillo y extraiga la caja
que contiene la retroiluminacin. Sustituya la retroiluminacin por
una nueva.
Conector
Parte posterior de la unidad LCD
Tarjeta circuito impreso
Retroiluminacin
162
CN8
2. HARDWARE
B63005SP/01
3)3 Para las unidades LCD de 7.2 y 9.5 (monocromo) fabricadas por
Hitachi
Retire los tres soportes de la parte izquierda del panel frontal de la
unidad LCD y retire la tapa. A continuacin, quedar expuesta la
retroalimentacin. Sustituya la retroalimentacin por una nueva.
Conector
Soporte
Superficie visualizacin de unidad LCD
Retroiluminacin
3)4 Para la unidad LCD de 7.2 LCD (monocromo) fabricada por Sharp
Extraiga los tres tornillos de la parte izquierda del panel frontal de la
unidad LCD y retire la tapa. A continuacin, quedar expuesta la
retroiluminacin. Sustituya la retroiluminacin por una nueva.
Conector
Superficie de la visualizacin
del LCD
Retroiluminacin
4) Una vez terminada la sustitucin, reensamble la unidad siguiendo el

procedimiento inverso a los pasos 1 hasta 3 anteriores.
163
2. HARDWARE
2.12
MANTENIMIENTO
DEL
INTERCAMBIADOR
DE CALOR DEL
TIPO TUBO
DE CALOR
B63005SP/01
Las prestaciones del intercambiador de calor van mermando debido a la

acumulacin de suciedad. Limpie peridicamente el intercambiador de
calor. El intervalo de limpieza depende del entorno de instalacin. As,
pues, limpie el intercambiador de calor a intervalos adecuados segn el
nivel de acumulacin de suciedad.
AVISO
Se ha aplicado alta tensin al intercambiador de calor del
tipo tubo de calor. Antes de realizar una operacin de
mantenimiento en el intercambiador de calor del tipo tubo
de calor, siempre desconecte la corriente del CNC.
Al abrir el armario y sustituir un intercambiador de calor del
tipo tubo de calor, asegrese de que no toca los circuitos de
alta tensin (marcados con
y provistos de una cubierta
aislante).
Si se tocan los circuitos de alta tensin descubiertos se crea
un riesgo de electrochoque extremadamente peligroso.
164
2. HARDWARE
B63005SP/01
Limpieza y sustitucin
del filtro de aire
Procedimiento para la limpieza y sustitucin del filtro de aire
Antes de limpiar y sustituir el filtro de aire, desconecte la

alimentacin elctrica del ventilador.
Retire la cubierta del filtro y luego desmonte el filtro.
Cuando retire la cubierta, presione la garra situada

en la ranura de ambos lados hacia adentro con un
destornillador.
3. Sople aire contra ambos lados del filtro para eliminar el polvo.
Si el filtro est extremadamente sucio, lvelo con una solucin de

agua y un detergente neutro y engujelo con agua fresca, dejando que
luego se seque por va natural.
Como alternativa, sustityalo por un filtro nuevo (utilice nicamente
el filtro especificado).
Coloque un filtro o nuevo. A continuacin, alinee las garras con las

ranuras y luego presione sobre las mismas para reinstalar la cubierta.
Asegrese de que no se retira la cubierta al tirar de la misma hacia
usted.
165
2. HARDWARE
B63005SP/01
Limpieza del
intercambiador de calor
Procedimiento para limpiar el intercambiador de calor
1
Antes de limpiar el intercambiador de calor, desconecte la

alimentacin elctrica del ventilador.
Desmonte la unidad de ventilador externo del cuerpo principal del

intercambiador de calor.
Cuerpo principal del

Cable de corriente de ventilador
(Desenchufe el conector.)
Unidad de ventilador externa
Tornillo de fijacin B (1 tornillo)

Tornillos de fijacin A (2 tornillos)
Hilo del tierra (el hilo de tierra puede desconectarse
extrayendo los tornillos de fijacion del ventilador).
Extraiga los dos tornillos de fijacin (A) utilizados para fijacin de la unidad de ventilador externa y luego desmonte la unidad deslizndola hacia abajo. A continuacin, desconecte el cable de corriente del ventilador y el conductor de tierra.
Extrai iga el tornillo de fijacin (B).
D Limpieza de la unidad de
ventilacin
Procedimiento para limpieza de la unidad del ventilador
1
Elimine el polvo, suciedad y mojaduras acumuladas del motor del

ventilador y de la carcasa de fijacin del ventilador con un pao
inservible seco. Si no puede eliminarse fcilmente la suciedad como
las mojaduras, utilice un pao inservible humedecido con una
solucin de agua y un detergente neutro despus de exprimirlo
suavemente. En este caso, asegrese de que no permite la entrada de
una solucin de agua y detergente neutro a la circuitera elctrica tal
como el rotor del motor del ventilador.
166
2. HARDWARE
B63005SP/01
D Limpieza del ventilador del

Procedimiento de limpieza del ventilador del intercambiador de calor
Desmonte el intercambiador de calor de la unidad, luego elimine el

polvo y las mojaduras del ventilador soplando aire o utilizando un
pao inservible seco o un cepillo.
Cuando el ventilador est extremadamente sucio.
Retire la unidad interna del ventilador, la regleta de bornes y los cables

del cuerpo principal.
Cuerpo principal
Regleta de bornes, cables
Limpie el ventilador utilizando un cepillo y una solucin de agua y

un detergente neutro. En este momento, tenga cuidado de no doblar
las aletas de intercambio de calor.
Despus de la limpieza, seque suficientemente el intercambiador de

calor y la unidad de ventilador.
D Reensamblaje
Procedimiento de reensamblaje despus de la limpieza
Despus de limpiar la unidad de ventilador y el intercambiador de calor,

siga los pasos a continuacin descritos.
1
Reinstale la regleta de bornes y los cables en sus posiciones

originales.
Reinstale la unidad de ventilador en la ubicacin original. En este

momento, vuelva a conectar correctamente el cable de corriente de
ventilador y el conductor de tierra.
167
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.13
CONDICIONES
AMBIENTALES
FUERA
DEL ARMARIO
Las unidades de control y los distintos perifricos facilitados por FANUC

se han concebido para su alojamiento en armarios cerrados. Los armarios
utilizables son los siguientes:
D Armarios fabricados por fabricantes de mquinasherramienta para
alojar una unidad de control y sus unidades perifricas
D Armarios para un sistema flexible llave en mano facilitado por
FANUC
D Botonera de enseanza fabricada por los fabricantes de mquinas
herramienta para incoporar un indicador, una unidad MDI y un panel
de operador
D Armarios similares
Estos armarios deben instalarse en las siguientes condiciones
ambientales:
Temperatura
ambiente
Condicin
Sin funcin de PC
Con funcin de PC
Funcionamiento
0C hasta 45C
5C hasta 40C
Almacenaje,
transporte
Variacin
temperatura
Humedad
Vibraciones
20C hasta 60C

1.1C/minuto mximo
0.3C/minuto mximo
Habitualmente
75% o menos
(humedad relativa)
Sin condensacin
10% hasta 75%

(humedad relativa)
Sin condensacin
A corto plazo
(dentro de un
plazo de 1 mes)
95% o menos
(humedad relaltiva)
Sin condensacin
10% hasta 90%

(Humedad relativa)
Sin condensacin
En
funcionamiento
0.5 G o menos
No en funcionamiento
1.0 G o menos
Atmosfra
Entorno normal de taller de mecanizado. Se requiere un

estudio independiente cuando los armarios se utilicen
en un ambiente expuesto a niveles relativamente elevados de polvo, refrigerante y disolventes orgnicos).
168
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.14
POTENCIA
ABSORBIDA
POR CADA UNIDAD
Nombre
Bsica (incluida una unidad LCD y ventiladores).
(Cuando est disponble la funcin de PC,
se incluye una unidad de disco duro y una
unidad de disquetes).
Tarjeta
opcional
Potencia absorbida (W)

Sin la funcin de PC: 33
Sin la funcin de PC: 45
Tarjeta de SubCPU
13
10
Tarjeta de comunicaciones serie (bufferremoto/DNC2, DNC1)
Tarjerta servidor datos
Tarjeta RISC
Tarjeta CAPII
Para la unidad CNC, est disponible un rack de 2 slots y un rack de 4 slots para
la instalacin de tarjetas opcionales. Pueden seleccionarse dos o cuatro tarjetas de entre las tarjetas opcionales listadas arriba. Sin embargo, asegrese de
que la potencia total absorbida no rebasa los valores a continuacin indicados.
Tipo de rack
Potencia absorbida total
rack 2 slots
26
rack 4 slots
38
Unidad de ampliacin ISA
(35)(NOTA)
Panel de operador E/S distribuido
12
Unidad E/S distribuida
Unidad E/S distribuida
NOTA
La potencia absorbida depende de la tarjeta de ampliacin
ISA utilizada.
169
2. HARDWARE
2.15
ACCIONES
PREVENTIVAS
CONTRA EL RUIDO
B63005SP/01
El CNC est reduciendo cada vez ms sus dimensiones a medida que

progresa la tecnologa de montaje superficial y la tecnologa LSI a
medida.
En numerosos casos, a medida que el CNC reduce sus dimensiones, las
ubicaciones de montaje de los componentes que lo integran quedan
situadas ms cerca de una fuente de interferencias en el armario magntico
de potencia.
Por regla general, las interferencias son generadas por acoplamiento
electrosttico, induccin electromagntica o un lazo de puesta a tierra y
se inducen dentro del CNC.
El CNC incorpora suficientes medidas preventivas contra el ruido
externo. Sin embargo, resulta difcil medir el nivel y la frecuencia de
interferencias cuantitativamente, interviniendo numerosos factores
desconocidos. As, para mejorar la idoneidad para el funcionamiento de
un sistema de mquinaherramienta con CNC, debe minimizarse la
generacin de interferencias y debe suprimirse la induccin de
interferencias generadas que penetren en el CNC.
Para el diseo de equipos, incluido el armario magntico de potencia,
considere estas medidas preventivas en la mquina para evitar el ruido.
2.15.1
Separacin de las
lneas de seal
Los cables utilizados con una mquinaherramienta con CNC estn

clasificados como se indica a continuacin. Maneje los cables de cada
grupo segn las descripciones de la columna Accin.
Grupo
Seal
Cable de fuerza AC lado primario
Cable de fuerza AC lado secundario
Cables de fuerza AC/DC (incluidos cables

de fuerza de servomotor y de motor de husillo).
Solenoide AC/DC
Rel AC/DC
Solenoide DC (24 VDC)
Rel DC (24 VDC)
Cable DIDO entre armarios magnticos de

fuerza de unidades E/S
Cable DIDO entre mquinas con unidades
E/S
Cable CNC Unidades E/S
Cables para realimentacin de lazo de posicin y realimentacin de lazo de velocidad
Cable CNC amplificador husillo
Cable captador posicin
Cable generador manual de impulsos

Cable CNCMDI (*3)
Cables RS232C y RS422
Cable de batera
Otros cables cuyo apantallamiento se especifique
170
Accin
Sujete los cables de este grupo
or se
separado
arado de los cables de los
por
grupos B y C(*1), o blinde electromagnticamenteloscablesde
tromagnticamente
los cables de
este grupo de los cables de los
grupos B y C(*2). En funcin de
las descripciones de los supresores de ruido del apartado
a artado
2.15.4, acople un supresor de
chispas
chis
as o un diodo al solenoide y
al rel.
Acople un diodo al solenoide DC
y al rel.
Sujete los cables de este grupogrupo
por separado de los cables del
grupo A o blinde electromagnticamente los cables de este grupo respecto a los cables del grupo A.
Se
are los cables de este gru
grupo
o
Separe
de los cables del grupo C al mximo posible. Se recomienda blinddaje.
Sujete los cables de este grupo
por separado de los cables del
grupo A o blinde electromagntigrucamente los cables de este g
po respecto a los cables del grupo A.
A
Separe los cables de este g
grupo
de los cables del grupo B al mximo posible
osible.
q
j segn
g aparSe requiere
blindaje
tado 2.15.5.
2. HARDWARE
B63005SP/01
NOTA
1 Una sujecin separada consiste en separar los cables
atados de un grupo al menos 10 cm respecto a los cables
atados de otro grupo.
2 El blindaje electromagntico consiste en blindar los cables
atados de un grupo respecto a los cables atados de otro
grupo con una placa metlica (de hierro) puesta a tierra.
3 Si el cable CNCMDI no tiene una longitud superior a 30
cm, no se requiere blindaje.
Armario
Amplificador
husillo
Amplificador
servo
Unidad
control
Cables de grupo B
yC
Conducto
A panel de
operador,
motor u otras
unidades
Seccin transversal
Cables de grupo A
Grupo A
Grupos B y C
Placa blindaje
171
2. HARDWARE
2.15.2
Puesta a tierra
B63005SP/01
En una mquinaherramienta CNC se utilizan tres sistemas de tierra.

(1) Sistema de tierras de seales (SG)
La tierra de seales (SG) proporciona una tensin de referencia (0 V)
para el sistema de seales elctricas.
(2) Sistema de tierras de chasis (FG)
Los fines de la tierra de chasis (FG) consisten en garantizar la
seguridad y proporcionar blindaje respecto a interferencias externas
e internas. Concretamente estn blindados los chasis de equipos,
envolentes de unidades, paneles, cables de interfaces entre unidades,
etc.
(3) Sistema de tierras del sistema
El sistema de tierras del sistema se ha concebido para conectar a tierra
el sistema de tierras de chasis (FG) existente entre los distintos
equipos y unidades.
Sistema tierra seales
Sistema tierras chasis
Sistema tierra sistemas
Alimentacin 24
VDC
Unidad
magntica potencia
Amplificador servo
Unidad con
trol CNC
Mquina
Tarjeta distribucin
Notas sobre el cableado

del sistema de tierras
D Conecte la tierra del sistema (0 V) a tierra de chasis (FG) en slo un
punto de la unidad de control CNC.
D La resistencia de tierra del sistema no debe ser superior a 100 ohmios
(puesta a tierra de clase 3).
D Un cable para puesta a tierra del sistema debe tener una seccin
suficiente para que circulen intensidades accidentales que puedan
circular a tierra del sistema en el caso de un accidente tal como un
cortocircuito. (Por regla general, un cable para puesta a tierra del
sistema debe tener una seccin igual o superior a la del cable de
alimentacin elctrica AC).
D Como cable para puesta a tierra del sistema, utilice un cable integrado
con un cable de alimentacin AC de modo que no se alimente energa
cuando est desconectado el conductor de tierra.
172
2. HARDWARE
B63005SP/01
2.15.3
Conexin de tierra de
seales (SG) de la
unidad de control
Esprrago M4
Cable de tierra
Conductor de 2 mm2 o
ms
Conecte el cable de 0 V dentro de la unidad de control a la placa de tierra

del armario a travs del terminal de tierra de seales (SG) (mostrado
arriba).
173
2. HARDWARE
2.15.4
Supresor de
interferencias
B63005SP/01
En un armario magntico de potencia, van instalados componentes tales

como solenoides AC/DC y AC/DC. Cuando se activan y desactivan, estos
componentes generan una tensin de impulsos de alta energa debido a la
inductancia de las bobinas.
Tal tensin de impulsos se induce en cables, por ejemplo, pudiendo
interferir con la circuitera elctrica.
Notas sobre la seleccin

de supresores de
chispas
D Seleccione un supresor de chispas tipo CR (para su utilizacin con

circuitera AC) (un varistor tiene la funcin de bloquear la tensin
mxima de una tensin de impulsos, pero no puede suprimir una
tensin tipo picos puntiagudos. Por este motivo, se recomienda la
utilizacin de un supresor de chispas tipo CR).
D Como valores de CR de un supresor de chispas, utilice los siguientes
con una intensidad de bobina estacionaria (I (A)) y la resistencia DC
utilizada como referencias:
1) Resistencia (R): Resistencia DC de bobina
2) Capacitancia electrosttica (C):

(m
I: Intensidad estacionaria de bobina (A)
Circuito equivalente de supresor de chispas
Supresor de chispas
Rel AC
Motor
Supresor de chispas
Instale un supresor de chispas cerca de un motor, rel y bobina.
NOTA
Utilice un supresor de chispas tipo CR. Un varistor tiene una
funcin para limitar los picos de una tensin a impulsos,
pero no puede suprimir una tensin tipo pico puntiagudo.
174
2. HARDWARE
B63005SP/01
Diodo (utilizado para circuitera DC)

Diodo
Rel DC
2.15.5
Sujecin y blindaje de
cables
Como pauta, seleccione un diodo con

una tensin de ruptura inversa aproximadamente dos veces superior a una
tensin aplicada y que permita la circulacin de una corriente aproximadamente
dos veces superior.
En base a la figura inferior, sujete todos los cables que requieran blindaje
que vayan a parar al CNC, al amplificador de servo, al amplificador de
husillo, etc. Este mtodo de sujecin no slo permite sujetar los cables,
sino que, adems, blinda los cables. La sujecin y blindaje de los cables
son la clave de funcionamiento estable del sistema. Siempre realice la
sujecin y blindaje de los cables por el mtodo aqu descrito.
Como se muestra a continuacin, pele una parte de la vaina exterior de
cada cable de modo que la cubierta del cable quede expuesta, luego
presione y retenga la superficie expuesta del blindaje contra la placa de
tierra con una abrazadera.
Instale una placa de tierra fabricada por el fabricante de la
mquinaherramienta, como se muestra a continuacin.
175
2. HARDWARE
B63005SP/01
Placa de tierra
Cable
Abrazadera
40mm80mm
Fig. 2.15.5(a) Abrazadera sujetacables (1)
176
2. HARDWARE
B63005SP/01
Placa de fijacin de la mquina
Unidad de control
Abrazadera
Cubierta cable
Placa de tierra
Fig. 2.15.5(b) Abrazadera sujetacables (2)
Prepare una placa de tierra como se muestra a continuacin.
Borne de tierra
(debe conectarse
a tierra)
Agujero fijacin abrazadera

Agujero de fijacin
Fig. 2.15.5(c) Placa de tierra
Para una placa de tierra, utilice una placa de hierro de 2 mm o ms de

grosor y niquelada.
177
2. HARDWARE
B63005SP/01
Placa de tierra
8mm
12mm
20mm
Fig. 2.15.5(d) Diagrama de agujeros de placa de tierra
Referencia: Dibujo de contorno de la abrazadera sujetacables

55 mm mximo
28mm
6mm
17mm
Fig. 2.15.5(e) Dibujo de contorno de abrazadera sujetacables
Cdigo de pedido de la abrazadera: A02B0124K001 (juego de 8

abrazaderas)
178
3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
B63005SP/01
ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
Despus de cambiar un mdulo SRAM debe configurar de nuevo varios

datos.
En este captulo se describen los procedimientos para la entrada y salida
de parmetros, los programas de pieza y los valores de compensacin de
herramienta.
3.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA
ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 ENTRADA/SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 ENTRADA/SALIDA DE DATOS DE SUPER CAP . . . .
3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS CAPII
(16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 VOLCADO / RESTAURACION DE DATOS CAPII
(16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 BORRADO DE DATOS DE CAPII (16iT) . . . . . . . . . .
3.7 ENTRADA / SALIDA DE DATOS EN
LA PANTALLA TODO IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 ENTRADA / SALIDA DE DATOS UTILIZANDO
UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
179
181
190
202
204
205
207
228
B63005SP/01
3.1
CONFIGURACION DE
PARAMETROS PARA
ENTRADA/SALIDA
D Procedimiento de
configuracin de los
parmetros
1. Seleccione el modo MDI o el modo parada de emergencia.

o la tecla soft [AJUSTE] para
2. Pulse varias veces la tecla
visualizar la pantalla AJUSTE (PORTATIL).

3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM y pulse las teclas 1
y
, por este orden. Se visualizar la alarma 100.

para visualizar la pantalla siguiente.

PARAMETRO(FIJACION)
0000
SEQ
0
0
0
0
0001
0
0012 RMV
X 0
Y 0
Z 0
B 0
0020 CANAL
0
0
0
0
I/O
0
0
0
0
0
0
0
0
O1234N12345
INI ISO TVC
0
0
0
FCV
0
MIR
0
0
0
0
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 T0000
REF **** *** ***

10:15:30
[BUSQ F ][LECTUR ][PERFOR ][ ELIMI ][
Para que el cursor visualice bit a bit,

pulse la tecla de cursor
5. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y se visualizar el siguiente men de

operaciones.
1) Tecla programable [BUSQNO] : buscar mediante nmero.
Ejemplo) Nmero de parmetro [BUSQNO].
2) Tecla soft [ON : 1] : El dato en que est situado el cursor se
configura a 1
(parmetro tipo bit)
3) Tecla soft [OFF : 0] : El dato en que est situado el cursor se
configura a 0.
(parmetro tipo bit)
4) Tecla soft [+ENTR] : El valor introducido seala el valor en que
est situado el cursor(tipo palabra)
5) Tecla soft [ENTRAD] : El valor introducido sustituye al valor
en que est situado el cursor (tipo palabra)
6) Tecla soft [LECTUR] : Los parmetros se introducen
desde la interfaz del lector/perforadora.
7) Tecla soft [PERFOR] : Los parmetros se envan a la
interfaz lector/perforadora.
6. Despus de haber introducido los parmetros, ponga a 0
para
ESCRITURA PARAM en la pantalla AJUSTE. Pulse
eliminar la alarma 100.
180
B63005SP/01
7. Mtodo cmodo
1) Para modificar los parmetros bit a bit, pulse la tecla de cursor
o
y el cursor pasar a tener la longitud de un bit y podr
configurar los parmetros bit a bit (slo parmetros tipo bit).

2) Para configurar datos consecutivamente, utilice la tecla
(Ej.1)
INPUT
EOB
EOB
EOB
Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera:

0
1234
0
4567
0
9999
0
0
(Ej.2)
EOB
EOB
INPUT

0
1234
0
0
0
9999
0
0
3) Para definir los mismos datos secuencialmente, pulse = .
(Ej.)
EOB
EOB
INPUT

0
1234
0
1234
0
1234
0
0
4) Los parmetros tipo bit pueden configurarse de la siguiente
manera:
(Ej.)
EOB
EOB
INPUT

00011000
0000 0000
00000000 00011000
00000000
0 0 0 11 0 0 0
00000000
00000000
8. Despus de haber configurado los parmetros necesarios, ponga
ESCRITURA PARAMETROS a 0.
181
3.2
B63005SP/01
La CPU principal ha memorizado los siguientes datos.

Salida de datos de dispositivo E/S mientras el CNC est funcionando con
normalidad.
(1) Parmetros CNC
(2) Parmetros de PMC
(3) Valor de compensacin de error de paso
(4) Valores de variables de macro cliente
(5) Valor de compensacin de herramienta
(6) Programa de pieza (programa de mecanizado, programa de macro
cliente)
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS
3.2.1
Asegrese de que no puede realizarse una salida de datos en el estado de

alarma.
Los parmetros necesarios para la salida son los siguientes:
Confirmacin de los
parmetros necesarios
para salida de datos
#7
#6
#5
#4
#3
#2
0000
#1
ISO
#0
#1 (ISO) 0 : Salida en cdigo EIA

1 : Salida en cdigo ISO (disquete de FANUC )
0020
Seleccin de canal E/S
0 : Canal 1 (JD36A de tarjeta matriz)

1 : Canal 1 (JD36A de tarjeta matriz)
2 : Canal 2 (JD36B de tarjeta matriz)
3 : Canal 3 (JD38A de tarjeta de comunicaciones serie)
0101
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
#7 (NFD) 0 : En el envo de datos se enva un avance.

1 : En el envo de datos no se enva un avance.
#3 (ASI)l 0 : Para entrada/salida de datos se emplea cdigo EIA o ISO.
1 : Se utiliza el cdigo ASCII.
#0 (SB2) 0 : El No. de bits de parada es 1.
l 1 : El No. de bits de parada es 2.
182
B63005SP/01
0102
Especificacin de nmero de dispositivo de entrada/salida
0103
RS232C (se utilizan los cdigos de control DC1 hasta DC4)
Disquete de burbujas B1/B2 de FANUC
Adaptador para disquetes F1 de FANUC
PROGRAM FILE Mate. Adaptador para tarjetas FA de

FANUC, adaptador para disquete F1 de FANUC, FSPH
No utilizado
Lector porttil de cinta
FANUC PPR, FSPG, FSPH
Velocidad de transmisin en baudios
1:
2:
3:
4:
50
100
110
150
5:
6:
7:
8:
200
9: 2400
300 l10: 4800
600
11: 9600
1200 12: 19200 [BPS]
3.2.2
En el caso de PPR, no se requieren los pasos 2 y 3.
Salida de parmetros del

CNC
1. Seleccione el modo EDIT.

2.
Pulse la tecla PROG y la tecla soft PRGRM para seleccionar un

texto de programa.
3. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y la tecla soft

.
Y, a continuacin, enve el comienzo de archivo pulsando [BUSQ F]
0 [EJEC].
4. Pulse la tecla soft
y la tecla soft [PARAM] para visualizar la
pantalla de parmetros.
5. Pulse la tecla soft [(OPRD)] , y la tecla soft
6. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar

la salida de los parmetros.
183
B63005SP/01
3.2.3
Salida de parmetros del
PMC
1. Seleccione el modo MDI.

2. Pulse la tecla
y luego la tecla soft [AJUSTE] para seleccionar una
pantalla de configuracin.
3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM e introduzca
Al hacerlo, se activa la alarma 100.

y la tecla soft [PMC].
4. Pulse la tecla
5. Pulse las teclas soft [PMCPRM] y las teclas soft [KEEPRL]

6. Coloque el cursor en K17 y configure el primer bit al valor 1.
1
En donde la marca x es un valor antiguo
Se ha seleccionado la pantalla de entrada/salida de datos.

7. Seleccione el modo EDIT.
y luego la tecla
9. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros sobre E/S.

El cursor de seleccin de dato se desplaza al siguiente dato despus de haber
configurado los valores de un dato.
10. En el dato CHANNEL NO (NO. CANAL), introduzca
para
seleccionar el canal E/S nmero 1.

11. En el dato DEVICE (DISPOSITIVO) pulse la tecla soft [FDCAS] para
seleccionar disquete.
12. En el dato KIND DATA (TIPO DATOS), pulse la tecla soft [PARAM].
13. En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [WRITE].
14. En el dato FILE No (No. archivo), especifique el nombre de archivo. En este
ejemplo, la entrada se hace de la siguiente manera:
15. Pulse la tecla soft [EJEC]. A continuacin, se inicia la salida de parmetros

PMC.
16. Despus de haber realizado la salida de parmetros PMC , configure
ESCRITURA PARAM a 0.
17. Pulse
para anular la alarma 100.
3.2.4
Salida de valor de
compensacin de error
de paso
1. Seleccione el modo EDIT (EDITAR).

, pulse la tecla soft [PARAM],
[PASO] para seleccionar la pantalla AJUSTE de valor de error de paso.

3. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y
4. Pulse las tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la

salida del valor de compensacin de error de paso.
184
B63005SP/01
3.2.5
Cuando est equipada la funcin de macro cliente, se envan los valores

de las variables No. 500 y posteriores.
Salida de valores de
variables de macro
cliente
1. Pulse la tecla
2. Pulse la tecla
y la tecla soft [MACRO] para seleccionar la
pantalla de variable de macro cliente.
3. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y luego la tecla
4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar

la salida de valores de variables de macro cliente.
3.2.6
Salida de valor de
compensacin de
herramienta
2. Pulse la tecla
y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla
de valores de compensacin de herramienta.

3. Pulse la tecla [(OPRD)] y la tecla soft
4. Pulse las teclas programable [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin,

se iniciar la salida de valores de compensacin de herramienta.
3.2.7
1. Confirme los siguientes parmetros. Si estn configurados al valor 1,
seleccione el modo MDI y configrelos a 0.
Salida de programa de
pieza
#7
#6
#5
#4
NE9
3202
#3
#2
#1
#0
NE8
#4 (NE9) l 0 : Se editan los programas del 9000 en adelante.

1 : Pueden protegerse los programas del 9000 en adelante.
#0 (NE8) l 0 : Se editan los programas del 8000 en adelante.
1 : Pueden protegerse los programas del 8000 en adelante..
3. Pulse la tecla
y pulse la tecla soft [PRGRM] para visualizar el
texto del programa.

4. Pulse la tecla [(OPRD)] y pulse la tecla soft
5. Introduzca el nmero de programa que desee transferir. Para la salida

de
todos
los
programas
introduzca
lo
siguiente:
6. Pulse las teclas [PERFOR] y [EJEC] y comenzar la salida de los

programas.
185
B63005SP/01
3.2.8
1. Seleccione el estado de parada de emergencia.
2. Asegrese de que son correctos los parmetros necesarios para
introducir datos.
de CNC
1) Pulse varias veces la tecla
y pulse [AJUSTE] para visualizar
la pantalla AJUSTE.
2) Asegrese de que ESCRITURA PARAM=1.
3) Pulse la tecla
para seleccionar la pantalla de parmeteros.
4)
0020
Seleccin de canal E/S
l 0 : Canal 1 (JD36A de tarjeta matriz)

1 : Canal 1
(JD36A de tarjeta matriz)
2 : Canal 2 (JD36B de tarjeta matriz)

3 : Canal 3 (JD38A de panel de comunicaciones serie)
5)
0101
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
#7 (NFD) 0 : Durante la perforacin se enva un avance.

1 : Durante la perforacin no se enva ningn avance.
#3 (ASI) 0 : Se utiliza cdigo EIA o ISO.
1 : Se utiliza cdigo ASCII.
#0 (SB2) 0 : El No. de bits de parada es 1.
l 1 : El No. de bits de parada es 2.
6)
0102
Epecificacin de No. de dispositivo de E/S
RS232C (Se utilizan los cdigos de control DC1 hasta

DC4.)
Cassette de burbujas magnticas B1/B2 de FANUC
Disquete F1 de FANUC
PROGRAM FILE Mate, adaptador de tarjetas FA de FANUC,

adaptador de disquetes de FANUC, FSPH, FANUC Handy
File
No se utiliza
FANUC PPR, FSPG, FSPH
186
B63005SP/01
7)
0103
Velociade transmisin en baudios
1:50
5:200
9:
2400
2:100 6:300 l10: 4800
3:110 7:600
11: 9600
4:150 8:1200 12: 19200 [BPS]
3. Pulse las teclas soft [(OPRD)] y
4. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC]. A continuacin, se inicia la entrada
de los parmetros.
5. Dado que se activar la alarma 300 en un sistema con codificador aboluto
de impulsos, configure al valor 0 el parmetro 1815#5.
6. La alarma 300 se activa si el sistema utiliza un codificador absoluto de
impulsos. En tal caso, ejecute de nuevo la vuelta al punto de referencia.
#7
#6
#5
APCx
1815
#4
#3
#2
#1
#0
#5(APCx) 0 : El captador de posicin es diferente del codificador absoluto de impulsos.

1 : El captador de posicin es el codificador absoluto de impulsos..
7. Depus de haber introducido todos los parmetros, desconecte la
alimentacin elctrica una vez y luego conctela de nuevo.
3.2.9

Active el estado de parada de emergencia.

La operacin 12 no se requiere si se utiliza el PPR.
1. Desactive(KEY4=1) la tecla de proteccin de programas.
2. Pulse la tecla
y la tecla soft [AJUSTE] para seleccionar la pantalla
AJUSTE .
3. Confirm that ESCRITURA PARAM=1.
4. Pulse la tecla
y la tecla soft [PMC].
5. Pulse las teclas soft [PMCPRM] y [KEEPRL].

6. Coloque el cursor en K17 y configure el bit 1 al valor 1..
7. Pulse la tecla
y la tecla
8. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros necesarios para E/S.
El cursor de seleccin de dato visualiza el siguiente dato despus de haber
configurado un dato.
9. En el dato CHANNEL (CANAL) , pulse
para seleccionar el
canal 1.
10. En el dato DEVICE (DISPOSITIVO), pulse la tecla [FDCAS] para
seleccionar el disquete.
11. En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [LECTUR] para
introducir datos.
12. En el dato FILE NO (no. archivo), pulse
para seleccionar el
archivo no. 2.
13. Pulse la tecla soft [EJEC] y se iniciar la entrada de parmetros de PMC.
14. Despus de haber ledo los datos, desconecte la alimentacin elctrica y
vuelva a conectarla.
187
3.2.10
Entrada de valor de
compensacin de error
de paso
B63005SP/01
1. Libere la parada de emergencia y seleccione el modo EDIT

(EDITAR).
2. Asegrese de que ESCRITURA PARAM=1 en la pantalla de
configuracin.
3. Pulse la tecla
y la tecla soft [PRGRM] para visualizar el
contenido del programa.

, [BUSQ F] y 3 [EJEC] para
seleccionar el archivo de compensacin de error de paso.
4. Pulse la tecla soft [(OPRD)],

, la tecla soft [PARAM],
[PASO] para seleccionar la pantalla de valor de compensacin de error

de paso.
6. Pulse la tecla soft [(OPRD)] y la tecla
.
7. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC], y se iniciar la entrada de
valores de compensacin de error de paso.
8. Despus de haber introducido los datos, pulse dos veces la tecla
para visualizar la pantalla AJUSTE y configure de nuevo
ESCRITURA PARAM al valor 0.
3.2.11
Entrada de valores de
variables de macro
cliente
Si el sistema est equipado con la funcin de macro cliente, introduzca los

valores de variable.
Para el PPR, no se requiere el dato 4.
1. Asegrese de que se ha seleccionado el modo EDIT (EDITAR).
2. Desactive la tecla de proteccin de programa (KEY2=1).
3. Pulse la tecla
y luego la tecla [PRGRM] para visualizar el
contenido del programa.

, [BUSQ F], y
seleccionar un archivo.
[EJEC] para
6. Pulse la direccin O , un nmero de programa (0001 por ejemplo),

la tecla soft [LECTUR] y la tecla [EJEC] y, a continuacin, se iniciar
la entrada de valores de variable de macro cliente.
Introduzca un nmero de programa no utilizado.
7. Seleccione el modo MEMORY en el panel del operador de la mquina
y pulse el botn del arranque de ciclo.
Cuando se ejecuta el programa se configuran las variables de macro.
8. Pulsela tecla
, la tecla
y la tecla soft [MACRO] para
seleccionar la pantalla de macro cliente.

9. Teclee 500 y pulse la tecla soft [BUSQNO] para visualizar el nmero de
variable 500 y asegrese de que se han configurado de la manera correcta
las variables de macro cliente.
De entre los datos visualizados, 0 y vacante tienen un significado diferente.
Vacante equivale a un valor no definido. Para configurar como vaco, pulse
la tecla soft [ENTRAD].
10. Seleccione de nuevo el modo EDIT (EDITAR).
11. Pulse la tecla
programa.
188
para seleccionar la pantalla de visualizacin de
B63005SP/01
12.Pulse la direccin O y teclee un nmero de programa (por ejemplo,

0001) ,y luego pulse
3.2.12
para borrar el programa.
El dato 4 no se requiere para el PPR.

2. Desconecte la tecla de proteccin de programas (KEY=1).
Entrada de valor de
compensacin de
herramienta
3. Pulse la tecla
y pulse la tecla soft [PRGRM] para visualizar la
pantalla de contenido de programa.

, [BUSQ F], y
[EJEC] para
seleccionar el archivo de valores de compensacin de herramienta.

5. Pulse la tecla
y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla
de valores de compensacin de herramienta.

7. Pulse la tecla [LECTUR] y la tecla [EJEC], tras lo cual se inciciar

la entrada de datos.
3.2.13
Entrada de programas
de pieza
Si estn configurados al valor 1, configrelos al valor 0.

(Modifquelos en el modo MDI).
#7
3201
#6
NPE
#5
#4
#3
#2
#1
RAL
#0
#6 (NPE) Cuando los programas estn registrados en la zona de almacenamiento de

programas de pieza, M02, M30 y M99:
0 : se considera que son el fin de programa.
l 1 : no se considera que son el fin de programa.
#1 (RAL) Cuando se registran los programas.
l 0 : Se registran todos los programas.
1 : Se registra slo un programa.
#7
#6
#5
3202
#4
NE9
#3
#2
#1
#0
NE8
#4 (NE9)
l 0 : Pueden editarse los programas del 9000 en adelante.
1 : Estn protegidos los programas de 9000 en adelante.
#0 (NE8)
l 0 : Pueden editarse los programas del 8000 en adelante.
1 : Estn protegidos los programas de 8000 en adelante.
Para el PPR no se requiere el dato 4.
189
B63005SP/01
1. Asegrese de que est seleccionado el modo EDIT (EDITAR).

2. Desactive la tecla de proteccin de programas (KEY3=1).
3. Pulse la tecla
y pulse la tecla soft [PRGRM] para seleccionar
un archivo de programa de pieza.

[BUSQ F], y
X [EJEC] para
seleccionar un archivo de programa de pieza.

, [(OPRD)] y
6. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC] y, a continuacin, se inicia

la entrada de datos.
190
B63005SP/01
3.3
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS DE
SUPER CAP
3.3.1
Entrada/salida de datos
de programacin
interactiva en un solo
bloque (Super CAP M)
La siguiente operacin permite la entrada y salida una sola vez de todos

los datos empleados para Super CAP M.
1. Confirme los parmetros a continuacin mostrados:
P0020: I/O CHANNEL (seleccione dispositivo E/S): 0
P0102: nmero dispositivo E/S:
3
P0103: velocidad baudios para 4800 baudios :10
para 9600 baudios :11
y pulse la tecla soft [CAP].
4. Pulse la tecla soft [8] (C.A.P DATA) de la pantalla de men bsico

[Serie16].
DATOS
C.A.P.
E/S ENTRADASALIDA DE DATOS

DATOS
PRE ASIGNAR DATOS DE PRE

HRTAS. ANTES DE PROGRAMAR
HTA
C.A.P.
FICH. VISUALIZAR E INTRODUCIR
HTA.
VARIOS DATOS DE HRTAS.
REGISTRADAS
DRCTR. VISUALIZAR DIRECTORIO DE
HRTA
HRTAS. EN FICHERO HRTAS.
DEF. VISUALIZAR DATOS POR

FICHER DEFECTO
DIVID. VISUALIZAR GRUPOS DE

DIRHTA.
HERRAMIENTAS
HTA. DISPLAY A LIST OF TOOL USED

FICHERO VISUALIZAR E INTRODUCIR
SET TORDER FOR TORDER CHANGE F.S.
USADA
DATOS DE CONDICIONES DE
CORTE
SELECCIONAR TECLA SOFT
<
E/S
DATOS
DEF.
HTA.
FICHER USADA
PRE
HTA
5. Pulse la tecla soft [DATA I/O].
191
FICH. DRCTR. DIVID. FIHTA.

HRTA
DIRHTA CHERO
F.S.
B63005SP/01
Pantalla de datos interactivos de la serie 16i
DATOS C.A.P.
SLEER
SPERFORAR
GUIA I/O DATOS PARA

EJEC
LECTURA
CANA I/O
DISPOS I/O.NO
=
=
0
3
O
STODOS DATCAP
SDATOS DEFECTO
SLISTA PREHTA
SFICH. HRTAS.
SFICH. COND. COR.
SELECCIONAR
<
EJEC
PERFOR.
TECLASOFT
DIR
LEER
FLOPPY
PERFO
RAR
TODOS
DATOS
DEF.
PRE
FICHER HTA.
FICH.
HTA.
FICHERO
F.S.
6. Pulse la tecla soft [LECTUR] o [PERFOR].

7. Pulse la tecla soft [TODOS DATOS].
8. Para lectura, introduzca un nmero de archivo y pulse la tecla soft
[EJECUTAR]. (Especifique un nmero de archivo para todos los
datos).
LEER FICHERO NO.=
DIR
FLOPPY
>
CANCE- EJELAR
CUTAR
PRE
TODOS DEF.
DATOS FICHER HTA
FICH.
HTA.
FICHERO
F.S.
FICH.
HTA.
FICHERO
F.S.

SELECCIONAR
TECLASOFT
EJEC.
PERFORAR
DIR
LECFLOPPY TUR
TODOS DEF.
PRE
DATOS FICHER HTA
La anterior operacin lee y perfora los datos por defecto, lista de

herramientas previas, archivo de herramientas y archivo F.S. en una sola
operacin.
192
B63005SP/01
3.3.2
Entrada y salida de cada
archivo (Super CAP M)
Puede realizar una entrada y salida de archivos individuales.

Siga idntico procedimiento desde 1 hasta 6 en la anterior seccin 3.3.1.
(1) Lectura o perforacin de los archivos por defecto.
7 Pulse [DEF. FICHER].
8 @ Para la lectura, introduzca un nmero de archivo por defecto y pulse
la tecla soft [EJECUTAR]. (Especifique un nmero de archivo por
defecto).
@ Para perforacin, pulse [EJEC. PERFORAR].
(2) Lectura o perforacin de la lista de herramientas previas
7 Pulse [PREHTA.].
8 @ Para lectura, pulse un nmero y la tecla soft [EJECUTAR].
(Especifique un nmero de archivo de la lista de herramientas previas).
@ Para perforacin, pulse la tecla soft [EJEC. PERFORAR].
(3) Lectura o perforacin de archivo de herramientas.
7 Pulse la tecla soft [FICH. HTA.].
8 @ Para lectura, pulse un nmero de archivo y pulse la tecla soft.
[EJECUTAR]. (Especifique el nmero de archivo del archivo de
herramientas).
(4) Lectura o perforacin del archivo F, S

7 Pulse [FICHERO F.S.].
8 @ Para lectura, teclee un nmero de archivo y pulse la tecla soft
[EJECUTAR].(Especifique el nmero de archivo F.S. FILE).
3.3.3
Salida de datos CAP
(Super CAP-T)
Esta caracterstica permite la entrada/salida desde/ a un dispositivo E/S general,

como un adaptador para casetes FANUC o semejante de parmetros CN,
valores de compensacin, programas de CN, parmetros de PMC, etc.
1. Puede realizarse la entrada/salida de datos
(1) Parmetros CN:
Todos los parmetro Excepto los
parmetros opcionales y un parmetro que
especifica el nmero de ejes (No. 1010)
(2) Valores de compensacin: Todos los valores de desgaste/geometra
(3) Programas de CN:
Todos los programas de CN
(4) Parmetros de PMC:
Todos los datos de contadores, rels
remanentes, temporizadores y otros datos
(5) Archivo de herramientas: Todos los datos del archivo de datos de
herramienta, datos F.S., datos de rugosidad
superficial, lista de herramientas previas y
datos de figura de plato/contrapunto.
(6) Programas CAP:
Todos los programas CAP (no puede

realizar la entrada/salida de programas
individuales)
PRECAUCIN
Debe realizar la entrada/salida de parmetros de CN por
separado. Puede realizar la entrada/salida de los dems datos de
una sola vez.
193
Salida de datos
interactivos de una sola
vez
B63005SP/01
Operacin para salida de datos de una sola operacin

2. Operacin de entrada/salida de datos de una sola vez.
(1) Conecte el dispositivo E/S externo y configure los parmetros
necesarios.
@ Canal en lado CN=0
@ Bit de parada=2
@ Paridad=sin paridad
@ Longitud de carcter=8
@ Velocidad en baudios=Depende del parmetro No. 0103 del CN.
@ Control XON/OFF =S
(2) Seleccione el modo EDIT (EDITAR). Para la trayectoria 2,
seleccione la pantalla de portaherramientas 1.
(3) Visualice la pantalla de men bsico, pulse la tecla [+] para
visualizar las teclas soft de la segunda pgina.
(4) Pulse [17] para visualizar la siguiente pantalla de men E/S de
datos.
[Pantalla men E/S datos]
PANTALLA E/S DATO
[CAP:CAB.L]
PERFOR
INDIVID
1.PARAM NC
INDIVID
(CZ1)
2.CORREC. NC
(CZ1)
3.PROG. NC (CZ1)
4.PARAMETRO PMC
~
<
7.PARAM NC (CZ2)
5.CORREC. NC (CZ2)
6.PROG. NC (CZ2)
8.FICH. HTA CAP

9.PROGRAMA CAP
EJEC REALLY? SI[EJEC] NO[CANCEL]

LECT
PERFOR
E/S
AJUSTE
PRECAUCIN
Para un CNC con control de una sola trayectoria, no se
visualiza el men de seleccin de datos relativos al
segundo portaherramientas.
194
B63005SP/01
(5) Pulse [PERFOR] , tras lo cual aparecer la siguiente pantalla.
PANTALLA E/S DATO

PERFOR
[CAP:CAB.L]
INDIVID
1.PARAM NC
INDIVID
(CZ1)
2.CORREC. NC
(CZ1)
3.PROG. NC (CZ1)
4.PARAMETRO PMC
7.PARAM NC (CZ2)
5.CORREC. NC (CZ2)
6.PROG. NC (CZ2)
8.FICH. HTA CAP

9.PROGRAMA CAP
SELEC. DATOSQUE QUIERE SACAR PORRS232C
PARAM
NC
<
CORREC
NC
PROG
NC
PARAM
PMC
CAP
HERTA.
PROGR. PARAM CORREC PROG

FIN +
CAP
NC CZ2 NC CZ2 NC CZ2 SELECC
NOTA
Para un CNC con control de una sola trayectoria, se
visualizan las siguientes teclas soft.
<
PARAM
NC
CORREC
NC
PROG
NC
PARAM
PMC
CAP
HERTA.
PROGR.
CAP
E/S
AJUSTE
PRE
PG
FIN
+
SELECC
(6) Pulse una tecla soft correspondiente a los datos que se desee enviar.
Los datos seleccionados se visualizan en video inverso en color
verde.
Seleccione todos los datos que se desee enviar y pulse [FIN
SELECC].
PRECAUCIN
Los parmetros de CN pueden enviarse nicamente por
separado. Si se selecciona los parmetros de CN para ser
enviados junto con otros datos, se anulan estos otros datos.
195
B63005SP/01
[PROG NC] o [PROG NC CZ2]

(Para la trayectoria 2, cuando se pulsa [PROG NC] se visualiza la
siguiente pantalla).
PANTALLA E/S DATO
PERFOR
INDIVID
1.PARAM NC
[CAP:CAB.L]
INDIVID
(CZ1)
PROGRAMS REGISTRAD.
7.PARAM NC (CZ2)
2.CORREC. NC (CZ1) 5.CORREC. NC (CZ2) 8.FICH. HTA CAP

3.PROG. NC(CZ1)
6.PROG. NC (CZ2)
9.PROGRAMA CAP
4.PARAMETRO PMC
*** CABZ 1 ***

00012
00110
00120
00150
00160
SELEC. DATOSQUE QUIERE SACAR PORRS232C

~
~
<
SELECC CANCEL SELECC CANCEL SELECC

TODO
TODO
FIN
[SELECC TODO] Pulse esta tecla para la salida de todos los

programas. Al pulsar esta tecla, se visualiza el
siguiente men.
<
EJEC
CANCEL
Para ejecutar la perforacin de todos los programas, pulse [EJEC] y, cuando no sea
necesario, pulse [CANCEL].
[CANCEL TODO]
[SELECC]
[CANCEL]
[FIN SELECC]
196
Pulse esta tecla para anular la salida de todos los datos.

Cuando se pulsa esta tecla, se visualizan las mismas teclas
soft que cuando se pulsa [SELECC TODO] .
Para ejecutar la anulacin, pulse [EJEC]; para cancelar la
anulacin, pulse [CANCEL].
A la hora de especificar un programa CN para su
perforacin, desplace el cursor a nmero de programa y
pulse y esta tecla.
Para anular la salida de programas de CN, pulse esta tecla.
Cuando haya terminado la especificacin de la perforacin,
pulse esta tecla..
B63005SP/01
(7) Al pulsar [FIN SELECC] se visualiza la siguiente pantalla. Para iniciar la perforacin, pulse
[EJEC] y para anular la perforacin, pulse [CANCEL].
PANTALLA E/S DATO
[CAP:CAB.L]
PERFOR
INDIVID
INDIVID
1.PARAMETRO NC (CZ1)
2.CORREC. NC
(CZ1)
3.PROG. NC (CZ1)
4.PARAMETRO PMC
7.PARAMETRO NC (CZ2)
5.CORREC. NC (CZ2)
6.PROG. NC (CZ2)
8.FICH. HTA CAP

9.PROGRAMA CAP
~
<
~
E/S
AJUSTE
EJEC
CANCEL
Cuando se inicia la perforacin de datos, en el extremo inferior derecho de la pantalla

destella el mensaje OUTPUTTING (REALIZANDO SALIDA). Los datos que estn
siendo enviados se indican mediante visualizacin intermitente de caracteres en video
inverso en amarillo. Cuando se termina la salida de datos, los datos se muestran en color azul.
Si la salida termina con la activacin de un error, los datos se muestran en rojo.
NOTA
1 El formato de datos de salida en la operacin de entrada/salida de datos arriba
sealada de una sola vez no coincide con el formato de entrada/salida individual. Por
consiguiente, no puede utilizarse la salida de datos con esta funcin para la entrada
de datos.
2 El formato de datos vara entre la trayectoria 1 y la trayectoria 2 en un control de dos
trayectorias.
3 Los datos que pueden introducirse mediante la entrada/salida de una sola vez estn
limitados a la salida de datos mediante idntica funcin.
4 El intervalo de parmetros de PMC que se ha de enviar puede especificarse
mediante el siguiente carcter CN.
Parmetro NC
PMCIOS
9090
PMCIOS
: El nmero de direccion inicial de la zona D de parmetros PMC a
transferir.
9091
PMCIOE
PMCIOE
: El nmero de direccin final de zona D de parmetros PMC a transferir.
No.9090(PMCIOS)=0, No.9091(PMCIOE)=0
: Se transfieren todos los parmetros de PMC incluidos los rels
remanentes, contadores, temporizadores y datos .
No.9090(PMCIOS)=No.9091(PMCIOE) : 0
: Se transfieren los datos de la zona D (un dato) del nmero de direccin
especificado
No.9090(PMCIOS) < No.9091(PMCIOE)
: Se transfieren los datos de la zona D de parmetros de PMC desde
el nmero de direccin inicial especificado hasta el nmero de direccin
final.
No.9090(PMCIOS) > No.9091(PMCIOE)
: Se transfieren a la zona D todos los datos.
197
Entrada de datos
interactivos de una sola
vez
B63005SP/01
La salida de datos utilizando la funcin de entrada/salida de datos de una

sola vez puede introducirse tambin empleando dicha funcin.
1. Defina parmetros opcionales y el parmetro para especificar el
nmero de ejes (parmetro No. 1010) manualmente antes de leer los
parmetros del CN.
2. De idntica manera que en la operacin de salida, conecte un
dispositivo E/S externo y defina los parmetros necesarios, tales como
la seleccin de dispositivo.
3. Seleccione el modo EDIT. Para un sistema de dos trayectorias,
seleccione la pantalla para el portaherramientas 1.
4. Retire la proteccin para cada elemento de datos que desee introducir.
1) Parmetro CN: Configure ESCRITURA PARAM en los datos
de configuracin al valor 1.
2) Compensacin:
Desactive la protecin de los datos de
compensacin (KEY1 = 1).
3) Programa de CN: Desactive la proteccin de programa (KEY3 =
1).
4) Parmetros de PMC: Configure ESCRITURA PARAM en los
datos de configuracin al valor 1.
5) Archivo de herramientas: Desactive la proteccin de datos de
compensacin (KEY1 = 1).
6) Programa interactivo: Desactive la proteccin del programa
(KEY3 = 1).
5. Visualice la pantalla del men de entrada/salida de datos.
6. Pulse [LECTUR] para visualizar la pantalla siguiente.

READ

1. NC

PARAMETER(HD1)
7. NC
PARAMETER(HD2)
2. NC OFFSET (HD1)
5. NC OFFSET (HD2)
8. CAP TOOL FILE
3. NC PROGRAM (HD1)
6. NC PROGRAM (HD2)
9. CAP PROGRAM
4. PMC PARAMETER
SELECT THE FILE WHICH YOU WANT TO READ
< NC
PARAM
OTHERS
NC HD2
PARAM
I/O
PRE
PARAM PG
EXE
C
PRECAUCION
1 Para un sistema con una sola trayectoria, no se visualiza el
men de seleccin de datos para el portaherramientas 2.
2 Cuando el dispositivo E/S es distinto del adaptador de
disquetes de FANUC, no se visualizan las teclas soft [NC
PARAM], [OTHERS] y [NC HD2 PARAM].
7. Realice preparativos para los datos que desee leer (incluida una
bsqueda del comienzo de los datos) cuando utilice un dispositivo de
E/S distinto del adaptador de disquetes de FANUC.
Cuando utilice el adaptador de disquetes de FANUC, los datos se
recuperan automticamente, de modo que no se requiere preparacin.
198
B63005SP/01
8. Para introducir parmetros de CN para el portaherramientas 1, pulse

[NC PARAM]. Para introducir parmetros de CN para el
portaherramientas 2, pulse [NC HD2 PARAM].
Para introducir datos que no sean parmetros de CN, pulse
[OTHERS]. Los datos seleccionados se indican mediante caracteres
verdes en vdeo inverso. Sin embargo, cuando se especifique la
introduccin de datos que no sean parmetros, todos los datos se
indican mediante caracteres verdes en vdeo inverso, ya que los datos
que se leern realmente no estn determinados con antelacin.
9. Pulse [EJEC] para visualizar las siguientes teclas soft.
EXEC REALLY
YES:
NO;
[CANCEL]
<
[EJEC]
I/O
SET
UP
EJE
C
CANCEL
10.Pulse [EJEC] para iniciar la entrada de datos o pulse [CAN] para

cancelar la entrada de datos.
Para datos que no sean parmetros de CN, si se han enviado de golpe
mltiples elementos de datos, tambin pueden introducirse de una sola
vez.
Durante la entrada de datos, en el vrtice inferior derecho de la pantalla
destella el mensaje INPUTTING. Los datos introducidos se
visualizan mediante caracteres amarillos que destellan en vdeo
inverso. Si la introduccin de los datos termina con normalidad, sta
se indica mediante caracteres en azul; si la introduccin de los datos
termina con un error, los datos se indican mediante caracteres rojos.
199
3.3.4
Entrada y salida de
cada archivo
(Super CAP T)
Salida de programas de
mecanizado interactivo
B63005SP/01
La lectura y perforacin de archivos puede realizarse de manera

individual.
Los programas de mecanizado interactivos pueden transferirse y

guardarse en una unidad de memoria externa mediante una interfaz de
lector/perforadora.
Despus de cambiar al modo EDICION, visualice la pantalla de listado
de programas registrados para su edicin. Introduzca el nmero del
programa de mecanizado que desee transferir con el teclado numrico o
coloque el cursor en el nmero de programa y, a continuacin, pulse
[PERFOR]. Se visualizan las siguientes teclas soft utilizadas para
confirmar la operacin.
NRO PROGRA..
INITAL SET
PROC(01)
PROC(02)
PROC(03)
PROC(04)
PROC(05)
<
1234
FC25
BAR
BAR
TRASLA
BAR
BAR
SFTKY
BAR
OUTER END HEADL
OUTER END HEADL
ROUGH
FIN
T0505
T0505
OUTER END HEADR

OUTER END HEADR
ROUGH
FIN
T0505
T0505
CAN- EJE
CEL C
Al pulsar [EJEC], se inicia la perforacin del programa especificado.

Cuando se pulsa [CAN], se cancela la operacin de perforacin y se
restablece el estado previo.
Para realizar la salida de los programas de mecanizado, especifique 9999
para el nmero de programa.
Cuando el dispositivo de salida es el adaptador de disquetes FANUC, se
crea un archivo nuevo inmediatamente despus de los archivos existentes.
Al iniciar la salida de programas de mecanizado, en la parte inferior de la
pantalla destella el mensaje OUTPUTTING hasta que se termina la
operacin de salida.
NOTA
Por el procedimiento anterior puede realizarse la salida de
nicamente un programa de mecanizado creado con la
funcin de entrada interactiva.
Un programa de mecanizado creado con la pantalla de
programa en formato CN no puede transferirse por el
procedimiento anterior.
200
B63005SP/01
Entrada de programas
de mecanizado
interactivos
El programa de mecanizado perforado por el procedimiento descrito en

la pgina anterior puede cargarse en el CN a travs de una interfaz de
lector/perforadora. Antes de intentar leer un programa, retire el
interruptor de proteccin de memoria del panel del operador de la
mquina.
Despus de cambiar al modo EDIT, visualice la pantalla del listado de
programas registrados para edicin y luego pulse [READ]. Se visualiza
el siguiente mensaje que pide al usuario introducir el nmero del archivo,
as como las teclas soft utilizadas para confirmar la operacin.
NRO PROGRA.=
INITAL SET
PROC(01)
PROC(02)
PROC(03)
PROC(04)
PROC(05)
<
FC25
BAR
BAR
TRANS
BAR
BAR
SFTKY
BAR
OUTER END HEADL
OUTER END HEADL
ROUGH
FIN
T0505
T0505
OUTER END HEADR

OUTER END HEADR
ROUGH
FIN
T0505
T0505
CAN- EJE
CEL C
Introduzca el nmero de archivo que contiene el programa de mecanizado

que desee introducir, utilizando el teclado numrico y luego pulse
[EJEC]. Se inicia la lectura del programa de mecanizado. Cuando el
dispositivo de entrada es el PPR de FANUC, pulse [EJEC] sin introducir
un nmero de archivo.
Al pulsar [CAN], la operacin de lectura se cancela y se restablece el
estado anterior.
Al iniciarse la entrada de programas de mecanizado, en la parte inferior
de la pantalla destella el mensaje INPUTTING hasta que termina la
operacin de entrada.
NOTA
La entrada por el procedimiento anterior puede realizarse
nicamente con un programa de mecanizado creado con la
funcin de entrada interactiva.
Un programa de mecanizado creado en la pantalla de
programa en formato CN no puede introducirse por el
procedimiento anterior.
201
Salida de datos de
configuracin interactiva
de herramienta
B63005SP/01
El archivo de datos de herramienta, los datos de condiciones de

mecanizado, los datos de rugosidad superficial, la lista de herramientas
previas y los datos de figura de plato/contrapunto pueden perforarse a
travs de un dispositivo de E/S externo.
(1) Conecte un dispositivo de E/S externo y configure los parmetros
necesarios, tales como la seleccin de dispositivo.
(3) Visualice la pantalla de men de datos de herramienta y luego pulse
[+]. Aparecen las siguientes teclas soft. Pulse [PERFOR].
*** F.1001 ***
<
Introduccin de los
datos de configuracin
interactiva de
herramientas
Borrado de los
parmetros de
configuracin interactiva
de herramientas
10
11
LECTUR
PERFOR
REPOS.
Los datos perforados en la seccin anterior pueden leerse.

