UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica

Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada

Laboratorio de Maquinas
Elctricas:
Motor Asncrono
Alumnos :
La Torre Ramrez, Csar Andrs (20082565a)
Palacios Risco, Carlos Alberto (20107034d)
Profesor :

ING. HUAMAN LADERA

Curso

MAQUINAS ELECTRICAS (ML202)

Seccin :

Grupo

Semestre

2013-I

Lima - Per

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Maquinas
Elctricas:
Motor
Asncrono

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL.................................................................................................. i
RESUMEN............................................................................................................ 1
OBJETIVO............................................................................................................. 2
FUNDAMENTO TEORICO...................................................................................... 3
Motor Asncrono Trifsico................................................................................. 3
Ensayos Normalizados..................................................................................... 4
Aplicaciones Industriales.................................................................................. 9
METODOLOGA EMPLEADA................................................................................ 10
Mquinas, herramientas e instrumentos y circuitos.......................................10
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS............................................................................. 10
MOTOR AISNCRONO TRIFASICO........................................................................10
Procedimiento................................................................................................ 11
CALCULOS Y RESULTADOS................................................................................. 12
Datos obtenidos............................................................................................. 12
Clculos......................................................................................................... 14
Cuestionario................................................................................................... 15
Ensayo........................................................................................................... 16
ENSAYOS NORMALIZADOS:............................................................................... 22
CONCLUSIONES................................................................................................. 23
RECOMENDACIONES......................................................................................... 23
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 24

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Maquinas
Elctricas:
Motor
Asncrono

RESUMEN
El siguiente informe tiene el propsito de obtener los parmetros de una
maquina asncrona y sus curvas caractersticas, el comportamiento del motor
bajo carga y bajo rotor bloqueado.
Para la obtencin de estos parmetros se ensay un motor asncrono trifsico
tipo jaula de ardilla en vaco, bloqueado y cortocircuito, mediante un banco de
pruebas en el laboratorio de circuitos elctricos.

OBJETIVO

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores

asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las
mquinas elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos
segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.

A partir de los ensayos realizados obtener el circuito

monofsico equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas
(FP, EF, Torque) de funcionamiento especficas de las maquinas
asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.

Presentacin
establecidas.

del

protocolo

de

pruebas

segn

normas

FUNDAMENTO TEORICO
Motor Asncrono Trifsico
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de
corriente alterna. El primer prototipo de motor elctrico capaz de
funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el
ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of
Electrical Engineers (en espaol,Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser
de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn
el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir
una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: La
diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en
el motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al
circuito de excitacin del motor sino que est electricamanete
aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en
ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras
estn conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los
electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las
extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y
por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de
induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor

por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo
magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto

generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un

campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado
por el bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo
que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en
los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre
dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del
motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se
denomina deslizamiento o resbalamiento.

Ensayos Normalizados

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor
asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes:
Estatrica, retrica, ncleo y carga.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el
motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta
que el voltmetro indique la tensin nominal del motor a ser probado
(ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la
prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.

El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las

B vs H.
Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N
H = (N x 3 If) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.

VLL = Tensin de lnea en Voltios.

ZO =

VO / IO

RO =

PO / IO2 = R1 + RM

XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.

El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo

esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La
nica diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor
con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0
voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance la
corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. Se
deber poner especial atencin en no superar la corriente nominal
del motor para evitar que los devanados sufran daos. Como

resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la

potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de
motor

Clase

Clase

Clase

Clase

Rotor

NEMA A

NEMA B

NEMA C

NEMA
D

Bobinad
o

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.
Seguir las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad
del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el
motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el
registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se
lograr calcular la potencia til.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P til / P ingreso

Aplicaciones Industriales
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores
sean utilizados en ambientes agresivos tales como: las
embarcaciones navieras, la industria textil, industrias qumicas, etc.
Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y
necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el torque
de la carga es la informacin base.

Las cargas ms importantes son nominadas a continuacin:

Compresores de aire.
Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y
grandes.
Mquinas que requieren de un arranque moderado.
Procesos que utilicen velocidad constante.
Electrobombas centrifugas.
Fajas transportadoras.
Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

METODOLOGA EMPLEADA
Mquinas, herramientas e instrumentos y circuitos

BANCO ACTIVO DE
PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO
TRIFASICO

N de pedido

SO3636 6U

Tensin Nominal

230 Voltios

Tensin

400 / 690 Voltios

Corriente Nominal

3 Amperios.

Corriente

1.73 / 0.81 Amp.

Corriente Arranque

9 Amperios

Conexin

D/Y

Torque Mximo

10 N m

Frecuencia

60 Hz.

Potencia Aparente

800 VA

Potencia

0.37 KW

Rgimen de servicio

S1

Rgimen de servicio

S1

RPM max.

