H&P Icaro 2015 PDF

Acionamento de Dispositivos
e Atuadores II
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Descritivo geral
Objetivos: Preparar o aluno para analisar, desenvolver pequenos
projetos, manter os equipamentos que utilizam a tecnologia hidrulica e

pneumtica como elementos de ao em um processo de manufatura
integrada.
Competncia/Habilidades: Elaborar, interpretar e corrigir sistemas
de automao usando as tecnologias hidrulica e pneumtica; Manter a
continuidade operacional de sistemas pneumticos e hidrulicos de
automao; Dimensionar componentes hidrulico e pneumticos;
Detectar e corrigir falhas de circuitos;
Contedos Formativos/Bases Tecnolgicas: Introduo a
hidrulica e pneumtica; produo de ar comprimido; elementos de
trabalho pneumtico e hidrulico; vlvulas direcionais, de bloqueio, de
presso, de fluxo e de fechamento; comandos pneumticos bsicos;
aplicaes pneumticas; conceitos de hidrulica; vlvulas direcionais
de presso e reguladores de vazo.
Estratgias Metodolgicas: Aulas
expositivas; Aulas simuladas;

Demonstrao de componentes; Simulaes; Estudos de casos.
Hidrulica
Introduo
Conceitos Bsicos
Professor:
caro Borges
Tec. Mecatrnica
O que se entende por

Hidrulica?
O termo HIDRULICA
derivou-se da raiz grega
HIDRO que tem o significativo de gua, por essa
razo que entende-se por
HIDRULICA, todas as
leis e comportamentos re
lativos a gua ou outro
fluido.
Produo de fora e movimento

atravs de fluido hidrulico. Os
fluidos hidrulicos representam
o meio de transmisso de fora.
Vantagens da HIDRULICA
Transmisso de grandes foras usando
pequenos componentes;
Posicionamento preciso;
Capacidade de vencer a inrcia de grandes
cargas;
Operao suave e reversa;
Controle e regulagem;
Dissipao favorvel de calor.
Desvantagens da HIDRULICA
Poluio do meio ambiente por
desperdcio de leo ( perigo de fogo ou
acidente);
Sensvel a sujeira;
Perigo resultante de presso
excessiva;
Dependncia de temperatura (mudana
da viscosidade do fluido hidrulico)
Princpios Fsicos
Fundamentais da Hidrulica:
-
Presso;
Fora;
Multiplicao de presso;
Mutiplicao de fora;
Vazo e velocidade;
Flidos hidrulicos Nmero de Reynolds;
Fora de avano e recuo de um cilindro.
Fundamentos fsicos da
hidrulica.
Aula 1
Presso e Fora
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Presso
a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a
presso expressa em Kgf/cm, atm, psi ou bar.
Todo corpo exerce uma presso especifica em sua base. O valor
da presso depende da fora peso (F) do corpo e do tamanho
da rea A em que aplicada esta fora
1Kgf/cm = 1 atm = 1 bar = 14,7 psi
Presso
Transmisso de Presso
Principio de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de

um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Fora
qualquer influencia capaz de produzir

uma alterao no movimento de um
corpo. Temos como unidade de medida
de fora no SI. O NEWTON (N).
hidrulica.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Aula 2
Multiplicao de
Presso e Fora.
Transmisso e multiplicao
de Fora
de Fora
1
2
de Fora
F2
F1
1
h1
h1
A1
A2
de Fora
de Fora
Quantas vezes o operador ter que bombear para elevar o automvel a uma
altura de 15 cm ?. S1=10 cm, A1= 2,5 cm, A2=10 cm.
de Fora
Qual a capacidade mxima de fora do sistema abaixo ?
P1 = P2
Multiplicao de Presso
p1
F1
A1
A2
sendo:
F1= F2
p1
F1
A1
F2
A2
p2
Qual o valor da presso gerada P2 ?.
Qual a fora F2 do sistema abaixo ?
hidrulica.
Aula 3
Vazo e Velocidade.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Vazo
Volume de liquido fluindo atravs de um
tubo em um perodo especifico de tempo.
Q= Vazo [m/s]
V= Volume [m]
T= tempo [s]
Vazo X Velocidade
Vazo X Velocidade
Exerccio
Em um tubo com rea de seo

