MATEMTICO
Introduccin:
El presente trabajo empieza con presentar las tcnicas de la Geometra Espacial en el
campo de la Ingeniera y trabajaremos usando una teora adecuada de fcil
entendimientos para estudiantes que recin empiezan a trabajar el clculo de varias
variables de tal manera que sea este curso amigable y de fcil comprensin y que en
forma autodidacta el alumno aprecie las bondades de todos los temas tratados, ya que
el que sabe identificar la superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podr
bosquejar su grfica y dar solucin a los problemas que se les presente ya sea de,
funciones vectoriales, funciones vectoriales de varias variables de mximos y mnimos,
de integrales de lnea y de las aplicaciones de integrales mltiples.
22
Contenido
I. LA RECTA EN EL ESPACIO............................................................................2
1.
2.
EJES COORDENADOS.-..........................................................................2
3.
PLANOS COORDENADOS.-....................................................................2
4.
II. LA RECTA................................................................................................... 3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Teorema.-.............................................................................................. 7
9.
Teorema:............................................................................................... 7
Ejercicios resueltos:.................................................................................... 8
Ejercicios planteados................................................................................17
Bibliografa..................................................................................................... 22
Bibliografa virtual:........................................................................................... 22
22
I. LA RECTA EN EL ESPACIO
1. SISTEMA DE COORDENADA
RECTANGULAR EN EL ESPACIO
Comenzando
consideraremos
tres
planos
mutuamente
perpendiculares tales como Pxy, Pxz, Pyz, que se cortan en un
mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes elementos
geomtricos.
2.
3.
PLANOS COORDENADOS.-
22
d(p1,p2)=
( x x ) +( y y ) + ( z z )
2
DEMOSTRACIN
Denotaremos
P1 P2
a =
P1 P2 = P2-P1= ( x 2x 1 ,
a =
entonces la longitud de
d(p1,p2)=
y 2 y 1 , z 2z 1 ),
a sera:
a= ( x 2x 1 ) + ( y 2 y 1 ) + ( z 2z 1 )
2
II. LA RECTA
1. LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Dado un punto
por
y un vector
paralela al vector
al conjunto.
Sea
vector
. Si
de la recta
es decir:
p0 p
tanto la recta
tal que:
de
, entonces el vector
p0 p
p0 p
paralelo al
es un punto cualquiera
es paralelo al vector
, de donde entonces
, por lo
es dado por:
22
OBSERVACIONES
Para cada par de puntos distintos de
Consideremos la recta
. Un punto p de
pertenece a la recta
si
se tiene:
, es decir:
OBSERVACION
22
Suponiendo que
OBSERVACION:
1.- Si
2.- S
se describe de la forma
se escribe en la forma
22
L1={ p0 +ta/t R } y
L2={ q 0 + b/ R }
La recta L1 y la recta L2 son paralelas (L1 // L2) si y solo si, sus vectores direccionales son
paralelos, es decir:
L1 //
L2 a // b
L1 L2 ) si y solo si
a b
OBSERVACIONES
L2 =
un solo punto.
22
L1 = {
p0 +t a / t R } y
L2 = {
q 0 + b / R }
Un ngulo entre las rectas L1 y L2 se define como el ngulo formado por sus
vectores direccionales a y b , es decir:
a . b
<
a.b ; 0
cos =
R}
L1={ P0 +t a /t R } y L2={Q 0+ b/
son dos rectas no paralelas (rectas que se
cruzan), entonces a la distancia mnima entre las rectas L 1 y L2 denotaremos por d (L1, L2) y es
definido como el segmento perpendicular comn a ambas rectas.
Si las rectas L1 y L2 se cruzan, quiere decir
que existen planos paralelos que contienen
a las rectas L1 y L2 respectivamente.
Si d es la distancia entre los planos P 1 y P2
donde
tanto
a y b entonces
a x b
N=
;
N
N
N =
N y como
N . AC
. AC
= N
AC
, de donde
N AC
cos =
)
=angulo ( N , AC
entonces
AC
cos (1)
N . AC=
cos ( 2)
d= AC
22
|
d ( L1 , L2 )=|N . AC
8. Teorema.Sean
R}
L1={ P0 +t a /t R } y L2={Q 0+ b/
son dos rectas no paralelas (rectas que se
cruzan).
