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Estudios analiticos del Oscilador de Duffing de

tercer y quinto orden
Article January 2016

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2 authors:
Alvaro H. Salas

Jairo Ernesto Castillo Hernndez

National University of Colombia

Universidad Distrital Francisco Jos de Cal

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Retrieved on: 02 August 2016

Estudios analiticos del Oscilador de Du ng de tercer y quinto

orden
Alvaro H. Salas
Grupo FIZMAKO, Universidad de Caldas, Departamento de Matemticas,
Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales-Nubia Campus
email: asalash2002@yahoo.com
Jairo E. Castillo
Grupo FIZMAKO,Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Bogot.
email: jcastillo@udistrital.edu.co
Resumen
En este artculo se obtienen las soluciones exactas del oscilador de Du ng de tercer y quinto orden con
condiciones iniciales dadas y soluciones peridicas y acotadas. Estas solucines se expresan en trminos de
la funcin elptica de Jacobi cn. Como una posible realizacin en la naturaleza de la ecuacin de Du ng
de quinto orden se estudia la ecuacin diferencial no lineal que describe el movimiento de una carga
en un campo elctrico, se resuelve la ecuacin diferencial numricamente y se compara con los resultados
tericos obtenidos. La metodologia propuesta, muestra una nueva visin, que puede ser de gran inters
en la solucon de problemas de la fsica-matemtica no lineal que admitan soluciones peridicas y que
se describen por una ecuacin diferencial de la forma z 00 (t) = F (z), siendo F (z) una funcin impar. En
particular, puede ser aplicada a la ecuacin no lineal de Schrodinger de quinto orden que como se sabe
conlleva a una ecuacin diferencial de Du ng de quinto orden por medio de una transformacin de onda
viajera.
Palabras y frases claves : Ecuacin de Du ng, ecuacin de Du ng de quinto orden, solucin analtica,
funciones elpticas de Jacobi, ecuacin no lineal de Schrodinger de quinto orden.
Abstract
In this work we obtain an exact solution to cubic-quintic Du ng oscillator equation with initial
conditions and bounded periodic solutions. This solution is expressed in terms of the Jacobi elliptic
function cn. We use this exact solution as a seed to give a good analytic approximate solution to a
nonlinear equation that describes the trajectory of a charge moving in electric eld. We solve numerically
this last equation and we compare this numerical solution with the analytic solution obtained from
the solution of the cubic-quintic Du ng equation resulting from the Maclaurin series expansion for the
second derivative of the trajectory. We think that the metodology we use may be useful in the study of
other nonlinear problems described by a dierential equation of the form z 00 = F (z), being F (z) an odd
function, in the sense that z may be approximated by an appropiate solution of a cubic-quintic Du ng
oscillator equation. In particular, we may apply the exact solution in the study of the cubic-quintic
Schrodinger equation, which is reduced to a cubic-quintic Du ng oscillator equation by a traveling wave
transformation.
Keywords and phrases : Du ng equation, cubic-quintic Du ng oscillator equation,fth-order Dufng model, analytic solution, Jacobi elliptic functions, electric eld, cubic-quintic nonlinear Shcrodinger
equation.

Introduccin

Existe una gran cantidad de problemas en la ingeniera y la fsica y que conlleva a un modelo de ecuaciones
diferenciales no lineales. En la ingeniera desde las oscilaciones de un pndulo, los circuitos elctricos no
1

