Pgina 1
Introduccin
Para poder entender sobre el protocolo de comunicacin HART es necesario explicar a
grandes rasgos cual es propsito de sta tecnologa, para esto tenemos que saber
algunos puntos que en esta etapa, en la cual nombraremos las siguientes:
Comunicacin entre dispositivos sobre el mismo par de cables que se utiliza para
transportar la seal de instrumentacin digital 4 20 mA convencional.
Tiene una variable ( canal) de informacin que transporta un valor analgico de
4 a 20 mA y otro canal de comunicacin digital donde otras variables pueden
ser comunicadas utilizando pulsos para representar bit binarios de 0 y 1
Veremos de una forma muy general que como acta hart y a que apunta:
Pgina 2
Definicin de Hart
Durante muchos aos, el estndar de comunicacin de seales de los buses campo
utilizada por los equipos de automatizacin de proceso ha sido la transmisin analgica
convencional en corriente 4-20mA. Conviviendo con este sistema de transmisin nos
podemos encontrar an en la actualidad otros sistemas de transmisin analgicos como
transmisin en tensin de 0-10V o 0-5V y transmisin en corriente 0-20mA, dentro de
sistemas de adquisicin de datos de variables fsicas tpicas como: presin, nivel,
caudal, temperatura, etc.
En 1986 fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. el protocolo
de comunicacin HART (Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo
proporciona una solucin para la comunicacin de instrumentos inteligentes, compatible
con la transmisin analgica convencional en corriente 4-20mA, que permite que la
seal analgica y las seales de comunicacin digital sean transmitidas simultneamente
sobre el mismo cableado. Mediante este sistema la informacin de la variable primaria y
seal de mando es transmitida mediante la seal analgica de 4-20mA, mientras que la
seal digital es utilizada para transmitir otro tipo de informacin diferente como
parmetros del proceso, configuracin, calibracin e informacin de diagnostico del
instrumento.
Caractersticas de Hart
Control por Conteo de Bytes
Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de
pare; NRZ
Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal
Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24 hasta
1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20
Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202
Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA
Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
Pgina 3
Interface RS232 D
Interface RS 485
Pgina 4
Descripcin de Hart
HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el
dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una
red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo
esclavo. Los maestros secundarios pueden comunicarse a la vez con los dispositivos de
campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario
puede ser tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un sistema
central de monitorizacin o control basado en PC, mientras un maestro secundario
puede ser un comunicador porttil.
Pgina 5
Pgina 6
HART
Pgina 7
Tecnologa Hart
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202, (MODEM) por los cambios de
frecuencia de conmutacin (FSK Frequency Shift Keying, modulacin de frecuencia
cuya seal modulante) para superponer las seales digitales de comunicacin a una
seal anloga convencional de 4 a 20mA. Como la seal digital FSK simtrica a cero,
no existe un nivel de CC asociadas a la seal y por lo tanto no interfiere con la seal 420mA. La lgica "1" es representada por una frecuencia de 1200Hz y la lgica "0" es
representada por una frecuencia de 2200Hz. El HART de la seal FSK permite la
comunicacin digital de dos vas, lo que hace posible la transmisin y recepcin de
informacin, ms all de que es la variable del proceso normal de los dispositivos de
campo inteligentes. El HART se extiende hay una tasa de 1200 bits por segundo, sin
interrumpir la seal 4-20mA y permite que una aplicacin como "maestro" para que dos
o ms actualizaciones por segundo procedente de un instrumento nico campo.
Modos de comunicacin
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por Cambio de
Frecuencia) para superponer las seales de comunicacin digital al bucle de corriente 420mA, como se muestra en la Figura 1.
Pgina 8
Figura 2. Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica 4-20mA.
Pgina 9
Tipos de Seales
Las seales que maneja el protocolo hart estan basadas en seales digitales cuales se
mueven a travs seales analgicas convencionales. Una de las ventajas de estas
seales digitales es que permiten el acceso a instrumentos inteligente que podemos
encontrar en la industria hoy en dia
Los enlaces de comunicacin digital se componen de dos niveles bsicos del Modelo
OSI: el Enlace y el Fsico. El Nivel Fsico o tambin llamado medio de conexin entre
los mdulos de sistemas digitales y el protocolo. El medio puede ser un cable coaxial,
una seal de radio, un cable de fibra ptica, un conjunto de mdems en una lnea
telefnica, un enlace a satlite, un cable de 25 conductores desde el sistema digital a un
mdem o una combinacin de estos medios. El nivel de Enlace es el medio o
interconexin de los distintos dispositivos esclavos y maestros.
Algunos enlaces fsicos son diseados estrictamente para la conexin de solamente dos
dispositivos como las interfaces RS-232 y RS-422. Algunas son diseadas para ser
usadas con mltiples dispositivos, que se comunican a travs de un nico enlace fsico
(como en una red de rea local o LAN), tal como la interfaz RS-485
Cuando existen dos o ms mdulos de sistemas digitales interconectados en un nico
circuito de comunicaciones o red, stos deben ser capaces soportar un protocolo de red;
estos protocolos usan diferentes mecanismos para asegurar una comunicacin confiable
y robusta. Muchos de ellos son propietarios es decir, para su empleo solo en una
determinada marca de equipo, requiriendo drivers o interfaces especiales de software y
a menudo tambin de hardware.
Comandos Hart
La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van
a proporcionar acceso de lectura-escritura a la informacin disponible en los
instrumentos de campo compatibles con HART. Los comandos pueden ser Comandos
Universales (Universal Commands), Comandos de Practica Comn (Common Practice
Commands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device Specific Commands).
Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre los productos de
distintos fabricantes, y proporcionan el acceso a la informacin til en la operacin
habitual en planta. Todos los esclavos compatibles HART deben responder a todos los
Comandos Universales.
Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones que son
implementadas en muchos dispositivos, pero no en todos. Son opcionales, pero si se
implementan, debe ser como se especifica.
Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para que cada aparato
particular tenga parmetros o funciones exclusivos
Prof.
Paulo
Toro
Olivos
Pgina 10
Hart Inalmbrico
Se basa en el estndar HART de amplia difusin, tal como lo evidencian los 20 millones
de dispositivos de campo compatibles con HART. HART se concibi originalmente
como una ampliacin del bucle de corriente 4 a 20 mA comn, con el fin de
proporcionar dispositivos de campo con mayor funcionalidad.
Pgina 11
Pgina 12