Demuestre que la distancia mnima entre L1 y L2 est dado por:
d ( L 1 , L 2 )=
| p0q0 ( a b )|
a b
Demostracin:
Presentaremos en un grfico, en forma intuitiva a las dos
rectas que se cruzan sin interceptarse y sin ser paralelas
del grafico observamos que la distancia mnima entre las
rectas L1 y L2 es la longitud del vector proyeccin de
d=
d ( L1 , L2 )
p0q 0 ( a b )
a b , de donde:
2
a b
p 0q 0 ( a b )|
|
=
a b
9. Teorema:
Demostrar que la distancia del punto P a la recta
p p a ( p p . a )
d ( p , L )=
2
Demostracin:
Hacemos un dibujo intuitivo, para su interpretacin, entonces. En el tringulo AP 0P se tiene:
22
=angulo ( p0 p , a ) cos =
p 0 p . a
p0 pa
d (P , L)
p 0 p
Adems
sin =
De donde
d ( P , L )= p 0 p sin
2
d 2 ( p , L )= p 0 p sin2 = p0 p ( 1cos 2 )
2
)
( p 0 p . a )
2 ( p
0 p.a
p0 p 1
= p0 p
2
2
2
a
p 0 p a
2
p 0 p a ( p0 p . a )2
2
p p a ( p p . a )
d ( p , L )=
2
Ejercicios resueltos:
1. Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas oblicuas dadas por las ecuaciones
L1 :
x1 y 1 z1
=
=
5
3
2 ,y
L2 :
x+ 2 y +1 z3
=
=
4
2
3
Solucin:
| p0q0 a b|
a b
, donde:
a =( 5,3,2 ) , b=(4,2,3)
, entonces:
22
i j k
a b = 5 3 2 =(13,23,2 ) a b= 702
4 2 3
L:
x+ 1 y +2 z+ 1
=
=
1
1
1
Solucin:
Escribimos la recta en forma vectorial: L=
{ (1,2,1 ) +t (1,1,1)/t R }
p p a ( p p . a )
d ( p , L )=
2
Donde
p0 p a=4+ 31=6,
p 0 p= 26 ,a= 3
p p a ( p p . a ) = 26 ( 3 ) 36 =
d ( p , L )=
2
42
= 14
3
p L1 p L2 .
22
3
2
1+2 t=2
15
2+3 t=1+ =
2
54 t=2+2
13
=
2
t=
i j k
a = 2 3 4 =10 i 4 j+2 k
0 1 2
4. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es perpendicular a las rectas
L1 :
x2 y z+ 3
x + 4 y2
z
= =
, y L2 :
=
=
2
2
3
2
5
2 .
Solucin:
Los vectores directores de L1 y L2 son
a =( 2,2,3 ) , b =(2,5,2)
respectivamente.
Sea la recta que pasa por el punto p (7,-2,9), luego la recta pedida
pero como L es perpendicular a L1 y L2 entonces
L { (7,2,9 ) +t c /t R } ,
c es perpendicular a a y b entonces:
i j
k
c =a b = 2 2 3 =(11,10,14 )
0 5 2
Por lo tanto:
5. Determinar bajo qu direccin debe ser lanzada rectilneamente una partcula desde el punto
A(2,2,3), hacia la recta
V = 3
u
seg .
Solucin:
Sea
t=2seg.
V = 3 u , e=2 3
d ( A , B )= 4+(1)2 +(3)2=2 3
22
De donde
2 +2 +1=0 =1
AB=B A=(2,2,2 )
AB=(2,2,2 )
6. Hallar la ecuacin vectorial de la recta
paralelo al vector
Solucin:
7.
al vector
Solucin:
Ecuacin paramtrica
al vector
22
Despejando el parmetro t
Obtenemos
ECUACION SIMETRICA
9.