(1) Conecte un dispositivo de E/S externo y configure los parmetros
necesarios, tales como la seleccin de dispositivo.
(2) Configure ESCRITURA PARAM. en los datos de configuracin
al valor 1.
(3) Cuando se utilice el adaptador para disquetes de FANUC, defina el
nmero de archivo para el parmetro No. 9887 (TLFLNO).
(4) Visualice la pantalla del men de datos de herramienta y coloque el
sistema en el estado de parada de emergencia.
(5) Pulse [LECTUR].
El archivo de datos de herrramienta, datos de condiciones de corte, datos
de rugosidad superficial, lista de herramientas previas y datos de figura
del plato/contrapunto pueden borrarse.
(1) Configure ESCRITURA PARAM. en los datos de configuracin
al valor 1.
(2) Visualice la pantalla de men de datos de herramienta. Despus de
cambiar al modo EDIT, coloque el sistema en el estado de parada de
emergencia.
(3) Pulse [REPOS.].
202
B63005SP/01
3.4
PANTALLA INICIAL
Symbolic
FAPT TURN
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS CAPII
(16iT)
PULSE LA TECLA
[FIJ. DATOS]
PULSE [PROG.
FAM]
**PROGRAMA DE FAMILIA**
**CONFIG. PARAM. Y DATOS**
1. SALIDA DE PROGRAMA DE
1. CONFIG. DATOS SISTEMA

2. CORRECCION DATOS CONFIG.
3. CORRECCION DATOS MATERIAL
FAMILIA
2. ENRADA DE PROGRAMA DE
FAMILIA
:
:
:
:
:
:
4 o 5
(VEASE TABLA 1) (VEASE TABLA 2)
**CONFIGURACION Y SALIDA/
ENTRADA DE DATOS DEL SISTEMA
**
1. CONFIG. DE PARAM. DEL SISTEMA
2. ENTRADA PARAM. DEL SISTEMA
3. SALIDA PARAM. DEL SISTEMA
:
:
:
(VEASE TABLA 3)
203
B63005SP/01
[TABLA 1] Entrada/salida de un programa de familia

E/S
Entrada
Elemento
Operacin en dispositivo E/S
Programa familia
2, n
[ENTRAD]
Subciclo
5, n
[ENTRAD]
Salida Programa familia
1, n
[ENTRAD]
Subciclo
4, n
[ENTRAD]
Observaciones
n=PPPR de FANUC
n BCasete de FANUC
n=BCasete
n=CSubmemoria
n
CSubmemoria
*Cuando se omite n, se valida
el parmetro No. 15.
[TABLA 2] Entrada/salida de datos de material

E/S
Elemento
Entrada
Datos de material
5, n
[ENTRAD]
Informacin htas.
8, n
[ENTRAD]
Salida
Datos de meterial
4, n
[ENTRAD]
Informacin htas.
7, n
[ENTRAD]
Observaciones
n=PFANUC PPR
n BCasete de FANUC
n=BCasete
n
CSub memoria
n=CSub
*Cuando se omite n, se valida
el parmetro No.
No 15.
15
[TABLA 3] Entrada/salida de parmetros del sistema y otros

datos.
E/S
Entrada/
LectuLectu
ra
Elemento
Observaciones
Parmetro sistema
3, n
[ENTRAD]
1[ENTRAD][FIN SALVAR]
Archivo MH
7, n
[ENTRAD]
Datos de hta.
11, n
[ENTRAD]
Configuracin
14, n
[ENTRAD]
Datos grficos
16, n
[ENTRAD]
Parmetros sistema
2, n
[ENTRAD]
6, n
[ENTRAD]
10, n
[ENTRAD]
13, n
[ENTRAD]
Datos grficos
15, n
[ENTRAD]
Parmetros sistema
4, n
[ENTRAD]
Archivo MH
8, n
[ENTRAD]
Datos de hta.
12, n
[ENTRAD]
Archivo MH
Salida/
Regis- Datos de hta.
tro
Configuracin
Com
Com
paracin
204
n PPPR de FANUC
n=PPPR
n=BCasete de FANUC
B63005SP/01
3.5
VOLCADO/
RESTAURACION DE
DATOS CAPII (16iT)
La submemoria est almacenada en el mdulo RAM de la tarjeta Opcin

3 (tarjeta para CAPII). El procedimiento a continuacin descrito explica
un mtodo para la entrada y salida de datos de la submemoria que se utiliza
cuando se sustituye la tarjeta Opcin 3 del mdulo RAM.
3.5.1
Tipo de datos en
memoria secundaria
1.
2.
3.
4.
Parmetro del sistema (FAPTSYS. PARAM.)

MTF (FAPTMTF)
Datos de configuracin (FAPTSETTING)
Datos de hta.
Hta. de torno
(FAPTTOOL)
Hta. de eje C
5. Datos grficos (FAPTGRAPHIC)

6. Archivos
Programa de familia (FAPTFAMILY)
Archivo de material (FAPTMATERIAL)
Archivo de subciclo (FAPTSUB. CYCLE)
7. Datos consigna de registro de pantalla inicial
3.5.2
Funcionamiento
D Salida de datos
(volcado)
1. Visualizacin de la pantalla de Symbolic FAPT TURN.

2. Para la salida de datos a casete de FANUC, pulse las teclas siguientes:
[AUXILIAR] D
Asegrese de que los datos memorizados desde el comienzo del

archivo
Para la salida de datos a un lector PPR de FANUC, pulse las teclas
siguientes:
[AUXILIAR] D
D Entrada de datos
(restaurar)
1. Mantenga pulsada la tecla
SP
y conecte la alimentacin elctrica.
2. Para la entrada de datos desde casete de FANUC, pulse las teclas

siguientes:
[AUXILIAR] R
Para la entrada de datos desde PPR de FANUC, pulse las teclas

siguientes:
[AUXILIAR] R
3. Desconecte la alimentacin elctrica.
205
B63005SP/01
3.6
BORRADO DE DATOS
DE CAPII (16i T)
3.6.1
Borrado de nombre de
archivo y de archivos
Symbolic FAPT TURN

(Pantalla inicial)
Pulse la tecla [PROG. FAM]
Pulse la tecla [FIJ. DATOS]
Pantalla de men Family

program (Programa familia)
Tecla de men
PARAMETER & DATASET
Pulse la tecla [NOMBRE DEL

FICHERO]
Se visualizan no slo nombres

de archivo de programas de familia, sino tambin nombres de
archivo y archivos de subciclo.
Lista de nombres de archivo memorizados en

submemoria
No
Borrar un archivo?
S
Coloque el cursor en un nmero
que desee borrar utilizando la
tecla [CURSOR] o la tecla
[CURSOR]
DEL
EOB
Pulse [FIN]
SI (Borrar)
NO(No borrar)
Est seguro que
desea borrar?
206
B63005SP/01
3.6.2

Pulse
SP
mientras conecta la alimentacin elctrica .
207
3.7
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS EN LA
PANTALLA E/S
B63005SP/01
Para la entrada/salida de un tipo concreto de datos, habitualmente se

selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo, la pantalla de
parmetros se emplea para la entrada de parmetros desde o la salida hacia
una unidad externa de entrada/salida, mientras que la pantalla del
programa se emplea para la entrada o salida de programas. Sin embargo,
la entrada/salida de programas, parmetros, datos de compensacin y
variables de macro pueden realizarse desde una sola pantalla comn, es
decir, la pantalla E/S.
LECTUR./PERFOR. (PROGRAMA)
CANAL E/S
NUM. DISPO.
VELOC. BAUD
BIT PARADA
ENTRAD NULA (EIA)
TV CHECK (NOTES)
CD CHECK (232C)
BIT PARIDAD
INTERFASE
CODIG FIN
3
0
4800
2
NO
ON
OFF
OFF
RS422
EXT
O1234 N12345
TV CHECK
OFF
CODIG IMPR
ISO
CODIG ENTR
ASCII
AVANCE SALI
AVAN
SALIDA EOB (ISO)
CR
BAUDRATE CLK
INTER
RESET/ALARMA
ON
COMANDO SAT
HOST
PROTOCOLO
COMA
CODIGO COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
PRGR.
***
***
PARAM
***
12:34:56
COMPEN. MACRO
Fig. 8.10 Pantalla E/S (cuando para entrada

/ salida se utilice el canal 3)
208
(OPRA
)
B63005SP/01
3.7.1
Configuracin de
parmetros relativos a
la entrada/salida
Los parmetros de entrada/salida pueden configurarse en la pantalla E/S.

Los parmetros pueden configurarse independientemente del modo.
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida

1 Pulse la tecla de funciin
SYSTEM
.
(tecla siguiente men).
2 Pulse la tecla soft del extremo derecho
3 Pulse la tecla soft [E/S] para visualizar la pantalla E/S.

NOTA
1 Si se selecciona el programa o el disquete en el modo
EDIT, se visualiza la pantalla del directorio de programas
o de contenido del disquete.
2 Al conectar por primera vez la alimentacin, se selecciona
el programa por defecto.
LECTUR./PERFOR. (PROGRAMA)
CANAL E/S
NUM. DISPO.
VELOC. BAUD
BIT PARADA
ENTRAD NULA (EIA)
TV CHECK (NOTES)
CD CHECK (232C)
BIT PARIDAD
INTERFASE
CODIG FIN
3
0
4800
2
NO
ON
OFF
OFF
RS422
EXT
O1234 N12345
TV CHECK
OFF
CODIG IMPR
ISO
CODIG ENTR
ASCII
AVANCE SALI
AVAN
SALIDA EOB (ISO)
CR
BAUDRATE CLK
INTER
RESET/ALARMA
ON
COMANDO SAT
HOST
PROTOCOLO
COMA
CODIGO COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI
****
PRGR.
***
***
PARAM
***
12:34:56
COMPEN. MACRO
(OPRA
)
NOTA
El reloj de baud rate, la comprobacin CD (232C), el informe de
reset/alarmas y el bit de paridad del parmetro No. 134, as como
el cdigo de comunicaciones, cdigo de fin, protocolo de
comunicaciones, interfaz y orden SAT para el parmetro No. 135
se visualizan nicamente cuando para entrada/salida se est
utilizando el canal 3.
4 Seleccione la tecla soft correspondiente al tipo deseado de datos

(programa, parmetros, etc.).
209
B63005SP/01
3.7.2
Entrada y salida de
programas
Configure los parmetros correspondientes al tipo de unidad de

entrada/salida que desee utilizar. (La configuracin de parmetros es
posible independientemente del modo).
Puede realizarse la entrada y salida de un programa con la pantalla E/S.

Cuando introduzca un programa desde una casettec o tarjeta, el usuario debe
especificar el archivo introducido que contiene el programa (bsqueda de
archivo).
Bsqueda archivo

Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado

KEIN MERKER.
Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas.
Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft viualizadas cambian y adoptan
el siguiente aspecto.
Un directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos
los dems modos, se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010
PROGRAM (NUM.)
USAD.
:
60
LIBRES :
2
MEMORI (CARC.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
BUSQ F
4
5
***
***
LECTUR
14:46:09
***
PERFOR.
ELIMI
(OPRA)
Introduzca la direccin N.
Introduzca el nmero de archivo que desee localizar.
N0
Se localiza el primer archivo en disquete.
Uno de entre N1 hasta N9999
Entre los archivos numerados desde 1 hasta 9999, se busca un archivo
especificado.
N9999
Se encuentra el archivo inmediatamente posterior al ms recientemente
utilizado.
N9998
Si se especifica 9998, se busca el siguiente archivo. A continuacin,
cada vez que se ejecuta una operacin de entrada/salida de archivo, se
inserta automticamente N9999. Esto significa que pueden buscarse
automticamente de manera secuencial otros archivos.
Este estado se anula especificando N0, N1 hasta N9999 o N9999 o al
ejecutar un reset.
210
B63005SP/01
CANCEL EJEC
6 Pulse las teclas soft [BUSQ F] y [EJEC].

Se busca el archivo especificado.
Introduccin de un programa

1 Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado

3.7.1.
2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas cambian
adoptando el siguiente aspecto.
Un directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En
todos los dems mdulos se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010
PROGRAMA (NUM.)
USAD.
:
60
LIBRES :
2
MEMORI (CARC.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
BUSQ F
***
LECTUR
***
14:46:09
***
PERFOR.
ELIMI
(OPRA
)
4 Para especificar un nmero de programa que ser asignado al

programa introducido, teclee la direccin O seguida del nmero de
programa deseado.
Si no se especifica ningn nmero de programa, el nmero de
programa en el archivo o en la cinta de CN se asigna como tal.
PARADA
CAN
EJEC
5 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC].

El programa se introduce asignndole el nmero de programa
especificado en el paso 4.
Para cancelar la entrada del programa, pulse la tecla soft [CAN].
Para detener la entrada antes de su terminacin, pulse la tecla soft
[PARADA].
211
B63005SP/01
Salida de programas


KEIN MERKER.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En
todos los dems modos, se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010
PROGRAMA (NUM.)
USAD.:
60
LIBRES
:
2
MEMORIA (CAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
BUSQ F
***
***
LECTUR
14:46:09
***
PERFOR
ELIMI
(OPRA)
4 Introduzca la direccin O.
5 Introduzca un nmero de programa deseado.
Si se introduce 9999, se produce la salida de todos los programas
existentes en memoria.
Para la salida de un intervalo de programas teclee O, OVVVV..
Se envan los programas numerados desde hasta VVVV.
Cuando se configura a 1 el bit 4 (SOR) del parmetro No. 3107 para
visualizacin ordenada en la pantalla de biblioteca de programas se
envan por orden, comenzando por los que tienen el nmero de
programa ms bajo.
PARADA
CANCEL
EJEC
6 Pulse la tecla soft [PERFOR.] y luego [EJEC].

Se enva en el programa o programas especificados. Si se omiten los
pasos 4 y 5 se enva el programa actualmente seleccionado.
Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].
Para detener la salida antes de su terminacin, pulse la tecla soft
[PARADA].
212
B63005SP/01
Borrado de archivos


KEIN MERKER.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas cambian y
adoptan el siguiente aspecto.
El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En
todos los dems modos, se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010
PROGRAMA (NUM.)
USAD.
:
60
LIBRES :
2
MEMORI (CAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * *
BUSQ F
***
***
LECTUR
14:46:09
***
PERFOR.
ELIM
(OPRA
)
4 Pulse la tecla soft [ELIMI].

5 Introduzca un nmero de archivo, desde 1 hasta 9999, para indicar el
archivo que desee borrar.
CANCEL
EJEC
6 Pulse la tecla soft [EJEC].

Se borra el archivo ksimo, especificado en el paso 5.
213
3.7.3
Entrada y salida de
parmetros
B63005SP/01
La entrada y salida de parmetros puede realizarse empleando la pantalla

E/S.

1 Pulse la tecla soft [PARAM] en la pantalla E/S, descrita en el apartado

3.7.1.
2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft sisualizadas cambian
adoptando el siguiente aspecto.
LECTUR
CANCEL EJEC
PERFOR

Los parmetros se leen y el indicador ENTRADA destella en el
extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la entrada,
el indicador ENTRADA se borra de la pantalla.
Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].
Salida de parmetros

1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla E/S, descrita en el apartado

KEIN MERKER.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft sivualizadas cambian de
LECTUR
CANCEL
EJEC
PERFOR

Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el
extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida,
el indicador SALIDA se borra de la pantalla.
214
B63005SP/01
3.7.4
Entrada y salida de
valores de
compensacin
La entrada y salida de valores de compensacin pueden realizarse desde

la pantalla E/S.


3.7.1.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las
siguientes.
LECTUR
CANCEL
EJEC
PERFOR

Se leen los datos de compensacin y el indicador ENTRADA
destella en el extremo inferior derecho de la pantalla.
Una vez terminada la entrada, se borra de la pantalla el indicador
ENTRADA.
Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].
Salida de datos de compensacin


3.7.1.
siguientes.
LECTUR
CANCEL
EJEC
PERFOR

Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el
extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida,
el indicador SALIDA se borra de la pantalla.
215
B63005SP/01
3.7.5
Salida de variables
comunes de macro
cliente
La salida de variables comunes de macro cliente puede realizarse desde

la pantalla E/S.
Salida de variables comunes de macro cliente

1 Pulse la tecla soft [MACRO] en la pantalla E/S, descrita en el apartado

3.7.1.
siguientes.
LECTUR
CANCEL
EJEC
PERFOR

Se produce la salida de las variables de macro cliente y del indicador
SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una
vez terminada la salida, el indicador SALIDA se borra de la
pantalla.
NOTA
Para la entrada de una variable de macro, lea la declaracin
de macro cliente deseada como programa y luego
ejectelo.
216
B63005SP/01
3.7.6
Entrada y salida de
archivos en disquete
La pantalla E/S soporta la visualizacin de un directorio de archivos en

disquete as como la entrada y salida de archivos en disquete.
Visualizacin de un directorio de archivos


(tecla de siguiente men)
en la pantalla E/S descrita en el apartado 3.7.1.
2 Pulse la tecla soft [FLOPPY].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete.
La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza
slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la
pantalla E/S.
LECTUR./PERFOR. (FLOPPY)
>
MDI
****
BUSQ F
***
***
LECTUR
***
O1234 N12345
12:34:56
PERFOR. ELIMI
5 Pulse la tecla soft [BUSQ F].

FIJC F
CANCEL
EJEC
6 Introduzca el nmero del archivo deseado y pulse la tecla soft [FIJC

F].
7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se visualiza un directorio, con el archivo
especificado en la parte superior. Los archivos subsiguientes del
directorio pueden visualizarse pulsando la tecla de pgina.
217
B63005SP/01
No.
NOMBRE ARCHIVO
0001
PARAMETRO
0002
TODO PROGR.
0003
O0001
0004
O0002
0005
O0003
0006
O0004
0007
O0005
0008
O0010
0009
O0020
BUSQ F
Busqu. No.=2
>2_
EDIT * * * * * * *
BUSQ F
***
***
O1234 N12345
(Metros)VOL
46.1
12.3
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
12:34:56
CANCEL
EJEC
Un directorio en el cual el primer archivo aparece en la parte superior

puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de pgina. (No es
preciso pulsar la tecla soft [BUSQ F] ).
218
B63005SP/01
Entrada de un archivo


4 Pulse la tecla soft [(OPRA)].

pantalla E/S.
>
MDI
****
BUSQ F
***
***
LECTUR
***
O1234 N12345
12:34:56
PERFOR. ELIMI
5 Pulse la tecla soft [LECTUR].

FIJC F
FIJC O PARADA CANCEL
EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya entrada desee

realizar.
Configuracin de un nombre de archivo: introduzca el nmero del

archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
Configuracin de un nmero de programa: introduzca el nmero
del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
7 Pulse la tecla soft [EJEC].

Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior
derecho de la pantalla destella el indicador ENTRADA. Una vez
terminada la entrada, se despeja de la pantalla el indicador
ENTRADA.
219
B63005SP/01
Salida de un archivo


pantalla E/S.
>
MDI
****
BUSQ F
***
***
LECTUR
***
O1234 N12345
12:34:56
PERFOR. ELIMI
5 Pulse la tecla soft [PERFOR..].

FIJC F
FIJC O
PARADA
CANCEL
EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya salida desee

realizar.
Configuracin de un nombre de archivo: introduzca el nmero del

archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
Configuracin de un nmero de programa: introduzca el nmero
del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F].
7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se lee el archivo o programa especificado y

en el extremo inferior derecho de la pantalla destella el indicador
SALIDA. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el
indicador SALIDA.
Si no se especifica ningn nmero de archivo, el programa se graba al
final de los archivos actualmente registrados.
220
B63005SP/01
Borrar un archivo


pantalla E/S.
>
MDI
****
BUSQ F
***
***
LECTUR
***
O1234 N12345
12:34:56
PERFOR.. ELIMI

FIJC F
FIJC O PARADA CANCEL
EJEC
6 Introduzca el nmero de archivo deseado y luego pulse la tecla soft

[ELIMI].
7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se borra el archivo especificado. Una vez
borrado, se desplazan hacia arriba todos los archivos subsiguientes.
221
B63005SP/01
3.7.7
Los datos almacenados en la memoria del CNC pueden guardarse en una

tarjeta de memoria en formato MSDOS. Los datos almacenados en una
tarjeta de memoria pueden cargarse en la memoria del CNC.
Puede ejecutarse una operacin de guardar o cargar con las teclas soft
mientras el CNC est en marcha. La carga puede realizarse en una de dos
maneras. En el primer mtodo se cargan todos los mtodos almacenados
en memoria. En el segundo mtodo, se cargan slon datos seleccionados.
Entrada/salida desde/a
tarjeta de memoria
LECTUR./PERFOR.(TARJETA M)
O1234 N12345
*1 : Memoria CNC
RAM CNC
Tarj. memoria
512K bytes
2. 000M bytes S- RAM

(
Archivo
SRAM0_5A. FDB
1/
*2 : Tamao y tipo de tarjeta de memoria
1)
*3 : Nombres, tamaos, fechas y nmero de archivos
registrados en la tarjeta de memoria
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
TERMINADO.
DESCONECTAR LA CORRIENTE.
*4 : Mensaje de funcionamiento
*5 : Seleccione un tipo deseado de datos de carga
slo cuando se haya seleccionado [CARGA].
Seleccin: Todos los datos

S
0 T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [ SALVAR] [ CARGA ] [ ELIMI ] [
[CANCEL ]
[SELECC] [
] [
CANCEL
] [CANCEL ]
]
] [
EJEC
EJEC
Al seleccionar [FORMAT], [SALVAR] o [ELIMI]
Al seleccionar [CARGA]
Siempre se visualiza el tamao de memoria de CNC (*1).

Si no est insertada ninguna tarjeta de memoria, el campo de
mensaje (*4) visualiza un mensaje que pide al usuario que inserte
una tarjeta de memoria, pero no visualiza los estados de la tarjeta
de memoria (*2 y *3).
Si una tarjeta de memoria insertada no es vlida (si no existe
memoria de atributos o si la memoria de atributos no contiene
ninguna informacin sobre dispositivo), el campo de mensaje (*4)
visualiza un mensaje de error, pero no visualiza los estados de la
tarjeta de memoria (*2 y *3).
222
B63005SP/01
Guardar datos en
memoria
Los datos almacenados en la memoria del CNC pueden guardarse en una

tarjeta de memoria en formato MSDOS.
Guardar datos en memoria


(tecla de siguiente
men) en la pantalla E/S, descrita en el apartado 3.7.1.
2 Pulse la tecla soft [MCARD].
3 Coloque el CNC en el estado de parada de emergencia.
4 Si se ha insertado una tarjeta de memoria, el estado de la tarjeta de
memoria se visualiza de la siguiente manera.
O1234 N12345
RAM CNC
Tarj. memoria
512K bytes
Archivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
Seleccin: Todos datos

S
0 T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [ SALVAR] [ CARGA][ ELIMI
] [
5 Pulse la tecla soft [SALVAR].

CANCEL
EJEC
6 Se visualiza un mensaje que pide al usuario que confirme la

operacin. Pulse la tecla soft [EJEC] para ejecutar la operacin de
salvar.
7 A medida que se guardan los datos en la tarjeta, destella el mensaje
RUNNING y en el campo de mensaje se visualiza el nmero de
bytes guardados.
8 Una vez guardados todos los datos en la tarjeta, se visualiza el
mensaje COMPLETED en el campo de mensaje, visualizndose el
mensaje PRESS RESET KEY. en la segunda lnea.
9 Pulse la tecla RESET. Los mensjaes visualizados se borran de la
pantalla y la visualizacin de estado de tarjeta de memoria se
sustituye por la del archivo guardado.
NOTA
Todos los datos en la memoria del CNC se guardan en una
tarjeta de memoria. Los datos en la memoria del CNC no
pueden guardarse de manera selectiva.
223
Carga de datos en
memoria (restauracin)
B63005SP/01
Los datos de memoria del CNC salvados en una tarjeta de memoria

pueden cargarse (restaurarse) de nuevo en la memoria del CNC.
Los datos de memoria del CNC pueden cargarse de dos maneras. En el
primer mtodo se cargan todos los datos salvados en la memoria. En el
segundo mtodo se cargan slo datos seleccionados.
Carga de datos almacenados en tarjeta de memoria


(tecla de siguiente
2 Pulse la tecla soft [TARJ M].
4 Cuando se inserte una tarjeta de memoria, el estado de la tarjeta de
LECTUR./PERFOR.(TARJETA)
O1234 N12345
RAM CNC
Tarj. memoria
512K bytes
2. 000M byte s S- RAM
Archivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
Seleccin : Todos los datos

S
0 T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

5 Pulse la tecla soft [CARGA].

6 Con las teclas de cursor
, seleccione el archivo que desee
cargar desde la tarjeta de memoria.

Un sistema de CNC con una RAM de 1,0MB o 2,0 MB tal vez
requiera la carga de mltiples archivos. Para cada archivo puede
especificarse una carga total o selectiva.
SELECC
CANCEL EJEC
7 Para realizar una carga selectiva de datos, pulse la tecla soft

[SELECC] y luego seleccione los datos que desee cargar. Cada vez
que pulse la tecla soft, la informacin visualizada cambia
cclicamente, como se muestra a continuacin.
Todos
datos
Programa
Parmetro
Compen.
C
Datos
PMC
Datos macro
8 Despus de comprobar la seleccin de archivos, pulse la tecla soft

[EJEC].
224
B63005SP/01
9 Durante la carga, destella el mensaje RUNNING y en el campo de

mensaje se visualiza el nmero de bytes cargados.
10 Una vez terminada la carga, en el campo de mensajes se visualiza el
mensaje COMPLETED con el mensaje PRESS RESET KEY.
visualizado en la segunda lnea.
11 Pulse la tecla RESET. Los mensajes se borran de la pantalla.
Formateado de tarjetas
de memoria
Para poder guardar un archivo en una tarjeta de memoria, sta debe

formatearse.
Formateado de una tarjeta de memoria


(tecla de siguiente
O1234 N12345
RAM CNC
Tarj. memoria
512K bytes
Archivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
Seleccin: Todos los datos

S
0 T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [ SALVAR] [ CARGA][ ELIMI
] [
5 Pulse la tecla soft [FORMAT].

CANCEL
EJEC
6 Se visualiza un mensaje que pide al usuario que confirme la

operacin. Pulse la tecla soft [EJEC] para ejecutar la operacin de
formatear.
7 A medida que va ejecutndose el formateado, destella el mensaje
FORMATTING.
8 Una vez terminado el formateado, en el campo de mensaje se
visualiza el mensaje COMPLETED.
225
Borrado de archivos
B63005SP/01
Los archivos guardados no necesarios pueden borrarse de una tarjeta de

memoria.
Borrado de archivos


(tecla de siguiente
LECTUR./PERFOR.(TARJETA)
O1234 N12345
RAM CNC
Tarj. memoria
512K bytes
2. 000M byte s S- RAM
Archivo
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
Seleccin : Todos los datos

S
0 T0000
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00


CANCEL
EJEC
, seleccione el archivo que desee
borrar de la tarjeta de memoria.

7 Despus de comprobar la seleccin de archivo, pulse la tecla soft
[EJEC].
8 Mientras se ejecuta la deteccin, en el campo de mensasaje destella el
mensaje DELETING.
9 Una vez terminado el borrado, en el campo de mensaje se visualiza el
mensaje COMPLETED.
NOTA
Una SRAM de 1 MByte o ms contendr mltiples archivos.
Para borrar el contenido de tal SRAM, borre todos los
archivos contenidos.
226
B63005SP/01
Nombre de archivo y
mensajes
D Nombre de archivo
El nombre de archivo utilizado para la operacin de guardar est

determinado por la cantidad de SRAM instalada en el CNC. Un archivo
que contiene datos guardados est dividido en bloques de 512KB.
Archivo HEAD1 SRAM
Tamao de SRAM
Nmero de archivos
256KB
0.5 MB
1.0MB
2.5MB
SRAM256A. FDB
SRAM0_5A. FDB
SRAM1_0A. FDB
SRAM2_5A. FDB
SRAM1_0B. FDB
SRAM2_5B. FDB
2
3
SRAM2_5C. FDB
SRAM2_5D. FDB
SRAM2_5E. FDB
Archivo HEAD2 SRAM
Tamao de SRAM
Nmero de archivos
256KB
0.5 MB
1.0MB
2.5MB
SRAM256A. OP2
SRAM0_5A. OP2
SRAM1_0A. OP2
SRAM2_5A. OP2
SRAM1_0B. OP2
SRAM2_5B. OP2
2
3
SRAM2_5C. OP2
SRAM2_5D. OP2
SRAM2_5E. OP2
Mensaje
Descripcin
INSERT MEMORY CARD.
No hay ninguna tarjeta de memoria insertada.
UNUSABLE MEMORY CARD
La tarjeta de memoria no contiene informacin de dispositivo.
FORMAT MEMORY CARD.
La tarjeta de memoria no est formateada. Formatela antes de uso.
THE FILE IS UNUSABLE.
El formato o la extensin del archivo que se desea cargar no est permitido. Como alternativa, los datos almacenados en la tarjeta de memoria no
coinciden con el tamao de memoria del CNC.
REPLACE MEMORY CARD.
Sustituya la tarjeta de memoria.
FILE SYSTEM ERROR VVV
Se ha producido un error durante el procesamiento del sistema de archivos. VVV representa un cdigo de error del sistema de archivos.
SET EMERGENCY STOP STATE.
La operacin salvar/cargar es vlida slo en el estado de parada de emergencia.
WRITEPROTECTED
Operacin salvar:
Operacin cargar:
bida.
El interruptor de proteccin de la tarjeta de

memoria est colocado en la posicin inhibida.
La operacin de escribir parmetros est inhi-
VOLTAGE DECREASED.
La tensin de la batera de la tarjeta de memoria ha cado excesivamente

(Es preciso sustituir la batera).
DEVICE IS BUSY.
Otro usuario est utilizando la tarjeta de memoria. Como alternativa, no

puede accederse al dispositivo ya que se est ejecutando una operacin
automtica.
SRAM MEMORY CARD?
Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin de salvar datos.
MEMORY CARD SRAM?
Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin cargar datos.
DO YOU WANT TO DELETE FILE(S)?
Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin del borrado.
227
B63005SP/01
Mensaje
Descripcin
DO YOU WANT TO PERFOR. FORMATTING?
Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin del formateado.
SAVING
Se est ejecutando una operacin de guardar
LOADING
Se est ejecutando una operacin de carga.
DELETING
Se est ejecutando un borrado de archivo.
FORMATTING
Se est ejecutando un formateado de tarjeta de memoria.
COMPLETED
Se ha terminado el procesamiento de salvar o cargar.
PRESS RESET KEY.
Pulse la tecla RESET.
TURN OFF POWER.
Desconecte la corriente y vuelva a conectarla.
Cdigos de error del

sistema de archivos
Cdigos
Significado
102
La tarjeta de memoria no tiene sueficiente espacio libre.
105
No se ha insertado ninguna tarjeta de memoria.
106
Ya se ha insertado una tarjeta de memoria.
110
No puede encontrarse el directorio especificado.
111
Existen demasiados archivos en el directorio raz para poder

aadir un directorio.
114
No puede encontrarse el archivo especificado.
115
El archivo especificado est protegido.
117
Todava no se ha abierto el archivo.
118
Ya se ha abierto el archivo.
119
El archivo est bloqueado.
122
No es vlido el nombre de archivo especificado.
124
No es vlida la extensin del archivo especificado.
129
Se ha especificado una funcin no correspondiente.
130
No es vlida la especificacin de un dispositivo.
131
No es vlida la especificacin de una ruta de acceso.
133
Se han abierto al mismo tiempo mltiples archivos.
135
Este dispositivo no est formateado.
140
El archivo tiene el atributo de lectura/escritura inhibido.
228
B63005SP/01
3.8
ENTRADA/SALIDA
DE DATOS
UTILIZANDO UNA
TARJETA DE
MEMORIA
Configurando el canal E/S (parmetro No. 20) al valor 4, puede hacerse

referencia a archivos almacenados en una tarjeta de memoria y puede
realizarse la entrada y salida en formato de archivo de texto de diferentes
tipos de datos como programas de pieza, parmetros y datos de
compensacin en una tarjeta de memoria.
A continuacin se enumeran las principales funciones.
Visualizacin de un directorio de archivos almacenados

Los archivos almacenados en una tarjeta de memoria pueden
visualizarse en la pantalla de directorio.
Bsqueda de un archivo
Se realiza una bsqueda de archivo en una tarjeta de memoria y, si se
encuentra, se visualiza en la pantalla de directorio.
Lectura de un archivo
Los archivos en formato de texto pueden leerse desde una tarjeta de
memoria.
Escritura de un archivo
Datos tales como los programas de pieza pueden almacenarse en una
tarjeta de memoria en formato de archivo de texto.
Un archivo puede seleccionarse y borrarse desde una tarjeta de
memoria.

Visualizacin directorio
Bsqueda de archivo
229
Tarjeta de
memoria
B63005SP/01
Visualizacin de directorio de archivos almacenados

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de la mquina.

2 Pulse la tecla de funcin
PROG

men).
(tecla de siguiente
4 Pulse la tecla soft [TARJETA]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que

aparece a continuacin. Puede avanzarse por la pantalla con las teclas
y
DIRECTORIO (TARJETA M)
No.
NOMBRE ARCH.
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
TAMAO
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
FECHA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPRA)
5 Para visualizar comentarios relativos a cada archivo pulse la tecla soft

[DIR+].
No. NOMBRE ARCH.
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
O0034 N00045
COMENTARIO
(COMMENTARIO )
(SUBPROGRAMA)
(12345678
)
(
)
(
)
(SALTO K
)
(ALTA VEL.
)
(
)
(PROGR. PRUEB.)
~
PROG
DIR +
(OPRA)
6 Al pulsar repetidas veces la tecla soft [DIR+] , la pantalla cambia

alternativamente entre la visualizacin de comentarios y la
visualizacin de tamaos y fechas.
Se visualiza cualquier comentario descrito a continuacin del nmero
O en el archivo. En la pantalla pueden visualizarse hasta 18
caracteres.
230
B63005SP/01
Bsqueda de un archivo


PROG
.
(tecla de siguiente

men).

aparece a continuacin.
No.
NOMBRE ARCH.
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
TAMAO
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
FECHA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPRA)

BUSQ F
LECT F
LECT N
PERFOR. ELIMI
6 Seleccione el nmero de archivo que desee buscar con la tecla soft

[BUSQ F] . A continuacin, inicie la bsqueda pulsando la tecla soft
[EJEC]. Si se encuentra el archivo, ste se visualiza en la parte
superior de la pantalla de directorio.
Al buscar el nmero de archivo 19
No.
NOMBRE ARCH.
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMENTARIO
(PROGR. PRINC. )
(SUBPROGR. 1)
(COMENTARIO )
(COMENTARIO )
~
231
B63005SP/01


PROG
.
(tecla de siguiente

men).

No.
NOMBRE ARCH.
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
TAMAO
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
FECHA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPRA)

BUSQ F
LECT F
LECT N
PERFOR.
ELIMI
6 Para especificar un nmero de archivo, pulse la tecla soft [LECT F].

Al hacerlo, se visualiza la pantalla a continuacin mostrada.
No.
NOMBRE ARCH.
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1030
O0001 N00010
COMENTARIO
(PROG. PRINCI. )
(SUBPROGRAM1)
(COMENTARIO )
~
LECTUR
NOMBRE ARCH.=20
>
EDIT * * *
NOMBR
****
***
FIJC O
No. PROGRAM.=120
****
PARA
15:40:21
CANCEL
EJEC
7 Introduzca el nmero de archivo 20 desde el panel MDI y, a

continuacin, defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft
[FIJC F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 120 y
defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft [FIJC O]. A
continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].
El nmero de archivo 20 se registra como O0120 en el CNC.
Introduzca un nmero de programa para registrar un archivo de
lectura con un nmero O separado. Si no se define ningn nmero
de programa, se registra el nmero O de la columna de nombre de
archivo.
232
B63005SP/01
8 Para especificar un archivo dentro de su nombre de archivo, pulse la

tecla soft [LECT N] del paso 6 anterior. Al hacerlo, se visualiza la
pantalla a continuacin mostrada.
No.
NOMBRE ARCH.
0012
O0050
0013
TESTPRO
0014
O0060
O0001 N00010
COMENTARIO
(PROG. PRINC. )
(SUBPROGR.
1)
(MACRO PROGRAM)
~
LECTUR
NOMBRE ARCH. =TESTPRO

No. PROGRAM
=1230
>
EDIT * * *
NOMBR
****
***
FIJC O
****
PARADA
15:40:21
CANCEL
EJEC
9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230,

introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y, a
continuacin, defina el nombre de archivo con la tecla soft [NOMBR
F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 1230 y luego
defina dicho nmero de programa con la tecla soft [FIJC O]. A
continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].
233
B63005SP/01

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina.

PROG
(tecla de siguiente
men).
No.
NOMBRE ARCH.
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
TAMAO
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
FECHA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPRA)

6 Pulse la tecla soft [PERFOR.].
BUSQ F
F LECTUR
N LECTUR PERFOR..
ELIMI
Introduzca un nmero O deseado desde el panel MDI y, a continuacin,

defina el nmero de programa con la tecla soft [FIJC O].
Por ejemplo, al pulsar la tecla soft [EJEC] despus de realizar la
confguracin a continuacin mostrada, el archivo se graba con el nmero
de programa O1230 y con el nombre de archivo ABCD12.
~
~
PERFOR.
>
EDIT * * *
NOMBR
NOMBRE ARCH. =
No. PROGRAM =1230
****
***
FIJC O
15:40:21
****
PARA
CANCEL
EJEC
Al igual que en la configuracin del nmero O, introduzca un nombre de

archivo deseado desde el panel MDI y luego configure el nombre de archivo
en la tecla soft [FIJC F].
Por ejemplo, cuando se pulse la tecla soft [EJEC] despus de haber
realizado el ajuste a continuacin sealizado, el archivo se graba con el
nmero de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
~
~
PERFOR..
>
EDIT * * *
NOMBR
234
NOMBRE ARCH. =ABCD12

No. PROGRAM. =1230
****
FIJC O
***
15:40:21
****
PARA
CANCEL
EJEC
B63005SP/01


PROG

men).
(tecla de siguiente

No.
NOMBRE ARCH.
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
TAMAO
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
FECHA
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPRA)

BUSQ F
LECT F
LECT N
PERFOR. ELIMI
6 Defina el nmero del archivo que desee borrar con la tecla soft
[ELIMI] y luego pulse la tecla soft [EJEC]. Al hacerlo, se borra el
archivo y se visualiza de nuevo la pantalla del directorio.
Cuando se haya borrado el nmero de archivo 21
No.
NOMBRE ARCH.
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
O0034 N00045
COMENTARIO
(PROGR. PRINC. )
(SUBPROGRAM 1)
(COMENTARIO )
(COMENTARIO )
Cuando se haya borrado el nmero de archivo O1020.
No.
NOMBRE ARCH.
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMENTARIO
(PROGR. PRINC. )
(SUBPROGRAM 1)
(COMENTARIO )
(COMENTARIO )
~
Se asigna el nmero de archivo 21 al siguiente nmero de archivo.

235
B63005SP/01
Entrada/salida por lotes con una tarjeta de memoria
En la pantalla E/S, puede realizarse la entrada y salida de diferentes tipos

de datos, incluidos programas de piezas, parmetros, datos de
compensacin, datos de error de paso, macros cliente y datos del sistema
de coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso
visualizar para entrada/salida la pantalla para cada tipo de datos.
Nombre de elemento de datos
Tarjeta de
memoria

Programa de pieza
Parmetros
Datos de compensacin
Datos de error de paso
Macro cliente
Datos de sistema de coordenadas de pieza
(Sistema de coordenadas adicionales)
Tarjeta
E/S

PROG
3 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho

siguiente men).
(tecla de
4 Pulse la tecla soft [E/S]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que

LECTUR./PERFOR. (PROGRAM)
O0001 N00001
No.
NOMBRE ARCH. TAMAO
FECHA
*0001 O0222
332010
960406
*0002 O1003
334450
960504
*0003 MACROVAR.DAT 653400
960512
*0004 O0002
341205
960513
[PROGRAMA]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDIT * * * * * * * * * * * * * *
10:07:37
PROG
PARAM
COMP.
(OPRA)
Parte superior: Directorio de archivos en tarjeta de memoria

Parte inferior: Directorio de programas registrados
, el usuario puede elegir entre
movimiento por la parte superior y movimiento por la parte inferior.

(En el borde izquierdo se visualiza un asterisco (*) que indica en qu
zona puede moverse con las teclas de cursor.)
: Utiliz. para el movi. por el direc. de archi. en tarjeta de memo.
: Utilizada para movimento por el directorio de programas.
236
B63005SP/01
6 Con las teclas de pgina
, avance por el directorio de
archivos o por el directorio de programas.

7 Cuando se visualiza esta pantalla, se selecciona el elemento de datos
del programa. Las teclas soft para otras pantallas se visualizan
pulsando la tecla soft del extremo derecho
(tecla de siguiente
men). La tecla soft [TARJETA M] representa una funcin
independiente de tarjeta de memoria para guardar y restaurar datos de
RAM del sistema. (Vase la seccin 8.10.7 ).
MACRO
PASO
TRABAJO
(OPRA)
TARJM
(OPRA)
Cuando se seleccione un elemento de datos que no sea un programa, la

pantalla visualiza slo un directorio de archivos.
A data item is indicated, in parentheses, on the title
line.***************************
LECTUR./PERFOR. (PARAMETROS)
O0001 N00001
No.
NOMBRE ARCH.
TAMAO FECHA
0001
O0222
332010 96/04/06
0002
O1003
334450 96/05/04
0003
MACROVAR.DAT
653400 96/05/12
0004
O0003
334610 96/05/04
0005
O0001
334254 96/06/04
0006
O0002
333750 96/06/04
0007
CNCPARAM.DAT
334453 96/06/04
~
8 Visualice las siguientes teclas soft pulsando la tecla soft [(OPRA)].

BUSQ F
LECT F
LECT N
PERFOR.. ELIMI
La operacin realizada por cada funcin es la misma que en la pantalla del

directorio (tarjeta de memoria). La tecla soft [FIJC O], empleada para
definicin del nmero de programa, y la indicacin NMERO
PROGRAMA = no se visualizan para elementos de datos que no sean
un programa.
[BUSQ F]
: Localiza un nmero de archivo especificado.
[LECT F] : Lee un nmero de archivo especificado.
[PERFOR.]
: Escribe un archivo.
[LECT N]
: Lee un archivo con un nombre de archivo especificado.
[ELIMI] : Borra un nmero de archivo especificado.
NOTA
Con una tarjeta de memoria no puede utilizarse la
operacin de modo RMT y la funcin de llamada a
subprograma (basada en la orden M198).
237
B63005SP/01
Cdigos de error
Cdigos de error de tarjeta de memoria

Cdigo
Significado
102
La tarjeta de memoria no tiene suficiente espacio libre.
105
No est instalada ninguna tarjeta de memoria.
106
Ya se ha instalado una tarjeta de memoria.
110
No puede encontrarse el directorio especificado.
111
Hay demasiados archivos en el directorio raz para permitir

aadir un nuevo directorio.
114
No puede encontrarse el archivo especificado.
115
El archivo especificado est protegido.
117
Todava no se ha abierto el archivo.
118
Ya se ha abierto el archivo.
119
El archivo se ha bloqueado.
122
El nombre de archivo especificado no es vlido
124
La extensin del archivo especificado no es vlida.
129
Se ha especificado una funcin no correspondiente.
130
La especificacin de un dispositivo no es vlida.
131
La especificacin de un nombre de archivo no es vlida.
133
Se han abierto mltiples archivos al mismo tiempo.
135
El dispositivo no est formateado.
140
El archivo tiene el atributo de lectura/escritura inhibido.
238
4.INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
B63005SP/01
INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
En este captulo se describen las seales entre el panel de operador de la

mquina, el armario de mando y el PMC, la conexin de las seales entre
el PMC y el CNC y el mtodo de confirmacin del estado
activada/desactivada de estas seales.
Tambin se describe la configuracin del sistema del PMC, parmetros
del PMC, esquema de contactos y cmo se visualiza el diagrama
cronolgico de las seales en la pantalla.
Tambin describe un mtodo para entrada/salida de parmetros PMC
hacia un dispositivo externo.
4.1
4.2
4.3
4.4
GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ . . . . . . . . .

ESPECIFICACIONES DEL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PANTALLA DEL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR
MODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
239
240
246
265
PMCRB/RC
G 0000 ~ 0191
DI/DO
MT (Machine Tool builder)
X 0000 ~0127
ST1 DOOR
ST
X0.1 X0.0
ST2
G007.2
ST2
0V
+24E
X5.7
STL
STL
F0.5
Y0.1
ST1
RV
4. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC
PMCDGN *
PMCDGN
Contacts
Open
Close
4.1
NC
Input
. . 0V
. . 24V
GENERALIDADES
SOBRE LA INTERFAZ
PMCDGN
[0]
[1]
Seal de procesamiento a alta velocidad

*DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, YAE, ZAE (Serie M)
*DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, ZAE, +MIT a (T series)
Power
supply
Load
240
F
PMCDGN
PMCDGN *
F 0000 ~ 0141
FANUC decides
addresses
and signals
correspondence
PMC address
Internal relay
Variable timer
Counter
Data table
Message display
Keep relay
System reserve
area
0V
0V
Y 0000 ~ 0127
MTB decides
addresses
and signals
PMCDGN
[0] . . . . . .
[1] . . . . . .
Tr
Off
On
Output
24V
0V
Load
Off
On
*1) If I/O unit is added:

1st sheet
X1000.0 to X1019.7
Y1000.0 to Y1014.7
2nd sheet
X1020.0 to X1039.7
Y1020.0 to Y1034.7
B63005SP/01
B63005SP/01
4.2
ESPECIFICACIONES
DE PMC
4.2.1
Especificacin
Serie 16iMODEL A/Serie 18iMODEL A
Modelo
PMCRB5
PMCRB6
Lenguaje mtodo de programacin
Esquema de contactos
Lenguaje C
Secuencia de pasos
Lenguaje C
Nmero niveles esquema conctactos
8 ms
8 ms
0.085
(us/paso)
0.085
(us/paso)
Aprox. 3,000
Aprox. 5,000
Aprox. 8,000
Aprox. 12,000
Aprox. 16,000
Aprox. 24,000
Aprox. 3,000
Aprox. 5,000
Aprox. 8,000
Aprox. 12,000
Aprox. 16,000
Aprox. 24,000
Aprox. 32,000
Tiempo ciclo nivel 1

Tiempo ejecucin instrucciones
bsicas
Capacidad almacenam. program.
D Esquema contactos (pasos)
D Smbolo/comentario
D Mensaje
1 hasta 128KB
1 hasta 128KB
D Slo lenguaje
0.1 hasta 64KB
0.1 hasta 64KB
14 tipos
67 tipos
14 tipos
67 tipos
Instruccin
(Bsica)
(Funcin)
Rel interno
(R)
1618 byte
3200 byte
Peticin de mensaje
(A)
25 byte
125 byte
D temporiz. variab (T)
80 byte
300 byte
D Contador
80 byte
200 byte
No voltil
(C)
D Rel remanente (K)
20 byte
50 byte
D Tabla de datos (D)
3000 byte
8000 byte
512 programas
2000 programas
Subprograma
(P)
Etiqueta
(L)
9999 etiquetas
9999 etiquetas
No. temporizador:
100 dispositivos especificados
No. temporizador
100 dispositivos especificados
(I) Mx.
1024 puntos mx.
1024 puntos mx.
(O) Mx.
1024 puntos mx.
1024 puntos mx.
ROM flash
ROM flash
Temporizador fijo
Entrada/salida
D Enlace E/S
Medio de almacenamiento de programa secuencial

Lenguaje C
241
128KB
256KB
128KB
256KB
256KB
512KB
1MB
2MB
256KB
512KB
1MB
2MB
B63005SP/01
4.2.2
Direccin
Modela
Carcter
Descripcin de seal
Serie 16iMODELO
4/Serie 18iMODELO
PMCRB5
PMCRB6
Seal de entrada de mquina a

PMC (MT a PMC)
X0 hasta X127
X1000 hasta X1019
X1020 hasta 1039
Seal de salida de PMC a mquina (PMC a MT)
Y0 hasta Y127
Y1000 hasta Y1014
Y1020 hasta Y1034
Seal de entrada de CN a PMC

(CN a PMC)
F0 hasta F255
F1000 hasta
F1255
F0 hasta F511
F1000 hasta
F1511
F2000 hasta
F2511
Seal de salida de PMC a CN

(PMC a CN)
G0 hasta G255
G1000 hasta
G1255
G0 hasta G511
G1000 hasta
G1511
G2000 hasta
G2511
Rel interno
R0 hasta R1499
R9000 hasta
R9117
R0 hasta R2999
R9000 hasta
R9199
Seal de peticin de mensaje
A0 hasta A24
A0 hasta A124
Contador
C0 hasta C79
C0 hasta C199
Rel remanente
K0 hasta K19
K0 hasta K39
K900 hasta
K909
Tabla de datos
T0 hasta T79
T0 hasta T299
Temporizador variable
D0 hasta D2999
D0 hasta D7999
Nmero de etiqueta
L1 hasta L9999
L1 hasta L9999
Nmero de subprograma
P1 hasta P512
P1 hasta P2000
242
B63005SP/01
4.2.3
Funcin de
depuracin integrada
Funcin
Contenido
Visualizacin de programa
secuencial
Visualizacin dinmica de esquema de contactos
Funcin de diagnstico
S
S
S
S
S
S
S
Configuracin y visualizacin
de datos
S
S
S
S
Visualizacin de datos de ttulo

Estado de seales (puede visualizarse el smbolo)
Visualizacin de alarma de PMC
Forma de seal
Visualizacin de contenido de memoria
Visualizacin de forma de onda de seal
Visualizacin de estado de tarea (slo PMC
RC3/RC4)
S Visualizacin de estado de conexin E/S
Temporizador
Contador
Rel remanente
Tabla de datos
Funcin de editar programa se- Edicin de esquema de contactos

cuencial
(No es necesario cuando se utiliza la tarjeta de lenguaje de PMC.)
4.2.4
Zona reserva del
sistema de enlace
interno
(1) R9000 (Registro de salida de operaciones para las funciones ADD,

SUB, MULB, DIVB y COMPB)
#7
#6
R9000
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Registro de resultado de operaciones

Cero
Signo es
negativo
Desbordamiento
(2) R9000 (Salida de error para las funciones EXIN, WINDR, WINDW,
MMCWR, MMCWW, MMC3R, y MMC3W)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9000
La instruccin
ha terminado
en error.
243
B63005SP/01
(3) R9002 hasta R9005 (registros de resultado de operaciones para la

funcin de DIVB)
Se envan a estos registros los valores que se obtienen despus de
ejecutar la funcin DIVB.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9002
R9003
Registros para
el resto
(despus de
ejecutar la funcin DIVB)
R9004
R9005
(4) R9100 hasta R9117 (zona de interfaz para la funcin FNC9x)

Esta zona sirve de interfaz entre la funcin FNC9x que se ha de ejecutar y
una funcin deseada.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9100
97
96
95
94
93
92
91
Contenido de
90 comando a ejecutar
R9101
97
96
95
94
93
92
91
90
Salida de datos
cuando se ha terminado el procesa-
R9102
Direcciones del dato de control para SUB90
R9103
R9104
R9105
R9116
R9117
244
miento
B63005SP/01
(5) R9091 (temporizador del sistema)

Como temporizador del sistema pueden emplearse 4 seales.
Las especificaciones de cada seal son las siguientes.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9091
Siempre OFF
Siempre ON
Seal cclica de 200
ms (104 ms ON, 96
ms OFF)
Seal cclica de 1
segundo (504 ms
ON, 496 ms OFF)
PRECAUCIN
Cada seal, inicialmente, est desactivada. R9091.0 y
R9091.1 se activan cclicamente al comienzo del primer
nivel de esquema de contactos.
Cada seal (ONOFF) tiene una precisin de "8 ms.
R9091.5
104ms
96ms
200ms
R9091.6
504ms
496ms
1s
245
B63005SP/01
4.2.5
Perodo de ejecucin
del PMC
Programa secuencial
Primer nivel
(secuencia a alta
velocidad)
De CN
(1)
FIN 1
Segundo nivel
(secuencia normal)
(2)1
Buffer
sincronizado
(2)2
Comienzo del segundo nivel

(2)n
FIN 2
Tercer nivel
(Secuencia
visualizacin)
(slo PMCRC/
RC3/ RC4 )
De CH
FIN 3
8ms
Perodo
(1)
(1)
(1)
(1)
Primer nivel
(2)1
(2)2
Segundo nivel
Tercer nivel
246
(2)n
(2)1
B63005SP/01
4.3
PANTALLA DEL PMC
4.3.1
Mtodo de
visualizacin
1. Pulse
SYSTEM
2 Pulse la tecla soft [PMC] y luego se visualiza la pantalla del PMC y

las siguientes teclas soft:
PMC CONTROL SYSTEM MENU
MONIT RUN
SELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS

PMCLAD
PMCDGN
PMCPRM
RUN/STOP
EDIT
I/O
SYSPRM
MONIT
PMCLAD
STOP
: DYNAMIC LADDER DISPLAY

: DIAGNOSIS FUNCTION
: PARAMETER (T/C/K/D)
: RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM
: EDIT SEQUENCE PROGRAM
: I/O SEQUENCE PROGRAM
: SYSTEM PARAMETER
: PMC MONITOR
PMCDGN
EDIT
Cuando
est en
marcha el
programador interno.
PMCPRM
I/O
Pantalla parmetros sistema

Indicacin de estado de seal E/S PMC I/O
Visualizacin dinmica de programa
secuencial
SYSPRM
MONIT
Pantalla parmeros sistema
Entrada/salida de programa
secuencial
Edicin de programa secuencial
MARCHA/PARADA de
secuencia
El nmero de mens que se ha de visualizar vara en funcin de la

presencia/ausencia del programador integrado.
PMCRB5/RB6
(sin tarjeta de memoria para edicin)
PMCRB5/RB6
PMCRB5/RB6
(con tarjeta de me- (con tarjeta de lenmoria para ediguaje C)
cin)
RUN/STOP
EDIT
I/O
SYSPRM
: No puede visualizarse ni utilizarse.

247
4.3.2
PANTALLA PMCLAD
B63005SP/01
Pulse la tecla soft [PMCLAD], tras lo cual se visualizar un programa

secuencial de manera dinmica y puede confirmarse la monitorizacin de
operaciones:
Nmero de circuito visualizado
Estado RUN/STOP
(EJECUCION/PARADA)
Visualizacin de
esquema de contactos
LADDER
NET 00010004 MONIT RUN
LOG1
Comentario
LOG1
ALWAYS1
LOG1
X008.4
*ESP
EMERGENCY
STOP
END1
PORD
POR
POWER ON
RESET
TOP
BOTTOM
SRCH
WSRCH
NSRCH
Otras teclas soft

FSCRH
ADRESS
SYMBOL
D Contenido visualizado
D Mtodo de bsqueda
Conmutacin
cada vez que se
pulsan
1. Visualizacin en verde (bajo brillo) Contactos

:desactivado
2. Visualizacin blanco (alto brillo) Contactos:
activado
1. Utilice las teclas de cursor
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
:abierto
Rel
cerrados.
Rel:
o las teclas de pgina
para cambiar las posiciones visualizadas.

[TOP]:Busca el comienzo de un esquema de contactos.
[BOTTOM]:Busca el final de un esquema de contactos.
Direccin.bit,[SRCH] o nombre de seal, [SRCH]
Direccin. bit,[WSRCH] o nombre de seal,[WSRCH]
No. de circuito [NSRCH]: Se visualiza el esquema de contactos a
partir del circuito especificado.
No. de instruccin tipo funcin [FSRCH] o nombre de instruccin
tipo funcin [FSRCH]
[ADRESS]:La seal se visualiza mediante la direccin y el nmero de
bit.
[SYMBOL]:La seal se visualiza mediante nombre de seal
(smbolo).
(Si el smbolo no se registra en el tiempo de preparacin del programa,
se visualiza la direccin de la seal).
248
B63005SP/01
[Observaciones]
D Visualizacin de volcado
sobre esquema de
contactos
La funcin de bsqueda busca una seal hacia adelante y visualiza el

esquema de contactos con la seal buscada en la primera lnea de la
visualizacin. Dado que pueden existir mltiples contactos, repita la
operacin de bsqueda para localizar mltiples puntos en que aparece
la funcin buscada, repita la operacin de bsqueda para localizar
mltiples lugares en que aparece la seal especificada.
Si no se encuentra la seal especificada, antes del final del programa
(esquema de contactos), la ejecucin vuelve al comienzo del programa
y contina la bsqueda.
El esquema de contactos y el volcado de estado de seales pueden

visualizarse juntos.
El volcado se visualiza en 2 lneas en la ltima lnea del esquema de
contactos pulsando la tecla soft [DUMP].
PAGE
Las teclas
o la tecla soft [SEARCH] se utilizan para modificar
PAGE
la direccin de PMC.
La tecla soft [DUMP] tiene las siguientes funciones:
(1) [BYTE]: Visualizacin tipo byte (1 BYTE)
G0000 00 14 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G0016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
(2) [WORD] : Visualizacin tipo palabra (2 BYTES)
G0000 1400 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000
G0016 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
(3) [D.WORD]: Visualizacin tipo palabra larga (4 BYTES)
G0000 00001400 00000001 00000000 00000000
G0016 00000000 00000000 00000000 00000000
D Visualizacin de
parmetros sobre
El valor de los parmetros de una instruccin tipo funcin se visualiza en

la instruccin tipo funcin de un esquema de contactos.
Las funciones de la teclas soft son las siguientes:
(1) [DPARA] : El valor del parmetro se visualiza en la instruccin tipo
funcin.
(2) [NDPARA] El valor del parmetro no se visualiza en la instruccin
tipo funcin.
D Parada de visualizacin
de esquema de
contactos por activacin
de una seal
La visualizacin del esquema de contactos puede detenerse mediante una

operacin manual o mediante la activacin de una seal.
La visualizacin primera de esquema de contactos renueva el estado de
la seal en cada momento. Pero utilizando esta funcin pueden verificarse
todos los esquemas de contactos en el momento especificado.
Las condiciones de parada como disparo de activacin de seal se
especifican mediante la deteccin del flanco ascendente o descendente de
la seal especificada.
249
D Visualizacin del
disparo de
configuracin
B63005SP/01
La direccin de configuracin, estado y contador de configuracin se

visualizan en la lnea de ttulo.
MODE:ON : X0000. 0 : 0 : 0001
COUNT: nmero comprobacin disparador
(por defecto 1)
POINT: nmero de comprobacin de disparador (por defecto 0)
0 : comienzo del primer nivel
1 : despus de ejecucin de END1
ADR: direccin de configuracin de disparador
ON: Deteccin de flanco ascendente (TRGON)
OFF: Deteccin de flanco descendente (TRGOFF)
* Forma de activacin a d r; ;p1 ;p2+ tecla soft [TRGON/TRGOFF]

NOTA
;=EOB adr (direccin disparo) ;p1 (punto disparo) ;p2
(nmero comprobacin disparo (1~65535))
* Dado que los parmetros estn almacenados en la memoria no voltil,

no se pierden aun cuando se desconecte la alimentacin elctrica.
Cuando el bit 2 del rel remanente K18 pasa a valer 1 despus de haber
especificado los parmetros de muestreo, se inicia automticamente la
funcin de disparo al conectar la tensin.
Para esta operacin, pulse la tecla soft [TRIGER] para visualizar el
siguiente
men.
SEARCH
ADRESS
TRGON
TRGOFF
TRIGER
WINDOW
RET
START
NEXT
DUMP
DPARA
TRGSRC
INIT
La funcin de la tecla soft [TRIGER] se explica a continuacin:

(1) [TRGON] : La funcin de disparo se detiene cuando la seal de
direccin especificada pasa a nivel alto (se ACTIVA).
(2) [TRGOFF] : La funcin de disparo se detiene cuando la seal de
la direccin especificada pasa a nivel bajo (se
DESACTIVA).
(3) [START] : Al pulsar esta tecla se cambia entre ejecucin de funcin
de disparador y teminacin de funcin de disparo.
Mientras est ejecutando la funcin de disparador
destella la indicacin TRG .
(4) [TRGSRC]: Se busca una instruccin en la cual se ha detenido la
funcin de disparo mediante una seal de direccin
especificada y se indica mediante destellos.
(5) [INIT]
: Se inicializa la configuracin de disparo.
250
B63005SP/01
D Visualizacin dividida de
Esta funcin se utiliza para visualizar la pantalla dividida. Puede

visualizar un mximo de seis divisiones.
Para esta operacin, pulse la tecla tecla soft [WINDOW] para mostrar
el siguiente men.
SEARCH
ADRESS
TRIGER
WINDOW
DIVIDE
CANCEL
DELETE
SELECT
RET
WIDTH
Las funciones de la tecla soft [WINDOW] son las siguientes:

(1) [DIVIDE]
: Divide la pantalla.
La visualizacin dividida del esquema de contactos
puede visualizarse para el nmero de CIRCUITO
especificado.
(nmero CIRCUITO +[DIVIDE])
(2) [CANCEL] : Termina la visualizacin dividida del esquema de
contactos.
(La pantalla vuelve a la visualizacin normal).
(3) [DELETE] : Termina la operacin de divisin de pantalla.
(4) [SELECT] : Modifica la operacin de divisin de pantalla.
La pantalla activa se visualiza mediante una lnea de
ttulo en prpura y otra pantalla se visualiza
mediante una lnea de ttulo azul. En el CRT
monocromo la pantalla se visualiza cambiando el
brillo. En el CRT monocromo, la pantalla se visualiza
cambiando el brillo
(5) [WIDTH] : Modificar la anchura de divisin con las teclas
soft [EXPAND] o [SHRINK].
(6) [EXPAND] : Se ampla la pantalla dividida.
(7) [SHRINK] : Se encoje la pantalla dividida.
D EDITAR EN LINEA
Cuando el bit 1 del rel remanente K17 vale 1, esta funcin est disponible
y se visualiza la tecla soft [ONLEDT].
Cuando se est ejecutando el esquema de contactos, puede modificarse
una parte del programa en esquema de contactos
S Modifique el tipo de contacto (contacto A, contacto B)
S Cambie la direccin del contacto y la bobina.
S Modifique el parmetro de direccin de la instruccin tipo funcin.
Esta funcin no provoca una variacin del tamao.
(No puede ser Edicin, borrado y tamao de datos modificable)
Cuando el bit 3 del rel remanente K18 vale 1, este programa se transfiere
automticamente a la RAM de proteccin de datos despus de la edicin
en lnea.
Cuando el bit 3 del rel remanente K18 vale 0, transferencia a la RAM
de proteccin de datos con la funcin COPY de la pantalla E/S. Si se
desconecta la alimentacin elctrica sin ejecutar esta operacin, se
pierden los datos editados.
251
4.3.3
PANTALLA PMCDGN
D Pantalla TITLE
B63005SP/01
Pulse la tecla soft [PMCDGN], tras lo cual se visualiza la pantalla de

diagnstico del PMC.
Se visualizan los datos de ttulo registrados cuando se prepara un

programa en esquema de contactos.
Nmero pgina
PMC TITLE DATA #1
MONIT RUN
PMC PROGRAM NO.