4000

RPM

2800

Grado de proteccin

IP20

Grado de proteccin

IP54

IKL

AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico

600 Voltios

Norma

VDE 0530

Tensin RMS

400 Voltios

Termostato

120 C

Corriente pico

10 Amperios

Factor de potencia

0.84

Corriente RMS

7 Amperios

ITEM

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS

CANT.

Manguito de acoplamiento

01

Cubierta de acoplamiento

01

Interruptor de 04 polos

01

Conmutador D Y

01

Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA

01

Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.

02

Multmetro digital FLUKE

01

Unidad condensadora

01

Conectores de seguridad

04

10

Juego de cables de 4 mm

25

PROCEDIMIENTO

Ensayo en Vaco
1.
2.
3.
4.

Armar el circuito segn la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.6.

Asegurarse que el eje este libre.
Variar el voltaje de entrada.
Tomar datos.

Ensayo en Cortocircuito
1.
2.
3.
4.

Armar el circuito segn la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.8.

Trabar el eje del motor.
Alcanzar el voltaje y frecuencia nominales
Tomar datos.

Ensayo con Carga

1. Armar el circuito segn la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.2.
2. Se conecta el freno LN.
3. Se varia el torque del mnimo hasta 1.2 N-m.

4. Tomar datos.

CALCULOS Y RESULTADOS
Datos obtenidos
Se trabaj con los siguientes datos:
PRUEBA DE VACIO
Vfase

Ifase

Torque

(Voltios)
402
349.5
304.5
251.2
201.1

(Amperios)
0.24
0.19
0.16
0.14
0.12

(Vatios)
22.3
18.21
17.6
12.20
15.11

(N-m)
0
0
0
0
0

(VARs)
70.3
56.1
41.31
31.1
22.08

Velocida
d
(RPM)
3600
3590
3590
3580
3560

Cos
0.232
0.270
0.350
0.498
0.623

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO (ROTOR

BLOQUEADO)
Vfase (Voltios)
45
90
133.9
180

Ifase (Amperios)
0.26
0.5
0.75
1

P
8.54
33.76
76.03
140

cos
0.751
0.750
0.758
0.759

PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)

Vfase

Ifase

Pingreso

(Voltios) (Amperios) (Vatios)

405.3
0.32
389.09
404.6
0.39
473.38
403.9
0.44
533.15
403.2
0.49
592.70
400.4
0.66
792.79
397.9
0.8
954.96
396
0.91
1081.08
394.2
1.03
1218.08

Putil

Torque

(Vatios)
301.40
392.45
431.03
462.86
602.92
688.16
726.57
726.59

(N-m)
0.82
1.08
1.2
1.3
1.75
2.06
2.26
2.36

Velocida
d
(RPM)
3510
3470
3430
3400
3290
3190
3070
2940

EF

Cos

(%)
77.46
82.90
80.85
78.09
76.05
72.06
67.21
59.65

0.718
0.805
0.851
0.878
0.902
0.908
0.922
0.908

Clculos
Se usaron las siguientes frmulas:
Ensayo de Vacio:

1) Resistencia del cobre en el estator (Rc)

V 2
Rc = 0
W
2) Inductancia del cobre en el estator (Xm)
V 2
X M= 0
Q
Ensayo de Cortocircuito :

3)

Resistencia equivalente (Re)

Re =

4)

Wfase
I 2N

Resistencia del rotor referido al estator (R2)

R2=R eR 1

5) Impedancia Equivalente (Zeq)

Z eq =

6)

V cc
IN

Inductancia Equivalente (Xe)

X e = ( Z eq ) ( Re )

Cuestionario
1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas
rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las
caractersticas de placa del motor utilizados en su experiencia.
Los parmetros de operacin de una mquina designan sus
caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas
conoceremos los parmetros determinantes para la operacin de la
mquina. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la

Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin
embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado
pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt
(kW) y el caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensin es importante en la operacin de una
mquina, ya que de esto depender la obtencin de un mejor
aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms
comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial,

existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una
carga positiva de un punto a otro,

Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga

[Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un
tiempo [t] determinado.

Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal

es la cantidad de corriente que consumir en condiciones normales de
operacin.

Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina

cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente
del 20% al 30% de su corriente nominal.

Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar

consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente
nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara

la mquina cuando su rotor est totalmente detenido.

