299006-Syllabus Control Digital 16 04 N

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FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: DISEO DE CURSOS
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INFORMACIN GENERAL DEL CURSO
ESCUELA O UNIDAD:
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e ingeniera
SIGLA:
ECBTI
NIVEL: Profesional
CAMPO DE FORMACIN: Ingeniera Aplicada, rea de control
CURSO: Control Digital
CODIGO: 299006
TIPO DE CURSO: Metodolgico

N DE CREDITOS: 2
N DE SEMANAS: 16 Semanas
CONOCIMIENTOS PREVIOS: Ecuaciones diferenciales, Transformada de Laplace, Diagramas en espacio de estado, Sistemas dinmicos,
Modelamiento matemtico, Sistemas de control analgico, Funciones de transferencia, Criterios de estabilidad.
DIRECTOR DEL CURSO: Freddy F. Valderrama Gutirrez
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VERSIN:
0-06-10-2015
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FECHA DE ELABORACIN: 21 de Junio de 2016

DESCRIPCIN DEL CURSO:
El curso de Control Digital hace parte del campo de formacin de Ingeniera Aplicada, rea de Control, dentro de la oferta de cursos de los
programas de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Tiene como objetivo principal desarrollar en el
estudiante la habilidad y destreza para el manejo de un conjunto de herramientas que le permitan encontrar el modelo matemtico de un
sistema fsico mediante la aplicacin de leyes fsicas o mediante la aplicacin de seales de prueba al sistema.
El curso es de carcter metodolgico y se compone de dos (2) crditos. Est dividido en dos (2) unidades y ha sido diseado para ejecutarse en
un tiempo de diecisis (16) semanas. En la primera unidad se hace un breve repaso de la teora de la transformada Z, su representacin y anlisis
en el plano Z de los sistemas de control digital, y se estudia el diseo e implementacin simulada de controladores PID digitales, e igualmente se
trabajar con el diseo de controladores en adelanto discretos. La segunda unidad orientada al diseo de sistemas de control digital en espacio
de estado. El estudiante dispondr de un listado de referentes bibliogrficos para apoyar el aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de
apoyo que fortalecern las competencias esperadas.
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INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propsitos:
General
Generar competencias en el estudiante que le permitan plantear y desarrollar sistemas de control en tiempo discreto mediante el anlisis y
modelamiento matemtico del comportamiento de seales con la aplicacin de herramientas tericas y de software.
Desarrollar habilidades que le permitan al estudiante obtener una fundamentacin terica en el uso de la transformada Z para tratamiento
de seales discretas.
Fortalecer al estudiante para el anlisis y diseo de controladores digitales mediante los diferentes mtodos.
Disear sistemas de control digital PID, en adelanto y en espacio de estado.
Competencias generales del curso:
El estudiante adquiere la base matemtica necesaria para el estudio de los sistemas de control digital.
El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo discreto, mediante teoremas de muestreo y funciones de
transferencia.
El estudiante disea sistemas de control digital mediante tcnicas convencionales.
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3. CONTENIDOS DEL CURSO

Diagrama del contenido:
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Nombre de la
unidad
UNIDAD 1
Conceptos
bsicos y diseo
de controladores
digitales por
mtodos
convencionales
Contenidos de
aprendizaje
1. Elementos
bsicos de un
sistema de control
digital.
2. Conversin y
procesamiento de
datos discretos.
3. Transformada Z
4. Representacin y
anlisis en el plano
Z (Muestreo y
Funcin de
transferencia)
5. Anlisis de
estabilidad en lazo
cerrado
6. Anlisis y diseo
Referencias Bibliogrficas Requeridas