, encontrar su
Evaluando en el parmetro t
22
10. Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos
L:
x+ 1 y +2 z+ 1
=
=
1
1
1
Solucin:
Si L= {(-1,-2,-1)+t(1,1,1)/ t R
La recta pedida que pasa por A(3,1,-2) es L1= {(-1,-2,-1) + (1,1,1)/ R
1+ t=3+ a
5
1
y =
2+ t=1+ b =
ac
ba
1+t=2+ c
Entonces
c=5b-4a ...(2)
22
12. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a cada una de
las rectas:
L1 :
x+ 2 y3 z +2
x3 2 y7 3z
=
=
y L2 :
=
=
2
1
5
1
2
3
Solucin:
Como:
ab+5 c =0
{2a+b+3
c =0
de donde
c=
3 a
a
, b=
8
8
entonces:
a 3a
,(a,b,c) = (a, 8 , 8
)=
a
8
(8,1,3)
Por lo tanto:
L= { ( 3,3,4 ) +t ( 8,1,3 ) / t R }
13. Dados los puntos A(2, 6, 3) y B(3, 3, 2), hallar los puntos de la recta AB que
tienen al menos una coordenada nula.
Solucin:
x=2+
y=63
z=3+
= 3 (5, -3, 0)
14. Hallar la distancia desde el punto P(1, 3, 2) a la recta .
x=2+3
r= y=1+
z=12
Solucin:
22
i j k
Ur x
AP = 3 1 2
1 4 3
|
Ur x
AP| =
D(P, r)=
= 5 i + 11 j+13 k
3 35
14
Ur = (3, 1, -2)
|
Ur|= 32 +12 +(2)2 = 14
= 3 35
3 10
2
x2 y 3 z4
=
=
.
4
4
2
Solucin:
A= (2, 3, 4)
j
k
i
Ul x AP = 1 1 1
2
2
4
|
Ul x
AP| =
D (P, L) =
2 3
6
Ul = (4, 4, -2)
2 i +2 j
|
Ul|= 4 2+ 4 2+ 22 = 6
2
3
16. Calcular la distancia entre los puntos P1 (-1, -2, 2) y P2 (2, 4, -1)
Solucin:
a= ( 3 ) + ( 6 ) + (3 )
2
9+36+9
54
= 3 6
17. Demuestre si los puntos P1 (-2, 4, -3), P2 (4, -3, -2) y P3 (-3, -2, 4) son los vrtices de un
tringulo equiltero.
Solucin:
Como dice son los vrtices de un tringulo equiltero eso significa que:
D (p1, p2) = d (p1, p3) = d (p2, P3) entonces calcularemos las distancias:
D (p1, p2) =
36+49+1
86
22
D (p1, p3) =
D (p2, p3) =
1+ 36+49
86
86
Finalmente eso comprueba que si es un tringulo equiltero debido a que las distancias son
iguales.
18. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es perpendicular al vector a 6,2,3y
se corta con la recta:
L:
X 1 Y +1 Z 3
=
=
3
2
5
Solucin:
Escribiendo la recta L1 en su forma vectorial:
L { ( 1,1,3 ) +t ( 3,2,5 ) /t R }
Sea pL1 LpL1 PL:
t 0, b 2,3,6
Por lo tanto:
L1,2,3t 2,3,6/ tR
19. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralela al vector a 1,2,3, otra recta pasa por el
punto Q(2,1,0) y es paralela al vector b 3,8,13. Demostrar que las dos rectas se cortan y
determinar su punto de interseccin.
Solucin:
Sean:
L1 {( 1,1,1 ) +t ( 1,2,3 ) /t R } y
Las rectas
L1 y
L2
,1,
3,,13/
P 0 L1 L2
R
como
P 0 L 1 L2 P 0 L1 P 0 L 2
Si
P0 L1 P0 (1t,12t,13t)
22
P0 L2 P0 (23,18,13
Como P0 es un punto en comn a
L 1 L2
entonces:
1t,12t,13t 23,18,13
1+t=2+3
1+2 t=1+8 t=4, =1
1+3 t=13
P0 (5,9,13) .