:
EDITION NO.
:
PMC CONTROL PROGRAM
SERIES : 4063 EDITION : 08
(SERIES : 4065 EDITION : 08)
PMC TYPE CONTROL : RB3 PROGRAM : RB3
MEMORY USED
:
KB
KB
LADDER
:
:
KB
SYMBOL
MESSAGE
:
KB
SCAN TIME
:
MSEC
SCAN MAX : 016 MS MIN : 008 MS
TITLE
STATUS
ALARM
TRACE
Otras teclas soft

M.SRCH
ANALYS
Primer pag. PMC PROGRAM NO.

EDITION NO.
PMC CONTROL PROGRAM

SERIES :
EDITION :
MEMORY USED
LADDER
SYMBOL
MESSAGE
SCAN TIME
Pgina 2
Pgina 3
:
:
:
:
:
MACHINE TOOL BUILDER NAME :

MACHINE TOOL NAME :
CNC & PMC TYPE NAME :
PROGRAM DRAWING NO. :
DATE OF DRAWING :
PROGRAM DESIGNED BY :
ROM WRITTEN BY :
REMARKS :
252
Definir cuando
PMC est prepreparado
Serie y edicin de software

control PMC
KB
KB
KB
KB
MSEC
Se muestra la capacidad
de memoria utilizada y
el tiempo de ejecucin.
Se define cando est

preparado el PMC.
B63005SP/01
D Pantalla ESTADO
Se viualiza el estado de conexin/desconexin de las seales de

entrada/salida y de rels internos.
PMC SIGNAL STATUS
ADDRESS
G0000
G0001
G0002
MONIT RUN
7
6
5
4
3
2
1
ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1
0
0
0
0
1
0
1
ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9
0
0
0
0
0
0
0
ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1
0
0
0
0
0
0
0
G0003
G0004
0
FIN
0
0
ED0
0
ED8
0
EA0
0
Nombre
seal
Estado seal
0:Off
1:On
El estado de la
0 seal es el
0 seales con*.
inverso en las
0: On
1: Off
SEARCH
[Mtodo de bsqueda]
Tecla de pgina: hacia adelante y hacia atrs en la pantalla
Tecla del cursor:hacia adelante y hacia atrs mediante nmero de
diagnstico
Para buscar una direccin o nombre de seal especificados, introduzca
un nmero de direccin o nombre de seal especificados, introduzca un
nmero de direccin o un nombre de seal y pulse [SEARCH].
D Pantalla de alarmas
Visualiza una alarma generada dentro del PMC.
PMC ALARM MESSAGE
MONIT RUN
ER32 NO I/O DEVICE
Indicacin
de alarma
Para detalles de
alarma,
vase
Anexo 2
Tabla de
alarmas.
ALM
TITLE
STATUS
253
ALARM
TRACE
Intermitente
D Pantalla TRACE
(SEGUIMIENTO)
B63005SP/01
Cada vez que vara una seal especificada, se memoriza el estado de la

seal en la memoria de seguimiento. Esta funcin resulta til para
identificar anomalas intermitentes.
1 Pantalla de parmetros de seguimiento
PMC SIGNAL TRACE
MONIT RUN
TRACE MODE
:
(0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD)
1STTRACE ADDRESS CONDITION
ADDRESS TYPE
: (0:PMC/1:PHY)
ADDRESS
:
MASK DATA
:
2NDTRACE ADDRESS CONDITION
ADDRESS TYPE
: (0:PMC/1:PHY)
ADDRESS
:
MASK DATA
:
T.DISP
EXEC
Cambia a una pantalla de visualizacin de memoria de

seguimiento (pantalla de la pgina siguiente)
Seleccione cada dato con las teclas del cursor
a. TRACE MODE: Selecciona el modo de seguimiento

0=Registra las variaciones de las seales de 1 byte
1=Registra las variaciones de las seales de 2 bytes independientes
2=Registra las variaciones de las seales de 2 bytes consecutivas
b. ADDRESS TYPE:
0=La direccin de PMC se utiliza para la direccin de seguimiento.
1=La direccin fsica se utiliza para la direccin de seguimiento.
(Se utiliza principalmente para programa en lenguaje C)
c. ADDRESS:Defina una direccin de seguimiento.
d. MASK DATA: Los bits cuyo seguimiento debe realizarse se
especifican mediante un nmero hexadecimal (2 dgitos).
Por ejemplo, para efectuar el seguimiento de las seales en el bit 7,6,5
y 0, configure MASK DATA al valor E1 (hexadecimal).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
E1%
1 1 1 0 0 0 0 1
Sin embargo, aun cuando vare el bit 4,3,2 y 1, no puede ejecutarse el
seguimiento (registro de memoria), sino que el estado de la seal se
memoriza cuando se ejecuta el seguimiento.
[Correspondencia entre nmeros binarios y hexadecimales]
00002 : 016 00012 : 116 00102 : 216 00112 : 316
01002 : 416 01012 : 516 01102 : 616 01112 : 716
10002 : 816 10012 : 916 10102 : A16 10112 : B16
11002 : C16 11012 : D16 11102 : E16 11112 : F16
254
B63005SP/01
2 Pantalla de visualizacin de contenido de memoria de seguimiento
PMC SIGNAL TRACE
MONIT RUN
Direccin
de seguimiento y
datos de
mscara
(entre parntesis)
1ST ADDRESS=X008(E1) 2ND ADDRESS=G000(FF)

NO.
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
7
.
I
I
*
.
.
.
.
.
6
.
*
I
I
.
.
.
.
.
5
.
*
*
*
.
.
.
.
.
4
.
*
*
*
.
.
.
.
.
3
.
*
*
*
.
.
.
.
.
2
.
*
*
*
.
.
.
.
.
1
.
*
*
*
.
.
.
.
.
0
.
*
*
*
.
.
.
.
.
7
.
*
*
*
.
.
.
.
.
6
.
*
*
*
.
.
.
.
.
5
.
*
*
*
.
.
.
.
.
4
.
*
*
*
.
.
.
.
.
3
.
*
*
*
.
.
.
.
.
2
.
*
*
*
.
.
.
.
.
1
.
*
*
*
.
.
.
.
.
0
.
*
*
*
.
.
.
.
.
TRCPRM
Estado ms
reciente
Marca I: 1
Marca *: 0
STOP
LCD 10/CRT 14 se visualiza mediante 1 y 0.
a. Tecla programable [TRCPRM]:

Vuelve a la pantalla de configuracin de
parmetros de seguimiento (pantalla de pgina
anterior).
b. Tecla programable [EJEC]:
Se inicia el seguimiento.
La memoria de seguimiento se borra y cada vez
que vara una seal especificada se registra el
estado de la misma. La memoria de
seguimiento tiene 256 bytes y una vez se ha
ejecutado el seguimiento 128 veces mediante
seguimiento de 2 bytes, este comienza a
ejecutarse de nuevo desde el comienzo de la
memoria.
c. Tecla programable [STOP]:
Termina el seguimiento.
*Los parmetros de seguimiento se conservan aun cuando se desconecte
la alimentacin elctrica.
#7
k017
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#5 0 : El seguimiento se inicia mediante [EJEC].

1 : El seguimiento se inicia automticametne despus de conectar la
alimentacin elctrica.
255
B63005SP/01
4.3.4
Visualizacin de
memoria (M.SRCH)
pantalla y de la
operacin
1) Al pulsar la tecla soft [M.SRCH] se cambia la pantalla a la mostrada

en la Fig. 3.5. Las teclas soft visualizadas tambin varan.
2) Introduzca una direccin fsica en formato hexadecimal cuyo
contenido en memoria se desea visualizar. A continuacin, al pulsar
la tecla [SEARCH] se visualizan 256 bytes de datos memorizados a
partir de la direccin especificada.
Ejemplo) Introduzca 100000, pulse la tecla [SEARCH] y se
visualizar el contenido de la memoria a partir de la
direccin 100000H.
3) Para modificar una direccin utilice las teclas
4) Al pulsar la tecla soft [BYTE], [WORD] o [D.WORD], se visualizan

los datos del tipo correspondiente.
Si se especifica una direccin que no est utilizada dentro de la
memoria, se activa un error del sistema.
D Funcionamiento de la
memoria de
almacenamiento
Para almacenar datos en memoria, configure al valor 1 el bit 4 del rel

remanente K17, desplace el cursor a una posicin en la cual se muestra
la direccin del dato que se desea modificar en la RAM e introduzca los
datos en unidades de datos tipo hexadecimal.
se memoiza
Ejemplo) Al introducir 0F41, y luego pulsar la tecla

0F41 en la direccin especificada por el cursor.
PMC CONTENTS OF MEMORY
MONIT RUN
100000
100010
100020
100030
0000
4142
2020
5152
0000
4344
2020
5354
0000
4546
2020
5556
0000
4748
2020
5758
0000
494A
2020
595A
0000
4B4C
2020
2020
0000
4D4E
2020
2020
0000
4F50
2020
2020
QRSTUVWXYZ
100040
100050
100060
100070
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
................
................
................
................
100080
100090
1000A0
1000B0
4641
0000
0000
0000
4E55
0000
0000
0000
4320
0000
0000
0000
434F
0000
0000
0000
2E2C
0000
0000
0000
5444
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
FANUC CO.LTD....
................
................
................
1000C0
1000D0
1000E0
1000F0
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
................
................
................
................
SEARCH
INPUT
256
................
ABCDEFGHIJKLMNOP
B63005SP/01
D Pantalla ANALYS
(se requiere la tarjeta de
edicin de esquema de
contactos para
PMCRB5/ RB6)
La modificacin de las seales se visualiza en la misma pantalla que la del

osciloscopio.
1 Pantalla de configuracin de parmetros (primera pgina)
PMC SIGNAL ANALYSIS(PARAM)

SAMPLING TIME
TRIGGER ADDRESS
: G0007.2
MONIT RUN
10 (110 SEC)
(a)
(b)
CONDITION
:
0
(0: START 1: TRIGGERON 2: TRIGGEROFF)
(c)
TRIGGER MODE
:
0
(0: AFTER 1: ABOUT 2: BEFORE 3: ONLY)
(d)
SCOPE
DELETE
INIT
ADDRESS
Seleccione cada
dato mediante las
teclas de cursor
(a) Defina un tiempo de muestreo.

(b) Especifique una direccin a partir de la cual se inicia el registro de
seales.
(c) Defina una condicin que, cuando se cumple, inicia el registro.
0 : Se inicia mediante la tecla soft [START]
1 : Se inicia mediante el flanco ascendente de una seal de disparo
despus de haber pulsado la tecla soft [START]
2 : Se inicia mediante el flanco descendente de una seal de
disparo despus de haber pulsado la tecla soft
[START]
(d) Defina un modo de disparo
0 : Registra el estado de seales desde que se cumple la condicin
de disparo
1 : Registra el estado de seales antes y despus de que se cumpla
la condicin de disparo.
2 : Registra el estado de seales antes de que se cumpla la
condicin de disparo.
3 : Registra el estado de seales cuando se cumpla la condicin
de disparo.
(La visualizacin es la misma que en la memoria de
seguimiento).
257
B63005SP/01
2 Pantalla de configuracin de parmetros (segunda pgina)
MONIT RUN
SIGNAL ADDRESS
1
2
3
4
5
6
7
8
:
:
:
:
:
:
:
:
SCOPE
X0000.0
X0000.1
X0002.0
X0005.0
13 :
14 :
15 :
16 :
9:
10
11
12
DELETE
Y0000.0
: R0000.1
:
:
INIT
Hasta 16
seales
ADDRESS
a. Tecla programable [SCOPE] :Seleccione

la
pantalla
de
visualizacin de forma de onda de seales.
b. Tecla programable [DELETE] :Borrar datos en la posicin del
cursor.
c. Tecla programable [INIT] :Inicializa parmetros de visualizacin de
forma de onda de seales.
d. Tecla programable [ADDRESS] o [SYMBOL] :Conmuta
entre
visualizacin de direcciones y de smbolos.
258
B63005SP/01
3 Pantalla SCOPE (ALCANCE)

MONIT RUN
SAMPLING TIME : 10 CONDITION : 1
TRIGGER ADDRESS : G0007.2 TRIGGER MODE : 0
X0000.0
X0000.1
X0002.0
X0005.0
256(MSEC)
SGNPRM
START
T.SRCH
ADDRESS
La pantalla superior es para un sistema con visualizacin de grficos.

J y se utilizan para visualizacin si no est disponible la funcin
de grficos.
a. Tecla programable [SGNPRM] : Vuelve a la pantalla de parmetros.
b. Tecla programable [START] o [STOP] :Inicia o detiene el registro.
(Si TRIGGER MODE=3 (MODO DISPARO =3), la seal se visualiza
al pulsar la tecla STOP).
c. Tecla programable [T.SRCH] :Se visualiza mediante un tiempo
especificado.
d. Tecla programable [ADDRESS] o [SYMBOL] :Conmuta
entre
visualizacin de direcciones y smbolos.
e. Tecla programable [EXCHG] : Modifica el orden de las seales
visualizadas.
Pulse la tecla soft [EXCHG]
Desplace el cursor a una seal que desee modificar.
Pulse la tecla soft [SELECT].
Desplace el cursor al destino.
Pulse [TO] y [EJEC] y, a continuacin, la seal modifica el orden.
f. Tecla programable [SCALE] : Modifica la escala de tiempos para
visualizacin de grficos. La escala cambia de 256 hasta 512 y a 1024
ms cada vez que se pulsa la tecla.
g. Tecla de cursor
de tiempos.
259
: Avanza hacia adelante y hacia atrs el eje
B63005SP/01
4.3.5

D Introduccin de
parmetros de PMC
desde el MDI
1 Active el modo MDI o el estado de parada de emergencia.

2 Configure PARAMETER WRITE (en la pantalla de configuracin) a
1 o configure a 1 la seal de proteccin de programa (KEY4).
PWE
KEY4
Temporizador
Contador
Rel permanente
Tabla datos
Cualquiera
Cualquiera
3 Pulse una tecla soft y seleccione una pantalla deseada.

[TIMER] :Pantalla de temporizadores
[COUNTR] :Pantalla de contadores
[KEEPRL] :Pantalla de rels remanentes
[DATA]
:Pantalla de tabla de datos
4 Pulse la tecla de cursor y desplace el cursor al nmero deseado.
5 Introduzca un valor numrico y pulse la tecla
con lo cual
quedarn introducidos los datos.

6 Despus de haber introducido los datos, configure al valor 0
PARAMETER WRITE o KEY4 en la pantalla de configuracin.
D Pantalla TIMER
(TEMPORIZADORES)
Esta pantalla se emplea para configurar el tiempo de los temporizadores

de la instruccin tipo funcin (SUB 3).
No. temporizacin especificado mediante la instruccin tipo funcin
No. pgina (se avanza a la pantalla
mediante la tecla de pgina)
Direccin especificada por

PMC PARAMETER (TIMER) #001

NO.ADDRESS DATA
01
T00
480
02
T02
960
03
T04
0
04
T06
0
05
T08
0
06
T10
0
07
T12
0
08
T14
0
09
T16
0
10
T18
0
TIMER
COUNTR
MONIT RUN
NO.ADDRESS
11
T20
12
T22
13
T24
14
T26
15
T28
16
T30
17
T32
18
T34
19
T36
20
T38
KEEPRL
DATA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tiempo
retardo
temporizador
(ms)
DATA
Tiempo de ajuste de temporiador:

No. temporizador 18 es como mximo 1572.8 s y su
precisin es 48 ms.
El temporizador No. 9 tiene un valor mx. de 262.1
s y su precisin es 8 ms.
260
B63005SP/01
D Pantalla COUNTER
(CONTADORES)
Esta pantalla define y visualiza el valor mximo de un contador y el valor

actual de la instruccin tipo contador (SUB 4).
No. pgina (la pantalla se avanza
mediante la tecla de pgina)
Valor mximo de contador (el valor mnimo se
especifica mediante la instruccin de contador)
Valor actual de contador
PMC PARAMETER (COUNTER)#001

NO.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
TIMER
ADDRESS
C00
C04
C08
C12
C16
C20
C24
C28
C32
C36
COUNTR
PRESET
100
50
0
0
0
0
0
0
0
0
KEEPRL
MONIT RUN
CURRENT
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
Pueden
configurarse hasta un valor
de 9999,
respectivamente.
DATA
Direccin especificada por esquema de contactos

Nmero de contador especificado
por instruccin tipo funcin
D Pantalla KEEP RELAY

(RELE REMANENTE)
PMC PARAMETER (KEEP REALAY) #001

NO.ADDRESS
01 K00
02 K01
03 K02
04 K03
05 K04
06 K05
07 K06
08 K07
09 K08
10 K09
TIMER
DATA
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
COUNTR
KEEPRL
NO.ADDRESS
11 K10
12 K11
13 K12
14 K13
15 K14
16 K15
17 K16
18 K17
19 K18
20 K19
DATA
261
MONIT RUN
DATA
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
Utilizado por sistema de

PMC
B63005SP/01
1 Control de memoria no voltil
#7
k016
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(MWRTF2) : Para verificacin del estado de escritura en memoria

no voltil
#6(MWRTF1) : Estado de escritura en memoria no voltil
2 Parmetros del sistema de PMC
Los siguientes rels remanentes son utilizados por el sistema y, por
consiguiente, no pueden utilizados en el programa secuencial.

#7
k017
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(DTBLDSP) 0 : Se visualiza la pantalla de control de tablas de datos de parmetros de

PMC.
1 : No se visualiza la pantalla de control de tablas de datos de parmetros
de PMC.
#6(ANASTAT) 0 : Al pulsar la tecla [EJEC] se inicia el muestreo mediante la funcin de
visualizacin de forma de onda de seales.
1 : Al conectar alimentacin elctrica se inicia el muestreo mediante la
funcin de visualizacin de forma de onda de seales.
#5(TRCSTAT) 0 : El seguimiento de seales se inicia al pulsar la tecla soft
[EJEC] en la funcin de seguimiento de seales.
1 : El seguimiento de seales se inicia automticamente al conectar la
alimentacin elctrica en la funcin de seguimiento de seales.
#4(MEMINP) 0 : No puede realizarse la entrada de datos en la funcin de visualizacin
de contenido de memoria.
1 : Puede realizarse la entrada de datos en la funcin de visualizacin de
contenido de memoria.
#2(AUTORUN) 0 : Un programa secuencial se ejecuta automticamente despus de
conectar la alimentacin elctrica.
1 : Un programa secuencial se ejecuta mediante la tecla soft de
programa secuencial.
#1(PRGRAM) 0 : No se utiliza el programador integrado.
1 : Se utiliza el programador integrado.
#0(LADMASK) 0 : Se ejecuta la visualizacin dinmica del esquema de contactos.
1 : No se ejecuta la visualizacin dinmica del esquema de contactos.
262
B63005SP/01

#7
k018
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(IGNDINT) 0 : Al cambiar a la pantalla PCMMDI, se inicializa el CRT.
1 : Al cambiar a la pantalla PCMMDI, no se inicializa el CRT.

*Es vlida para el PMCRC3/RC4
#5(CHKPRTY) 0 : Se ejecuta la comprobacin de paridad de la ROM del sistema y de
la ROM/RAM de programas.
1 : No se ejecuta la comprobacin de paridad de la ROM del sistema y de

la ROM/RAM de programas.
#4(CALCPRTY) 0 : La funcin de programador integrado ejecuta el clculo de paridad de
RAM.
1 : La funcin de programador integrado no ejecuta el clculo de paridad de

RAM.
#3(TRNSRAM) 0 : Un programa de esquema de contactos no se enva automticamente a
la RAM de proteccin de datos despus de haber terminado la edicin
en lnea.
1 : Un programa de esquema de contactos se enva automticamente a

la RAM de proteccin de datos despus de haber terminado la edicin
en lnea.
#2(TRGSTAT) 0 : La funcin de parada de disparo no se activa automticamente al
1 : La funcin de parada de disparo se activa automticamente al

#1(DBGSTAT) 0: En la funcin de depuracin de errores en lenguaje C, no se activa el

procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin
elctrica.
1 : En la funcin de depuracin de errores en lenguaje C, se activa el
procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin
elctrica.
*Este flag es vlido para el PMCRC3/RC4.
#0(IGNKEY) 0 : Las teclas de funcin son vlidas cuando un programa de usuario

visualiza la pantalla de usuario.
1 : Las teclas de funcin estn inhibidas cuando un programa de usuario
visualiza la pantalla de usuario
Cuando este bit se configura al valor 1 en la pantalla de usuario, no puede
cambiarse a la pantalla de CN utilizando las teclas de funcin. Se requiere
un programa que siempre configure a 0 este bit o que cambie a la pantalla
de CN.
#7
#6
#5
k019
#4
#3
#2
#1
#0
#1(CREJECT) 0 : Se activa un programa en lenguaje C.

1 : Se activa de manera forzosa un programa en lenguaje C.
Estos bits definen el estado de no utilizado para software de gestin de
PMC, sino que son utilizados por el sistema. No modifique estos valores.
Habitualmente todos los bits valen 0.
263
D Pantalla DATE TABLE

(TABLA DE DATOS)
B63005SP/01
1 Pantalla de configuracin de tablas de datos

No. de pantalla
PMC DATA TBL CONTROL #001
NO.
001
002
003
004
005
006
007
008
MONIT RUN
GROUP TABLE COUNT =
ADDRESS
D0000
D0020
TYPE
0
1
G.DATA
PARAMETER
00000000
00000011
G.CONT
No. de
grupos de
tablas de
datos
NO.OF DATA
10
20
No. de tabla
datos
Long. de datos
Parmetros
de tabla
Direccin
inicial de
tabla
INIT
NO.SRH
No. de grupo de tabla

de datos
a. Tecla programable [G.DATA] : Selecciona

visualizacin de datos de la tabla de datos.
(Siguiente pantalla)
b.
NO. OF GROUPS
c.
Group No.
la
pantalla
de
[G.CONT]: Define el No. de grupos de tablas de datos.

[NO.SRH]: Desplaza
el
cursor
un
grupo
especificado.
d. Tecla programable [INIT]:Inicializa la configuracin de la tabla de
datos.
No. de grupos es 1, ADDRESS es D0000, PARAMETER es 0000000,
TYPE vale 0, NO. OF DATA vale 1860.
Habitualmente, esta operacin se realiza cuando se prepara un programa
secuencial. Cuando se definen los parmetros del PMC, no se ven
afectados los parmetros internos.
PARAMETER
#7
#6
#5
#4
#3
#2
k019
#1
#0
0 : Formato binario
1 : Formato BCD
0: Sin proteccin para entrada

1: Con proteccin para entrada
TYPE
0 : Longitud de 1 byte 1 : Longitud de 2 bytes 2 : longitud de 4 bytes
e. Utilizando la tecla de pgina
pantalla siguiente/pantalla anterior.
264
, puede seleccionarse la
B63005SP/01
2 Pantalla de visualizacin de datos

Nmero de grupo
Nmero de pgina
PMC PRM (DATA) 001/001

NO.
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
C.DATA
ADDRESS
D0000
D0001
D0002
D0003
D0004
D0005
D0006
D0007
D0008
D0009
GSRCH
MONIT RUN
DATA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
SEARCH
a. Tecla programable [C.DATA] :vuelve a la pantalla de configuracin

de tablas de datos. (Pantalla anterior)
b.
[GSRCH] :Se selecciona el comienzo del grupo
No. grupo
especificado.
c.
Direccin
[SEARCH]: Busca una direccin dentro de un grupo
actualmente seleccionado.
265
B63005SP/01
4.4
LISTA DE SEALES
CLASIFICADAS POR
MODOS
D Funcionamiento
automtico
F
U
N
C
I
O
N
A
M
I
E
N
T
O
A
U
T
O
M
A
T
I
C
O
MODO
SEAL DE ENTRADA/SALIDA
EDITAR
[PMC CNC]
KEY3(Tecla de proteccin de programas)
MEM
MDI
RMT
[PMC CNC)
ST
(Arranque de ciclo)
*SP
(Suspensin de avances)
SBK
(Modo bloque a bloque)
DRN
(Ensayo en vaco)
BDT19 (Borrar bloque)
MI
(Imagen espejo)
STLK
(Bloqueo de arranque:16T/18T)
CDZ
(Achaflanado:16T/18T)
SMZ
(Comprobacin en posicin :16T/18T)
PN18 (Bsqueda No. programa externo)
MINP
(Entrada programa externo
DNCI
(Modo entrada de NC)
HS1AD(Seleccin eje interrupcin por
volante)
AFL
(Funcin auxiliar completa)
FIN, MFIN2, MFIN3
(Funcin auxiliar completa)
MFIN, SFIN, TFIN, TFIN
(Funcin M/S/T alta velocidad
completa)
GR1, 2 (Entrada marcha 16T/ 18T)
*SSTP (Parada husillo)
SAR
(Alcance de velocidad husillo)
SOR
(Orientacin de husillo)
[CNC PMC]
STL
( LED de inicio de ciclo)
SPL
(LED de suspensin de avances)
MF, M00M31
MF2, M200M215
(Funcin
auxiliar)
MF3, M300M315
SF, S00S31
(Funcin velocidad husillo
TF, T00T31
(Funcin de herramienta)
BF, B00B31
(Segunda funcin auxiliar.)
DEN
(Fin de distribucin
OP
(Funcionamiento automtico)
GR1OGR3O(Seleccin de marcha:16M/18M)
266
VELOCIDAD
DE AVANCE,
ETC
[PMC CNC]
*FV07
(Sobrecontrol
velocida
avance)
*AFV07
(Segundo sobrecontrol velocidad avance)
OVC
(Anular sobrecontrol)
ROV1,ROV2,
HROV,
*HROV06
(Sobrecontrol
avance rpido)
SOV07
(Sobrecontrol
velocidad
husillo)
B63005SP/01
D Funcionamiento manual
MODO
F
U
N
C
I
O
N
A
M.
SEAL DE ENTRADA/SALIDA
VELOCIDAD
DE AVANCE,
ETC
Volante/
incremental
[PMC CNC]
HSnAD (Seleccin de eje) n:13(No. MPGs)
+,
(Avance manual continuo)
[PMC CNC]
MP1, MP2
(Multiplicador)
JOG
[PMC CNC]
RT
(Avance rpido)
[PMC CNC]
*JV015
(Sobrecontrol
velocidd avance
manual)
M
A
N
U
A
L
[PMC CNC]
ZRN(Modo retorno a punto referencia)
Z
R
N
[MT CNC]
*DEC (Deceleracin en punto referencia)
+,
(Orden desplazamiento avance
manual)
[CNC PMC]
ZP
ZP2, ZP3, ZP4
(Fin retorno a punto referencia)
ROV1, ROV2
HROV
*HROV06
(Sobrecontrol
avance rpido)
D Otras
Otras
[PMC CNC]
MD14 (Seleccin de modo)
*ESP
(Parada emergencia)
KEY14 (Tecla de proteccin de memoria)
MLK,MLK
(Bloqueo de mquina en todos los ejes)
*IT,*IT (Bloqueo de mquina en todos los ejes/cada eje)
*"MIT (Bloqueo por eje y por direccin: serie M)
STLK
(Bloqueo de arranque: serie T)
*ABSM (Manual absoluto)
SVF
(Servo desactivado)
*FLWP (Seguimiento)
ERS
(Reset externo)
RRW
(Reset y rebobinado)
EXLM
(Conmutacin externa del lmite de recorrido
memorizado)
"LM, RLSOT
(Serie M configuracin externa lmite
software)
*"L
(Lmite de rebasamiento de recorrido)
*"ED (Deceleracin externa de cada eje)
[CMC PMC]
MA
(CN preparado)
SA
(Servo preparado)
AL
(Alarma CN)
RST
(Reset)
BAL
(Alarma de batera)
INP
(En posicin)
MV
(Desplazamiento de eje)
TAP
(Roscado con macho)
267
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
SERVO DIGITAL
En el presente captulo se describe la pantalla de puesta a punto de servo

necesaria para el mantenimiento del servo digital y ajuste del punto de
referencia.
5.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION
INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26968
5.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO . . . . . . 278
5.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA
(METODO CON GARRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA
SIN GARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
268
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
5.1
En esta seccin se describe cmo se configuran los parmetros iniciales

del servo utilizados para el ajuste in situ de la mquinaherramienta.
1. Conecte la alimentacin elctrica en el estado de parada de
emergencia.
2. Configure el parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del
servo.
PARAMETROS DE
SERVO DE
CONFIGURACION
INICIAL
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3111
#0
SVS
#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.

1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
3. Desconecte la alimentacin elctrica una vez y luego vuelva a
conectarla.
4. Visualice la pantalla de configuracin de parmetros del servo por el
siguiente procedimiento: tecla
[PRMSV].
5. Introduzca los datos necesarios para la configuracin inicial

empleando las teclas de cursor y de pgina.
AJ SER
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
X EJE
00000000
MOTOR ID NO.
47
AMR
00000000
CMR
2
FEED GEAR N
1
(N/M) M
125
DIRECTION SET
111
VELOCITY PULSE NO.
8192
POSITION PULSE NO.
12500
REF.COUNTER
8000
Y EJE
00000000
47
00000000
2
1
125
111
8192
12500
8000
INITIAL SET BIT
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
2000
2020
2001
1820
2084
2085
2022
2023
2024
1821
(1) BITS DE CONFIGURACION INICIAL

#7
#6
#5
2000
#4
#3
PRMCAL
#2
#1
DGPRM
#0
PLC01
#3 (PRMCAL) 1 : Se pone a 1 al realizar la configuracin inicial.

Los siguientes parmetros se configuran automticamente en funcin
del nmero de impulsos del codificador de impulsos:
PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1),
PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP),
PRM 2056(EMFCMP),
PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS),
PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC)
#1 (DGPRM)l 0 : Se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital.
1 : No se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital.
#0 (PLC01) 0 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se utilizan como estn:
1 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se multiplican por 10.
269
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
(2) Nmero de motor

Para servomotor serie a
Nombre modelo
a 0.5
a 1/3000
a 2/2000
a 2.5/3000
a 3/3000
Nmero plano
0113
0371
0372
0374
0123
Nmero formato
13
61
46
84
15
Nombre modelo
a 6/2000
a 6/3000
a 12/2000
a 12/3000
a 22/1500
Nmero plano
0127
0128
0142
0143
0146
Nmero formato
16
17
18
19
27
Nombre modelo
a 22/2000
a 22/3000
a 30/1200
a 30/2000
a 30/3000
Nmero plano
0147
0148
0151
0152
0153
Nmero formato
20
21
28
22
23
Nombre modelo
a 40/FAN
a 40/2000
a 65
a 100
a 150
Nmero plano
0158
0157
0331
0332
0333
Nmero formato
29
30
39
40
41
a L6/2000
a L9/3000
a L25/3000
a L50/2000
Para servomotor serie a L

Nombre modelo
a L3/3000
Nmero plano
0561
0562
0564
0571
0572
Nmero formato
56 or 68
57 or 69
58 or 70
59
60
Para servomotor serie a C

Nombre modelo
a C3/2000
a C6/2000
a C12/2000
a C22/1500
Nmero plano
0121
0126
0141
0145
Nmero formato
10
Para servomotor serie a HV

Nombre modelo
a 12HV
a 22HV
a 30HV
Nmero plano
0176
0177
0178
Nmero formato
Para servomotor serie a E y b

Nombre modelo
a 0.5
b 1/3000
a E1/3000
b 2/3000
a E2/3000
b 3/3000
a E3/3000
b 6/2000
a E6/2000
Nmero plano
0113
0101
0102
0105
0106
Nmero formato
13
35
36
33
34
270
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
Para servomotor serie M

Nombre modelo
M2/3000
M2.5/3000
M3/3000
M6/3000
M9/3000
Nmero plano
0376
0377
0161
0162
0163
Nmero formato
97
98
24
25
26
Nombre modelo
M22/3000
M30/3000
M50/3000
Nmero plano
0165
0166
0169
Nmero formato
100
101
108
Nombre modelo
M6HV
M9HV
M22HV
M30HV
Nmero plano
0182
0183
0185
0186
Nmero formato
104
105
106
107
Mombre modelo
1500A
3000B
6000B
9000B
Nmero plano
0410
0411
0412
0413
Nmero formato
90
91
92
93
Para motor lineal
(3) AMR arbitrario (para 50S hasta 30S)

PRM
2001
#7
AMR7
#6
AMR6
#5
AMR5
#4
AMR4
#3
AMR4
#2
AMR3
#1
AMR2
#0
AMR1
Para cada
eje
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Modelo motor
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
50S
40S, 30S
distintos de anteriores
NOTA
Configure 00000000 para codificador de impulsos serie C.
(4) CMR
PRM
1820
Factor multiplicacin rdenes programadas
1) Cuando CMR vale 1/2

hasta 1/27
V. config = 1
+100
CMR
2) Cuando CMR vale 0.5 hasta 48
V. config.=2CMR
(5) Desconecte una vez la alimentacin elctrica y luego vuelva a

conectarla.
(6) Marcha de avance N/M
PRM
2084
n de marcha de avance flexible
PRM
2085
m de marcha de avance flexible
1) Para el codificador de impulsos serie A o B y para el codificador

de impulsos serie .
No. impulsos realimentacin por revolucin motor
n
m =
1000000
NOTA
Para el codificador de impulsos serie B, utilice un valor no
superior a 250.000 como nmero de impulsos de
realimentacin por revolucin.
271
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
<<Ejemplos de clculo>>
1/1000 mm
1 vuelta de motor
8mm
10mm
12mm
n=1/m=125
n=1/m=100
n=3/m=250
1/10000 mm
n=2/m=25
n=1/m=10
n=3/m=25
(7) Sentido de desplazamiento

PRM
2022
Sentido de giro de motor
111 : Normal (horario) 111 : Inverso (antihorario)

(8) No. de impulsos de velocidad e impulsos de posicin
1) Para codificador de impulsos serie A o B y codificador de impulsos
serie
Sistema incremental : 1/1000mm
No parmetro
No.
Valor para alta resolucin
2000
Dectector separado
1815
Impulsos realimentac. velocidad
2023
Impulsos realimentac. posicin
2024
Sistema incremental :
1/10000mm
Bucle cerraBucle cerraBucle semicerrado

Bucle semicerrado
do
do
xxxx xxx 0
0010 0010
xxxx xxx 1
0010 0000
0010 0010
12500
NS/10
8192
NS
0010 0000
819
1250
NOTA
1 NS es el nmero de impulsos de realimentacin de posicin
por una revolucin del motor (multiplicado por cuatro)
2 Los motores 50S hasta 30S tienen nmeros de polos
diferentes. Configure el parmetro 2001.
3 Aun cuando el sistema utilice un bucle cerrado, el bit 3 del
parmetro 2002 vale 1 y el bit 4 vale 0.
(9) Contador de referencia
PRM
D Visualizacin
1821
Capacidad de contador de referencia para cada eje (0X99999999)
6. Desconectar la corriente y, a continuacin, volver a conectarla.

(10) Pantalla de visualizacin y de configuracin de FSSB
La conexin de la unidad de control CNC a amplificadores de servo
a travs de un bus serie de alta velocidad (bus serie para servos de
FANUC o FSSB), que utiliza slo un cable de fibra ptica permite
reducir considerablemente la cantidad de cableado en la parte
elctrica de mquinasherramienta.
Los parmetros de ejes se calculan automticamente en base a las
interrelaciones entre los ejes y amplificadores introducidas en la
pantalla de configuracin del FSSB. Los parmetros Nos. 1023,
1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937 se especifican automticamente
en base a los resultados del clculo.
La pantalla de configuracin FSSB visualiza el amplificador basado en
FSSB y la informacin de ejes. Esta informacin puede ser especificada
tambin por el operador.
SYSTEM
2. Para visualizar [FSSB], pulse varias veces la tecla de siguiente men

.
272
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
3. Al pulsar la tecla soft [FSSB], aparece la pantalla AMP SET (o la

pantalla de configuracin FSSB previamente seleccionada) con las
siguientes teclas soft.
AMP
EJE
MAINTE
(OPRA)
Las pantallas de configuracin de FSSB incluyen: AMP SET, AXIS SET

y AMP MAINTENANCE.
Al pulsar la tecla soft [AMP] aparece la pantalla AMP SET.
Al pulsar la tecla soft [EJE] aparece la pantalla AXIS SET.
Al pulsar la tecla soft [MAINTE] aparece la pantalla AMP
MAINTENANCE.
1) Pantalla de configuracin de amplificadores
La pantalla de configuracin de amplificadores consta de dos
secciones: la primera seccinvisualiza informacin sobre el esclavo
mientras que la segunda seccin visualiza informacin sobre los
mdulos de impulsos.
AMPLIFIER FIJACN
NO. AMP
SERIES UNIT
1 A1L
SVMHV
2 A1M
SVM
3 A2L
SVM
4 A3L
SVM
5 A3M
SVM
7 A4L
SVU
NO. EXTRA
TYPE
6
M1
A
8
M2
B
>_
MDI **** *** ***
[ AMP ][ EJE ][
O1000 N00001
CUR. EJENAME
40AL
1
X
12A
2
Y
40A
3
Z
20A
4
A
40A
5
B
240A
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
13:11:56
MAINTE ][
][(OPRA)]
La pantalla de configuracin de amplificadores consta de los siguientes

datos:
D NO. (nmero de esclavo)
Se visualizan secuencialmente los nmeros de hasta diez esclavos
(hasta ocho amplificadores y hasta dos mdulos de impulsos)
conectados a travs del FSSB, siendo el ms prximo al CNC el
nmero 1.
D AMP (tipo amplificador)
La visualizacin de tipo de amplificador consta de la letra A, que
corresponde a amplificador, un nmero que indica una ubicacin del
amplificador, contado ste desde el ms prximo al CNC, y una letra
tal como L (primer eje) o M (segundo eje) indicando la ubicacin del
eje en el amplificador.
D AXIS NO. (nmero de eje controlado)
Se visualiza el nmero de eje de cada eje controlado especificado en
los parmetros (Nos. 1920 hasta 1929). Si un nmero especificado en
estos parmetros est fuera del intervalo comprendido entre 1 y el
nmero de ejes controlados, se visualiza 0.
D NAME (nombre de eje controlado)
Se visualiza el nombre de eje asignado a un parmetro (No. 1020)
correspondiente a un nmero de eje controlado concreto. Si el nmero
controlado es 0, se visualiza .
273
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
D Como informacin de amplificador se visualizan los siguientes datos:

UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo)
SERIES (serie de amplificadores de servo)
CURRENT (amperaje mximo)
D Como informacin sobre mdulos de impulsos se visualizan los
siguientes datos:
SEPARATE
Este dato visualizado consta de la letra M, que corresponde a
mdulo de impulsos, y un nmero que indica la ubicacin del
mdulo de impulsos, contado a partir del ms prximo al CNC.
TYPE
Este dato visualizado es una letra que indica el tipo de mdulo de
impulsos.
PCB ID
Este dato visualizado consta de cuatro dgitos que indican el ID del
mdulo de impulsos (hexadecimal). El ID de mdulo de impulsos
va seguido de DETECTOR (8 AXES) para el mdulo detector
independiente de ochos ejes o DETECTOR (4 AXES) para el
mdulo de detector independiente de cuatro ejes.
2) Pantalla de configuracin de ejes
La pantalla de configuracin de ejes visualiza la informacin mostrada
a continuacin:
AXIS FIJACN
EJE
NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1L
A1M
A2L
A3L
A3M
A4L
M1 M2
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
O1000 N00001
1DSF Cs
TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
>_
MDI **** *** ***
13:11:56
[ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][
][(OPRA)]
Esta pantalla de configuracin de ejes visualiza los siguientes datos:

D AXIS NO. (nmero de ejes controlados)
Este dato define la ubicacin del eje controlado por el CN.
D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje)
D M1 (nmero de conector para mdulo 1 de impulsos)
Este dato es el nmero de conector para el mdulo 1 de impulsos,
especificado en el parmetro No. 1931.
D M2 (nmero de conector para el mdulo 2 de impulsos)
Este dato es el nmero del conector del nmero 2 de impulsos,
especificado en el parmetro No. 1932.
274
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
D TWO AXES
Este dato es el valor especificado en el bit 0 (parmetro 1 DSP) del
parmetro No. 1904. Vale 1 para un eje (tal como eje de control de
aprendizaje, eje de bucle de control de alta velocidad o eje de interfaz
de alta velocidad) que utiliza exclusivamente un DSP, que
habitualmente es compartido por dos ejes.
D Cs: Eje controlado de contorneado Cs
Este dato es el valor especificado en el parmetro No. 1933. Vale 1
para el eje controlado de contorneado Cs.
D TANDEM (slo serie M)
Este dato es el nmero especificado en el parmetro No. 1934. Los
nmeros impares y pares consecutivos se visualizan para los ejes
maestro y esclavo para control en tndem.
3) Pantalla de mantenimiento de amplificadores
La pantalla de mantenimiento de amplificadores visualiza
informacin de mantenimiento para amplificadores de servo. Esta
pantalla consta de las dos pginas siguientes, pudiendo seleccionarse
una de ellas pulsando la tecla
AMPLIFIER MAINTENANCE
EJE
NAME AMP
SERIES
1
X A1L
2
Y A1M
3
Z A2L
4
A A3L
5
B A3M
6
C A4L
UNIT
SVMHV
SVM
SVM
SVM
SVM
SVU
MDI **** *** ***

13:11:56
AMPLIFIER MAINTENANCE
EJE
NAME EDITION
1
X
01A
2
Y
01A
3
Z
01A
4
A
02B
5
B
02B
6
C
02B
O1000 N00001
EJES CUR.
2
40AL
2
12A
1
40A
2
20A
2
40A
1
240A
][
O1000 N00001
TEST
MAINTENO.
970123
01
970123
01
970123
01
970123
01
970123
01
970123
01
MDI **** *** ***

13:11:56
275
][
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
La pantalla de mantenimiento del amplificador visualiza los siguientes

datos:
D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje)
D SERIES (serie de amplificadores de servo correspondiente a un
amplificador conectado a cada eje)
D UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo conectada a cada eje)
D NO. OF AXES (nmero mximo de ejes controlados por un
amplificador conectado a cada eje)
D CURRENT (amperaje mximo para amplificadores conectados a cada
eje)
D VERSION (nmero de versin de amplificador conectado a cada eje)
D TEST DATE (Fecha de prueba realizada en un amplificador conectado
a cada eje)
Ejemplo) 970123 = Enero 23, 1997
D MAINTENANCE NO. (nmero de modificacin de ingeniera para
un amplificador conectado a cada eje)
D Configuracin
En una pantalla de configuracin de FSSB (distinta de la pantalla de

mantenimiento del amplificador), al pulsar la teclas soft [(OPRA)] se
visualizan las siguientes teclas soft:
SET
LECTUR
ENTRAD
Para introducir datos, coloque la mquina en el modo MDI o en el estado

de parada de emergencia, coloque el cursor en el punto en que desee
introducir el dato deseado y luego introduzca el dato deseado y pulse la
tecla soft [ENTR] (o la tecla
INPUT
del panel MDI).
Al pulsar la tecla soft [SET] despus de introducir los datos, se visualiza

un mensaje de aviso si los datos introducidos contienen un error. Si no es
as, el parmetro correspondiente queda configurado.
Para restablecer el valor anterior de un parmetro si, por ejemplo, un valor
introducido es incorrecto, pulse la tecla soft [LECTUR].
Al conectar la corriente, se leen los valores de los parmetros y se
visualizan en la pantalla.
PRECAUCION
1 Para los parmetros que deban especificarse en la pantalla
de configuracin del FSSB, no intente introducir valores en
la pantalla de parmetros empleando el MDI o una orden
G10. Emplee exclusivamente la pantalla FSSB para
introducir valores para estos parmetros.
2 Si al pulsar la tecla soft [SET] se visualiza un mensaje de
aviso, reintente la introduccin de datos o pulse la tecla soft
[LECTUR] para borrar el mensaje de aviso. Observe que al
pulsar la tecla reset no se borra el mensaje de aviso.
276
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
1) Pantalla de configuracin del amplificador

AMPLIFIER AJUSTE
NO. AMP
SERIES UNIT
1 A1L
SVMHV
2 A1M
SVM
3 A2L
SVM
4 A3L
SVM
5 A3M
SVM
7 A4L
SVU
NO. EXTRA
TYPE
6
M1
A
8
M2
B
>_
MDI **** *** ***
[ AJUSTE ][
][
O1000 N00001
CUR. AXIS NAME
40AL
1
X
12A
2
Y
40A
3
Z
20A
4
A
40A
5
B
240A
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
13:11:56
LECTUR ][
][ENTRAD]
La pantalla de configuracin del amplificador visualiza los siguientes

datos:
Para este dato, introduzca un valor comprendido entre 1 y el nmero
mximo de ejes controlados. Si se introduce un valor fuera de este
intervalo, aparece el mensaje de aviso INVALID FORMAT. Si el
nmero de eje controlado introducido est duplicado o es cero, aparece
el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE al
pulsar la tecla soft [AJUSTE] para confirmar el valor introducido. En
este caso, a este parmetro no puede introducirse ningn valor.
2) Pantalla de configuracin de ejes
EJE
AJUSTE
EJE
NAME AMP
1
X A1L
2
Y A1M
3
Z A2L
4
A A3L
5
B A3M
6
C A4L
M1 M2
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
O1000 N00001
1DSF Cs
TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
>_
MDI **** *** ***
13:11:56
[AJUSTE][
][ LECTUR ][
][ ENTRAD ]
En la pantalla de configuracin de ejes, pueden especificarse los

siguientes datos:
D M1 (nmero de conector del mdulo 1 de impulsos)
Para un eje que utilice el mdulo 1 de impulsos, introduzca un nmero
de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero
mximo de ejes para el mdulo 1 de impulsos. Cuando no se utilice
el mdulo 1 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un nmero que
queda fuera del margen de valores permitidos, se visualiza el mensaje
de aviso INVALID FORMAT.
277
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
D M2 (nmero de conector para mdulo 2 de impulsos)

Para un eje que utilice el mdulo 2 de impulsos, introduzca un nmero
de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero
mximo de ejes para el mdulo 2 de impulsos. Cuando no sea preciso
utilizar el mdulo 2 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un
nmero situado fuera del intervalo permitido, se visualiza un mensaje
de aviso INVALID FORMAT.
D TWO AXES
Introduzca 1 para los siguientes ejes, cada uno de los cuales utiliza
exclusivamente un DSP, habitualmente compartido por dos ejes. Si se
introduce un valor distinto de 0 1, se visualiza el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
Eje de control de aprendizaje
Eje de bucle de corriente de alta velocidad
Eje de interfaz de alta velocidad
D Cs (eje controlado de contorneado Cs)
Introduzca 1 como eje controlado de contorneado Cs. Si se introduce
un nmero distinto de 0 1, se visualiza un mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
D TANDEM
Introduzca nmeros impares y pares para los ejes maestro y esclavo
para control en tndem. Estos nmeros deben ser consecutivos y estar
en un intervalo de entre 1 y 8. Si se introduce un nmero fuera del
intervalo de valores permitidos, se visualiza el mensaje de aviso
INVALID FORMAT.
Cuando se pulsa la tecla soft [AJUSTE] en la pantalla de configuracin
de ejes despus de la pantalla de configuracin de datos, se visualiza el
mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE si se
cumple una de las siguientes condiciones.
D Tanto M1 como M2 son distintos de cero para un eje.
D Cualesquiera dos de TWO AXES, Cs, y TANDEM son distintos de
cero para un eje.
D Para M1 se ha especificado un valor duplicado.
D Para M2 se ha especificado un valor duplicado.
D Para Cs se ha especificado un valor duplicado.
D Para TANDEM se ha especificado un valor duplicado.
D Se ha especificado un par de ejes maestro/esclavo no vlidos para
TANDEM.
278
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
5.2
PANTALLA DE PUESTA
A PUNTO DE SERVO
5.2.1
Configuracin de
parmetros
Configure un parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del

servo.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3111
#0 (SVS)
5.2.2
L,;
JA;KMERGLW
#1
#0
SVS
0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.

1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.
1. Pulse la tecla
y la tecla soft [PRMSV] por este orden.
2. Pulse la tecla soft [TUNSV] para seleccionar la pantalla de puesta a

punto del servo.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
AJ SER
(PAMAMETER)
FUNC.BIT
LOOP GAIN
TURNING SET.
SET PERIOD
INT.GAIN
PROP.GAIN
FILER
VELOC.GAIN
SETSV
00000000
3000
0
50
113
1015
0
125
01234 N12345
(MONITOR)
ALARM 1
00000000
ALARM 2
00000000
ALARM 3
10000000
ALARM 4
00000000
ALARM 5
00000000
LOOP GAIN
2999
POS ERROR
556
CURRENT%
10
SPEED RPM
100
TUNSV
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(OPRD)
(1) Bit de funcin : PRM 2003

(2) Ganancia de bucle : PRM 1825
(3) Arranque de puesta a punto : (Utilizado por la funcin de puesta a
punto automtica del servo)
(4) Perodo seleccionado :(Utilizado por la funcin de puesta a
punto automtica del servo)
(5) Ganancia integral : PRM 2043
(6) Ganancia proporcional : PRM 2044
(7) Filtro : PRM 2067
(8) Ganancia de velocidad
V.Config.=
(PRM 2021)+256
256
100
(9) Alarma 1 : DGN 200 (Detalles de alarmas 400 y 414)

(10) Alarma 2: DGN 201 (Detalles de alarma por desconexin,
sobrecarga)
(11) Alarm 3 : DGN 202 (Detalles de alarma 319)
(12) Alarm 4 : DGN 203 (Detalles de alarma 319)
(13) Alarma 5 : DGN 204 (Detalles de alarma 414)
(14) Ganancia de bucle : Ganancia real de bucle
(15) Error de posicin: error de posicin real (DGN 300)
(16) Intensidad (%) : Indique la intensidad con % al valor nominal.
(17) RPM velocidad: No. de revoluciones reales del motor
279
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
Alarm1
#7
OVL
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
#2
#1
#0
DGN (200) :
#7 (OVL) :
#6 (LV) :
Alarma de sobrecarga
Alarma de tensin insuficiente
#5 (OVC) :
Alarma de sobreintensidad
#4 (HCA) :
Alarma de intensidad anmala
#3 (HVA) :
Alarma de tensin excesiva
#2 (DCA) :
Alarma de descarga
#1 (FBA) :
Alarma de desconexin
#0 (OFA) :
Alarma de desbordamiento
Alarma2
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
#3
DGN (201)
Alarma
0
de sobrecarga 1
Recalentamiento de amplificador
Recalentamiento de motor
Alarma
1
de desconexin
1
Desconexin codificador impulsos integral (hardware)
Desconexin codificador impulsos integral (hardware)
Desconexin codificador impulsos

(software)
#7
Alarma3
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
DGN (202) :
#6 (CSA) :
El hardware del codificador de impulsos serie presenta una anomala.
#5 (BLA) :
La tensin de la batera es baja (aviso).
#4 (PHA) :
Anomala en codificador de impulsos serie o cable de realimentacin.

El cmputo de la seal de realimentacin presenta error.
#3 (RCA) :
Codificador de impulsos serie averiado.

El cmputo es errneo.
Si se configura al valor 1 el bit RCA cuando tanto el bit FBA (bit 1 de
la alarma 1 y el bit ALD de la alarma 2 estn configurados a 1 y el bit
EXP de la alarma 2 (desconexin interna del hardware) est
configurado al valor 1, en el codificador de impulsos se produce una
alarma de cmputo no realizado (CMAL).
La tensin de la batera se hace 0.
Sustituya las bateras y defina el punto de referencia.
Codificador de impulsos serie averiado
El reloj interno se ha detenido.
Codificador de impulsos serie o cable de realimentacin defectuosos.
El cmputo de la seal de alimentacin es errneo.
#2 (BZA) :
#1 (CKA) :
#0 (SPH) :
280
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
Alarm4
#7
DTE
#6
CRC
#5
STB
#4
#3
#2
#1
#0
DGN (203) :
#7 (DTE) :
Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie.

No hay respuesta.
#6 (CRC) :

El dato transmitido es incorrecto.
#5 (STB) :

El dato transmitido es errneo.
#7
Alarm3
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDM
#3
PMS
#2
#1
#0
DGN (204) :
#6 (OFS) :
Anomala de conversin A/D de valor actual de servo digital.
#5 (MCC) :
Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de

servo estn fundidos
#4 (LDM) :
Anomala en LED del codificador de impulsos serie.
#3 (PMS) :
El nmero de impulsos de realimentacin es errneo ya que el

codificador de impulsos serie C o el cable de realimentacin estn
averiados o defectuosos.
281
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
5.3
AJUSTE DEL PUNTO
DE REFERENCIA
(METODO CON
GARRA)
5.3.1
Generalidades
Velocidad
Avance rpido
(PRM1420)
Velocidad avance FL
(PRM1425 )
Tiempo
Constante tiempo aceleracin/deceleracin avance rpido
(PRM1620 )
*DEC
PCZ
Escala
Valor divisin escala

(PRM1850)
Capacidad contador referencia

(PRM1821)
10mm/rev
+
10000 impulsos
Contador
errores
CMR
Consigna
Bucle
veloc.
Ganancia proporcional
(Serie)
4
ESCALA
Contador error.
FFG
PC
10000 impulsos/rev
(Marcha avance flexible)
Capacidad contador
10000 impulsos
D Parmetros
#7
PRM
#6
#5
#4
#3
#2
1002
#1
DLZ
#0
#1(DLZ)l 0 : El mtodo de vuelta a punto de referencia es el normal (con garra).

1 : Se utiliza la definicin de punto de referencia sin garra.
PRM
1821
Capacidad de contador referencia
[Imp]
Se define el nmero de impulsos de realimentacin o el valor de su

divisin por un entero.
282
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
PRM
1850
Valor divisin escala por eje
[Imp]
Cuando la resolucin es 0.0001mm, configure el valor en unidades

iguales a diez veces la unidad de deteccin.
#7
PRM
#6
1815
#5
APC
#4
APZ
#3
#2
#1
OPT
#0
#5(APC) 0 : El captador de posicin no es un codificador absoluto de impulsos.

1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos.
#4(APZ) El punto cero del codificador absoluto de impulsos:
0 : No se define
1 : Se define
(Cambia a 1 despus de definirlo)
Para modificar manualmente el valor del bit APZ de 0 a 1 sin primero
volver al punto de referencia cuando se utiliza el codificador de
impulsos serie , siga este procedimiento: guarde los datos con la
batera y d una o ms vueltas al motor.
Desconecte la alimentacin elctrica y vuelva a conectarla y luego
modifique el valor del bit APZ de 0 a 1.
#1(OPT) 0 : La captacin de posicin se realiza mediante el codificador de
impulsos integrado en el motor.
1 : Se utiliza un codificador de impulsos independiente o una escala
lineal.
D Se utiliza un codificador
de impulsos
independiente o una
escala lineal
PRM
1821
Capacidad de contador de referencia por eje
[Imp.]
Por regla general, el nmero de impulsos de realimentacin por

revolucin del motor se configura a la capacidad del contador de
referencia.
Cuando existen mltiples marcas de referencia en una escala lineal, puede
considerarse como capacidad del contador de referencia un cociente de la
distancia entre las marcas de referencia dividido entre un entero:
Ejemplo)
(1 m)
300mm
283
contador referencia
30000
20000
15000
10000
etc
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
5.4
AJUSTE DEL PUNTO
DE REFERENCIA SIN
GARRA
Cuando no exista ninguna garra ni ningn final de carrera para la vuelta

al punto de referencia, esta funcin permite la vuelta de la herramienta al
punto de referencia definido por el fabricante de la mquinaherramienta.
Cuando se utiliza el captador de posicin absoluto, una vez definido el
punto de referencia, ste se conserva incluso cuando est desconectada la
alimentacin elctrica. Cuando se sustituya el captador absoluto o se
pierda la posicin absoluta, realice esta configuracin.
5.4.1
Generalidades
Velocidad
Vuelta al punto referencia Velocidad avance FL (PRM 1425)
Tiempo
JOG
ZRN
+J
ESACALA
...................................................
ZP
5.4.2
Funcionamiento
1 Mueva la herramienta a un punto prximo al punto de referencia en

modo manual.
2 Seleccione el modo o interruptor de vuelta al punto de referencia.
3 Pulse un botn de seal de seleccin de eje y sentido de eje + o y la
mquina se desplazar a la siguiente divisin y luego se detendr. (Esta
posicin se define como punto de referencia).
Una vez definido el punto de referencia, seleccione el modo de retorno
a punto de referencia (la seal SRN1 vale 1) y active una seal de
seleccin de eje y sentido de eje y la herramienta volver al punto de
referencia.
284
5. SERVO DIGITAL
B63005SP/01
5.4.3
Parmetros asociados
#7
PRM
#6
#5
#4
#3
#2
1002
#1
DLZ
#0
#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza garra

l 1 : Para vuelta al punto de referencia no se utiliza garra
#7
PRM
1006
#6
#5
ZMI
#4
#3
#2
#1
#0
#5(ZMI) 0 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es +.