transversal A=0,28cm escoa um fluido a
uma vazo Q=4,2l/min. Qual a velocidade
de escoamento do fluido? Qual o tempo
gasto para preencher um recipiente de
volume 105l?
hidrulica.
Aula 4
Fluidos hidrulicos.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Fludos Hidrulicos
Lquido:
um estado fsico da
matria
onde
suas
molculas apresentam
um mdio grau de
atrao entre si.
Em princpio, qualquer
liquido pode ser usado
para transferir energia
de presso.
Fludos Hidrulicos
Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador
e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico a base de
petrleo o mais comum.
Aditivos
Alguns elementos so adicionados aos fluidos hidrulicos visando adquirir
determinadas caractersticas. Os mais comuns so:
Inibidores de Oxidao.
Inibidores de Corroso.
Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste.
Aditivos Antiespumantes.
Fluidos Resistentes ao Fogo: Emulso de leo em gua (gua
dominante), Emulso de gua em leo (leo dominante), gua Glicol
(Anticongelante), Sintticos(steres de fosfato, hidrocarbonos clorados).
Fludos Hidrulicos
Funes:
Transferncia de
presso;
Lubrificao das partes
moveis dos aparelhos,
prevenindo corroso;
Arrastar
partculas
metlicas resultantes da
abraso entre as partes
moveis do elemento
hidrulico e deposit-los
num filtro apropriado
Viscosidade de Um Lquido
uma grandeza fsica que indica a resistncia ao fluxo
das molculas de um lquido, quando elas escorregam
uma sobre as outras.
Essa grandeza inversamente proporcional
temperatura.
Esta dificuldade de locomoo
produz calor entre as molculas
quando desliza uma sobre as
outras.
Nenhum sistema hidrulico usa
fluido de baixa viscosidade.
Fluidos Hidrulicos
Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera
atrito e calor. Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser
gerado.
Perdas por mudana de direo.
As curvas devem ser feitas com maior
raio possvel para evitar perdas por
turbulncia
Perdas por escoamento.

Perda gerada pela variao de direo do fluido
Fluidos Hidrulicos
Nmero de Reynolds - Re
um nmero adimensional utilizado em mecnica dos flidos para o clculo
do regime de escoamento de determinado flido dentro de um tubo ou sobre
uma superfcie. O seu nome vem de Osborne Reynolds, um fsico e
engenheiro irlands. O seu significado fsico um quociente entre as foras de
inrcia e as foras de viscosidade.
Fluidos Hidrulicos
Nmero de Reynolds
Fluidos Hidrulicos
Nmero de Reynolds
hidrulica.
Aula 5
Fora de Avano e Recuo.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Estudo das caractersticas do cilindro

Dupla Ao
Exerccio
Calcular a fora de avano e de retorno de um cilindro de
dupla ao com 7.62 cm de dimetro de pisto e 3.81 cm
de dimetro de haste considerando uma presso de 210
Kgf/cm.
Considerando uma presso de 210 bar, deseja-se obter

uma fora de 30 toneladas fora no avano e 23 toneladas
fora no recuo de um cilindro dupla ao. Calcule as reas
do pisto, haste e coroa.
VIDEO
Exerccio
Calcular a mxima fora e velocidade que o atuador exerce no avano e

no retorno com uma presso de trabalho ( P ) de 60 kgf/cm e vazo ( Q )
de 5000 cm /min
Formulr io :
Presso P = F / A [ kgf/cm]
Volume V = A . S [ l = 1000 cm ]
Vazo Q = v . A [ cm /min]
Area A = . R [cm]
rea de Avano A1 = 20,0 [ cm ]

rea de Retorno A2 = 10,0 [ cm ]
Curso do Atuador Sat = 200 [ mm]
Construo do sistema
hidrulico.
Aula 6
Sistema hidrulico.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Construo de um sistema
Hidrulico
Elementos de Trabalho
Cilindro
Motores Hidrulicos
Elementos de Comando e Regulagem

- Vlvulas direcional
- Vlvulas de fluxo
- Vlvulas de alvio
Elementos de Alimentao
Bomba
Motor
Filtro
Reservatrio
Lquido
Hidrulica
Aula 7
Atuadores
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Atuadores
Atuadores
Atuadores
Atuadores
Atuadores Hidrulicos
Cilindros telescpicos ou
de mltiplos estgio
Osciladores Hidrulicos
um atuador rotativo com campo de giro
limitado. Um tipo comum o chamado
cremalheira e pisto.
Atuador rotativo
Osciladores de Palheta
Possuem o mximo valor de sada de torque para
um tamanho reduzido. Podem ser de palheta simples
ou dupla.
Hidrulica
Aula 8
Grupo Acionamento.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Grupo de Acionamento
Fazem parte do grupo de acionamento os seguintes ele

mentos:
8Bomba hidrulica
8Motor eltrico
8Acoplamento
8Reservatrio
4Vlvula limitadora de presso
4Tubulaes rgidas e as conexes
Bomba hidrulica
Bomba hidrulica Motor eltrico
Acoplamento
Acoplamento
Reservatrio
Grupo de Acionamento
Reservatrio Hidrulico
Armazenar o fluido hidrulico;

Efetuar a troca
trmica;
Decantar as
impurezas;
Separar as bolhas
de ar do circuito.
Reservatrio Hidrulico
O fluido utilizado em um sistema hidrulico deve ser

armazenado de tal forma que ele nunca seja insuficiente ou excessivo.
O reservatrio dever suprir tanto as necessidades m nima
com a mxima do sistema.
Uma regra bsica no dimensionamento de reservatrio
fazer com que o volume seja igual trs vezes a vazo da (s)
bomba(s) que alimenta(m) o sistema.
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a Ar
O ar forado a
passar nos tubos
aletados.
Para
dissipar o calor , o
ar soprado sobre
os tubos e aletas
por um ventilador,
permitindo a troca
de calor
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a gua
Consiste
de
um
invlucro
contendo
tubos por onde passa o
fluido quente. A gua
bombeada para dentro
do invlucro permitindo
o resfriamento do fluido.
Resfriadores
Acessrios
Filtros:
Responsvel pela eliminao

de
contaminantes
do
fluido.
Contaminantes interfere
no
funcionamento
do
sistema hidrulico.
Entupimento
Sobre Aquecimento
Dificulta a
Lubrificao
Acessrios
Acessrios
O fluido deve estar sempre livre de impurezas, pois do
contrrio encurtamos a vida til do sistema hidrulico.
A funo do filtro livrar o fluido de impurezas para
assegurar o bom funcionamento do circuito.
Existem diferentes tipos de filtros:
- Filtragem de suco
- Filtragem de presso
- Filtragem de linha de retorno.
Acessrios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. So de difceis manuteno, especialmente se o
fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados corretamente ou
se no conservados adequadamente.
Filtro Interno
4. No protegem os elementos do sistema das partculas

geradas pela bomba.
Acessrios
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha
de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados
correta-mente, ou se no conservados
adequadamente.
Filtro Externo
2. No protegem os elementos do sistema das

partculas geradas pela bomba.
Acessrios
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do
sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o
perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada
para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar
altas presses, choques hidrulicos e diferencial de
presso.
Filtro de Presso
Acessrios
Vantagens:
1. Retm a contaminao do sistema antes que ela
entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de
sistema.
3. Filtro pode ter filtragem fina, pois a presso do
sistema pode impulsionar o fluido.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do
circuito.
Filtro de Retorno
2. Alguns componentes do sistema pode ser afetado

pela contra presso.
Hidrulica
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caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Aula 9
Mangueiras e conexes
hidrulicas.
Acessrios
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubos e conexes
Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos

Exemplo: Mangueiras
Funes das mangueiras no sistemas
hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de
movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa
Acessrios
Tubos e conexes
Tubo Interno ou Alma de Mangueira

Construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser
compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser
conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o
reforo quem determina a capacidade de suportar
presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na
forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por
finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes
externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.
Tipos de Conexes para Mangueira
Conexo Reutilizvel-Podemos trocar a

mangueira sem perder a conexo
Sem Descascar a
extremidade da
mangueira - SKIVE
Descasca a extremidade
da mangueira-Tipo No
SKIVE
Conexo Permanente-No suporta a troca da

mangueira sem perder a conexo
Tipo SKIVE
Tipo No SKIVE
Hidrulica
Aula 10
Bombas hidrulicas.
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Bombas Hidrulicas
So utilizadas nos circuitos hidrulicos para converter
energia mecnica em energia hidrulica.
Em geral aspira o fluido hidrulico de um reservatrio e
transporta o para a sada.
A presso gerada pela oposio oferecida pelo sistema
ao escoamento do leo.
Bomba de Engrenagem
Princpio de funcionamento
Bomba de Palheta
VIDEO
Bomba de Pisto
Variao de vazo
BOMBA DE PISTO
cavitao
Evaporao de leo a baixa presso na
linha
de
suco.
Interferindo
na
lubrificao e destruindo superfcie dos
materiais.
Aerao
a entrada de ar no sistema atravs da

suco da bomba. Ocorre quando o nvel
de leo no reservatrio esta abaixo do
recomendado.
Controle de Presso
Vlvula limitadora de presso ou Vlvula de segurana
Operao com piloto e
dreno interno
Princpio bsico
Manmetro
Instrumento
utilizado
para medir a presso de
fluidos
contidos
em
recipientes fechados.
Hidrulica
Elementos de Controle e Regulagem
Vlvulas
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Vlvulas de controle direcional

Dados Bsicos
Nmero de Vias
Nmeros de Posies
Tipo de Acionamento
Tipo de Retorno
N de Vias
N de Posies
Posio de repouso
Vlvulas Direcionais
2/2 vias
VLVULAS
Vlvulas Direcionais
3/2 Vias
Vlvulas Direcionais
4/2 Vias
Tipos de Acionamento
Classifique as vlvulas de controle direcional abaixo
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de reteno ( By Pass)
simbologia
VDEO
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno Pilotada
Sem presso em X.
Fluxo Livre A
Com presso em X.
Fluxo Livre
Vlvula de Presso
Limitadora de Presso
Vlvula de Presso
Vlvula de Presso
Vlvulas Controladoras de
fluxo
Unidirecional;
Bi-directional;
Valor fixo.
FluidSIM-H
Exerccio
Um cilindro de ao dupla deve avanar mediante o acionamento
da alavanca de uma vlvula direcional (4/2 vias). Soltando- se a
alavanca o cilindro deve retornar a sua posio inicial.
Exerccio
Analisando o circuito abaixo:
a.Descreva qual a seqncia realizada
b.Se a vlvula V1 for retirada qual ser a nova seqncia?
c.Qual a importncia da Vlvula V2?
Exerccio
Uma empresa precisa prensar peas com um sistema hidrulico e voc deve
projetar o circuito que vai fazer esta aplicao. O sistema precisa prender a
pea e depois prens-la, mas a prensa deve ser feita com velocidade
controlada. Tome como Exemplo o desenho abaixo:
Exerccio
1.Desenvolva um circuito hidrulico para plataforma elevatria. Um cilindro de dupla ao
est acoplado a uma esteira para executar o transporte de carga de uma plataforma
outra, a esteira comandada por um motor hidrulico que gira em sentido nico.Leve em
considerao os seguintes aspectos:
O acionamento da plataforma realizado manualmente atravs do acionamento de uma
alavanca de duas posies;
Aps a plataforma chegar na posio superior, o motor hidrulico acionado
automaticamente
Quando a plataforma estiver na posio inferior ou se movimentando, o motor dever
ficar parado.
Pneumtica
Introduo
Conceitos Bsicos
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
VIDEO
Vantagens
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Incremento da produo com investimento pequeno;

Reduo dos custos operacionais;
Robustez dos componentes;
Facilidade na implantao;
Resistncia a ambientes hostis;
Simplicidade de manipulao;
Segurana;
Liberao de pessoal de operaes repetitivas.
Desvantagens
1.
2.
3.
4.
5.
Necessita preparao;
Pequenas presses (foras) envolvidas;
Dificuldade de controle de velocidade;
Dificuldade de paradas intermedirias;
Poluio sonora.
Caractersticas do Ar
Compressibilidade do Ar
O ar se altera menor resistncia ou seja, ele se adapta a forma do ambiente.
Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.
Ar submetido a
volume finalf V
um
Ar submetido a
volume inicial V0
um
1
Vf < V
Elasticidade do Ar
Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
Ar submetido a
um
volume inicial V
Ar submetido a
um
volume final V f
1
Vf > V0
Flash
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo

ar;
a vlvula na situao 1 est
fechada
Quando a vlvula aberta o ar

expande,
assumindo o formato dos
recipientes;
porque no possui forma
prpria
Difusibilidade do Ar
Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Volumes
contendo
ar
e gases; vlvula
fechad
a
Vlvula aberta temos

uma
mistura
homognea
1
2
Pneumtica
Produo e Distribuio
(Compresso)
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Produo e Distribuio
Compressores
So mquinas destinadas a elevar a presso de um certo
volume de ar, admitido nas condies atmosfericas, at uma
determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos
realizado pelo ar comprimido.
Produo e Distribuio
Compressores: classificao
Deslocamento positivo:
Baseia-se na reduo de volume. O volume
diminuido, aumentando a presso at que ocorra a
abertura de vlvulas de sada do compressor.
Deslocamento dinmico:
obtido atravs do aumento da velocidade, tendo em
seguida seu escoamento retardado obrigando a uma
elevao da presso.
Produo e Distribuio
Os compressores de pisto so comumente

aplicados para pequenas vazes (at 100 m/h).
Os compressores de parafuso so mais indicados
para pequenas, mdias e grandes vazes (50 m/h
a 2000 m/h).
Tipos Fundamentais de Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor

Alternativo
Alternativo Simples Efeito
Alternativo Duplo
Efeito
Ciclo de Trabalho de um Compressor

Alternativo
Alternativo Duplo
Estgio
O ar tomado da atmosfera e passa por dois estgio de

compresso. E entre eles o ar refrigerado, para eliminar o
calor excessivo criado pelo atrito proveniente dos pistes.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de
Parafuso
a O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

- entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da
descarga.
b
-
medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.
c
-
O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura
descarga
de
.
d
-
O ar comprimido suavemente descarregado do

sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
compresdo volume comprimido no ciclo
seguinte.
Parafuso
Produo e Distribuio
Sistema de refrigerao de compressores
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso
visando:
Manter a baixa temperatura do equipamento

Aproximar a compresso da isotrmica
Evitar a deformao do bloco e cabeote
Aumentar a eficincia do compressor
Esse resfriamento pode ser feito por:

Ar
gua
Pneumtica
Produo e Distribuio
(Preparao)
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Produo e Distribuio
Umidade
Quando ocorre o aumento de presso do

ar, a solubilidade da gua diminui. Isso
provocaria condensao dentro do
compressor.
Porm como a temperatura tambm
aumenta, isso no ocorre.
Produo e Distribuio
Umidade
Mas no momento do resfriamento,

teremos a condensao da gua.
Como esse resfriamento ocorre ao longo
do sistema, a gua se condensa no
interior dos componentes.
Produo e Distribuio
Umidade
Conseqncias:
Oxidao da tubulao e componentes

Retirada da lubrificao
Arraste de partculas slidas
Aumento do ndice de manuteno
Soluo
Remoo da umidade
Produo e Distribuio
Umidade
Refriador posterior
Esse resfriador localizado logo aps o compressor,
retirando calor do ar no momento em que este est a
maior temperatura
Produo e Distribuio
Reservatrio de ar comprimido
Importncia
Armazenar o ar comprimido
Resfriar o ar auxiliando a
eliminao de condensado
Compensar as flutuaes de
presso
Estabilizar o fluxo de ar
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Diminui ainda mais a umidade do ar

Aps esse processo chama-se o ar de ar seco, apesar
de ainda haver uma umidade residual mas
insignificante
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por refrigerao

A capacidade do ar de reter umidade
diminui com a temperatura
Funcionamento
O ar entra no pre resfriador, sofrendo
queda de temperatura, causada pela or
que sai do resfriador principal.
No resfriador principal o ar entra em
contato
com
um
circuito
de
refrigerao, a umidade do ar forma
goticulas de agua que so eliminadas
pelo separador atraves de um dreno.
O ar seco volta novamente ao trocador de
calor
inicial,
causando
um
pre
resfriamento no ar umido.
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por absoro

utilizado um absorto, que absorve por
reao qumica a umidade
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por adsoro

a fixao das molculas de um adsorvato na
superfcie de um adsorvente.
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Formato
O anel fechado auxilia na
manuteno de uma
presso constante e uma
distribuio uniforme do ar
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Vlvulas de
fechamento
Permitem o
isolamento de
sees para
manuteno
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma
ligeira inclinao de 0,5 a 2%, com
drenos colocados nas posies mais
baixas.
Isso possibilita o escoamento e
retirada do condensado.
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Tomadas de ar
Deve ser feita na
parte superior da
distribuio para
evitar o fluxo de
condensado
Produo e Distribuio
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar
Comprimido
Produo e Distribuio
Pneumtica
Produo e Distribuio
(Lubrefil)
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Lubrefil
Unidade de Condicionamento ou
Lubrefil
Funes
Filtrar o Ar;
Regular a Presso;
Lubrificar o
Sistema.
Simbologi
a
Lubrefil
Filtros coalescentes
Em certas aplicaes, a filtragem do ar

deve ser ainda mais rigorosa:
Indstria de processamento de alimentos
Indstria de equipamentos hospitalares
Indstria eletrnica
Lubrefil
Filtros coalescentes
Filtros coalescentes atendem a essas necessidades
Lubrefil
Seco de um Regulador de Presso com
Escape
D
Manmetro Tipo Tubo de
Bourdon
E
F
G
C
I
A B MolaC Diafragma
- Vlvula de
D
- Assento
E Manopla
- Orifcio de
Exausto
F
- Orifcio de
G
-Sangria
Orifcio de
H - Passagem
do Fluxo de
Equilbrio
I
Ar
J Amortecimento
- Comunicao com
Manmetro
Simbologi
a
Simbologi
a
Lubrefil
Refil - Filtro
Regulador
A
B Manopla
- Orifcio de
Sangria
C - Vlvula
de Assent
D
- Defletor o
E
-Superior
Defletor
F - Inferior
G Mola- Orifcio de
H
-Exausto
Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J
- Elemento
Filtrante
G
H
B
C
I
J
Simbologi
a
Lubrefil
Seco de um
Lubrificador
H
G
F
A
A
- Membrana de
B
- Orifcio
Restrio
C - Esfera
Venturi
D
- Vlvula de
E
- Tubo
de
Assento
F
-Suco
Orifcio
G
- Vlvula de
Superior
H - Bujo
de Reposio de
Regulagem
I
- Canal
de
leo
J
- Vlvula de
Comunicao
Reteno
D
E
Simbologi
a
Pneumtica
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica

Tipos de vlvulas
As vlvulas pneumticas so classificadas

em:
de controle direcional
de bloqueio
de controle de fluxo
de controle de presso
Controlam o movimento dos atuadores. Se classificam

por:
Posio inicial;
Nmero de posies;
Nmero de vias;
Tipo de acionamento;
Tipo de retorno;
Vazo.

Dados Bsicos
Nmero de Vias
Nmeros de Posies
Tipo de Acionamento
Tipo de Retorno
N de Vias
N de Posies
Posio de repouso
Identificao das vlvulas
No 1: Alimentao.
Nos 2 e 4: Utilizao.
Nos 3 e 5: Escape ou exausto.
No 12: Liga a alimentao 1 com o orifcio 2.
No 14: Liga a alimentao 1 com o orifcio 4.
Identificao das vlvulas
Outras identificaes
Acionamentos e comandos
Provocam o deslocamento das partes internas da vlvula, causando
mudana das direes de fluxo.
Os acionamentos podem ser:
Musculares: todo acionamento que o operador ir acionar.

Mecnicos: todo acionamento que a mquina/dispositivo ir
acionar.
Pneumticos: o acionamento por ar comprimido.
Eltricos: o acionamento por uma bobina/solenide corrente
eltrica.
Combinados: So junes dos j citados.
Tipos de
acionamento
Trava
Tipos de retorno
Mola
Acionamentos musculares
Acionadas pelo homem:
Boto
Alavanca
Pedal
Acionamentos mecnicos
Acionamentos mecnicos:
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete
escamotevel
Acionamentos mecnicos
Acionamentos pneumticos
Nesses casos as vlvulas so comutadas pela
ao do ar comprimido, proveniente de outra
parte do circuito e emitido por outra vlvula.
O piloto pode ser
Positivo
Negativo
Piloto Positivo
(comando
direto por
aplicao de
presso)
Piloto Negativo
(comando
direto por alvio
de presso)
Acionamentos eltricos
Um sinal eltrico utilizado para acionar um
solenide e comutar a vlvula.

Denominao de vlvulas
Vlvula de Controle Direcional
3/2 Vias acionada por boto
retorno por mola
normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Boto Mola N.F.

Vlvulas comuns
2/2 Vias acionada por rolo
retorno por mola
ou
2/2 Vias Rolete Mola N.F.

Vlvulas comuns
3/2 Vias acionada por pino
retorno por mola
ou
3/2 Vias Pino Mola N.F.
Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao:
Comando bsico
direto

Vlvulas comuns
3/2 Vias acionada por piloto
retorno por mola
ou
3/2 Vias Piloto Mola N.F.
Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao:
Comando bsico
indireto

Vlvulas comuns
3/2 Vias acionada por duplo
piloto normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Duplo Piloto N.F.
Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao

Vlvulas comuns
3/3 Vias acionada por
alavanca centrada por mola
centro fechado.
ou
3/3 Vias Alavanca
Centrada por Mola C.F.

Vlvulas comuns
5/3 Vias acionada por duplo
piloto centrada por mola
centro fechado.
ou
5/3 Vias Duplo Piloto
Centrada por Mola C.F.
Pneumtica
Aula 6
Elementos auxiliares
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Elementos Auxiliares
Vlvulas de bloqueio
Impedem o fluxo do
ar em um sentido
determinado,
possibilidando
livre fluxo no
sentido oposto
Vlvulas de escape rpido
Permitem que o ar
do interior de um
cilindro escape
rapidamente sem
ser necessrio
passar pela
tubulao
Exemplo de
Aplicao
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
2
2
1
Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
Exemplo de
Aplicao
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvula de controle de fluxo
varivel bidirecional
Controla o fluxo em ambas as
direes
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvula de controle de
fluxo varivel
unidirecional
Controla o fluxo em
uma das direes. Na
outra o fluxo livre
Controle de velocidade de um cilindro
Controle de velocidade de um cilindro
Controle de velocidade
de um cilindro
Comandar um
cilindro com
avano lento e
retorno rpido
Vlvulas de alvio
Limitam a presso de uma parte do sistema
Temporizadores pneumticos
Permitem o retardo de um sinal pneumtico
Podem ser
normalmente abertos
ou normalmente
fechados
Exemplo de aplicao
Contadores pneumticos
Contam o nmero de
pulsos de presso em
uma linha
Exemplo de aplicao
Pneumtica
Aula 7
Atuadores Pneumticos
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Tipos
So divididos em trs tipos:

Movimentos lineares
Movimentos rotativos
Movimentos oscilantes
Cilindros de simples ao
Cilindros de dupla ao
Cilindros com amortecimento
Cilindros de haste dupla
Cilindros sem haste
Motores pneumticos
Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico
Garra de
Abrangimento
Pneumtica
Tecnologia do Vcuo
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Vcuo Latim Vacuus (Vazio)
O vcuo definido como uma presso inferior atmosfrica
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Aplicado em transporte de cargas.
Valor tpico para uso: - 0,75 Bar.
Elementos Geradores de vcuo: Bombas de Vcuo, Ejetores.
Elemento de Fixao: Ventosas.
Elementos de Medio: Vacumetros.
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Uma forma
barata de se
obter vcuo
atravs do
Venturi
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Variao:
Utilizando um
bico injetor
com um furo
lateral
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Uma ventosa
pode ser
acoplada ao
gerador de
vcuo para
segurar
objetos
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Ou uma
tubulao
pode levar o
vcuo at a
ventosa
Tecnologia do vcuo
Vacumetro
19- Analise o circuito abaixo e faa um descritivo do

funcionamento. Acrescente a codificao.
Pneumtica
Circuitos Seqenciais
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Automao
Um processo automatizado um
processo que evolui sem a interveno
humana.
Em pneumtica, utilizam-se sensores
para identificar finais de operaes
para iniciar as operaes seguintes.
Estudo de Caso
Deseja-se projetar um circuito

