Apostila de Mecanica Geral

MECNICA GERAL BSICA PARTE 1
Mecnica Geral Bsica
Conceitos Bsicos
Prof. Nelson Luiz Reyes Marques
Unidades - o sistema mtrico

O
sistema internacional de unidades (SI)
sistema MKS
Baseado em potncias de 10 de unidades de base
Todas as outras unidades derivam destas 7 unidades
(rea: m2)

Definio das unidades de base
1
quilograma de massa definido

como a massa do prottipo
internacional do quilograma,
mantido em Paris
1 segundo o intervalo de tempo
durante o qual h 9.192.631.770
oscilaes da onda eletromagntica
que corresponde transio entre
dois estados especficos do tomo
de csio-133
1
metro a distncia que um feixe

de luz no vcuo se propaga em
1/299.792.458 de um segundo

Prefixos de potncias de 10
Vetores
Grandeza escalar: grandeza fsica descrita por um nmero e
obedecem as leis da aritmtica e da lgebra elementar. Ex:
temperatura, 25C.
Grandeza vetorial: grandeza fsica descrita por um mdulo
(quantidade ou tamanho), juntamente com uma direo e sentido no
espao. Ex: deslocamento de um avio.
Vetores
Vetores so comumente usados em fsica

preciso manipul-los sem dificuldades
Vetor
Ponto de partida e ponto

de chegada
Caracterizado por: Mdulo

Direo
Sentido
Unidade
Nota: uma grandeza representada sem a direo escalar
Sistema de coordenadas cartesianas
Usado na representao de vetores

Quantifica a direo em um espao bidimensional
Usado na representao de vetores

Duas direes perpendiculares
x
para a direita
y para cima
Posio do ponto p especificado

por( Px , Py )
Px e Py so nmeros reais positivos

ou negativos
Tambm podemos definir um sistema de coordenadas

unidimensional
Convencionalmente
chamado de eixo x
Qualquer ponto P neste espao unidimensional pode ser definido

pela especificao de um nmero
O
valor da coordenada x , Px
Quantifica a direo em um espao tridimensional
A terceira direo se
projeta para fora
do plano da pgina
Mais eixos ortogonais so

usados em teorias modernas
(mas so bastante abstratos
e difceis de representar em
um papel bidimensional
Quantifica a direo em um espao tridimensional
A terceira direo se projeta

para fora do plano da pgina.
Mais eixos ortogonais so

usados em teorias modernas
(mas so bastante abstratos
e difceis de representar em
um papel bidimensional

Regra da mo direita
Conveno do sistema de coordenadas cartesianas destro (mais

sobre sistemas de coordenadas 3D ao longo do semestre)
liga P e Q
A liga R e S
Mude para a origem

para simplificar
a representao
Adio de Vetores
Conforme aprendemos: possvel mover

vetores no espao sem alterar seus
valores
O comprimento permanece o mesmo

A direo permanece a mesma
Mova o vetor B de modo que sua origem

fique junto ponta do vetor A
O vetor de adio C ento a ponta da

origem do vetor A para a ponta do vetor B
Voc pode fazer isso na ordem inversa
Adio de Vetores
Lei dos cossenos,
R 2 P 2 Q 2 2PQ cos B

R PQ
C
Lei dos senos,
senC senB senA
Q
R
P
B
Adio de Vetores
Soma de trs ou mais vetores por meio
da aplicao sucessiva da regra do
tringulo.
Regra do polgono para a soma de trs ou

mais vetores.
A adio de vetores associativa,

PQ S PQ S P Q S
Subtrao de vetores
Para cada vetor

existe um outro vetor
apontando na direo oposta
Subtrao de vetores
Para obter o vetor

somamos o vetor
,
a
seguindo o procedimento para

adio de vetores
de igual comprimento
Subtrao de vetores
Na subtrao de vetores a ordem faz diferena
Inverta a ordem e use

ao invs de
.
Qual o resultado?
O vetor resultante
exatamente o oposto
de
As regras para adio e

subtrao de vetores so
exatamente as mesmas que
para nmeros reais
Vetores unitrios
Representao de vetores para vetores unitrios:
= = (1,0,0)
= = (0,1,0)
= = (0,0,1)
Caso 2D
A projeo
no eixo y
fornece um
componente
Mtodo de adio de vetores por meio de suas