(Incluye: Libros textos, web links, revistas cientficas)
Valderrama F, (2015), Introduccin al curso de control digital. Colombia, Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Escuela de
ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera. https://www.youtube.com/watch?v=jU8BRJ9UNcw
Valderrama F, (2015), Transformada Z orientada a Control Digital. Colombia, Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Escuela
de ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera. https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k
Palmieri D, (2010), Introduccin al control digital. Argentina, Universidad Nacional de Quilmes, Departamento de Ciencia y
Tecnologa. http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/20152/material_de_estudio/CODIES2010_Cap1_Introduccion%20al%20Control%20Digital.pdf
Palmieri D, (2010), Sistemas muestreados. Argentina, Universidad Nacional de Quilmes, Departamento de Ciencia y Tecnologa.
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/20152/material_de_estudio/CODIES2010_Cap2_Sistemas%20Muestreados.pdf
Sacerdoti J, (2006), Transformada Z. Argentina, Universidad de Buenos Aires, Facultad de ingeniera.
https://www.scribd.com/embeds/37560028/content?start_page=1&view_mode=scroll&access_key=key2kb7nzaa02q5jyq2joym&show_recommendations=false
UNER, (2006), Diseo de sistemas de control en tiempo discreto. Argentina, Universidad nacional de Entre Rios, Departamento
de Electrnica, programa de Bioingeniera.
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Teorias/CAyA/teora%204%20y%205_
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de controladores
PID digitales
2013_control%20digital.pdf
Rugue I, (2008), Mtodo bsico para implementar un controlador digital PID en un microcontrolador PIC para desarrollo de
aplicaciones a bajo costo. Colombia, Universidad de Cundinamarca, Grupo de Investigacin en Tecnologas de la
Informacin y las comunicaciones. http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/industria/MTODOB~1.PDF
Daz A. Daz I. Robles A, (2007), Sintonizacin de PIDs y Control Digital. Espaa, Universidad de Oviedo, EPSIG Sistemas
automticos. http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Practicas/Prac06/Prac06-Prepractica.pdf
Morilla F, (2006), Ajuste Emprico de controladores PID. Espaa, Universidad Nacional de Educacin a Distancia.
http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/ajuste_empirico.pdf
Alfaro V, (2006), Mtodos de sintonizacin de controladores PID que operan como reguladores. Costa Rica, Escuela de Ingeniera
Elctrica Universidad de Costa Rica. http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/documentos/pub_inv/articulos/valfaro02B.pdf
Rodriguez D, Alamo T, (2007), Diseo de controladores discretos. Espaa, Escuela superior de Ingenieros Industriales de Sevilla.
http://www.control-class.com/Tema_6/Slides/Tema_6_Diseno_Controladores.pdf
Orti G, (2007), Diseo usando el lugar de las races en tiempo discreto. Costa Rica, Escuela de Ingeniera electrnica, Tecnolgico
de Costa Rica. http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/2016-2/adelanto_fase.pdf
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1. Obtencin de la
representacin de
en espacio de
estados de sistemas
discretos
UNIDAD 2
Diseo de Sistemas
de control digitales
en espacio de
estados
2. Resolucin de las
ecuaciones del
espacio de estados
3. Matriz de
transicin de
estados y Mtodo
basado en la
transformada Z.
Rodrguez D, Alamo T, (2007), Espacio de estados. Espaa, Escuela superior de Ingenieros Industriales de Sevilla.
http://www.control-class.com/Tema_6/Slides/Tema_6_Diseno_Controladores.pdf
Rodrguez D, Bordons C, (2007), Apuntes de ingeniera de control. Pgs. (1-24) Espaa, Escuela Tcnica Superior de Ingeniera.
http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf.
UNER, (2007), Espacio de estados. Argentina, Universidad Nacional de Entre Rios, Facultad de Ingeniera.
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Teorias/CAyA/2015/teora%204%20y
%205_2015_espacio%20de%20estados.pdf
UNER, (2007), Mtodo del espacio de estado. Argentina, Universidad Nacional de Entre Rios, Facultad de Ingeniera.
http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/archivos/material/Anexos/anexo_ve.pdf
4. Controlabilidad y
Observabilidad
5. Colocacin de
polos mediante
realimentacin del
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vector de estados
6. Procedimientos
para calcular K
(Ackerman)
Referencias
bibliogrficas
complementarias
Ogata K, (1996) Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Mxico, Pearson-Prentice Hall https://books.google.com.co/books?id=aYFUs17m0YQC&printsec=frontcover&dq=prentice+hall+sistemas+de+control+en+tiempo+d
iscreto&hl=es-419&sa=X&ved=0ahUKEwjriZjGosXJAhXLFx4KHarLA0IQ6AEIQjAF#v=onepage&q&f=false
Kuo B, (1996) Sistemas de Control Automtico, Mxico, Pearson-Prentice Hallhttps://books.google.com.co/books?id=GyWr6cT8SEsC&printsec=frontcover&dq=kuo+control&hl=es419&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwj3tdGHo8XJAhUBYSYKHdidAawQ6AEIHTAA#v=onepage&q=kuo%20control&f=false
Cespedes J., Rodriguez O, (2012) Modulo Control Digital, UNAD.
https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?usp=sharing
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4 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad
Contenido de
Aprendizaje
UNIDAD 1.
Conceptos
bsicos
Introduccin a
control digital
Competenci
a
Indicadores de
desempeo
El estudiante
comprende las
principales
diferencias entre
el control
analgico y el
control digital
Estrategia de
Aprendizaje
Fase inicial: El estudiante se

