FLORIANPOLIS
2008
Tese submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica
_________________________ __________________________
Prof. Walter Pereira Carpes Jr., Dr.
Orientador
_____________________________________________
Profa. Ktia Campos de Almeida , Ph.D.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
___________________________________________
Prof. Walter Pereira Carpes Jr., Dr.
Presidente
______________________________________________
Prof. Joo Carlos dos Santos Fagundes, Dr.
_______________________________________________
Prof. Adalberto Jos Batista, Dr.
______________________________________________
Prof. Pedro Armando da Silva Jr., Dr.
______________________________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr.
______________________________________________
Prof. Nelson Jhoe Batistela, Dr.
Agradecimentos
Agradecer todo o apoio que tive na realizao desde trabalho, atravs de uma frase aqui impressa,
eu no acho justo. Mas como de costume eu no vou deixar de faz-lo.
Primeiramente, gostaria de agradecer a minha esposa Cintia, que com todo o seu amor,
carinho e pacincia, e correo gramatical dos textos, me ajudou na realizao desta tese.
Agradecer a minha filha Camila e ao meu filho Bernardo, pelo carinho, mas
principalmente pela compreenso nos momentos em que no pude estar presente.
Ao grande amigo e professor Walter Carpes, por todo apoio, ensinamentos e
profissionalismo na orientao deste trabalho.
Tambm ao grande amigo e professor Fagundes, co-orientador, pelas vrias horas
dedicadas discusses sobre vrios assuntos relacionados tese, e no.
Aos professores Jhoe, Maurcio, Patrick, Assumpo e Nelson, que sempre estiveram
dispostos a colaborar quanto eu precisei.
Ao quebra-galho Rigoni, secretria Celly, pelo apoio que me deram.
Aos professores e funcionrio do Inep, que tambm me ajudaram muito.
todos os colegas do Grucad, do Inep, e do Cefet, que de alguma forma colaboraram e
apoiaram.
s duas instituies de ensino, UFSC e CEFET, que mantidas com o dinheiro do povo
brasileiro, tornaram possvel a realizao deste trabalho.
Ao meu sogro e minha sogra (Ricardo e Rita), pelo apoio durante o trabalho e
emprstimo da casa para realizao do churrasco de comemorao.
E principalmente, DEUS, por tudo.
Resumo da tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno
do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.
Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
doctor degree in Electrical Engineering
- permissividade relativa
- permeabilidade do ar (H/m)
- permeabilidade relativa
Treal
Ae
Ap
Aw
bw
Bmx
Btimo
Bpp
Breal
Bs
- capacitncia (F)
CC
cd
Cm, x, y e z
- energia (J)
EMI
EMP
fseq
hL
hPCI
hw
Ik
- constante dieltrica
Ku
Kv
- indutncia (H)
LL
le
lg
- massa (g)
MEF
MLT
- nmero de espiras
Npop
- tamanho da populao
Nvar
- nmero de genes
PCI
Pe
Pj
Pm
Ptot
Pv
Re
- resistncia equivalente ()
ReCA
ReCC
Scu
Sk
Ta
10
Te
Tn
Ve
VI
Vk
Vs
Wa
wt
11
Sumrio
LISTA DE SMBOLOS
1. INTRODUO............................................................................................................... 1
1.1
1.2
Reviso histrica.................................................................................................... 4
1.3
Objetivos da tese...................................................................................................10
12
13
14
Captulo 1
Introduo
1.1 Posicionamento do problema e motivao da pesquisa
O mercado como intermediador entre indstrias e pblico consumidor, e na
disputa acirrada pelos seus clientes, busca cada vez mais produtos tecnologicamente
corretos.
Por sua vez, os centros de pesquisa e as universidades que do suporte a estas
indstrias devem demonstrar capacidade tecnolgica para desenvolver produtos, cujo foco
no esteja somente em suprir a necessidade dos seus clientes, mas sim torn-los atrativos
nos mais diversos aspectos.
Equipamentos eletrnicos que consumam menos energia, que tenham melhor
qualidade, baixo custo, volume e peso reduzidos, e que representem um mnimo de
impacto ambiental, quer seja pelos componentes utilizados ou pelo tamanho que ocupam,
esto cada vez mais presentes em todos os setores da eletrnica, e so alvos de
investimento e desenvolvimento tecnolgico.
As fontes de alimentao para equipamentos eletrnicos fazem parte deste
universo de pesquisa. Dentre elas, encontram-se as fontes chaveadas, que ocupam cada vez
mais o espao das tradicionais fontes lineares, obsoletas em funo do baixo rendimento
associado ao grande peso e volume.
A tecnologia aplicada em fontes de alimentao chaveadas vem sofrendo
grandes modificaes, devido sua aplicao em equipamentos portteis e embarcados, e
tambm devido ao compromisso com a eficincia energtica.
A minimizao das perdas e o aumento da densidade de potncia das fontes
chaveadas levam pesquisa e ao desenvolvimento de componentes e topologias que
permitem a operao destas em nveis de eficincia e freqncia cada vez mais elevados
[1].
Com o aumento da freqncia tem-se a reduo em volume e peso dos
elementos reativos, elevando-se tambm as densidades de potncia envolvidas. Por outro
lado, h um aumento das perdas em funo do volume, e da temperatura. Como h reduo
do volume, h reduo tambm na rea disponvel para a dissipao do calor, o que pode
se transformar num grande problema para os projetistas.
O projeto dos elementos magnticos visando minimizar as perdas e maximizar
sua densidade de potncia uma tarefa complexa, especialmente quando a freqncia de
operao elevada, na faixa de 50 kHz a 200 kHz. O que se constata, atravs de pesquisa
bibliogrfica, que poucas tcnicas para projetos otimizados destes elementos foram at o
momento desenvolvidas. Alm disso, os projetos so simplificados, no levando em conta
parmetros importantes como geometria do ncleo e alguns efeitos causados pelas altas
freqncias.
No trabalho em questo ser abordado um tema ainda pouco difundido no
Brasil e no mundo: o projeto de elementos magnticos planares.
As tcnicas tradicionais de construo de transformadores e de outros
elementos magnticos (tcnicas que utilizam ncleos com pequena rea da coluna central,
grande comprimento magntico e espiras feitas com condutores cilndricos) vm sendo
usadas por muito tempo, mas com vrias desvantagens frente s tcnicas de elementos
planares [2]. A construo destes elementos no modo tradicional requer uma srie de
operaes manuais, o que eleva seu custo de produo. Alm disso, pequenas variaes na
construo devido s particularidades de cada operador podem provocar grandes variaes
nas caractersticas eletromagnticas do dispositivo.
Os elementos magnticos planares so dispositivos que recentemente vm
sendo empregados em fontes de alimentao chaveadas com grande aceitao, devido a um
melhor desempenho quando comparado a um elemento magntico convencional [3], [4],
[5] - [9]. Algumas vantagens e desvantagens no uso dos elementos planares so
apresentadas a seguir:
- Para certas aplicaes apresentam maior eficincia volumtrica e alta
densidade de potncia, por se tratarem de estruturas com baixo perfil;
- Possibilitam uma reduo no nmero de espiras do componente magntico,
pelo fato de proporcionarem aumento da rea da seco transversal da coluna central do
ncleo;
- Por possurem baixa indutncia de disperso, devido facilidade na
intercalao de camadas e reduzida quantidade de espiras, reduzem os picos de tenso e
oscilaes, que podem destruir alguns elementos semicondutores;
Tenso(V)
Massa
Volume
B(T)
Pm(W)
Pv (W/cm )
Pv(W/cm^3)
Pm/m(W/g)
Fig. 1.1 - Comparativo entre ncleo E-E convencional e ncleo E-E planar para uma mesma tenso aplicada.
Onde:
B = Induo magntica (T);
Pm = Perda magntica total (W);
Pv = Perda magntica total dividida pelo volume (W/cm3); e
Pm/m = Perda magntica total dividida pela massa (W/g).
Considerando o que foi exposto anteriormente, o autor deste trabalho acredita
ser de grande valia a explorao dos elementos magnticos planares. Principalmente,
acredita na contribuio para o desenvolvimento de uma metodologia de projeto com o
objetivo de melhorar o desempenho destes ncleos na aplicao em fontes de alimentao
chaveadas.
Alm disso, poder ser observado na reviso histrica que contempla o estado
da arte deste tema de estudo, que muito pouco foi pesquisado sobre os elementos
magnticos planares.
1.2 Reviso histrica
Nesta reviso bibliogrfica ser feita uma pequena descrio dos trabalhos
encontrados na literatura, destacando as principais contribuies de cada um. Ao final ser
mostrado um quadro em que constar o nome do autor e diversos itens que compem o
tema em questo, indicando aquele em que o autor teve a contribuio.
A IBM foi a primeira a publicar em seus boletins tcnicos o uso de elementos
magnticos planares nos anos de 1982 (Multiple Output Planar Transformer), 1985
(Split Plate Transformer) e 1986 (New Magnetic Struture For a Low Profile Planar
Transformer). Estes artigos no foram encontrados para consulta, mas esto referenciados
em outros trabalhos.
