Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Sistema Rotativo Direccional (RSS):

RotatorySteerableDrillingSystem
Power Drive
El sistema PowerDrive es un sistema compacto y poco
complicados desde el punto de vista mecnico solo agregan
3.8m a la longitud total del BHA.
Comprende:
Bias Unit (Unidad Sesgada) Posee 3 patines externos
articulados que son activados por el flujo de lodo controlado
a travs de una vlvula que utiliza la diferencia de presin
de lodo existente entre el interior y el exterior de la unidad
sesgada
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

La vlvula de 3 vas de disco rotativo acciona los patines al dirigir el
lodo en forma sucesiva a la cmara del pistn de cada patn, a medida
que rota para alinearse con el punto de empuje deseado en el pozo
(opuesto a la trayectoria deseada).
Una vez que el patn pasa por el punto de empuje, la vlvula rotativa
corta el suministro de lodo.
Cada patn se extiende no ms de 1 cm durante cada revolucin de la
unidad sesgada Un eje conecta la vlvula rotativa con la unidad de
control para regular la posicin del punto de empuje. Si el ngulo del
eje se encuentra geoestacionario con respecto a la roca, la mecha
ser empujada constantemente e una direccin, que es la direccin
opuesta al punto de empuje. Si no se necesita modificar la direccin, el
sistema se opera en forma neutral, donde cada patn se extiende de
uno por vez, de manera que los patines empujan en todas las
direcciones y sus movimientos se cancelan entre si.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Unidad de control
La unidad de control Mantiene la posicin angular propia del eje de impulso relativo a la
formacin.
Montada sobre cojinetes que le permiten rotar libremente alrededor del eje de la sarta de
perforacin.
Posee su propio sistema de activacin a travs del cual se la puede dirigir para que
mantenga un ngulo de giro determinado o un ngulo de orientacin de la herramienta
con respecto a la formacin.
Sensores del acelermetro y magnetmetro proporcionan informacin relativa a la
inclinacin y el azimut de la mecha. Adems, de la posicin angular del eje de impulso.
En el interior de la unidad de control, se encuentran unos impulsores de turbina de
rotacin montados en los extremos de la UC.
Estos impulsores desarrollan el torque necesario por medio de imanes permanentes de
gran potencia cuya accin se suma a la de las bobinas de induccin ubicadas en la UC.
La transmisin del torque desde los impulsores a la UC se controla en forma elctrica
modificando la resistencia de las bobinas de torsin.

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

El funcionamiento del sistema puede ser monitoreado por medio de

herramientas MWD y de los sensores instalados en la unidad de
control, esta informacin ser transmitida a la superficie por medio
del sistema de comunicacin PowerPulse.
El nivel de referencia utilizado para establecer el ngulo
geoestacionario del eje es proporcionado por un acelermetro
triaxial o por el magnetmetro montado en la UC.
Cuando se trata de huecos casi verticales, para determinar la
direccin de la desviacin se utiliza como referencia un clculo del
norte magntico. En los huecos que presentan mayor desviacin
respecto de la vertical, los acelermetros proporcionan la referencia
necesaria para el control de la direccin.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Principales Ventajas y beneficios:
Rotacin contina de la sarta de perforacin
mejora en gran medida la limpieza del pozo
minimiza el aprisionamiento de la columna
facilita el control dimensional
La potencia disponible en la mecha no disminuye por la necesidad de
realizar operaciones de perforacin con deslizamiento.
El control direccional se puede mantener ms all del punto donde el
torque y el arrastre hacen que el deslizamiento con un motor resulte
poco efectivo.
Power Drive
El power Drive es un sistema de empujar el trepano el cual conduce a
travs de la utilizacin de los pads que empujan un lado de la pared
6del pozo
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Tamao del gap (espacio)
Los
tres pads empujan
secuencial mente sobre un
lado del agujero al mismo
tiempo que la rotacin de la
sarta
de
perforacin,
presionando al trepano en la
direccin correcta, la vlvula
de
control
central
permanece estacionaria.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Componentes del Power Drive
Los componentes ms importantes de esta
Herramienta son:
Bias Unit
Estabilizador Espiral
Crossover que alberga el filtro y el arreglo del choke
Unidad de Control

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Bias Unit :Los componentes ms importantes del arreglo del Bias Unit
son:
Cuerpo del bias Unit
Clamp Plates
Pasadores
Kickers
Pads
Spider
Spider Locking ring

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Fig. PowerDrive Xtra

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Fig. PowerDrive X five

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Arreglo del Crossover
Los componentes ms importantes encontrados dentro del Cross
Over son:
Control Shaft
Rotor
Cuerpo del Choke
Filtro
Anillo del Sello

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Unidad de Control
La unidad de control tiene la funcin de controlar la
orientacin de la Vlvula rotaria del Bias Unit.
Sosteniendo el rotor geoestacionaria mente respecto
de la formacin en cada uno de los pads del Bias, los
cuales se extendern hasta un punto especifico,
permitiendo que el pozo sea desviado en la direccin
requerida.

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

La unidad de control consiste de un cartucho
presurizado que contiene la parte electrnica y los
diferentes censores, los cuales sean montados dentro
de un collar no magntico, a travs de un juego de
bearings en los agarradores. Estas bearings permiten
a la unidad de control rotar independientemente del
BHA
La direccin de la rotacin ser determinada por la
accin de los torques, los cuales estn montados
externamente en el cartucho presurizado

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Sistema Rotativo Direccional

(RSS)
La unidad de control posee los siguientes censores:
Tres acelermetros para el calculo de la inclinacin un
censor de temperatura
Tres magnetmetros para el clculo del azimut
Roll rate gyro para medir la estabilizacin del toolface
Dos magnetmetros en el eje del collar, para saber el
campo magntico desde los imanes montados en el collar y
que son usados para calcular la posicin angular de la
unidad de control respecto del collar.
Censor de gamma ray (opcional)
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Direccin del Desvo

El control shaft es mantenido
a determinado ngulo. El
manejo y la cantidad de
desviacin son controlados
por el control shaft. El spider
rota dentro del cuerpo del
Bias Unit el control shaft es
mantenido estacionario por
el control Unit
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

La vlvula rotaria abre y

cierra y permite al lodo
alimentar a las patas del
Spider y por lo tanto a los
pads. Este es el componente
clave para mantener el
ngulo de desviacin

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Sistema Rotativo Direccional

(RSS)
Flujo de lodo
Una pequea cantidad del lodo que fluye hasta el trepano
de perforacin es desviado y usado para operar los pads
El lodo entra a la seccin del Crossover y fluye a travs del
centro del BU hasta el trepano, retornando a la superficie
por el espacio anular fig. Un pequeo porcentaje del flujo de
lodo es desviado y usado para controlar los pads. Este pasa
a travs del filtro, el cual remueve las partculas grandes y
escombros, como se muestra en la fig.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

El lodo filtrado fluye a travs del

orificio del cuerpo del choke y a lo
largo de la galera interna hasta la
vlvula rotaria, como se ve en la fig.

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Cuando
el
puerto
estacionario en la vlvula
rotaria se alinea con el
puerto rotario en el spider, el
lodo fluye y pasa a lo largo
de la pata del spider. Este
fluye a lo largo de la
perforacin
dentro
del
cuerpo del BU hasta la
cmara del pad donde el
lodo lo empuja y este se
abre
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Sistema Rotativo Direccional

(RSS)
Cuando el pad no esta
presionando contra las
paredes del pozo, el lodo es
liberado de vuelta a la
superficie a travs del
espacio anular fig. cuando
uno de los pads abre y
empuja secuencial mente
contra la formacin, empuja
al trepano en la direccin
requerida fig.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Capacidad de mantener la horizontal o

verticalidad
El Power Drive puede perforar recto adems de su
capacidad de desviar. El power drive controla la cantidad de
desviacin y conduce el trepano manteniendo el control
shaft estacionario. Si el control shaft rota en una manera
controlada la vlvula rotaria tambin rotara causando la
rotacin de la desviacin

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Sistema Rotativo Direccional

(RSS)

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

La vlvula rotaria central se mantiene estacionaria

para una desviacin total y rota para mantenerlo sin
desviacin. El BU sobresale dentro del agujero
durante la perforacin a desviacin total pero
se mantiene centrado dentro del agujero cuando la
perforacin se mantiene en neutro (no existe
desviacin). En el modo neutral la direccin de la
desviacin es forzada a rotar. El resultado es que el
trepano de perforacin perfora recto (0 grado de
desviacin), como se muestra en la fig
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Los usuarios pueden variar
el tiempo que el PD perfora
ya sea en modo neutral o
desviacin total, de esta
manera ajusta la severidad
de la desviacin. Ambos, el
control shaft y la vlvula
rotaria giran a 16 RPM
menos que la sarta de
perforacin perforando recto,
lo cual mantiene el uso de
los sellos internos al mnimo
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Teora del Downlinking

Para cambiar la direccin
(toolface) y velocidad de
cambio (del bias) de la
unidad del control, nuevos
comandos
deben
ser
enviados desde superficie.

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Shallow Hole Test (SHT)

El propsito del SHT o prueba de superficie es probar la
herramienta antes de ser corrida en el pozo. La adecuada
ejecucin del SHT detectara si existen problemas con la
herramienta, que no podra ser detectado unas ves que
perforacin ha comenzado.
Por el contrario una pobre ejecucin del SHT podra resultar
en una herramienta problemtica, o a un falso diagnostico
del problema, y tiempo perdido al tener que sacar la
herramienta a superficie.
SHT verifica la correcta operacin de los siguientes
componentes:
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Unidad de Control
Arreglo Mecnico
Funcionalidad electrnica
Sofware y programacin
Arreglo Mecnico del Bias unit
Conexin en tiempo real con la superficie
El SHT implica la observacin de los pads del Bias Unit a
travs de una secuencia de apertura y cierre, indicada por
flujo de lodo que atraviesa los pads.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

En el ejemplo anterior se puede observar que:

Los pads no actan en los primeros 1:40
Desde 1:40 hasta 6:34 existen cuatro actuaciones por pad por minuto (o
1 actuacin cada 5 segundos)
Despus de 6:34, la herramienta entrara en el drilling cycle. Las
actuaciones dependern de la configuracin inicialmente programada en
la SCB.
La duracin del drilling cycle esta definida en la SCB, esta es 180
segundos en el ejemplo. El drilling cycle consiste de una fase inicial
entre 0 y 100% seguido de un periodo neutral que puede ser de 100 % a
0%. Por lo tanto, un 40% la configuracin dar 72 segundos donde la
unidad de control es geoestacionaria y 108 segundos de neutral
Neutral esta definido como 16 rpm sentido antihorario, mas lento que la
velocidad del collar.
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Sistema Rotativo Direccional (RSS)

Beneficios del RSS

Reduccion de tiempo de perforacion
Perfil suave
Menor cantidad de viajes y repasos
Buen calibre
No espiralamiento
Reduccion de camas de cutings
Menor riesgo de aprisionamiento
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Herramientas del BHA

TREPANOS
Es la herramienta que corta las rocas, atraviesa las formaciones y
profundiza el pozo los trepanos perforan al romper la formacion porque
generan cargas mayors a la fuerza compresiva de la formacion. El peso
sobre el trepano debe ser mantenido alto para perforar mas rapido. Una
buena estabilizacin mejora la vida util de un trepano ya que puede que
el eje axial del trepano no rote en el centro del pozo lo que permitira al
lodo escapar al lado mas ancho, minimizando la eficacia hidraulica.
Tipos y seleccin de Trepanos
Tipos de Trepanos
Existen dos grandes grupos:
De rodillos conicos
De fresa fija
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TREPANOS

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TREPANOS
Trepanos de Rodillos Conicos
Constan de tre dispositivos en forma de conos con
dientes, al girar el trepano los conos y los dientes giran
para perforar en linea recta
Su cuerpo consiste en una conexin de rosca con la
cual se sujeta al trepano de la tubera, los conos estan
montados sobre uns cojinetes, el lubricante para estos
cojinetes y los sitios por donde pasa de manera continua
el lodo con el proposito de limpiar el fondo del pozo de
los recortes producidos por la perforacin.
Existen dos tipos de Trepanos de rodillos Conicos
Trepanos de Dientes de Acero
Trepanos de Insertos de Carburo de Tungsteno
Dientes de Acero
El Fabricante forja los dientes fuera del acero que forma
el cono, estan hechos para perforar formaciones
blandas, medias y duras.
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TREPANOS

Insertos de Carburo de Tungsteno

El fabricante inserta botones de
carburo de tungsteno resistentes en
orificios de los conos del trepano, dura
mucho tiempo porque es mas
resistente al desgaste. Estos trepanos
perforan formaciones medias y
extremadamente
duras.
Perforan
mejor con mucho peso y velocidad de
rotacin moderada

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TREPANOS

Trepanos de Fresa Fija

Tienen sus fresas empotradas a la
cabeza del trepano, las cuales se
mueven solo cuando la broca gira y no
tiene partes moviles. Existen dos tipos
: con dientes de micro particulas
policristalinas
de
diamante
compactado (PDC) y de diamantes
Trepanos
con
cortadores
compactos
de
diamantes
policristalinos (PDC)
Tiene fresas o cotadores de cristales
de diamantes y carburo de tungsteno,
se los pone en la cabeza del trepano,
es muy resistente al deterioro.
Perforan formaciones ligeras medias o
duras
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TREPANOS

Trepanos de Diamante
Tiene diamantes artificiales que son
los cortadores de las rocas. Durante la
perforacin
rompe
la
roca
comprimiendola y pulverizandola. El
diamante desgasta la roca. Tiene una
extensa duracion, efectiva penetracin
y perforan casi cualquier material.

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Herramientas del BHA

Estabilizadores de Sarta
Los estabilizadores son herramientas auxiliares que
forman parte de la sarta de perforacin, estos
estabilizadores tienen aletas en espiral o rectas, las
aletas son revestidas con material de revestimiento
duro.
Sus funciones especficas son:
Mantener mayor peso en el trepano para perforar mas
rpido
Prevenir pegamientos contra la pared del pozo
Mejorar la vida til del trepano
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Previene la desviacin del ngulo del pozo

Estabilizadores
Tipos de Estabilizadores:
Hay muchos diseos de
estabilizadores, los tipos ms
comunes son:
Estabilizadores
con
aletas
soldadas
Las aletas son soldadas sobre
el cuerpo, estas aletas son en
forma de espiral o rectas. Este
tipo de estabilizador no es
recomendable
para
formaciones duras.
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Estabilizadores

Estabilizadores
con
aletas
integradas
Estos pueden tener 3 o 4 aletas,
normalmente tienen insertos de
carburo de tungsteno estos son
recomendados para formaciones
abrasivas

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Estabilizadores

Estabilizador tipo camisa

Estos
estabilizadores
cuentan con dos piezas
mandril y camisa, la camisa
es enroscada en el exterior
del mandril y terqueada a un
valor determinado

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Estabilizadores

Estabilizadores de camisas
rotarias:
Dan mayor seguridad para
prevenir
aprisionamientos
por
presin diferencial. Es efectivo en
formaciones duras. La camisa
permanece estacionaria mientras
los Drill Collars estn rotando. No
tiene capacidad para repasar las
paredes
del
pozo.
Sus
componentes de goma no se los
puede usar con ms de 350 F

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Herramientas del BHA

Reamers:
Utilizados
en
formaciones
duras
donde el contacto con la
formacin es reducido y
por ello su capacidad de
estabilizacin es mnima.

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Herramientas del BHA

Drill Collar
Al perforar se requiere de alto pesos sobre
el trepano y asegurar que la tubera de
perforacin permanezca en tensin, para
esto se utilizan los Drill Collars.
Al mantenerse el Drill pipe en tensin el
pandeo y el desgaste se minimiza. Por
diseo el cuerpo de los Drill Collars es ms
fuerte que las conexiones, por lo tanto el
dao se produce en las conexiones, por lo
que se recomienda valores de torque
ptimos a la hora de ajustar las conexiones

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Herramientas del BHA

Shock Sub (amortiguador)

Debido a que mientras se perfora la parte superior del pozo emite las
vibraciones hacia la superficie, se hace la necesidad de usar un
amortiguador de vibraciones, el cual absorbe el impacto de las cargas y
vibraciones del movimiento de sube y baja del top drive.
El amortiguador debe absorber los shocks y proteger la sarta de
perforacin y el trepano, permitiendo una perforacin normal sin estar
sujeto al dao producido por el rebote y la vibracin producida por el
trepano.
El diseo de los amortiguadores permite que estos transmitan la torsin
a la mesa rotaria, a la vez que observe las cargas reciprocas que
disminuye la eficiencia de los trpanos. Los amortiguadores de vibracin
pueden utilizar caucho, recortes de gas comprimido u otros elementos
elsticos para absorber el movimiento de rebote del trepano.
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Herramientas del BHA

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Herramientas del BHA

Heavy Weight
Es un componente de peso intermedio
para la sarta de perforacin son tubos
de pared gruesa unidos entre si por
juntas extra largas. Tiene las mismas
dimensiones que una tubera de
perforacin corriente. Debido a su peso
y forma puede mantenerse en
compresin. Reduce la fatiga en el
tubo de perforacin normal, tambin
ayuda a mantener en tensin el drill
pipe
Sus ventajas son:
Reduce los costos de perforacin al
eliminar o reducir las roturas de
tuberas en la zona de transicin.
Aumenta la capacidad de alcanzar
mayores profundidades de equipos
pequeos al sustituir los Drill collars.
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Herramientas del BHA

Tijera de perforacin
Se instalan el martillo en la sarta de perforacin si existe el temor de
atorarse o pegarse en alguna formacin, estos normalmente se montan
en la parte alta del B.H.A. con collares de perforacin colocados encima
y debajo del martillo, cuando se activa un martillo da una fuerza
sacudida a la parte de la sarta de perforacin debajo del martillo, a
menudo las sacudidas dadas por el martillo son suficientes para
desprender la sarta de la pared del pozo.

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Tijera de perforacin
Para crear un estallido de sacudida con una martillo hidrulico el
perforador baja la sarta de perforacin para preparar el martillo,
entonces el perforador aplica un tirn ascendente el cual pone el martillo
en tensin y permite al mecanismo de desobstruccin del martillo purgar
lentamente el liquido hidrulico a travs de varios sellos, finalmente el
martillo se activa cuando el pistn pasa por una abertura mas grande
permitiendo al liquido hidrulico fluir libremente, la sarta de perforacin
se contrae rpidamente jalando el montaje del ensamble de fondo que
esta por arriba del martillo, cuando alcanza el total de su carrera el
mecanismo de martillo detiene repentinamente la energa de movimiento
de la sarta, cuando el movimiento se detiene repentinamente convierte
la energa cintica (energa en movimiento) en fuerza de choque en el
punto de obstruccin, este fuerte choque ascendente puede liberar la
sarta obstruida debajo del martillo.
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Tijera de perforacin
Esta herramienta se coloca en el
BHA para ser utilizada solamente en
caso de pegamiento de la tubera
Sus principales caractersticas son:
Permanecen en el pozo durante un
largo
periodo
de
perforacin
continua, aun en condiciones
difciles
Se encuentran en diferentes
dimetros
Se ajustan a la superficie del pozo
Pueden golpear hacia arriba o hacia
abajo
Su calibracin se puede modificar
Tienen una unin flexible que acta
como una junta limitada para
54 minimizar los esfuerzos de punto del
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mandril

Herramientas del BHA

Drill pipe
Es un importante miembro
del BHA, mediante el cual se
provee rotacin al trepano y al
mismo tiempo se circula lodo
a altas presiones. Esta se
halla
sometida
a
una
combinacin compleja de
fuerzas. Es el miembro ms
dbil
de
la
columna
perforadora.
Sus funciones principales son:

Pandearse bajo condiciones

de alta tensin

Rotar a altas RPM

Circular fluidos a alta presin

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Herramientas del BHA

Conexiones de un BHA
Son del tipo integral, este tipo de conexin es resistente
ante la tensin y la compresin, es tambin capaz de
transmitir grandes cargas de torque. Estas conexiones
solo fallan por fatiga y uso inapropiado. Un uso adecuado
incluye limpieza, lubricacin y torque suficiente. El sello
debe tener suficiente fuerza de compresin para prevenir
la separacin de la sarta cuando esta rota

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Pin de una Conexion

Box de una Conexin

Herramientas del BHA

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Herramientas del BHA

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TIEMPO DE PREGUNTAS

GRACIAS POR SU ATENCION

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