1.- Diseo asistido por computadora.

Un fabricante debe comenzar con el diseo, planos y detalles de las partes de

un producto y en cada fase de esas operaciones ayuda el sistema CAD (Diseo
Asistido o Auxiliado por Computadora). Tiene gran utilidad porque, en
promedio, incluso un cambio pequeo en un plano suele afectar a por lo menos
otros cinco. Al usar ese sistema aumenta de tres a cuatro veces la
productividad, y tambin se mejora la calidad del diseo y de los detalles de
los planos. El sistema CAD en el anlisis del diseo a veces se llama ingeniera
ayuda por computadora (CAE). El sistema CAE puedes, por ejemplo, simular
como funcionara una herramienta en una pieza, cmo funcionara un conjunto
de sujetadores, cmo funcionara un molde bajo los efectos de la friccin. El
calor y la presin, y como afectara esos factores a la materia prima, y en
ultimo termino al producto final. El sistema CAD ayuda a establecer una
interaccin entre los ingenieros de diseo y los de manufactura, durante la fase
de diseo del producto. Los ingenieros de manufactura pueden establecer
proceso, herramientas y matrices de produccin para el diseo propuesto, y
analizar su factibilidad durante las fases iniciales. Si se necesitan cambios, se
pueden hacer antes que el producto salga a la fase de produccin.
Tambin los vendedores pueden ser parte del equipo, para evaluar los
requerimientos, materiales y herramientas que se necesiten en el trabajo. De
nuevo. Las sugerencias iniciales por parte de los proveedores pueden ser muy
tiles para modificar el diseo del producto y bajar el costo unitario.
2.- Tecnologa de grupo.Se pueden hacer una gran cantidad de diseos de detalle mediantes una de las
primeras aplicaciones de la tecnologa de grupo, donde se codifican los datos y
el anlisis de diseo en forma sistemtica. La codificacin se puede hacer con
atributos de diseo como tamao, forma, peso y material de la parte las
herramientas y el equipo necesarios para su produccin. Una computadora
agrupa artculos con claves parecidas, y guarda esta informacin en su
memoria. En general, en una instalacin productiva actual, un nuevo diseo de
producto puede usar de 20% a 60% de los planos actuales, con pocos o ningn
cambio requerido. Sin embargo, sin computadora ni tecnologa de grupo, es
muy posible que un tcnico disee y dibuje sus partes de nuevo, en lugar de
buscar miles de dibujos de detalle para encontrar las partes que se acomoden
al nuevo diseo. Tambin la tecnologa de grupo facilita la formulacin de
celdas de mquina para los centros de manufactura flexible, ampliando y
expeditando as el trabajo del CAD, al reducir el tiempo de diseo del producto
y tambin los tiempos de preparacin y espera.
Sin embargo, la tecnologa de grupo es tardada. Aun cuando los programas de
cmputo pueden asignar los cdigos o claves de tecnologa de grupo a una

parte, se debe capturar cada elemento de datos de diseo en forma manual en

la computadora.
3.- Manufactura asistida con computadora.Se logra una mayor integracin de los datos del CAD a la produccin a travs
de la manufactura asistida por computadora (CAM, Computer Aided
Manufacturing). Tiene tres partes principales: Herramientas de mquinas,
mquinas de produccin y controles y relevadores electrnicos con los cuales
operan las mquinas de produccin.
Las mquinas de control numrico (NC, CNC, DNC) forman la base de la CAM.
Las mquinas de control numrico (CN) estn manejadas con programas en
cinta de papel perforado. Las maquinas CNC son mquinas de control numrico
controladas por su propia computadora. En su memoria se pueden guardar
grandes cantidades de programas de maquinado y sacarlos cuando se
necesite, evitando as la necesidad de alimentar una cinta para cada programa.
Una mquina de control numrico directo (DNC) es un conjunto de mquinas
CNC conectadas a una computadora grande. La carga, descarga y modificacin
de los programas en las maquinas DNC se hacen con mayor rapidez y
comodidad que en las maquinas CNC.
Las mquinas de CN tienen mayores velocidades de husillo y ms par de
torsin en las puntas de herramienta que las maquinas convencionales y las
velocidades de corte son mayores. Tambin tienen sensores montados en los
husillos y en la superficie de trabajo para hacer control adaptativo de la
herramienta en tiempo real.
Las maquinas CNC y DNC se pueden programar fuera de lnea para aumentar
la productividad. Los controles de las maquinas se efectan a travs del
controlador de Lgica Programable (PLC), que equivale a miles de relevadores
y contiene memoria activa para funciones de entrada y salida. Un controlador
de lgica programable es un dispositivo de estado slido que puede resistir
altas temperaturas y ambientes polvosos, condiciones que casi siempre hay e
las instalaciones productivas. Si el diseo y las cantidades de produccin de
una pieza requieren ms especializacin, tambin se pueden incorporar al
sistema maquinas herramientas especializadas en el proceso.
Por ejemplo, esas mquinas especializadas se podran usar para ejecutar
operaciones donde la tolerancia sea critica, y/o taladrado con husillos
mltiples, machueleado o barrenado y, en sistemas ms complicados, las
operaciones de lavado, ensamble y hasta inspeccin.
4.- Autmatas Programables (Robots).-