presenta ante su grupo
colaborativo, comparte sus
datos de contacto y presenta
el cuestionario cerrado de
introduccin al curso
N
de
Sem
Evaluacin
Propsito
Criterios de
evaluacin
Caracterizar los
conocimientos
previos del
estudiante
*Realiza las
actividades
descritas en la
gua
Reconocer los
componentes
principales
involucrados en el
control digital
*Se presenta y
comparte sus
datos antes sus
compaeros de
grupo
Ponderacin
25/500
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1. Elementos
bsicos de un
sistema de
control digital.
UNIDAD 1
Diseo de
controladore
s digitales
por mtodos
convenciona
les
2. Conversin y
procesamiento de
datos discretos.
3. Transformada
Z
El estudiante
identifica los
diferentes tipos
de Sistemas de
control en
tiempo discreto,
y desarrolla
habilidad en el
manejo de un
conjunto de
herramientas
matemticas
que le permitan
analizar su
comportamient
o y aplicacin,
de la misma
manera el
estudiante
Comprende y
utiliza los
mtodos
matemticos de
anlisis y
comportamiento
(Transformada Z).
Comprende y
aplica el concepto
de estabilidad
Usa
adecuadamente
mtodos de
diseo de
controladores
Fase 1 (Terica) :
Lectura y anlisis del
problema. Cada participante
descarga la gua integrada de
actividades desde el entorno
de trabajo colaborativo para
leer detenidamente los
problemas a resolver y
plantear una solucin terica
a cada uno de ellos.
Fase 1 (Prctica):
El estudiante y su grupo
colaborativo usan
herramientas
computacionales para
realizar los ejercicios
prcticos descritos en la gua
2
Disponer de las
herramientas
necesarias para el
anlisis y diseo de
controladores
digitales mediante
el uso de mtodos
convencionales.
Usar herramientas
computacionales
para el anlisis y
diseo de sistemas
de control digital.
Participa de
manera correcta y
coherente dentro
del foro.
Resuelve
correctamente los
problemas
planteados con
los mtodos
matemticos
correspondientes.
Utiliza las
herramientas de
simulacin para la
solucin de los
problemas
planteados.
Fase 1 Terica:
95/500
Fase 1 Prctica:
50/500
Fase 1
Cuestionario:
60/500
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4. Representacin
y anlisis en el
plano Z
(Muestreo y
Funcin de
transferencia)
5.
Anlisis de
estabilidad en
lazo cerrado
6.
Anlisis y diseo
de controladores
PID digitales
comprende y
usa criterios de
estabilidad para
el anlisis de
sistemas de
control digital,
finalmente, el
estudiante
adquiere
habilidades
para disear
controladores
digitales
utilizando
mtodos
convencionales.
digitales PID y de
adelanto-atraso.
Estructura de
manera correcta
los informes
solicitados
de actividades.
Fase 1: (Cuestionario cerrado