1 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es .
Una vez que la seal ZRN valga 1, el sentido de avance manual es siempre
el sentido definido por este parmetro independientemente de la seal de
seleccin de eje.
285
6. HUSILLO C.A. (INTERFAZ SERIE)
B63005SP/01
HUSILLO C.A. (INTERFAZ SERIE)
El presente captulo describe los amplificadores de husillo con interfaz

serie e interfaz analgica y explica los parmetros asociados.
6.1 HUSILLO AC (INTERFAZ SERIE) . . . . KEIN MERKER86
6.1.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . 286
6.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo . 289
6.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar . . 297
6.2 HUSILLO AC (INTERFAZ ANALOGICA) . . . . . . . . . . 298
6.2.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . 298
El siguiente nmero de plano aparece indicado en la parte superior de la
unidad de husillo del amplificador de husillo con interfaz serie:
286
B63005SP/01
6.1
HUSILLO AC
(INTERFAZ SERIE)
6.1.1
Descripcin del control
del husillo
287
B63005SP/01
Orden S
Orden M
CN
PMC
M03,M04,M05,M19
FIN
*SSTP(Parada de husillo)
SOVx( Sobrecontrol
husillo)
Velocidad motor
SF,GR10,GR20,GR30
(Para centro mecanizado)
GR1,GR2 (Para torno)
S
SOR( Orientacin)
(PRM 3735X3752)
0
R010XR120
1
Velocidad orientacin
(PRM 3705#1, 3732,
3706#5)
R01IXR12I
0
1
SIND
Polaridad salida
(PRM 3706#7,6)
SGN(0=+,1=)
0
1
SSIN
*ESP,MRDY,
SFR,SRV,ORCM
etc.
SST, SDT, SAR, LDT1,
LDT2
ORAR, ALM etc.
Funcin
interfaz
Cable ptico
Amplificador
husillo serie
Panel
operador
Medidor
carga
Funcin
interfaz
Motor
husillo
CP
LM
Velocmetro
Husillo
SM
288
B63005SP/01
6.1.1.1
Mtodo A de cambio
de marcha para centro
de mecanizado
Salida
Velocidad
motor
Mx
4095
Marcha1
PRM 3736
Marc. 2
Marcha
3
PRM 3735
Cdigo
S
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
6.1.1.2
Mtodo B de cambio
de marcha para centro
de mecanizado (PRM
3705#2=1)
Salida
Velocidad motor
Mx
4095
PRM 3736
Marcha 1
M. 2
Marcha
3
PRM 3735
Cdigo
S
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
6.1.1.3
Para torno
Salida
4095
Velocidad
motor
Mx
Marcha 1
Marcha 2
Marcha 3
Marcha 4
Cdigo
S
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744
289
B63005SP/01
6.1.2
Pantalla
configuracin y
puesta a punto del
husillo
6.1.2.1
Mtodo de
visualizacin
1.
#7
Confirme los parmetros

#6
#5
#4
#3
#2
#1
SPS
3111
#0
#1 (SPS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto.

l 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto.
2. Pulse la tecla
SYSTEM
para seleccionar la pantalla de configuracin de
parmetros y otros datos.

4. Pulse la tecla soft [PRMSP]. A continuacin, aparece la pantalla de

puesta a punto de husillo.
5. Estn disponibles las siguientes pantallas y pueden seleccionarse
mediante teclas soft.
1) [AJUSP] : Pantalla de ajuste de husillo
2) [SINTSP] : Pantalla de puesta a punto de husillo
3) [MONSP] : Pantalla de monitor de husillo
6.1.2.2
Pantalla de ajuste de
husillo
AJ HUSO
GEAR SELECT
SPINDLE
: 1
: S11
(PARAMETER)
GEAR RATIO
MAX SPINDLE SPEED
MAX MOTOR SPEED
MAX C AXIS SPEED
D Seleccin de marcha
Se indica el estado de seleccin de marcha en el lado de la mquina.

iIndicac.
1
2
3
4
D Husillo
50
3000
6000
100
CTH1 CTH2
0
0
0
1
1
0
1
1
Seleccione un husillo para el cual desee configurar datos

S11: Amplificador principal de primer husillo
S12 : Amplificador secundario de primer husillo
S21 : Amplificador principal de segundo husillo
S22 : Amplificador secundario de segundo husillo
290
B63005SP/01
Parmetros
S11:princ.
primero
Relac. transm.(ALTA)
S12:secun. S21:principal S22:secun.

primero
segundo
segundo
4056
4056
4216
Relacin transmisin
(MEDIA ALTA)
4057
Relacin transmisin
(MEDIA BAJA)
4058
Relacin transmisin
(BAJA)
4059
4216
4057
4058
4217
4217
4059
rpm mx. husillo

(marcha 1)
3741
3741
rpm mx. husillo

(marcha 2)
3742
3742
rpm mx. husillo

(marcha 3)
3743
3743
rpm mx. husillo

(marcha 4)
3744
3744
Velocidad mx. motor
4020
4196
4020
4196
Velocidad mx. eje C
4021
Ninguno
4021
Ninguno
6.1.2.3
Pantalla de puesta a
punto de husillo
AJ HUSO
OPERATION
: SPEED CONTROL
GEAR SELECT : 1
SPINDLE
: S11
(PARAMETER)
PROP.GAIN
20
INT.GAIN
50
LOOP GAIN
3000
MOTOR VOLT
30
TIME CONST
100
REF. SHIFT 2046
(MONITOR)
MOTOR SPEED
SPINDLE SPEED
POS ERR S1
POS ERR S2
SYN.ERR
Modo de funcionamiento
1
2
3
4
5
6
: Funcionamiento normal
: Orientacin
: Control de sincronizacin
: Roscado rgido con macho
: Control de contorneado Cs
: Control de posicionamiento de husillo
291
100
150
100
103
3
Parmetros visualizados
Control de posicionamiento de
husillo
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Ganancia ZRN (%)
Punto de referencia de
desplazamiento
Funcionamiento
normal
Ganancia integral
Tensin de motor
Potencia regenerativa
B63005SP/01
Los parmetros visualizados varan en funcin del modo de

funcionamiento.
Orientacin
Control de sincronizacin
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin del motor
Ganancia ORAR (%)
Posicin de parada de husillo de desplazamientoPunto de referencia de
desplazamiento
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Constante de aceleracin/
deceleracin (%)
desplazamiento
Roscado rgido
con macho
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Ganancia ZRN
desplazamiento
Control de contorneado Cs
Ganancia integral
Ganancia de bucle
Tensin de motor
Ganancia ZRN (%)
desplazamiento
Nota) Para los nmeros de parmetro correspondientes a los elementos

de parmetros visualizados, vase apartado 6.4.5.
Datos de monitorizacin
visualizados
Control de
posicionamiento
de husillo
Funcionamiento
normal
Velocidad del motor

Velocidad de avance
Desviacin de posicin S1
Velocidad del motor

Velocidad del husillo
Los datos de monitorizacin visualizados varan en funcin del modo de

funcionamiento.
Orientacin
Control de
sincronizacin
Roscado rgido
con macho
Velocidad del motor

Velocida del husillo
Velocidad de motor
Velocidad de husillo
Desviacin sncrona
Velocidad de motor
Desviacin de posicin Z
Desviacin sncrona
Velocidad de motor
Nota 1)
Velocidad motor [rpm] + |Dato husillo|
16383
Veloc. mx. motor.(* 1)
(*1) Parmetro 4020: husillo principal parmetro 4196: Subhusillo
Nota 2) La velocidad del husillo en modo de control de contorneado Cs

es en grados/minuto.
292
B63005SP/01
6.1.2.4
Pantalla de monitor de
husillo
SPINDLE MONITOR
ALARM
:
OPERATION
:
SPINDLE SPEED :
MOTOR SPEED :
SCREEN
AL27(POSITION CODER DIS.)
Cs AXIS OONTROL
100 DEG/MIN
150 RPM
0
50 100 150

CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP
CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR
200
LOAD METER (%)
Alarma de husillo
1: Motor recalentado
2: Desviacin excesiva velocidad
3: Fusible fundido de enlace c. c.
4: Fusible fundido de lnea entrada c.a.
5: Fusible fundido de tensin c.c.
7: Velocidad excesiva
9: Recalentamiento de disipador de calor (radiador)
10: Tensin baja de entrada c.a.
11: Tensin excesiva de enlace c.c.
12: Intensidad excesiva de enlace c.c.
13: Error memoria interna datos CPU
18: Error suma comprobacin ROM
19: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase U
20: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase V
24: Anomala en transmisin de datos serie
25: Parada de transmisin de datos serie
26: Fallo seal de deteccin de velocidad eje Cs
27: Desconexin de seal de captador de posicin
28: Desconexin de seal de deteccin de posicin Cs
29: Sobrecarga breve
30: Intensidad excesiva en circuito de entrada
31: Desconexin de seal deteccin velocidad
32: Anomala RAM interna LSI de SLC
33: Carga insuficiente de enlace c.c.
34: Configuracin anmala de parmetros
35: Exceso datos relacin transmisin
36: Desbordamiento contador errores
37: Configuracin error unidad deteccin velocidad
38: Anomala seal sensor magntico
39: Se ha detectado alarma de seal de una revolucin para control de
eje Cs
40: No se ha detectado alarma seal de una revolucin para control de
eje Cs
41: Deteccin errnea de seal de captador de posicin
42: No se detecta seal de una revolucin de captador de posicin
46: Deteccin errnea seal una revolucin captador posicin en roscado
47: Seal anmala de captador de posicin
48: Deteccin errnea de seal de una revolucin de captador de posicin
293
Funcionamiento
B63005SP/01
Estn disponibles los 6 modos siguientes:

a.
b.
c.
d.
e.
f.
Medidor de carga
Funcionamiento normal
Orientacin
Funcionamiento sncrono
Roscado rgido con macho
Control de posicionamiento de husillo
El medidor de carga visualiza la carga de husillo en unidades del 10%.

Cargar datos medidor
1) Medidor de carga[%] +
Valor
3276
salida mx. medidor carga (*)
(*) PRM 4127: Principal
PRM 4274: Secundario
Seales de entrada de
control
Seales de salida de
control
Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de entre las siguientes:

TLML
: Consigna lmite par (baja)
TLMH
: Consigna lmite par (alta)
CTH1
: Seal 1 marcha
CTH2
: Seal 2 marcha
SRV
: Giro inverso husillo
SFR
: Giro directo husillo
ORCM
: Orientacin de husillo
MEDY
: Mquina preparada
ARST
: Seal reset alarma
*ESP
: Parada de emergencia
SPSL
MCFN
SOCN
RSL
RCH
INDX
:
:
:
:
:
:
ROTA
NRRO
INTG
:
:
DEFM
Seal seleccin husillo

Conmutacin red alim.
Anular arran./para. suave
Peticin conmut. salida
Confir. estado lnea alim.
Cambio posicin parada
orientacin
Sentido rotacin de
ORCM
Camino corto de ORCM
Seal control integral
velocidad
Consigna modo
referencial
Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de entre las siguientes:

ALM
SST
SDT
SAR
LDT1
LDT2
:
:
:
:
:
:
Seal de alarma
Seal velocidad cero
Seal deteccin velocidad
Seal alcance velocidad
Seal 1 deteccin carga
Seal 2 deteccin carga
294
TML5
ORAR
CHP
CFIN
RCHP
RCFN
:
:
:
:
:
:
Limitacin de par
Seal fin orientacin
Seal lnea alim. conmut.
Fin cambio husillo
Seal conmutacin salida
Seal fin conmutacin
salida
B63005SP/01
6.1.2.5
Correspondencia entre
el modo de
funcionamiento y los
parmetros en la
pantalla de puesta a
punto de husillo
Modo normal de
funcionamiento
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganancia propor.(ALTA)
4040
4206
4040
4206
Ganancia propor. (BAJA)
4041
4207
4041
4207
Ganancia integral (ALTA)
4048
Ganancia integral (BAJA)
4049
Tensin de motor
4083
4236
4083
4236
Energa regenerativa
4080
4231
4080
4231
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganancia propor. (ALTA)
4042
4208
4042
4208
4043
4209
4043
4209
4050
4051
4212
4048
4049
4212
Modo de orientacin
Ganancia de bucle (ALTA) 4060
4213
4218
4050
4051
4060
4213
4218
Ganancia de bucle (MEDIA, ALTA)
4061
Ganancia de bucle (MEDIA, BAJA)
4062
Ganancia de bucle
(BAJA)
4063
Tensin de motor
4084
4237
4084
4237
Variacin ganancia despus de fin de orientacin
4064
4220
4064
4220
Desplazamiento posicin
parada
4077
4228
4077
4228
Posicin parada con

4031
orientacin tipo PC (codificador de impulsos)
4204
4031
4204
295
4061
4219
4062
4219
4063
Modo de control de
sincronismo
Modo roscado rgido

con macho
B63005SP/01
Los valores que aparecen son nmeros de parmetro :

S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
4044
4210
4044
4210
Ganancia porpor. (BAJA)
4045
4211
4045
4211
4052
4053
Ganancia de bucle de posicin (ALTA)
4065
Ganancia bucle posicin

(MEDIA, ALTA)
4066

(MEDIA, BAJA)
4067
Gananc. bucle pos

(BAJA)
4068
Tensin motor
4085
Const. tiempo ace./dec.
4032
4032
Valor desplazamiento
4034
4034
4214
4221
4052
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
4068
4238
4085
4238

S11:
1 princ.
S12:
2 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
Ganacia propor. (ALTA)
4044
4210
4044
4210
4045
4211
4045
4211
4052
4053
Ganancia de bucle de posicin (ALTA)
4065
Ganacia bucle posicin

(MEDIA, ALTA)
4066

(MEDIA, BAJA)
4067

(BAJA)
4068
Tensin de motor
4085
4238
4085
4238
Ganancia ZRN %
4091
4239
4091
4239
Valor desplaz. regla
4073
4223
4073
4223
296
4214
4221
4052
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
4068
B63005SP/01
Modo de control de
contorneado de husillo
(control de eje Cs)

S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
4046
4046
4047
4047
4054
4054
4055
4055
Ganancia de bucle de
posicin (ALTA)
4069
4069

(MEDIA, ALTA)
4070
4070

(MEDIA, BAJA)
4071
4071

(BAJA)
4072
4072
Tensin de motor
4086
4086
Ganancia ZRN %
4092
4092
Desplaz. punto referencia
4135
4135
Modo de control de
posicionamiento de
husillo
S22:
2 secun.
S11:
1 princ.
S12:
1 secun.
S21:
2 princ.
S22:
2 secun.
4044
4210
4044
4210
4045
4211
4045
4211
4052
4053
Ganancia de bucle de
posicin (ALTA)
4065

(MEDIA, ALTA)
4066

(MEDIA, BAJA)
4067

(BAJA)
4068
Tensin motor
4085
4238
4085
4238
Ganancia ZRN %
4091
4239
4091
4239
Desplaz. punto referencia
4073
4223
4073
4223
297
4214
4052
4053
4214
4065
4221
4066
4221
4067
4222
4068
4222
6.1.2.6
Configuracin
automtica de
parmetros estndar
B63005SP/01
Los parmetros estndar relativos a cada modelo de motor pueden

configurarse automticamente.
D Las especificaciones para control de un motor dependen de las
especificaciones
definidas
por
el
fabricante
de
la
mquinaherramienta. Los parmetros definidos por el fabricante de
la mquina herramienta se configuran como valores estndar (valores
iniciales) mediante esta funcin de configuracin automtica.
Por consiguiente, cuando trabaje en modo automtico, siempre
configure los parmetros correctamente en base a la lista de
parmetros (parmetros 4000 y posteriores).
1. Conecte la corriente en estado de parada de emergencia.
2. Configure el bit 7 del parmetro 4019 a 1.
4019
#7
LDSP
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Bit 7 (LDSP) Los parmetros para interfaz de husillo serie:

0 : No se configuran autoticamente.
l 1 : Se configuran automticamente.
3. Defina un cdigo de modelo de motor.
4133
Cdigo de modelo de motor
Cdigo
Modo motor
Amplificador
100
a 0.5 (3000/8000rpm)
SPM2.2
101
a 1 (3000/8000rpm)
SPM2.2
102
a 1.5 (1500/8000rpm)
SPM5.5
103
a 2 (1500/8000rpm)
SPM5.5
104
a 2/1500 (3000/1500rpm)
SPM5.5
105
a 3 (1500/8000rpm)
SPM5.5
106
a 6 (1500/8000rpm)
SPM11
107
a 8 (1500/6000rpm)
SPM11
108
a 12 (1500/6000rpm)
SPM15
109
a 15 (1500/6000rpm)
SPM22
110
a 18 (1500/6000rpm)
SPM22
111
a 22 (1500/6000rpm)
SPM26
112
a P8 (750/6000rpm)
SPM11
113
a P12 (750/6000rpm)
SPM11
114
a P15 (750/6000rpm)
SPM15
115
a P18 (750/6000rpm)
SPM15
116
a P22 (750/6000rpm)
SPM22
117
a P30 (575/4500rpm)
SPM22
4. Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin se leen

los parmetros.
298
B63005SP/01
6.1.3
HUSILLO AC
(INTERFAZ
ANALOGICA)
6.1.3.1
Descripcin del control
del husillo
299
B63005SP/01
6.1.3.2
Diagrama de bloque
Orden S
Orden M
PMC
CN
M03 hasta M05, M06, M19
Conversin
velocidad husillo
Orientacin orden
horaria/antihoraria
Fin funcin auxiliar
FIN
Velocidad motor
*SSTP
Marcha 1
Parada de husillo
Marcha 2
GR1O, GR2O, GR3O
Seleccin de marcha
(16M/ 18M)
Informacin de
marchas (16T/18T)
GR1, GR2
S
Velocidad mx. husillo etc.

PRM 3714X3743, 3735
3736, 3751X2(serie M )
PRM 3741X3744(serie T)
*ESP, MRDY
SFR, SRV
ORCM, TLM
Convertidor
D/A
Interfaz de captador posicin
SAR, LDT
SST, ORAR
SDT, ALM
PRM 3730 (Ganancia)

PRM 3731 (Compens.)
DV
SVC
RV
Amplificador
husillo
CP
Tarjeta E/S o unidad E/S
Panel
operador
LM
Motor
husillo
Husillo
300
Medidor
carga
Velocmetro
SM
B63005SP/01
6.1.3.3

[Serie M]
1 Mtodo A de cambio de marcha
SVC
(bit 2 del parmetro 3705 = 0)
Velocidad motor
Marcha 1
Marcha 2
Marcha 3
Mx
(4095) 10V
PRM 3736
PRM 3735
0V
0
PRM 3741
PRM 3742
Cdigo S
(RPM)
PRM 3743
2 Mtodo B de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 1)

SVC
Velocidad motor
Marcha 1
Marcha 2
Marcha 3
Mx
(4095) 10V
PRM 3736
PRM 3752
PRM 3751
PRM 3735
0V
PRM 3741
PRM 3742
Cdigo S
(RPM)
PRM 3743
[Serie T]
Est disponible un control de velocidad tangencial constante.
SVC
(4095) 10V
Velocidad motor
Marcha 1
Mx
Marcha 2
Marcha 3
Marcha 4
0V
0
PRM 3741
301
PRM 3742
PRM 3743
PRM 3744
Cdigo S
(RPM)
3706
B63005SP/01
#7
TCW
#6
CWM
#5
#4
#3
#2
TCW
CWM
+ con M03 o M04
con M03 o M04
+ con M03, con 04
con M03, + con M04
#1
#0
Signo de tensin de salida
[Serie M]
#7
#6
#5
3705
#4
#3
#2
SGB
#1
#0
(SGB) La velocidad de husillo adoptada a la hora de cambiar la marcha es

0 : la velocidad mx. de cada marcha
1 : la definida por los correspondientes parmetros (PRM542, 543, 585,
586)
3741
Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1X9999)
[rpm]
3742
[rpm]
3743
[rpm]
3736
Lmite superior de salida hacia motor de husillo
3735
Lmite inferior de salida hacia motor de husillo
Valor =
config.
Velocidad husillo Z (lm. sup./lm. inf.)

Velocidad mx. husillo
[Serie T]
DGN
3741
Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1X 9999)
[rpm]
DGN
3742
[rpm]
DGN
3743
[rpm]
DGN
3744
[rpm]
302
4095
B63005SP/01
6.1.3.4
Puesta a punto de
tensin analgica S
(convertidor D/A)
Para la serie T, seleccione la marcha 1 manualmente o con un cdigo M.

Cuando se utilice el mtodo A de cambio de marcha: Parmetro
3736 = 4095,
parmetro 3735 = 0
Cuando se utilice el mtodo B de cambio de marcha: Parmetro
3751 = 4095,
parmetro 3735 = 0
Para la serie T no se requieren estos cambios.
Especifique cero como velocidad husillo. A continuacin, con un
multmetro digital, ajuste el siguiente parmetro de modo que la
tensin en la patilla de prueba DA2 de la tarjeta de circuito impreso del
amplificador de husillo sea 0 mV.
1) Para la serie M
S0 ; (Programe mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de
arranque de ciclo)
2) Para la serie T (en el caso del sistema A de cdigos G)

G97 S0 ; (Programe mediante una operacin en modo MDI igual que en la
serie M)
DGN
3731
Valor de compensacin de velocidad de husillo (convertidor D/A)
(18) Ajuste con precisin la ganancia del convertidor D/A

Programe la velocidad mxima de husillo de la marcha 1 y ajuste con
precisin el siguiente parmetro de modo que la tensin en el punto de
prueba DA2 de la tarjeta impresa de amplificador de husillo valga
10,0V.
1) Para la serie M
S
es el valor del parmetro 3741)
(Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn

de arranque de ciclo).
DGN
3741
Velocidad mx. husillo en marcha 1 (19999) [rpm]
2) Para la serie T (Sistema A de cdigos G )

G97 S
es el valor del parmetro 3741)
(Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn

de arranque de ciclo).
Habitualmente, el convertidor D/A entrega a la salida una tensin

nicamente cuando se ejecuta una orden S. Sin embargo, en algunas
mquinas tal vez se requiera la orden de giro horario (M03).
303
B63005SP/01
(19) Si la tensin de salida no es correcta, haga el siguiente clculo,

modifique el valor del parmetro nmero 3730 para ajustar la ganancia
del convertidor D/A.
V. config. =
10V
Tensin medida
(Valor actual del PRM 3730)
(20) Ejecute de nuevo una orden S y asegrese de que la tensin de salida

es correcta.
Vuelva a configurar los parmetros a los valores
previos.
(21) Ejecute de nuevo una orden S y asegrese de que la tensin de salida

es correcta.
Vuelva a configurar los parmetros a los valores
previos.
304
7.LOCALIZACION DE FALLOS
B63005SP/01
LOCALIZACION DE FALLOS
En el presente captulo se describe el procedimiento de localizacin de

averas.
7.1 ACCION CORRECTORA PARA FALLOS . . . . . . . . . . .
7.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION
MANUAL NI AUTOMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL
DISCONTINUO (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO VOLANTE
(MPG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO
AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE
INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 NO APARECE NADA AL CONECTAR LA
CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 ALARMAS 85 HASTA 87 (ALARMAS DE INTERFAZ
LECTOR/PERFORADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA A
PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA
SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION
FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . . . . . . . . . .
7.13 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES
HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.14 ALARMA 750 (NO PUEDE ARRANCARSE EL
ENLACE SERIE DE HUSILLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.15 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO EN
LADO CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.16 ALARMA 900 (ERROR DE PARIDAD ROM) . . . . . . . .
7.17 ALARMA 910, 911 (ERROR PARIDAD SRAM) . . . . . .
7.18 ALARMA 912 HASTA 919 (ERROR PARIDAD DRAM)
7.19 ALARMAS 920, 921
(WATCHDOG O PARIDAD RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.20 ALARMA 924
(ERROR MONTAJE MODULO SERVO) . . . . . . . . . . . .
7.21 ALARMA 930 (ERROR CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.22 ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) . . . . . . . . . .
7.23 ALARMA 951 (ALARMA WATCHDOG PMC) . . . . . . .
7.24 ALARMA 972 (ALARMA NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.25 ALARMA 973
(ALARMA NMI POR CAUSA DESCONOCIDA) . . . . .
305
305
307
311
315
318
326
328
330
337
339
340
341
342
343
345
346
348
350
351
353
354
355
358
359
360
7. LOCALIZACION DE FALLOS
7.1
ACCION
CORRECTORA PARA
FALLOS
B63005SP/01
Cuando se produce un fallo, es importante captar correctamente qu tipo

de fallo se ha producido y adoptar las medidas oportunas para lograr una
pronta recuperacin de la mquina.
Compruebe el fallo por el procedimiento siguiente:
Cundo?
En qu operacin?
Qu fallo?
Capte el tipo de fallo
Accin correspond.
Recuperacin
7.1.1
Investigaciones de las
condiciones en que se
produzca un fallo
(1) Cundo y cuntas veces (frecuencia de ocurrencias)

(2) Qu operacin
(3) Qu fallo se ha producido
1 Cundo se produjo el fallo?

Fecha y hora?
Se ha producido durante el funcionamiento? (Cunto tiempo estuvo en
funcionamiento la mquina?)
Se ha producido al conectar la alimentacin elctrica?
Se produjo una sobretensin atmosfrica, corte de corriente u otras
perturbaciones que influyeran en la alimentacin elctrica?
Cuntas veces se produjo
Slo una?
Se produjo muchas veces? (Cuntas veces por hora, por da o al mes?)
2 Con qu operacin se produjo?
Cul era el modo del CN cuando se produjo el fallo?
Modo Jog/modo de funcionamiento desde memoria/MDI/modo de
retorno a punto de referencia
Si se produjo durante la ejecucin del programa,
1) Dnde en el programa?
2) Qu No. de programa y No. de secuencia?
3) Qu programa?
4) Se produjo durante desplazamiento axial ?
5) Se produjo durante la ejecucin de un cdigo M/ST?
6) Fallo especfico del programa?
Causa esta misma operacin el mismo fallo?
(Compruebe la repetibilidad del fallo.)
Se produjo durante la entrada/salida de datos?
<Ejes y husillos de avance>
Para un fallo asociado al servo de eje de avance
1) Se produce tanto a una velocidad de avance baja como alta?
2) Se ha producido nicamente para un determinado eje?
306
B63005SP/01
Para un fallo asociado a los husillos

Cundo se ha producido el fallo? (durante la conexin de la
alimentacin elctrica, aceleracin, deceleracin o giro a velocidad
constante?)
3 Qu fallo se ha producido ?
Qu alarma se ha visualizado en la pantalla de visualizacin de alarmas
del CRT?
(Comprobar el eje a lo largo del cual se ha producido una alarma para
las alarmas 300 hasta 599.)
Para la alarma 350 : Examine el dato de diagnstico 202
Para la alarma 351 : Examine el diagnstico 203
Para la alarma 414 : Qu indican los datos de diagnstico 200, 201,
204?
Para la alarma 751 o 761: Qu alarma de husillo se indica?
(indicado por ALXX (XX es un nmero))
Es correcta la pantalla del CRT ?
Si las dimensiones de mecanizado son incorrectas
1) De qu magnitud es el error?
2) Es correcta la indicacin de posicin en el CRT?
3) Son correctos los valores de compensacin?
4 Otra informacin
Existen fuentes de ruido en alguna parte de la mquina?
Si el fallo no se ha producido con frecuencia, la causa puede ser
interferencias externas en la fuente de alimentacin elctrica o
interferencias inductivas en los cables de la maquinaria.
Utilice otras mquinas conectadas a idntica red de suministro y
compruebe si las interferencias provienen de rels o compresores.
Se adopta alguna medida para contrarrestar las inferferencias
generadas en la mquina?
Compruebe los siguientes detalles de la tensin de entrada de
alimentacin elctrica:
1) Existe variacin de la tensin?
2) Son diferentes las tensiones segn la fase?
3) Se suministra una tensin estndar?
Qu magnitud tiene la temperatura ambiente de la unidad de
control?
(0_C hasta 45_C durante el funcionamiento)
Consulte el manual sobre interferencias.
Se han aplicado excesivas vibraciones a la unidad de control?
(0.5 G o menos durante el funcionamiento)
5 Cuando se ponga en contacto con nuestro centro de servicio,
especifique los siguientes datos:
1) Nombre de la unidad C
2) Nombre del fabricante de la mquinaherramienta y tipo de
mquina
3) Serie/versin del software del CN
4) Especificaciones del amplificador y motor de servo
(en el caso de un fallo asociado al servo)
5) Especificaciones del amplificador de husillo y del motor de husillo
(en el caso de un fallo asociado al husillo)
Vase el dibujo facilitado por el fabricante de la
mquinaherramienta para conocer las ubicaciones de la unidad de
CN y de los amplificadores de servo/husillo.
Utilizaremos los siguientes cdigos de especificacin :
Amplificador de servo/husillo : A06BVVVVHVVV
Amplificador de servo/husillo : A06BVVVVBVVV
(V representa un nmero)
307
B63005SP/01
7.2
NO PUEDE EJECUTARSE
NINGUNA OPERACION
MANUAL NI AUTOMATICA
Detalles
(1) Ejecute el siguiente procedimiento cuando no se realice ninguna

operacin manual o automtica.
(2) Compruebe si el indicador de posicin muestra la posicin correcta.
(3) Compruebe el indicador de estado del CNC.
(4) Compruebe el estado interno del CNC con la funcin de diagnstico.
Causas y medidas de
solucin
1. La indicacin de
posicin (coordenadas
relativas, absolutas, de
mquina) no vara
(1) Compruebe la indicacin de estado del CNC (Vase el apartado 1.9

VISUALIZACION DE ESTADO DEL CNC para conocer ms
detalles).
(a) Estado de parada de emergencia (la seal de parada de emergencia
est activada)
Si el indicador de estado muestra EMG , se introduce la seal
de parada de emergencia. Compruebe la siguiente seal empleando
la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
1) Cuando se utiliza la tarjeta E/S integrada.
X1008
#7
#6
#5
#4
*ESP
G0008
*ESP
#3
#2
#1
#0
ESP=0 indica que se introduce la seal de parada de emergencia

2) Cuando no se utiliza la tarjeta E/S integrada.
X1008
#7
#6
#5
#4
*ESP
G0008
*ESP
#3
#2
#1
#0
ESP=0 indica que se ha introducido la seal de parada de

emergencia.
(b) Estado de reset
Cuando se visualiza RESET, quiere decir que se ha producido por
cualquier motivo un reset. Compruebe la siguiente seal
empleando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
1) Una seal introducida mediante las funciones del PMC
G0008
#7
ERS
#6
RRW
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Cuando ERS vale 1, se ha introducido una seal externa de reset.

Cuando RRW vale 1, se ha introducido una seal de reset y
rebobinado
2) Tecla RESET de entre las funciones del teclado MDI
Cuando las seales de 1) valen 0, tal vez est funcionando la
. Compruebe el contacto de la tecla
con un
tecla
comprobador. Si presenta alguna anomala, cambie el teclado.
308
B63005SP/01
(c) Confirme el estado de los modos

El estado de modo de funcionamiento se visualiza en la parte
inferior del CRT de la siguiente manera:
Si no se visualiza nada quiere decir que no se se ha introducido la
seal de seleccin de modo. Compruebe la seal de seleccin de
modo utilizando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
Consulte la seccin 1.7 INDICACION DE ESTADO.
(Ejemplo de visualizacin)
JOG : Modo de funcionamiento manual (JOG)
HND : Modo de volante manual (MPG)
MDI : Modo de entrada manual de datos (MDI)
MEM : Modo de funcionamiento automtico (MEMORY)
EDIT: Modo EDIT (Edicin de memoria)
<Seal de seleccin de modo>
#7
#6
#5
#4
#3
G0043
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
Modo de funcionamiento manual (JOG)
Modo de volante manual (PGM)
Modo de entrada manual de datos (MDI)
Modo de funcionam. automtico (MEMORY)
Modo EDIT (Edicin de memoria)
(2) Compruebe los datos de diagnstico 000 hasta 025 del CNC.
Compruebe aquellos en los que se indique el valor 1.
No. Mensaje
Indicacin
000 ESPERANDO FIN
:0
001 MOVIMIENTO
:0
002 TEMPORIZADO
:0
a.003 COMPROBANDO EN POSICION

004 AVANCE 0%
b.005 BLOQUEO
:0
:0
: 1 (Ejemplo)
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA
:0
010 GRABANDO
:0
011 LEYENDO
:0
012 ESPERANDO AMARRE
:0
c.013 AVANCE MANUAL 0%
:0
d.014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF
:0
015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO
:0
Los datos con a hasta d guardan relacin con el funcionamiento

manual y automtico y a continuacin se describen los detalles del
mismo.
309
B63005SP/01
a.Se est ejecutando la

comprobacin en
posicin
Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento.

Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si
se cumple la siguiente condicin)
DGN 0300 Error posicin
>PARAM 1826
Margen en pos.
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.
1825
Ganancia bucle servo por eje
(Normal : 3000)
2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas

de servo 400, 410, y 411.
b. Se ha introducido una
seal de enclavamiento
o de bloqueo de
arranque
Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu

seal de enclavamiento utiliza el fabricante de la mquinaherramienta
en los parmetros a continuacin mostrados.
#7
#6
#5
#4
3003
#3
DIT
#2
ITX
#1
#0
ITL
#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1)

#2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2)
#3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento"MITn. Ver
3)
Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la
funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC.
1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT) .
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
G0008
#0
*IT
*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento

2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
G0130
#7
*IT8
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
+IT1
*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento.

3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin (+/
MITn).
G0132
#7
#6
#5
#4
#3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
#3
MIT1
#2
+MIT1
#1
#0
T series
#7
X0004
#6
#5
MIT2
#4
+MIT2
"MITn=1 muestra que se se ha introducido una seal por eje y

direccin.
* Para la serie T, MITn es vlido nicamente en modo manual.
310
B63005SP/01
c. El sobrecontrol de
velocidad de avance
manual discontinuo es
0%
Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC

(PMCDGN)
G0010
#7
*JV7
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
*JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
G0011
*JV15
*JV14
*JV13
*JV12
*JV11
*JV10
*JV9
*JV8
Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin

pasan a valer
1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . .
JV0
Sobrecontrol
1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1110
0.00%
0.01%
:
1101 1000 1110 1111
:
100.00%
:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
:
655.34%
0.00%
d. El CN est en el estado
de reset
En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo por

el procedimiento de 1 anterior.
2. Cuando el valor de
coordenadas de
mquina no se actualiza
en la indicacin de
posicin
G0044
(1)
G0108
Se introduce la seal de bloqueo de mquina (MLK).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
MLK
#0
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
MLK : Bloqueo de mquina en todos los ejes

MLKn : Bloqueo de mquina individual para cada eje
Cuando la seal vale 1, se introduce la correspondiente seal de bloqueo
de mquina.
311
B63005SP/01
7.3
NO PUEDE
TRABAJARSE EN MODO
MANUAL CONTINUO
(JOG)
Detalles
(1) Compruebe si funciona la indicacin de posicin.

(2) Compruebe la indicacin de estado de CNC.
(3) Compruebe el estado interno con la funcin de diagnstico.
Causas y soluciones
1. La indicacin de
posicin, coordenadas
relativas, absolutas, de
mquina) no vara
(1) Compruebe el estado de seleccin de modo (no se ha seleccionado

el modo JOG).
Cuando la indicacin de estado muestra JOG, todo es normal.
Cuando la indicacin de estado no muestra JOG, quiere decir que no
se ha seleccionado correctamente la seal de seleccin de modo.
Confirme la seal de seleccin de modo con la funcin de diagnstico
de PMC (PMCDGN).
#7
#6
#5
#4
#3
G0043
Modo de funcionamiento manual (JOG)
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
(2) Seal de seleccin de eje y sentido de avance no se introduce.

Compruebe la seal con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
G0100
#7
+J8
#6
+J7
#5
+J6
#4
+J5
#3
+J4
#2
+J3
#1
+J2
#0
+J1
G0102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
Ejemplo)
Cuando se pulsa la tecla +X en el panel del operador, la seal +J1 pasa
a valer 1.
Esta seal se valida en el flanco ascendente. Si se introduce la seal
de seleccin antes de seleccionar el modo JOG, no se produce el
desplazamiento del eje. Desconecte la seal y luego vuelva a
conectarla.
312
B63005SP/01
(3) Compruebe las funciones de diagnstico 000 hasta 015 del CNC.
Compruebe los datos de diagnstico en los cuales aparece un 1 en la
parte derecha.
No. Mensaje
Indicacin
000 ESPERANDO FIN
:0
001 MOVIMIENTO
:0
002 TEMPORIZADO
:0
a.003 COMPROBANDO EN POSICION
:0
004 AVANCE 0%
:0
b.005 BLOQUEO
: 1 (Ejemplo)
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA
:0
010 GRABANDO
:0
011 LEYENDO
:0
:0
c.013 AVANCE MANUAL 0%
:0
d.014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF
:0
:0
Los datos con a hasta d estn relacionados con funcionamiento manual
y funcionamiento automtico y a continuacin se describen de manera
detallada.
313
B63005SP/01
a. Se est ejecutando la
comprobacin en
posicin
Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento.

Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si
se cumple la siguiente condicin).
DGN 0300 Error posicin
>PARAM 1826 Margen en pos.
1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.

1825
Ganancia bucle servo por eje
(Normal : 3000)
2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas

de servo 400, 410, y 411.
b. Se ha introducido una
o de bloqueo de
arranque
Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu

seal de enclavamienoto utiliza el fabricante de la mquinaherramienta
en los parmetros a continuacin mostrados.
#7
PARAM
#6
#5
#4
3003
#3
DIT
#2
ITX
#1
#0
ITL
#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1)

#2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2)
#3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento"MITn. Ver 3)
Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la
funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC.
1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
G0008
#0
*IT
*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento.

2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
G0130
#7
*IT8
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
+IT1
*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento.

3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin (+/
MITn)
Serie M
G0132
#7
#6
#5
#4
#3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
#3
MIT1
#2
+MIT1
#1
#0
Serie T
#7
X1004
#6
#5
MIT2
#4
+MIT2
"MITn=1 muestra que se ha introducido una seal por eje y direccin

de enclavamiento.
* Para la serie T, "MITn es vlida slo para fucionamiento manual.
314
B63005SP/01
c. El sobrecontrol de
velocidad de avance
manual continuo es 0%

(PMCDGN)
G0010
#7
*JV7
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
*JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
G0011
*JV15
*JV14
*JV13
*JV12
*JV11
*JV10
*JV9
*JV8
Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin pasan

a valer
1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . .
d. El CN est en el estado
de reset
JV0
Sobrecontrol
1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1110
0.00%
0.01%
:
1101 1000 1110 1111
:
100.00%
:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
:
655.34%
0.00%
En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo

por el procedimiento de 1 anterior.
(4) El valor de configuracin (parmetro) de velocidad de avance en modo
manual continuo no es correcto.
1423
Velocidad avance por eje en modo manual continuo
(5) Se ha seleccionado avance manual por revolucin (serie T)

Esta funcin avanza un eje sincronizado con el giro del husillo y el
hecho de si se utiliza o no esta funcin se selecciona mediante el
siguiente parmetro:
#7
#6
#5
1402
#4
JRV
#3
#2
#1
#0
#4 (JRV) 0 : Avance manual continuo es avance por minuto

1 : Avance manual continuo es avance por revolucin
(a) Cuando el parmetro JRV est configurado al valor 1, la velocidad
de avance del eje se calcula sincronizndola con la rotacin del
husillo. Por consiguiente, gire el husillo.
(b) Si el eje no se desplaza aun cuando se hace girar al husillo,
compruebe el detector del husillo (captador de posicin) si y el
cable entre el captador de posicin y el CNC est corticircuitado o
no est puesto a tierra. Consulte el apartado 2.4 en que se muestra
el esquema de conexin.
315
B63005SP/01
7.4
NO PUEDE
TRABAJARSE EN MODO
VOLANTE (MPG)
Detalles
(1) Compruebe si se permite realizar otra operacin en modo manual

(JOG).
(2) Compruebe la indicacin de estado del CNC.
Causas y soluciones
1 Tampoco se acepta una
operacin en modo JOG
Consulte los apartados 8.3 y 8.4.
2 Cuando la nica
operacin que no puede
realizarse es la
operacin en modo
volante (MPG)
(1)Compruebe la indicacin de estado del CNC en el extremo inferior

izquierdo del CRT.
(Vase 1.7 INDICACION DE ESTADO para ms detalles)
Cuando la indicacin de estado muestra HND, quiere decir que la
seleccin de modo es correcta.
Si no es HND, quiere decir que no se ha introducido correctamente la
seal de modo. Compruebe la seal de seleccin de modo con la
funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
MD4
G0043
Modo manual con volante
#1
MD2
#0
MD1
(6) No se introduce la seal de seleccin manual de eje de avance manual

con volante.
(PMCDGN).
G0018
#7
HS2D
#6
HS2C
#5
HS2B
#4
HS2A
G0019
#3
HS1D
#2
HS1C
#1
HS1B
#0
HS1A
HS3D
HS3C
HS3B
HS3A
Cuando se selecciona el interruptor de seleccin de eje de avance

manual por volante en el panel de operador de la mquina, si se
introducen las seales como se indica a continuacin, es normal.
Eje seleccionado
HSnD
HSnC
HSnB
HSnA
sin seleccin
primer eje
segundo eje
tercer eje
cuarto eje
quinto eje
sexto eje
sptimo eje
octavo eje
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
En la tabla superior, n es el nmero del generador manual de impulsos

(MPG) y pueden utilizarse hasta 3 MPGs.
Un eje de avance se selecciona mediante un cdigo de 4 bits de A hasta
D.
316
B63005SP/01
(3) No es correcta la multiplicacin de avance manual por volante

Compruebe las siguientes seales utilizando PCDGN del PMC.
Compruebe adems los siguientes parmetros en base a la tabla de
parmettros.
#7
#6
G0019
#5
MP2
#4
MP1
#3
#2
MP2
0
MP1
0
1
0
0
1
10
m
#1
Multiplicacin
1
7113
Amplificacin de avance por volante
m(1 hasta 127)
7114
Amplificacin de avance por volante
n(1 hasta 1000)
#7
#6
#5
#4
#0
#3
#2
7102
#1
#0
HNGx
#0(HNGx) Sentido de giro de MPG y desplazamiento de la mquina

0 : idntico sentido
1 : sentido inverso
7110
No. de MPGs utilizados
(1 hasta 3)
(7) Compruebe el generador manual de impulsos

(a) Defecto de cable
Compruebe la desconexin o cortocircuito del cable.
Tarjeta CPU principal
MPG (JA3)
#1 Primer MPG
#2
Seg. MPG
#3 Tercer MPG
317
B63005SP/01
Generador manual
de impulsos (MPG)
MPG en CNC (JA3)

HA1
HB1
+5V
0V
(03)
(02)
(09)
(12)
(05)
(06)
(03)
(04)
HA1
HB1
+5V
0V
Prim.
HA2
HB2
+5V
0V
(03)
(04)
(18)
(14)
(05)
(06)
(03)
(04)
HA2
HB2
+5V
0V
Seg.
HA3
HB3
+5V
0V
(05)
(06)
(20)
(16)
(05)
(06)
(03)
(04)
HA3
HB3
+5V
0V
Terc.
pantalla
Connector:medio paso,
20 patillas (HIROSE)
(b) El generador manual de impulsos est defectuoso

Al girar el MPG, se enva la siguiente seal.
Mida la seal con un sincroscopio en el borne de tornillo de la parte
posterior del MPG. Si en la salida no hay ninguna seal, mida una
tensin de +5V.
Parte posterior de MPG
Borne de tornillo
HA: Seal de fase A

HB: Seal de fase B
+5V 0V HA HB
Giro en sentido positivo
Giro en sentido negativo
()(
+5V
HA
on off
on off
0V
+5V
HB
on off
on off
0V
1:1
diferencia de fase 1/4
diferencia de fase 1/4
Compruebe la relacin entre conexin y desconexin y el desfase

de HA y HB.
318
B63005SP/01
7.5
NO PUEDE TRABAJARSE
EN MODO AUTOMATICO
Detalles
(1) Compruebe si es posible realizar operaciones en modo manuall .

(2) Compruebe el estado del LED de arranque de ciclo del panel del
operador de la mquina.
(3) Compruebe el estado del CNC.
Causas y soluciones
Cuando tampoco sea posible realizar ninguna operacin en modo manual,

aplique una medida de solucin en base al apartado anterior No puede
realizarse una operacin en modo manual continuo JOG.
Asegrese de que se ha seleccionado un modo correcto segn el estado
de seleccin de modo de la indicacin de estado del CNC. Adems,
confirmando el estado de funcionamiento automtico es posible
identificar el estado de ejecucin de ciclo, suspensin de avances y parada
de ciclo.
1. Cuando no se ha
arrancado la ejecucin
de ciclo (no est
encendido el LED
arranque de ciclo)
**** se visualiza en la indicacin de estado en el CRT.

(1) No es correcta la seal de seleccin de modo.
Cuando se ha introducido correctamente la seal de seleccin de
modo, se indica el siguiente estado.
MDI :Modo de entrada manual de datos (MDI)
MEM :Modo de funcionamiento memoria
RMT :Modo de funcionamiento remoto
Si la indicacin de estado no muestra un estado correcto, compruebe
la seal de modo con la siguiente funcin diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
DNCI
#4
DNCI
MD4
0
MD2
0
MD1
0
Seleccin de modo
Modo entrada manual
datos
Modo funcionamiento
memoria
Modo funcionamiento remoto
G0043
#3
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
(2) No se ha introducido la seal de arranque de ciclo

Esta sea pasa a valer 1 cuando se pulsa el botn de arranque de ciclo
y pasa a valer 0 al soltarlo. El arranque de ciclo acta cuando de cambia
de 1 a 0.
Compruebe el estado de la seal con la funcin de diagnstico de PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
G0007
#4
#3
#2
ST
#1
#0
#2 (ST) : Seal de arranque de ciclo

(3) Se ha introducido la seal de suspensin de avances.
En estado normal, la seal de suspensin de avances vale 1 cuando no
se pulsa el botn de suspensin de avances.
Compruebe el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del
PMC (PMCDGN) .
319
B63005SP/01
#7
#6
G0008
#5
*SP
#4
#3
#2
#1
#0
#5 (*SP) : Seal de suspensin de avances

2. Cuando se est
realizando una
operacin en modo
automtico (est
encendido el LED de
arranque de ciclo)
La indicacin de estado del CNC muestra STRT en el CRT.
a. Se est ejecutando una

funcin auxiliar (espera
a seal FIN)
No se ha terminado la ejecucin de una funcin auxiliar (M/S/T/B)

especfica en el programa.
Compruebe por el procedimiento a continuacin descrito.
En primer lugar, confirme el tipo de interfaz de una funcin auxiliar.
3001
(1) compruebe el contenido de los datos diagnstico Nos. 000 hasta 015.
No. Mensaje
Indicacin
a.000 ESPERANDO FIN
: 1 (Ejemplo)
b.001 MOVIMIENTO
:0
c.002 TEMPORIZADO
:0
d.003 COMPROBANDO EN POSICION
:0
e 004 AVANCE 0%
:0
f. 005 BLOQUEO
:0
g.006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA
:0
010 GRABANDO
:0
011 LEYENDO
:0
:0
h.013 AVANCE MANUAL 0%
:0
i. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF
:0
:0
Los datos de a hasta i guardan relacin con una operacin en modo
automtico y se describen de manera detallada a continuacin:
#7
HSIF
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(HSIF) 0 : M/S/T/B es de interfaz normal.

1 : M/S/T/B es de interfaz de alta velocidad.
1) Interfaz normal
Cuando la seal de fin de funcin auxiliar cambia de 1 a 0, se supone
que ha terminado la funcin auxiliar y se lee el siguiente bloque para
su ejecucin. Confirme el estado de esta seal con la funcin de
diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7
#6
#5
G0004
#4
#3
FIN
#2
#1
#0
#3 (FIN) : Seal de fin de funcin auxiliar

2) Interfaz de alta velocidad
La funcin auxiliar se supone que se ha terminado cuando las seales
estn en el estado a continuacin indicado. Confrmelo con la funcin
de diagnstico del PMC (PMCDGN).
320
B63005SP/01
<Serie M>
G0005
#7
BFIN
#6
#5
#4
#0(MFIN)
: Seal fin de funcin M
#2(SFIN)
: Seal fin de funcin S
#3(TFIN)
: Seal fin de funcin T
#3
TFIN
#2
SFIN
#1
#0
MFIN
#2
SF
#1
#0
MF
#4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar

F0007
#7
BF
#6
#5
#4
#3
TF
#0(MF) : Seal activacin de funcin M

#2(SF) : Seal activacin de funcin S
#3(TF) : Seal activacin de funcin T
#7(BF) : Seal de activacin de segunda funcin auxiliar
<Serie T>
#7
#6
#5
G0005
#4
BFIN
#3
TFIN
#2
SFIN
#1
#0
MFIN
#2
SF
#1
#0
MF
#0(MFIN) : Seal de fin de funcin M

#2(SFIN) : Seal de fin de funcin S
#3(TFIN) : Seal de fin de funcin T
#4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7
#6
#5
F0007
#4
BF
#3
TF
#0(MF) : Seal de activacin de funcin M

#2(SF) : Seal de activacin de funcin S
#3(TF) : Seal de activacin de funcin T
#4(BF) : Seal de activacin segunda funcin auxiliar
<Series M/T >
#7
#6
G0004
#5
MFIN3
#4
MFIN2
#3
#2
#1
#0
#3
#2
#1
#0
#4(MFIN2) : Seal fin segunda funcin M

#5(MFIN3) : Seal fin tercera funcin M
#7
G0008
#6
#5
MF3
#4
MF2
#4(MF2) : Seal de activacin de segunda funcin M

#5(MF3) : Seal de activacin de tercera funcin M
* Las funciones M segunda y tercera son vlidas nicamente cuando el
bit 7 (M3B) del parmetro No. 3404 vale 1.
Seal
Seal de fin
Seal de guardar
321
Estado final
0
0
1
1
B63005SP/01
b. Se est ejecutando una

orden de desplazamiento
El CNC est leyendo una orden de eje (X,Y,Z,...) en un programa y da

la consigna al eje.
c. Se est ejecutando una

orden de temporizacin
El CNC est leyendo una orden de temporizacin (G04) en un programa

y est ejecutando una orden de temporizacin.
d. Se est ejecutando una

comprobacin en
posicin (confirmando
el posicionamiento)
No se ha terminado el posicionamiento (G00) en una posicin

especificada de un eje especificado.
El hecho de si se ha terminado o no el posicionamiento se comprueba
como el valor de error de posicin de servo. Compruebe la funcin de
diagnstico del CNC de la siguiente manera:
DGN No.300 Error posicin > PARAM 1826 Margen en pos.
El valor de error de posicin se hace casi 0, cuando se termina el
posicionamiento de un eje y cuando el valor se sita dentro del margen
en posicin se supone que se ha terminado el posicionamiento y se
ejecuta el siguiente bloque.
Si un valor de error de posicin no est dentro del margen en posicin,
compruebe la alarma del servo 400, 4n0 y 4n1.
e. El sobrecontrol de
velocidad de avance
est en 0%
La velocidad real de avance es sobrecontrolada por las seales de

sobrecontrol a una velocidad de avance programada. Compruebe las
seales de sobrecontrol con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
<Seal de sobrecontrol normal>
G0012
#7
*FV7
#6
*FV6
#5
*FV5
#4
*FV4
#3
*FV3
#2
*FV2
#1
*FV1
#0
*FV0
*FVn :Sobrecontrol de velocidad de avance

<Segunda seal de sobrecontrol (opcin)
La velocidad de avance se sobrecontrola con mayor precisin con las
seales a continuacin indicadas:
Vase el manual del fabricante de la mquina herramienta para saber si
est equipada esta caracterstica.
G0013
#7
*AFV7
#6
*AFV6
#5
*AFV5
#4
*AFV4
#3
*AFV3
#2
*AFV2
#1
*AFV1
#0
*AFV0
*AFVn :Segundo sobrecontrol de velocidad de avance

<Estado de seal de sobrecontrol>
*FV7@@@@@@@*FV0
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
:
1 0 0 1 1
:
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 1 1
1 1 0
0 1 1
0 0 1
0 0 0
322
*AFV7@@@@@@*AFV0
0%
1%
:
100%
:
254%
0%
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
:
1 0 0 1 1
:
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 1 1
1 1 0
0 1 1
0 0 1
0 0 0
0%
1%
:
100%
:
254%
0%
B63005SP/01
f. Se ha introducido la
o la seal de bloqueo de
arranque
G0007
<Slo serie T >

Se introduce la seal de bloqueo de arranque
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
STLK
#0
#1 (STLK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de bloqueo de arranque.

<Comn a la serie T y a la serie M>
Existen mltiples funciones de enclavamiento. Los parmetros son
configurados por los fabricantes de mquinasherramienta para los cuales
se utiliza la funcin de enclavamiento.
Por consiguiente, confirme primero los siguientes parmetros:
#7
#6
#5
#4
3003
#3
DIT
#2
ITX
#1
#0
ITL
#0 (ITL) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*IT) .

#2 (ITX) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*ITn).
#3 (DIT) 0 : Es vlida la seal de enclavamiento ("MITn).
Confirme qu seal de enclavamiento est activada por la funcin de
diagnstico del PMC (PMCDGN) .
1) Se introduce la seal de enclavamiento (*IT).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
G0008
#0 (*IT)
G0130
#0
*IT
: Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento.

2) Se introduce la seal de enclavamiento individual por ejes (*ITn)
#7
*IT8
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
*IT1
*ITn Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento del

correspondiente eje.
3) Se introduce la seal de enclavamiento de forma individual para cada
eje y sentido de avance (+/ MITn)
G0132
#7
#6
#5
#4
#3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
*+MITn Se introduce la seal de enclavamiento para el eje y sentido de avance

correspondientes cuando la seal vale 0.
4) Se est ejecutando la funcin de desacoplamiento de eje controlado.
Se especifica un eje desacoplado para desplazamiento.
*Esta funcin es vlida cuando el parmetro de CNC No.1005#7=1.
Para saber si se est ejecutando o no esta funcin, confirme la siguiente
seal con la funcin de diagnstico del PMC ) (PMCDGN).
Compruebe el eje afectado
F0110
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MDTCH8
MDTCH7
MDTCH6
MDTCH5
MDTCH4
MDTCH3
MDTCH2
MDTCH1
Cuando la seal MDTHn vale 1 , no es vlida la funcin de

desacoplamiento de eje.
La funcin de desacoplamiento de eje controlado es validada por la
siguiente seal emitida desde el PMC o por un parmetro del CNC.
Compruebe por el siguiente procedimiento:
323
B63005SP/01
1) Se introduce la seal de desacoplamiento de eje controlado (DTCHn).

G0124
#7
DTCH8
#6
DTCH7
#5
DTCH6
#4
DTCH5
#3
DTCH4
#2
DTCH3
#1
DTCH2
#0
DTCH1
Si vale 1, se desacopla el eje correspondiente.

2) El siguiente parmetro valida la funcin de desacoplamiento de eje
controlado del correspondiente eje.
0012
#7
RMVx
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(RMVx) 0 : El eje controlado est conectado

1 : El eje controlado est desacoplado.
g. El CNC est esperando

la entrada de la seal de
alcance de velocidad de
husillo.
La velocidad real del husillo no alcanza la especificada en el programa.

Confirme el estado de la seal con la funcin de diagnstico del PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
G0029
#4
SAR
#3
#2
#1
#0
#4(SAR) : Cuando esta seal vale 0, la velocidad del husillo no alcanza la velocidad
especificada.
Esta funcin es vlida cuando PARAM 3708#0=1.
h. El sobrecontrol de la
velocidad de avance
manual vale 0% (ensayo
en vaco)
G0046
Normalmente, la funcin de sobrecontrol de la velocidad de avance

manual se utiliza para avance manual continuo.
Pero cuando la seal DRN (ensayo en vaco) se activa durante una
operacin de funcionamiento automtico, los valores de sobrecontrol
definidos con estas seales se validan a la siguiente velocidad definida
mediante un parmetro.
#7
DRN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(DRN) : La seal de ensayo en vaco se introduce cuando esta seal vale 1.

1410
Velocidad de ensayo en vaco
La velocidad de avance cuando el siguiente valor de sobrecontrol vale

100%.
G0010
#7
*JV7
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
+JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
G0011
*JV15
*JV14
*JV13
*JV12
+JV11
*JV10
*JV9
*JV8
Cuando el valor de sobrecontrol es 0%, todos los bits de la direccin que

aparecen ms arriba son
[1111 . . . . 1111] o [0000 . . . . . 0000].
*JV15 . . . . . . . . . . . . . . JV0
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1110
1101 1000 1110 1111
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
324
Sobrecontrol
0.00%
0.01%
:
100.00%
:
655.34%
0.00%
B63005SP/01
i. El NC est en el estado
de reset
En este caso, la indicacin de estado del CNC muestra RESET. Consulte el dato
1.
(2) Unicamente el avance rpido en posicionamiento (G00) no funciona.
Confirme el siguiente parmetro y las seales enviadas por el PMC.
(a) Valor de configuracin de velocidad de avance rpido
1420
Velocidad de avance rpido por eje
(b) Seales de sobrecontrol de velocidad de avance rpido

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
ROV2
#0
ROV1
HROV
*HROV6
*HROV5
*HROV4
*HROV3
*HROV2
*HROV1
*HROV0
G0014
G0096
(HROV0)
ROV1
0
1
0
1
1421
(HROV=1)
ROV2
Sobrec.
0
1
1
1
100%
50%
25%
Fo
*HROV6 *HROV0
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 0
:
0 0 1 1 0 1 1
Sobrec.
0%
1%
:
100%
Velocidad de avance F0 de sobrecontrol de avance rpido
(3) Unicamente el avance (distinto de G00) deja de funcionar

(a) La velocidad de avance mxima definida por el parmetro es
incorreecta.
1422
Velocidad de avance mxima
La velocidad de avance est limitada a esta velocidad de avance

superior.
(b) La velocidad de avance se especifica mediante avance por
revolucin (mm/rev)
1) El captador de posicin no gira.
Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de
posicin.
Se tiene en cuenta el siguiente fallo:
. La correa de sincronizacin est rota
. Se extrado la llave
. Se ha aflojado el acoplamiento
. Se ha aflojado el conector del cable de seal
2) Est averiado el captador de posicin
(c) No funciona el tallado de rosca
1) No funciona el captador de posicin
Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de
posicin
Se consideran los siguientes fallos:
. Se ha roto la correa de sincronizacin
. Se ha extrado la chaveta
. Se ha aflojado el acoplamiento
. Se ha aflojado el conector del cable de seal
2) Captador de posicin averiado
El captador de posicin est conectado al amplificador de
husillo cuando se utiliza el husillo de interfaz serie o se conecta
al CNC cuando se utiliza el husillo de interfaz analgica.
Para ms detalles sobre la conexin, consulte lo siguiente.
325
B63005SP/01
<Serie T>
El hecho de si se leen o no correctamente las seales de fase A/B del
captador de posicin puede evaluarse tambin en base a la indicacin
de velocidad del husillo en la pantalla del CRT (pantalla de posicin).
(Sin embargo, no se visualiza cuando PARAM 3105#2=0).
<Amplificador de husillo de la serie >
CNC
JA41
JY2
JA7B
SPM
JA7A
TB2
JA7B
JY2
SPM
JA7A
TB2
Captador
posicin
Motor husillo
Captador
posicin
Motor husillo
<Amplificador de husillo con interfaz analgica>
CNC
Captador
posicin
JA41
JA40
Amplificador
husillo analgico
326
Motor husillo
B63005SP/01
7.6
SE HA DESACTIVADO
LA SEAL DE LED DE
INICIO DE CICLO
Detalles
(1) Una vez arrancado el funcionamiento en modo ciclo y luego parado,

compruebe lo siguiente.
(2) Confirme el LED de arranque de ciclo del panel de operador de la
mquina.
(3) Confirme la funcin de diagnstico del CNC.
Causas y soluciones
El motivo de por qu se ha desactivado la seal de LED de arranque de

ciclo (STL) se visualiza en los datos de diagnstico del CNC 020 hasta
025, de la siguiente manera:
1
021 RESET PULSADO
020
022
RESET Y REBOBINADO ACTIVOS
023
PARADA EMERGENCIA ACTIVA
024 RESET PULSADO
025
VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR
PARO AVANCES O TEMPORIZADO
a. Seal parada emergencia

b. Seal de reset externo
c. Botn de reset en MDI
d. Seal reset y rebobinar
e. Alarma de servo
f.
Suspensin de avances por modo conmutacin
g. Parada en modo bloque a bloque
Los detalles de las seales a hasta g son los siguientes:

Confirme las seales afectadas con la funcin de diagnstico
(PMCDGN).
a. Se introduce una parada
de emergencia
1)Cuando se introduce la tarjeta E/S :

#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
X1008
G0008
*ESP=0
: Se introduce la seal de parada de emergencia:

2)Cuando no se utiliza la tarjeta E/S:
#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
X0008
G0008
*ESP=0
:Se introduce la seal de parada de emergencia :

327
b. Se introduce la seal de
reset externa
G0008
B63005SP/01
#7
ERS
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(ERS) : Cuando este bit vale 1, se introduce la seal de reset externa.