Dirk van der Linde, Corlex A. M. Boon e J. Bn Klaassens, em 1991, publicaram
um artigo intitulado Design of a High-Frequency Planar Power Transformer in Multilayer
Technology, cuja introduo descreve os problemas da miniaturizao dos elementos
magnticos, no que diz respeito a componentes parasitas e dissipao de calor [11].
Naquele trabalho, apresentado um transformador multicamadas, abordando o
enrolamento, a escolha do ncleo, a capacitncia entre enrolamentos, o clculo da
indutncia de disperso e da indutncia magnetizante. O prottipo de um transformador
apresentado e o autor comenta que este prottipo apresenta baixa indutncia de disperso,
alta indutncia magnetizante e alta capacitncia entre enrolamentos.
Em 1992, Mary T. Quirke, John J. Barrett e Mike Hayes, publicaram um artigo
intitulado Planar Magnetic Component Techology A Review [9]. No documento,
feita uma reviso sobre os elementos magnticos planares, citando as vantagens destes
elementos e fazendo uma descrio sobre os materiais utilizados como ncleos (com
destaque para a ferrita, o material amorfo e o filme magntico). Tambm so apresentados
comentrios sobre outros trabalhos que tratam deste assunto, incluindo os trs relatrios da
IBM supracitados. Trata tambm, ainda que superficialmente, do projeto eltrico e trmico,
e conclui destacando que idealmente os materiais magnticos utilizados em ncleos
planares devem ter as seguintes propriedades: baixas perdas, alta induo de saturao, alta
permeabilidade e alta resistividade.
Em 1994, Robert L. Nagel e Michael E. Partridge, do Sandia National
Laboratories, publicaram um relatrio, cujo ttulo Planar Magnetic Component
Development, que comea abordando a vantagem da construo dos elementos planares
na indstria [2]. Os autores afirmam que na construo de elementos magnticos
convencionais os resultados so muito afetados pela forma como cada operador faz a
bobinagem e as isolaes. J nos elementos planares, todas as bobinas ficam idnticas, por
serem feitas em circuito impresso, segundo uma matriz. Na seqncia do relatrio
apresentado um projeto de um conversor flyback utilizando elementos planares e
conclui-se afirmando que a tcnica ainda nova, mas que apresenta vrias vantagens,
inclusive a financeira.
Em 2001, Conor Quinn, Karl Rinne, Terence ODonnell, Maeve Duffy e Cian
Mathna, no trabalho A Review of Planar Magnetic Techniques and Technologies,
fazem uma nova reviso sobre as estruturas magnticas planares, comparando-as com as
convencionais, citando algumas de suas vantagens e desvantagens [3]. Nesta reviso, eles
tambm comentam sobre o baixo perfil destes elementos, as perdas nos enrolamentos, a
indutncia de disperso, bem como as tecnologias dos enrolamentos planares e dos ncleos
planares. A fabricao, o projeto e a aplicao destes elementos na eletrnica de potncia
so superficialmente abordados.
No trabalho de mestrado de Shen Wang, 2003, cujo ttulo Modeling and
Design of Planar Integrated Magnetic Components, abordada a aplicao dos elementos
magnticos planares em conversores estticos de energia, enfatizando as vantagens destes
elementos [4]. feito um estudo das correntes circulantes, mostrando os efeitos pelicular e
de proximidade. Alm disso, tambm apresentada uma modelagem utilizando elementos
finitos. O foco principal do trabalho a aplicao do condutor planar Litz no projeto dos
elementos magnticos. O autor demonstra, atravs de resultados experimentais, a reduo
da resistncia CA num projeto de um indutor boost quando utilizado o condutor planar
Litz.
McLyman, na terceira edio de seu conceituado livro Transformer and
Inductor Design Handbook, de 2004, aborda de maneira generalizada o projeto de
transformadores e indutores utilizando ncleos planares, adotando a mesma metodologia
de projeto e as mesmas equaes utilizadas para ncleos convencionais [17]. Valores de
densidade de corrente e induo magntica so utilizadas sem a preocupao em obter um
projeto otimizado.
Em maro de 2004, Fu Keng Wong, em sua tese de doutorado, faz uma anlise
dos transformadores operando em fontes chaveadas [18]. Neste trabalho apresentada uma
srie de resultados obtidos a partir de programas de clculo de campos magnticos
utilizando mtodo de elementos finitos. Tanto os transformadores com ncleos
convencionais como transformadores com ncleos planares so estudados. Os resultados
apresentados so as distribuies do fluxo magntico no ncleo e da densidade de corrente
nos enrolamentos. Tambm apresentado um estudo com diferentes formas de
enrolamentos, em que proposto um enrolamento helicoidal utilizando placas de ferrita
como ncleo. A freqncia de operao est na faixa de 1 MHz.
Autor \ Item
Linde e outros (1991)
Quirke e outros (1992)
Nagel e Partridge (1994)
Huang e outros (1995)
Heinemann (1995)
Ferroxcube (1997)
Gordon Bloom (2000)
Magnetics (2001)
Quinn e outros (2001)
Wang (2003)
McLyman (2004)
Wong (2004)
Xiao (2004)
Dixon (2006)
1 2
4 5
X X
10 11
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Onde:
A partir da consulta bibliogrfica a respeito dos elementos planares, percebeuse que existem poucas publicaes sobre o estudo das perdas no ncleo e nos
enrolamentos, que a base para que se obtenha um projeto otimizado. Os trabalhos
disponveis que tratam deste assunto consideram elementos magnticos construdos de
forma convencional. Alm disso, as metodologias de projeto no so completas e os
resultados experimentais so poucos.
10
11
atravs
do
programa
implementado
verificar
seu
comportamento;
12
13
14
Captulo 2
Elementos magnticos operando em altas freqncias
Este captulo foi escrito com o objetivo de situar o leitor a respeito do tema
principal deste trabalho. Assim sendo, os assuntos sero abordados de maneira genrica e
resumida, cabendo o aprofundamento de cada item no captulo pertinente.
15
Rede AC
Filtro de
RdioFreqncia
- Retificador
- Filtro
- Protees
- Comando
- Proteo
- Fonte
Auxiliar
Interruptor
-IGBT
ou
- MOSFET
Transformador
de
Isolamento
- Retificadores
- Filtros
Circuitos
de
Controle
Carga
16
Elemento Magntico
Elemento Magntico
Elementos Magnticos
Conversor Flyback
no isolado
L
Elemento Magntico
D
D
Nd
L L
Conversor Buck
Np
Vin T
D
C
Ns
Conversor Forward
Conversor Flyback
17
18
19
20
Captulo 3
Elementos magnticos planares
Neste captulo, que d incio ao assunto relacionado com o tema principal da
tese, sero apresentados os elementos magnticos planares, abordando tpicos relacionados
ao ncleo e ao enrolamento destes elementos.
(a)
(b)
Fig. 3.1 - Elemento magntico convencional (a) e elemento magntico planar (b).[3]
21
Camada 1
Camada 2
PCI multicamadas
Camada 3
Camada 4
22
sistema pode ser confeccionada com um recorte para acomodar o ncleo do elemento
magntico. Isto pode ser observado na fig. 3.4b.
Na fig. 3.4c tem-se uma forma hbrida de montagem, em que uma camada de
enrolamentos independente da placa-me e a outra camada est na prpria placa-me.
Para situaes em que apenas uma camada necessria, podendo a mesma ter
enrolamentos em ambos os lados da placa, uma montagem muito interessante aquela
apresentada fig. 3.4d. Nesta montagem, denominada integrada, os enrolamentos do
elemento magntico esto sobre a prpria placa-me do sistema.
Ncleo Planar
Enrol. Prim.
Enrol. Sec.
Grampo
(a)
(b)
Enrol. Prim.
(c)
Enrol. Sec.
Enrol. Prim.
Enrol. Sec.
(d)
23
24
mas outros tipos de ncleos planares tambm podem ser encontrados, como mostra a fig.
3.6.
Fig. 3.6 - Ncleos E-E e E-I (a), ncleo RM (b), ncleo ER (c) e ncleo PQ (d).
do
enrolamento
dentro
do
ncleo,
diminuindo
assim
EMI
bW
bW
(a)
(b)
Fig. 3.7 - Ncleo com coluna central circular, ER (a); ncleo com coluna central retangular, EE (b).
25
bW
Ae
E
D
G
A
Wa
(a)
(b)
Fig. 3.10 - Combinao E-E (a) e combinao E-PLT (b).
26
Wa =
(E F )
D
2
Wa = 2 D
(E F )
= (E F ) D
2
(3.1)
(3.2)
le
l e = ( E F ) + 4 ( D + ( B D)) .
(3.3)
27
(3.4)
(E F )
.
4
(3.5)
MLT = 2 ( E + C ) .
(3.6)
28
E
D
(a)
Enrolamento
Espira mdia
bW
rme
hw
(b)
Fig. 3.12 - Ncleo planar E (a) e enrolamento com cantos arredondados (b).
bW
D
E
(3.7)
29
rme
[bw ( N i + 1) s ] .