Un autmata (robot) es un Trabajador bajo el sistema de cmputo integrado

a la manufactura. Es una unidad formada por sensores, computadores y
controles, que se usa mediante movimientos de brazos (y a veces de piernas o
ruedas). Un autmata en s no es muy til, a menos que est integrado en
procesos automatizados de manejo de materiales, adaptativos y/o de funciones
multitareas.
Se puede usar un autmata como alimentador de partes a una sola mquina o
a un grupo de mquinas, a un manejador de materiales en un ensamble
complejo o como sensor visual en un proceso de inspeccin. Los autmatas se
usan tambin, en manufactura para tareas tediosas, como soldadura y
aspersin de pintura.
En los sistemas de cmputo integrado a la manufactura se instalan cada vez
ms autmatas, a medida que su costo lo permite. Dos cualidades que
impulsan su empleo en la produccin son la flexibilidad y la calidad del trabajo.
Como los autmatas no tienen sentimientos humanos ni sudan cuando hacen
calor, desprenden cabello ni respirar aire fresco, se adaptan muy bien para el
trabajo en puestos montonos o peligrosos, por ejemplo, en el manejo de
sustancias qumicas toxicas o donde es absolutamente necesaria la operacin
limpia y sin polvo, por ejemplo, en la fabricacin de CHIPS para computadoras.
Los autmatas se pueden fijar en el techo dejando libre el rea de piso para
otras actividades. Con velocidades y movimientos ajustables, trabajan con
precisin, y se integran repetida y completamente al ritmo del equipo restante
del sistema.
Un autmata se programa ya sea conducindolo en forma fsica por las etapas
que se requiere que efectu, o usando un lenguaje especifico de programacin.
Las investigaciones continan para tratar de normalizar los lenguajes de
programacin, y para ser menos costosos los autmatas visuales, asequibles
para cualquier tamao de empresa manufacturera. Tambin se trata de
aumentar su flexibilidad con la programacin en Lnea, esto es, sin sacarlo de
la produccin.
Ventajas y desventajas
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
La gran capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar

reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los
tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho
adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.
Antecedentes Histricos
AOS 50.- Los ordenadores resolvieron los problemas de la llamada lgica
cableada, no
terminaron por adaptarse al entorno industrial.
AOS 60.- General Motors y Digital desarrollaron el sistema de control PDP14, que evitaba los
Altos coste de un sistema de rels de lgica cableada.
- Fue R.E. Moreley, quien desarrollo el autmata programable para la
General Motors.
AOS 70.- Aparecen los micro-controladores.
AOS 80.- Es cuando se introducen los microprocesadores en los autmatas.
ACTUALMENTE.- La tendencia es dotarlo de funciones especficas de control y
de canals de
Comunicacin para que puedan conectarse entre s y con
ordenadores en red.
Red de autmatas.
Estructura externa de un autmata programable
Estructura Compacta.-Todos los elementos estn en un solo bloque, son ideales para cuando el
nmero de entradas y salidas son pocos, no varan y son conocidos a
priori.
-Su carcasa normalmente es estanca y se pueden usar en ambientes
industriales hostiles.
Estructura Semi-modular:
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata de manera que
estas estaran en un mdulo independiente de los dems componentes
que estaran en un mdulo compacto.

 Estructura Modular:
Su caracterstica principal es que tiene un mdulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el autmata. Muy usado en Europa.
Clasificacin de los Robots.Ningn autor se pone de acuerdo en cuntos y cules son los tipos de robots y
sus caractersticas esenciales. La ms comn es la que continuacin se
presenta:
1 Generacin. Manipuladores
Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin. Robots de aprendizaje

Repiten una secuencia de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un
dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras
el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin. Robots con control sensorizado

El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y
las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin. Robots inteligentes

Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Clasificacin de los robots segn su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot,
puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin,
se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o
de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin
genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto
difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un
anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poli articulados, Mviles,
Androides, Zoomrficos e Hbridos.

A.- Poli articulado

Bajo este grupos estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y
con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran
los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean
cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre
objetos con un plano de
simetra vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.

B.-Mviles
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a
travs de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseadas en los aos
cincuenta, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre
inteligencia artificial
desarrollados entre 1965 y
1973 en la Universidad de
Stanford.

C.-Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora
de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

D.- Zoomrficos
Los Robots
zoomrficos, que
considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin
es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no
caminadores est muy
poco evolucionado.

F.- Hbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots
mviles y de los Robots zoomrficos.
De igual forma pueden considerarse hbridos algunos Robots formados por la
yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo
semejante al de los Robots industriales.
En parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no
pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los
Robots personales.