Habitualmente, esta seal se emplea como seal de confirmacin de M02
cuando se especifica M02 en un programa como fin de programa.
Por consiguiente, cuando se ejecuta M02, se introduce esta seal.
c. Se acciona la tecla de
reset del panel MDI
d. Se introduce la seal
reset y rebobinar
Una operacin que se est ejecutando en modo automtico pasa a un

estado de reset al pulsar la tecla RESET del panel MDI.
#7
G0008
#6
RRW
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#6(RRW) : Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de reset y rebobinar.

Habitualmente, esta seal se utiliza como seal de confirmacin de M30
cuando se especifica M30 en un programa como fin de programa.
Por consiguiente, cuando se ejecuta M30, se introduce esta seal.
e. Se ha generado una
alarma de servo
Cuando se ha generado cualquier alarma de servo, la operacin que se est

ejecutando en modo ciclo pasa al estado de reset y se detiene el
funcionamiento.
f. El funcionamiento en
modo ciclo se encuentra
en el estado de
suspensin de avances
La operacin en el modo ciclo pasa al estado de suspensin de avances

en los siguientes casos:
1) Se cambia de modo pasando de modo automtico a modo manual.
2) Se introduce la seal de suspensin de avances
#7
#6
#5
#4
#3
G0043
Edicin de memoria (EDIT)

Funcionamiento automtico
(AUTO)
Entrada manual de datos
(MDI)
Avance manual continuo
(JOG)
Volante/incremental
TEACH IN HANDLE
TEACH IN JOG
Funcionamiento automtico
Funcionai t
miento
manual
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
#2
#1
#0
<Seal suspensin avances>

#7
#6
G0008
#5
*SP
#4
#3
#5(*SP) : Cuando esta seal vale 0, se introduce la seal de suspensin de avances.

g. Se produce una parada en
modo bloque a bloque durante
funcionamiento automtico
#7
#6
#5
G0046
#4
#3
#2
#1
SBK
#0
#1(SBK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de modo bloque a bloque.
328
B62005SP/01
7.7
NO SE VISUALIZA
NADA AL CONECTAR
LA CORRIENTE
Detalles
Compruebe si el problema est ocasionado por (1) un problema en el

sistema de visualizacin o (2) un fallo del sistema.
Determinacin de la
causa
Asegrese de que los LEDs de la tarjeta matriz estn en el estado a

continuacin mostrado.
Para series 16i/18i
:On
:Off )
Parte posterior del

mdulo
JD36A
CA55
CA54
CP1A
CP1B
LED
LED1
LED2
LED3
LED4
ESTADO (verde)
SERVO
SYSEMG
SYSFAIL
PARITY
ALARMA (naranja)
329
B63005SP/01
Para las series 160i/180i con una funcin de ordenador

personal
: On
: Off )
Posiciones de LEDs
Parte posterior de la
unidad
JD33
CA54
CA55
LED
LED10
LED11
LED12
LED13
LED14
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED1
LED9
LED8
ESTADO (verde) ALARMA (naranja)
Si se observa el estado del LED indicado arriba, el sistema funciona con

normalidad. En este caso, existe un problema en el sistema de
visualizacin.
Si los LEDs no se encuentran en el estado arriba indicado, existe un
problema en un componente de hardware distinto del sistema de
visualizacin.
Causas y medidas
preventivas
1. Cuando el sistema de
visualizacin presenta
un problema
2. Cuando el sistema
presenta problemas
(1) Compruebe lo siguiente:

1) Est conectado el cable de la retroiluminacin?
2) Est conectado el cable de la seal de vdeo? Hay algn cable roto
o que presente un contacto deficiente?
(2) Causas y soluciones
Cuando no se vidualiza nada
1) La fuente de alimentacin para visualizacin est defectuosa.
(Sustituya la tarjeta matriz o la tarjeta PC del inversor).
2) La visualizacin est averiada.
Cuando los LEDs de la tarjeta no estn en el estado indicado en
Determinacin del punto indicado anteriormente, tal vez este averiada
la tarjeta matriz o la tarjeta de control de visualizacin.
330
B62005SP/01
7.8
ALARMAS 85 HASTA
87 (ALARMAS DE
INTERFAZ LECTOR /
PERFORADORA)

SI
Alarma 85?
NO
Compruebe la velo
cidad de transmisin
en baudios y otros
parmetros E/S
El dispositivo E/S
est averiado
SI
Alarma 86?
NO
Es correcto el
parmetro
E/S?
NO
Defina parmetros correctos
SI
Hay alimentacin
E/S?
DESCONECTADA
ON
Conecte dispositivo E/S
NO
Conexin cable correcta?
SI
Conecte el cable
Dispositivo E/S
averiado
Mdulo interfaz E/S
averiado
Alarma 87
Dispositivo E/S
averiado
Mdulo interfaz E/S
averiado
Causes
(a) Los parmetros de la interfaz lector / perforadora no son correctos. Compruebe los
siguientes datos y parmetros de configuracin.
(b) Dispositivo E/S u ordenador central averiado..
(c) La tarjeta E/S est averiada.
(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est averiado.
Medidas de solucin
(a) Los parmetros de la interfaz lector / perforadora no son correctos.

Configure los siguientes datos de configuracin y parmetros de configuracin:
<Configuracin>
PUNCH CODE=0 OR 1 (0: EIA,1:ISO)
Seleccione ISO o EIA en funcin del tipo de dispositivo E/S.
Si el cdigo de perforacin (punch code) no coincide, se activar la alarma 86.
331
B63005SP/01
<Parmetro>
Valor parmetro
0020
Avance
0101#7
0111#7
0121#7
0131#7
Cdigo entrada datos
0101#3
0111#3
0121#3
0131#3
Bit parada
Funcin
0101#0
0111#0
0121#0
0131#0
Tipo de dispositivo E/S
102
112
122
132
Vel. transfer. en baudios
103
113
123
Mtodo de
comunicaciones
0135#3
133
0
RS232C
RS422
TARJETA CPU PRINCIPAL

Conector
JD5A
JD5B
TARJETA OPCION 1
JD5C
JD6A
Los nmeros que aparecen en la tabla indican parmetros y nmeros de

bit.
Ejemplo) 101#7:bit7 del parmetro 101.
NOTA
Para comunicaciones de datos va RS422, consulte los
parmetros 134 y 135.
0101
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
0111
0121
0131
#7(NFD) 0 : Se enva un cdigo de avance antes y despus de los datos durante

la salida de datos (PPR de FANUC)
1 : No se enva ningn cdigo de avance (seleccin estndar).
#3(ASI) 0 : El cdigo de entrada de datos es EIA o ISO (reconocimiento
automtico)
1 : El cdigo de entrada de datos es ASCII.
#0(SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1.
1 : El nmero de bits de parada es 2.
332
B62005SP/01
0102
Tipo de dispositivo E/S
0112
Valor
0122
0132
0103
TIPO DE DISPOSITIVO E/S
RS232C (se utilizan los cdigos de control DC1 hasta DC4)
CASSETTE B1/B2 (cassette de burbujas) de FANUC
CASSETTE F1 DE FANUC (ADAPTADOR PARA DISQUETES

tipo antiguo )
PROGRAM FILE Mate de FANUC,

ADAPTADOR PARA TARJETAS FA DE FANUC,
ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC,
SYSTEM PMODELO H DE FANUC,
Handy File de FANUC
No utilizado
PPR de FANUC, SYSTEM PMODELO G de FANUC,

SYSTEM PMODELO H de FANUC
Velocidad de transferencia en baudios
0113
0123
Valor
No. baudios
10
4800
0133
600
11
9600
1200
12
19200
2400
Cuando el bit #3 del parmetro No. 0135=1 (interfaz RS422 ),

tambin estarn disponibles los siguientes valores de configuracin.
Valor
No. baudios
13
38400
14
76800
15
86400
Compruebe tambin los siguientes parmetros cuando el parmetro nmero 0020 valga 3.
#7
0134
#6
#5
CLK
#4
NCD
#3
#2
SYN
#1
PRY
#0
#5(CLK)
0 : Para el reloj de velocidad en baudios de la interfaz RS422 se utiliza

el reloj interno.
1 : Para el reloj de velocidad en baudios de la interfaz RS422 se utiliza el reloj externo.
#4(NCD)
0 : Se comprueba CD (deteccin de calidad de seal) de la interfaz

RS232C.
1 : No se comprueba CD (deteccin de calidad de seal) de la interfaz
RS232C.
#2(SYN)
0 : En el protocolo B, no se comunica al ordenador central el reset/alarma

del CN.
1 : En el protocolo B, el reset/alarma de CN se comunican al ordenador central mediante los
cdigos SYN y NAK.
#1(PRY)
0 : Sin bit de paridad

1 : Con bit de paridad
333
0135
B63005SP/01
#7
RMS
#6
#5
#4
#3
R42
#2
PRA
#1
ETX
#0
ASC
#7(RMS) En el protocolo A el estado de funcionamiento remoto/desde cinta del

comando SAT
0 : Se transmite siempre como 0.
1 : Se transmite mediante el contenido de la peticin de cambio
remoto/cinta emitida mediante la orden SET del CNC.
#3(R42) 0 : La interfaz es RS232C.
1 : La interfaz es RS422.
#2(PRA) 0 : El protocolo de comunicaciones es el protocolo A
1 : El protocolo de comunicaciones es el protocolo B
#1(ETX) 0 : El cdigo de fin de protocolo A o el protocolo extendido A es CR de
ASCII/ISO.
1 : El cdigo de fin de protocolo A o de protocolo A extendido es ETX
de ASCII/ISO.
#0(ASC) 0 : Todos los cdigos de comunicaciones, excepto los datos CN,
son cdigos ISO.
1 : Todos los cdigos de comunicaciones, excepto los datos CN, son
cdigos ASCII
(b) Anomala de dispositivo E/S externo o de ordenador central
(i) Compruebe si la configuracin de las comunicaciones del
dispositivo E/S externo o del ordenador central son las mismas
que las del CNC (velocidad de transferencia en baudios, nmero
de bits de parada, etc.). Si no son los mismos, modifique el valor
de configuracin.
(ii) Cuando exista un dispositivo E/S de repuesto, compruebe si es
posible realizar las comunicaciones con el dispositivo E/S de
repuesto.
334
B62005SP/01
(c) Mdulo de husillo o mdulo de control de comunicaciones averiado

(i) Cuando el parmetro nmero 0020 vale 0 1 2, (JD5A, JD5B
de la tarjeta CPU principal), sustituya el mdulo, ya que el
mdulo de husillo puede estar averiado.
(ii) Cuando el parmetro nmero 0020 vale 3(JD5C,JD6A de la
tarjeta opcin 1). Dado que el mdulo de control de
comunicaciones (5) puede estar averiado, sustituya el mdulo.
(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso.
Compruebe el cable para ver si est desconectado o la conexin es
incorrecta.
<Conexin>
Tarjeta matriz
R232C(JD36A)
Panel de
perforadora
R232C(JD36B)
Lector de cinta
Comunicacin
serie
R232C(JD28A)
Ordenador central
R232C(JD6A)
Ordenador central
335
B63005SP/01
< Conexin del cable>

R2321 (JD36A)
R2322 (JD36B)
Panel perforadora
RD
0V
DR
0V
CS
0V
CD
0V
(01)
(02)
(03)
(04)
(05)
(06)
(07)
(08)
(09)
+24V (10)
SD
(11)
0V
(12)
ER
(13)
0V
(14)
RS
(15)
0V
(16)
(17)
(18)
+24V (19)
(20)
(03) RD
(06) DR
(05) CS
(08) CD
(02) SD
(20) ER
(04) RS
(07) SG
(25) +24V
(01) FG
Pantalla
G
Conector : Medio paso 20 patillas
R232C (JD28A)
Conector :DBM25S
Ordenador central
RD
0V
DR
0V
CS
0V
CD
0V
(01)
(02)
(03)
(04)
(05)
(06)
(07)
(08)
(09)
+24V (10)
SD
(11)
0V
(12)
ER
(13)
0V
(14)
RS
(15)
0V
(16)
(17)
(18)
+24V (19)
(20)
(02) SD
(20) ER
(04) RS
(08) CD
(03) RD
(06) DR
(05) CS
(07) SG
(25) +24V
(01) FG
Pantalla
G
Conector : Medio paso 20 patillas
336
Conector DSUB 25 patillas
B62005SP/01
PRECAUCIN
1 Cuando no se utilice CS, conctelo a RS.
2 Para el protocolo A o el protocolo A extendido: cuando no
se utilice DR, conctelo a ER. Siempre conecte CD a ER.
Ordenador central
RS422 (JD6A)
RD (01)
*RD (02)
RT (03)
*RT (04)
CS (05)
*CS (06)
DM (07)
Nota) *DM (09)
0V (08)
(+24V) (10)
SD (11)
*SD (12)
TT (13)
*TT (14)
RS (15)
*RS (16)
TR (17)
*TR (18)
(+24V) (19)
(20)
(04)
(22)
(17)
(35)
(07)
(25)
(12)
(30)
(19)
RD
*RD
TT
*TT
RS
*RS
TR
*TR
SG
(06)
(24)
(08)
(26)
(09)
(27)
(11)
(29)
RD
*RD
RT
*RT
CS
*CS
DM
*DM
(01) FG
Pantalla
G
Conector : Medio paso 20 patillas (PCR)
Conector : DSUB 25 patillas
PRECAUCIN
Siempre utilice un cable de par trenzado.
337
B63005SP/01
7.9
ALARMA 90
(ANOMALIA EN
VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA)
Contenido
La vuelta al punto de referencia se ejecut cuando no se cumpla la

siguiente condicin:
El CNC recibi una seal de revolucin por lo menos una vez mientras
el eje se estaba desplazando al eje de referencia a una velocidad superior
a un velocidad equivalente a 128 impulsos de valor de error de posicin
(DGN300).
Medidas preventivas
(COMIENZO)
Valor error
posicin : 300
Compruebe si la ganancia de posicin es mayor que 128

impulsos (DGN 300) antes o durante la vuelta al punto
de referencia.
128 o
ms
SI
(1) Siguiente
pgina
NO
Aumente la velocidad
Compruebe la consigna de velocidad de avance:
PRM 1420 F : Velocidad de avance rpido (mm/min)
PRM 1424
Velocidad avance rpido manual (mm/min)
PRM 1825 G : Ganancia bucle servo (0.01s1)
F 5000/3
Error posicin=
G unidad deteccin[m/IMPULSO]
Unidad de deteccin: Distancia de desplazamiento por cada impulso program
do (habitualmente 1m)
En la mquina mtrica, si el nmero de dgitos a la derecha del punto
decimal (coma) es 4 en la pantalla de indicacin de posicin, la unidad
de deteccin es 0,1 mm
Compruebe las seales de sobrecontrol de
avance rpido :
ROV1 DGN
014.0
1014.0 (Para serie TT)
ROV2 DGN
014.1
1014.1 (Para serie TT)
PRM
1421
Velocidad Fo
ROV1
ROV2
0
0
1
1
0
1
0
1
Sobrecontrol
100%
50%
25%
Vel. Fo
Compruebe la seal de deceleracin en vuelta al punto de referencia

DEC1 DEC8 DGN 009.0 009.7
Cuando la vuelta al punto de referencia se inicia a partir de una seal de deceleracin 0, la velocidad de avance se convierte en la velocidad de avance FL.
Velocidad de avance FL PRM 1425
338
B62005SP/01
(1)
Compruebe si el motor ha girado ms de una vuelta

(emite una seal de una revolucin) con mayor rapidez
que un valor de error de posicin de 128 impulsos.
NO
Girado?
El punto inicial de retorno est

demasiado cerca
Modifique el punto inicial de retorno.
Desplace la mquina a ms de 128
impulsos durante ms de una revo
lucin hacia el punto de referencia.
SI
Asegrese de que la tensin del codif. de impulsos es superior a 4,75 V.

Para medir la tensin del codificador de impulsos, desmonte la tapa del motor
y mida en la tarjeta del codificador de impulsos entre los bornes + y o +5V
y 0V.
Superior a 4,75V
NO
SI
Fallo del hardware
El codificador de imipulsos est
averiado
Cambie el codificador de impulsos o el
motor
La tarjeta CPU principal est averiada
Cambie la tarjeta CPU principal
La tarjeta opcin 2 est averiada
Cambie la tarjeta opcin 2
Tensin alimentacin codificador

impulsos baja
Provocada por resistencia
de conductores
Compruebe el material de
los conductores
(la resistencia debe ser de
0.5* o menos en ambos
sentidos para limitar la cada
de tensin).
. Anomala en fuente de ali
mentacin de codificador de
impulsos.
. Cambie la fuente de alimenta
cin
PRECAUCIN
1 Despus de haber sustituido el codificador de impulsos o el
motor, es posible que el punto de referencia o el punto
estndar de la mquina sean distintos de los anteriores. Por
favor ajstelos correctamente.
2 Cuando sustituya la tarjeta principal, se perdern todos los
datos almacenados en la memoria. Reconfigure todos los
datos del CN consultando la seccin Entrada/Salida de
datos.
D Referencia
Se requiere una velocidad superior a 128 impulsos, ya que si la velocidad es inferior a sta
no funcionar de manera estable la seal de una revolucin, provocando una deteccin
incorrecta de posicin.
Si el bit 0 del parmetro nmero 2000 est configurado al valor 1, se requiere una velocidad
correspondiente a una desviacin de posicin de 1280 impulsos o ms.
El parmetro nmero 1836 puede configurarse a 128 o a un valor inferior, como desviacin
mnima de posicin con que es posible la vuelta al punto de referencia. (Si el parmetro est
configurado al valor 0, se supone que 128 es la desviacin mnima de posicin. Si el bit 0
del parmetro nmero 2000 est configurado a 1, para verificacin se utiliza un valor igual
a 10 veces el valor configurado).
339
B63005SP/01
7.10
Se han perdido los datos de posicin absoluta en el codificador de

impulsos serie.
(Esta alarma se generar al sustituir el codificador de impulsos serie o al
desconectar el cable de seal de realimentacin de posicin del
codificador de impulsos serie).
ALARMA 300
(PETICION DE
VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA)
Soluciones
La posicin de mquina debe memorizarse por el siguiente mtodo:
D Cuando exista la funcin

de retorno al punto de
referencia
(1) Ejecute la vuelta manual al punto de referencia

nicamente para un eje para el cual se haya activado
esta alarma. Cuando no pueda ejecutarse la vuelta
manual al punto de referencia debido a otra alarma,
configure a 0 el parmetro 1815#5 y libere la alarma y ejecute una
operacin en modo manual.
(2) Pulse la tecla RESET al final de la vuelta al punto de referencia para
desactivar la alarma.
D Cuando no exista la
funcin de retorno a
punto de referencia
Ejecute la definicin del punto de referencia sin garra para memorizar el

punto de referencia.
D Cuando cambie el
codificador de impulsos
serie
Dado que el punto de referencia es distinto del anterior, modifique el

valor de divisin de escala (PRM 1850) para corregir la posicin.
Parmetro asociados
#7
1815
#6
#5
APC x
#4
APZx
#3
#2
#1
#0
#5(APCx) 0 : El captador de posicin es un codificador incremental de impulsos.

1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos.
#4(APZx) El punto de referencia del codificador absoluto de impulsos:
0 : no se establece
1 : se establece
340
B62005SP/01
7.11
Anomala en parmetros de servo digital.

(Los parmetros de servo digital se han configurado incorrectamente).
Cuando se produce simultneamente la alarma 315, consulte la causa de
la alarma 351 del apartado 9.16.
ALARMA 417
(ANOMALIA EN
SISTEMA SERVO
DIGITAL)
D Causas
1 Confirme el valor de configuracin de los siguientes parmetros:

PRM 2020 : Nmero de forma de motor
PRM 2022 : Sentido de giro de motor
PRM 2023 : Nmero de impulsos de realimentacin de velocidad
PRM 2024 : Nmero de impulsos de realimentacin de posicin
PRM 1023 : Nmero de eje de servo
PRM 2084 : Relacin de transmisin de avance flexible
PRM 2085 : Relacin de transmisin de avance flexible
Confirme los detalles con la funcin de diagnstico del CNC.
2 Modifique el valor de este parmetro a 0.
PRM 2047 : Parmetro de observador
3 Ejecute la configuracin incial de los parmetros de servo digital.
Consulte el apartado 5.1 Configuracin inicial de los parmetros de
servo .
Estos datos indican la causa de la alarma del servo No. 417, detectada por
el CN. Si la alarma es detectada por el servo, se configura al valor 1 el bit
PRM (bit 4 del dato de diagnstico DGN No. 0203) 1.
#7
0280
#6
AXS
#5
#4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1
#0
MOT
#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 queda fuera del
#2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del
motor, especificado en el parmetro nmero 2023, es cero o menor. El
valor no es vlido.
#3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del
motor, especificado en el parmetro nmero 2024, es cero o inferior. El
valor no es vlido.
#4(DIR) : El parmetro nmero 2022 (tiene un valor distinto de 111 o 111) se ha
especificado un sentido incorrecto de giro del motor.
#6(AXS) : En el parmetro nmero 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado
un valor que est fuera del margen de 1 hasta el nmero de ejes
controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3). Como
consecutivos.
341
7.12
B63005SP/01
Anomala en variaciones de velocidad de husillo debido a la carga.
ALARMA 704 (ALARMA

DETECCION
FLUCTUACION
VELOCIDAD HUSILLO)
Soluciones
Compruebe si la velocidad de husillo es
constante visualizando el velocmetro en el CRT.
Constante?
SI
NO
Se est ejecutando un mecanizado severo? Confirme la carga del husillo en el CRT.
SI
Reduzca condic. corte
Confirme los siguientes parmetros:

PRM 4911
PRM 4912
PRM 4913
PRM 4914
Mecanizado
severo?
NO
No se desgasta la hta. de corte?
Desgastada ?
SI
Sustituir herramienta
NO
Unidad servo husillo averiada

Motor husillo averiado
Soluciones
PRM 4911 : Una relacin de velocidad de husillo a la cual se considera
que se ha alcanzado la velocidad real del husillo a una
velocidad consigna de husillo.
PRM 4912 : El porcentaje de fluctuacin de velocidad del husillo
mximo admisible que no activa la alarma por deteccin de
fluctuacin de velocidad de husillo.
PRM 4913 : Fluctuacin de velocidad de husillo que no se considera
como alarma de fluctuacin de velocidad de husillo.
PRM 4914 : Momento en el que se cambia a una velocidad de husillo
cuando se activa la deteccin de fluctuacin de velocidad
de husillo.
342
B62005SP/01
7.13
Se ha activado un error de comunicaciones en el husillo serie
ALARMA 749
(ERROR
COMUNICACIONES
HUSILLO SERIE)
Causas y soluciones
Conexin incorrecta entre la tarjeta de CPU principal y el husillo serie.

Se considera el siguiente motivo.
CPU
principal
Adaptador enlace E/S ptico
ROM
Amplificador de husillo
Control husillo
RAM
Cable ptico
Mdulo de control de sistema averiado (la lnea en negrilla de la figura

inferior indica la posicin de fijacin de los mdulos).
Un cable entre la tarjeta matriz y el adaptador E/S ptico est
desconectado o cortocircuitado.
El adaptador de enlace E/S ptico est averiado.
El cable ptico est desconectado.
El amplificador de husillo serie est averiado.
343
B63005SP/01
7.14
Cuando el amplificador de husillo no se encuentra en el estado normal

inmediatamente despus de conectar la tensin en el sistema de husillo
serie, se activa esta alarma.
ALARMA 750 (NO

PUEDE ARRANCARSE
EL ENLACE SERIE
HUSILLO)
Detalles
Esta alarma no se produce una vez que el sistema est preparado, incluido
el sistema de husillo. Esta alarma se activa durante la secuencia de
conexin de la corriente antes de que el sistema quede preparado.
Una vez que el sistema quede preparado se activa la alarma de husillo serie
mediante la alarma 749.
Causas
(1) El cable ptico presenta un contacto deficiente o la alimentacion del

amplificador de husillo est desactivada.
(2) Cuando la indicacin del amplificador de husillo indica SU01 o se
muestra una alarma distinta de AL24, se conecta la corriente del CN.
En este caso, esta alarma habitualmente se produce cuando se
desconecta la alimentacin elctrica del CN mientras est en
funcionamiento el husillo serie. Desconecte una vez la alimentacin
elctrica del husillo serie y luego vuelva a conectarla y arrancar el
sistema.
(3) La combinacin de hardware es incorrecta.
(4) Cuando el segundo husillo se encuentra en el estado (1) hasta (3).
Cuando se utiliza el segundo husillo, el parmetro se configura de la
siguiente manera:
El bit 4 del parmetro No. 3701 vale 1: el No. de husillos serie
conectados es 2.
Detalles de las alarmas
Confirme los detalles de los problemas mediante el dato de diagnstico

409.
#7
DGN
#6
#5
0409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
#3(SPE) 0 : En control de husillo serie, los parmetros de husillo serie cumplen las
condiciones de arranque para el amplificador de husillo
1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie, no
cumplen las condiciones iniciales del amplificador de husillo.
#2(S2E) 0 : Al comienzo del control serie del husillo, el husillo est en estado
normal.
1 : Al comienzo del control serie del husillo, el husillo presenta
anomalas.
#1(S1E) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC presenta anomalas.
#0(SPE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado una anomala en el mdulo de comunicaciones serie
del CNC.
344
B62005SP/01
Soluciones
Aplique las siguientes soluciones en base a las configuraciones antes

sealadas:
(1) #3(SPE)1: En control serie del husillo, los parmetros de husillo serie
no cumplen las condiciones de arranque del amplificador
de husillo.
Confirme los valores de configuracin de los parmetros a partir del

4000s.
Compruebe especialmente los parmetros modificados respecto a los
estndar.
(2) #2(S2E)1: Al comienzo de control serie del husillo, cuando se
encuentra una anomala en el segundo husillo
Compruebe los parmetros y conexiones del segundo husillo para ver

si el husillo est conectado mecnica y electrnicamente al husillo.
Si los parmetros y conexiones arriba sealados son correctos, el

mdulo de (4) sobre el amplificador de husillo mismo puede estar
defectuoso.
(3) #1(SIE)1: Cuando se encuentre una anomala en el primer husillo al
comienzo del control de husillo serie, sustituya la unidad
si no se cumplen los siguientes detalles de comprobacin
Compruebe los parmetros y conexiones del primer husillo para ver

si el primer husillo est mecnica y elctricamente conectado.
Si los parmetros y conexiones son correctos, quiere decir que el

mdulo de control del sistema mostrado a continuacin o el
amplificador de husillo mismo estn averiados.
(4) #0(SPE)1: Se ha detectado una anomala en el mdulo de
comunicaciones serie. Sustituya el siguiente mdulo:
345
7.15
ALARMA 700
(RECALENTAMIENTO
EN LADO CONTROL)
B63005SP/01
Dado que la temperatura ambiente en torno a la unidad de control ha

alcanzado un valor alto, acta un termostato instalado en el panel
posterior del CN e informa de la existencia de una alarma.
Soluciones
(COMIENZO)
Asegrese de que el ventilador de la parte superior de la unidad de control est funcionando

al conectar la tensin.
NO
Funciona
SI
Compruebe si la temperatura en torno a la

unidad de control es alta (superior a 45 grados)
Temperatura
alta?
Motor de ventilador averiado

Sustituya motor de ventilador
SI
NO
Termostato de panel posterior de

CNC averiado.
Sustituya el panel posterior del CN.
346
Temperatura inferior en torno

a unidad de control
B62005SP/01
7.16
Se ha producido un error de paridad en ROM.
ALARMA 900 (ERROR

DE PARIDAD ROM)
Causas y soluciones
(1) El mdulo ROM montado en la tarjeta matriz o la ROM est
defectuosa.
ALARMA SISTE
900
PARIDAD ROM
CNC
ROM MODULE : FC0
B0A102
Defective file
or ROM is displayed
MACRO ROM MODULE
SERVO ROM
Confirme las series y versiones del software de control que aparecen

en la parte superior derecha de la pantalla.
*El mdulo FROM puede contener datos grabados por el fabricante
de la mquinaherramienta.
*Posicin de instalacin del mdulo ROM/FROM.
347
D Posicin de fijacin del

mdulo FROM/ROM
B63005SP/01
<Tarjeta matriz>
(3)
(2)
(1)
Tarjeta CPU
Tarjeta control ejes Tarjeta control visuali.
El mdulo FROM se monta debajo de la tarjeta de control de

ejs.
Extraiga la tarjeta de control de
ejes segn el Apdo. 2.6.
Mdulo FROM
Conector
Zcalo para mdulo DIMM.
348
Tarjeta matriz
B62005SP/01
7.17
Se ha producido un error en el mdulo RAM para piezas.
ALARMA 910, 911

(ERROR DE
PARIDAD)
Causas y soluciones
D El mdulo SRAM est
averiado.
Los datos guardados
son incorrectos.
Si la alarma se activa inmediatamente despus de conectar la corriente,

desconecte la corriente y luego conctela sujetando al mismo tiempo las
teclas
RESET
DELETE
para borrar todo el contenido de la memoria.
Si la alarma de paridad todava existe incluso despus de la operacin de

borrar toda la memoria, es posible que el mdulo SRAM de la tarjeta
matriz est averiado. As, pues, sustituya el mdulo SRAM.
D Configure de nuevo todos los datos segn Entrada /Salida de datos.
D Cada de tensin en la
batera de proteccin de
datos de la memoria
Una alarma de batera se activa si el nivel de tensin cae a 2.6 V o valor

inferior cuando el valor nominal de la tensin es 3,0 V.
Cuando la tensin de la batera de proteccin de datos de la memoria ha
cado, en la parte inferior de la pantalla destella el mensaje BAT.
Cuando est activada la alarma de la batera, sustituya la batera por una
nueva batera de litio nueva.
D Sustituya la batera segn el Apartado 2.9.
D La tarjeta matriz est

averiada.
Si la alarma desaparece con la operacin de borrar toda la memoria, es

posible que la tarjeta matriz est averiada.
NOTA
1 Si la alarma de paridad SRAM se produce en un mdulo
distinto de la tarjeta matriz, aparece el mensaje ALM972
NMI OCCURRED IN OTHER MODULE.
2 Si se produce una alarma de paridad en un sistema que se
ha mantenido desconectado durante un prolongado
perodo de tiempo, es probable que la vida de la batera se
haya agotado o que el circuito de proteccin de datos (de
la tarjeta matriz) est averiado.
349
D Posicin de fijacin del

SRAM
B63005SP/01
<Tarjeta matriz>
(1)
(2)
Tarjeta control ejes Tarjeta control visua.
(3)
Tarjeta CPU
Tarjeta matriz
El mdulo SRAM est instalado

debajo de la tarjeta de control de
visualizacin. Extraiga la tarjeta
de control de ejes segn el Apdo.
2.6.
Mdulo SRAM
Conector
Zcalo para mdulo DIMM.
350
B62005SP/01
7.18
Posicin de montaje del mdulo DRAM.
ALARMA 912 TO 919

(ERROR PARIDAD
DRAM)
Causa y solucin
El mdulo DRAM de la tarjeta CPU est averiado. Sustituya el mdulo

DRAM.
D Mounting position of the

DRAM module
<Tarjeta matriz>
El mdulo DRAM est instalado en la tarjeta CPU.

Extraiga la tarjeta CPU segn
el Apdo. 2.6.
(1)
(2)
(3)
Tarjeta control ejes Tarjeta control visua. Tarjeta CPU
Tarjeta matriz
Modelo DRAM
Conector
Zcalo mdulo DIMM
Lado B de tarjeta CPU
351
7.19
ALARMAS 920, 921
(WATCH DOG O
PARIDAD RAM)
B63005SP/01
920: En el mdulo de control de servo de la tarjeta de CPU principal se

ha producido una alarma de watchdog o de paridad de RAM en el
mdulo de control de servo de la tarjeta matriz.
921: La anterior alarma se ha producido en el mdulo de control de servo
de la tarjeta sub CPM.
Detalles
D Alarma de temporizador
de Watchdog
El temporizador empleado para monitorizar el funcionamiento de la CPU

se denomina temporizador de watchdog. La CPU reinicializa el tiempo
del temporizador cada vez que transcurre un tiempo constante.
Cuando se produce un error en la CPU o en un dispositivo perifrico no
se reinicializa el temporizador, sino que se sealiza la alarma.
D Error de paridad de RAM
Consulte la alarma 910 hasta 919
Causas y soluciones
D Mdulo de control de
servo averiado
El mdulo de servo incluye la RAM, circuito de temporizador de

watchdog. Se tiene en cuenta los defectos de hardware, anomala o mal
funcionamiento del circuito de deteccin o semejantes. Por consiguiente,
sustituya el mdulo de servo en la tarjeta matriz.
CPU
principal
ROM
Mdulo de servo
A20B33000030, 31
A17B33000100, 101
RAM
D Tarjeta matriz averiada
La CPU o los circuitos perifricos podran estar averiados. Sustituya la

tarjeta matriz o la tarjeta de la CPU.
D Mdulo de ROM de
software de control de
CNC averiado
El software tal vez no funcione correctamente debido a un fallo del

mdulo FROM.
352
B62005SP/01
D Posiciones de montaje
de la tarjeta de control
de ejes, tarjeta CPU y
mdulo FROM
<Motherboard>
(1)
(2)
Tarjeta control ejes Tarjeta control visua.
(3)
Tarjeta CPU
Tarjeta matriz
El mdulo FROM est instalado
visualizacin. Extraiga la tarjeta
de control de ejes segn el Apdo.
2.6.
Mdulo FROM
Conector
Zcalo mdulo IMM.
<Tarjeta SubCPU>
(2)
(1)
Tarjeta control ejes Tarjeta CPU
Tarjeta SubCPU
A20B80010630
353
7.20
ALARMA 924
(ERROR MONTAJE
MODULO SERVO)
D Causas y soluciones
B63005SP/01
El mdulo de servo digital no est instalado.

PRECAUCIN
Esta alarma no se produjo durante el funcionamiento
normal.
Esta alarma puede realizarse al sustituir una tarjeta de
circuito impreso para mantenimiento.
Compruebe la instalacin del mdulo de servo de la tarjeta matriz o de la

sub CPU.
Para la ubicacin del mdulo de servo, consulte el diagrama de instalacin
de las alarmas 920 y 921.
Si estas tarjetas no estn correctamente montadas y sigue activndose esta
alarma, cambie la tarjeta matriz, la tarjeta de sub CPU y / o el mdulo de
servo.
354
B62005SP/01
7.21
930: Se ha generado un error de CPU (interrupcin anmala)
ALARMA 930 (ERROR

CPU)
Causas y soluciones
D Tarjeta matriz o tarjeta
CPU
Se ha producido una interrupcin que no se genera durante el

funcionamiento normal. Posible anomala de circuito perifrico de la
CPU. Cambie la tarjeta de CPU matriz o la tarjeta de CPU. Si el
funcionamiento es normal al desconectar la alimentacin elctrica y
volverla a conectar, la causa podran ser interferencias. Vase el
Subapartado 2.15 acciones contra interferencias.
355
7.22
B63005SP/01
Se ha producido un error mientras se est ejecutando un test de la RAM.
ALARMA 950
(ALARMA SISTEMA
PMC)
Causas y soluciones
Se tienen en cuenta las siguientes causas:
D Para PMCRB sin

funcin de lenguaje C
Fallo en tarjeta matriz

Tarjeta CPU defectuosa.
El mdulo DRAM (2) est averiado.
El mdulo FROM (1) est averiado.
Tarjeta matriz defectuosa.
D Para PMCRC con

funcin de lenguaje C
Fallo en tarjeta de lenguaje C

Tarjeta CPU defectuosa.
Mdulo DRAM defectuoso (tarjeta de lenguaje C)
Tarjeta de lenguaje C defectuosa.
356
B62005SP/01
de la tarjeta CPU,
mdulo DRAM y mdulo
FROM
<Tarjeta matriz>
El mdulo FROM va instalado

ejes.
Extraiga la tarjeta de control de
ejes segn el Apdo. 2.6.
(1)
(2)
(3)
Tarjeta control ejes Tarjeta control visua. Tarjeta CPU
Conector
Zcalo mdulo DIMM
Tarjeta matriz
Mdulo FROM
Zcalo mdulo DIMM
Conector
Mdulo DRAM
El mdulo DRAM va instalado en la tarjeta CPU .
Extraiga la tarjeta CPU
segn el Apdo. 2.6.
Lado B tarjeta CPU
357
B63005SP/01
de la tarjeta CPU y del

mdulo DRAM
El mdulo DRAM va instalado

en la tarjeta CPU
Extraiga la tarjeta CPU segn
el Apdo. 2.6.
(1)
Tarjeta CPU
Tarjeta C
Mdulo DRAM
Zcalo mdulo DIMM

Conector
358
Lado B de tarjeta CPU
B62005SP/01
7.23
En el PMC se ha activado una alarma de watch dog.
ALARMA 951
(ALARMA WATCH
DOG PMC)
Causas y soluciones
La tarjeta matriz est averiada.
359
7.24
ALARMA 972
(ALARMA NMI)
Causas y soluciones
B63005SP/01
Se ha activado un error NMI en una tarjeta que no es la tarjeta de la CPU

principal.
1) Cualquiera de las tarjetas opcionales indicadas a continuacin puede

estar averiada.
Tarjeta de comunicaciones serie

Tarjeta de sub CPU
Tarjeta CAPII
Tarjeta RISC
2) El mdulo de control de PMC podra estar averiado.
ALARMA SISTE
B0102
972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE

SLOT 02
915 SRAM PARITY : (2N+1)
<SUB
Indica el No. de ranura

en que se ha producido
un error NMI y el mensaje relevante.
PRECAUCIN
Cuando cambie la tarjeta CAPII o la tarjeta de control de
cargador, debe introducir datos (parmetros, programas,
etc.) en el lado de la tarjeta sub CPU.
360
B62005SP/01
7.25
Se ha activado un error NMI desconocido.
ALARMA 973
(ALARMA NMI POR
CAUSA
DESCONOCIDA)
Causas y soluciones
1)
La tarjeta matriz o la tarjeta de CPU estn averiadas
PRECAUCIN
Cuando se sustituye la tarjeta de CPU principal, se pierden
todos los datos almacenados en memoria. Configure de
nuevo los datos del CN (parmetros, valores de
compensacin y programas, etc.).
2) Las tarjetas opcionales podran estar averiadas.
Tarjeta de comunicaciones serie.

Tarjeta de sub CPU averiada
Tarjeta de lenguaje C averiada
Tarjeta CAPII averiada.
Tarjeta RISC averiada.
Tarjeta de servidor de datos averiada.
PRECAUCIN
Cuando cambie la tarjeta CAPII o la tarjeta de control de
cargador, debe introducir datos (parmetros, programas,
etc.) en el lado de la tarjeta sub CPU.
361
ANEXO
B63005SP/01
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
LISTA DE ALARMAS
A.1 LISTA DE CODIGOS DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . 364

A.2 LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
A.3 LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . 404
363
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
A.1
LISTA DE CODIGOS
DE ALARMAS
(1) Errores de programa (alarmas sobre el programa y funcionamiento (alarmas P/S)
Nmero
Mensaje
Contenido
000
POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD
Se ha introducido un parmetro que requiere que la tensin est desconectado, desconecte la tensin.
001
ALARMA DE PARIDAD TH
Alarma TH (se ha introducido un carcter con paridad incorrecta). Corrija la cinta.
002
ALARMA DE PARIDAD TV
Alarma TV (el nm. de caracteres de un bloque es impar). Esta alarma

se activar nicamente cuando sea vlida la comprobacin TV.
003
DEMASIADOS DIGITOS
Se ha introducido un valor que rebasa el nm. mximo admisible de

dgitos. (Consulte la caracterstica de dimensiones mx. programables)
004
NO SE ENCUENTRA LA
DIRECCION
Se ha introducido un valor numrico o el signo sin una direccin al

comienzo de un bloque. Modifique el programa.
005
SIN DATOS DESPUES DE

DIRECCION
La direccin no iba seguida del dato adecuado, sino de otra direccin o

cd. EOB. Modifique el programa.
006
USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO
Error de entrada de signo (Se ha introducido el signo despus de

una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han introducido dos
o ms signos .) Modifique el programa.
007
USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL
Error de entrada de punto decimal . (Se ha introducido un punto decimal despus de una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han
introducido dos puntos decimales.) Modifique el programa.
009
INTRODUCCION DE DIRECCION
ILEGAL
Se ha introducido un carcter no permitido en la zona significativa. Modifique el programa.
010
CODIGO G INADECUADO
Se ha especificado un cd. G que no puede utilizarse o un cd. G correspondiente a una funcin no existente. Modifique el programa.
011
SIN TASA DE ALIMENTACION
No se ha programado un valor de avance de mecanizado o el valor de

avance era inadecuado. Modifique el programa.
014
MANDO DE AVACE ILEGAL
En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental de

(Serie T) paso obtenido mediante la direccin K supera el valor mximo
programable o se ha dado una orden de manera que el paso llega a ser
negativo.
Modifique el programa.
NO PUEDE INSTRUIRSE G95

Se ha especificado sncrono sin la opcin de roscado/avance sncrono.
(Serie M)
015
DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS

Se ha intentado desplazar la mquina segn los ejes, pero el nmero
(Serie T) de ejes supera el nmero especificado de ejes controlados
simultneamente. De forma alternativa, se ha especificado en un
bloque donde la funcin activada mediante la seal del lmite de par
alcanzado (G31 P99/P98), bien sin haber especificado el
desplazamiento de la mquina segn un eje o habiendo especificado el
desplazamiento de la mquina segn mltiples ejes.
Especifique el desplazamiento slo segn un eje.
DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS
El nm. de ejes programados rebas el de ejes simultneamente con(Serie M) trolados.
020
TOLERANCIA DE RADIO EXCES
Interpolacin circular (G02 G03), la diferencia de la distancia entre el

punto inicial y el centro de un arco y la diferencia entre el punto final y el
centro del arco ha rebasado el valor especificado en el parmetro nm.
3410.
021
EJE DE PLANO ILEGAL

INSTRUIDO
En interpolacin circular se ha programado un eje no incluido en el plano seleccionado (empleado G17, G18, G19). Modifique el programa.
022
FALTA RADIO CIRCULO
Cuando se especifica una interpolacin circular, no se especifican ni R

(especificacin de radio de arco), ni tampoco I, J o K (especificacin de
la distancia entre un punto inicial y el centro).
023
MANDO DE RADIO ILEGAL
En la interpolacin circular mediante la designacin de radios, se ha

(Serie T) programado un valor negativo para la direccin R. Modifique el
programa.
364
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
025
NO PUEDE F1DGT EN G02/G03

F0 (avance rpido) se ha programado mediante un avance definido por
(Serie M) F1dgito en interpolacin circular. Modifique el programa.
027
SIN EJES INSTRUIDOS EN G43/G44 No se ha especificado ningn eje en los bloques G43 y G44 para com(Serie M) pens. longitud hta. tipo C.
No se ha anulado la compens., sino que se ha compensado otro eje
para la compens. de longitud de hta. tipo C. Modifique el programa.
028
SELECCION DE PLANO ILEGAL
029
VALOR ILEGAL DE DERIVACION

Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo T son
(Serie T) demasiado grandes.
En la orden de seleccin de plano, se han programado dos o ms ejes

en idntica direccin. Modifique el programa.
VALOR DE DERIVACION ILEGAL

Los valores de compens. especificados mediante cd. H son demasia(Serie M) do grandes. Modifique el programa.
030
NUMERO DE DERIVACION ILEGAL

El nmero de corrector de la funcin T especificado para la
(Serie T) compensacin de herramienta es demasiado grande.
NUMERO DE DERIVACION ILEGAL
El nm. de corrector especificado mediante el cd. D/H para compens.
(Serie M) de longitud de hta. o compens. de radio de hta. es demasiado grande.
031
MANDO P ILEGAL EN G10
En la definicin de un valor de compens. mediante G10, el nm. de

corrector a continuacin de la direccin P era excesivo o no se ha especificado. Modifique el programa.
032
VALOR DE DERIVACION ILEGL EN

G10
En la definicin de un valor de compens. mediante G10 o en la grabacin de valor de compens. mediante variables del sistema, el valor de
compens. era excesivo.
033
SIN SOLUCION EN NRC
Un punto de interseccin no puede determinarse para la compensacin

(Serie T) del radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa.
SIN SOLUCION EN CRC
No puede determinarse un punto de interseccin para compens. de

(Serie M) radio de hta. C. Modifique el programa.
034
NO SE PERMITE CIRCULO EN
El arranque o la anulacin se iba a realizar en el modo G02 o G03 en la
G02/G03
compensacin de radio de plaquita de herramienta.
(Serie T) Modifique el programa.
SIN CIRCULO PERMITIDO EN
Se ha intentado realizar un arranque o una anulacin en el modo G02
G02/03
G03 en la compens. de radio de herramiento tipo G. Modifique el pro(Serie M) grama.
035
NO SE PUEDE INSTRUIR G31 EN

El mecanizado con salto (G31) se ha especificado en el modo de
NRC
compensacin de radio de plaquita de herramienta.
Se ha programado G39 en el modo de compens. de radio de hta. B
(Serie M) anulada o en un plano distinto al de compens.. Modifique el programa.
036

Se ha especificado el salto de mecanizado (G31) en el modo de com(Serie M) pens. de radio de hta.. Modifique el programa.
037
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN El plano de compensacin se cambia en la compensacin del radio de

NRC
plaquita de herramienta.
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN Se ha programado G40 en un plano distinto al de compens. en elmodo
CRC
de compens. de radio de hta. tipo B. El plano seleccionado con G17,
(Serie M) G18 G19 se ha cambiado en el modo de compens. de radio de hta. C.
038
INTERFERENCIA EN BLOQUE
Se producir un mecanizado excesivo en la compens. de radio de hta.
CIRCULAR
C debido a que el punto inicial o el punto final del arco coincide con el
(Serie T) centro del arco. Modifique el programa.
Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin del radio de
CIRCULAR
plaquita de herramienta debido a que el punto inicial o el punto final del
(Serie M) arco coinciden con el centro del arco.
039
NO SE PERMITE CHF/CNR EN NRC El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque,

(Serie T) anulacin oonmutacin entre G 41 y G42 en la compensacin de radio
de plaquita de herramienta. El programa puede producir un mecanizado
excesivo en el cahaflanado o en la esquina R. Modifique el programa.
365
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
040
Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de
G90/G94
plaquita de herramienta en el ciclo fijo G90 o G94.
041
INTERFERENCIA EN NRC
Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de

(Serie T) plaquita de herramienta.
INTERFERENCIA EN CRC
Se producir un mecanizado excesivo en el modo de compens. de radio

(Serie M) de hta. C. Se han especificado dos o ms bloques en los cuales se
ejecutan la funcin auxiliar y funciones de temporizacin sin desplazamiento en el modo de compens. de radio de hta.. Modifique el programa.
042
G45/G48 NO PERMITIDO EN CRC

La compens. de hta. (G45 hasta G48) se ha programado en la com(Serie M) pens. de radio de hta.. Modifique el programa.
043
MANDO DE CODIGO T ILEGAL

En un sistema que utiliza el DRILLMATE con un ATC no se ha especif(Serie M) icado un cd. T junto con el cd. M06 en un mismo bloque. Como alternativa, es posible que el cd. T no est dentro del intervalo de valores
permitidos.
044
G27G30 NO PERMIT EN CYC

Se ha programado uno de G27 hasta G30 en el modo de ciclo fijo. MoFIJADO
difique el programa.
(Serie M)
046
RETORNO DE REFERENCIA
Para la orden de vuelta al 2o., 3o. y 4o. punto de referencia se ha proILEGAL
gramado un cd. distinto de P2, P3 y P4.
(Serie M)
047
ILLEGAL AXIS SELECT
Para el arranque de la compens. tridimensional de hta. o de la conver(Serie M) sin tridimensional de coordenadas, se han especificado dos o ms
ejes en idntica direccin (ejes bsicos y paralelos).
048
BASIC 3 AXIS NOT FOUND
Para activar la compens. tridimensional de hta. o la conversin tridimen(Serie M) sional de coordenadas, no se han especificado en el parmetro 1022
los tres ejes bsicos empleados cuando se omitieron Xp, Yp y Zp.
050
NO SE PERMITE CHF/CNR
Se ha programado un achaflanado o esquina R en el bloque de

(Serie T) roscado.
NO SE PERMITE CHF/CNR EN TER- Se ha programado el achaflanado o el redondeado de esquinas R en el

CER
bloque de roscado. Modifique el programa.
(Serie M)
051
MOVIMIENTO FALLIDO DESPUS

Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
CHF/CNR
incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina
(Serie T) R.
MOVIMTO FALLIDO DESPUES CHF/ Se ha especificado un desplazamiento inadecuado o la distancia de
CNR
desplazamiento se especific en el bloque siguiente al de achaflanado
(Serie M) o redondeado de esquina R. Modifique el programa.
052
NO G01 DESPUES DE CHF/CNR

El bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R no es G01.
NO G01 DESPUES DE CHF/CNR
El bloque siguiente al de achaflanado o de redondeado de esquina R no
(Serie M) es G01, G02 G03. Modifique el programa.
053
DEMASIADOS MANDOS DE
DIRECCION
DEMASIADOS MANDOS
DE DIRECCION
054
En las rdenes de achaflanado y de esquina R, se especifican dos o

ms de I, K y R. Por otra parte, el caracter despus de una coma (,)
(Serie T) no es C o R en la programacin directa de dimensiones del plano.
Para sistemas sin mecanizado con achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo arbitrario se ha especificado una coma. Para sistemas
(Serie M) con esta caracterstica, a continuacin de la coma vena algo distinto de
R o C. Corrija el programa.
NO RAMIFICADOR DESPUES
Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ngulo
CHF/CNR
especificado o la esquina R incluye una orden de mecanizado cnico.
366
Nmero
055
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
MOVIMIENTO FALLIDO EN
CHF/CNR
En el bloque de achaflanado o de esquina R, la distancia de

desplazamiento es inferior al valor de achaflanado o de esquina R.
(Serie T)
NO RAMIFICADOR DESPUES
En el bloque de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo
CHF/CNR
arbitrario, la distancia de desplazamiento es inferior al valor del chafln
(Serie M) o del radio de redondeado de esquina R.
056
NO PUNTO FINAL ANGULO EN

Ni el punto final ni el ngulo estn especificados en la orden para el
CHF/CNR
siguiente bloque para el cual slo se especifica (A) en el ngulo. En el
(Serie T) achaflanado normal, se programa I(K) para el eje X(Z).
057
NO SOLUCION DE EXTREMO DE
El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la
BLOQUE
programacin directa de dimensiones del plano.
(Serie T)
058
PUNTO FINAL NO ENCONTRADO

El punto final del bloque no se ha encontrado en la programacin
(Serie T) directa de dimensiones del plano.
PUNTO FINAL NO ENCONTRADO
En un bloque con mecanizado de achaflanado o redondeado de esqui(Serie M) na R con ngulo arbitrario, un eje especificado se encuentra en el eje
seleccionado. Corrija el programa.
059
NUMERO DE PROGRAMA
NO ENCONTRADO
En una bsqueda de nmero de programa externo, no se ha encontrado un nmero de programa especificado o, de otra manera, se est
editando en modo no prioritario un programa que se desea buscar.
Compruebe el nmero de programa y la seal externa. O interrumpa la
edicin en modo no prioritario.
060
NUMERO DE SECUENCIA
NO ENCINTRDO
No se ha encontrado el nmero de secuencia programado en la

bsqueda de nmero de secuencia. Compruebe el nmero de secuencia.
061
P/Q NO ENCONTRADA EN G70/G73 La orden P o Q no est especificada en la orden G70, G71, G72 o G73.
(Serie T)
062
MANDO ILEGAL EN G71G76

1
(Serie T)
2
3
4
063
NO NUMERO DE SECUENCIA
El nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en la
(Serie T) orden G70, G71, G72 o G73 no puede buscarse. Modifique el
programa.
064
SHAPE PROGRAM NOT

MONOTONOUSLY
La profundidad de pasada en G71 o G72 es cero o un valor negativo.

El nmero de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo.
El valor negativo se especifica a i o k es cero en G74 o G75.
Se ha especificado un valor diferente a cero para la direccin U o
W, aunque i o k es cero en G74 o G75.
5 Se ha especificado un valor negativo para d, aunque la est
determinada la direccin de retirada en G74 o G75.
6. Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de rosca o para la profundidad de la primera pasada en G76.
7 La profundidad de pasada mnima especificada en G76 es superior a la altura de la rosca.
8 Se ha especificado un ngulo no utilizable de la punta de la herramienta en G76.
Se ha especificado en un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72). Una forma

destino que no es montona creciente o decreciente
(Serie T)
065
MANDO ILEGAL EN G71G73

1
(Serie T)
066
CODIGO INAPROPIADO EN
G71G73
G00 o G01 no estn programados en el bloque con el nmero de

secuencia que se especifica mediante la direccin P en la orden
G71, G72 o G73 .
2. La direccin Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un
nmero de secuencia el cual se especifica mediante la direccin
P en G71 o G72, respectivamente.
Se ha programado un cdigo G no permitido entre dos bloques

especificados mediante la direccin P en G71, G72 o G73.
367
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
067
NO PUEDE OPERARSE EN MODO

Se ha especificado la orden G70, G71, G72 o G73 con la direccin P y
MDI
Q.
069
ERROR DE FORMATO EN G70G73 La orden de desplazamiento final en los bloques especificados

(Serie T) mediante P y Q de G70, G71, G72 o G73 termin con achaflanado o
esquina R.
070
SIN ESPACIO DE MEMORIA
El espacio en memoria es insuficiente. Borre cualesquiera programas

innecesarios y luego reintentelo.
071
NO SE ENCUENTRAN DATOS
La direccin buscada no se ha encontrado. O, como alternativa, no se

ha encontrado el programa cuyo nmero se ha especificado en la
bsqueda de nmero de programa. Compruebe los datos.
072
DEMASIADOS PROGRAMAS
El nmero de programas que se desea memorizar supera los 63 (bsicos), 125 (opcin), 200 (opcin) 400 (opcin). Borre los programas
innecesarios y ejecute de nuevo el registro de programas.
073
NUMERO DE PROGRAMA YA EN
USO
El nmero de programa programado ya se ha utilizado. Cambie el

nmero de programa o borre los programas innecesarios y ejecute de
nuevo el registro del programa.
074
NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL
El nmero de programa no est comprendido entre 1 y 9999. Modifique

el nmero de programa.
075
PROTECT
Se ha intentado registrar un programa cuyo nmero estaba protegido.
076
DIRECCION P NO DEFINIDA
No se ha programado la direccin P (nmero de programa) en el bloque

que incluye una orden M98, G65 G66. Modifique el programa.
077
ERROR DE JERARQUIZACION EN
SUBPR
Se ha llamado al programa cinco veces. Modifique el programa.
078
NUMERO NO SE ENCUENTRA
No se ha encontrado un nmero de programa o un nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en un bloque que incluye una
orden M98, M99, M65 G66. No se ha encontrado el nmero de secuencia especificado mediante una declaracin GOTO. O, posiblemente, se est editando en modo no prioritario un programa a que se
ha llamado. Corrija el programa o interrumpa la edicin en modo no
prioritario.
079
ERROR DE VERIFICACION DE PRO- En la comparacin con memoria o con un programa, el programa en

GRAM
memoria no coincide con el leido desde el dispositivo E/S externo.
Compruebe los programas en memoria y los leidos del dispositivo externo.
080
SEAL DE LLEGADA G37 NO

En la funcin de compensacin automtica de herramienta (G36, G37),
ASIGNADA
la medicin de la seal de alcance de posicin (XAE o ZAE) no est
(Serie T) activada dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor
). Esto se debe a un error de definicin o del operador.
SEAL DE LLEGADA G37
NO ENCONTRA
081
En la funcin de medicin automtica de longitud de herramienta (G37),

no se activa la seal de alcance de posicin de medicin (XAE, YAE,
(Serie M) ZAE) dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor ).
Esto se debe a un error de configuracin o del operador.
NO NUMERO DE DERIVACIONEN
La compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se ha
G37
especificado sin un cdigo T. (Funcin de compensacin automtica de
(Serie T) herramienta). Modifique el programa.
NO NUMERO DE DERIVACION EN
Se ha especficado la medicin automtica de longitud de herramienta
G37
(G37) sin un cdigo H (funcin de medicin automtica de longitud de
(Serie M) herramienta). Modifique el programa.
082
CODIGO T NO PERMITIDO EN G37

El cdigo T y la compensacin automtica de herramienta (G36, G37)
(Serie T) se han especificado en el mismo bloque. (Funcin de compensacin
automtica de herramienta).
CODIGO T NO PERMITIDO EN G37
Se han especificado un cdigo H y una orden de compensacin au(Serie M) tomtica de herramienta (G37) en idntico bloque. (Funcin de medicin automtica de longitud de herramienta). Modifique el programa.
083
COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la compensacin automtica de herramienta (G36, G37), se ha

(Serie T) especificado un eje no vlido o la orden es incremental. Modifique el
programa.
COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la medicin automtica de longitud de herramienta se ha especifica(Serie M) do un eje no permitido o una orden incremental. Modifique el programa.
368
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
085
ERROR DE COMUNICACION
Al introducir datos en la memoria empleando la interface lector/perforadora, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de
encuadre. El nmero de bits de los datos introducidos o el nmero de
baudios seleccionado o la especificacin de nmero de unidad de E/S
es incorrecto.
086
SEAL DR DESCONECTADA
Al introducir datos en la memoria utilizando la interface Lector/Perforadora, se ha desactivado la seal de preparado (DR) del lector/perforadora.
La fuente de alimentacin de la unidad de E/S est desactivada o el
cable no est conectado o est averiada la tarjeta de circuito impreso.
087
EXCESO DE MEMORIA INTERMEDIA
Al introducir datos en la memoria empleando la interface Lector/Perforadora, pese a que se ha especificado una orden de finalizar la lectura,
la introduccin no se interrumpe despus de haber leido 10 caracteres.
La uniad E/S o la tarjeta impresa estn defectuosas.
088
ERROR TRANSM. FICHERO (CANAL1)
La transferencia de datos de archivo en OSIEthernet ha sido interrumpida a causa de un error de transferencia.
089
ERROR TRANSM. FICHERO (CANAL2)
La transferencia de datos de archivo en OSIEthernet ha sido interrumpida a causa de un error de transferencia.
090
REGRESO DE REFERENCIA INCOMPLETO
No puede ejecutarse la vuelta al punto de referencia con normalidad

debido a que el punto inicial de vuelta al punto de referencia est demasiado prximo al punto de referencia o la velocidad es demasiado baja.
Aleje el punto inicial suficientemente del punto de referencia o especifique una velocidad suficientemente elevada para la vuelta al punto de
referencia.
091
REGRESO DE REFERNCIA INCOMPLETO
En el estado parada de operacin automtica, resulta imposible el retorno manual al punto de referencia.
092
EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE

REF
El eje programado mediante G27 (comprobacin de vuelta al punto de

referencia) no ha vuelto al punto de referencia.
094
P NO PERMITIDO (CAMBIO DE
COORD)
No se ha especificado el tipo P al rearrancar el programa . (Despus de

haber interrumpido el modo automtico, se ha ejecutado la operacin
de definicin de sistema de coordenadas). Ejecute la operacin correcta
segn el manual del operador.
095
P NO PERMITIDO (DERIV. DE EXT.)
No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa.