Ni
(3.8)
Normas de segurana internacionais (IEC 950) requerem uma distncia atravs do material da PCI para o
isolamento principal entre primrio e secundrio [6].
30
bw
s
Wt
Wt
Wt
Wt
31
32
Captulo 4
Metodologia para obteno
das perdas nos elementos magnticos
Aspectos relacionados a medies dos valores de perdas fazem parte desta
etapa do trabalho, em que sero apresentados os instrumentos que foram utilizados, o
programa computacional que foi implementado, bem como o conversor esttico de energia
construdo para energizar o elemento magntico a fim de que as perdas possam ser
medidas a partir de parmetros controlados e conhecidos.
4.1 Circuito eltrico equivalente do transformador
33
Fig. 4.2 - Circuito eltrico equivalente de um transformador com os parmetros referenciados ao primrio.
Onde:
V1(t) = Tenso aplicada no enrolamento primrio do transformador;
I1(t) e I2(t) = Correntes nos enrolamentos primrio e secundrio do
transformador;
R1 e R2 = Resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio;
Ll1 e Ll2 = Indutncias de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio;
Vs (t)= Tenso induzida num enrolamento auxiliar utilizado como sonda2;
Rm = Resistncia relacionada ao ramo magnetizante;
Lm = Indutncia magnetizante;
Im(t) = Corrente magnetizante; e
VL(t) = Tenso na carga.
4.2 Clculo das perdas
4.2.1 Clculo das perdas totais
Ptot =
2
1
[(V1 (t ) I1 (t )) (VL (t ) I L (t ))]dt .
T T
(4.1)
O enrolamento de sonda um enrolamento auxiliar que fica em aberto e serve para medir a
tenso induzida. Neste enrolamento no h perda de energia relacionada resistncia dos enrolamentos. No
prottipo montado, ele um espelho do enrolamento primrio, ou seja, tem as mesmas dimenses e o mesmo
nmero de espiras, e localizado na face oposta da PCI na qual est o enrolamento primrio.
34
Pm =
1
Vs (t ) I m (t ) dt .
T T
(4.2)
1
(V1 (t ) Vs (t )) I 1 (t )dt ;
T T
(4.3)
Pe 2 =
1
(Vs (t ) VL (t )) I 2 (t )dt .
T T
(4.4)
35
11
5
2
8
3
4
1
7
10
9
36
37
38
2
1
4.3.3 Enrolamentos
Para que se pudesse ter um banco de dados diversificado, no que diz respeito ao
comportamento do enrolamento no componente magntico, foram construdas placas de
circuito impresso contendo trilhas no formato de espiras. Estas placas contm de 1 a 10
espiras em cada face. O nmero de 10 espiras o mximo a ser desenhado, respeitando as
dimenses do ncleo escolhido e o processo de fabricao utilizado.
As fig. 4.7 e 4.8 apresentam as placas de circuito impresso contendo o
enrolamento, bem como uma destas placas colocadas no ncleo magntico.
39
40
Fator de forma de um sinal a relao entre o valor eficaz e o valor mdio do sinal retificado.
No anexo I mostrado a determinao deste fator.
41
(V)
(s)
(Hz)
(V)
Tempo (s)
(V)
(A)
(A)
(A)
Tempo (s)
(V)
(V)
Tempo (s)
42
B
, de onde se obtm a seguinte
t
B (t ) =
1
Vs (t )dt
Ae N 0
(4.5)
Onde:
B(t) = Induo magntica (T);
Ae = rea da seo transversal da perna central do ncleo magntico (m2);
N = Nmero de espiras;
Vs(t) = Tenso no enrolamento de sonda (V).
Da mesma forma, da lei de Ampre, rot H = J , tem-se:
H (t ) =
N
I 1 (t )
le
(4.6)
Onde:
H(t) = Campo magntico (A/m);
le = comprimento do caminho magntico (m);
I1(t) = corrente no enrolamento primrio (A).
Na fig. 4.10, tem-se valores obtidos a partir de clculos feitos pelo VI.
Induo Magntica (T)
Tempo (s)
Tempo (s)
43
Pe1
I1
(4.7)
Onde:
R1 = resistncia no enrolamento primrio ();
Pe1 = perda no enrolamento primrio (W); e
I1 = corrente eficaz no enrolamento primrio (A).
Nesta parte do programa tambm se tem os espaos destinados ao
preenchimento dos dados referentes geometria do ncleo, bem como dados referentes ao
seu material. Os dados geomtricos so utilizados para o clculo da induo e do campo
magntico. J os dados do material so utilizados para calcular teoricamente as perdas
magnticas, como ser visto no captulo 5. O valor da induo magntica mostrado o
valor de pico-a-pico, que na implementao prtica obtido atravs de um bloco do VI que
detecta o mximo e o mnimo valor da forma de onda no perodo considerado, e calcula a
diferena.
pp
(W)
(W)
(W)
(T)
(Ohm)
Fig. 4.11 - Tela do VI mostrando valores medidos bem como a especificao do material e do ncleo.
44
4.5 Os ensaios
Para a obteno dos dados referentes a perdas magnticas nos ncleos planares
foram feitas diversas medies utilizando a bancada de testes desenvolvida.
Primeiramente, verificou-se a influncia da carga no valor da corrente de
magnetizao no enrolamento primrio e no valor da tenso induzida no enrolamento de
sonda. Isto foi feito para que se pudesse optar entre fazer os ensaios com ou sem carga.
O valor da corrente magnetizante para o ensaio sem carga o prprio valor da
corrente no enrolamento primrio. Para o ensaio com carga a corrente magnetizante
obtida atravs da diferena entre os valores da corrente no primrio e no secundrio.
Ambas as corrente so adquiridas atravs de uma sonda de corrente.
A carga utilizada nestes ensaios composta de vrias lmpadas ligadas em
paralelo, de modo que a carga pode ser variada atravs da colocao ou retirada de
lmpadas. A opo do uso de lmpadas para que haja uma carga resistiva, evitando
distores na forma de onda da corrente que seriam causadas por componentes reativos.
Com efeito, o uso de resistores de fio na freqncia de 80 kHz causa um atraso na forma de
onda da corrente, j que estes resistores tm uma componente indutiva.
As figs. 4.13 e 4.14 mostram o resultado da aquisio realizada com o
transformador operando sem carga e com carga, respectivamente.
45
60
40
20
-2,00E-05
-1,00E-05
0
0,00E+00
-20
Tempo (s)
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
-40
-60
-80
60
40
20
-2,00E-05
-1,00E-05
0
0,00E+00
-20
Tempo (s)
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
-40
-60
-80
40
20
-2,00E-05
-1,00E-05
0
0,00E+00
-20
Tempo (s)
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
-40
-60
-80
46
80
60
40
20
-2,00E-05
-1,00E-05
0
0,00E+00
-20
Tempo (s)
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
-40
-60
-80
Fig. 4.16 - Tenso induzida do enrolamento sonda sem carga e com carga.
47
Captulo 5
Perdas magnticas
Visto que o tema deste trabalho de pesquisa est relacionado com a
minimizao das perdas de energia, o assunto discutido neste captulo uma pea chave
para que se atinjam os objetivos propostos.
Os resultados obtidos e apresentados nesta etapa do trabalho foram obtidos de
trs formas diferentes, quais sejam: estudo analtico atravs de dados encontrados na
literatura, estudos experimentais e utilizao de software baseado em elementos finitos.
Na literatura so encontrados diversos trabalhos [5] [10] [14] [21] [24-34] a
respeito das perdas magnticas e como estas so influenciadas por diversos fatores, tais
como: material do ncleo, freqncia de operao, induo magntica (transversal e
longitudinal), forma de onda, temperatura, presena de laos menores (laos B-H), etc.
Enfim, fazendo um apanhado geral das pesquisas, observa-se que a perda magntica um
assunto com vrias ramificaes e de fundamental importncia nos meios acadmico e
industrial.
Como um projeto otimizado passa pela avaliao das perdas, a seguir so
apresentados fatores que influenciam nas perdas magnticas em um elemento magntico
planar.
5.1 Perdas magnticas em funo do material do ncleo.
Pv = C m f x B p CT (T ) ,
Onde:
(5.1)
48
Fig. 5.1 - Grfico das perdas volumtricas em funo da induo magntica para diferentes freqncias [8].
Como estes grficos so retas, quando traados em escala logartmica, podemse facilmente obter suas inclinaes e, atravs de algumas expresses matemticas,
determinar os coeficientes Cm, x e y utilizados no clculo das perdas magnticas. Esta
49
Pv2
Pv3
Pv1
Pv4
B1 B2
B3
escala log
Onde:
f1,...,f4: freqncias (kHz);
Pv1,...,Pv4: perdas volumtricas (mW/cm3);
B1,...,B3: indues magnticas (Tesla).
A partir do grfico e das equaes que se seguem, podem ser obtidos os
coeficientes Cm, x e y.
log Pv1 log Pv 2
y=
log B1 log B 2
(5.2)
log f 3 log f 4
(5.3)
(5.4)
50
no h uma preciso satisfatria fornecida pelos fabricantes. A margem de erro, tanto para
fabricantes nacionais quanto para internacionais, pode ser da ordem de 25% [26].