L1 {( 1,1,1 )+ t ( 1,1,0 ) / t R }
tal que
(
AB ,
AC )=600 .
Solucin:
Sea
AB ,
AC=|
AB||
AC|cos 60 , donde:
AB =( 0,3,3 ) ,
AC=(t2, t2,0)
|
AB|= 9+ 9=3 2
Como:
AC = 2(t2)2= 2|t2|
AB ,
AC=|
AB||
AC|cos 60
63t= ( 3 2 ) ( 2|t2|)
, reemplazamos:
t< 2.
21.Determinar los ngulos entre una recta L paralela al vector y los ejes coordenadas.
Solucin:
22
a =(1, 1, 1)
a = 3
=Arc cos
a1
a =Arc cos
1
3
= Arc cos
a2
a =Arc cos
1
3
a3
= Arc cos a =Arc cos
1
3
Cos a . b /
a . b =
donde:
b
= (1, -3, 4)
( 3,6, 9 ) .(1,3, 4)
3+ 18+36
57
=
=
6 91
6 91 =
3 14 26
0.99587
Entonces: = arccos (0.99587)
23. Hallar el ngulo que forman las rectas:
R=
x2 y +1 z
=
=
2
1
1
S=
x +1 y z
= =
1 2 1
Solucin:
u = (2, 1, 1)
u,
(r, s)=
v =(1, 2,1 )
v )= arccos
2 +1 +1 . (1) +2 +1
2
= 6
=arccos 6 = 80.41
24. Calcular el ngulo formando por las rectas:
22
R=
+1=0
{2xx +3y+yz
2 z +2=0
y + z3=0
{23xx+ y3
z +1=0
s=
Solucin:
u =
i j
k
2 3 1
1 1 2
u = (5 ,5,5
,
u
(r, s)=
=arccos
i j
k
v = 3 1 1
2 1 3
=5 i 5 j5 k
=2 i + 11 j+5 k
v = (2 , 11,5
v )= arccos
|( 5 ) . (2 )+ (5 ) . (11 ) + (5 ) .(5)|
5 +(5) +(5) . 2 + 11 +5
2
70
75 . 150
70
75. 2 =48.70
R=
x2 y +1 z
=
=
2
1
1
s=
y + z3=0
{23xx+ y3
z +1=0
Solucin:
i j
k
v = 3 1 1
2 1 3
u = (1, 2, 3)
=4 i j 3 k
,
u
(r, s)=
=arccos
v )= arccos
|1. ( 4 )+(2).(1)+(3).(3)|
1 +2 +3 . 4
2
+(1) +(3)
7
14 . 26
7
14 . 26 =68.48
22
Ejercicios planteados
paralelo al vector
Respuesta:
2.
al vector
Respuesta:
3.
al vector
Respuesta:
, encontrar su ecuacin
22
Respuesta:
Respuesta::
6. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P (19, 0, 0) y corta a las rectas L 1= {(5, 0, -1) + t (1,
1, 1)/ t R}, y L2= {(-1, 2, 2) + (-2, 1, 0)/ R}
Respuesta: L= {(19, 0, 0) + t (-154, 28, 15) / t R}
7. Sea A (1, 1, 2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones paramtricas a: x=
4-t, y y=5 + 3t, z= 3+ t, t R, encontrar un punto B en L, tal que el vector A-B y la recta sean
perpendicular.
Respuesta: B
Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que une las rectas L 1=
{(1, 2, 0) + t (1, 2, 1)/ t R}, y L2= {(0, 0, 0) + (1, 1, 1)/ R}
Respuesta: d= 1
10. Dada las rectas L1= {(1, -2, 5) + t (2, 3, -4)/ t R}, y L 2= {(-2, 1, 2) + (0, 1, 2)/ R}. Hallar la
ecuacin de la perpendicular comn.