)
2
El estudiante repasa los
temas de la unidad y
presenta un cuestionario
que se encontrar
disponible en el entorno de
evaluacin y seguimiento.
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FORMATO DE SYLLABUS
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PGINAS:
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1. Obtencin de
la
representacin
de en espacio
de estados de
sistemas
discretos
UNIDAD 2
Diseo de
Sistemas de
control
digitales en
espacio de
estados
2. Resolucin de
las ecuaciones
del espacio de
estados
3. Matriz de
transicin de
estados y
Mtodo basado
en la
Est en capacidad
de representar
sistemas digitales
en espacio de
estados
El estudiante
analiza el
desempeo y
disea
controladores
digitales usando
tcnicas
basadas en el
espacio de
estados.
Comprende y
utiliza la matriz de
transicin d
estados.
Comprende y
utiliza los
conceptos de
observabilidad y
controlabilidad
Fase 2 (Terica) :
Lectura y anlisis del
problema. Cada participante
descarga la gua integrada de
actividades desde el entorno
de trabajo colaborativo para
leer detenidamente los
problemas a resolver y
plantear una solucin terica
a cada uno de ellos.
Fase 2 (Prctica):
El estudiante y su grupo
colaborativo usan
herramientas
computacionales para
realizar los ejercicios
prcticos descritos en la gua
de actividades.
Participa de
manera correcta y
coherente dentro
del foro.
Disponer de las
herramientas
necesarias para el
anlisis y diseo de
controladores
digitales mediante
variables de estado.
Resuelve
correctamente los
problemas
planteados con
los mtodos
matemticos
correspondientes.
Usar herramientas
computacionales
para el anlisis y
diseo de sistemas
de control digital.
Utiliza las
herramientas de
simulacin para la
solucin de los
problemas
planteados.
Comprende los
Estructura de
manera correcta
los informes
solicitados
Fase 2 Terica:
70/500
Fase 2 Prctica:
75/500
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FORMATO DE SYLLABUS
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0-06-10-2015
PGINAS:
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transformada Z.
4.
Controlabilidad
y
Observabilidad
diversos
parmetros para
el diseo de un
sistema de
control en tiempo
discreto mediante
variables de
estado
5. Colocacin de
polos mediante
realimentacin
del vector de
estados
6.
Procedimientos
para calcular K
(Ackerman)
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FORMATO DE SYLLABUS
VERSIN:
0-06-10-2015
PGINAS:
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EVALUACIN
FINAL
El estudiante
analiza los
problemas
planteados y
tericamente a
travs de
mtodos
matemticos
establecen la
solucin
adecuada,
adems de
corroborar con
simulacin el
comportamient
o del sistema
mediante las
herramientas
de software de
modelamiento
matemtico.
El grupo analizar basado

en sus conocimientos las
diferentes soluciones de
los problemas planteados
Discutir con su grupo
colaborativo a travs del
foro y seleccionaran la
propuesta de solucin a
los problemas
Como grupo analizaran y
establecern la solucin
apropiada para la
resolucin de los
problemas del proyecto
final.
Analizar y
establecer una
solucin para
implementar un
sistema de control
digital a la solucin
al problema
planteado
2
Aplicar sus
conocimientos
adquiridos en
herramientas
computacionales
para analizar el
comportamiento
del sistema de
control planteado.
Comprende y
analiza tcnicas
para el diseo de
controladores de
sistemas digitales.
Aplica sus
conocimientos en
software de
modelamiento
matemtico para
la solucin del
problema
planteado.
125 /500
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FORMATO DE SYLLABUS
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ESTRUCTURA DE EVALUACION DEL CURSO

Tipo de evaluacin
Ponderacin
Puntaje Mximo
Autoevaluacin
Formativa
Coevaluacin
Formativa
75%
375
Proyecto Final 25%
125
Heteroevaluacin
Total
500

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Judul Asli

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INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

TIPO DE CURSO: Metodolgico

FECHA DE ELABORACIN: 21 de Junio de 2016

Competencias generales del curso:

3. CONTENIDOS DEL CURSO

Referencias Bibliogrficas Requeridas

Fase inicial: El estudiante se

Fase 1: (Cuestionario cerrado

El grupo analizar basado

ESTRUCTURA DE EVALUACION DEL CURSO

Proyecto Final 25%

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