MATERIAL
Cm
3C80 (100 o C)
3C81 (100 o C)
3C85 (100 o C) / 20-100 kHz
3C85 (100 o C) / 100-200 kHz
3F3 (100 o C) / (20-300 kHz)
3F3 (100 o C) / (>300 kHz)
3F4 (100 o C) / (500-1000 kHz)
4F1 (100 o C) / (3000-10000 kHz)
IP10 (23 o C)
IP6 (23 o C)
1,30
1,40
1,30
1,50
1,60
1,80
1,75
1,35
1,21
1,18
2,50
2,50
2,50
2,60
2,50
2,50
2,90
2,25
2,24
2,34
16,70
7,00
11,00
1,50
0,25
0,02
1210 -2
9,00
19,39
69,63
Perda
magntica
total
Perdas
Magnticas
IP6
Pm
IP12
3F3
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
(T)
BB
p (T)
Fig. 5.3 - Perda magntica total em funo da induo magntica.
0,4
51
Vp
(T),
N f K v Ae
(5.5)
Onde:
Ae = rea da seo transversal da perna central do ncleo (m2);
N = Nmero de espiras;
Vp = Tenso de pico (V);
f = Freqncia de operao (Hz); e
Kv = Fator da forma de onda da tenso, obtido conforme anexo 1.
Alguns valores de Kv so apresentados na tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Fator de forma de onda
Forma de onda
Kv
Senoidal
2 = 4,44
Quadrada Simtrica
Quadrada Assimtrica
1
B (t ) =
N s Ae
t +T
v (t )dt ,
s
(5.6)
52
1
Bp =
N s Ae
t +T
v (t )dt ,
s
(5.7)
____ Vs (V)
- - - - - B (T)
53
Terico
0,3
Experimental
0,25
B(T)
Bp(T) 0,2
0,15
0,1
0,05
0
1
Nmero de espiras
Pm = V e C m f x B p
(5.8)
2T
(5.9)
Onde:
T= Perodo da forma de onda de induo magntica arbitrria.
Se, por exemplo, a freqncia de uma forma de onda da induo magntica
triangular for 100 kHz, as perdas podem ser calculadas utilizando (5.8) com uma
freqncia senoidal equivalente de 81 kHz.
As fig. 5.6 e 5.7 mostram a diferena existente nas perdas quando um elemento
magntico est submetido a uma forma de onda de induo senoidal e uma forma de onda
de induo triangular de mesma freqncia, ambas com o mesmo valor de pico.
54
A fig. 5.6 foi obtida a partir de uma simulao feita utilizando-se um programa
da Ferroxcube [36] numa freqncia de 80 kHz. Este programa utiliza a freqncia
senoidal equivalente para computar as perdas quando a forma de onda da induo
triangular. Percebe-se que as perdas so maiores quando o elemento submetido a uma
induo com forma de onda senoidal (em comparao induo com forma de onda
triangular com mesmo valor de pico).
f = 80 kHz
Bp = 0,25 T
Material = 3F3
Fig. 5.6 Valores simulados das perdas volumtricas para formas de onda de induo senoidal e triangular,
em funo da temperatura.
55
PerdasPerda
Magnticas
emtotal
funo de B
magntica
(Ncleo EE-38, material 3F3)
Pm Pm
experimental
(B triangular)
experimental
------ Pm terico (B senoidal, f= 80 kHz)
- - - - Pm Pm
terico
(B triangular,
f= 64,84 kHz)
terico
para B senoidal
Pm(W)
5
4
3
2
1
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
B(T)
Bp(T)
56
Pm (W)
6
5
4
Pm a 45oC
Pm a 85oC
Pm a 25oC
2
1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
B(T)
Bpp
(T)
Fig. 5.8 - Perda magntica total em funo de B para temperaturas distintas (induo com forma de onda
triangular, f = 80 kHz).
57
(5.10)
Para o material 3F3, cujo grfico foi apresentado na fig. 5.9, os ndices cts para
uma faixa de freqncia de 20 kHz a 300 kHz valem:
- ct = 1,26;
- ct1 = 1,05 10-2 C-1;
- ct2 = 0,79 10-4 C-2.
Como no se sabe qual o procedimento usado para a obteno dos dados
anteriores (fig. 5.9 e equao 5.10)), nem qual foi o tipo de ncleo, forma de onda ou
distribuio de espiras utilizados, no decorrer deste trabalho foi necessrio que se fizessem
as aquisies dos valores de perdas em funo da temperatura.
Uma figura da tela do programa usado nas aquisies mostrada na fig. 5.10.
Nesta figura tem-se uma srie contnua de pontos mostrando a temperatura no ncleo e
apenas dois momentos mostrando a temperatura no enrolamento. Isto feito com o uso da
central de termopares, em que o VI fica capturando a temperatura no ncleo continuamente
e feito um chaveamento peridico para que o VI capture a temperatura no enrolamento
em alguns instantes de tempo.
Cabe ressaltar que em nenhum experimento h controle da temperatura, ou seja,
no so usadas cmaras trmicas, dissipadores ou ventiladores. A dinmica trmica ocorre
naturalmente.
58
(oC)
Temperatura no ncleo
Temperatura no enrolamento
Tempo (s)
(s)
Magnticas (W)
59
Pm (W)
Pm (W)
2 espiras
3
2
1
3
2
1
40
50
60
70
80
o
Temperatura
C)
Temperatura((oC)
90
100
110
40
50
60
80
90
100
110
5 espiras
4 espiras
6
Pm (W)
Pm (W)
70
o
Temperatura
C)
Temperatura ((oC)
3
2
3
2
1
0
40
50
60
70
80 o
Temperatura
( C)
Temperatura (oC)
90
100
110
40
50
60
70
80
90
100
110
o
Temperatura
C)
Temperatura((oC)
60
C (Tn ) = ct + ct1 Tn ct 2 Tn + ct 3 Tn .
(5.11)
Perdas
Magnticas
Perda
magntica
total
Pm (W)
f=100 kHz e
Bmx=0,165 T
16
14
12
10
8
6
4
2
0
30
40
50
60
Temperatura
70
80
90
( C)
Fig 5.12 - Perda magntica total em funo da temperatura para o material IP6.
Para o ncleo E-E 42-15 feito com material IP6 os coeficientes de (5.11) so:
ct = 1,0657;
ct1= 2,37 10-2 C-1;
ct2= 2,3 10-4 C-2;
ct3= 0.
A fig. 5.13 mostra trs curvas do fator de correo do valor das perdas
magnticas: duas obtidas experimentalmente, para os ncleos planar (3F3) e convencional
(IP6), e outra correspondente ao modelo apresentado por MULDER [10].
61
CT
Fatordedecorreo
correodadas
perdas
magnticas
Fator
perda
magntica
total
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
Temperatura
Fig. 5.13 - Fator de correo da perda magntica total em funo da temperatura.
,
4
(5.12)
62
Perdas
Magnticastotal
Perda
magntica
Pm experimental
Pm terico
Pm (W)
1
0,8
0,6
0,4
T = 23 oC
Vp = 20 V
0,2
0
1
Nmero de espiras
Fig. 5.14 - Perda magntica total em funo do nmero de espiras numa freqncia de 80 kHz.
Os resultados mostrados nas fig. 5.15 e 5.16 foram obtidos atravs de medies
alterando-se o nmero de espiras e tambm variando a induo magntica, para as
freqncias de 80 kHz e 110 kHz. A induo magntica alterada aumentando-se o valor
da tenso imposta pelo inversor. Todas as medies foram feitas com o elemento
magntico a uma temperatura ambiente em torno de 23oC.
Perdasmagntica
Magnticas atotal
80KHz
Perda
a 80 kHz
Pm (W)
10
N=2
N=3
N=4
T = 23 oC
N=5
N=6
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
BBpp(T)
(T)
Fig. 5.15 - Perda magntica total a 80 kHz.
0,7
63
10
N=1
Pm (W)
N=2
N=3
N=4
T = 23 oC
N=5
N=6
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
(T)
BppB(T)
64
Perda
totalpara
paraBpp
B=0,2
Perda magntica
magntica total
= 0,2TT
(Ncleo E-PLT 38)
1,2
Pm(W)
1
0,8
0,6
0,4
T = 23 oC
f = 110 kHz
0,2
0
0
Nmero de espiras
Fig. 5.17 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,2 T.
Perda
para BB=0,3
TT
Perdamagntica
magntica total
total para
pp = 0,3
(Ncleo E-PLT 38)
2,5
Pm(W)
2
1,5
1
T = 23 oC
f = 110 kHz
0,5
0
0
Nm ero de espiras
Fig. 5.18 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,3 T.
Perdamagntica
magntica total
total para B
Perda
B=0,4
TT
pp = 0,4
Pm(W)
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
T = 23 oC
f = 110 kHz
0
Nmero de espiras
Fig. 5.19 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,4 T.