2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y

cuantas posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones
que Ud. ha realizado.
Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las
conexiones en el embobinado principal, no importa cul de ellas, tanto
los motores de divisin de fase como los de arranque capacitivo pueden
cambiar de sentido de giro intercambiando las conexiones en el
embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones del
bobinado principal. Sin embargo, esto es factible slo cuando se realizan
en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su velocidad de
funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el
interruptor de fuerza centrfuga y el intercambio de las conexiones no
produce ningn efecto en el sentido de giro del motor.
3. Calcular los parmetros del circuito equivalente T de
sustitucin de la maquina asncrona para tensin nominal.
Incluir las perdidas rotacionales en la resistencia Vm .
Para efectuar estos clculos necesitamos valores de los ensayos de
vaco y rotor bloqueado

Ensayo

Tensin (V)

Intensidad (I)

Potencia
(W)

Vaco

230

0.1315

13.43

Rotor

180

140

bloqueado

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Re

Xe

R'r

Rfe

X'r

Xm

Como anteriormente se mencion para la conexin R1=1/2*R

Asumimos: R= 2.3
R1=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:
Prueba sin Carga
Wfase=13.43 W
Pr= 10/3=3.33 W
Poc=13.43 3.33= 10.097 W
Voc=230/3=76.667V
Ioc=0.1315

Resistencia en la prdida del nucleo:

Rc=76.6672 /10.097 =582.071

Xm=76.6672 /27.283= 215.436

Prueba con rotor Bloqueado

Vbr=180/3=60 v
Pbr=140/3=46.67W
Ibr=1A
Req=46.67/12 =46.67
R2=Req-R1=46.67-1.15=45.52
Zeq=60/1=60
Xe=(602-46.672)1/2=37.71
X1=X2=18.86
4. Graficar Vlinea vs I excitacin; Perdidas en el Ncleo vs Vlinea.
Vfase
(Voltios)
402
349,5
304,5
251,2
201,1

Ifase
(Amperio
s)
0,24
0,19
0,16
0,14
0,12

P
(Vatios)
22,3
18,21
17,6
12,2
15,11

Cos
0,232
0,27
0,35
0,498
0,623

I excitacion vs VLinea
0.25
0.23
0.21
0.19
Corriente de Excitacion 0.17
0.15
0.13
0.11
180

230

280

330

380

Voltaje de entrada

Pnucleo vs VLinea
24
22
20
18
Potencia del nucleo

16
14
12
10
180

230

280

330

Voltaje de entrada

380

Vlinea vs f.d.p
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
factor de potencia

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
180

230

280

330

Voltaje de entrada

380

5. A partir de los juegos de valores del ensayo de vaco calcular:

Poo = Po perdidas en el cobre estator

cos

Po
3 V Io
, y tabularlas como funciones de la tensin aplicada

V.
Po, Io potencia y corriente absorbida por la maquina en vaco.

Po
(Vatios)
289,44
199,215
146,16
105,504
72,396

Pcuestat
or
(Vatios)
22,3
18,21
17,6
12,2
15,11

Poo
(Vatios)
267,14
181,005
128,56
93,304
57,286

Vlinea vs P entregada
290
240
190
Potencia Entregada

140
90
40
180

230

280

330

Voltaje de entrada

380

6. Graficar Vlinea vs Icc y P cu vs Vlinea

Vfase
45
90
133,9
180

Ifase
0,26
0,5
0,75
1

P
8,54
33,76
76,03
140

cos
0,751
0,75
0,758
0,759

Icc vs VLinea
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

160

180

200

Pcu vs VLinea
150
100
50
0
20

40

60

80

100

120

140

Voltaje de entrada

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara

en las mquinas elctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:
CONEXIN DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO JAULA DE ARDILLA
NORMALIZADA (IEC 34 - 8)
MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE
112/1978 item 4.1
MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO
(IEEE 112/1978 item 4.1)
PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

CONCLUSIONES

A menor voltaje de entrada mayor f.d.p. , son inversamente

proporcionales.

La Potencia del Hierro (Pfe) y la corriente de vaco en el primario

(Io1), aumenta de forma creciente con respecto al voltaje de vaco.

Se obtuvieron los parmetros aceptables.

La eficiencia del motor es mayor del 50%, por lo que podemos decir
q es un aceptable motor.

RECOMENDACIONES

Llevar un termmetro o un instrumento que ayude a medir la

temperatura para mejor toma de dato.

En vez de usar el restato del laboratorio mejor usar un banco de

resistencia para mejor toma de datos.

Revisar bien el cableado y usar la menor cantidad de cables.

Pedir la pinza amperimtrica que mida en miliamperios para mejor

toma de datos.

Tomar todos los datos posibles para una comprobacin ms

detallada.

BIBLIOGRAFIA

Apuntes de clases.
Manual de Laboratorio de Maquinas Elctricas.
Libro de Teora y Problemas de Maquinas Elctricas Estticas Tomo II,
M. Salvador G.
Estudio del Transformador, Universidad Navarra, Escuela Superior
de Ingenieros de San Sebastin.