lineales, la ptica no lineal hasta la teora de las comunicaciones [1, 2,3]. Las teoras modernas de la fsica
involucran ondas viajeras y estructuras coherentes en muchos campos, incluyendo la teora general de
la relatividad, la fsica de altas energas, la fsica del plasma, de la atmosfera, de la molcula del ADN
[4,5], etc. En el estudio de los sistemas no lineales es muy importante encontrar las soluciones exactas de
forma analtica que describen el comportamiento de dichos sistemas. Por ejemplo, en la ptica no lineal,
la matemtica desarrollada para el estudio de la informacin por medio de solitones pticas es bastante
sorprendente con una precisin extremadamente alta, en biologa molecular las soluciones exactas de los
modelos matemticos no lineales sirven para explicar los estados abiertos del ADN.
Motivados por las potenciales aplicaciones en la fsica, la ingeniera, la biologa molecular, la teora de
las comunicaciones, la ecuacin diferencial de Du ng de tercer y quinto es el motivo de esta investigacin.
La ecuacin diferencial de Du ng de quinto orden luce de la siguiente forma:
d2 q
+ q + q3 + q5 = 0
(1)
dt2
Donde ; ; son constantes y q = q(t) representa la coordenada generalizada.
La ecuacin (1 ) es un modelo clsico que surge en muchas ramas de la fsica y la ingeniera y
se ha utilizado para estudiar desde la oscilaciones de un pndulo fsico de gran amplitud [6], hasta
el procesamiento de imgenes y muchas ms [3, 7,8,9]. Nos ha proporcionado un paradigma til para
estudiar las oscilaciones no lineales y los sistemas caticos, ha conllevado a desarrollar nuevos mtodos
analticos aproximados basados en ideas como los mtodos perturbativos [6], a desarrollar nuevos mtodos
numricos para el anlisis cuantitativo de los sistemas caticos [7,9,10,11]. Estudios numricos de espacios
de fase, anlisis de estabilidad, existencia de soluciones peridicas y simulaciones numricas se pueden
consultar en [12,13,14,15,16]. La bsqueda de nuevos mtodos analticos que conlleven a la solucin
exacta de la ecuacin de Du ng de diferentes rdenes: tercero, quinto, sptimo y rdenes superiores es
de vital importancia, puesto que los mtodos desarrollados pueden ser aplicados a la ecuacin diferencial
no lineal de Schrodinger de tercer y quinto orden, que como se sabe tiene diferentes aplicaciones en la
ptica no lineal, la fsica del plasma, la mecnica de uidos y los condensados de Bose-Einstein [17,18].
La bsqueda de soluciones exactas para diferentes rdenes ha sido discutida por diferentes autores, Chen
por ejemplo emplea el mtodo de la funcin objetivo [19], sin embargo no muestra las soluciones exactas
que satisfagan la ecuacin de Du ng. En [20] se muestran algunas soluciones exactas para algunos casos
especiales. Soluciones armnicas han sido investigadas por McCarting usando el mtodo de van der pol
[21] . Recientemente Zuiga [22] encontro una solucin exacta para la ecuacin de Du ng de tercer orden
con condiciones iniciales, para un caso muy especial y la solucin que presenta es una funcin compleja
de variable real.
En este trabajo nuestro objetivo es encontrar, por medio de las funciones elpticas de Jacobi, la
solucin peridica exacta analtica y acotada de la ecuacin diferencial de Du ng de tercer y quinto
orden para unas condiciones iniciales dadas. Se resuelve de forma exacta la ecuacin de Du ng de tercer
orden y se muestra su aplicacin en un circuito no lineal, se encuentra la solucin exacta para un caso
especial de la ecuacin de Du ng de quinto orden y se aplica a un problema de la oscilacin de carga
en campo elctrico sin tener en cuenta los efectos de la radiacin. Los mtodos desarrollados pueden ser
aplicados para resolver problemas ms complejos, como por ejemplo la ecuacin de Klein-Gordon 2D, que
como se sabe conlleva a una ecuacin de Du ng por medio de una transformacin de onda y es una de las
ecuaciones ms importantes de la teora cuntica de campos.

Solucin exacta de la ecuacin de Du ng de tercer orden

2

Vamos a encontrar la solucin analitica de la ecuacin (1) para

0
q(0) = q0 y dq
dt jt=0 = q0 = 0: Sea
q = q(t) = q0 cn(!t; m),

= 0 sujeta a las condiciones iniciales

(2)

donde cn(!t; m) representa la funcin eliptica de Jacobi cn . Sustituyendo el ansatz (2) en la ecuacin
( 1) y teniendo en cuenta que
d2 q
= q0 m! 2 cn(!t; m) sn2 (!t; m)
dt2

! 2 q0 cn(!t; m)dn2 (!t; m)

obtenemos
q0 m! 2 cn(!t; m) sn2 (!t; m)

! 2 q0 cn(!t; m)dn2 (!t; m) + q0 cn(!t; m) + q03 cn3 (!t; m) = 0

(3)

de otro lado sabemos que

sn2 (!t; m) = 1

cn2 (!t; m) y dn2 !t; m) = 1

m sn2 (!t; m)

(4)

haciendo uso de estas relaciones ( 4) podemos deducir que

m! 2 q0 x 1

x2

! 2 q0 1

m 1

x2

x + q0 x + q03 x3 = 0; donde x = cn(!t; m)

(5)

La ecuacin (5) puede ser escrita de la siguiente forma

q0

q02

2m! 2 x3 + q0 cn 2m! 2 +

!2 x = 0

(6)

Como q0 6= 0 y la ecuacin (6) debe se valida para cualquier x, tenemos que

q02

2m! 2 = 0 y 2m2 ! 2 +

! 2 = 0:

(7)

El sistema (6) tiene la siguiente solucin

m=

q02
, !=
2( + q02 )

+ q02 .