65
Fig. 5.20 - Induo magntica e linhas de fluxo, no ncleo E-PLT 38, para a freqncia de 110 kHz
utilizando-se 1 espira.
Fig. 5.21 - Induo magntica e linhas de fluxo, no ncleo E-PLT 38, para a freqncia de 110 kHz
utilizando-se 5 espiras.
4
O programa utilizado o Maxwell 2D, cuja formulao potencial vetor. Este programa foi desenvolvido
pela Ansoft e tem uma verso estudante que livre. As simulaes foram feitas utilizado um material que
tem uma curva de magnetizao linear.
66
(5.13)
H dl = N I
(5.14)
NI
le
(5.15)
67
CombinaoE-PLT 38
Fig. 5.22 - Distribuio da induo magntica (simulao numrica) para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.
A diferena das perdas magnticas em funo da induo magntica para as
duas combinaes mostrada nas figs. 5.23 e 5.24, em que se tem os resultados obtidos
experimentalmente utilizando-se os ncleos E-E 38 e E-PLT 38, mantendo-se a tenso no
enrolamento primrio igual para ambos os casos.
3,5
Pm E-E 38
Pm E-PLT 38
Pm (W)
2,5
2
1,5
T = 23 oC
f = 80 kHz
N = 5 espiras
1
0,5
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
BBp (T)
(T)
Fig. 5.23 - Perda magntica total em funo da induo para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.
68
Pm E-PLT 38
Pm E-E 38
Pm (W)
4
3
2
f = 80 kHz
N = 5 espiras
1
0
40
50
60
70
80
Temperatura (oC)
90
100
Fig. 5-24. Perda magntica total em funo da temperatura para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.
concentrao maior das linhas de fluxo que nos cantos das janelas no ncleo E-PLT38.
Esta ocorrncia pode ser tambm um dos motivos para que as perdas na combinao de
ncleos E-E sejam maiores.
69
Fig. 5.25 - Distribuio da induo magntica (simulao numrica) para os ncleos E-E 38 com 20 m de
entreferro e sem entreferro.
70
71
Altura
mnima
Pm (W)
Altura
intermediaria
Altura
mxima
3
2
f = 80 kHz
N = 5 espiras
T = 23 oC
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Pontos de Aquisio
Fig. 5.27 - Perda magntica total obtida experimentalmente variando-se a altura do enrolamento usando o
ncleo E-E 38.
O parmetro z, assim chamado pelo autor deste trabalho, no foi encontrado em nenhumas das publicaes
pesquisadas. Mas far parte do modelo aqui proposto.
72
5.8.1
freqncia.
Ncleo
E-PLT 14
E-PLT 22
E-PLT 38
E-PLT 64
Ve (mm3)
230
2040
8460
35500
Ae (mm2)
14,3
78,5
194
511
le (mm)
20,7
26,1
43,7
69,7
Massa (g)
0,6
6,5
25
100
Fig. 5.28 - Transformadores feitos com os ncleos planares E-PLT 64, E-PLT 38, E-PLT 22 e E-PLT 14,
respectivamente.
73
Nas fig. 5.29, 5.30 e 5.31 tem-se os grficos das perdas magnticas em funo
da induo magntica para os diferentes tamanhos de ncleo, cada uma para uma dada
freqncia.
Em todas estas medies procurou-se manter a temperatura do ncleo em torno
de 23oC. Apesar de o ncleo ser submetido induo magntica e ter perdas, nestas
medies o processo de aquisio, como automtico e rpido, no altera
significativamente a temperatura do elemento.
Grande parte das medies foram feitas em perodos em que no havia
movimentao na sala dos experimentos, conseguindo-se desta forma manter a temperatura
estvel.
Cada conjunto de medies foi executado vrias vezes, at se ter certeza dos
valores obtidos.
As curvas de tendncia foram obtidas atravs do mtodo de regresso utilizando
os mnimos quadrados. Onde a qualidade da aproximao verificada atravs do fator Rquadrado que, em todas as curvas, ficou acima de 0,9. Este fator tambm conhecido
como coeficiente de determinao, que varia de 0 a 1, onde para R-quadrado = 1, todos os
valores obtidos experimentalmente, coincidem com a curva de tendncia.
Experimental
___ Tendncia
12
10
T = 23 oC
N = 3 espiras
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
Fig. 5.29 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a
freqncia de 60 kHz.
74
Experimental
___ Tendncia
8
Pm = 510 Bp
2,5
(E-PLT 64)
6
5
T = 23 oC
N = 3 espiras
4
3
2
1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fig. 5.30 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a
freqncia de 80 kHz.
Experimental
___ Tendncia
12
10
6
4
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Fig. 5.31 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a
freqncia de 100 kHz.
75
Pm = K 0 B p
2,5
(W)
(5.16)
2,5
Pm (W)
1,5
1
0,5
0
0
10000
20000
30000
3
Volume (mm
(mm^3)
Volume
)
40000
T = 23 oC
N = 3 espiras
Fig. 5.32 - Perda magntica total em funo do volume do ncleo para as freqncias de 60, 80 e 100
kHz, com Bp = 0,1 T.
Pm = K1 Ve1,1 ,
(5.17)
76
Bp(T)
0,1
0,2
0,3
K1 (60 kHz)
1,1210-5
6,3610-5
1,7510-4
K1 (80 kHz)
1,6010-5
9,0210-5
2,4910-4
K1 (100 kHz)
2,0410-5
1,1510-4
3,1710-4
0,0003
Experimental
___ Tendncia
K1
0,00025
0,0002
0,00015
0,0001
0,00005
0
60000
80000
90000
100000
Freqncia (Hz)
T = 23 oC
Ve = 8460 mm3
Fig. 5.33 - K1 em funo da freqncia para induo magntica de 0,1, 0,2 e 0,3 T.
Assim tem-se:
K1 = K 2 f 1,166 ,
em que K2 varia em funo de Bp.
(5.18)
77
K2 = 9,610-9 Bp 2,5
5,00E-10
4,50E-10
4,00E-10
3,50E-10
K2
3,00E-10
Experimental
2,50E-10
Tendncia
2,00E-10
1,50E-10
1,00E-10
5,00E-11
0,00E+00
0
0,1
0,2
0,3
0,4
K2 = K3 Bp
2,5
(5.19)
Pm = K 3 B p
2,5
(5.20)
Pm = C m B p f x Ve C (Tn ) (W),
(5.21)
em que C(Tn) o fator de correo para temperaturas diferentes de 100C para os ncleos
planares da srie E feitos com o material 3F3 operando na faixa de freqncia de 20 a 100
kHz. Os outros parmetros valem:
Cm=9,210-9;
78
x=1,166;
y=2,5 (valor igual ao encontrado em [4]); e
z=1,1.
5.9 Comparao dos resultados obtidos experimentalmente com os modelos
analticos.
Modelo proposto
Mulder
2
Pm (W)
T = 23 oC
Experimental
Senoide equivalente
1,5
1
0,5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
(T)
BpB(T)
Fig. 5.35 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 14 numa freqncia de 80 kHz.
79
2,5
Experimental
T = 23 oC
Mulder
Senoide Equivalente
Pm (W)
Modelo proposto
1,5
1
0,5
0
0
0,1
0,2
B
(T)
Bp (T)
0,3
0,4
Fig. 5.36 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 22 numa freqncia de 80 kHz.
T = 23 oC
9
8
Experimental
Mulder
Senoide equivalente
Pm (W)
Modelo proposto
5
4
3
2
1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
BBp(T)
(T)
Fig. 5.37 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 38 numa freqncia de 80 kHz.
9
Pm (W)
T = 23 oC
Experimental
Mulder
Senoide equivalente
Modelo proposto
5
4
3
2
1
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
BpB(T)
(T)
Fig. 5.38 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 64 numa freqncia de 80 kHz.
80
Com estes grficos pode-se perceber que os valores obtidos com os modelos de
Mulder e com a freqncia corrigida para onda quadrada ficam prximos dos valores
experimentais somente para um tamanho de ncleo (E-PLT 38).
Para o modelo proposto neste trabalho, os valores se aproximam dos valores
obtidos experimentalmente para todos os tamanhos de ncleos estudados.
Percebe-se que para o ncleo E-PLT64 ocorre o maior erro, sugerindo achar um
coeficiente z prprio para estes ncleos caso o fabricante venha a produzir ncleos com
volumes maiores que este.
Outro teste para validao do modelo foi feito medindo-se as perdas magnticas
em funo da induo magntica para diversas freqncias. O resultado mostrado na fig.
5.39. Observa-se que o modelo proposto permite obter bons resultados para uma ampla
faixa de freqncias.
10
60 kHz
Experimental
___ Modelo proposto
9
8
70 kHz
Pm (W)
7
100 kHz
6
5
4
3
T = 23 oC
200 kHz
2
1
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
BB(T)
p (T)
Fig. 5.39 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 64 para diversas freqncias.