(Despus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el
valor externo de compensacin de pieza.)
096
P NO PERMITIDO (DERIV. DE
TRAB.)

(Despus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el
valor de compensacin de pieza).
097
P NO PERMITIDO (EJEC. AUTOM.)

(Despus de conectar la tensin, despus de un paro de emergencia o
despus de reponer las alarmas P/S nmeros 94 hasta 97, no se ejecuta una operacin automtica.) Ejecute una operacin automtica.
098
G28 EN REGRESO DE
SECUENCIA
Se ha especificado una orden de rearranque de programa sin una operacin de vuelta al punto de referencia despus de conectar la tensin o
despus de un paro de emergencia y se ha encontrado G28 durante la
bsqueda. Ejecute la vuelta al punto de referencia.
099
MDI NO PERMITIDO DESPUES DE

BUSQ
Despus de terminar la bsqueda en el rearranque del programa, se

indica una orden de desplazamiento con el teclado MDI.
100
HABILITACION DE ESCRITR DE PARAM
En la pantalla PARAMETROS (CONFIG.), PWE (grabacin de parmetros vlida) se configura al valor 1. Configrelo a 0 y luego reinicialice el
sistema.
101
FAVOR BORRAR MEMORIA
La tensin se ha desconectado mientras se grababa de nuevo la memoria mediante la operacin de edicin de programa. Si se ha producido esta alarma, pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se
borrar nicamente el programa que se est editando. Registre el
programa borrado.
109
ERROR DE FORMATO EN G08
Se ha especificado un valor distinto de 0 de 1 despus de P en el

cdigo G08 no se ha especificado ningn valor.
110
EXCESO DE DATOS
El valor absoluto del dato visualizado con punto decimal fijo rebasa el
margen de valores permitidos. Modifique el programa.
369
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Nmero
Mensaje
Contenido
111
EXCESO DE DATOS CALCULADOS
El resultado del clculo est fuera del margen de valores permitidos

(1047 hasta 1029, 0, y 1029 hasta 1047).
112
DIVISION POR CERO
Se ha especificado una divisin entre cero. (incluido tan 90)
113
MANDO INAPROPIADO
Se ha programado una funcin que no puede utilizarse en un macro

cliente. Modifique el programa.
114
ERROR DE FORMATO EN MACRO
Existe un error en otros formatos distintos de <Frmula>.

115
NUMERO VARIABLE ILEGAL
En el macro cliente o en el mecanizado de ciclo de alta velocidad se ha

designado en el macro cliente un valor no definido como nm.de variable. El contenido de la cabecera es incorrecto en un mecanizado en
ciclo de alta velocidad. Esta alarma se activa en los siguientes casos:
1. No se ha encontrado la cabecera correspondiente al nmero de
ciclo de mecanizado especificado.
2. El valor del dato de conexin de ciclo est fuera del margen de
valores permitidos (0 999).
3. El nmero de datos en la cabecera est fuera del margen de valores permitidos (0 32767).
4. El nmero de variable de valor inicial de dato de formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos (#20000
#85535).
5. El nmero de variable de valor a almacenar *** del dato de formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos
(#85535).
6. El nmero de variable de valor inicial a memorizar del dato de
formato ejecutable se solapa con el nmero de variable utilizado
en la cabecera. Modifique el programa.
116
VARIABLE PROTEGIDA DE
ESCRITURA
El lado izquierdo de la declaracin de sustitucin es una variable cuya

sustitucin est inhibida. Modifique el programa.
118
ERROR DE JERARQUIZACION DE
PARNT
La imbricacin de parntesis rebasa el lmite mximo (5(imbricados)).

119
ARGUMENTO ILEGAL
El argumento SQRT es negativo, el argumento BCD es negativo o existen valores distintos de 0 hasta 9 en cada linea de argumento BIN.
122
LLAMADA MODAL MACRO

DUPLICADA
La llamada modal a macro se especifica por doble.

123
NO PUEDE UTILIZARSE MACRO EN

DNC
Durante el modo DNC se utiliza la orden de control de macro.

124
FALTA AFIRMACION DE FIN
DO END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa.
125
ERROR DE FORMATO EN MACRO
El formato <Frmula> es erroneo. Modifique el programa.
126
NUMERO DE BUCLE ILEGAL
En DOn, no se cumple que 1x n x3. Modifique el programa.
127
MACRO NC EN MISMO BLOQUE
Coexisten rdenes de CN y de macro cliente. Modifique el programa.
128
NUM DE SECUENCIA DE MACRO

ILEGAL
El nmero de secuencia espeficado en la orden de bifurcacin no era 0

hasta 9999. O tal vez no puede encontrarse. Modifique el programa.
129
DIRECCION DE ARGUMENTO ILEGAL
Se ha utilizado una direccin no permitida en <Designacin argumento>. Modifique el programa.
130
OPRACION DE EJE ILEGAL
El PMC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por

el CNC. O el CNC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por el PMC. Modifique el programa.
131
DEMASIADOS MENSAJES DE ALAR- Cinco o ms alarmas han generado un mensaje de alarma externo.
MA EXT
Consulte el esquema de contactos del PMC para determinar la causa.
132
NUMERO DE ALARMA NO
SE ENCUENTRA
No existe un nmero de alarma en cuestin en el borrado de mensajes

de alarma externos. Compruebe el esquema de contactos del PMC.
133
DATOS ILEGALES EN MSG DE ALM

EXT
Los datos en la seccin pequea son errneos en el mensaje de alarma

externo o en el mensaje externo del operador. Compruebe el esquema
de contactos del PMC.
370
Nmero
135
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
FAVOR ORIENTACION DE PIVOTE

Sin ninguna orientacin del husillo, se ha intentado el posicionamiento
(Serie T) del husillo. Oriente el husillo.
MANDO DE ANGULO ILEGAL
Se ha programado el ngulo de posicionamiento de referencia de la
(Serie M) mesa indexada con un valor distinto a un mltiplo entero del valor de
ngulo mnimo. Modifique el programa.
136
C/H Y MOVIMIENTO EN MISMO

Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al
BLOQUE
mismo bloque como direcciones de posicionamiento de referencia C, H
(Serie T) del husillo.
MANDO DE EJE ILEGAL
En el posicionamiento de referencia de la mesa indexada, se ha progra(Serie M) mado un eje de control distinto junto con el eje B.
138
SOBRECARGA DE DATOS
En control de eje por PMC, el incremento para distribucin de impulsos

lado CNC y PMC es demasiado grande cuando se emplea la funcin
ampliada de control de recubrimiento.
139
NO SE PUEDE CAMBIAR EJE DE

PMC
En la programacin mediante control de ejes por PMC se ha seleccionado un eje.

141
NO PUEDE INSTRUIRSE G51 EN

Se ha programado G51 (Factor de escala ACTIVADO) en el modo de
CRC
compensacin de herramienta. Modifique el programa.
(Serie M)
142
TASA DE ESCALA ILEGAL
Se ha programado un factor de escala de ampliacin no comprendido

(Serie M) entre 1 999999. Corrija el valor de factor de escala de ampliacin
(G51 Pp . . o el parmetro 5411 5421).
143
EXCESO DE DATOS DE
MOVIMIENTO
Los resultados de factor de escala, distancia de desplazamiento, valor

de coordenada y de radio de crculo rebasan el valor mximo program(Serie M) able. Corrija el programa o el factor de escala de ampliacin.
144
PLANO SELECCIONADO ILEGL

El plano de giro de coordenadas y el arco o el plano de compensacin
(Serie M) de radio de herramienta C deben ser los mismos. Modifique el programa.
145
MANDO G112/G113 ILEGAL
Las condiciones son incorrectas cuando se activao se anula la interpolacin en coordenadas polares.
1) Se ha especificado G12.1/G13.1 en modos distintos de G40.
2) Se ha detectado un error en la seleccin de plano. Se han especificado incorrectametnte los planos No. 5460 y No. 5461.
Modifique el valor del programa o del parmetro.
146
CODIGO G INADECUADO
Se han especificado cdigos G que no pueden especificarse en el

modo de interpolacin en coordenadas polares. Vase el apartado de
interpolacin en coordenadas polares y modifique el programa.
148
DATOS DE FIJACION ILEGALS

El valor de deceleracin autom. con sobrecontrol en esquinas est
(Serie M) fuera del margen de valores definibles de ngulo estimado. Modifique
los parmetros (No. 1710 hasta No.1714)
149
ERROR DE FORMATO EN G10L3

Se ha especificado un cdigo distinto de Q1,Q2,P1 P2 como tipo de
(Serie M) contador de vida en la gestin ampliada de vida de las herramientas.
150
GRUPO DE HERRAMIENTA ILEGAL
El nmero de grupos de herramientas rebasa el valor mximo admisible. Modifique el programa.
151
GRP DE HERRAMIENTA NO SE ENCUENT
No se ha definido el gpo.de herramientas programado en el programa

de mecanizado. Modifique el valor del programa o el parmetro.
152
NO ESPACIO PARA ENTRDA DE

HERRAM
El nm.de herramientas dentro de un grupo rebasa el valor mximo

definible. Modifique el nmero de herramientas.
153
CODIGO T NO SE ENCUENTRA
En el registro de datos de vida de herramientas, no se ha especificado

un cdigo T donde deba haberse hecho. Corrija el programa.
154
NO HERRAMIENTA EN GRUPO DE
Cuando no se ha programado el grupo, quiere decir que se ha prograVIDA
mado H99 D99. Corrija el programa.
(Serie M)
155
CODIGO T ILEGAL EN M06
En el programa de mecanizado, el cdigo M06 y T del mismo bloque no

(Serie T) se corresponde con el grupo en uso.
Corrija el programa.
CODIGO T ILEGAL EN M06
En el prog.de mecanizado, M06 y el cd.T del mismo bloque no se cor(Serie M) responden con el gpo. actualmente utilizado. Corrija el programa.
371
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
156
MANDO P/L NO SE ENCUENTRA
Faltan las rdenes P y L al comienzo del programa en que se ha definido el grupo de herramientas. Corrija el programa.
157
DEMASIADOS GRUPOS DE
HERRAMIENTA
El nmero de grupos de herramientas que se ha de definir rebasa el

valor mximo admisible. (Vase el parmetro No. 6800, bit 0(GS1) y
1(GS2)). Modifique el programa.
158
VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL
La vida de herramienta que se desea definir es excesiva. Modifique

dicho valor.
159
FIJACION DE DATOS
INCOMPLETOS
Durante la ejecucin de un programa de configuracin de datos de vida,

se ha desconectado la tensin. Defnalos de nuevo.
160
CODIGO M DE ESPERA ERRONEO Se ha programado diferente cdigo M en los portaherramientas 1 y 2

(control de dos trayectorias)
como cdigo M de espera.
ERROR DE ANIDAMIENEOT G72.1
Se ha especificado el cdigo G72.1 en un subprograma despus de ya
(Serie M) haber especificado idntico cdigo para una copia con giro.
161
ERROR DE ANIDAMINEOT G72.2

Se ha especificado el cdigo G72.2 en un subprograma despus de
(Serie M) que ya se hubiera especificado idntico cdigo para copias paralelas.
169
GEOMETRICOS DE HERRAMIENTA Datos incorrectos de la figura de la herramienta en la comprobacin de

ILEGL
interferencias.
(Serie T)
175
MANDO G107 ILEGAL
176
CODIGO G INADECUADO EN G107

Se han especificado cualquiera de los siguientes cdigos G que no
(Serie T) puedan especificarse en el modo de interpolacin cilndrica.
1) Cdigos G para el posicionamiento, como G28, G76, G81 G89,
incluidos los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido
2) Cdigos G para la definicin de un sistema de coordenadas:
G50, G52
3) Cdigo G para la seleccin del sistema de coordenadas: G53
G54G59
Las condiciones cuando se ha ejecutado el arranque o la anulacin de

interpolacin cilndrica no eran correctas. Para cambiar el modo al
modo de interpolacin cilndrica, especifique la orden en un formato de
G07.1 nombre eje giro radio de cilindro.
CODIGO G INADECUADO EN G107

Se ha especificado cualquiera de los siguentes cdigos G que no pue(Serie M) den especificarse en el modo de interpolacin cilndrica.
1) Cdigos G para posicionamiento, tales como G28, G73, G74,
G76, G81 G89, incluidos los cdigos que especifican el ciclo de
avance rpido
2) Cdigos G para definir un sistema de coordenadas: G52, G92,
3) Cdigo G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53
G54G59
177
ERROR DE SUMA DE VERIF

(G05 MODE)
Error de suma de comprobacin.
178
G05 NO PERMITIDO EN MODO

G41/G42
Se ha programado G05 en el modo G41/G42.

179
ERROR DE PARAMETRO (NO.

7510)
El nm.de ejes controlados definido mediante el parm. 7510 rebasa el

nm.mx. Modifique el valor de configuracin del parmetro.
180
ERROR DE COMUNICACION
(MEM REM)
Se ha activado la alarma de conexin de bfer remoto. Confirme el

nmero de cables, los parmetros y el dispositivo E/S.
181
ERROR DE FORMATO EN BLOQUE

G81
182
G81 NO INSTRUIDO
(mquina para engranajes)
Error de formato en bloque G81 (fresadora por generacin)

1) No se ha programado T(nmero de dientes).
2) Se ha programado un dato fuera del margen de valores progra
(mquina de tallado de engranajes
mados mediante T, L, Q o P.
con peine, EGB)
3) Se ha desbordado el clculo del coeficiente de sincronizacin.
(Serie M)
Se ha programado G83 (compensacin de retardo de servo eje C) pese
a que no se haba programado la sincronizacin mediante G81. Corre(Serie M) gir el programa. (fresadora de generacin).
372
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
183
G83 DUPLICADO (MANDOS)

Se ha programado G83 antes de anularlo mediante G82 despus de la
compensacin de valor de retardo de servo de eje C mediante G83.
(Serie M) (fresadora de generacin)
184
MANDO ILEGAL EN G81

Se ha programado una orden que no debe programarse durante la sin(mquina de tallado de engranajes
cronizacin mediante G81. (fresadora de generacin).
con peine, EGB)
1) Se ha programado una orden de eje C mediante G00, G27, G28,
(Serie M)
G29, G30, etc.
2) Se ha programado la conversin de valores en pulgadas/mtri cos
mediante G20, G21.
185
REGRESO A PUNTO DE
REFERENCIA
186
ERROR DE FIJACION DE
Error de parmetros en relacin con G81 (fresadora de generacin).
PARAMETRO
1) No se ha definido el eje C como eje de rotacin.
(mquina de tallado de engranajes
2) Error de eje de fresado de fresado de generacin y de relacin
con peine, EGB)
transmisin captador posicin.
(Serie M)
190
SELECCION DE EJE ILEGAL

En el control de velocidad de corte constante, la especificacin de eje
(Serie M) es incorrecta. (Vase parmetro No. 3770.) La orden de eje especificado (P) contiene un valor no permitido. Corrija el programa.
194
PIVOTE EN MODO DE
SINCRONICAZION
Durante el modo de control sncrono de husillo serie se ha especificado

un modo de control de contorno, un modo de posicionamiento de husillo
(control de eje Cs) o un modo de roscado rgido con macho. Corrijael
programa de modo que se anule con antelacin el modo de control
sncrono de husillo serie.
197
EJE C INSTRUIDO EN PIVOTE
El programa ha especificado un desplazamiento segn el eje Cf cuando

estaba desactivada la seal CON (DGN=G027#7). Corrija el programa
o consulte el esquema de contactos del PMC para determinar la causa
de la no activacin de la seal.
199
PALABRA MACRO INDEFINDA
Se ha utilizado una palabra de macro no definida. Modifique el macro

cliente.
200
MANDO DE CODIGO ILEGAL
En roscado rgido con macho, un valor S est fuera del margen de valores permitidos o no se ha especificado. El valor mximo de S especificable en roscado rgido con macho est definido en el parmetro
(No.5241 to 5243). Modifique el valor de configuracin del parmetro o
el programa.
201
NO TASA DE ALIMENTACION EN RM En el roscado rgido con macho no se ha especificado ningn valor F.

RG
202
EXCESO DE LSI DE POSICION
En el roscado rgido con macho, el valor de distribucin del husillo es

demasiado grande.
203
FALTA DE RAMIFICACION RIGIDA
En el modo de roscado rgido con macho, la posicin para un cd. M

rgido (M29) o una orden S es incorrecta. Modifique el programa.
204
OPRACION DE EJE ILEGAL
En el roscado rgido con macho se ha especificado un desplazamiento

de eje entre el bloque de cdigo M rgido (M29) y el bloque G84 (G74).
205
DESCONEXION DE SENAL DI DE
RIGDO
La seal de roscado rgido con macho (DGNG 061#1) no vale 1 cuando

se ejecuta G84 (G74) pese a que se ha especificado el cd. M rgido
(M29). Consulte el esquema de contactos del PMC para determinar el
motivo de por qu no est activada la seal DI. Modifique el programa.
206
NO PUEDE CAMBIARSE PLANO (RM Se ha programado el cambio de plano en el modo rgido.

RIG)
(Serie M)
207
RIGID DATA MISMATCH
210
NO PUEDE INSTRUIRSE M198/M199 1) Se ejecutan M198 y M99 en la operacin de planificacin, o se

ejecuta M198 en modo DNC.
2) En un ciclo fijo de cajera con varias repeticiones, una macro de
interrupcin ha sido programada y M99 ha sido ejecutado.
Se ha programado G81 sin ejecutar la vuelta al punto de referencia

despus de conectar la tensin o de un paro de emergencia (fresadora
de generacin). Ejecutar la vuelta al punto de referencia.
(Serie M)
La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en

roscado rgido con macho.
373
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
212
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido

La programacin directa de dimensiones se programa para un plano
(Serie T) diferente al plano ZX. Corrija el programa.
Se ha programado un achaflanado con ngulo arbitrario o un redondea(Serie M) do de esquina R o un plano que incluye un eje adicional. Corrija el programa.
213
MANDO ILEGAL DE
SINCRONIZACION
El desplazamiento se programa para el eje que tiene que controlarse

sncronamente.
(Serie T)
MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION
Se ha producido alguna de las siguientes alarmas en el funcionamiento

con control de sincronizacin simple.
(Serie M) 1) El programa ha enviado la orden de desplaz.al eje esclavo.
2) El programa ha enviado la orden de avance manual continuo/
avance manual con volante/orden de avance incremental al eje
esclavo.
3) El programa ha enviado la orden de vuelta automtica al punto de
ref. sin ejecutar la vuelta manual al punto de ref.despus de conectar la tensin.
4) La diferencia entre el valor de error de posicin de los ejes maestro y es clavo ha rebasado el valor especificado en el parmetro
No. 8313.
214
MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION
El sistema de coord. se ha definido o la compensacin de hta.del tipo

desplaz. se ha ejecutado en el control sncrono. Corrija el programa.
217
G251 DUPLICADO (MANDOS)

G51.2 o G251 estn programadas adems en el modo de mecanizado
(Serie T) poligonal. Modifique el programa.
218
MANDO P/Q NO ENCONTRADO EN P o Q no estn programadas en el bloque G251 o el valor programado

G251
est fuera del margen permitido. Modifique el programa.
(Serie T)
219
G250/G251 INDEPENDIENTEMENTE G251 y G250 no son bloques independientes.

(Serie T)
220
MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION
En el funcionamiento sncrono, el desplazamiento se programa

mediante el programa del CN o mediante la interface del control del eje
(Serie T) del PMC para el eje sncrono.
221
MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION
La ejecucin sncrona del mecanizado poligonal y el control de ejes o

el mecanizado equilibrado se ejecutan a la vez. Modifique el programa.
(Serie T)
222
DNC OP NO PERMITDO EN
EDICION BG
La entrada y la salida se ejecutan simultneamente en la edicin en

modo no prioritario. Ejecute una operacin correcta.
(Serie M)
224
REGRESO A PUNTO DE
REFERENCIA
No se ha vuelto al punto de referencia antes del inicio de ciclo.
(Serie T)
REGRESO A PUNTO DE
REFERENCIA
No se ha ejecutado la vuelta al punto de ref. antes de arrancar el modo

automtico. Ejecute la vuelta al punto de ref. slo si el bit 0 del parme(Serie M) tro 1005 ZRNX vale 0.
225
ERROR DE SINCRONIZADO
Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias. (Bsqueda

durante el funcionamiento sncrono y orden de control mixta.)
1 Cuando existe un error en el valor del parmetro del nmero de
(Serie T)
eje.
2 Cuando existe un error en el control programado.
Modifique el programa o el parmetro.
226
MANDO ILEGAL EN
SINCRONIZACION
Se ha enviado una orden de recorrido al eje que se est sincronizando

en el modo sncrono. Modifique el programa o el parmetro.
(Serie T)
229
NO PUEDE MANTENERSE SINCRO
Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias:

1 Cuando el estado sncrono/mixto no puede mantenerse debido a
la sobrecarga del sistema.
(Serie T) 2 La condicin anterior producida en dispositivos (hardware) del
CNC y el estado sncrono no pueden mantenerse.
(Esta alarma no se genera en condiciones normales de uso.)
374
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
230
CODIGO R NO ENCONTRADO
No se ha programado el valor de avance de penetracin R para el blo(Serie M) que G160. O el valor programado de R es negativo. Corrija el programa.
231
ERROR DE FORMATO EN G10 L50
232
MUCHAS INSRUC. PARA EJE

Se han especificado tres o ms ejes (en el modo de control en direccin
HELIC.
normal dos o ms ejes) como ejes helic. en el modo de interpolacin
(Serie M) helicoidal.
233
EQUIP OCUP
Cuando se ha intentado utilizar una unidad tal como la conectada a

travs de la interface RS232C, haba otros usuarios utilizndola.
239
ALARMA BP/S
Mientras se estaba ejecutando la perforacin con la funcin para control

de unidades E/S externas, se estaba ejecutando la edicin en modo no
prioritario.
240
ALARMA BP/S
Durante el modo MDI se estaba ejecutando la edicin en modo no prioritario.
241
FORMATO ILEGAL EN G02.2/G03.2

No se ha especificado el punto final I, J, K o R para interpolacin de
(Serie M) evoluta.
242
COMANDO ILEGAL EN G02.2/G03.2 Se ha especificado un valor errneo para interpolacin de evoluta.

(Serie M) Se ha especificado el punto inicial o el punto final dentro del crculo
primitivo. Se ha especificado el valor 0 para I, J, K o R.
El punto inicial o final rebasa las 100 vueltas completas a partir del punto inicial de la curva evoluta.
243
SOBRETOLERANCIA DEL PUNTO

El punto final no estaba situado en la curva evoluta que comenzaba en
FINAL
el punto inicial y el punto final estaba fuera del intervalo especificado
(Serie M) por el parmetro No. 5610.
244
P/S ALARM
245
TCODE NOT ALOWED IN THIS

Uno de los cdigos G, G50, G10 y G04, que no puede especificarse en
BLOCK
el mismo bloque con un cdigo T, se ha especificado con un cdigo T.
(Serie T)
250
COMANDO ERRADO EJE Z (ATC)

En un sistema que emplea la DRILLMATE con un cambiador automti(Serie M) co de herramientas(ATC), se ha especificado un desplazamiento segn
Z en un bloque en que se ha especificado una orden de cambio de herramienta (M06 T_).
Se ha producido alguno de los siguientes errores en el formato especificado en la entrada de parmetros programables.
1) No se ha introducido la direccin N o la direccin R.
2) Se ha introducido un nmero no especificado para un parmetro.
3) El nmero de eje era demasiado grande.
4) No se ha especificado un nmero de eje en el parmetro tipo eje.
5) Se ha especificado un no.de eje en un parm.que no es de tipo
eje.
6) Se ha intentado reponer el bit 4 del parm.3202 (NE9) o modificar
el parm.3210 (PSSWD) cuando estn protegidos mediante una
contrasea. Corrija el programa.
En la funcin de salto activada por la seal de limitacin de par, el

(Serie T) nmero de impulsos errneos acumulados supera los 32767 antes de
que se introdujera la seal. Por lo tanto, los impulsos no pueden
corregirse con una distribucin. Cambie las condiciones, como
velocidades de avance segn los ejes y el lmite de par e intente de
nuevo.
375
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
251
ERROR ATC
Se produce un error en la DRILLMATE en los siguientes casos:

(Serie M) Cuando en M06 T_ se especifica un cdigo T no permitido.
Cuando el cdigo M06 se especifica cuando la coordenada Z es positiva en el sistema de coordenadas de mquina.
Cuando el parmetro No. 7810, que especifica el nmero actual de
herramienta, vale 0.
Cuando el cdigo M06 se especifica en el modo de ciclo fijo.
Cuando el cdigo M06 se especifica en un bloque en el cual se ha especificado un cdigo de vuelta al punto de referencia, G27,G28, G29
G30.
Cuando el cdigo M06 se especifica en el modo de compensacin de
herramienta (G41 hasta G44).
Cuando el cdigo M06 se especifica sin vuelta al punto de referencia
despus de conectar la tensin o despus de anular el paro de emergencia.
Cuando se activa la seal de bloqueo de mquina o la seal de ignorar
eje Z mientras se est cambiando la herramienta.
Cuando se detecta una situacin de apalancamiento mientras se est
cambiando la herramienta.
Consulte el parmetro de diagnstico No. 530 para identificar las situaciones anteriores.
252
ATC SPINDLE ALARM
Se produce un error debido a una desviacin excesiva en el posiciona(Serie M) miento del husillo durante el modo ATC. Para ms detalles vase el
parmetro de diagnstico No. 531. (Slo para la DRILLMATE).
253
G05 NO DISPONIBLE
La operacion de ingreso binario con un compensador (buffer) remoto de

(Serie M) alta velocidad (G05) o maquinado en ciclo de alta velocidad (G05) ha
sido especificado en el modo de control busqueda en avance (G08P1).
Antes de intentar especificar estos comandos, primero especifique
G08P0; para cancelar el modo de control de busqueda en avance.
4500
PROGRAM ERROR (OT )
Se ha especificado una orden de reposicionamiento en el modo de interpolacin circular (G02, G03)
4502
COMANDO ILEGAL EN CIRCULO

AGUJ.
En una orden de crculo de agujeros para tornillos (G26), se ha definido

el radio (I) a un valor cero o a un valor negativo o se ha definido como
nmero de agujeros (K) el valor cero. Como alternativa, no se ha especificado I, J o K.
4503
COMANDO ILEGAL EN LINEA A

ANGULO
En una orden de lnea en ngulo (G76), el nmero de agujeros (K) se

ha definido al valor cero o a un valor negativo. Como alternativa, no se
ha especificado I, J o K.
4504
COMANDO ILEGAL EN ACRO
En una orden de arco (G77), se ha definido como valor de radio (I) o

como nmero de agujeros (K) el valor cero o un vlaor negativo. Como
alternativa, no se ha especificado I, J, K P.
4505
COMANDO ILEGAL EN REJILLA
En una orden de retculo (G78, G79), el nmero de agujeros (P, K) se

ha definido a un valor cero o negativo. Como alternativa, no se ha especificado I, J, K o P.
4506
COMANDO ILEGAL EN PRUEBA
En la orden de prueba de cizallado (86), el tamao de herramienta (P)

se ha definido al valor cero o la longitud de pieza bruta (l) era 1,5 veces
mayor que el tamao de herramienta (P) o menos. Como alternativa, no
se ha especificado I, J o P.
4507
COMANDO ILEGAL EN
CUADRADO
En una orden de rectngulo (G87), se ha definido como tamao de herramienta (P, Q) un valor cero o negativo o la longitud de pieza bruta (I,
J) era tres veces mayor que el tamao de herramienta (P,Q) o menos.
Como alternativa, no se ha especificado I, J, P o Q.
4508
COMANDO ILEGAL EN RADIO
En una orden de radio (G88), el paso de desplazamiento (Q) o el radio

(I) se ha definido a un valor cero o negativo o el paso de desplazamiento
(Q) era mayor o igual que la longitud de arco. Como alternativa, no se
ha especificado I, J, K, P o Q.
4509
COMANDO ILEGAL EN CORTE EN

ANGUL
En una orden de corte en ngulo (89), el paso de desplazamiento (Q)

se ha definido a cero, a un valor negativo o a un valor mayor o igual que
la longitud (I). Como alternativa, no se ha especificado I, J, P o Q.
376
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
4510
COMANDO ILEGAL EN
PUNZLINEA
En una orden de punzonado circular (G46, G47), se ha especificado la

misma posicin para los puntos inicial y final de arco, el radio (R) y el
arco se ha especificado al valor cero o se ha definido el paso (Q) a un
valor superior a la longitud de arco. Como alternativa, no se ha especificado R o Q.
4511
COMANDO ILEGAL EN
PUNZCIRCULO
Se ha especificado un cdigo T, un cdigo M, G04, G70 o G75 en el

modo de contorneado por punzonado.
4520
INHIBIDO EN MODONIBBLING
En el modo de contorneado por punzonado, la distancia de desplazamiento segn X o segn Y era mayor o igual que el lmite (No. 16188
hasta 16193).
4521
EXCESO MOVIM. NIBBLING (X,Y)
En el modo de contorneado por punzonado, la distancia de desplazamiento segn X o segn Y era mayor o igual que el lmite (No. 16188
hasta 16193).
4522
EXCESO MOVIM. NIBBLING (C)
En el contorneado por punzonado circular (G68) o en el modo de contorneado por punzonado habitual, la distancia de desplazamiento segn
el eje C era mayor o igual que el lmite (No. 16194).
4523
COMANDO ILEGAL EN
CIRCULONIBBL
En una orden de contorneado circular por punzonado (G68), el paso de

desplazamiento (Q) se defini a cero, un valor negativo o un valor mayor
o igual que el lmite (nmero 16186, 16187) o el radio (I) se defini al valor cero o a un valor negativo. Como alternativa, no se ha especificado
I, J, P o Q.
4524
COMANDO ILEGAL EN
LINEANIBBL
En una orden de contorneado lineal por punzonado (G69), el paso de

desplazamiento (Q) se ha definido a un valor negativo o a un valor mayor o igual que el lmite (No. 16186, 16187). Como alternativa, no se ha
especificado I, J, P o Q.
4530
ERROR NUMERO MACRO A/B
El nmero de almacenamiento y llamada mediante un macro A o B se

ha definido a un valor que queda fuera del margen 1 hasta 5.
4531
ERROR FORMATO MACRO U/V
Se ha intentado almacenar un macro mientras se estaba memorizando otro macro utilizando un macro U o V.
Se ha especificado un macro V pese a que no se estaba ejecutando
el procesamiento necesario para memorizar un macro.
El nmero de macro U y el nmero de macro V no se corresponden
mutuamente.
4532
NUMERO MACRO U/V

INCORRECTO
El nmero de macro inhibido (nmero fuera del margen 01 hasta 99) se

ha especificado en una orden de macro U o V.
4533
DESBORD. MEMORIA MACRO U/V
Se ha intentado memorizar demasiados macros con una orden de macro U o V.
4534
NUMERO MACRO W NO
ENCONTRADO
No est memorizado el nmero de macro W especificado en una orden

de macro U o V.
4535
ERROR ENLAZE MACRO U/V
Se ha intentado llamar a un macro que est definido tres o ms veces

con una orden de macro U o V.
Se ha intentado memorizar 15 o ms macros en la zona de almacenamiento para macros de los nmeros 90 hasta 99.
4536
NO COMANDO W,Q EN
MULTIPIEZA
No se ha especificado W o Q en la orden para tomar mltiples piezas

(G73, G74).
4537
VALOR Q ILEGAL EN MULTIPIEZA En la orden para tomar mltiples piezas (G73, G74), Q se ha definido
a un valor fuera del margen 1 hasta 4.
4538
NO. W NO ENCONT. EN
MULTIPIEZA
El nmero de macro W especificado en la orden para tomar mltiples

piezas (G73, G74) no se ha memorizado.
4539
MULTIPIEZA SETTING ES CERO
Se ha especificado la orden para tomar mltiples piezas (G73, G74)

pese a que ha especificado 0 para la funcin para tomar mltiples piezas (No. 16206 o las seales MPL1 y MLP2 (direcciones de PMC G231,
#0 y #1)).
377
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
4540
COMANDO MULTIPIEZA DENTRO La orden para tomar mltiples piezas (G73, G74) se ha especificado
MACRO
cuando se estaba memorizando un macro U o V.
4542
ERROR COMANDO MULTIPIEZA
Pese a que se ha especificado G98P0, se ha enviado la orden G73.

Pese a que se ha especificado G98K0, se ha enviado la orden G74.
4543
ERROR COMANDO Q
MULTIPIEZA
Pese a que se ha especificado G98P0, el valor Q para la orden G74 no

era 1 3.
Pese a que se ha especificado G98K0, el valor Q para la orden G73 no
era 1 2.
4544
ERROR REINICIO MULTIPIEZA
En la orden para reanudar la toma de mltiples piezas, la posicin de

reanudacin (P) se ha definido a un valor que est fuera del margen de
1 hasta el nmero total de piezas que se desea mecanizar.
4600
COMANDO T,C EN
INTERPOLACION
En el modo de interpolacin lineal (G01) o en el modo de interpolacin

circular (G02, G03) se ha especificado una orden T o una orden para
eje C.
4601
COMANDO T,M INHIBIDO
En el bloque de G52, G72., G73 G74, se ha especificado una orden

T o M.
4602
CODIGOT ILEGAL
La orden T especificada no est catalogada en la pantalla de registro

de herramientas.
4603
ERROR SINCRONO EJEC
La diferencia entre el valor de desviacin de posicin del eje C1 y del

eje C2 es superior al valor del parmetro (No. 16364, 16365) con la funcin de control sncrono de eje C.
4604
OPERACION ILEGAL EJE
Se ha especificado una orden de eje C en el bloque que contiene una

orden T para mltiples herramientas.
4630
COMANDO ILEGAL EN MODO

LASER
En el modo lser, se ha especificado una orden de contorneado de punzonado o una orden de patrn.
En el modo de trazado se ha intentado colocar un selector en el modo
punzonado.
4631
COMANDO ILEGAL EN MODO

PUNZ.
En el modo punzonado se ha especificado un cdigo G para control de

lser (G13, G24, G31, etc.).
4650
CODIGOG INVALID. EN MODO

OFFSET
En el modo de compensacin de herramienta, se ha especificado un

cdigo G inhibido (orden de patrn, G73, G74, G75, etc.).
4700
ERROR PROGRAMA (OT +)
El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje X ha rebasado el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
4701
ERROR PROGRAMA (OT )
El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje X ha rebasado el valor negativo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
4702
El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Y ha rebasado el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
4703
El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Y ha rebasado el valor negativo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
4704
El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Z ha rebasado el valor positivo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
4705
El valor especificado en la orden de desplazamiento de eje Z ha rebasado el valor negativo del lmite de recorrido memorizado 1. (Comprobacin anticipada)
5000
CODIGO DE COMANDO ILEGAL

El cdigo especificado era incorrecto en el modo de control de contorno
(HPPC)
de alta precisin (HPCC).
(Serie M)
378
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
5003
PARAMETRO ILEGAL (HPCC)

El ajuste de parametro es incorrecto.
(Serie M)
5004
HPCC NO LISTO
El control de contorno de alta precisin no est preparado.
(Serie M)
5006
DEMAS PARABRAS EN UN
BLOQUE
El nmero de palabras especificadas en un bloque es superior a 26 en

el modo HPCC.
5007
DISTANCIA DEMASIADO LARGA

En el modo HPCC, la mquina ha rebasado el lmite.
(Serie M)
5009
PARAMETRO CERO (ENSAYO)

El avance mximo (parmetro No. 1422) o el avance en ensayo en
(Serie M) vaco (parmetro No. 1410) vale 0 en el modo HPCC.
5010
FIN DE REGIS
5011
PARAMETRO CERO (CORTE MAX)

El avance mx.en mecanizado (parm.No. 1422) vale 0 en modo HPCC.
(Serie M)
5012
G05 P10000 INICIO ILEGAL
5013
HPCC:CRC OFS PERMAN.AL CANSe ha especificado G05P0 en el modo G41/G42 o antes de encontrarse
CELAR
el eje de cancelacion.
(Serie M)
5014
DATO SEGUIMIENTO NO ENCONLas coordenadas de trace estn indisponibles e impiden la transferenTRADO

cia.
(Serie M)
5015
NO EJE DE ROTACION
5016
COMBINACION ILEGAL DE CODIGO

M
5018
ERROR VELOC.POLIG. DEL

CABEZAL
5020
PARAMETER OF RESTART ERROR
5030
MANDO ILEGAL (G100)
5031
MANDO ILEGAL (G100, G102, G103) Mientras se estaba ejecutando una orden de inicio de registro (G101,
(Serie T) G102 o G103), se ha especificado otra orden de inicio de registro para
el eje B
5032
NEW PRG REGISTERED IN BAXS

Mientras la mquina se est desplazando sobre el eje B, se ha
MOVE
intentado registrar otra orden de desplazamiento.
(Serie T)
5033
NO PROG SPACE IN MEMORY

Las rdenes de desplazamiento sobre el eje B no se han registrado
BAXS
debido a que no existe suficiente memoria para los programas .
(Serie T)
5034
PLURAL COMMAND IN G110

Se han especificado mltiples desplazamientos con el cdigo G 110
(Serie T) para el eje B.
5035
NO FEEDRATE COMMANDED
No se ha especificado la velocidad de avance para el avance en
BAXS
mecanizado segn el eje B.
(Serie T)
5036
ADDRESS R NOT DEFINED IN

No se ha especificado el punto R para el ciclo fijo del eje B.
G81G86
(Serie T)
5037
ADDRESS Q NOT DEFINED IN G83

No se ha especificado la profundidad de pasada Q para el cdigo G83
(Serie T) (ciclo de taladrado profundo). Por otro lado, se ha especificado 0 en Q
para el eje B.
(Serie M)
Se ha especificado el fin de registro (%).
Se ha especificado G05P1000 en un modo desde el cual el modo

(Serie M) HPCC no puede ser ingresado.
Durante la alimentacion de manija de direccion de eje de herramienta,

(Serie M) el eje de rotacion especificado no se encuentra.
Se han especificado en un mismo bloque cd.M pertenecientes a idntico grupo. Como alternativa, se ha especificado un cd.M, que se ha
de especificar sin ningn otro cd.M en el mismo bloque, junto con
otros cd. M dentro de un mismo bloque.
No puede mantenerse la relacin de velocidad de rotacin del valor de

mando en el modo G51.2 ya que la velocidad del cabezal o del eje
(Serie T) sncrono de torneado poligonal ha rebasado la velocidad lmite mxima
o es demasiado baja.
Definicin incorrecta del parmetro que especifica la reanudacin del
programa.
La orden de fin (G110) se ha especificado antes de haber indicado la

(Serie T) orden de inicio de registro (G101 G102, G103) para el eje B.
379
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
5038
TOO MANY START MCODE

Se han especificado ms de seis cdigos M para el inicio del
COMMAND
desplazamiento segn el eje B.
(Serie T)
5039
START UNREGISTERED BAXS

Se ha intentado ejecutar un programa para el eje B que no se haba
PROG
registrado.
(Serie T)
5040
CAN NOT COMMANDED BAXS

La mquina no ha podido desplazarse segn el eje B debido a que se
MOVE
haba especificado incorrectamente el parmetro No. 8250 o debido a
(Serie T) que no se pudo utilizar el sistema del eje PMC.
5041
CAN NOT COMMANDED G110

Los bloques que contienen los cdigos G110 se especificaron
BLOCK
sucesivamente en la compensacin de radio de punta de herramienta
(Serie T) para el eje B.
5043
TOO MANY G68 NESTING
Se ha especificado tres o ms veces la orden G68 para conversin

(Serie M) tridimensional de coordenadas.
5044
G68 FORMAT ERROR
El bloque G68 contiene un error de formato. La alarma se produce en

(Serie M) los siguientes casos:
1 No se ha especificado uno de entre I, J y K en el bloque G68 (falta
opcin para conversin de coordenadas).
2 I, J y K valen 0 en el bloque G68.
3 R no se ha especificado en el bloque G68.
5046
PARAMETRO ILEGAL (ST.COMP)
5050
ORDEN ILEGAL EN MODO CHOOP- Durante la utilizacin de la funcin tallado de engranajes, una instrucPING
cin de desplazamiento ha sido especificada para un eje de tallado en
(Serie M) modo tallado (durante el movimiento alternativo entre un punto muerto
alto y un punto muerto bajo).
5051
ERROR CODIGO REDM
Durante la utilizacin de la funcin tallado de engranajes, una instruccin de desplazamiento ha sido especificada para un eje de tallado en
modo tallado (durante el movimiento alternativo entre un punto muerto
alto y un punto muerto bajo).
5052
ERROR ETX REDM
El codigo ETX es anormal.
5053
ERROR TIEMPO REDM
Error de supervision de tiempo de conexion (parametro No. 175)
5054
ERROR TIEMPO RECEP. REDM
Error de supervision de perforacion (parametro No. 176)
5055
ERROR PRT/FRM REDM
Deteccion de error de encuadre o paridad vertical
5057
CAIDA TARJETA SISTEMA REDM
Error de finalizacion de tiempo de transimision (parametro No.177)

Error de paridad ROM
Deteccion de interrupcion de CPU de falta de listado anterior.
5058
G35/G36 ERROR DE FORMATO

Una instruccin de cambio del eje principal ha sido programada durante
(Serie T) el fileteado circular, o un valor 0 ha sido especificado para la longitud
de este eje.
5059
EL RADIO ESTA FUERA DE RANGO. Durante la interpolacin circular, el centro del arco especificado con I, J
(Serie T) o K da un valor de ms de 9 cifras para el radio.
5060
ILLEGAL PARAMETER IN
G02.3/G03.3
Un parmetro ilegal ha sido especificado para la compensacin de rectitud. Las razones pueden ser las siguientes:
1. Ningn eje corresponde al nmero especificado en el parmetro
de eje de desplazamiento o de eje de compensacin.
2. Hay ms de 128 puntos de compensacin de error de paso sin
numerar en orden secuencial.
3. Los puntos de compensacin de rectitud no estn numerados en
orden secuencial.
4. Un punto de compensacin de rectitud especificado se encuentra
fuera de la game situada entre los puntos de compensacin de
error de paso determinados por las coordenadas positiva y negativa mxima.
5. El valor de compensacin especificado para cada punto de compensacin es demasiado grande o pequeo.
No est permitida la configuracin de parmetros.

No se ha especificado el No. 5641 (definicin de eje lineal).
El nmero 5641 especifica un eje que no es lineal.
No se ha especificado el No. 5642 (definicin de eje de giro).
El nmero 5642 especifica un eje que no es de giro.
El CNC no puede controlar el eje lineal o de giro (se ha rebasado el
valor del No. 1010).
380
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
5061
ILLEGAL FORMAT IN G02.3/G03.3
La orden para interpolacin exponencial (G02.3/G03.3) contiene un

formato de error.
No se ha especificado la direccin I, J o K.
Las direcciones I, J y K valen 0.
5062
ILLEGAL COMMAND IN G02.3/G03.3
La orden de interpolacin exponencial (G02.3/G03.3) contiene un valor

no permitido.
El valor especificado no es adecuado para interpolacin exponencial
(por ejemplo, un valor negativo est sujeto a In).
5063
HACER PRESET DESPUES REF

Se emite este mensaje cuando el contador de posicin no ha sido defi(Serie M) nido antes de empezar a medir el espesor de la placa. Se emite esta
alarma en los casos siguientes:
1) Intento de medicin antes de fijar un punto de referencia.
2) Cuando, tras un retorno al punto de referencia, una medicin ha
sido intentada sin definicin previa del contador de posicin.
5064
DIFERENTE UNIDAD EJE(ISB,ISC) La interpolacin circular ha sido especificada para un plano formado por
(Serie M) ejes que utilizan sistemas de incremento diferentes.
5065
DIFERENTE UNIDAD EJE(EJE PMC) En control de ejes por PMC, ejes que utilizan diferentes sistemas de
(Serie M) incremento han sido especificados para el mismo grupo DI/DO. Modifique el parmetro nm. 8010.
5066
NUMERO SECUENCIA ILEGAL REDurante la reanudacin del programa con la funcin retorno/reanudaINICIO
cin, un nmero de secuencia entre 7000 y 7999 ha sido ledo durante
(Serie M) la bsqueda del nmero de secuencia siguiente.
5068
ERROR FORMATO G31 P90

Ningn eje especificado para un desplazamiento.
(Serie M) Dos ejes o ms han sido especificados para un desplazamiento.
5069
WHLC:DATOP ILEGAL
El dato P, especificado para seleccionar el centro de compensacin

para compensacin de desgaste de muela abrasiva no es vlido.
5073
FALTA PUNT DECIMAL
Punto decimal sin especificar en una instruccin que exige uno.
5074
ERROR DIRECCION DUPLICADA
La misma direccin aparece ms de una vez en un bloque, o un bloque

contiene 2 cdigos G del mismo grupo o ms.
5082
ERROR DATOS SERVER
Aparecen detalles en la pgina de mensajes del servidor de datos.
5110
IMPROPER GCODE
(G05.1 G1 MODE)
(Serie M)
Se ha especificado un cdigo G no permitido en el modo de control de contorneado de alta precisin simple.

Se ha especificado una orden para el eje de posicionamiento de mesa de
posicionamiento en el modo de control de contorneado de alta precisin
sencillo.
5111
IMPROPER MODAL GCODE

(G05.1 G1)
(Serie M)
Un cdigo G no permitido se ha dejado como modal cuando se ha especificado el modo de control de contorneado de alta precisin sencillo.
5112
G08 CAN NOT BE COMMANDED

(G05.1 G1)
(Serie M)
Se ha especificado el control anticipativo (G08) en el modo de control de

contorno de alta precisin sencillo.
5113
CAN NOT ERROR IN MDI MODE

(G05.1)
(Serie M)
Se ha especificado el control de contorneado de alta precisin sencillo

(G05.1) en el modo MDI.
5114
NOT STOP POSITION

(G05.1 Q1)
(Serie M)
En el momento de rearranque despus de la intervencin manual, no se

han restablecido las coordenadas en que se produjo la intervencin manual.
5115
SPL : ERROR
(Serie M)
Se ha producido un error en la especificacin del rango.

No se ha especificado ningn nudo
La especificacin de nudo presenta un error.
El nmero de eje rebasa los lmites.
Otros errores de programa.
5116
SPL : ERROR
(Serie M)
Existe un error de programa en un bloque en el control anticipativo.

No se observa un aumento montono de nudos.
En el modo de interpolacin NURBS, se ha especificado un modo que no
puede utilizarse junto con ste.
381
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
5117
SPL : ERROR
(Serie M)
El primer punto de control de NURBS es incorrecto.
5118
SPL : ERROR
(Serie M)
Despus de intervencin manual con el modo manual absoluto activado,

se ha rearrancado la interpolacin NURBS.
5122
ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL

(Serie M)
Una orden de interpolacin helicoidal o cnica posee un error. Especficamente, este error est ocasionado por uno de los siguientes motivos:
1) Se ha especificado L = 0.
2) Se ha especificado Q = 0.
3) Se ha especificado R/, R/, C.
4) Se ha especificado cero como incremento de altura.
5) Se han especificado tres o ms ejes como ejes de altura.
6) Se ha especificado un incremento de altura cuando hay dos ejes
de altura.
7) Se ha especificado interpolacin cnica cuando no estaba seleccionada la funcin de interpolacin helicoidal.
8) Se ha especificado Q < 0 cuando la diferencia de radios > 0.
9) Se ha especificado Q > 0 cuando la diferencia de radios < 0.
10) Se ha especificado un incremento de altura cuando no se haba
especificado un eje de altura.
5123
OVER TOLERANCE OF END POINT

(Serie M)
La diferencia entre un punto final especificado y el punto final calculado es

superior al lmite admisible (parmetro 3471).
5124
CAN NOT COMMAND SPIRAL

(M series)
Se ha especificado interpolacin helicoidal o interpolacin cnica en alguno de los siguientes m odos:

1) Escalado
2) Imagen espejo programable
3) Interpolacin en coordenadas polares
En el modo C de compensacin de radio de herramienta, el centro est
definido como punto inicial o punto final.
5134
FSSB : OPEN READY TIME OUT
La inicializacin no ha colocado FSSB en el estado listo para apertura
5135
FSSB : ERROR MODE
FSSB ha entrado en el modo de error.
5136
FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL En comparacin con el nmero de ejes controlados es insuficiente el
nmero de amplificadores identificados por FSSB.
5137
FSSB : CONFIGURATION ERROR
FSSB ha detectado un error de configuracin
NOTA
HPCC : Control de contorneado de alta presin
(2) Errores de programa/alarmas en el programa y en funcionamiento (alarma P/S)
Nmero
Mensaje
Contenido
5138
FSSB : AXIS SETTING NOT COM- En el modo de configuracin automtica todava no se han configurado
PLETE
los ejes. Realice la configuracin de ejes en la pantalla de configuracin
de FSSB.
5156
ILLEGAL AXIS OPERATION

(SHPCC)
(M series)
En el modo de control de contorneadoe de alta precisin, la seal de

seleccin de eje controlado (control de eje PMC) cambia.
En el modo de control de contorneado simple de alta precisin, la seal
de seleccin de eje sncrono simple cambia.
5197
FSSB : OPEN TIME OUT
El CNC ha permitido al FSSB abrirse, pero no se ha abierto el FSSB.
5198
FSSB : ID DATA NOT READ
Ha fallado la asignacin temporal, de modo que no ha podido leerse la

informacin ID inicial del amplificador.
382
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
NOTA
SHPCC corresponde a control de contorneado simple de
alta precisin.
(3) Alarmas de edicin en modo no prioritario

Nmero
Mensaje
Contenido
???
Alarma BP/S
Se ha producido una alarma BP/S en idntico nmero que la alarma

P/S que se produce en la edicin normal de programas.
(Alarma P/S No. 070, 071, 072, 073, 074, 085 a 087)
Modificar el programa.
140
Alarma BP/S
Se ha intentado seleccionar o borrar en modo no prioritario un programa que est seleccionado en primer plano. (Nota) .
Utilice correctamente la edicin en modo no prioritario.
NOTA
Las alarmas en la edicin en modo no prioritario se visualizan en la lnea de entradapor teclado
en la pantalla de edicin en modo no prioritario en lugar de en la pantalla ordinaria de alarmas
y pueden reinicializarse pulsado cualquier tecla del panel MDI.
(4) Alarmas de codificador absoluto de impulsos (APC)

Nmero
Mensaje
Contenido
300
Retorno a origen eje nsimo
Se requiere la vuelta manual al punto de referencia para el eje nsimo (n=1 8).
301
Alarma CAI: comunicacin eje nsi- Error de comunicaciones CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmo
misin de datos.
Posibles causas: CAI, cable o mdulo interface servo defectuosos.
302
Alarma CAI: rebasamiento lmite

tiempo eje nsimo
Error rebasamiento lmite tiempo CAI eje nsimo (n=1 8).

Fallo en transmisin de datos
Posibles causas: CAI, cable o mdulo interface servo averiados.
303
Alarma CAI: encuadre eje nsimo
Error encuadre CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmisin de

datos.
304
Alarma CAI: paridad de eje nsimo
Error paridad CAI eje nsimo (n=1 8). Fallo en transmisin datos.
305
Alarma CAI: error impulsos en eje

nsimo
Error impulsos CAI en eje nsimo (n=1 8).

Alarma CAI. El CAI o el cable pueden estar daados.
306
Alarma CAI: tensin de la batera

0***** eje nsimo
La tensin de la batera del CAI del eje nsimo (n=1 8) ha disminuido hasta un nivel tal que no pueden conservarse los datos.
Alarmar CAI. La batera o el cable pueden estar defectuosos.
307
Alarma CAI: batera baja 1 eje nsi- La tensin de la batera del CAI del eje nsimo (n=1 8) alcanza un
mo
nivel que requiere sustituir la batera.
Alarma CAI. Cambie la batera.
308
Alarma CAI: batera baja 2 eje nsi- La tensin de la batera del CAI eje nsimo (n=1 8) ha alcanzado
mo
un nivel que requiere sustituir la batera (aun cuando est desconectada la tensin).
Alarma CAI. Cambie la batera.
309
ALARMA APC : n EJE IMPOSIBLE

ZRN
Intento de retorno al punto de referencia sin hacer girar el motor 1 o

varias vueltas. Haga girar el motor, corte y restablezca la alimentacin
antes de ejecutar un retorno al punto de referencia.
383
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
(5) Alarmas de codificador de impulsos serie (SPC)

Nmero
Mensaje
Contenido
360
n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM

(INT)
Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de

impulsos integrado.
361
n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA

(INT)
Se ha producido un error de dato de fase en el codificador de impulsos

integrado.
362
n AXIS : ABNORMAL REV.DATA

(INT)
Se ha producido un error de cmputo de velocidad de giro en el codificador de impulsos integrado.
363
n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)
Se ha producido un error de reloj en el codificador de impulsos integrado.
364
n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codificador de impulsos integrado.
365
n AXIS : BROKEN LED (INT)
Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos integrado.
366
n AXIS : PULSE MISS (INT)
Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos integrado.
367
n AXIS : COUNT MISS (INT)
Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos integrado.
368
n AXIS : SERIAL DATA ERROR

(INT)
No pueden recibirse datos de comunicaciones del codificador de impulsos integrado.
369
n AXIS : DATA TRANS. ERROR

(INT)
Se ha producido un error CRC o de bits de parada en los datos de comunicaciones recibidos del codificador de impulsos integrado.
380
n AXIS : BROKEN LED (EXT)
El detector independiente est averiado.
381
n AXIS : ABNORMAL PHASE

(LIN EXT)
Se ha producido un error de dato de fase en la escala lineal e independiente.
382
n AXIS : COUNT MISS (EXT)
Se ha producido un error de impulsos en el detector independiente.
383
n AXIS : PULSE MISS (EXT)
Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente.
384
n AXIS : SOFT PHASE ALARM

(EXT)
El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector

independiente.
385
n AXIS : SERIAL DATA ERROR

(EXT)
No pueden recibirse los datos de comunicaciones del detector independiente .
386
n AXIS : DATA TRANS. ERROR

(EXT)
Se ha producido un error de CNC o un error de bits de parada en los datos de comunicacin recibidos del detector independiente.
D Detalles de alarmas del

codificador de impulsos
serie
#7
202
#6 (CSA)
#5 (BLA)
#4 (PHA)
#3 (PCA)
#2 (BZA)
#1 (CKA)
#0 (SPH)
:
:
:
:
:
:
:
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
PCA
#2
BZA
Check sum alarm has occurred.

Battery low alarm has occurred.
Phase data trouble alarm has occurred.
Speed count trouble alarm has occurred.
Battery zero alarm has occurred.
Clock alarm has occurred.
Soft phase data trouble alarm has occurred.
384
#1
CKA
#0
SPH
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
203
#7
DTE
#7 (DTE)
#6 (CRC)
#5 (STB)
#4 (PRM)
:
:
:
:
#6
CRC
#5
STB
#4
PRM
#3
#2
#1
#0
Se ha producido un error de datos.

Se ha producido el error CRC.
Se ha producido el error de bit de parada.
Se ha producido la alarma de error de parmetro. En este caso, aparece
tambin la alarma de error de parmetros del servo (No. 417).
(6) Alarmas del servo

Nmero
Mensaje
Contenido
401
SERVO ALARM: nTH AXIS VRDY

OFF (VRDY DESCON.)
Se ha desactivado la seal de amplificador de servo PREPARADO

(DRDY) del eje nsimo (n=18).
404
SERVO ALARM: nTH AXIS VRDY

ON (VRDY CONEX.)
Pese a que se ha desactivado la seal PREPARADO (MCON) del eje

nsimo (eje 18), sigue estando activada la seal PREPARADO
(DRDY) del amplificador del servo. O, al conectar la tensin, se activ
DRDY pese a que MCON estaba desactivada.
Asegrese de que estn conectados el mdulo de interface del servo y el
amplificador del servo.
405
SERVO ALARM: (ZERO POINT RETURN FAULT) (MAL REF)
Avera del sistema de control de posicin. Debido a un fallo del CN o del

sistema del servo en la vuelta al punto de referencia, existe la posibilidad
de que no pudiera ejecutarse correctamente la vuelta al punto de referencia. Intntelo de nuevo desde la vuelta manual al punto de referencia.
407
SERVO ALARM: EXCESS ERROR

(ERROR EXCESI)
La diferencia de desviacin de posicin de eje sncrono ha rebasado el

valor definido.
409
ALARMA PAR : ERROR EXCESI
Una carga anormal ha sido detectada en el servomotor o en el motor de

cabezal en modo Cs.
410
SERVO ALARM: nTH AXIS EXCESS ERROR (ERROR EXCESI)
El valor de desviacin de posicin cuando se detiene el eje nsimo (eje

18) es mayor que el valor definido.
Nota) El valor lmite debe definirse para cada eje en el parmetro No.
1829.
411
SERVO ALARM: nTH AXIS EXCESS ERROR (ERROR EXCESI)
El valor de desviacin de posicin cuando se desplaza el eje nsimo

(n=18) es mayor que el valor definido.
Nota) El valor lmite debe definirse para cada eje en el parmetro No.
1828.
413
SERVO ALARM: nth AXIS LSI

OVERFLOW (LSI OVER)
El contenido del registro de error para el eje nsimo (eje 18) est
fuera del marger 231 hasta 231. Este error habitualmente se produce
como consecuencia de parmetros incorrectamente definidos.
415
SERVO ALARM: nTH AXIS EXCESS SHIFT (DERIV EXCESI)
Se ha intentado definir una velocidad superior a 511875 unidades/s en el

eje nsimo (n=18). Este error se produce como consecuencia de un
CMR incorrectamente definido.
417
SERVO ALARM: nTH AXIS PARAMETER INCORRECT (PARAM

DGTL)
Esta alarma se produce cuando el eje nsimo (eje 18) est en uno de
los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor definido en el parmetro No. 2020 (forma de motor) est
fuera del lmite especificado.
2) No se ha definido un valor adecuado (111 111) en el parmetro
No. 2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han definido datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parmetro No. 2023 (nmero impulsos realimentacin velocidad
por vuelta del motor).
4) Se han definido valores no permitidos (un valor inferior a0, etc.) en
el parmetro No. 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de
posicin por vuelta del motor).
5) No se han definido los parmetros No. 2084 y No. 2085 (valor rela
cin transmisin de campo flexible).
6) Un valor fuera del lmite {1 hasta nmero de ejes controlados} o un
valor no continuo (parmetro 1023 (nmero de servoejes) contiene
un valor fuera del intervalo 1 hasta nmero de ejes o se ha definido
en el parmetro no. 1023 (nmero de servoejes) un valor aislado (
por ejemplo no precedido por 3).
385
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
420
PAR SINCRON: ERROR EXCESI
Cuando se aplica una instruccin sncrona sencilla, la diferencia de par

entre el eje maestro y los ejes esclavos ha rebasado el valor fijado en el
parmetro nm. 2031.
421
EXCESS ER(D): ERROR EXCESI
Durante la aplicacin de la funcin realimentacin en dos puntos, una

diferencia excesiva ha sido detectada entre un error en bucle semicerrado y en bucle cerrado. Compruebe el factor de conversin en dos puntos, fijado en los parmetros nm. 2078 y 2079.
422
SERVO ALARM: n AXIS
En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado una

velocidad mxima admisible especificada.
423
SERVO ALARM: n AXIS
En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado la distancia de desplazamiento acumulativa admisible definida por parmetro.
430
n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT
Se ha producido un recalentamiento de un servomotor.
431
n AXIS: CNV. OVERLOAD
1) Mdulo alimentacin PSM: se ha producido recalentamiento

2) SVU serie beta: se ha producido recalentamiento.
432
n AXIS: CNV. LOWVOLT CON./

POWFAULT
1) PSM: se ha producido fallo de fase en tensin de entrada

2) PSMR: ha cado la tensin de alimentacin de mando.
3) SVU serie : ha cado la tensin de alimentacin de mando
433
n AXIS: CNV. LOW VOLT DC LINK
1) PSM ha cado la tensin del enlace DC.