componentes
A adio de vetores tambm pode ser feita utilizando

componentes cartesianas e vetores unitrios.
Representao das componentes
Adio de vetores
Componentes do vetor de adio

com
Adio de dois vetores bidimensionais
Subtrao de vetores
Exatamente o mesmo procedimento para adio de vetores
Vetor de diferena:
Com componentes:
com
Uma equao com vetores o mesmo que trs equaes escalares!
Multiplicao de um vetor com um escalar
Imagine somar um vetor a ele mesmo trs vezes
O vetor resultante trs vezes mais comprido e tem a mesma

direo que os vetores originais
Para a multiplicao de um vetor com um escalar, obtemos
As componentes so
Multiplicao de um vetor
por um escalar.
Vetores e as Leis da Fsica

Liberdade de escolha do sistema de coordenadas;
As relaes entre vetores no dependem da origem ou da
orientao dos eixos;
As leis da fsica tambm no dependem da escolha do sistema
de coordenadas.
Se os eixos giram, as componentes mudam, mas o vetor
permanece o mesmo.
Exemplo 1
Encontre, no plano, a resultante de uma fora de 300 N a 30 e
uma fora de 250 N a 90, utilizando o mtodo do
paralelogramo. Veja a Fig. (a). Encontre, tambm, o ngulo
entre a resultante e o eixo y. Os ngulos so sempre medidos
no sentido anti-horrio com incio no eixo x positivo.)
Exemplo 1
Agora, aplicando a lei dos senos, temos
Exemplo 2
Um bloco de 80 kg posicionado em um plano inclinado de 20 com a
horizontal. Qual a componente gravitacional (a) normal ao plano inclinado e
(b) paralela ao plano inclinado?
a) A componente normal forma um ngulo
de 20 com o vetor fora gravitacional
(o peso), o qual tem intensidade de
80(9,8) = 784 N. A componente normal
(b) A componente paralela
Produto Escalar
Definio: Sejam u e v. O produto escalar entre esses
vetores, denotado por u v , um nmero real determinado

por u v = |u||v|cos, onde o ngulo entre u e v.
Propriedades:
1) Comutativa: u v = v u, u e v
2) u v = 0 um deles o vetor nulo ou se u e v
so ortogonais ( = 90)
3) u u = | u |2
4) (mu)(nv ) = (mn)(u v ), u e v e m e nR
5) ( u + v)w = ( u w )+( v w )
Exemplo 3
Encontre o ngulo entre os vetores u = (2,4) e v = (-1,2).

u.v u . v . cos

u . v = 2.(-1) + 4.2 = 6
u 2 2 4 2 20
v (1) 2 2 2 5
Portanto, cos
6
0,6
20. 5
Usando a calculadora, descobrimos que o ngulo aproximadamente

53.
Produto Vetorial
Definio: Sejam u e v. O produto vetorial entre esses
vetores, denotado por u v , vetor com as seguintes
caractersticas:
Mdulo:
u x v = u v sen
Direo: Ortogonal ao plano que contem u e v.

Sentido: Regra da mo direita.
Produto Vetorial
Propriedades do Produto Vetorial
Produto Vetorial
Diferentemente do produto escalar, que d como resultado um
nmero, o produto vetorial tem como resultado, um outro vetor.
Definio: Sejam = a1 + b1 + c1k e = a2 + b2 + c2k dois vetores em
3. Seu produto vetorial o vetor x definido por:
i

u v a1
a2
j
b1
b2
k
c1
c2
Exemplo 4
Exemplo:
Sejam =2 + j + 2k e = 3 j 3k, ento:
i j k
u v 2 1 2 1i 12 j 5k (1, 12, 5)
3 1 3
Produto Vetorial
Produto vetorial
O produto vetorial de um vetor consigo mesmo no forma ngulo.
Eles so coincidentes. Logo, x = j x j = k x k = 0
ixi=jxj=kxk=0
ixj=k
jxk=i
kxi=j
ixk=-j
jxi=-k
kxj=-i
j
k
Exemplo 5
Calcule a rea do paralelogramo ABCD, sendo AB=(1,1,-1) e
AD=(2,1,4).
B
rea = || AB x AD ||
i j k
AB x AD = 1 1 1 (4 1)i (4 2) j (1 2)k 5i 6 j k (5,6,1)
2 1 4
AX B
25 36 1 62 7,87
Demonstrao
Mostre que o produto vetorial entre dois vetores P e Q pode ser
escrito por
Demonstrao
Escrevem-se os vetores dados na forma de suas componentes e
expande-se o produto vetorial para obter
Mas i i = j j = k k = 0; i j = k e j i = k, etc.
Portanto,
Esses termos podem ser agrupados como
Demonstrao
ou na forma de determinante como
Tenha o cuidado de observar que as componentes escalares do

primeiro vetor P no produto vetorial devem ser escritas na
linha do meio do determinante.
Exemplo 6
SOLUO:
Soluo grfica - construmos um

paralelogramo com lados nas
mesmas direes de P e Q
desenhados em escala. Avaliamos
graficamente a resultante que
equivalente diagonal em direo e
proporcional em mdulo.
As duas foras atuam sobre
um parafuso A. Determine
sua resultante.
Soluo trigonomtrica usamos a

regra do tringulo para soma de
vetores em conjunto com a lei dos
cossenos ou a lei dos senos para
encontrar a resultante de P e Q.
2 - 39
Exemplo 6
Soluo grfica - Um paralelogramo com
lados iguais a P e Q desenhado em
escala. A intensidade e o ngulo que
define a direo da resultante (diagonal do
paralelogramo) so medidos,
R 98 N 35
Soluo grfica Um tringulo
desenhado com P e Q no padro ponta-acauda e em escala. A intensidade e o
ngulo que define a direo da resultante
(terceiro lado do tringulo) so medidos,
R 98 N 35
Exemplo 6
Soluo trigonomtrica Aplicamos a
regra do tringulo. Pela lei dos
cossenos,
R 2 P 2 Q 2 2PQ cos B
40N 60N 240N 60N cos 155
2
R 97,73N
Pela lei dos senos, sen A
sen B
R
sen A sen B
Q
R
sen 155
A 15,04
20 A
60N
97,73N
35,04
Exemplo 7
Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a resultante das
foras exercidas pelos rebocadores 22.250 N dirigida ao longo
do eixo da barcaa, determine:
a) A fora de trao em cada um dos cabos para = 45o,
b) O valor de para o qual a trao no cabo 2 mnima.
Exemplo 7
SOLUO:
Obtemos uma soluo grfica aplicando a Regra do Paralelogramo
para soma vetorial. O paralelogramo tem lados nas direes dos
dois cabos e diagonal na direo do eixo da barcaa com
comprimento proporcional a 22.250 N.
Obtemos uma soluo trigonomtrica aplicando a Regra do
Tringulo para soma vetorial. Com a intensidade e a direo da
resultante conhecida e as direes dos outros dois lados,
paralelas aos cabos dados, aplicamos a Lei dos Senos para
encontrar as traes nos cabos.
O ngulo para a trao mnima no cabo 2 determinado
aplicando-se a Regra do Trin-gulo e observando o efeito de
variaes em a.
Exemplo 7
Soluo grfica Aplicamos a regra do
paralelogramo conhecendo a direo e a
intensidade da resultante e as direes
dos lados
T1 16.200 N T2 11.500 N
Exemplo 7
Soluo trigonomtrica tringulo e Lei dos Senos
Regra do
T1
T2
22.250 N
sen 45 sen30 sen105
T1 16.288 N T2 11.517 N
Exemplo 7
O ngulo para trao mnima no cabo 2
determinado aplicando a regra do
tringulo e observando o efeito de
variaes em .
A trao mnima no cabo 2 ocorre quando
T1 e T2 so perpendiculares
T2 (22.250 N) sen 30
T2 11500 N
T1 22.250 N cos 30
T1 16200 N
90 30
60
Exemplo 8
Quatro foras atuam no parafuso A, como mostrado na figura.
Determine a resultante das quatro foras no parafuso.
Exemplo 8
SOLUO:
Decompomos cada fora em componentes retangulares.
Determinamos os componentes da resultante somando os

componentes correspondentes de cada uma das foras.
Calculamos a intensidade e a direo da resultante.
Exemplo 8
Decompomos cada fora em componentes retangulares.
Exemplo 8
Fora
F1
F2
F3
F4
Intens. (N)
150
80
110
100
Comp. x (N)
129.9
27.4
0
96.6
199,1
Comp. y, (N)
75.0
75.2
110.0
25.9
14,3
Exemplo 8
Determinamos os componentes da resultante somando

componentes correspondentes de cada uma das foras.
Calculamos a intensidade e a direo da resultante.
R 199,1 14,3
2
14,3 N
tg
199,1 N
R 199,6N
4,1
os
Equilbrio de uma Partcula

Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre uma
partcula zero, a partcula est em equilbrio.
Primeira Lei de Newton : Se a fora resultante em uma partcula
nula, a partcula permanecer em repouso ou se mover em
velocidade constante em linha reta.
Para uma partcula em equilbrio

sob a ao de duas foras, ambas
as foras devem ter:
- mesma intensidade
- mesma linha de ao
- sentidos opostos
Equilbrio de uma Partcula
Para uma partcula sob a ao de trs ou mais foras:

- a soluo grfica gera um polgono fechado
- soluo algbrica:
R F 0
Fx 0
Fy 0
Diagramas de Corpo Livre
Diagrama espacial : Um
esboo
mostrando
as
condies
fsicas
do
problema.
Diagrama de Corpo Livre:

Um esboo mostrando
apenas as foras que
atuam sobre a partcula
escolhida para anlise.
Exemplo 9
Determinar as tenses sobre as cordas AC e BC. Se M pesa 40
lb-f
Exemplo 9
Exemplo 9
Exemplo 10
Determinar as tenses sobre as cordas AC e BC. Se M
pesa 40 lb-f
Exemplo 10
Exemplo 10
Exemplo 11
SOLUO:
Construmos um diagrama de
corpo livre para a partcula na
juno da corda e do cabo.
Aplicamos as condies de equilbrio criando um polgono

fechado a partir das foras aplicadas na partcula.
Aplicamos relaes trigonomtricas
intensidade das foras desconhecidas.
para
determinar
Exemplo 11
Construmos um diagrama de corpo
livre para a partcula A.
Aplicamos
equilbrio.
as
condies
Calculamos as intensidades
foras desconhecidas.
T
TAB
15.750 N
AC
sen 120 sen 2 sen 58
TAB 16.084 N
TAC 648 N
de
das
Exemplo 12
Deseja-se determinar a fora de arrasto no casco de um novo barco a
vela a uma dada velocidade. Um modelo colocado em um canal de
teste e so usados trs cabos para alinhar sua proa com a linha de
centro do canal. A uma dada velocidade, a trao de 180 N no cabo
AB e de 270 N no cabo AE.
Determine a fora de arrasto exercida no casco e a trao no cabo
AC.
Exemplo 12
Escolhendo o casco como um corpo
livre, desenhamos o diagrama de
corpo livre.
2,1 m
tg
1,75
1,2 m
60,26
0,45 m
0,375
1,2 m
20,56
tg
Expressamos as condies de
equilbrio para o casco escrevendo
que a resultante de todas as foras
zero.
R TAB TAC TAE FD 0
Exemplo 12
Decompomos a equao vetorial de
equilbrio em duas equaes para as
componentes. Resolvemos para as
traes desconhecidas nos dois
cabos.
TAB 180 N sen 60,26 i 180 N cos 60,26 j
156,29 N i 89,29 N j
TAC TAC sen 20,56 i TAC cos 20,56 j
0,3512 TAC i 0,9363TAC j
TAE 270 N j
FD FD i
R 0
156,29 N 0,3512 TAC FD i
89,29 N 0,9363TAC 270 N j
Exemplo 12
R 0
156,29 N 0,3512TAC FD i
89,29 N 0,9363TAC 270 N j
Esta equao s satisfeita se cada componente da resultante igual

a zero.
F
F
x
y
0: 156,29 N 0,3512TAC FD 0
0: 89,29 N 0,9363TAC 270 0
TAC 193 N
FD 88,5 N
Momento (Torque) de uma Fora

Mo
O momento da fora F sobre o

ponto O definido como o
produto do vetor
O
d
MO = r x F
Onde r o is vetor posio e F a fora de aplicada no corpo rgido,

e o ngulo formado entre a linha de ao de r e F.

Mo
MO = r x F
F
O
d
A magnitude do momento de F
sobre O pode ser escrito como:
MO = rF sin = Fd
onde d a distncia perpendicular de O at a linha de

ao de F.

O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo,
fornece uma medida da tendncia dessa fora provocar a rotao
de um corpo em torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais conveniente se
utilizar uma formulao escalar e para problemas em trs
dimenses a formulao vetorial mais conveniente.
Quanto maior a fora ou a distncia (brao de momento), maior
o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada de torque, momento
de uma fora ou simplesmente momento.
Exemplo 13
Uma barra de peso desprezvel est sob a ao das foras F1 = 4 N;
F2 = 6N; F3 = 8 N e F4 = 10 N.
F4
F2
A
B
F1
Dados: AB= 1m;

F3
BC = CD = 2m.
a) Determinar o momento de cada fora em relao ao ponto B.

b) Calcule o momento resultante em relao ao ponto B e indique o
sentido em que a barra gira.
Exemplo 13
Soluo:
a) MF1,B = + F1 . BA = 4 . 1 = 4 Nm
MF2,B = 0
MF3,B = - F3 . CB = - 8 . 2 = - 16 Nm
MF4,B = + F4 . DB = 10 . 4 = 40 Nm
b) M = MF1,B + MF2,B + MF3,B + MF4,B

= 4 + 0 - 16 + 40 = 28 Nm
Como
M > 0 , a barra gira no sentido anti-horrio
Centro de massa
i
Posio do centro de massa

de um sistema de N partculas:
ri
m
r
ii
N
m r m2 r2 ... mN rN
Rcm 1 1
m1 m2 ... mN
i 1
N
i 1
Mdia ponderada pelas massas das posies das partculas

Em componentes:
N
m1 x1 m2 x2 ... mN xN
X cm
m1 m2 ... mN
m x
i 1
N
i i
m
i 1
(idem para y e z)
Centro de massa exemplos em 1D: 2 partculas
X CM
(a) m1 m2 xCM
m1 x1 m2 x2
m1 m2
x1 x2
x1
x2
x
xCM
x2
(b) m1 m2 xCM x1
xCM
Centro de massa exemplos em 1D: 2 partculas
X CM
m1 x1 m2 x2
m1 m2
(c) Em geral, o centro de massa um ponto intermedirio entre x1

e x 2:
x1 X CM x 2
2/3
m
x=0
1/3
xCM
x
2m
x=L
X CM
m 0 2m L 2
L
3m
3
Centro de massa exemplo: sistema de 3 partculas em 2D
x CM
yCM
01+ 0 2 + 4 4
=
m = 2,3 m
1+ 2 + 4
01+ 3 2 + 0 4
=
m = 0,9 m
1+ 2 + 4
Centro de massa exemplo: sistema de 3 partculas em 2D

Distribuies contnuas de massa (qualitativo)
Objeto homogneo com centro geomtrico: CM no centro

Objeto com eixo de simetria: CM ao longo do eixo
Note que o c.m. pode estar localizado fora do objeto
Equilbrio de Foras e Momento

Um corpo rgido est em equilbrio sob a ao das foras
quando este sistema de foras equivalente a zero, ou
seja (vetorialmente):
=0
ou, na sua forma escalar
Devem ser considerados os efeitos das foras aplicadas no corpo,

assim como as reaes de apoio (que funcionam, na generalidade dos
casos como incgnitas).
Exemplo 14
Uma fora vertical de 450 N aplicada na
extremidade de uma alavanca que est
ligada ao eixo em O.
Determine:
a) o momento da fora em relao a O;
b) a fora horizontal aplicada em A que gera
o mesmo momento;
c) a fora mnima aplicada em A que gera o
mesmo momento;
d) a posio de uma fora vertical de 1.080 N
para que ela gere o mesmo momento;
e) se alguma das foras obtidas nas partes b,
c e d equivalente fora original
Exemplo 14
a) O momento em relao a O igual ao

produto da fora pela distncia
perpendicular entre a linha de ao da
fora e O. Como a fora tende a girar
a alavanca no sentido horrio, o vetor
momento aponta para dentro do plano
que contm a alavanca e a fora.
M O Fd
d 60 cm cos 60 30 cm
M O 450 N0,3 m
M O 135 N m
Exemplo 14
b) Para a fora horizontal aplicada em A que gera o mesmo
momento tem-se,
d 60 cm sen 60 52 cm
M O Fd
135 N m F 0,52 m
135 N m
F
0,52 m
F 259,6 N
Exemplo 14
c) A fora mnima aplicada em A que gera o mesmo momento deve
atuar a uma distncia perpendicular mxima de O, ou seja,
quando F perpendicular a OA.
M O Fd
135 N m F 0,6 m.
135 N m
F
0,6 m
F 225 N
Exemplo 14
d) Para determinar o ponto de aplicao de uma fora vertical de
1.080 N que gera o mesmo momento em relao a O temos,
M O Fd
135 N m 1.080 N d
135 N m
d
0,125 m
1.080 N
OB cos 60 12,5 cm
OB 25 cm
Exemplo 14
e) Embora cada uma das foras nas letras b), c) e
d) gere o mesmo momento que a fora de 450
N, nenhuma tem sua mesma intensidade,
direo e sentido, ou sua mesma linha de ao.
Portanto, nenhuma das foras equivalente
fora de 450 N.
Momento de um Binrio
Duas foras F e -F de mesma intensidade,
linhas de ao paralelas e sentidos opostos
formam um binrio.
Momento do binrio:
M rA F rB F

rA rB F

r F
M rF sen Fd
O vetor que representa o momento do

binrio independente da escolha da
origem dos eixos coordenados, isto , tratase de um vetor livre que pode ser aplicado
a qualquer ponto produzindo o mesmo
efeito
Momento de um Binrio
Dois binrios tero momentos iguais se
F1d1 F2 d 2
os dois binrios estiverem em planos

paralelos, e
os dois binrios tiverem o mesmo
sentido ou a tendncia de causar
rotao na mesma direo.
Exemplo 15
Para a viga acima, reduza o sistema de foras dado a (a) um sistema
fora-binrio equivalente em A e (b) um sistema fora binrio
equivalente em B.
Observao: Como as reaes de apoio no esto includas, esse

sistema no manter a viga em equilbrio.
Exemplo 15
SOLUO:
a) Calculamos a fora resultante para as foras mostradas e o binrio

resultante para os momentos das foras em relao a A.
b) Encontramos um sistema fora-binrio em B equivalente ao
sistema fora-binrio em A.
c) Determinamos o ponto de aplicao para a fora resultante de tal
forma que seu momento em relao a A seja igual ao binrio
resultante em A.
Exemplo 15
SOLUO:
a) Calculamos a fora e o binrio
resultantes em A.
R F
150 N j 600 N j 100 N j 250 N j
R 600 N j
R

MA r F
1,6 i 600 j 2,8 i 100 j
4,8 i 250 j
R
M A 1880 N mk
Exemplo 15
b) Encontramos um sistema fora-binrio
em B equivalente ao sistema forabinrio em A.
A fora fica inalterada pelo movimento

do sistema fora-binrio de A para B.
R 600 N j
O binrio em B igual ao momento em
relao a B do sistema fora-binrio
encontrado em A.
R R
M B M A rB A R
1880 N mk 4,8 mi 600 N j
1880 N mk 2880 N mk
R
M B 1000 N mk

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MECNICA GERAL BSICA PARTE 1

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Unidades - o sistema mtrico

sistema internacional de unidades (SI)

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Unidades - o sistema mtrico

MECNICA GERAL BSICA PARTE 1

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Vetores so comumente usados em fsica

Ponto de partida e ponto

Caracterizado por: Mdulo

Nota: uma grandeza representada sem a direo escalar

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Sistema de coordenadas cartesianas

Usado na representao de vetores

Usado na representao de vetores

Posio do ponto p especificado

Px e Py so nmeros reais positivos

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Sistema de coordenadas cartesianas

Tambm podemos definir um sistema de coordenadas

Qualquer ponto P neste espao unidimensional pode ser definido

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Sistema de coordenadas cartesianas

Quantifica a direo em um espao tridimensional

Mais eixos ortogonais so

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Sistema de coordenadas cartesianas

Quantifica a direo em um espao tridimensional

A terceira direo se projeta

Mais eixos ortogonais so

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Sistema de coordenadas cartesianas

Conveno do sistema de coordenadas cartesianas destro (mais

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Sistema de coordenadas cartesianas

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Sistema de coordenadas cartesianas

Mude para a origem

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Conforme aprendemos: possvel mover

O comprimento permanece o mesmo

Mova o vetor B de modo que sua origem

O vetor de adio C ento a ponta da

Voc pode fazer isso na ordem inversa

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Lei dos senos,

senC senB senA

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Regra do polgono para a soma de trs ou

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Para cada vetor

Para obter o vetor

seguindo o procedimento para

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Inverta a ordem e use