5.10 Elevao da temperatura no ncleo em funo das perdas magnticas.
81
Temperatura (oC)
fato que muitos pontos foram medidos mais de uma vez, para garantir sua validade.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
E38
E64
E22
0,5
1,5
2,5
3,5
Tn = 3,2216 Pm + 57,126 Pm + Ta
(E22)
(5.22)
Tn = 1,4468 Pm + 30,441Pm + Ta
(E38)
(5.23)
(E64),
(5.24)
Tn = 0,0416 Pm + 16,289 Pm + Ta
em que Ta a temperatura ambiente.
82
5.11 Concluso
83
Captulo 6
Perdas e efeitos parasitas nos enrolamentos planares
No captulo 5 foram abordados aspectos referentes ao ncleo do elemento
magntico planar. Neste captulo, sero estudadas caractersticas relacionadas ao
enrolamento do componente magntico, dando uma ateno especial aos efeitos que
ocorrem quando estes esto operando em alta freqncia.
O estudo inicia-se pelas perdas de energia nos enrolamentos planares avaliando
a resistncia, o efeito pelicular e o efeito de proximidade. analisada tambm a elevao
de temperatura causada por esta perda, tanto no prprio enrolamento quanto em outro
enrolamento e no ncleo.
Pe =
1
Rcc I (t ) 2 dt
T
T
(6.1)
Pe = Rcc I ef2 ,
(6.2)
84
l
S
(6.3)
Onde:
Rcc = resistncia do condutor ();
= resistividade do material ( m);
l = comprimento do condutor (m); e
S = seo transversal por onde flui a corrente (m2).
A partir da fig. 6.1, em que se tem um condutor com uma corrente I varivel no
tempo, possvel entender qualitativamente o efeito pelicular. Observa-se, desta figura,
que na regio central do condutor h uma reduo da densidade de corrente, influenciada
pela induo magntica, enquanto que na superfcie h um aumento da mesma.
Fig. 6.1 Efeito pelicular. J indica a corrente no condutor, B o campo magntico e E o campo
eltrico.
A concentrao de corrente prxima superfcie do condutor chama-se efeito pelicular (skin effect) ou
efeito Kelvin em homenagem a Lord Kelvin, por sua contribuio ao estudo deste efeito em condutores
cilndricos (1889) [37]
85
est associado um campo eltrico E que tende a reforar a corrente prximo superfcie e
enfraquec-lo no centro [39].
A fig. 6.2 mostra a distribuio da corrente num condutor planar de cobre a uma
freqncia de 80 kHz.
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.2 - Distribuio da corrente num condutor planar.
86
Para que o efeito pelicular seja pequeno deve-se ter, no caso de enrolamentos
planares, uma relao hw/ 2, sendo hw a altura da trilha condutora e a profundidade de
penetrao, dada pela expresso (6.4). Quando hw/ = 2 tem-se que a corrente circula
praticamente por quase toda a seo transversal do condutor, com efeito pelicular reduzido.
O efeito pelicular pode ser quantificado pela profundidade de penetrao do
campo, que :
c
r 0 f
(m)
(6.4)
Onde:
c = resistividade do cobre (que depende da temperatura);
r = permeabilidade relativa do material (adimensional);
o = permeabilidade do ar ( o = 4 10-7 H/m).
A resistividade do cobre a uma determinada temperatura pode ser calculada
por:
c = 20oC [1 + c (T 20)]
(6.5)
c
r 0 f
(m) ,
(6.6)
MHz.
87
De acordo com INGRAM [32], para formas de onda dos tipos pulso, quadrada
ou dente de serra, que contm harmnicas, utiliza-se nos clculos do condutor elementar
uma freqncia pelo menos cinco vezes maior que a freqncia de operao, enquanto que
para ondas triangulares faz-se necessrio uma freqncia pelo menos trs vezes maior. A
freqncia exata de operao pode ser usada somente para ondas senoidais.
Em termos de espessura, os enrolamentos feitos com placa de circuito impresso
no apresentariam aumento na resistncia devido ao efeito pelicular. Mas, como mostrado
na fig.6.1, quando a trilha larga h um deslocamento da corrente para as laterais do
condutor, podendo causar algum problema de sobreaquecimento. Uma forma de amenizar
este problema consiste em usar a mesma tcnica utilizada em condutores convencionais,
dividindo o condutor em vrios condutores em paralelo. O resultado desta separao
mostrado na fig. 6.3.
88
Na fig. 6.3 tambm pode ser visto que a distribuio da corrente diferente em
cada um dos condutores. Isto acontece devido a outro fenmeno, chamado de efeito de
proximidade.
wt
Fig. 6.4 - Lmina condutora isolada.
(6.7)
sinh + sin
1
2 cosh cos
(6.8)
89
G =
Com Rcc = 1
Onde: =
hw
sinh sin
,
cosh + cos
(6.9)
( hw wt )
G e F
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0
F e G em funo de .
c MLT N
Sc
(6.10)
90
Onde:
Recc = resistncia do enrolamento;
Sc = rea da seo transversal do condutor, dada por Sc= hw wt;
MLT = comprimento mdio de uma espira (visto no captulo 3); e
N = nmero de espiras.
A partir da equao (6.10) e dos parmetros do enrolamento apresentados na
fig. 6.6, pode-se calcular o valor da resistncia em corrente contnua.
Ncleo E38
E
D
B
A=38,1mm
B=8,26mm
A
Enrolamento
Espira mdia
C=25,4mm
D=4,45mm
E=30,23mm
F=7,6mm
bW
Enrolamento
rme
hw
h w =0,035mm
wt
w t =1,8mm
91
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Recc terico
0,008
0,028
0,067
0,142
0,246
0,366
0,563
0,855
0,966
1,288
Re1 ca
0,005
0,023
0,063
0,16
0,245
0,393
0,584
0,903
1,113
1,243
Re1 cc
0,005
0,020
0,059
0,137
0,241
0,374
0,580
0,855
1,103
1,233
Re1 cc 7
0,010
0,021
0,063
0,156
0,257
0,390
0,596
0,975
1,111
1,232
Estes valores foram obtidos utilizando-se uma ponte RCL da empresa ICEL.
92
N=4
120
N=1
Temperatura (oC)
100
T (oC)
N=10
80
N=2
60
Tendncia
40
20
0
0
10
20
30
40
50
) (A/mm2)
Densidade J
de(A/mm
corrente
Fig. 6.7 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente para um sinal CC e diferentes
nmeros de espiras.
120
N=4
Temperatura (oC)
100
N=10
Tendncia
80
T (oC)
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
J (A/mm
)
Densidade
de corrente
(A/mm2)
Fig. 6.8 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente para um sinal CA com um
nmero de espiras de 4 e 10.
Nas figs. 6.7 e 6.8 pode ser observado que a temperatura no enrolamento
pouco sensvel ao nmero de espiras..
A partir das curvas, agrupadas na fig. 6.9, pode-se perceber que os efeitos
causados pelo fato de a corrente ser alternada no so relevantes na elevao da
temperatura no enrolamento. Em funo disto, a resistncia em corrente alternada ser
considerada igual resistncia em corrente contnua, visto que os efeitos gerados pela
93
Temperatura (oC)
100
T (oC)
CA
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
J (A/mm
) (A/mm2)
Densidade de
corrente
Fig. 6.9 - Comparao das temperaturas nos enrolamentos para corrente alternada e corrente contnua.
120
Temperatura (oC)
100
E22
E38
E64
80
T (oC)
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
J (A/mm
) (A/mm2)
Densidade
de corrente
Fig. 6.10 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente nos enrolamentos feitos para os
ncleos E22, E38 e E64.
94
Nos grficos pode ser observado que quanto maior o ncleo maior a
temperatura no enrolamento para uma mesma densidade de corrente. Isto ocorre porque
nos ncleos menores o enrolamento tem mais contato com o ar, facilitando a dissipao do
calor. Para os ncleos grandes o enrolamento fica mais confinado no ncleo, dificultando a
dissipao.
Dos valores obtidos experimentalmente pode-se ento obter equaes que
relacionam a temperatura no enrolamento (Te) com a densidade de corrente (J) para os
trs ncleos:
Te = 0,0511 J 2 0,7813 J + Ta ,
(E64)
(6.11)
Te = 0 ,0537 J 2 0 ,3548 J + Ta ,
(E38)
(6.12)
Te = 0,0281 J 2 0,2984 J + Ta ,
(E22)
(6.13)
95
120
J1=23 A/mm2
J1=7,9 A/mm2
Tendncia para J1=7,9 A/mm2
Tendncia para J1=23 A/mm2
Temperatura (oC)
100
80
T (oC)
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
J2 enrolamento
(A/mm ) secundrio (A/mm2)
Densidade de corrente no
Fig. 6.11 - Temperatura no enrolamento primrio influenciado pela densidade de corrente no enrolamento
secundrio.
Cada curva na fig. 6.11 foi obtida impondo-se uma densidade de corrente fixa
no enrolamento primrio (chamado de J1) e diferentes densidades de corrente no
enrolamento secundrio (chamado de J2).