2) PSMR: ha cado la tensin del enlace DC.
3) SVU serie : ha cado la tensin del enlace DC.
4) SVU serie : ha cado la tensin del enlace DC.
434
n AXIS: INV. LOW VOLT CONTROL
SVM: ha cado la tensin de alimentacin de mando.
435
n AXIS: INV. LOW VOLT DC LINK
SVM: ha cado la tensin del enlace DC.
436
n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC)
El software del servo digital ha detectado el estado trmico soft (OVC).
437
n AXIS: CNV. OVERCURRENT

POWER
PSM: ha circulado una sobreintensidad al circuito de entrada.
438
n AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT 1) SVM: la intensidad del motor es demasiado alta
2) SVU serie : la intensidad del motor es demasiado alta
3) SVU serie : la intensidad del motor es demasiado alta
439
n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER
1) PSM: la tensin en el enlace DC es demasiado alta.

2) PSMR: la tensin en el enlace DC es demasiado alta.
3) SVU serie : la tensin en el enlace DC es demasiado alta.
4) SVU serie : la tensin en el enlace es demasiado alta
440
n AXIS: CNV. EX DECELERATION

POW.
1) PSMR: el valor de descarga regenerativa es demasiado grande.

2) SVU serie : el valor de descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de descarga
regenerativa presenta una anomala.
441
n AXIS: ABNORMAL CURRENT

OFFSET
El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito

de deteccin de intensidad a travs de motor.
442
n AXIS: CNV. CHARGE FAULT/INV.

DB
1) PSM: anomala en circuito descarga reserva de enlace DC.

2) PSRM: anomala en circuito descarga reserva de enlace DC.
3) SVU serie : anomala en el circuito de freno dinmico.
443
n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE
1) PSM: fallo de ventilador agitador interno.

2) PSMR: fallo de ventilador agitador interno.
3) SVU serie : fallo ventilador agitador interno.
445
n AXIS: SOFT DISCONNECT

ALARM
El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codificador

de impulsos.
446
n AXIS: HARD DISCONNECT

ALARM
El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos

integrado.
447
n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT)
El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente.
448
n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK

ALARM
El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos

integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del detector independiente.
386
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
449
n AXIS: INV. IPM ALARM
1) SVM: IPM (mdulo de realimentacin inteligente) ha detectado una

alarma.
2) SVU serie : IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado
una alarma.
460
n AXIS: FSSB DISCONNECT
Se ha producido una desconexin brusca de las comunicaciones del

FSSB, siendo sus posibles causas:
1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de FSSB.
2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplificador.
3) El amplificador ha emitido una alarma de baja tensin
461
n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE
Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz rpida.
462
n AXIS: SEND CNC DATA FAILED
Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha

podido recibir datos correctos.
463
n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo
no ha podido recibir datos correctos.
464
n AXIS: WRITE ID DATA FAILED
Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla

de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado.
465
n AXIS: READ ID DATA FAILED
En la conexin, no ha podido leerse informacin ID inicial del amplificador.
466
n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION
La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor.
467
n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar
un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordinarios)
en la pantalla de definicin de ejes.
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1)
2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1)
3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)
D Descripcin detallada de
la alarma
Los detalles de la alarma No. 414 del servo se visualizan en la pantalla de

diagnstico (No. 200 y No. 204) como se muestra a continuacin.
200
#7 (OVL)
#6 (LV)
#5 (OVC)
#4 (HCA)
:
:
:
:
#7
OVL
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
Se est activando una alarma por sobrecarga.

En el amplificador del servo se est generando una alarma de baja tensin.
Se est generando una alarma por sobreintensidad dentro del servo digital.
Se est generando una alarma por intensidad incorrecta en amplificador del
servo.
#3 (HVA) : Se est generando una alarma por sobretensin en el amplificador del servo.
#2 (DCA) : Se est generando una alarma en el circuito de descarga regenerativa del
amplificador del servo
#1 (FBA) : Se est generando una alarma de desconexin,

#0 (OFA) : Se est generando una alarma de desbordamiento dentro del servo digital.
387
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
#7
ALD
201
#6
B63005SP/01
#5
#4
EXP
#3
#2
#1
#0
Cuando OVL vale 1 en el dato de diagnstico No. 200 (se est activando
la alarma No. 400 del servo):
#7 (ALD)

Cuando FBAL vale 1 en el dato de diagnstico No. 200 (se est activando
la alarma No. 416 del servo):
ALD EXP
Detalles de las alarmas
Desconexin captador impulsos integrado (hardware)
Desconexin codificador impulsos independiente (hardware)
El codificador de impulsos no se ha conectado debido al software.

#7
204
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
PMS
#2
#1
#0
#6 OFS: Se ha producido un error de conversin de corriente en el servo digital.

#5 (MCC): Se han soldado los contactos de un contactor magntico en el
amplificador del servo.
#4 (LDA): El LED indica que el codificador de impulsos serie C est averiado.

#3 (PMS): Se ha producido un error de impulsos de realimentacin debido a
que el cable de realimentacin est daado.
(7) Alarmas de rebasamiento de recorrido

Nmero
Mensaje
Contenido
500
SOBRERRECOR : +n
Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado + eje nsimo (n=18).

(Parmetro No.1320 1326 Notas)
501
SOBRERRECOR : n
Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado eje nsimo (n=18).

(Parmeter No.1321 1327 Notas)
502
SOBRERRECOR : +n
Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado + eje nsimo (n=18).

(Parmetro No.1322 )
503
SOBRERRECOR : n
Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado eje nsimo (n=18).

(Parmeter No.1323)
504
SOBRERRECOR : n

(Parmeter No.1324)
505
SOBRERRECOR : n

(Parmeter No.1325)
506
SOBRERRECOR : +n
Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado + eje nsimo

(n=18).
507
SOBRERRECOR : n
Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado eje nsimo

(n=18).
508
INTERFERENCE: +n
(Serie T (control dos trayectorias))
Una herramienta desplazndose en sentido positivo segn el eje n ha afectado

a otro portaherramientas.
509
INTERFERENCE: n
(T series (twopath control))
Una herramienta desplazndose en sentido negativo segn el eje n ha afectado

a otro portaherramientas.
388
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
510
SOBRERRECOR : +n
511
SOBRERRECOR : n
Contenido
Una verificacin de tope de carrera realizada antes del principio del desplazamiento ha mostrado que el punto final de un bloque cae en la zona prohibida
(lado positivo) segn el eje n determinado por un tope de carrera. Corrija el
programa.
NOTA
Los parmetros 1326 y 1327 son activos cuando EXIM (seal de conmutacin de tope de
carrera) est a 1.
(8) Alarmas de recalentamiento

Nmero
Mensaje
Contenido
700
RECALENTAMI:
UNIDAD CONTROL
Sobrecalentamiento del CNC.

Compruebe el funcionamiento normal del motor de ventilador y limpie
el filtro de aire.
701
RECALENTAMI: MOTOR FAN
Sobrecalentamiento del motor de ventilador situado en la parte alta

del armario del CNC. Compruebe el funcionamiento del motor de
ventilador y cambie el motor si procede.
704
RECALENTAMI: HUSILLO
Sobrecalentamiento del cabezal en deteccin de variacin de velocidad de cabezal.

1) Si la carga es alta durante elmecanizado, reducir esta carga.
2) Compruebe que la herramienta est afilada.
3) Otra causa posible: corriente de cabezal defectuoso.
(9) Alarmas de roscado rgido con macho

Nmero
Mensaje
Contenido
740
RIGID TAP ALARM: EXCESS ERROR
La desviacin de posicin del husillo parado ha rebasado el valor definido durante el roscado rgido con macho.
741
RIGID TAP ALARM: EXCESS ERROR
La desviacin de posicin del husillo en movimiento ha rebasado el

valor configurado durante roscado rgido con macho.
742
RIGID TAP ALARM: LSI OVERFLOW
Se ha producido un desbordamiento de LSI para el husillo durante el

roscado rgido con macho.
389
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
(10) Alarmas de husillo serie

Nmero
Mensaje
Contenido
749
ERROR EN ARBOL LEVAS LSI
Se ha producido un error de comunicaciones para el husillo serie. La

causa puede ser la desconexin de un cable o la interrupcin de la
alimentacin elctrica al amplificador de husillo.
(Nota) A diferencia de la alarma No. 750, esta alarma se produce
cuando se detecta una alarma de comunicaciones serie despus de
que el amplificador del husillo se haya activado con normalidad.
750
ERROR EJE SERIE
Esta alarma se genera cuando la unidad de control del husillo no est

preparada para arrancar correctamente cuando se conecta la tensin
en el sistema o en el husillo serie.
Los cuatro motivos pueden considerarse de la siguiente manera:
1) Un cable incorrectamente conectado o la alimentacin de la unidad
de control de husillo estn DESACTIVADOS.
2) Cuando se ha activado la alimentacin del CN o en condiciones de
alarma que no sean SU01 AL24 que se muestran en el indicador de LEDs de la unidad de control del husillo. En este caso, desconecte una vez la alimentacin del amplificador del husillo y ejecute de nuevo el arranque.
3) Otros motivos (combinacin incorrecta de hardware) Esta alarma
no se produce despus de haber activado el sistema incluida la
unidad de control del husillo.
4) El segundo husillo (cuando SP2, bit 4 del parmetro No.3701, vale
1) est en una de los anteriores estados 1) hasta 3).
Vase mensaje de diagnstico 409 para ms detalles.
751
HUSO1 DETEC ALARMA (ALXX) Esta alarma indica en el CN que se ha generado una alarma en la
unidad del husillo del sistema con el husillo serie. Esta alarma se visualiza en la forma ALXX (XX es un nmero). Vase (11) Alarmas
visualizadas en la unidad del servo del husillo. El nmero de alarma XX es el nmero indicado en el amplificador del husillo. El CNC
conserva este nmero y lo visualiza en la pantalla.
752
HUSO1 ERROR CAMBIO MODO
Esta alarma se activa si el sistema no termina correctamente un cambio de modo. Los modos incluyen el contorneado Cs, el posicionamiento del husillo, el roscado rgido con macho y los modos de control
del husillo. La alarma se activa si la unidad de control del husillo no
responde correctamente a la orden de cambio de modo activada por
el CN.
754
HUSO1 ALARMA PAR ANORMAL
Deteccin de una carga anormal en el motor del primer cabezal.
761
HUSO2 DETEC ALARMA (ALXX)
Consulte la alarma No. 751. (Para el segundo eje)
762
HUSO2 DETEC ALARMA
Consulte la alarma No. 752. (Para el segundo eje)
764
Idntica a la alarma n 754 (para el segundo cabezal).
771
HUSO1 DETEC ALARMA (ALXX)
Idntica a la alarma n 751 (para el tercer cabezal).
772
HUSO1 ERROR CAMBIO MODO
774
390
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
D Detalles de la alarma N.
750 del husillo
Los detalles de la alarma No. 750 del husillo se muestran en la pantalla

de diagnstico No. 409) como se indica a continuacin.
#7
409
SPE
S2E
S1E
SHE
#6
#5
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
0 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie

cumplen las condiciones de arranque de la unidad del husillo.
1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie
no cumplen las condiciones de arranque de la unidad del
husillo.
0 : El segundo husillo no presenta ninguna anomala durante el
arranque del control serie del husillo.
1 : El segundo husillo present una anomala durante el arranque
del control serie del husillo.
0 : El primer husillo no presenta ninguna anomala durante el
arranque del control serie del husillo.
1 : El primer husillo present una anomala durante el arranque
del control serie del husillo.
0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC no presenta
ninguna anomala.
1 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC presenta una
anomala.
(11) Alarmas de zona de seguridad

Nmero
Mensaje
Contenido
4800
ZONA : PUNZONA. INHIBIDA 1
Al ejecutar una de seguridad, se ha especificado una orden de

punzonado en la zona 1 en que estaba inhibido el punzonado.
4801
Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, se ha especificado

una orden de punzonado en la zona 2 en que estaba inhibido el
punzonado.
4802

punzonado.
4803

punzonado.
4810
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +X
Al ejecutar una comprobacin de zona de seguridad, la mquina que se

estaba desplazando en el sentido positivo del eje X entr en la zona 1 en
que est inhibida la entrada.
4811
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 X

estaba desplazando en el sentido negativo del eje X entr en la zona 1 en
4812

4813

4814

4815

4816

4817

391
A. LISTA DE ALARMAS
Nmero
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido
4830
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 +Y

estaba desplazando en el sentido positivo del eje Y entr en la zona 1 en
4831
ZONA : ENTRADA INHIBIDA 1 Y

estaba desplazando en el sentido negativo del eje Y entr en la zona 1 en
4832

4833

4834

4835

4836

4837

que est inhibida la entrada..
4870
AUTO SETTING AVANCE ERROR
La velocidad de avance de autodefinicin de la zona de seguridad es

distinta del valor especificado en el parmetro (No. 16538, No. 16539).
4871
AUTO SETTING PIEZAS ERROR
En la autodefinicin de la zona de seguridad, las piezas en la zona de

seguridad no son correctas. O el captador de posicin se ha averiado. Por
favor, consulte al fabricante de la mquinaherramienta.
4872
AUTO SETTING COMANDO ERROR
Se ha especificado un cdigo M, un cdigo S o un cdigo T con la orden

de autodefinicin de zona de seguridad (G32).
G32 se ha especificado en el modo de contorneado por punzonado, en el
modo de compensacin de radio de herramienta, en el modo de rotacin o
en el modo de factor de escala.
(12) Alarmas del sistema

(Estas alarmas no pueden reponerse con la tecla de reposicion.)
Nmero
Mensaje
Contenido
900
ERROR DE PARIDAD ROM
Se ha producido un error de paridad en el CNC, macro o ROM del

servo. Corrija el contenido de la ROM flash que tiene el nmero
visualizado.
910
PARIDAD SRAM: (BYTE 0)
911
PARIDAD SRAM: (BYTE 1)
Se ha producido un error de paridad de RAM en la RAM en que estn

almacenados los programas de pieza. Borre la RAM o sustituya el
mdulo
d l SRAM o lla tarjeta
j
matriz.
i A
Acto seguido,
id reconfigure
fi
llos
parmetros y todos los dems datos.
912
PARIDAD DRAM: (BYTE 0)
913
914
915
916
917
918
919
920
ALARMA DE SERVO (EJES 14 )
En el mdulo DRAM se ha producido un error de paridad de RAM.

Sustituya el mdulo DRAM.
DRAM
Alarma de servo (ejes primero hasta cuarto). Se ha producido un estado de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta
de control de ejes.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
392
Nmero
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido
921
ALARMA DE SERVO (EJES 58)
Alarma de servo (eje quinto hasta octavo). Se ha producido un estado

de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta de
control de ejes. Sustituya la tarjeta de control de ejes.
926
ALARMA FSSB
Alarma FSSB.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
930
INTERRUPCION CPU
Error CPU (interrupcin anmala). La tarjeta matriz o la tarjeta de CPU

puede estar averiada.
950
ALARMA DE SISTEMA DE PMC
Se ha producido un error en el PMC.

El circuito de control del PMC en la tarjeta matriz tal vez est averiado.
951
ALARMA WATCHDOG PMC
Se ha producido un error en el PMC. (Alarma de watchdog).

Tal vez est averiada la tarjeta matriz.
972
SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN

OTRO MODULO
Se ha producido una NMI en una tarjeta distinta de la tarjeta matriz. Es

posible que la tarjeta opcional est averiada.
973
INTERRUPCION DE FALTA MASCARA
Se ha producido una interrupcin NMI por causa desconocida
974
ERROR BUS F
Se ha producido un error de bus FANUC. Tal vez est averiada la tarjeta matriz o la tarjeta opcional.
975
ERROR DE BUS
Se ha producido un error de bus en la tarjeta matriz.

Tal vez est averiada la tarjeta matriz.
976
ERROR DE BUSL
Se ha producido un error en el bus local. La tarjeta matriz podra estar

averiada.
393
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
A.2
LISTA DE ALARMAS
(PMC)
(13) Mensajes de alarma (PMC)
Mensaje
Contenido y solucin
ALARM NOTHING
Estado normal
ER00 PROGRAM DATA

ERROR(ROM)
El programa secuencial en la ROM no est grabado correctamente.

(solucin) Por favor sustituya la ROM del programa secuencial.
ER01 PROGRAM DATA

ERROR(RAM)
El programa secuencial de la RAM de depuracin est defectuoso.

(solucin) Por favor borre la RAM de depuracin e introduzca de nuevo el ESQUEMA
DE CONTACTOS.
La RAM de depuracin no est instalada, pese a que est seleccionada la RAM.
(solucin) Por favor instale la RAM de depuracin o instale la ROM del programa se
cuencial y seleccione ROM con K17#3=0.
ER02 PROGRAM SIZE OVER
El tamao del programa secuencial rebasa el tamao mximo de ESQUEMAS DE

CONTACTOS (slo PMCRC).
(solucin) Por favor cambie el TAMAO MXIMO DE ZONA ESQUEMA DE
CONTACTOS en la pantalla SYSPRM y rearranque el sistema.
ER03 PROGRAM SIZE

ERROR(OPTION)
El tamao del programa secuencial es superior al tamao de especificacin opcional.

(solucin) Por favor aumente el tamao de especificacin de opciones.
O, reduzca el tamao de programa secuencial.
ER04 PMC TYPE UNMATCH
La seleccin de modelo de PMC del programa secuencial no corresponde al modelo

real.
(solucin) Por favor cambie la seleccin de modelo de PMC mediante el
programador fuera de lnea.
ER05 PMC MODULE TYPE

ERROR
El tipo de mdulo de motor PMC es incorrecto.

(solution)
Por favor sustituya el mdulo de motor PMC por uno correcto.
ER06 PROGRAM
NOTHING
MODULE No existe ni la ROM de programa secuencial ni la RAM de depuracin (slo en el PMC

RC)
ER07 NO OPTION
(LADDER STEP)
No existe opcin de nmero de paso (peldao) del ESQUEMA DE CONTACTOS.
ER10 NADA EN ZONA OPCIONAL

(nombre serie)
No se ha transferido el software de gestin para el PMCRB.

(solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Contactar a
FANUC.
ER11 NADA EN ZONA OPCIONAL

(nombre de serie)
El software de gestin de la tarjeta de PMC C no se ha transferido.

(solucin) La instalacin del software no es coherente con el pedido. Contactar a
FANUC.
ER12 ERROR EN ZONA OPCIONAL

(nombre de serie)
La serie del software de gestin para el PMCRB difiere entre BASIC y OPTION.
(solucin) Contactar a FANUC.

(nombre de serie)
La edicin del software de gestin para la tarjeta PMC C difiere entre BASIC y OPTION.

(nombre de serie)
La edicin del software de gestin para el PMCRB difiere entre BASIC y OPTION.

(nombre de serie)
La edicin del software de gestin para la tarjeta PMC C difiere entre BASIC y OPTION.
394
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenido y solucin
ER 16 RAM CHECK ERROR No puede leerse/grabarse con normalidad la RAM de depuracin.

(PROGRAM RAM)
(solucin) Por favor sustituya la RAM de depuracin.
ER17 PROGRAM PARITY
Se ha producido un error de paridad en la ROM de programa secuencial o en la

RAM de depuracin. (solucin)
ROM:
El contenido de la ROM puede estar deteriorado.
Por favor sustituya la ROM del programa secuencial
RAM: Por favor edite el programa secuencial una vez en el PMC.
Si persiste el error, sustituya la RAM de depuracin.
ER18 PROGRAM DATA ERROR Se ha interrumpido por desconexin de la corriente la transferencia del programa seBY I/O
cuencial del programador fuera de lnea.
(solucin) Por favor borre el programa secuencial y transfiera de nuevo el programa
secuencial.
ER19 LADDER DATA ERROR
Se ha interrumpido la edicin del ESQUEMA DE CONTACTOS mediante desconexin

de la corriente o mediante cambio a la pantalla de CNC con una tecla de funcin, etc.
(solucin)
Por favor edite el ESQUEMA DE CONTACTOS en el PMC.

O, por favor introduzca de nuevo el ESQUEMA DE CONTACTOS.
ER20 SYMBOL/COMMENT
DATA ERROR
La edicin del smbolo y comentarios se ha interrumpido desconectando la corriente o

cambiando la pantalla de CNC mediante una la tecla de funcin, etc.
(solucin) Por favor edite el smbolo y comentarios una vez en el PMC.
O, por favor introduzca de nuevo el smbolo y el comentario.
ER21 MESSAGE DATA ERROR
La edicin de datos de mensajes se ha interrumpido por desconexin de la corriente

o cambiando a la pantalla de CNC con la tecla de funcin, etc.
(solucin) Por favor edite los datos de mensaje una vez en el PMC.
O, por favor, introduzca de nuevo los datos de mensaje.
ER22 PROGRAM NOTHING
No existe programa secuencial
ER23 PLEASE TURN OFF POW- Existe una variacin en la configuracin LADDER MAX AREA SIZE (TAMAO MAXIER
MO EC), etc.
(solucin) Por favor rearranque el sistema para validar el cambio.
ER32 NO I/O DEVICE
No est conectada alguna unidad DI/DO de la unidad E/S o la unidad de conexin , etc.
Cuando se conecta la tarjeta E/S integrada, no se visualiza este mensaje.
(solucin) Cuando se utiliza la tarjeta E/S integrada:
Por favor confirme si la tarjeta E/S integrada est realmente conectada.
Cuando se utiliza el enlace E/S:
Por favor confirme si estn conectadas las unidades DI/DO.
O, por favor, confirme la conexin del cable.
ER33 SLC ERROR
El LSI del Enlace E/S est defectuoso.

(solucin) Por favor sustituya el mdulo del motor PMC.
ER34 SLC ERROR(xx)
Han fallado las comunicaciones con las unidades DI/DO del grupo xx.
(solucin) Por favor confirme la conexin del cable conectado a las unidades
DI/DO del grupo xx.
Por favor confirme si se han activado las unidades DI/DO antes que el
CNC o el PMC.
O, por favor, sustituya el mdulo del motor PMC de las unidades DI/DO
del grupo xx.
ER35 TOO MUCH

DATA IN GROUP(xx)
OUTPUT El nmero de datos de salida del grupo xx ha rebasado el mximo. Se anulan los datos
de ms de 32 bytes.
(solucin) Por favor consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos de cada
grupo.
Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A de
FANUC
(B61813SP)
Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B de FANUC
(B62163SP)
395
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido y solucin
ER36 TOO MUCH INPUT DATA El nmero de datos introducidos en el grupo xx ha rebasado el mximo. Se anulan los
IN GROUP(xx)
datos por encima de 32 bytes.
(solucin) Por favor consulte lo siguiente para conocer el nmero de datos para cada
grupo.
Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A de FA
NUC
(B61813SP)
Manual de conexin de la unidad E/S MODELO B de FANUC
(B62163SP)
ER38 MAX SETTING OUTPUT Los datos de asignacin para un grupo ocupan ms de 128 bytes.
DATA OVER(xx)
(Los datos de asignacin de salida del grupo xx o posteriores se anulan).
(solucin) Por favor reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como
nmero de datos de salida de cada grupo.
ER39 MAX SETTING INPUT Los datos de salida de un grupo son ms de 128 bytes.
DATA OVER(xx)
(Los datos de asignacin de entrada del grupo xx o posteriores se anulan).
(Solucin) Por favor reduzca los datos de asignacin a 128 bytes o menos como
nmero de datos de entrada de cada grupo.
WN01 LADDER MAX SIZE
ERROR
EL MAX LADDER AREA SIZE (TAMAO MAXIMO DE ZONA DE ESQUEMA DE CONTACTOS) en los parmetros del sistema no est permitido.
(solucin) Configure el valor correcto a MAX LADDER AREA SIZE (TAMAO MAXIMO DE ZONA DE ESQUEMA DE CONTACTOS) y rearranque el sistema.
*Cuando se produce el error de ER00 hasta ER26, no est disponible el

programa secuencial.
Mensaje
Contenido y solucin
WN02 OPERATE PANEL

ADDRESS ERROR
El dato de configuracin de direccin del panel de operador de FS0 no est permitido.

(solucin) Por favor corrija los valores de configuracin de direccin.
WN03 ABORT NCWINDOW/

EXIN
El ESQUEMA DE CONTACTOS se detuvo mientras el CNC y el PMC se estaban

comunicando.
La instruccin de funcin WINDR, WINDW, EXIN, DISPB, etc. tal vez no funcionen con
normalidad.
(solucin) Al rearrancar el sistema se ha anulado esta alarma. Ejecute el programa
secuencial (pulse la tecla RUN) despus de confirmar si existe o no un pro
blema en el ESQUEMAS DE CONTACTOS.
WN04 UNAVAIL EDIT MODULE
El mdulo de edicin de ESQUEMAS DE CONTACTOS no puede identificarse.(PMC

RAx/RBxx=1 hasta 3)
(solucin) Por favor asegrese de que la posicin de ranura est instalada.
Por favor confirme que el mdulo est instalado.
WN05 SIN CONFVERSION TIPO Se ha transferido al PMCRB5 un programa en esquema de contactos para PMCRB5.
PMC
(Solucin) Corregir el tipo de esquema de contactos.
WN06 TASK STOPPED BY DE- Algunas tareas de usuario se detienen mediante el punto de interrupcin de la funcin
BUG FUNC
de depuracin.
WN07 LADDER
(STACK)
SP
ERROR Cuando se ejecut la instruccin de funcin CALL(SUB65) o CALLU(SUB66), se desbord la pila del ESQUEMA DE CONTACTOS.
(solucin) Por favor reduzca el nmero de bucles de su programa a 8 o menos.
WN17 NO OPTION (LANGUAGE) No existe ninguna opcin para el lenguaje C.

WN18 ORIGIN ADDRESS
ERROR
La direccin LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro del sistema es incorrecta
(solucin) Por favor asigne la direccin del smbolo RC_CTLB_INIT en el archivo de
mapa LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DEL LENGUAJE) del parmetro del
sistema.
WN19 GDT ERROR

(BASE,LIMIT)
No est permitido el valor de BASE, LIMIT o ENTRY de un GDT definido por usuario.
(solucin) Por favor corrija la direccin en la declaracin de control de enlace y archi
vo de construccin.
396
B63005SP/01
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
Mensaje
Contenido y solucin
WN20 COMMON MEM. COUNT El nmero de memorias comunes es superior a 8.

OVER
(solution)
Por favor reduzca el nmero de memorias comunes a 8 o menos. Es pre
ciso corregir una declaracin de control de enlace, un archivo de
construccin y el archivo fuente para la memoria comn.
WN21 COMMON MEM. ENTRY GDT ENTRY de la memoria comn est fuera de lmites.
ERROR
(solucin) Por favor corrija la direccin de GDT ENTRY de la memoria comn en la
declaracin de control de enlace.
WN22 LADDER 3 PRIORITY
ERROR
La prioridad de ESQUEMAS DE CONTACTOS NIVEL 3 est fuera de lmites.

(solucin) Por favor corrija el valor de NIVEL DE ESQUEMA DE CONTACTOS 3 en
la declaracin de control de enlace dentro del margen de 0 o 1099 o 1.
WN23 TASK COUNT OVER
El nmero de tareas de usuario es superior a 16.

(solucin) Por favor confirme TASK COUNT (nmero de tareas) en la declaracin
de
control de enlace. Cuando se vare el nmero de tareas, es preciso corre
gir la declaracin de control de enlace, archivo de construccin y la com
posicin de los archivos a que se desea realizar el enlace.
WN24 TASK ENTRY ADDR

ERROR
El selector de la direccin de entrada a la tarea de usuario est fuera de lmites.

(solucin) Por favor corrija la tabla del GDT en el archivo de construccin al valor
comprendido entre 32(20H)95(5FH).
WN25 DATA SEG ENTRY

ERROR
La direccin de entrada del segmento de datos est fuera de lmites.

(solucin) Por favor corrija DATA SEGMENT GDT ENTRY en la declaracin de con
trol de enlace y la tabla GDT en el archivo de construccin a un valor entre
32(20H)95(5FH).
WN26 USER TASK PRIORITY La prioridad de la tarea de usuario est fuera de lmites.
ERROR
(solucin) Por favor corrija TASK LEVEL en la declaracin de control de enlace a un
valor dentro de los lmites1099 or 1.
Nota: Slo una tarea puede tener TASK LEVEL 1 (incluido LADDER
LEVEL 3).
WN27 CODE SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de cdigo no est permitido. El segmento de cdigo de RENAMESEG en el archivo de control de construccin es incorrecto.
(solucin) Por favor corrija la entrada del cdigo de segmento en la declaracin de
control de enlace al correspondiente a la entrada en el archivo de
construccin.
WN28 DATA SEG TYPE ERROR El tipo de segmento de datos no est permitido. El segmento de datos de RENAMESEG
en el archivo de control de construccin es incorrecto.
(solucin) Por favor corrija la entrada del segmento de cdigo en la declaracin de
control de enlace que debe corresponder a la entrada del archivo de
construccin.
WN29 COMMON MEM SEG El tipo de segmento de memoria comn no est permitido. El segmento de RENAMETYPE ERROR
SEG en el archivo de control de construccin de la memoria comn es incorrecto.
(solucin) Por favor corrija la entrada de la memoria comn de la declaracin de con
trol de enlace de modo que corresponda a la entrada en el archivo de
construccin.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE No pueden asignarse las memorias de datos y la pila, etc.
MEM.
(solucin) Por favor, compruebe si es correcto o no el valor del segmento de cdigo
en el archivo de construccin y USER GDT ADDRESS en la declaracin
de control de enlace.
O, por favor reduzca el valor de MAX LADDER AREA SIZE (TAMAO
MAXIMO DE ZONA EDC) del parmetro del sistema y el tamao de la pila
por lo menos en la declaracin del control de enlace.
WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE No puede ejecutarse la funcin de biblioteca.
LIBRARY
(solucin) Por favor confirme el modelo de objeto de la bilbioteca.
O, la ROM del sistema del PMC debe sustituirse por una de versin
posterior.
397
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido y solucin
WN32 LNK CONTROL DATA ER- No est permitido el dato de declaracin de control de enlace.
ROR
(solucin) Por favor confirme si la direccin de smbolo RC_ CTLB_INIT del archivo
de mapa est configurada a LANGUAGE ORIGIN (ORIGEN DE LEN
GUAJE) del parmetro del sistema.
O, por favor realice de nuevo la declaracin de control de enlace.
WN33 ERROR VER. CONTROL
LNK
Se ha producido un error de datos de declaracin de control de enlace.

(solucin) Corregir la declaracin de control de enlacen en el programa en C.
WN34
DESBORDAMIENTO El nmero de mdulos de carga independientes es superior a ocho.
COMPUTO MODULOS CARGA (solucin) Reduzca el nmero de mdulos carga independientes a ocho o menos.
WN35 ZONA DE
FUERA DE LIMITES
CODIGO La zona de cdigo especificada est fuera de los lmites de direcciones.

(solucin) Corregir el programa en C.
WN36 ERROR TAMAO LEN- El tamao de un programa en C rebasa el tamao opcional.

GUAJE (OPCION)
(solucin) Reducir el tamao del programa en C.
WN37 ERROR DATOS PROGRA- Se ha destruido un programa en C.
MADOS (LENGUAJE)
(solucin) Transferir de nuevo el programa en C.
WN38 ERROR COMPROBA- Se ha destruido un programa en C.
CION RAM (LENGUAJE)
WN39 PARIDAD DE PROGRAMA Se ha producido una discordancia de paridad en un programa en C.
(LENGUAJE)
WN40 ERROR DE DATOS DE La transferencia de un programa en C se ha interrumpido, por ejemplo, por un corte de
PROGRAMA POR E/S (LEN- corriente.
GUAJE)
(solucin) Borrar el programa en C y luego transferirlo de nuevo.
WN41 DISCORDANCIA
LENGUAJE
TIPO Se ha producido una discordancia de tipo de programa en C.

(solucin) Corregir el programa en C.
WN42 DIRECCION ORIGEN No se ha definido un direccin de origen de lenguaje.

LENGUAJE NO DEFINIDA
(solucin) Definir la direccin de origen de lenguaje.
NOTA
Las alarmas WN17 hasta WN42 indican errores relativos a
programas de usuario en C del PMC.
398
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
(14)Mensajes de alarma del sistema (PMCRB)

Mensaje
1
Contenido y solucin
PC004 CPU ERR

xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC006 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC009 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC010 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
Se ha producido un error en la CPU del PMC.

xxxxxxxx y yyyyyyyy indican cdigo de error inteno.
PC030 RAM PARITY
Se ha producido un error de paridad en la RAM del PMC

aa y bb indican cdigo de error interno.
aa:bb
Si se produce este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada

Sustituya la tarjeta matriz y luego compruebe si persiste el error. Si el error persiste incluso despus de sustituir la tarjeta matriz, comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error (configuracin del sistema, ope
racin, hora y frecuencia de ocurrencias del error, etc.).
Si se produce este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada.

Solucin)
racin, hora y frecuencias de ocurrencias del error, etc.) y el cdigo de error interno indicado.
3
PC050 NMI SLC
aa:bb
Se ha producido un error de comunicaciones en el enlace E/S (I/O Link).

aa y bb indican cdigo de error interno
Si se produce este error, sus posibles causas son las siguientes:
(1) Pese a que la ampliacin de la base est asignada cuando se utiliza la unidad E/S A, la base no est conectada.
(2) Un cable no est conectado firmemente.
(3) El cableado est averiado.
(4) El equipo E/S (Unidad E/S, Power Mate, etc.) est averiado.
(5) La tarjeta matriz est averiada.
Solucin)
(1) Compruebe si coinciden los datos de asignacin de E/S y la conexin real
del equipo E/S.
(2) Compruebe si los cables estn correctamente conectados
(3) Compruebe si existe un error en las especificaciones de cable consultando
el Manual de conexin y mantenimiento de la unidad E/S MODELO A DE
FANUC (B61813SP) o Manual de conexin de la unidad E/S MODELO
B DE FANUC (B62163SP).
(4) Sustituya el mdulo de interfaz de la unidad E/S, el cable o la tarjeta matriz.
A continuacin, compruebe si persiste el error.
PC060 FBUS
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC061 FLR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC062 FLW
aa: xxxxxxxx:yyyyyyyy
Se ha producido un error de bus en el PMC.

aa, xxxxxxxx, y yyyyyyyy indican cdigo de error interno.
Si se produce este error, es posible que el hardware presente una avera
Solucin)
Comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error
(configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.), el cdigo de error interno indicado y el estado de los LEDs de cada
tarjeta.
399
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
Mensaje
5
PC070 SUB65 CALL (STACK)
B63005SP/01
Contenido y solucin
Se ha producido un error de pila durante la ejecucin de la instruccin CALL/
CALLU de la funcin de esquema de contactos.
Solucin)
Compruebe la correspondencia entre la instruccin CALL/CALLU y la instruccin SPE. Si no puede localizarse el error, comunique las condiciones en las
cuales se ha producido el error y el programa de esquema de contactos a FANUC.
PC080 SYS EMG

xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC081 FL EMG
xxxxxxxx:yyyyyyyy
Otro software ha provocado una alarma en el sistema
PC097 PARITY ERR

(LADDER)
PC098 PARITY ERR (DRAM)
Se ha producido un error de paridad en el sistema del PMC.
Solucin)
Comunique a FANUC las condiciones en las cuales se ha producido el error
(configuracin del sistema, operacin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.), el cdigo de error interno indicado y el estado de los LED de cada
tarjeta.
Si se ha producido este error, es posible que la tarjeta matriz est averiada.

Solucin)
racin, hora y frecuencia de ocurrencia de los errores, etc.).
(15)Mensajes de alarma del sistema (para tarjeta de lenguaje C)

Mensaje
1
PC1nn CPU INTERRT

xxxxyyyyyy
Contenido y solucin
Error de CPU error (interrupcin anmala)
nn
: Cdigo de excepcin
Cdigo de excepcin del i80486. Para ms detalles, consulte
el manual en cuestin que describe la CPU.
00
12
13
Error de divisin. Por ejemplo, el divisor de una instruccin de

divisin es 0.
Excepcin de pila provocada, por ejemplo, por una violacin de
lmite de segmento de pila
Excepcin de proteccin general generada, por ejemplo, al rebasar
un lmite de segmento
xxxx
: Selector de segmento en que se ha producido el error del sistema

Un valor 0103 hasta 02FB indica la zona de ejecucin C.
yyyyyy
: La direccin de compensacin en la cual se ha producido el

error del sistema
STATUS LED lL
(Solucin)
Si no se utiliza un programa en lenguaje C, o si la causa del error no puede
determinarse incluso comprobando el programa en lenguaje C, pngase en
contacto con FANUC.
PC130 RAM PRTY aa

xxxxyyyyyy
Se ha producido un error de paridad en la RAM de usuario o en la DRAM de la

tarjeta de lenguaje C.
STATUS LED jL
aa
: Informacin de errores de paridad RAM ocurridos.
xxxx
yyyyyy
: Direccin de compensacin en que se ha producido el error del

sistema
400
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
5
Contenido y solucin
PC160 FBUS ERROR

xxxxyyyyyy
PC161 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC162 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
STATUS LED Lj
Se ha producido un error de bus en la tarjeta de lenguaje C.
PC170 FBUS ERROR

xxxxyyyyyy
PC171 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC172 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
STATUS LED Lj
Se ha producido un error de bus en la tarjeta de lenguaje C.
PC199 ROM PARITY eeeeeeee

STATUS LED Ll
Se ha producido un error en la ROM del sistema de la tarjeta de lenguaje C.
STATUS LED (green)

j : Off J : On
xxxx
yyyyyy
: Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error

del sistema
xxxx
yyyyyy

:Direccin de desplazamiento en que se ha producido el error
del sistema
eeeeeeee : Informacin de error de paridad de ROM
lL : Blink
(16) Mensajes de error (para EDIT 1)

Mensaje
Contenido y solucin
ADDRESS BIT NOTHING
No est definida la direccin del rel/bobina.
FUNCTION NOT FOUND
No existe ninguna instruccin de funcin en el nmero de entrada.
COM FUNCTION MISSING
La instruccin de funcin COM (SUB29) no se ha tratado correctamente.

La correspondencia de COM y COME (SUB29) es incorrecta.
O el nmero de bobina controlado por COM se especifica mediante el modelo cuyo
nmero no puede especificarse.
EDIT BUFFER OVER
No hay ninguna zona vaca del buffer para edicin.

(solucin) Por favor reduzca la NET (RED) en edicin.
END FUNCTION MISSING
No existen las instrucciones de funcin END1, END2, END3 y END. O, existe una red
errnea en END1, END2, END3, END.
O el orden de END1, END2, END3 y END no es correcto.
ERROR NET FOUND
Existe una red errnea.
ILLEGAL FUNCTION NO.
Se est buscando el nmero errneo de la instruccin de funcin.
FUNCTION LINE ILLEGAL
La instruccin de funcin no est correctamente conectada.
HORIZONTAL LINE ILLEGAL
La lnea horizontal de la red no est conectada.
ILLEGAL NET CLEARED
Dado que se haba desconectado la alimentacin mientras se estaba editando el ESQUEMA DE CONTACTOS, se borr alguna red en edicin.
ILLEGAL OPERATION
La operacin no es correcta.
El valor no se ha especificado y slo se ha pulsado la tecla INPUT.
Los datos de direccin no se han introducido correctamente.
Dado que el espacio para visualizar la instruccin en la pantalla no es suficiente, no se
ha ejecutado la instruccin de funcin.
SYMBOL UNDEFINED
No est definido el smbolo introducido.
INPUT INVALID
Se ha introducido un dato incorrecto.

Se ha introducido un valor no numrico con COPY, INSLIN, CUP, CDOWN etc.
La direccin introducida se ha especificado para una bobina de escritura.
Se ha especificado un carcter no permitido para la tabla de datos.
401
A. LISTA DE ALARMAS
ANEXO
Mensaje
B63005SP/01
Contenido y solucin
NET TOO LARGE
La red introducida es mayor que el buffer de edicin.

(solucin) Por favor reduzca la red en edicin.
JUMP FUNCTION MISSING
La instruccin de funcin JMP(SUB10) no se ha tratado correctamente.

La correspondencia de JMP y JMPE (SUB30) no es correcta.
El nmero de bobina a que se debe saltar se especifica mediante el modelo cuyo
nmero de bobina no puede especificarse. (Es posible especificar el nmero de bobina
slo en el PMCRB/RC.)
LADDER BROKEN
El ESQUEMA DE CONTACTOS est interrumpido.
LADDER ILLEGAL
Existe un ESQUEMA DE CONTACTOS incorrecto.
IMPOSSIBLE WRITE
Ha intentado editar un programa secuencial en la ROM.
OBJECT BUFFER OVER
La zona de programas secuenciales est llena.

(solucin) Por favor reduzca el ESQUEMA DE CONTACTOS.
PARAMETER NOTHING
No hay ningn parmetro de la instruccin de funcin.
PLEASE COMPLETE NET
La red errnea se ha encontrado en ESQUEMA DE CONTACTOS.

(solucin) Despus de corregir la red errnea, por favor continue el funcionamiento.
PLEASE KEY IN SUB NO.
Por favor introduzca el nmero de instruccin de funcin.

(solucin) Si no introduce la instruccin de funcin, por favor, pulse de nuevo la tecla
soft FUNC.
PROGRAM MODULE NOTHING
Ha intentado editar, pese a que no haba ni RAM para depuracin ni ROM para programa secuencial.
RELAY COIL FORBIT
Existe un rel o bobina innecesarios.
RELAY OR COIL NOTHING
El rel o la bobina no son suficientes.
PLEASE CLEAR ALL
Es imposible recuperar el programa secuencial.

(solucin) Por favor borre todos los datos.
SYMBOL DATA DUPLICATE
Este mismo nombre de smbolo ya est definido en otro lugar.
COMMENT DATA OVERFLOW
La zona de datos de comentario ya estaba llena.

(solucin) Por favor, reduzca el nmero de comentarios.
SYMBOL DATA OVERFLOW
La zona de datos de smbolos ya estaba llena.

(solucin) Por favor reduzca el nmero de smbolos.
VERTICAL LINE ILLEGAL
Existe una lnea vertical incorrecta de la red.
MESSAGE DATA OVERFLOW
La zona de datos de mensajes ya estaba llena.

(solucin) Por favor, reduzca el nmero de mensajes.
1ST LEVEL EXECUTE TIME El primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS es demasiado grande para terminar
OVER
a tiempo la ejecucin
(solucin) Por favor, reduzca el primer nivel de ESQUEMAS DE CONTACTOS.
402
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
(17) Mensajes de alarma (para E/S)

Mensajes
Contenidos y soluciones
I/O OPEN ERROR nn
Se ha producido un error al arrancar la interfaz lecto/perforadora.

nn= 1 Dado que la interfaz se ha utilizado con el CN etc., el PMC no puede abrir
la interfaz.
(solucin) Una vez que otras funciones terminen la utilizacin de la lnea, por fa
vor ejectelo de nuevo.
6 No existe ninguna opcin para la interfaz.
20 No puede abrirse la interfaz.
(solucin) Por favor confirme la conexin del cable. Por favor confirme la
configuracin de la velocidad de transferencia en baudios, etc.
I/O WRITE ERROR nn
En la interfaz de lector/perforadora se ha producido un error de salida.

nn= 20 El estado de la interfaz no es correcto.
(solucin) Por favor, confirme la conexin del cable. Por favor, confirme la
22 El lado opuesto no est listo para recibir.
(solucin) Por favor confirme la alimentacin en el lado opuesto.
O, por favor inicialice la interfaz.
I/O READ ERROR nn
Se ha producido un error de entrada en la interfaz lector/perforadora.

nn= 20 El estado de la interfaz no esc orrecto.
(solucin) Por favor, confirme la conexin del cable. Por favor confirme la
21 No se envan datos desde el lado opuesto.
(solucin) Por favor, confirme la alimentacin elctrica en el lado opuesto.
Por favor, inicialice el lado opuesto.
I/O LIST ERROR nn
Se ha producido un error en el procesamiento de lectura de directorio desde disquete.

nn= 20 El estado de la interfaz no es correcto.
(solucin) Por favor, confirme la conexin del cable. Por favor, confirme la
COMPARE ERR xxxxxx=aa:bb Se ha producido un error de comparacin.

CONT? (Y/N)
xxxxxx
: Se ha producido un error de comparacin.
aa
: Datos en lado PMC
bb
: Datos en lado dispositivo
Introduzca Y para continuar el procesamiento.
ADDRESS IS OUT OF RANGE Los datos transferidos a la direccin fuera de la zona RAM de depuracin de PMC.
(xxxxxx)
xxxxxx : Direccin transferida.
(solucin) Por favor confirme la direccin de los datos transferidos.
ESQUEMA CONTACTOS Por favor confirme la seleccin de modelo.
Lenguaje C : Por favor confirme la configuracin de direccin en la declaracin de
control de enlace y en el archivo de construccin.
ROM WRITER ERROR nnnnnn
Se ha producido un error en el grabador de ROM.
403
A. LISTA DE ALARMAS
A.3
ALARMAS DE
HUSILLO
(HUSILLO SERIE)
Mensaje
ANEXO
B63005SP/01
NOTA
En la pantalla no se visualiza Erxx.
Contenidos
Solucin
Er01
*Pese a que no se ha introducido ESP (existen 2 tipos: *Confirme la secuencia de ESP y MRDY.
seal de conexin y PMCCNC) ni MRDY (seal de
mquina preparada), se introduce SFR/SRV. Sin embargo, en cuanto a MRDY, preste atencin a la configuracin de utilizar/no utilizar parmetro de husillo MRDY.
Er02
Si el motor de husillo no est integrado con ste en un sis- Configure el parmetro de detector de velocidad
tema con codificador de impulsos magnticos de alta rede motor de husillo a 128 impulsos/revolucin.
solucin, el detector de velocidad de motor de husillo
est configurado a 128 impulsos/revolucin.
El intento de excitar el motor falla si se especifica un valor
distinto de 128 impulsos/red.
Er03
No se ha configurado el parmetro del codificador de im- Compruebe la configuracin del parmetro del copulsos magntico de alta resolucin, pero se ha introdu- dificador de impulsos magntico de alta resolucido el comando de control de contorneado Cs. En este cin.
caso, el motor no est excitado.
Er04
Pese a que no se ha ejecutado la configuracin de Confirme la configuracin de parmetros del

parmetros para la utilizacin del codificador de posi- codificador de posicin.
cin, se introducen los comandos para modo servo y
control sncrono.
En este caso, no se excitar el motor.
Er05
Pese a que no se ha configurado el parmetro de opcin Confirme la confirmacin del parmetro de orientade orientacin, se introduce el comando de orientacin cin.
(ORCM).
Er06
Pese a que no se ha configurado el parmetro de conmu- Confirme el valor del parmetro de conmutacin de
tacin de salida, se ha seleccionado la marcha LOW (len- salida y seal de estado de cable de aliemntacin.
ta).
Er07
Pese a que se ha introducido la orden de control de con- Confirme la secuencia.

torneado Cs, no se introduce SFR/SRV.
Er08
Pese a que se ha introducido la orden de control de modo Confirme la secuencia.

de servo, no se introduce SFR/SRV.
Er09
Pese a que se ha introducido la orden de control sncro- Confirme la secuencia.

no, no se introduce SFR/SRV.
Er10
Se ha introducido una orden de control Cs, pero se ha es- Nunca seleccione otro modo cuando se est propecificado otro modo (modo servo, control sncrono, cesando una orden de control de contorneado Cs.
orientacin).
Antes de cambiar a otro modo, borre la orden de
control de contorneado Cs.
Er11
Se ha introducido una orden de modo de servo, pero se No programe otros valores durante la orden de
ha especificado otro modo (control de contorneado Cs, modo servo. Cuando cambie a otros modos, hgacontrol sncrono, orientacin).
lo despus de anular la orden de modo de servo.
Er12
Se ha introducido una orden de control sncrono, pero se No programe otros modos durante la orden de conha especificado otro modo ( control de contorneado Cs, trol sncrono.
modo servo, orientacin).
Cuando cambie a otros modos, hgalo despus de
anular la orden de control sncrono.
Er13
Se ha introducido una orden de orientacin, pero se ha No programe otros modos durante la orden de
especificado un modo distinto (control de contorneado orientacin.
Cs, modo servo, control sncrono).
Cuando cambie a otros modos, hgalo despus de
anular la orden de orientacin.
Er14
Se han programado SFR/SRV
Er15
Se ha introducido la orden de control de contorneado Compruebe el valor del parmetro y la seal de encuando se haba validado la funcin de control de veloci- trada de control.
dad diferencial mediante configuracin de un parmetro
(No.6500#5=1).
Programe uno o el otro.
404
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
Contenidos
Solucin
Er16
Se ha introducido una orden de modo diferencial Compruebe el valor de parmetro y la seal de en(DEFMDA) cuando se haba inhibido la funcin de veloci- trada de control.
dad diferencial mediante configuracin de un parmetro
(No.6500#5=1).
Er17
El valor del parmetro (No.6511#0,1,2) del detector de Compruebe el valor de parmetro.

velocidad es incorrecta. (No est presente el detector de
velocidad especificado).
Er18
Se ha introducido una orden de orientacin de husillo de Compruebe el valor del parmetro y la seal de entipo captador de posicin cuando estaba inhibido el uso trada de control.
de la seal de captador de posicin por configuracin de
un parmetro ( No.6501#2=0).
Er19
Pese a que se ha introducido la orden para orientar el sis- No active otro modo mientras se est ejecutando
tema de sensor magntico, se haba activado otro modo. la orden de orientacin. Antes de activar otro
modo, anule la orden de la orientacin.
Er20
Haban sido validados tanto el modo esclavo como el de Estas dos configuraciones son incompatibles.
codificador de impulsos magnticos de alta resolucin. Configure los valores de los parmetros.
Er21
Se ha introducido la orden de modo esclavo (SLV=1) en Introduzca la orden de modo esclavo en el modo
control de posicin (modo servo, orientacin, etc.)
de funcionamiento normal.
Er22
El comando de control de posicin (modo servo, orienta- Introduzca la orden de control de posicin en el
cin, etc.) se ha introducido en el modo de funcionamien- modo de funcionamiento normal.
to esclavo (SLV=1).
Er23
Se ha introducido una orden de modo esclavo cuando Valide el modo esclavo.

estaba inhibido el modo esclavo.
Er24
Para ejecutar un posicionamiento de referencia continuo

en el modo de orientacin del sistema de captador de posicin, primero se ha ejecutado una operacin incremental (INCMD=1) luego se ha introducido una orden de posicin absoluta (INCMD=0).
Compruebe la seal de entrada de control

(INCMD). Para ejecutar de manera continua la orden de posicin absoluta no olvide primero realizar
la orientacin con la orden de posicin absoluta.
Seal
de Entre ESP1 y ESP2 de la tarjeta de circuito impreso de Contacto abierto: parada de emergencia
contacto de control de husillo.
Contacto cerrado : operacin general
*ESP
Alarmas (husillo serie)

No.
Mensaje
No. de
alarma
Significado
Descripcin
Remedio
Indicacin
A
Anomala ROM
programa (no
instalada)
Detecta que no se ha activado Instalar ROM prograel programa de control (debido ma en buen estado
a que no est instalada la
ROM del programa, etc.)
7n01
SPN_n_:
RECALENTAMIENTO
DE MOTOR
AL01
Recalentamiento
de motor
Detecta una velocidad de motor excesivamente superior a

la especificada.
Comprobar estado de
la carga.
Dejar que el motor se
enfre y luego reponer
la alarma.
7n02
SPN_n_:
ERROR VELOCIDAD
EXCESIVA
AL02
Desviacin excesiva de la velocidad
Detecta una velocidad de motor excesivamente superior a

la especificada.
Comprobar el estado
de la carga.
Reponer la alarma.
7n03
SPN_n_:
FUSIBLE FUNDIDO
EN ENLACE DC
AL03
Fusible fundido en
seccin enlace c.c.
Detecta que el fusible F4 de la Inspeccionar los transeccin de enlace c.c. est

sistores de potencia,
fundido (modelos 30S y 40S). etc.
Sustituir el fusible.
7n04
SPN_n_:
FALLO FUSIBLE/ALIMENTACION ENTRADA
AL04
Fusible de entrada
fundido.
Fase abierta en alimentacin entrada.
Detecta un fusible fundido (F1

hasta F3), una fase abierta o
un microcorte de tensin (modelos 30S y 40S).
Sustituir fusible.
Comprobar si hay una
fase abierta y el funcionamiento de circuito regenerativo de alimentacin.
7n05
SPN_n_:
FUSIBLE ALIMENTACION FUNDIDO
AL05
Fusible alimentacin con mando

fundido
Detecta que est fundido el

fusible AF2 AF3 de alimentacin de control (modelos
30S y 40S).
Compruebe si est
cortocircuitada la alimentacin de control.
Sustituir el fusible.
405
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
ANEXO
No. de
alarma
Significado
B63005SP/01
Descripcin
Remedio
7n07
SPN_n_:
AL07
VELOCIDAD EXCESIVA
Velocidad excesiva Detecta que la velocidad de

giro del motor ha rebasado el
115% de la velocidad nominal.
Reponer alarma.
7n08
SPN_n_:
ALTA TENSION EN
ALIMENTACION DE
ENTRADA
AL08
Alta tensin de entrada
Detecta que el interruptor est

girado apuntando a 200 V c.a.
cuando la tensin de entrada
es 230 V c.a. o superior (modelos 30S y 40S).
Commutar interruptor
a 230 V c.a.
7n09
SPN_n_:
RECALENTAMIENTO
CIRCUITO PRINCIPAL
AL09
Carga excesiva en
seccin circuito
principal
Detecta un aumento anmalo

de la temperatura del radiador
de los transistores de potencia.
Dejar enfriar el radiador y luego reponer la

alarma.
7n10
SPN_n_:
BAJA TENSION ALIMENTACION ENTRADA
AL10
Tensin de entrada Detecta una cada en la tenbaja

sin de alimentacin de entrada.
Eliminar la causa y reponer alarma.
7n11
SPN_n_:
TENSION EXCESIVA
CIRCUITO ALIMENTACION
AL11
Sobretensin en
seccin de enlace
c.c.
Detecta una tensin de alimentacin c.c. extraordinariamente elevada en seccin circuito alimentacin.
Eliminar causa y reponer alarma.
7n12
SPN_n_:
SOBREINTENSIDAD
AL12
Sobreintensidad
en seccin enlace
c.c.
Detecta la circulacin de una

intensidad excesivamente elevada en la seccin de c.c. del
circuito de alimentacin.
7n13
SPN_n_:
AL13
FALLO MEMORIA DATOS CPU
Anomala en memoria datos internos CPU
Detecta anomala en memoria

datos interna CPU. Esta comprobacin slo se realiza al
conectar la tensin.
7n15
SPN_n_:
ALARMA CONTROL
INTERRUPTOR HUSILLO
AL15
Alarma interruptor
husillo/interruptor
salida
Detecta secuencia incorrecta

de funcionamiento del interruptor husillo/interruptor salida.
Comprobar secuencia.
7n16
SPN_n_:
FALLO DE RAM
AL16
Anomala en RAM
Detecta anomala en RAM de

datos externa. Esta comprobacin se realiza slo al conectar la tensin.
7n18
SPN_n_:
AL18
SUMA COMPROBACION ERROR DATOS
PGM
Error comprobacin suma ROM

programas
Detecta error de datos en

ROM programa. Esta comprobacin se realiza nicamente
7n19
SPN_n_:
INTENSIDAD EXCESIVA DESPLAZAMIENTO FASE U
AL19
Desplazamiento
excesivo circuito
deteccin intensidad fase U
Detecta desplazamiento excesivo circuito deteccin intensidad fase U.

Esta comprobacin se realiza
nicamente al conectar la tensin.
7n20
SPN_n_:
INTENSIDAD EXCESIVA COMPENSACION V
AL20
Desplazamiento
excesivo circuito
deteccin intensidad fase V
Detecta desplazamiento excesivo circuito deteccin intensidad fase V.

Esta comprobacin se realiza
nicamente al conectar la tensin.
7n24
SPN_n_:
ERROR TRANSFERENCIA SERIE
AL24
Error datos transferencia serie
Detecta error datos transferEliminar la causa y reencia serie (tal como como ali- poner alarma.
mentacin CN desactivada,
etc.)
7n25
SPN_n_:
AL25
PARADA TRANSFERENCIA SERIE
Transferencia datos serie parada
Detecta que se ha detenido la

transferencia de datos serie.
406
No.
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
No. de
alarma
Significado
Descripcin
Remedio
7n26
SPN_n_:
AL26
DETECCION DESCONEXION CVELO
Desconexin de
seal deteccin
velocidad para
control contorneado Cs
Detecta anomala en seal co- Eliminar la causa y redificador posicin (tal como
poner alarma.
cable no conectado y error definicin parmetros).
7n27
SPN_n_:
DESCONEXION CODIFICADOR POSICION
AL27
Desconexin seal
codificador posicin
Detecta anomala en seal co- Eliminar la causa y redificador posicin (por ejemponer alarma.
plo, un cable desconectado y
error de ajuste).
7n28
SPN_n_:
AL28
DETECCION DESCONEXION POS C
Desconexin de
seal deteccin
posicin para control contorneado
Cs
Detecta anomala en seal

deteccin posicin para control de contorneado Cs (tal
como cable desconectado y
error de ajuste).
7n29
SPN_n_:
SOBRECARGA
BREVE DURACION
AL29
Sobrecarga de
breve duracin
Detecta que se ha aplicado

Eliminar la causa y reuna sobrecarga continuaponer alarma.
mente durante un cierto perodo de tiempo (tal como restriccin del eje del motor en posicionamiento).
7n30
SPN_n_:
SOBREINTENSIDAD
AL30
Sobreintensidad
de circuito entrada
Detecta la circulacin de una

sobreintensidad en el circuito
de entrada.
7n31
SPN_n_:
BLOQUEO DE MOTOR O PERDIDA
SEAL V
AL31
Desconexin de
seal de deteccIn
de velocidad, alarma de retencin de
motor o motor bloqueado.
Detecta que el motor no

Eliminar la causa y repuede girar a la velocidad es- poner alarma.
pecificada o detecta que el
motor est bloqueado (pero
gira a muy baja velocidad o se
ha parado).
(Esto incluye tambin la comprobacin del cable de seal
de deteccin de velocidad).
7n32
SPN_n_:
FALLO RAM LSI
SERIE
AL32
Anomala en RAM
interna de LSI para
transferencia de
datos serie. Esta
comprobacin se
realiza nicamente
Detecta anomala de RAM interna de LSI para transferencia de datos serie. Esta comprobacin se realiza nicamente al conectar la tensin.
7n33
SPN_n_:
CARGA INSUFICIENTE ALIMENTACION
AL33
Carga insuficiente
de la seccin de
enlace c.c.
Detecta una carga insuficiente Eliminar la causa y rede la tensin de alimentacin

poner alarma.
elctrica en la seccin del circuito de alimentacin cuando
est activado el contactor
electromagntico del amplificador (por ejemplo cuando existe una fase abierta o cuando
una resistencia de carga est
defectuosa).
7n34
SPN_n_:
ERROR CONFIGURACION PARAMETROS
AL34
Definicin de valores de parmetros fuera del margen de valores

permitidos
Detecta un valor de parmetro Definir un valor correcdefinido a un valor no comto.

prendido dentro del margen
de valores permitidos.
7n35
SPN_n_:
VALOR EXCESIVO
DESMULTIPLICACION
AL35
Valor excesivo
desmultiplicacin
Detecta un valor de relacin

Definir un valor correcde transmisin definido fuera
to.
del margen de valores permitidos.
407
A. LISTA DE ALARMAS
No.
Mensaje
ANEXO
No. de
alarma
Significado
B63005SP/01
Descripcin
Remedio
7n36
SPN_n_:
CONTADOR DE ERRORES DE DESBORDAMIENTO
AL36
Desbordamiento
del contador de errores
Detecta un desbordamiento
del contador de errores.
Corregir la causa y reponer alarma.
7n37
SPN_n_: ERROR
PAR. DETECCION
VELOCIDAD
AL37
Error definicin
parmetro detector
velocidad
Detecta la definicin incorrecta del parmetro de nmero

de impulsos de deteccin velocidad.
Definir un valor correcto.
7n39
SPN_n_: ERROR
SEAL Cs 1 REV,
AL39
Alarma para indicar fallo en la deteccin de la seal

de una vuelta para
control de contorneado Cs
Detecta fallo de deteccin de

la seal de 1 vuelta en control
de contorneado Cs.
Realice ajuste de la
seal de 1 vuelta.
Compruebe el estado
de la pantalla del
cable.
7n40
SPN_n_:
NO SE DETECTA
SEAL Cs 1 REV
AL40
Alarma para indicar que no se ha

detectado la seal
de 1 vuelta para
control de contorneado Cs
Detecta que la seal de una

vuelta no se ha producido en
el control de contorneado Cs.
Realice el ajuste de la
seal de 1 vuelta.
7n41
SPN_n_:
ERROR CODIFICADOR POS. 1 REV
AL41
Alarma para indicar fallo en la deteccin de la seal

de una vuelta del
codificador de posicin.
Detecta fallo en la deteccin

de la seal de una vuelta del
codificador de posicin.
seal para el circuito
de conversin de
seales.
Compruebe el estado
de la pantalla del
cable.
7n42
SPN_n_: NO SE DETECTA CODIFICADOR POSICION 1

REV
AL42
Alarma para indicar que no se ha

detectado la seal
de una vuelta del
codificador de posicin
Detecta que no se ha enviado

la seal de una vuelta del codificador de posicin.
seal de una vuelta
para el circuito de conversin de seales.
7n43
SPN_n_: DESC. C.P.