(8)

Por lo tanto, la solucin al problema

d2 q
+ q + q 3 = 0, q(0) = q0 , q 0 (0) = i0 = 0:
dt2
Es

q
+ q02 t;
q(t) = q0 cn(

q02
)
2( + q02 )

El comportamiento de la solucin (10) depende de los parametros

solucin es periodica y acotada s
! 2 = + q02 > 0.
En caso de que ! 2 =

si m =

q02
2( + q02 )

(10)
y la condicin inicial q0 . Esta

+ q02 < 0, la solucin (10) toma la siguiente forma

q
q02
q(t) = q0 cn(
( + q02 )t; 1
)
2( + q02 )

= 1 obtenemos

q02
2

(9)

(11)

(12)

ya que cn(!t; 1) =sech(!t) la solucin (10) se convierte en

r

q(t) = q0 sech(
3

1 2
q t)
2 0

(13)

Observamos que (13) es acotada pero no periodica. Esta es una situacin tipica para los solitones .
Algunas importantes ecuaciones diferenciales no lineales admiten soluciones tipo soliton que se pueden
expresar en trminos de sech.
Veamos algunos ejemplos para ilustrar las diferentes posibilidades.
Ejemplo 1. Sea = 3, = 2 y q0 = 10 3 : en este caso, ! 2 3 > 0 y m = 1:1
q(t) = 10

cn(1:73205t; 1:1

10

13

10

13 :

la solucin es
(14)

La gura1 muestra la graca de la solucin (14) en el intervalo [0; 10]. Podemos observar que la solucin
es periodica y acotada

024681.0005
0.0010
0.0005
0
.0010

Figura 1. Grca de q (t) = 10

cn(1:73205t; 1:1

10

13 ):

Ejemplo2.
Sea

= 56 y q0 = 10 3 . en este caso ! 2 = 10 < 0. la solucin es

p
q(t) = 10 3 cn(10
1t; 7:84 10 14 ) = 10 3 nc(0:999972; 0:999999999)

100,

Esta solucin es periodica pero no acotada. La graca se muestra en la gura2.

(15)

Figura2. Grca de q(t) = 10

3 cn(10

1t; 7:84

10

14 ):

Ejemplo3. Un circuito elctrico no lineal

Comenzaremos por denir un condensador de dos terminales como un dipolo en el que se establece una
realacin funcional entre la carga elctrica, la tensin y el tiempo de la forma
f (q; u; t) = 0

(16)

Un condensador no lineal se dice que esta controlado por tensin cuando es posible expresar la tensin
en funcin de la carga es decir
u = u(q)

(17)

Como ejemplo de un circuito elctrico no lineal consideremos el que se muestra en la siguiente gura
3.

Figura3. circuito LC

El circuito consiste en un inductor lineal en serie con un condensador no lineal. La relacin funcional
entre la carga del condensador no lineal cubicay la tensin se puede aproximar por la siguiente relacin
[23,24,25]
uc = sq + aq 3

(18)

Donde uc es la tensin entre las placas del condensador no lineal, q es la carga , s y a son constantes
La ecuacin del circuito se escribe como
L

di
+ sq + aq 3 = 0:
dt

Donde L es la inductancia del inductor . Dividiendo por L y teniendo en cuenta que i =

la ecuacion diferencial cubica de Du ng
d2 q
+ q + q 3 = 0; donde = s=L = 1=LC y = a=L = 1=LCq02 son constantes.
dt2

(19)
dq
dt

obtenemos

Para L = 2; 81mH , C = 9pF ,qo = 10 10 C , i0 = 0 , tenemos que

= 1=LC = 4 1013 y
= 1=LCq02 = 4 1033 . La solucin numrica por el mtodo de Runge- Kuta y la solucin analtica (
10 ) se muestran a continuacin :

10

10

5.

10

11

charge

1.

5.

10

11

1.

10

10

2.

10

4.

10

6.

10

8.

10

1.

10

time

Figura4 Grca del mtodo numrico vs el mtodo analtico

La lnea continua corresponde a la solucin analitica (10) y la lnea a trazos a la solucin numrica.