Para as duas curvas da fig. 6.11, a temperatura no enrolamento primrio sofre
uma variao de acordo com a seguinte relao:
2
(6.14)
Onde:
Te 1 para J 2 =0 a temperatura gerada somente pela corrente no enrolamento
primrio.
A fig. 6.12, obtida experimentalmente, mostra que as temperaturas nos dois
enrolamentos so praticamente iguais. Isto ocorre devido baixa resistncia trmica do
substrato e proximidade entre os enrolamentos. Deste modo, pode-se considerar nos
projetos que ambos os lados da camada da PCI esto sob a mesma temperatura.
96
120
Enrolamento primrio
Enrolamento secundrio
Temperatura (oC)
100
T (oC)
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
35
40
Densidade de corrente no
secundrio (A/mm2)
J2 enrolamento
(A/mm2)
Tn para Vp=20V
Temperatura (oC)
120
Te para Vp=20V
Tn para Vp=50V
100
Te para Vp=50V
80
T (oC)
60
40
20
0
0
10
15
Densidade de
20
25
30
35
2
J1 (A/mm
)
corrente
no primrio
(A)
97
(6.15)
(6.16)
Tn = 0,0931 J 1 0,6641 J 1 + Tn ( Pm )
Te1 = 0,1083 J 1 0,6752 J 1 + Te1( Pm )
Onde:
Tn ( Pm ) a temperatura no ncleo devido s perdas magnticas;
Te1 ( Pm ) a temperatura no enrolamento primrio devido transferncia do calor
gerado pelas perdas magnticas, como pode ser observado na fig. 6.14.
Temperatura no enrolamento
70
60
50
40
T (oC)
30
20
10
0
0
Pm Magnticas
(W)
Perdas
(W)
Fig. 6.14. Temperatura no enrolamento em funo das perdas magnticas.
(6.17)
98
6.6 Concluso
99
Captulo 7
Determinao dos valores de induo magntica e
densidade de corrente para que o ncleo opere com
mnimas perdas magnticas
Neste captulo sero utilizados todos os parmetros obtidos e citados nos
captulos anteriores. O objetivo determinar os valores da induo magntica e da
densidade de corrente a serem utilizados como parmetros de projetos de elementos
magnticos planares, para que estes operem com mnimas perdas magnticas.
Para a determinao destes parmetros sero utilizadas ferramentas de
otimizao baseadas em clculo numrico. Um algoritmo de otimizao utilizando o
mtodo do gradiente conjugado testado e utilizado na primeira parte deste captulo. No
anexo II, que um complemento deste, o mtodo do gradiente conjugado substitudo por
um algoritmo gentico e demonstra-se que ambos convergem para os mesmos resultados.
Para a segunda parte deste captulo, somente o algoritmo gentico utilizado, por ser de
implementao simples, bastante robusto e de uso geral.
f x C (Tn ) . Observa-se
que, considerando os demais fatores constantes, o fator C(Tn) deve ser mnimo para que se
tenha Pm mnimo.
O fator C(Tn) est diretamente relacionado com o valor da temperatura no
ncleo. Como foi dito nos captulos anteriores, a temperatura no ncleo depende do calor
gerado pelas perdas magnticas e do calor transferido do enrolamento para o ncleo,
devido s perdas Joule. Estas ltimas so dependentes da densidade de corrente no
condutor. Desta forma, devem-se obter os valores de Pm e J para que C(Tn) seja mnimo.
100
A fig. 7.1 mostra a curva de variao do fator C(Tn) com a temperatura para um
ncleo planar E PLT38, material 3F3 (ver seo 5.3). Tal curva, em toda a sua extenso,
pode ser representada por um polinmio de ordem 3:
2
C(Tn)
(7.1)
1,8
1,6
1,4
CT
1,2
1
0,8
0,6
Polinmio ordem 3
0,4
Polinmio ordem 2
Ncleo E-PLT 38
0,2
0
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
Temperatura
ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) 2
(7.2)
+ ct 3 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) 3
(7.3)
101
(7.4)
(7.5)
Onde os parmetros cts foram obtidos atravs do ajuste de curvas pelo mtodo dos
mnimos quadrados, e para este polinmio tem os seguintes valores:
ct = 3,95811
ct1 = 0,07512 C-1
ct2 = 4,548.10-4 C-2.
Na fig. 7.2 apresentado o grfico do comportamento do fator de correo
C(Tn) em funo das perdas magnticas e da densidade de corrente, no qual pode ser
observada uma regio onde o valor de C(Tn) mnimo.
C(Tn)
Pm10 (W)
Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC
J 10 (A/mm2)
Fig. 7.2 Fator de correo C(Tn) em funo das perdas magnticas e da densidade de corrente.
102
Trajetria
Ponto timo
(CTmin) = 0,8562
1,5
1,0
0,5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
J (A/mm2)
103
A fig. 7.4 mostra um grfico traado usando o conjunto dos pares (Pm, J)
timos. A partir deste grfico, pode-se obter uma equao que relaciona a perda magntica
e a densidade de corrente na regio onde o valor de C(Tn) mnimo, dada em (7.6).
Gradiente Conjugado
2,5
Tendncia
Pm em
2
Pm (W)
Fig. 7.4
funo de
J para
1,5
C(Tn)
1
mnimo.
Ncl
Ta =
0,5
P m = 0,0019
.
0
0
10
20
30
40
(
7.6)
A equao apresentada relaciona a perda magntica no ncleo com a densidade
de corrente no enrolamento, a qual vlida para o ncleo E-PLT38.
Isolando-se a induo magntica na equao das perdas magnticas (5.21),
tem-se:
B p = ( Pm /( C mVe z f x C (Tn )))
(7.7)
(7.8)
104
0,35
40 kHz
0,3
60 kHz
0,25
80 kHz
100 kHz
120 Hz
0,2
0,15
0,1
Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC
0,05
0
0
10
20
30
40
2
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Densidade
de de
corrente
(A/mm
)
A partir dos dados apresentados no grfico da fig. 7.5, pode-se fazer o projeto
de um elemento magntico planar para operao com mnimas perdas magnticas. At
aqui, o projeto ainda limita-se a um elemento com um nico enrolamento (indutor),
utilizando-se o ncleo E-PLT38 com o material 3F3.
105
forma,
tem-se
novamente
um
equacionamento
partindo
de
Tn = 1,447 Pm + 30,44 Pm + Te 2 ,
(7.9)
(7.10)
em que Te1, temperatura gerada pelas perdas no enrolamento 1, vem a substituir Ta. Ou
seja, para o enrolamento 2, a temperatura do enrolamento 1 ser considerada como uma
temperatura inicial.
Como foi visto na fig. 6.12, a diferena de temperatura entre os dois
enrolamentos muito pequena.
A temperatura no enrolamento 1 em funo da densidade de corrente
calculada a partir de (6.12).
Desta forma tem-se:
2
(7.11)
106
2,5
Perdas magnticas(W)
J2 d2
Tendncia J2
d2
Tendncia J1
d1
1,5
1
Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC
0,5
0
0
10
15
20
25
30
Densidade de
de corrente
corrente(A/mm^2)
Densidade
(A/mm2)
(7.12)
107
(7.13)
2,5
Algortmo gentico
Tendncia
2
1,5
1
Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC
0,5
0
0
10
15
20
25
30
Densidade
)
Densidadededecorrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
Fig. 7.7 Perdas magnticas em funo da densidade de corrente para J1 J2.
(7.14)
108
(7.15)
40 kHz
Induo magntica (T)
0,3
60 kHz
0,25
80 kHz
100 kHz
120 kHz
0,2
0,15
0,1
Ncleo E-PLT 38
Ta = 25 oC
0,05
0
0
10
15
20
25
30
Densidade
dede
corrente
(A/mm
)
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Fig. 7.8 Densidade de fluxo em funo da densidade de corrente para um elemento magntico
de dois enrolamentos.
7.3
109
0,35
40 kHz
0,3
60 kHz
0,25
80 kHz
100 kHz
120 kHz
0,2
0,15
0,1
1 enrolamento
2 enrolamentos
0,05
0
0
10
20
30
40
Densidade
de de
corrente
(A/mm
)
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Fig. 7.9 B em funo da J para o ncleo E38 (3F3) com um e dois enrolamentos.
110
Algortmo gentico
1,2
Tendncia
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
20
30
40
50
2
Densidadedede
corrente
(A/mm^2)
Densidade
corrente
(A/mm
)
(7.16)
1,2
Algortmo gentico
Tendncia
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Ta = 25 oC
0
0
10
20
30
40
Densidade
Densidade
dede
corrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
)
Fig. 7.11 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT22 com 2 enrolamentos.
(7.17)
111
Seguindo todo o procedimento adotado para o ncleo E-PLT38, ao final chegase s curvas mostradas na fig.7.12.
0,5
Induo magntica (T)
0,45
40 kHz
0,4
60 kHz
0,35
80 kHz
100 kHz
120 kHz
0,3
0,25
0,2
0,15
1 enrolamentos
2 enrolamentos
0,1
0,05
0
0
10
20
30
40
50
Densidade
)
Densidadede
decorrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
Fig. 7.12 Bp em funo da J para o ncleo E22 (3F3) com um e dois enrolamentos.