PARA MODO DIF.
VEL.
AL43
Alarma para indicar la desconexin

de la seal del
captador de posicin para el modo
de velocidad diferencial
Detecta que todava no est

conectada (o que est desconectada) la seal del codificador de posicin del husillo
principal para el modo de velocidad diferencial.
Asegrese de que la
seal del codificador
de posicin del husillo
principal est conectada al conector CN12.
7n44
SPN_n_:
ERROR CIRCUITO
MANDO (AD)
AL44
7n46
SPN_n_:
ALARMA COD. POS.
1 REV ROSCA
AL46
Alarma para indicar la no deteccin

de la seal de 1
vuelta del codificador de posicin en
la operacin de
roscado.
Detecta la no deteccin de la
seal de una vuelta del codificador de posicin en la operacin de roscado.
seal de 1 vuelta para
el circuito de conversin de seales.
Compruebe el estado
de la pantalla del
cable.
7n47
SPN_n_:
ANOMALIA SEAL
CODIFICADOR POS.
AL47
Anomala de
seales en el codificador de posicin
Detecta una operacin incorrecta de contaje de seales

del captador de posicin.
Realice el ajuste de
seales para el circuito de conversin de
seales.
Compruebe el estado
de la pantalla del
cable.
7n49
SPN_n_:
VELOCIDAD DIF. CON
V. ALTA
AL49
La velocidad diferencial convertida es

excesivamente elevada.
Detecta que la velocidad de otro

husillo convertida a la velocidad
del husillo local ha rebasado el
lmite admisible en el modo diferencial.
Calcule la velocidad diferencial multiplicando la

velocidad de otro husillo
por la desmultiplicacin.
Compruebe si el valor
calculado no es mayor
que la velocidad mxima del motor.
408
No.
A.LISTA DE ALARMAS
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
No. de
alarma
Significado
Descripcin
Remedio
7n50
SPN_n_:
AL50
VELOCIDAD EXCESIVA CONTROL HUSILLO
Valor calculado de
consigna de velocidad excesivo en
el control de sincronizacin del husillo
Detecta que el valor de clculo de la consigna de velocidad

ha rebasado el margen admisible en el control de sincronizacin del husillo.
Calcule la velocidad
del motor multiplicando la velocidad de otro
husillo por la desmultiplicacin. Compruebe
si el valor calculado no
es mayor que la velocidad mxima del motor.
7n51
SPN_n_:
ENLACE DC BAJA
TENSION
AL51
Tensin mnima en
la seccin de enlace c.c.
Detecta que la tensin de alimentacin c.c. del circuito de

potencia ha cado (debido a
un microcorte de tensin o a
un contacto suelto del contactor magntico).
Eliminar la causa y reponer la alarma.
7n52
SPN_n_:
ANOMALIA I SEAL
ITP
AL52
Anomala I seal
ITP
Detecta anomala en seal de

sincronizacin (seal ITP) con
el CNC (tal como la prdida
de la seal ITP).
Eliminar la causa y reponer la alarma.
7n53
SPN_n_:
ANOMALIA II SEAL
ITP
AL53
Anomala II seal
ITP
Detecta anomala en seal de

sincronizacin (seal ITP) con
el CNC (tal como la prdida
de la seal ITP).
Eliminar la causa y
reponer la alarma.
7n54
SPN_n_:
AL54
INTENSIDAD SOBRECARGA
Alarma de intensidad de sobrecarga
Detecta que ha circulado una Eliminar la sobrecarga

intensidad excesiva a travs
del motor y reponer la
del motor durante mucho tiem- alarma
po.
7n55
SPN_n_:
ANOMALIA CORRIENTE EN INTERRUPTOR CONEXION
AL55
Anomala en la red
de alimentacin al
efectuar una commutacin de husillo/commutacin de
salida
Detecta que la seal de peticin de commutacin no coincide con la seal de comprobacin de estado de la red de
alimentacin.
Compruebe si se ha
procesado con
normalidad la seal de
comprobacin de estado de red de alimentacin.
7n56
SPN_n_:
PARADA VENTILADOR REFRIGERACION INTERNO
AL56
Se ha detenido el
ventilador de
refrigeracin de la
unidad.
Se ha detenido el ventilador
de refrigeracin en la seccin
de circuito de control.
Compruebe el estado
de giro del ventilador
de refrigeracin. Sustituya el ventilador de
refrigeracin.
7n57
SPN_n_:
POTENCIA EXCESIVA DECELERACION
AL57
Potencia de deceleracin excesivamente alta.
Ha circulado una intensidad

anmala a travs de la resistencia degenerativa.
Comprobar la seleccin de la resistencia

regenerativa.
Como alternativa,
comprobar si est girando el ventilador de
refrigeracin.
7n58
SPN_n_:
AL58
SOBRECONTROL EN
PSM
Sobrecarga en cir- La temperatura del radiador

Eliminar la causa y recuito principal PSM de circuito principal ha aumen- poner la alarma.
tado de manera anmala.
(Fallo de ventilador de refrigeracin, suciedad en ventilador
de refrigeracin, operacin de
sobrecarga, etc.)
7n59
SPN_n_:
PARADA VENTILADOR REFRIGERACION EN PSM
Se ha detenido el
Se ha detenido el ventilador
ventilador de refrig- de refrigeracin de la seccin
eracin de PSM.
del circuito de mando.
AL59
409
Comprobar el estado
de giro del ventilador
de refrigeracin. Sustituir el ventilador de refrigeracin.
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
ANEXO
B63005SP/01

B.1 PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . 411
410
B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO
ANEXO
B63005SP/01
B.1
PIEZAS DE
MANTENIMIENTO
Nombre
Fusible
Batera
Obaservaciones
Para alimentacin elctrica

a seccin de control de la
Serie 16i/18i
A60L00010290#LM50 Intesidad
nominal 5 A

a seccin de control de la
serie 160i/180i
A60L00010046#7.5

a la tarjeta de E/S de panel
de operador
A60L00010290#LM10 Intensidad
nominal 5 A

al mdulo de E/S del panel
de operador
A60L00010172#DM1
0
Para proteccin de datos en

memoria en la seccin de
control
A98L00310012
Motor de ven- Para la seccin de control

tilador
sin slots de ampliacin
Para la seccin de control
con slots de ampliacin
Retroiluminacin
Cdigo de pedido
A90L00010441
A90L00010423#105
Para LCD 7.2 (marca Hita- A61L00010142#BL

chi)
Para LCD 7.2 (MARCA
Sharp)
A61L00010142#BLS
Para LCD 8.4
A61L00010162#BL
Para LCD 9.5
A61L00010154#BL
Para LCD 10.4
A61L00010163#BL
Lmina protectora para teclado tctil
A99001650001
Lpiz para teclado tctil
A99001640001
411
Intensidad
nominal 7.5 A
Intensidad
nominal 1 A
C. SISTEMA DE ARRANQUE
ANEXO
B63005SP/01
SISTEMA DE ARRANQUE
C.1 DESCRIPCION SINOPTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

C.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION
Y MANEJO EN PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
C.3 MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES
NECESARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
412
C.1
DESCRIPCION
SINOPTICA
ANEXO
B63005SP/01
El sistema de arranque carga el software del sistema de CNC (flash

RAMDRAM) y luego lo arranca de modo que pueda ejecutarse el software.
El sistema proporciona las siguientes funciones de mantenimiento para el CNC:
(1) Registro de un archivo en flash ROM
Lee un archivo desde una tarjeta de memoria en formato FAT cargndola
en memoria flash ROM.
(2) Comprobacin de un archivo (serie y edicin) en flash ROM
(3) Borrado de un archivo desde flash ROM
(4) Guardar y restaurar archivos de parmetros y programas por lotes protegidos
por batera (zona SRAM) en y desde una tarjeta de memoria.
(5) Guardar un archivo almacenado en flash ROM en una tarjeta de memoria.
(6) Formateado de una tarjeta de memoria.
(7) Borrado de un archivo de una tarjeta de memoria
El presente manual describe la activacin del sistema de arranque as como
las visualizaciones en pantalla y utilizacin de las funciones arriba
sealadas.
PRECAUCIN
Esta unidad de control soporta la utilizacin de una tarjeta
de memoria como dispositivo de entrada/salida. Sin
embargo, si se utiliza una tarjeta tipo flash, los datos
pueden grabarse en una tarjeta recomendada por FANUC.
Los datos pueden leerse de idntica manera que una
tarjeta SRAM ordinaria, siempre que los datos se hayan
guardado en el formato FAT. Sin embargo, observe que si
se utiliza una tarjeta flash, la capacidad de la tarjeta se
reduce en 128 KB.
Vase la lista de pedidos para ms detalles sobre los tipos
de tarjetas de memoria soportados.
C.1.1
Puesta en marcha del
sistema de arranque
En la activacin ordinaria del sistema, el sistema de arranque transfiere

automticamente archivos de flash ROM a DRAM en modo no preferencial
El usuario no tiene conocimiento de esta operacin. Sin embargo, el sistema de
arranque debe activarse manualmente, desde la pantalla de men, cuando debe
ejecutarse el mantenimiento o cuando la flash ROM no contiene un archivo
deseado.
1 Por ejemplo, en el mantenimiento del sistema, para sustituir un archivo en
la ROM.
Procedimiento : Conecte la alimentacin elctrica pulsando
simultneamente las dos teclas soft del extremo derecho.
Mantenga pulsadas las dos teclas hasta que aparezca la pantalla del sistema
de arranque.
Si no estn disponibles teclas soft (por ejemplo, cuando se utilice un teclado
tctil), utilice el teclado numrico MDI. Mantenga pulsadas las teclas
y 7
hasta que aparezca la pantalla del sistema de arranque.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
413
ANEXO
B63005SP/01
2 Cuando la memoria flash no contenga un archivo necesario para arrancar el

CNC.
Inmediatamente despus de conectar el CNC, el sistema comienza a
transferir archivos desde flash ROM a DRAM. Si, por cualquier motivo, un
archivo necesario para arrancar el CNC (CN bsico) no se encuentra en la
flash ROM o ha sido destruido, el sistema de arranque se pone en marcha
automticamente.
C.1.2
Archivos de sistema y
archivos de usuario
El sistema de arranque organiza los archivos en la flash ROM en dos

grupos principales: archivos de sistema y archivos de usuario. Estos dos
tipos de archivos tienen las siguietnes caractersticas:
D Archivos de sistema
Software de CNC y de control de servo facilitado por FANUC
D Archivos de usuario
Programa secuencial de PMC (esquema de contactos), programa macro

en CODIGO P y otros archivos creados por el usuario
C.1.3
Cuando la tarjeta CAPII o LCB (tarjeta de control de cargador) estn

montadas en el CNC, debemos acceder a la SRAM que est montada en
la tarjeta adicional. De este modo, el sistema de arranque visualiza la
pantalla BOOT SLOT CONFIGURATION (CONFIGURACION DE
RANURA DE ARRANQUE) que permite seleccionar una tarjeta de
acceso.
Pantalla de
configuracin de
ranura de arranque
D

(1)
BOOT SLOT CONFIGURATION
(2)
NO.
0.
1.
2.
3.
(3)
*** MESSAGE ***

SELECT SLOT AND HIT SELECT KEY.
[ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP
BOARD
MAIN
OPT2
OPT3
LCB
FROM
4MB
6MB
60M102
SRAM
1.0MB
1.0MB
128KB
512KB
][
DOWN
(1) : Ttulo de pantalla.

(2) : Tamao de memoria Flash y tamao de memoria SRAM de cada
tarjeta.
(3) : Mensaje
D

Pulse la tecla soft [ UP ] o [DOWN] para mover el cursor y seleccione

la tarjeta para pulsar la tecla soft [SELECT].
414
C.2
PROCEDIMIENTO DE
CONFIGURACION Y
MANEJO EN
PANTALLA
ANEXO
B63005SP/01
La primera vez que se pone en marcha el sistema de arranque, se ve una

pantalla MAIN MENU (MENU PRINCIPAL). Esta pantalla se describe
a continuacin:
D

(1)
SYSTEM MONITOR MAIN MENU
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
(9)
10.END
(10)
*** MESSAGE ***

SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.
60M1-01
SYSTEM DATA LOADING

SYSTEM DATA CHECK
SYSTEM DATA DELETE
SYSTEM DATA SAVE
SRAM DATA BACKUP
MEMORY CARD FILE DELETE
MEMORY CARD FORMAT
][
DOWN
(1) : Ttulo de pantalla. La serie y edicin del sistema de arranque

aparece en el extremo derecho.
(2) : Funcin para grabar datos en flash ROM.
(3) : Funcin para comprobar la edicin de un archivo en ROM.
(4) : Funcin para borrar un archivo de la flash ROM.
(5) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos almacenados
en la tarjeta de memoria.
(6) : Funcin para realizar una copia de seguridad de los datos en

SRAM.
(7) : Funcin para borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
(8) : Funcin para formatear una tarjeta de memoria.
(9) : Funcin para terminar el sistema de arranque y arrancar el CNC.
(10) : Guiado resumido o mensaje de error
D Procedimiento operativo
Pulse la tecla soft [UP] o [DOWN] para seleccionar la funcin deseada.

Despus de colocar el cursor en la funcin deseada, pulse la tecla soft
[SELECT]. Antes de ejecutar una funcin, el sistema tal vez pida
confirmacin al operador dicindole que pulse la tecla [YES] o [NO] .
D Procedimiento bsico
Seleccione
una funcin
[SELECT]
Coloque el
cursor.
[UP]
[DOWN]
Retorno al
estado original
415
Compruebe la
seleccin
[YES]
[NO]
Ejecute
la
Selecione END
funcin
ANEXO
B63005SP/01
C.2.1
Pantalla de datos de
carga del sistema
D Descripcin
Esta pantalla se emplea para leer un sistema o un archivo de usuario desde

una tarjeta de memoria y cargarlo en flash ROM.
D Configuracin de la
pantalla
(1)
SYSTEM DATA LOADING
(2)
FILE DIRECTORY
B1A1E10. ROM
B1A1E11. ROM
END
(3)
(4)
*** MESSAGE ***

SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.
1/1
][
DOWN
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina (n) y el nmero

total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho.
(2) : Archivos en tarjeta de memoria
(3) : Opcin para volver al men anterior Mensaje
(4) : Mensaje
1 Coloque el cursor en el archivo que desee leer de la tarjeta de memoria

y grabar en la flash ROM. A continuacin, puse la tecla soft
[SELECT].
Una sola pgina puede listar hasta ocho nombres de archivo. Si la
tarjeta de memoria contiene nueve o ms archivos, los restantes
archivos se visualizan en otra pgina.
Para visualizar la pgina siguiente, pulse la tecla soft
Para visualizar la pgina anterior, pulse la tecla soft

. La opcin
END se visualiza en la lgima pgina.
La opcin END se visualiza en la pgina siguiente.
2 Despus de haber seleccionado un archivo, el sistema pregunta si
desea cargar o no dicho archivo.
*** MESSAGE ***
LOADING OK ? HIT YES OR NO.
416
B63005SP/01
ANEXO
3 Para iniciar la carga, pulse la tecla soft [YES]. Para anularla, pulse
la tecla [NO].
*** MESSAGE ***
LOADING FROM MEMORY CARD.
4 Cuando la carga termina con normalidad, el sistema indica el siguiente

mensaje. Pulse la tecla soft [SELECT]. Si se produce un error, vase
D.3
*** MESSAGE ***
LOADING COMPELETE. HIT SELECT KEY.
D Otros
1 Indicacin de contador mientras est cargando un archivo
Mientras est cargando un archivo, se visualiza la direccin del dato
a que se est accediendo actualmente.
*** MESSAGE ***
LOADING FROM MEMORY CARD.
ADDRESS 001:
El contador aparece en el
campo de mensaje.
(1)
(1) : Nmero de unidad de gestin de 128KB en flash ROM

2 Nombre de archivo en flash ROM
El sistema de arranque identifica un archivo en flash ROM mediante
los cuatro primeros caracteres del ID de la cabecera. Si la flash ROM
tiene un archivo de idntico tipo que un archivo que se desee leer desde
la tarjeta de memoria, el archivo de la flash ROM se borra antes de leer
el archivo de la tarjeta de memoria. La tabla siguiente enumera los IDs
de la cabecera y el contenido. Observe que estos IDs estn sujetos a
modificacin sin previo aviso
Nombre
archivo
NC BASIC
DG SERVO
GRAPHIC
NCj OPTN
PMCj****
PCD ****
CEX ****
PMC - ****
PMC@****
Contenido
Bsico
Servo
Grficos
Opcional
Software control PMC, etc.
Archivo macro PCODE / OMM
Ejecutor para lenguaje C
Software para esquema de contactos
Software para esquema de contactos
para el cargador
Tipo de archivo
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de sistema
Archivo de usuario
Archivo de usuario
Archivo de usuario
Archivo de usuario
V : Un carcter numrico, * : Un carcter alfabtico
417
ANEXO
B63005SP/01
C.2.2
Pantalla de
verificacin de datos
del sistema
D Descripcin
Esta pantalla se emplea para listar archivos almacenados en flash ROM,

junto con los correspondientes nmeros de unidades de gestin de
128KB en cada archivo y la serie y edicin del software.
D Configuracin de
pantalla
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
SYSTEM DATA CHECK

[BOARD:MAIN]
FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 4MB)
1 NC BASIC ( 8)
2 DG SERVO ( 1)
3 PMC0BSC ( 2)
4 PMCRB
( 1)
5 PCD 0.5M ( 4)
END
*** MESSAGE ***

1/1
][
DOWN
(1) : Ttulo de pantalla

(2) : Nombres de tarjeta de acceso
(3) : Nombres de archivos en flash ROM. El nmero de unidades de
gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la
derecha del nombre de archivo.
(4) : Retorno al men anterior.
(5) : Mensaje
418
B63005SP/01
ANEXO
1 Seleccione el archivo cuyos detalles desee conocer. Por ejemplo,
seleccione 1 NC BASIC (10).
2 Los nmeros de unidades de gestin del archivo seleccionado
aparecen junto con la serie y edicin del software en cada unidad de
gestin. Despus de comprobar los datos que aperecen en la lista, pulse
la tecla soft [SELECT] para volver a la pantalla de seleccin de
archivo.
ROM FILE CHECK
NC BASIC
0
1
2
3
4
5
6
7
B1B1
B1B1
B1B1
B1B1
B1B1
B1B1
B1B1
B1B1
801B
802B
841B
842B
881B
882B
8C1B
8C2B
000
001
002
003
004
005
006
007
0 B1B1 801B 000
Nmero de unidad
de gestin interna
Nmero edicin
ROM Serie
*** MESSAGE ***

HIT SELECT KEY.
D Otros
Informacin de paridad para el archivo de sistema y archivo de usuario.

El CN BASIC, DG SERVO y otros archivos del sitsema almacenados en
flash ROM contienen informacin de paridad en cada unidad de gestin.
Si el campo de nombre de archivo o el campo de paridad en la pantalla de
comprobacin contiene un carcter que no es ASC II o una @ , tal vez
se haya destruido la flash ROM o tal vez se haya ledo un archivo daado.
Vuelva a leer los datos desde la tarjeta de memoria.
El PMCRB, PCD 0.5M, y otros archivos de usuario no contienen
informacin de paridad en cada unidad de gestin. En la informacin de
la serie/edicin podra aparecer un carcter que no es ASCII o una @.
En este caso, no indica que el archivo se haya daado.
419
ANEXO
B63005SP/01
C.2.3
Pantalla de borrado
de datos del sistema
D Descripcin
Esta pantalla se utiliza para enumerar archivos en flash ROM junto con
los correspondientes nmeros de unidades de gestin de 128KB en cada
archivo y la serie y edicin del software.
pantalla
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
SYSTEM DATA CHECK

[BOARD:MAIN]
1 NC BASIC ( 8)
2 DG SERVO ( 1)
3 PMC0BSC ( 2)
4 PMCRB
( 1)
5 PCD 0.5M ( 4)
END
*** MESSAGE ***

1/1
][
DOWN

(2) : Nombres de tarjetas de acceso
(3) : Nombres de archivo en flash ROM. El nmero de unidades de
gestin que constituye cada archivo aparece entre parntesis a la
(4) : Retorno a men anterior
(5) : Mensaje
1 Coloque el cursor en el nombre del arhivo que desee borrar. Pulse la
tecla soft [SELECT].
2 El mensaje visualiza el siguiente mensaje de confirmacin:
*** MESSAGE ***
DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Para comenzar el borrado, pulse la tecla, [YES]. Para anularlo, pulse

[NO].
*** MESSAGE ***
DELETING ROM FILE IN FLASH MEMORY.
4 Cuando el borrado se termina con normalidad, el sistema visualiza el

siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELECT].
*** MESSAGE ***
DELETING COMPLETE. HIT SELECT KEY.
420
D Otros
ANEXO
B63005SP/01
Archivos de sistema y archivos de usuario en la pantalla SYSTEM

DATA DELETE (BORRAR DATOS DE SISTEMA)
Los archivos del sistema estn protegidos contra un borrado
acciedental. Los archivos de usuario, sin embargo, no estn
protegidos. Los archivos del sistema protegidos pueden
sobreescribirse desde la pantalla SYSTEM DATA LOADING
(CARGA DE DATOS DEL SISTEMA).
C.2.4
Pantalla GUARDAR
DATOS SISTEMA
D Descripcin
Esta pantalla se emplea para grabar un archivo de usuario que est en flash
ROM en una tarjeta de memoria. Pueden grabarse desde flash ROM en
una tarjeta de memoria nicamente archivos de usuario. No pueden
grabarse los archivos de sistema.
pantalla
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
SYSTEM DATA SAVE

[BOARD:MAIN]
1 NC BASIC ( 8)
2 DG SERVO ( 1)
3 PMC0BSC ( 2)
4 PMCRB
( 1)
5 PCD 0.5M ( 4)
END
*** MESSAGE ***

][
DOWN

(2) : Nombres de la tarjeta de acceso
(3) : Nombres de archivo en memoria flash. El nmero de unidades de
gestin que constituye el archivo aparece entre parntesis a la
(4) : Retorno al men anterior
(5) : Mensaje
421
ANEXO
1
2
B63005SP/01
Coloque el cursor en el nombre del archivo que desee borrar. Pulse

la tecla [SELECT].
El sistema visualiza el siguiente mensaje de confirmacin.:
*** MESSAGE ***
SAVE OK ? HIT YES OR NO.
Para comenzar a guardar, pulse la tecla [YES]. Para anular, pulse

[NO].
*** MESSAGE ***
WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
Cuando la operacin de guardar se termina con normalidad, el

sistema visualiza el siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELECT].
Se enumeran los nombres de los archivos grabados en la tarjeta de
memoria. Compruebe los nombres de archivo, por ejemplo,
realizando una nota de la lista.
*** MESSAGE ***
FILE SAVE COMPELETE. HIT SELECT KEY.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
D Otros
1 Archivos de sistema y archivos de usuario en la pantalla SYSTEM

DATA SAVE (GUARDAR DATOS DE SISTEMA).
La funcin SYSTEM DATA SAVE proporciona una proteccin contra
la copia libre indiscriminada de archivos del sistema.
Sin embargo, los archivos de usuario no estn protegidos.
2 Nombres de archivos guardados
Los archivos guardados desde flash ROM en una tarjeta de memoria
tienen los siguientes nombres:
Flash ROM
Nombre archivo en
tarjeta de memoria
PMCRB
PMC 0.5M
PMC 1.0M
PMC 1.5M
CEX1.0M
CEX 2.0M
PMC_RB. XXX
PCD_0.5M.XXX
PCD_10M.XXX
PCD_15M.XXX
CEX_10M.XXX
CEX_20M.XXX
XXX corresponde a la extensin de archivo en formato MSDOS. Como

XXX se especifica un nmero comprendido entre 000 y 031. Por ejemplo,
si el archivo PMCRB en flash ROM se guarda en una tarjeta de memoria
que todava no contiene un archivo cuyo nombre comienza por
PMCRB, el archivo guardado recibe el nombre PMCRB.000. Si, sin
embargo, dicho archivo se guarda en una tarjeta de memoria que ya
contiene un archivo con nombre PMCRB.001, el archivo guardado
recibe como nombre PMCRB.001. A medida que se aaden archivos,
la extensin aumenta hasta un mximo de PMCRB.031. Los nombres
que ya no se utilizan en la secuencia de nmeros de extensin van
utilizndose por orden ascendente. Si dos o ms archivos con idntico
nombre pero con diferentes nmeros de extensin se graban con el
procedimiento normal en la tarjeta de memoria, compruebe los nombres
de archivo visualizados consecutivamente.
422
ANEXO
B63005SP/01
C.2.5
Pantalla de
PROTECCION DE
DATOS EN SRAM
D Descripcin
Esta pantalla se emplea para guardar y restaurar de manera colectiva

parmetros, programas y otros datos, que se conservan en memoria
SRAM despus de desconectar la alimentacin elctrica del CNC, en y
desde una tarjeta de memoria.
D Configuracin de
pantalla
Seleccione SRAM DATA BACKUP (4 PROTECCION DE DATOS

EN SRAM) en el men SYSTEM MONITOR MENU (MENU
PRINCIPAL DE MONITOR DE SISTEMA). Aparece la siguiente
pantalla:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(1) :
(2) :
(3) :
(4) :
(5) :
(6) :
(7) :
SRAM DATA BACKUP

[BOARD:MAIN]
1. SRAM BACKUP (CNC MEMORY CARD)
2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD CNC)
END
SRAM SIZE
FILE NAME
:
:
0.5MB (BASIC)
SRAM0_5A. FDB
*** MESSAGE ***

Ttulo de pantalla
Nombres de las tarjetas de acceso
Men
Retorno a men anterior
Tamao de SRAM instalada en CNC
Nombre de archivo
Mensaje
423
][
DOWN
ANEXO
B63005SP/01
[Proteccin de los datos]
1 Seleccione 1. SRAM BACKUP. (1 PROTECCION DE DATOS DE

SRAM). Se muestra el siguiente mensaje de confirmacin. El nombre
de archivo de proteccin de los datos puede visualizarse segn la
capacidad de la SRAM.
2 Pulse [YES] para iniciar la proteccin de los datos.
*** MESSAGE ***
BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
3 Si en la tarjeta de memoria ya se encuentra un archivo de proteccin

de los datos, se le pedir que confirme si desea o no sobreescribirlo.
4 El nombre del archivo que se est grabando en la tarjeta de memoria
se visualiza en el campo FILE NAME:
SRAM SIZE
FILE NAME
: 0.5MB (BASIC)
: SRAM0_5A.FDB MEMORY CARD
*** MESSAGE ***

SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.
Nombre del archivo que

se va a ser guardado
5 Una vez terminadO con normalidad, el sisTema visualiza el siguiente

mensaje. Pulse la tecla soft [SELECT].
*** MESSAGE ***
SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.
[Restauracin de los
datos]
1 Seleccione 2. RESTORE SRAM. (2. RESTAURE LA SRAM). El

sistema visualiza el siguiente mensaje. Pulse la tecla [YES] .
*** MESSAGE ***
RESTORE SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje durante la restauracin.

*** MESSAGE ***
RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.
3 Una vez terminado con normalidad, el sistema visualiza el siguiente

mensaje. Pulse la tecla soft [SELECT].
*** MESSAGE ***
RESTORE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
424
ANEXO
B63005SP/01
D Otros
1 Nombre del archivo de copia de seguridad

El nombre de archivo de copia de seguridad grabado en la tarjeta de
memoria mediante la funcin de copia de seguridad en SRAM
depende del tamao de la SRAM en el CNC.
Cuando el tamao de la SRAM sea 1MB o mayor, los archivos de
copia de seguridad se crean en unidades de 512 KB.
Nmero de
archivo
SRAM2_5D.FDB
SRAM2_5E.FDB
Tamao SRAM
256KB
SRAM256A.FDB
1.5MB
SRAM0_5A.FDB
1.0MB
SRAM1_0A.FDB
SRAM1_0B.FDB
1.5MB
SRAM1_5A.FDB
SRAM1_5B.FDB
SRAM1_5C.FDB
2.5MB
SRAM2_5A.FDB
SRAM2_5B.FDB
SRAM2_5C.FDB
2 Cuando adems de la tarjeta principal est instalada la tarjeta OPT2,

OPT3, o LCB
El archivo de copia de seguridad para SRAM en la tarjeta OPT2, OPT3
y LCB tendr la siguiente extensin:
Tarjeta
PRINCIPAL
OPT2
OPT3
LCB
Extensin
FDB
OP2
OP3
LCB
PRECAUCIN
Si se han restaurado datos, tales como parmetros, desde
una tarjeta de memoria a memoria SRAM en un sistema
que utiliza un codificador absoluto de impulsos. configure
el bit 4 (APZ) del parmetro No. 1815 al valor 0, y configure
de nuevo el punto de referencia.
425
ANEXO
B63005SP/01
C.2.6
Pantalla BORRAR
ARCHIVO DE
TARJETA DE
MEMORIA
D Descripcin
Esta pantalla se emplea para borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
D Configuracin de
pantalla
(1)
(2)
(3)
(4)
SRAM DATA LOADING

FILE DIRECTORY
B1A1EO2B.ROM
B1A1E02O.ROM
END
*** MESSAGE ***

1/1
][
DOWN
(1) : Ttulo de pantalla. Se visualiza el nmero de pgina actual (n) y el

nmero total de pginas (m), en formato n/m, en el extremo derecho.
(2) : Archivos de la tarjeta de memoria.
(3) : Opcin para retorno a men anterior.
(4) : Mensaje
1 Pulse la tecla [SELECT] para seleccionar el nombre del archivo que

se desea borrar de la tarjeta de memoria.
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje de confirmacin. Pulse la
tecla [YES].
*** MESSAGE ***
DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Una vez se haya borrado el archivo con normalidad, se visualiza el

siguiente mensaje. Pulse la tecla [SELECT].
*** MESSAGE ***
DELETE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
426
ANEXO
B63005SP/01
C.2.7
Funcin FORMATEAR
TARJETA DE
MEMORIA
D Descripcin
Esta funcin se emplea para formatear una tarjeta de memoria. Las tarjetas
de memoria deben formatearse antes de su primera utilizacin o antes de
su reutilizacin despus de haber destruido o perdido los datos
almacenados en las mismas, por ejemplo, despus de un fallo de la batera.
1 En la pantalla SYSTEM MONITOR MAIN MENU (MENU

PRINCIPAL MONITOR SISTEMA) , seleccione 7.
MEMORY CARD FORMAT.(7. FORMATEAR TARJETA DE
MEMORIA).
2 El sistema visualiza el siguiente mensaje de confirmacin.
Pulse la tecla [YES].
*** MESSAGE ***
MEMORY CARD FORMAT OK ? HIT YES OR NO.
3 El sistema visualiza el siguiente mensaje mediante el formateo:

*** MESSAGE ***
FORMATTING MEMORY CARD.
4 Una vez formateada la tarjeta con normalidad, el sistema visualiza el

siguiente mensaje:
Pulse la tecla [SELECT].

*** MESSAGE ***
FORMAT COMPLETE. HIT SELECT KEY.
427
ANEXO
B63005SP/01
C.2.8
Funcin CARGA
SISTEMA BASICO
D Descripcin
La funcin se utiliza para terminar el sistema de arranque y activar el

CNC.
Desde la pantalla MAIN MENU, seleccione 9. END. El sistema

visualiza el mensaje ARE YOU SURE? HIT YES OR NO(ESTA
SEGURO? PULSE SI O NO). Para terminar el sistema de arranque
activar el CNC, pulse la tecla programable [YES] . Pulse la tecla
programable [NO] para volver al men principal.
*** MESSAGE ***
ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO.
[ SELECT ][
YES
][
NO
][
UP
][
DOWN
1 Despus de pulsar la tecla soft [YES]

El sistema comprueba el archivo de sistema NC BASIC en la flash
ROM. El sistema visualiza el siguiente mensaje:
*** MESSAGE ***
CHECK CNC BASIC SYSTEM.
[ SELECT ][
YES
][
NO
][
UP
][
DOWN
Cuando se observa que el archivo de sistema NC BASIC es normal,

el sistema enva el archivo de sistema a la memoria DRAM y arranca
el sistema bsico del CN. Durante la carga, el sistema visualiza
intermitentemente el siguiente mensaje.
*** MESSAGE ***
LOADING BASIC TO DRAM
[ SELECT ][
YES
][
NO
][
UP
][
DOWN
Si el contenido del archivo de sistema NC BASIC SYSTEM se

observa que est daado y obstruido, el sistema vuelve al estado de
seleccin de procesamiento exactamente igual que si se hubiera
pulsado la tecla soft [NO].
428
B63005SP/01
ANEXO
2 Si se pulsa la tecla soft [NO], el sistema vuelve al estado de seleccin

de procesamiento como se muestra a continuacin:
SYSTEM MONITOR MAIN MENU
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
60M1-01
SYSTEM DATA LOADING

SYSTEM DATA CHECK
SYSTEM DATA DELETE
SYSTEM DATA SAVE
SRAM DATA BACKUP
MEMORY CARD FILE DELETE
MEMORY CARD FORMAT
10.END
*** MESSAGE ***
429
][
DOWN
C.3
MENSAJES DE
ERROR Y ACCIONES
NECESARIAS
ANEXO
B63005SP/01
La tabla inferior enumera y explica los mensajes de error por orden

alfabtico.
Mensaje
Descripcin y accin necesaria
PARIDAD ROOM ARRANQUE.

POR FAVOR DESCONECTAR LA
CORRIENTE.
Se ha destruido el contenido de la memoria flash que contiene el

software de arranque. Sustituya la tarjeta CPU.
CAMBIAR TARJETA DE MEMORIA

Y PULSAR SI O NO.
La tarjeta de memoria se llena mientras se realiza una operacin de

copia de seguridad de SRAM. Sustituya la tarjeta por una tarjeta de
memoria que disponga de suficiente espacio libre.
DELETE ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fracasado un intento de borrar un archivo de la flash ROM. Reintente el borrado. Si falla tambin el segundo intento, es posible que
est daada o destruida la flash ROM . Sustituya el mdulo de flash
ROM.
DEVICE ERROR (CNC x)
Ha fracasado un intento de grabar datos en la flash ROM. Reintente

la operacin de escritura. Si falla tambin el segundo intento, es
posible que est daada o destruida la flash ROM. Sustituya el mdulo
de flash ROM.
DRAM OR SRAM PARITY
Se han encontrado datos no permitidos en la zona de la memoria

RAM. Si no se ha borrado la memoria RAM despus de instalarla, al
intentar sucesivamente realizar una copia de seguridad puede detenerse el SISTEMA DE ARRANQUE y provocar la visualizacin de este
mensaje.
FILE SAVE ERROR.

HIT SELECT KEY.
Ha fracasado un intento de grabar un archivo en la tarjeta de memoria.

Asegrese de que la tarjeta de memoria no est daada.
Nota) Asegrese de que no est agotada la batera de la tarjeta de

memoria, es decir, que no est daada la circuitera de la misma y que est bien insertada en su ranura.
FLASH MEMORY NO SPACE
No hay suficiente flash ROM libre para guardar el archivo seleccionado. Borre cualesquiera archivos no necesarios de la flash ROM.
FLASH ROM MODULE NOT EXIST. El mdulo flash ROM no est instalado en dicho sistema CNC. ColoHIT SELECT.
que el mdulo flash ROM en la tarjeta.
I
ILLEGAL FORMAT FILE
MODULO FROM NO PERMITIDO. El ID de mdulo flash ROM no est permitido. Compruebe el nmero
PULSAR LA TECLA DE SELEC- de plano del mdulo flash ROM.
CION.
El archivo seleccionado no puede cargarse en la memoria flash. El archivo seleccionado o la informacin de ttulo de la flash ROM tal vez
estn daados o destruidos.
MODULO SRAM NO PERMITIDO.

PULSAR TECLA SELECCION.
El ID de mdulo SRAM no est permitido. Compruebe el nmero de

plano del mdulo SRAM.
LOADING ERROR.
HIT SELECT KEY.
Se ha producido un error mientras se cargaban datos en la flash ROM.

No toque la tarjeta de memoria mientras se cargan datos.
430
ANEXO
B63005SP/01
Mensaje
M
MAX EXTENSION OVER.

HIT SELECT KEY.

El nmero de extensin aadido a un nombre de archivo es superior
a 031. Borre cualesquiera archivos de copias de seguridad innecesarios de la tarjeta de memoria.
MEMORY CARD BATTERY ALARM. Se ha agotado la batera de la tarjeta de memoria. Sustituya la batera.
HIT SELECT.
MEMORY CARD FULL.
HIT SELECT KEY.
La tarjeta de memoria est llena. Borre cualesquiera archivos innecesarios de la tarjeta de memoria. Como alternativa, sustituya la tarjeta
de memoria por otra tarjeta con sufiente espacio libre.
MEMORY CARD IS NOT

AVAILABLE. HIT SEL.
No se soporta el uso de esta tarjeta de memoria. Utilice slo las

tarjetas de memoria recomendadas por FANUC, como se describe
en la lista de pedidos.
MEMORY CARD MOUNT ERROR.

HIT SELECT KEY
No ha podido accederse a la tarjeta de memoria. Asegrese de que la

tarjeta de memoria est en perfecto estado.
MEMORY CARD NOT EXIST.

HIT SELECT KEY.
La tarjeta de memoria no est insertada en el slot. Asegrese de que

la tarjeta de memoria est totalmente introducida.
MEMORY CARD PROTECTED.HIT Pese a que se ha seleccionado escribir en tarjeta de memoria, est acSELECT KEY.
tivado el interruptor de inhibicin de escritura. Inhiba la interrupcin de
inhibicin de escritura.
Nota) Asegrese de que no est agotada la batera de la tarjeta de
memoria, de que la circuitera no est daada y de que est firmemente insertada en el slot correspondiente.
MEMORY CARD TYPE IS NOT Se ha intentado escribir en una tarjeta de memoria flash incompatiAVAILABLE.
able. Utilice nicamente tarjetas flash ROM recomendads por FANUC.
Las tarjetas flash ROM recomendadas se enumeran en la lista de pedido.
MEMORY CARD RESET ERROR.
HIT SELECT KEY.
Ha fallado el acceso a una tarjeta de memoria. Es posible que se haya

agotado la batera de la tarjeta de memoria, que la tarjeta de memoria
presente daos elctricos o que la tarjeta de memoria no este frmemente insertada en el slot.
MEMORY CARD WRITE ERROR.

HIT SELECT KEY.
Ha fallado el acceso a la tarjeta de memoria. Compruebe si la tarjeta

de memoria est averiada.
Nota) Asegrese de que no se ha agotado la batera de la tarjeta de
memoria, de que no se ha daado la circuitera y de que est
firmemente insertada en el slot.
NMI OCCURRED.
PLEASE POWER OFF.
PLEASE FORMAT FLASH TYPE No es posible borrar solo archivos especficos de una tarjeta flash
CARD.HIT SEL.
ROM debido a las caractersticas de la memoria utilizada. Para borrar
un archivo, es necesario borrar todos los archivos de la tarjeta utilizando la funcin FORMAT.
ROM PARITY ERROR:

NC BASIC. HIT SELECT.
Se ha producido un error de hardware o de software. Determine el procedimiento que ha ocasionado el error y comunquelo a FANUC junto
con la serie y la edicin del software de arranque.
El BASIC presenta un error de paridad. Compruebe si el NC BASIC

est en Flash ROM empleando SYSTEM DATA CHECK.
431
ANEXO
Mensaje
S
SRAM DATA BACKUP ERROR.

HIT SELECT KEY.
B63005SP/01

Ha fallado un intento de grabar un archivo de seguridad en la tarjeta
de memoria.
Asegrese de que la tarjeta de memoria est en perfecto estado.
Nota) Asegrese de que no se ha agotado la batera de la tarjeta dememoria, de que no se ha daado la circuitera y de que est
firmemente insertada en el slot.
SRAM PARITY OCCURRED.

PLEASE POWER OFF.
Se ha detectado un error de paridad durante la operacin de copia de

seguridad de SRAM (precaucin).
PRECAUCION
1 Acciones que deben realizarse cuando se detecte un error de paridad de SRAM durante la
copia de seguridad de la SRAM del sistema de arranque
La zona SRAM de cada CNC enviado desde fbrica est borrada y libre de errores de paridad.
Sin embargo, un golpe aplicado al CNC durante el transporte puede provocar un error de
paridad en la zona de la SRAM. Puede producirse tambin un error de paridad en la zona de
la SRAM cuando el CNC se mantiene desconectado durante un ao o ms tiempo y se ha
agotado la batera. Si se produce un error de paridad en la zona de la SRAM, no quedan
garantizados los datos almacenados en la zona de la SRAM. Sin embargo, el CNC no siempre
utiliza toda la zona SRAM. Un error de paridad no se detecta por hardware a no ser que se lea
la parte que contiene el error. Por consiguiente, si se produce un error de paridad en una zona
a la que no accede el CNC, el CNC puede circular con normalidad. La funcin de copia de
seguridad de SRAM del sistema de arranque lee toda la zona SRAM. De este modo, puede
producirse un error de paridad en medio de una operacin de copia de seguridad aun cuando
el CNC haya estado funcionando con normalidad. En este caso, no quedan garantizados los
datos de la SRAM del CNC y no puede realizarse una copia de seguridad de los mismos
empleando la funcin de copia de seguridad de SRAM del sistema de arranque. No obstante,
el CNC puede funcionar con normalidad. Por este motivo, se recomienda realizar una copia
de seguridad de los datos necesarios empleando la unidad de disquetes o Handy File, realizar
una operacin de borrar todos los datos y luego restablecer en el CNC los datos almacenados
en la copia de seguridad. Una vez realizada la operacin de borrar todo, puede eliminarse el
error de paridad. A continuacin, puede utilizarse la funcin de copia de seguridad de SRAM
del sistema de arranque.
432
ANEXO
B63005SP/01
D. NOTACION DE LAS TECLAS DE MDI

Las Series 16/18/160/180MODELO C disponen de dos tipos de teclados MDI: tipo ingls y tipo simblico.
La tabla anterior muestra la correspondencia entre las teclas en ingls y las teclas simblicas.
Este manual utiliza el tipo ingls en el texto.
Por consiguiente, cuando un usuario utilice teclados MDI tipos simblico y encuentre una tecla ingls en el texto,
deber consultar la tabla de correspondencia a continuacin mostrada.
Nombre
Tecla ingls
Tecla CANCEL (CANCELAR)
CAN
Tecla POSITION (POSICION)
POS
Tecla PROGRAM (PROGRAMA)
PROG
Tecla OFFSET/SETTING
(COMPENSACION/CONFIGURACION)
OFFSET
SETTING
Tecla CUSTOM (CLIENTE)
CUSTOM
Tecla SYSTEM (SISTEMA)
SYSTEM
Tecla MESSAGE (MENSAJE)
MESSAGE
Tecla GRAPH (GRAFICOS)
GRAPH
Tecla CNC/MMC
CNC
MMC
Tecla SHIFT
SHIFT
433
Tecla simblica
D. NOTACION DE LAS TECLAS DE MDI
Nombre
ANEXO
Tecla ingls
Tecla INPUT (ENTRADA)
INPUT
Tecla ALTER (MODIFICAR)
ALTER
Tecla INSERT (INSERTAR)
INSERT
Tecla DELETE (BORRAR)
DELETE
Tecla PAGE UP (PAGINA ARRIBA)
PAGE
Tecla PAGE DOWN (PAGINA ABAJO)
PAGE
Tecla HELP (AYUDA)
HELP
Tecla RESET (RESTABLECIMIENTO)
RESET
Tecla CUSTOM/GRAPH (CLIENTE/GRAFICOS)
CUSTOM
GRAPH
434
B63005SP/01
Tecla simblica
Hoja de revisiones
MANUAL DE MANTENIMIENTO DEL MODELO A de las Series 16i/18i160i/180iMA DE FANUC (B63005SP)
01
Abr., 97
Edicin
Fecha
________________________________________
Contenido
Edicin
Fecha
Contenido
Indice alfabtico
B63005SP/01
[A]
[C]
Clculo de la tensin analgica S y parmetros afines,
299
Accin correctora de fallos, 304

Ajuste de contraste, 100
Condiciones ambientales fuera de armario, 167
Ajuste de posicin de referencia (mtodo con garra),

280
Conexin de tierra de seales (SG) de la unidad de

control, 172
Al conectar la corriente no aparece ninguna visualizacin, 327
Configuracin automtica de parmetros estndar, 296
Alarma 300 (peticin de vuelta al punto de referencia), 338
Configuracin de circuitos impresos, 24
Alarma 417 (anomala en sistema de servo digital),

339
Configuracin de conectores y tarjetas de circuito impreso, 116
Alarma 700 (recalentamiento en el control), 344
Configuracin de la pantalla de mdulos, 23
Alarma 704 (alarma de deteccin de fluctuacin de

velocidad de husillo), 340
Configuracin de la seal de entrada o la seal de salida que se desee registrar en el histrico de operaciones, 35
Configuracin de colores, 96
Alarma 749 (error de comunicaciones de husillo serie),341
Configuracin de parmetros, 30, 277
Alarma 750 (no puede arrancarse el enlace serie del

husillo), 342
Configuracin de parmetros, 70
Alarma 85 hasta 87 (alarma de interfaz lector/perforadora), 329
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/

salida, 207
Alarma 90 (anomala en vuelta al punto de referencia), 336
Configuracin de punto de referencia sin garras, 282
Configuracin de parmetros de entrada/salida, 178
Alarma 900 (error de paridad de ROM), 345
Confirmacin de los parmetros necesarios para la

salida de datos, 180
Alarma 910, 911 (error de paridad RAM), 347
Contenido visualizado, 54
Alarma 912 hasta 919 (error de paridad de DRAM),

349
Correspondencia entre el modo de funcionamiento y

los parmetros en la pantalla de puesta a punto del
husillo, 293
Alarma 920, 921 (whatchdog o paridad de SRAM),

350
Alarma 924 (error de montaje de mdulo de servo),
352
[D]
Alarma 930 (error de CPU), 353
Descripcin de este manual, 1
Alarma 950 (alarma del sistema de PMC), 354
Descripcin sinptica, 413
Alarma 951 (alarma whatchdog PMC), 357
Descripcin sinptica de control de husillo, 285, 297
Alarma 972 (alarma MMI en otra tarjeta), 358
Descripcin sinptica del hardware, 113

Desmontaje de un circuito impreso de tarjeta, 146
Alarma 973 (alarma NMI por causa desconocida), 359
Desmontaje de un mdulo DIMM, 149
Alarmas de husillo (husillo serie), 404
Direccin, 240
Archivos del sistema y archivos de usuario, 414
[E]
[B]
Entrada de parmetros de CNC, 184
Borrado de datos CAPII (16iT), 204
Entrada de parmetros de PMC, 185
Borrado de la memoria CAPII, 205
Entrada de programas de pieza, 187
Borrado de nombre de archivo y de archivos, 204
Entrada de valor de compensacin de error de paso,

186
Borrado de registro de mensajes de operador externos,

28
Entrada de valor de compensacin de herramienta,

187
Borrado del histrico de alarmas, 27
Entrada de valores de variables de macro cliente, 186

i1
Indice alfabtico
B63005SP/01
Entrada/salida de datos, 180
Husillo AC (interfaz analgica), 297
Entrada/salida de datos de CAPII (16iT), 201
Husillo AC (interfaz serie), 284
Entrada/salida de datos en la pantalla Todo IO, 206
Husillo AC (interfaz serie), 285
Entrada/salida de datos interactivos de una sola vez

(Super CAP M), 189
[I]
Entrada/salida de datos Super CAP, 189

Entrada/salida de datos utilizando una tarjeta de memoria, 227
Interfaz entre NC y PMC, 237
Entrada/salida de informacin de mantenimiento, 95
Investigacin de las condiciones en las cuales se produjo un fallo, 304
Entrada/salida de parmetros, 108

Entrada/salida de tarjeta de memoria, 220
[L]
Entrada y salida de archivos en disquete, 215

Entrada y salida de cada archivo (Super CAP M), 191
Entrada y salida de cada archivo (Super CAP T), 198
La seal de led de inicio de ciclo se ha desactivado,

325
Entrada y salida de datos, 177
Lista de alarmas (PMC), 394
Entrada y salida de datos CAP (Super CAP T), 191
Lista de alarmas, 363
Entrada y salida de datos de compensacin, 213
Lista de cdigos de alarma, 364
Entrada y salida de datos de histrico de operaciones,

44
Lista de operaciones, 84
Entrada y salida de parmetros, 212
Lista de unidades y tarjetas de circuito impreso, 138
Entrada y salida de programas, 208
Listas de piezas de mantenimiento, 410
Especificacin, 239
Localizacin de fallos, 303
Lista de seales clasificadas por modos, 264
Especificacin de PMC, 239

Estructura, 112
[M]
Mantenimiento del intercambiador de calor de tipo
tubo de calor, 163
[F]
Funcin de ayuda, 51
Manual asociado, 3
Funcin de depuracin integrada, 241
Medidas de prevencin de interferencias, 169
Funcin de diagnstico por forma de onda, 70
Mensajes de error y acciones necesarias, 430
Funcin LOAD BASIC SYSTEM, 428
Mtodo a de cambio de marcha para centro de mecanizado, 287
Funcin MEMORY CARD FORMAT, 427
Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1), 287
Funcionamiento, 203, 282
Mtodo de cambio de engranaje para centro de mecanizado, 287
[G]
Mtodo de visualizacin, 24, 51, 82, 245
Generalidades, 27, 51, 280, 282
Mtodo de visualizacin, 288
Generalidades sobre la interfaz, 238
Modelos aplicables, 2
Monitor de funcionamiento, 82
Gestor de desplazamientos motorizados, 101
Montaje de un circuito impreso de tarjeta, 147
Grfico de datos de diagnstico por forma de onda, 74
Montaje de un mdulo DIMM, 149

Montaje y desmontaje de circuitos de tarjetas, 145
[H]
Montaje y desmontaje de mdulos DIMM, 148

Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda
con almacenamiento, 76
Hardware, 111
Histrico de operaciones, 30
i2
Indice alfabtico
B63005SP/01
[N]
Pantalla de puesta a punto de husillo, 289

Pantalla de puesta a punto de servo, 277
No puede ejecutarse el funcionamiento automtico,

317
Pantalla del sistema, 16
No puede ejecutarse la operacin en modo manual

discontinuo, 310
Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE, 426
No puede ejecutarse ninguna operacin en modo

manual ni en modo automtico, 306
Pantalla PMC PRM, 258
Pantalla PMC, 245

Pantalla PMCDGN, 250
No puede ejecutarse una operacin con volante, 314
Pantalla PMCLAD, 246
Notacin de las teclas MDI, 433
Pantalla SRAM DATA BACKUP, 423
Notas, 29, 50, 81, 99, 109
Pantalla SYSTEM DATA SAVE, 421

Pantalla visualizada inmediatamente despus de conectar la corriente, 22
[O]
Para torno, 287
Otros, 142
Parmetros, 29, 101

Parmetros, 83, 98
Parmetros asociados, 283
[P]
Parmetros de servo de configuracin inicial, 267
Pantalla de aviso visualizada cuando se cambia una

opcin, 89
Perodo de ejecucin del PMC, 244
Pantalla de aviso visualizada cuando se sustituye el

software del sistema (error de comprobacin de etiqueta del sistema), 91
Potencia absorbida de cada unidad, 168
Piezas de mantenimiento, 411
Pantalla de ayuda, 19
Procedimiento de configuracin y manejo de la pantalla, 415
Pantalla de borrar datos del sistema, 420
Puesta a tierra, 171
Pantalla de cargar datos del sistema, 416
Puesta en marcha del sistema de arranque, 413
Pantalla de compensacin/configuracin (serie M), 15

Pantalla de compensacin/configuracin (serie T), 13
[R]
Pantalla de comprobacin de datos del sistema, 418
Registro de mensajes de operador externos, 28
Pantalla de configuracin de colores, 96

Pantalla de configuracin de husillo, 288
Pantalla de configuracin de mdulos, 26
[S]
Pantalla de configuracin del sistema, 24

Pantalla de configuracin del software, 26
Salida de datos de diagnstico por forma de onda (con

almacenamiento), 78
Pantalla de configuracin slot de arranque, 414
Salida de parmetros de CNC, 181
Pantalla de configuracin y puesta a punto de husillo,

288
Salida de parmetros de PMC, 182
Pantalla de grficos (serie M), 21
Salida de valor de compensacin de herramienta, 183
Pantalla de grficos (serie T), 20

Pantalla de histrico de alarmas, 27
Salida de valores de compensacin de error de paso,

182
Pantalla de informacin de mantenimiento, 92
Salida de valores de variables de macro cliente, 183
Pantalla de mensajes, 19
Salida de variables comunes de macro cliente, 214
Pantalla de monitor de husillo, 291
Separacin de los cables de seales, 169
Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de

onda, 71
Series 16i/160i, 113
Pantalla de posicin, 3
Servo digital, 266
Pantalla de programas, 4, 6, 8, 9, 10, 11
Sistema de arranque, 412
Salida de programas de pieza, 183
Series 18i/180i, 115
i3
Indice alfabtico
Sujecin y blindaje de cables, 174
B63005SP/01
Transicin de teclas soft activada con la tecla de fun-
Supresor de interferencias, 173
cin
Sustitucin de la batera, 152
PROG
en el modo HNDL, JOG o REF, 9
Sustitucin de la retroiluminacin de LCD, 159
cin
Sustitucin de la tarjeta matriz, 143

Sustitucin de los motores de ventilador, 156
PROG
en el modo MEM, 4
Sustitucin del fusible de la unidad de control, 150
cin
PROG
en el modo EDIT, 6
[T]
cin
Tarjeta de control de cargador, 136
PROG
en el modo MDI, 8
Tarjeta de interfaz HSSB, 137
cin
Tarjeta de inversor, 127
PROG
(Cuando se pulsa la tecla soft [BG
EDT] en todos los modos), 11
Tarjeta de lenguaje C, tarjeta de comunicaciones serie,

tarjeta CAPII, 130
Transicin de teclas soft activada con la tecla de funcin
Tarjeta de servidor de datos, 135
POS
,3
Tarjeta de SubCPU, 133

Tarjeta matriz FS 160i/180i con la funcin de PC, 122
[U]
Tarjeta matriz FS 16i/18i, 116

Tarjeta RISC, 134
Unidad bsica, 138
Tarjetas de circuito impreso de la unidad de control,

141
Unidad MDI, 140
Teclas de funcin y teclas soft, 2

Teclas soft, 2
[V]
Tensin analgica S de puesta a punto (convertidor

D/A), 301
Visualizacin de alarma, 27
Tipo de datos en submemoria, 203
Visualizacin de configuracin del software, 23
Visualizacin de estado de slots, 22
cin
HELP
, 19
Visualizacin de estado del CNC, 69

Visualizacin de memoria (M.SRCH), 254
MESSAGE
Visualizacin de pgina de diagnstico, 54
, 19
Visualizacin de pantalla de puesta a punto de servo,

277
PROG
Visualizacin en pantalla, 27, 28, 31, 96, 101
en el modo TJOG o THDL, 10
Visualizacin y manejo, 1
GRAPH
Visualizacin y manejo de la pantalla, 92
, 20, 21
Volcado/restablecimiento de datos de CAPII (16iT),

203
SYSTEM
, 16
[Z]
OFFSET
SETTING
Zona de reserva del sistema para rels internos, 241
, 13, 15
i4

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GE Fanuc Automation

Controles Numericos Computerizados

DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA

DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA

` Lea minuciosamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.

Descripcin del presente

Serie 16iTA de FANUC

Serie 160iTA de FANUC

Serie 16iMA de FANUC

Serie 160iMA de FANUC

Serie 18iTA de FANUC

Serie 180iTA de FANUC

Serie 18iMA de FANUC

Serie 180iMA DE FANUC

La tabla inferior enumera los manuales asociados al MODELO A de la

        

       

        

            

MANUAL DE PROGRAMACION (compilador de macros/ejecutor de macros)

MANUAL DE PROGRAMACION DE COMPILADOR DE MACROS FAPT

MANUAL DEL OPERADOR DEL Super CAP T/Super CAP II T DE FANUC

MANUAL DEL OPERADOR DEL Super CAP M/Super CAP II M DE FANUC

MANUAL DE PROGRAMACION DEL Super CAP M DE FANUC

MANUAL DEL OPERADOR DE LA FUNCION I DE PROGRAMACION AUTO- B61804SP1

Para especificaciones y mantenimiento de las Serie de MOTORES

DESCRIPCIONES DE LA serie DE MOTORES DE HUSILLO

MANUAL DE MANTENIMIENTO DE LA serie

MANUAL DE PARAMETROS DE LA serie

D Conexin del motor

D Dimensiones externas y recinD Conexin de amplificato de mantenimiento

D Seleccin del motor

D Puesta en marcha del

MANUAL DE PARAMETROS DE LA SERIE

D Puesta en marcha del

D Puesta a punto del sistema

DEFINICION DE LAS INDICACIONES DE AVISO,

TECLAS DE FUNCION Y TECLAS DE SOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicacin de estado de ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PANTALLA DE CONFIGURACION DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE

VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizacin de la pgina de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FUNCION DE DIAGNOSTICO POR FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE VISUALIZA UNA OPCION . . . . . . . . . .

PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL

PANTALLA DE INFORMACION DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizacin y manejo en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PANTALLA DE CONFIGURACION DE COLOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GESTOR DE DESPLAZAMIENTOS MOTORIZADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DESCRIPCION SINOPTICA DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONFIGURACIONES DE LOS CONECTORES Y DE LAS TARJETAS

Tarjeta matriz FS16i/18i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LISTA DE UNIDADES Y TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SUSTITUCION DE LA TARJETA MATRIZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MONTAJE Y DESMONTAJE DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETAS . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje de un circuito impreso de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MONTAJE Y DESMONTAJE DE LOS MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .