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Protocolo Hart

Prof. Paulo Toro Olivos

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Introduccin
Para poder entender sobre el protocolo de comunicacin HART es necesario explicar a
grandes rasgos cual es propsito de sta tecnologa, para esto tenemos que saber
algunos puntos que en esta etapa, en la cual nombraremos las siguientes:
Comunicacin entre dispositivos sobre el mismo par de cables que se utiliza para
transportar la seal de instrumentacin digital 4 20 mA convencional.
Tiene una variable ( canal) de informacin que transporta un valor analgico de
4 a 20 mA y otro canal de comunicacin digital donde otras variables pueden
ser comunicadas utilizando pulsos para representar bit binarios de 0 y 1

Veremos de una forma muy general que como acta hart y a que apunta:

El trasmisor regula la corriente en valores


que representen la variable de proceso

La fuente de alimentacin proporciona el


voltaje para que el transmisor funcione

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El trasmisor regula la corriente en valores que


representen la variable de proceso

La fuente de alimentacin proporciona el voltaje


para que el transmisor funcione

La potencia DC y la seal de corriente analgica


se transporta por un par de cables comunes

los datos digitales pueden ser transportados


entre los transmisores de loop en forma de
pulsos elctricos superpuestos en el cable

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Definicin de Hart
Durante muchos aos, el estndar de comunicacin de seales de los buses campo
utilizada por los equipos de automatizacin de proceso ha sido la transmisin analgica
convencional en corriente 4-20mA. Conviviendo con este sistema de transmisin nos
podemos encontrar an en la actualidad otros sistemas de transmisin analgicos como
transmisin en tensin de 0-10V o 0-5V y transmisin en corriente 0-20mA, dentro de
sistemas de adquisicin de datos de variables fsicas tpicas como: presin, nivel,
caudal, temperatura, etc.
En 1986 fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. el protocolo
de comunicacin HART (Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo
proporciona una solucin para la comunicacin de instrumentos inteligentes, compatible
con la transmisin analgica convencional en corriente 4-20mA, que permite que la
seal analgica y las seales de comunicacin digital sean transmitidas simultneamente
sobre el mismo cableado. Mediante este sistema la informacin de la variable primaria y
seal de mando es transmitida mediante la seal analgica de 4-20mA, mientras que la
seal digital es utilizada para transmitir otro tipo de informacin diferente como
parmetros del proceso, configuracin, calibracin e informacin de diagnostico del
instrumento.

Caractersticas de Hart
Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de
pare; NRZ
Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal
Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta
1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20
Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485

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Interface RS232 D

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Interface RS 485

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Descripcin de Hart
HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el
dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una
red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo
esclavo. Los maestros secundarios pueden comunicarse a la vez con los dispositivos de
campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario
puede ser tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un sistema
central de monitorizacin o control basado en PC, mientras un maestro secundario
puede ser un comunicador porttil.

Tipos de red Hart


La comunicacin hart puede operar de dos formas de red punto-punto o multipunto.

Comunicacin Punto punto: la seal convencional de 4-20 mA es


usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables
adicionales, parmetros de configuracin y otras informaciones del dispositivo
son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART. La seal anloga de 420 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o
control de forma normal. La seal de comunicacin digital HART le da acceso
a variables secundarias y otras informaciones pueden ser utilizadas para
propsitos de operacin, mantencin y diagnstico.

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Comunicacin tipo Multipunto:

El modo Multipunto requiere


solamente un par de alambres y el lazo de control puede tener barreras de
seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno. Todos
los valores de proceso son transmitidos digitalmente en el modo Multi-punto, las
direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la
corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4
mA).

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Descripcin Protocolo HART


Este artculo describe el diseo e implementacin de una aplicacin software para el uso
del protocolo

HART

(Highway Addressable Remote Transducer) de comunicaciones

industriales. Aunque dicho protocolo es uno de los ms utilizados en el mundo. La


aplicacin Hart fue concebida como una solucin con propsitos acadmicos y con
perspectiva industrial que brinda al usuario la posibilidad de leer y configurar dispositivos
de campo inteligentes, en un ambiente grfico agradable que soporta lectura de variables de
proceso en tiempo real y suministra al usuario informacin detallada de cada una de las
transacciones realizadas; tambin se muestra las generalidades del protocolo Hart en su
estructura funcional y sus aplicaciones, las cuales son aplicaciones en tiempo real

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Tecnologa Hart
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202, (MODEM) por los cambios de
frecuencia de conmutacin (FSK Frequency Shift Keying, modulacin de frecuencia
cuya seal modulante) para superponer las seales digitales de comunicacin a una
seal anloga convencional de 4 a 20mA. Como la seal digital FSK simtrica a cero,
no existe un nivel de CC asociadas a la seal y por lo tanto no interfiere con la seal 420mA. La lgica "1" es representada por una frecuencia de 1200Hz y la lgica "0" es
representada por una frecuencia de 2200Hz. El HART de la seal FSK permite la
comunicacin digital de dos vas, lo que hace posible la transmisin y recepcin de
informacin, ms all de que es la variable del proceso normal de los dispositivos de
campo inteligentes. El HART se extiende hay una tasa de 1200 bits por segundo, sin
interrumpir la seal 4-20mA y permite que una aplicacin como "maestro" para que dos
o ms actualizaciones por segundo procedente de un instrumento nico campo.

Ventajas de la tecnologa HART


Amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionado por una lista de
crecientes proveedores de instrumentos
Hart es el nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estndar en la
industria .Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su
aplicacin y la interoperatividad esta asegurada ` por los comandos comunes y de la
estructura de datos.
Relativamente fcil de comprender y utilizarlo , permitiendo acceder a la gran variedad
de informacin adicional (variables, diagnsticos, calibracin etc), proporcionada por
los dispositivos de campo inteligente que emplean esta tecnologa: Hart permite a los
fabricantes de instrumentos de campos incorporar potentes caractersticas en sus
productos, como algoritmos de control PID, diagnsticos, y mediciones adicionales de
procesos.
HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones.
El mantenimiento y operacin de un sistema hart son relativamente sencillas;
especialmente en comunicaciones punto a puntos.
HART permite reducir los costos los costos de cableado mediante un sistema
multodrop, que conecta a varios dispositivos mediante el mismo cable.

Modos de comunicacin
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por Cambio de
Frecuencia) para superponer las seales de comunicacin digital al bucle de corriente 420mA, como se muestra en la Figura 1.

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Figura 1. Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 4-20mA

La informacin binaria es representada mediante una seal de dos frecuencias distintas.


Un cero lgico es representado por una frecuencia de 2200Hz, mientras un uno lgico
es representado por una frecuencia de 1200Hz. Estos tonos se superponen a la seal de
continua, y como la seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no
es afectada como se muestra en la Figura 2.
El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos sentidos de forma que es
posible enviar informacin adicional a la variable de proceso transmitida hacia o desde
un instrumento de campo inteligente. La variable de proceso es portada por la seal
analgica mientras que mediante la comunicacin digital se accede a medidas
adicionales, parmetros de proceso, configuracin de instrumentos, calibracin e
informacin de diagnostico que mediante el protocolo HART viaja sobre el mismo
cable y simultneamente a la seal analgica. Esto supone una gran ventaja a la hora de
implantar esta tecnologa de comunicacin digital, frente a otras tecnologas digitales,
ya que es compatible con los sistemas existentes.

Figura 2. Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica 4-20mA.

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Tipos de Seales
Las seales que maneja el protocolo hart estan basadas en seales digitales cuales se
mueven a travs seales analgicas convencionales. Una de las ventajas de estas
seales digitales es que permiten el acceso a instrumentos inteligente que podemos
encontrar en la industria hoy en dia
Los enlaces de comunicacin digital se componen de dos niveles bsicos del Modelo
OSI: el Enlace y el Fsico. El Nivel Fsico o tambin llamado medio de conexin entre
los mdulos de sistemas digitales y el protocolo. El medio puede ser un cable coaxial,
una seal de radio, un cable de fibra ptica, un conjunto de mdems en una lnea
telefnica, un enlace a satlite, un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un
mdem o una combinacin de estos medios. El nivel de Enlace es el medio o
interconexin de los distintos dispositivos esclavos y maestros.
Algunos enlaces fsicos son diseados estrictamente para la conexin de solamente dos
dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Algunas son diseadas para ser
usadas con mltiples dispositivos, que se comunican a travs de un nico enlace fsico
(como en una red de rea local o LAN), tal como la interfaz RS-485
Cuando existen dos o ms mdulos de sistemas digitales interconectados en un nico
circuito de comunicaciones o red, stos deben ser capaces soportar un protocolo de red;
estos protocolos usan diferentes mecanismos para asegurar una comunicacin confiable
y robusta. Muchos de ellos son propietarios es decir, para su empleo solo en una
determinada marca de equipo, requiriendo drivers o interfaces especiales de software y
a menudo tambin de hardware.

Comandos Hart
La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van
a proporcionar acceso de lectura-escritura a la informacin disponible en los
instrumentos de campo compatibles con HART. Los comandos pueden ser Comandos
Universales (Universal Commands), Comandos de Practica Comn (Common Practice
Commands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device Specific Commands).
Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre los productos de
distintos fabricantes, y proporcionan el acceso a la informacin til en la operacin
habitual en planta. Todos los esclavos compatibles HART deben responder a todos los
Comandos Universales.
Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones que son
implementadas en muchos dispositivos, pero no en todos. Son opcionales, pero si se
implementan, debe ser como se especifica.
Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para que cada aparato
particular tenga parmetros o funciones exclusivos
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Hart Inalmbrico
Se basa en el estndar HART de amplia difusin, tal como lo evidencian los 20 millones
de dispositivos de campo compatibles con HART. HART se concibi originalmente
como una ampliacin del bucle de corriente 4 a 20 mA comn, con el fin de
proporcionar dispositivos de campo con mayor funcionalidad.

La infraestructura existente se puede equipar con WirelessHART

WirelessHART permite una mejor utilizacin de las nuevas aplicaciones

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Ahora, ha llegado la siguiente etapa de la evolucin del HART. El estndar


WirelessHART, publicado en septiembre de 2007, se basa directamente en el
protocolo HART, pero es independiente de la ruta de transferencia fsica. HART utiliza
una banda de 2,4 GHz (sin licencia y de uso en todo el mundo) como medio de
transferencia para varias tecnologas de radio, incluido WLAN, Bluetooth y ZigBee.
Con el fin de evitar colisiones en la banda de frecuencia de 2,4 GHz, WirelessHART
lleva a cabo una bsqueda especial de los canales no utilizados en esta banda de
frecuencia y comprueba las interferencias mutuas de las tecnologas de radio
Utiliza una red de malla plana donde todas las estaciones de radio componen
una red en la que cada estacin participante acta simultneamente como fuente de
seal y como repetidor. El transmisor original enva un mensaje a su vecino ms
prximo, que transmite este mensaje, hasta que el mensaje llega a la estacin base y al
receptor real. De este modo, la red cubre un rea grande. Adems, en la fase de
inicializacin se configuran rutas alternativas. En el caso de que el mensaje no se pueda
transmitir en una determinada ruta, por ejemplo, debido a un obstculo o un receptor
defectuoso, el mensaje se pasa automticamente a una ruta alternativa. Adems de la
cobertura de reas de mayor tamao, se incrementa la fiabilidad de la transmisin.
WirelessHART: Es la simbiosis entre la ampliamente difundida y probada tecnologa
HART y la nueva tecnologa de radio (por lo menos, nueva en la tecnologa de
proceso). Adems de la conocida aplicacin HART para la parametrizacin de
dispositivos, HART ya se ha utilizado ampliamente para:
-Supervisin de valores de instrumentos y medioambientales
-Gestin y optimizacin de activos
-Mantenimiento preventivo
-Supervisin del rendimiento
-Gestin de energa
Los requisitos de estas aplicaciones en lo que respecta a disponibilidad, rutas de
transmisin y velocidades se corresponden con la capacidad de rendimiento que se
puede lograr con la tecnologa de radio. Y el concepto WirelessHART tambin ofrece
una integracin perfecta en las infraestructuras existentes, con accesibilidad simultnea
a nuevas estructuras

Los beneficios de Instalar Hart


Podemos concluir que la tecnologa Hart ha incorporado mltiples beneficios a la
industria y a los protocolos de comunicacin esto lo podemos argumentar con los
siguiente puntos que expondremos

Mejora las operaciones en planta.

Otorga mayor flexibilidad operacional.

Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta.

Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.

Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones


Multipunto.
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