pneumtico que faa o acionamento
automtico de uma seqncia para dois
cilindros.
Estudo de Caso
A seqncia de operao do sistema pode ser
representada de vrias maneiras:
Seqncia cronolgica:
Avano do cilindro A
Avano do cilindro B
Retorno do cilindro A
Retorno do cilindro B
Estudo de Caso
Em forma de tabela:
Estudo de Caso
Indicao vetorial
Estudo de Caso
Indicao algbrica
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-passo
Circuitos Sequnciais - Representaes
Desenvolva uma sequncia do tipo A+B+A-B- onde o atuador A tem as

velocidades controladas e o atuador B tem as velocidades aceleradas.
Desenvolva uma sequncia do tipo A-B+A+B- com as mesmas
caractersticas de velocidade do circuito anterior. O circuito deve ter opo
para ciclo nico ou contnuo.
Desenvolva uma sequncia do tipo B+A-B-A+ com as mesmas
caractersticas de velocidade do circuito anterior. O circuito deve ter opo
para ciclo nico ou contnuo e emergncia com retorno imediato.
Desenvolva uma sequncia do tipo A+B- temp A-B+ onde o atuador A tem
velocidade de avano controlada e recuo acelerado. O Atuador B tem
velocidade de recuo controlada e avano acelerado. O circuito deve ter
opo para ciclo nico ou contnuo e emergncia com retorno imediato.
Para todos os circuitos acima elabore o diagrama trajeto passo.
Exerccio 1
Exerccio 2
Exerccio 3
Eletro Pneumtica
Componentes Eltricos
Professor:
caro Macdo
Tec. Mecatrnica
Boto Liso Tipo Pulsador
Boto Pulsador Tipo

Cogumelo
Boto Giratrio
Contrrio
Boto tipo Cogumelo com Trava

(Boto de Emergncia)
Chave Fim de Curso Tipo
Rolete
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Sensor Indutivo
Sensor
Capacitivo
Sensor Optico
por Barreira
Fotoeltrica
Sensor de Proximidade
Magntico
Pressostato
s
Rel Auxiliar
Rel Auxiliar com Contatos
Comutadores
Rel Auxiliar com

3 Contatos NA e 1
NF
Rel Temporizador com
Retardo na Energizao
Rel Temporizador com

Retardo na
Desenergizao
AE
AZ
Contador
Predeterminador
Sinalizadores Luminosos e Sonoro
Solenides
Eletropneumtica
Reed Swith
Solid State
Sensores Magnticos
Eletropneumtica
Sensores Magnticos
Os sensores utilizados para identificar as posies dos mbolos magnticos

dos atuadores pneumticos, so os sensores magnticos, acionados por
campo magnticos.
Existem dois tipos de sensores magnticos:
Reed Swith
Tipo contato seco

No h polarizao na ligao eltrica
Pode ser a dois ou trs fios.
Observao: O Sensor funciona sem polarizao, porm em alguns modelos, quando o sensor estiver com a
polarizao invertida, o led indicador de contato fechado, no ir acender, no prejudicando na emisso do sinal
do sensor
Solid State
Estado Slido
Baseado na configurao do transistor (PNPNPN)
Precisa estar polarizado corretamente para funcionar
Trs Fios ( Coletor, Base e Emissor )
Eletropneumtica
Exemplo de Ligaes de Sensores Reed Switch
Eletropneumtica
Exemplo de Ligaes de Sensores Solid State
(3 fios NPN )
Eletropneumtica
Exemplo de Ligaes de Sensores Solid State
(3 fios PNP )
Eletropneumtica
Componentes Tpicos
Sensor Indutivo
Sensor
Capacitivo
Sensor Optico
por Barreira
Fotoeltrica
Eletropneumtica
Eletropneumtica
Componentes Tpicos
Pressostato
s

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Acionamento de Dispositivos

projetos, manter os equipamentos que utilizam a tecnologia hidrulica e

Estratgias Metodolgicas: Aulas

expositivas; Aulas simuladas;

O que se entende por

Produo de fora e movimento

1Kgf/cm = 1 atm = 1 bar = 14,7 psi

A presso exercida em um ponto qualquer de

qualquer influencia capaz de produzir

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O movimento de rotao produz uma compresso suave,

O ar comprimido suavemente descarregado do

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Esse resfriamento pode ser feito por:

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Mas no momento do resfriamento,

Oxidao da tubulao e componentes

Diminui ainda mais a umidade do ar

Secagem por refrigerao