Ecuacin de Du ng de quinto orden

Una posible realizacin del la ecuacin diferencial de Du ng de quinto orden consiste en considerar
!
el movimiento de una partcula de masa m cargada negativamente q en un campo elctrico E debido
a un anillo de radio R con una densidad lineal de carga + como se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Movimiento de una partcula en un campo elctrico

Sea l(z(t); z 0 (t)) la funcin de Lagrange:
2 G Q
1
:
l(z; z 0 ) = m0 v 2 + p
2
R2 + z 2
6

(20)

El primer trmino en (20 ) representa la energa cintica de la partcula y el segundo la energa potencial
elctrica. De la ecuacin de Euler-Lagrange [26] obtenemos la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del sistema. Es de anotar que en la ecuacin (20 ) no se tienen en cuenta los efectos de la
radiacin y por lo tanto se estudia es el movimiento no relativista de la partcula. La radiacin, absorcin
y dispersin de ondas en sistemas cunticos son procesos cuya correcta descripcin son posibles en el
campo de la mecnica cuntica y la electrodinmica cuntica.
m0 z 00 (t) +

2 eG z(t)
(R2 + z(t)2 )3=2

= 0:

(21)

El segundo trmino en la ecuacin (20 ) representa la fuerza elctrica del anillo sobre la carga q: La
grca de la fuerza electrica en funcin de z para Q = 10 15 C , e = 1:6 10 15 ,
= 10 11 C=m ,
9
2
2
2
G = 9 10 N m =C , R = 10 m
se muestra en la Figura 2.

FE
2. 10

12

1. 10

12

z
0.10

0.05

0.05
1. 10

12

2. 10

12

0.10

Figura 6 Fuerza elctrica

De la grca se observa que en el intervalo 10 2 z 10 2 la fuerza elctrica se comporta como una
fuerza elstica y por lo tanto el sistema tiene un comportamiento oscilatorio.
Usando la serie de Maclaurin obtenemos la siguiente aproximacin para la fuerza elctrica cerca z = 0 :
2 eG z(t)
(R2 + z(t)2 )3=2

2 eG z(t)
R3

3 G z(t)3 15 eG z(t)5
+
R5
4R7

(22)

Reemplazando en la ecuacin (21) y dividiendo entre m0 ,

z 00 (t) +

2 eG z(t)
m0 R3

3 eG z(t)3 15 eG z(t)5
+
=0
m0 R5
4m0 R7

(23)

obtenemos la ecuacion de Du ng de quinto orden

z 00 (t) +

72
z(t)
25

43200 z 3 (t) + 540000000 z 5 (t) = 0;

(24)

que es una ecuacin de la forma

z 00 (t) + pz(t) + qz 3 (t) + rz 5 (t) = 0
con
7

(25)

p=

72
; q=
25

43200 ; r = 540000000

(26)

El problema asociado a la ecuacin (21) es

z 00 (t) =

72 z(t)
25 (10000z(t)2

3=2

+ 1)

; z(0) = 0:01; z 0 (0) = 0:

(27)

La grca de la solucin nmerica por el metodo de Runge-Kutta de cuarto orden al problema (27) se
muestra en la Figura 7.

0.010

0.005

t
0.000
2

10

0.005

0.010

Figura 7. Grca de la solucin nmerica al problema (27).

La Figura 7 nos dice que la solucin a nuestro problema de la carga elctrica es peridica con un perodo
aproximadamente igual a 3:1377479166972013: En la siguinete seccin vamos a resolver en forma exacta
el oscilador de Du ng de quinto orden. En particular, vamos a obtener una solucin peridica de la
ecuacin (24) sujeta a las condciones iniciales z(0) = 0:01; z 0 (0) = 0. En la nal realizamos el anlisis
de los resultados obtenidos y obtenemos una muy buena solucin analtica aproximada al problema (27)
por medio de la funcin elptica de Jacobi cn.

Solucin general de la ecuacin de Du ng de quinto orden.

Consideremos la ecuacin
z 00 (t) + pz(t) + qz 3 (t) + rz 5 (t) = 0, r 6= 0, p; q; r = const.

(28)

llamada ecuacin de Du ng de quinto orden. Vamos a resolver esta ecuacin sujeta a las condiciones
iniciales
z(0) = z0 > 0, z 0 (0) = 0:
(29)
Por cuanto la solucin al problema descrito en la seccion anterior es peridica, debemos imponer condiciones sobre p, q y r que garanticen la periodicidad y acotabilidad de la solucin al problema (28)-(29) .
Estas condiciones son
p < 0, q > 0, r < 0; q 2 4pr < 0:
(30)