Respuesta: L= {(1, -2, 5) + t (10, -4, 2)/ t R}, y L= {(-2, 1, 2) + (10, -4, 2)/ R}
11. Hallar
la
distancia
ms
corta
entre
las
dos
rectas
cruzadas
22
Respuesta:
6
d ( L 1 , L 2 )=
6
12. Encontrar la distancia perpendicular del punto P(-1,3,1) a la recta x-2z=1, y=1
Respuesta: d (p, L)=
3 10
5
la
distancia
ms
corta
entre
las
dos
rectas
que
se
cruzan
x +2 y2 z+1
=
=
3
1
2
d ( L1 , L2 )=
Respuesta:
17 3
5
z4=0
{66xx+2y2y +z10=0
Respuesta: d (P,L)=11
16. Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas oblicuas dadas por las ecuaciones
L1 :
x1 y 1 z1
=
=
5
3
2 ,y
L2 :
x+ 2 y +1 z3
=
=
4
2
3
Respuesta:
L:
x+ 1 y +2 z+ 1
=
=
1
1
1
Respuesta:
38
702
14
10 i 4 j+2 k
19. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es perpendicular a las rectas
L1 :
x2 y z+ 3
x + 4 y2
z
= =
, y L2 :
=
=
2
2
3
2
5
2 .
22
Respuesta:
paralelo al vector
Respuesta:
21. Determinar bajo que direccin debe ser lanzada rectilneamente una partcula desde el punto
A(2,2,3), hacia la recta
L= {( 0,1+ , ) / R }
V = 3
u
seg .
Respuesta:
AB=(2,2,2 )
al vector
Respuesta:
al vector
Respuesta:
, encontrar su ecuacin
Respuesta:
22
25.
Respuesta:
26. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a cada una de
las rectas:
L1 :
x+ 2 y3 z +2
x3 2 y7 3z
=
=
y L2 :
=
=
2
1
5
1
2
3
Respuesta:
L { (3,3,4 ) +t ( 8,1,3 ) /t R }
27. Dados los puntos A(2, 6, 3) y B(3, 3, 2), hallar los puntos de la recta AB que tienen al menos
una coordenada nula.
Respuesta:
=2 (4, 0, -1)
= 3 (5, -3, 0)
28. Hallar
la distancia desde
el punto P(1,
3,
2)
la recta .
x=2+3
r= y=1+
z=12
3 35
14
3 10
2
x2 y 3 z4
=
=
.
4
4
2
Respuesta:
2
3
30. Calcular la distancia entre los puntos P1 (-1, -2, 2) y P2 (2, 4, -1)
Respuesta:
3 6
22
r=
x2 y +2 z
+
+
2
2 1
s=
x+1 y z
+ +
1 2 1
Respuesta: 80.41
32. Encontrar
n=
el
ngulo
que
forman
dos
m=
rectas:
x+1 y1 z2
+
+
1
2
3
b
= (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se
Respuesta: d= 1
35. Hallar la distancia del punto P(6,-3,3) a la recta L:2x+2y+z=0 y 4x-y-3z-5=0
z4=0
{66xx+2y2y +z10=0
Respuesta: d (P,L)=11
37. Sea A(1,1,2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones paramtricas a x=4-t,
y=5+3t, z=3+t, encontrar un punto B en L, tal que el vector A-B y la recta sean perpendiculares.
Respuesta:
B(
54 25 23
, , )
11 11 11
38. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralelo al vector a(1,2,3) otra recta pasa por el punto
Q(2,1,0) y es paralelo al vector b(3,8,13). Demostrar que las dos rectas se cortan, y determinar
su punto de interseccin.
Respuesta: P(5,9,13)
39. Dados los puntos A(3,1,1) y B(3,-2,4). Hallara el punto C de la recta:
L1 {( 1,1,1 )+ t ( 1,1,0 ) / t R }
tal que
0
(
AB ,
AC )=60 .
22
t< 2.
Bibliografa
Lzaro Carrin, Moiss. Geometra en el espacio Euclidiano R3.
http://www.unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investigacion/IF
_JULIO_2012/IF_MAS%20AZAHUANCHE_FIIS/Cap%20I-RECTAS%20PLANOS%20Y
%20SUPERFICIES%20EN%20R3.pdf
22