3,5
Tendncia
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
10
15
20
25
Densidade
Densidadede
de corrente
corrente (A/mm^2)
(A/mm2)
Fig. 7.13 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT64 com 1 enrolamento.
30
112
(7.18).
Tendncia
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
10
15
20
Densidade
)
Densidadede
decorrente
corrente(A/mm
(A/mm^2)
Fig. 7.14 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT64 com 2 enrolamentos.
(7.19)
0,25
40 kHz
0,2
60 kHz
80 kHz
100 kHz
120 kHz
0,15
0,1
0,05
0
0
10
15
20
25
30
Densidade
de de
corrente
(A/mm
)
Densidade
corrente
(A/mm^2)
Fig. 7.15 Bp em funo da J para o ncleo E64 (3F3) com um e dois enrolamentos.
113
7.5 Concluso
114
Captulo 8
Programa computacional para projeto de
elementos magnticos planares visando
a minimizao das perdas magnticas
O projeto de um elemento magntico, seja ele um indutor ou um transformador,
exige do projetista o conhecimento dos parmetros geomtricos e fsicos do ncleo e do
enrolamento, bem como do material com os quais foram fabricados. Alm disso, o ponto
ideal de operao, correspondente aos valores de induo magntica, densidade de corrente
e temperatura para operao com mnimas perdas, tambm deve ser conhecido.
Desta forma, o presente captulo mostra o desenvolvimento de um programa
computacional que inclui um banco de dados referente s caractersticas do ncleo e do
enrolamento, bem como uma rotina para obteno da induo magntica e densidade de
corrente correspondentes ao ponto timo de operao. Assim, o ncleo dos elementos
magnticos planares operar na faixa de temperatura em que as perdas magnticas so
mnimas.
Ao projetista caber o fornecimento das especificaes bsicas para o projeto.
Os parmetros e as equaes utilizados no programa foram obtidos da literatura
especializada, de medidas efetuadas em elementos projetados para este fim e de resultados
alcanados atravs da otimizao com algoritmos genticos.
A partir dos valores obtidos com o programa, desenvolveram-se projetos para
comprovao dos resultados, cujos valores so apresentados neste captulo.
115
No do ncleo
1
2
3
4
5
6
7
8
Ncleo
E-PLT 14
E-E 14
E-PLT 22
E-E 22
E-PLT 38
E-E 38
E-PLT 64
E-E 64
Ae (mm2)
14,5
14,5
78,5
78,5
194
194
519
519
Ve (mm3)
240
300
2040
2550
8460
10200
35500
40700
le (mm)
16,7
20,7
26,1
32,5
43,7
52,4
69,7
79,9
bw (mm)
4
4
5,9
5,9
11,31
11,31
21,8
21,8
D (mm)
2
4
3,2
6,4
4,45
8,9
5,1
10,2
Material
3F3 (Ferroxcube)
3,95811
ct
0,07512
ct1
4,54810-4
ct2
9,210-9
Cm
1,166
x
2,5
y
1,1
z
2749
r
0,35 T
Bs
* Obs. : Com exceo dos valores da permeabilidade relativa (r) e da induo
magntica de saturao (Bs), os demais valores foram obtidos experimentalmente neste
trabalho.
116
hw (espessura do cobre)
0,070 mm
0,3 mm
cd (creepage distance)
1 mm
0,25 mm
1,6 mm
D hi
nf
h pci
Onde:
D = altura da janela do ncleo;
hi = somatrio dos isolamentos (acima, abaixo e entre as placas);
hpci = espessura da PCI; e
(8.1)
117
bw cd s
wt min + s
(8.2)
Onde:
bw = largura da janela do ncleo;
cd = creapage distance, que o tamanho do isolamento entre enrolamentos;
s = distncia entre trilhas condutoras; e
wtmin = valor mnimo para largura da trilha.
E, o nmero total de espiras dado por:
Nt = N max nmax
(8.3)
V2 p = B N t Ae f 4 ,
(8.4)
118
Especificaes
do enrolamento
nnucleo=1
camadas=0
Especificaes da
forma do ncleo
nnucleo=nncleo+1
No
nnucleo=
nmaiornucleo ?
Com os ncleos do
banco de dados no
possvel projetar o
transformador
desejado
Sim
No
camadas=camadas +1
camadas<=
Nmaxcamadas ?
Sim
Espiras por camada = 0
No
Espiras por camada=espiras por
camada + 1
n<=nmaxcamada ?
Especificaes
do transformador
Sim
Calcula a largura da trilha e
densidade de corrente
Especificaes
do material do
ncleo
Sim
Voesp >Vo ?
No
Ajusta os valores da induo
magntica, perdas magnticas,
densidade de corrente e largura da
trilha para o nmero de espiras
obtido para o secundrio
Mostra os
valores para a
confeco do
transformador
Fim
119
amostra
do
relatrio,
emitido
pelo
programa
de
projeto
de
120
ambiente no qual foram feitas as medidas teve a temperatura controlada num valor em
torno de 23oC.
Atravs de um software para elaborao de grficos, foram desenhadas as
curvas dos sinais de tenso, corrente e temperatura, utilizando-se o arquivo de pontos
gerado pelo osciloscpio. O resultado mostrado na fig. 8.2.
Temperatura no ncleo (oC)
Tenso no enr. Primrio (V)
Tenso no enr. Secundrio (V)
Corrente no enr. Primrio10 (A)
100
80
60
40
20
0
0,00E+00
-20
Tempo (s)
5,00E-06
1,00E-05
1,50E-05
2,00E-05
-40
-60
-80
Fig. 8.2 - Valores de tenso no enrolamento primrio e secundrio, corrente no enrolamento secundrio e
temperatura no ncleo.
121
Projeto no:
Valores especificados
Freqncia (kHz)
Tenso no primrio (V)
Tenso no secundrio (V)
Corrente no secundrio (A)
80
50
50
2,06
80
90
90
1
80
26
26
4,3
60
22
22
4,5
100
29
29
4,5
80
18
18
2,3
100
23
23
2
60
17,5
17,5
2
Valores calculados
Ncleo escolhido
Densidade corrente (A/mm2)
Induo magntica (T)
Nmero de espiras
Largura da trilha do enr. 1 (mm)
Largura da trilha do enr. 2 (mm)
Perdas magnticas (W)
Temperatura (oC)
E-PLT38
15,14
0,201
4
1,94
1,94
1,56
82
E-PLT38
13,86
0,207
7
1,03
1,03
1,67
82
E-PLT38
13,29
0,209
2
4,62
4,62
1,72
82
Valores Experimentais
Tenso no primrio (V)
Tenso no secundrio (V)
Corrente no secundrio (A)
Temperatura (oC)
Erro na temperatura (%)
50,92
49,47
2,08
84
2,4
91,98
89,80
0,98
86
4,6
26,4
25,5
4,4
84
2,3
22,7
21,9
4,5
85
3,5
30,3
29,4
4,5
86
4,6
18,6
17,6
2,3
87
5,7
23,89
23
1,95
90
8,9
18
17,3
2
90
8,9
122
4
3
1
123
5 Capacitores de filtragem;
6 Circuito snubber: serve para grampear a sobretenso na chave principal.
Apesar do transformador a ser utilizado ter trs enrolamentos, ele foi projetado
com o mesmo programa, o qual suporta apenas elementos magnticos com um e dois
enrolamentos. Isto possvel porque a corrente que circula no enrolamento de
desmagnetizao (tercirio) muito baixa, em torno de 5% da corrente do primrio. Desta
forma, ela no afeta na variao da temperatura do ncleo. No que diz respeito ocupao
dos enrolamentos, o tercirio foi colocado fora da PCI, usando condutores cilndricos.
Sendo assim, o projeto feito pelo programa computacional no leva em considerao este
enrolamento.
O circuito de comando no aparece na foto, sendo utilizado o mesmo circuito
do inversor da seo 4.3.2.
Analisando-se a estrutura do conversor forward [20], percebe-se que a forma de
onda de tenso a qual o transformador submetido no quadrada simtrica. Isto porque a
forma de onda depende do tempo de desmagnetizao do transformador, que por sua vez
depende da razo cclica do chaveamento. Ou seja, a princpio o fator Kv a ser utilizado
diferente de 4 (j que Kv = 4 para forma de onda quadrada perfeitamente simtrica). Alm
disso, Kv difcil de ser determinado neste caso, j que a razo cclica varivel.
Entretanto, como a assimetria pequena, considerou-se Kv igual a 4.
O relatrio com os dados fornecidos pelo programa para confeco do
transformador mostrado no quadro 8.2.
124
100
80
60
40
20
0
0,00E+00
-20
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
4,00E-05
-40
-60
-80
-100
-120
-140
125
Tabela 8.5 Valores obtidos atravs do osciloscpio para o transformador do conversor forward.
Ncleo escolhido
Tenso no primrio (V)
Tenso no secundrio (V)
Corrente no secundrio (A)
Temperatura (oC)
Erro na temperatura (%)
E-PLT38
50,22
50,06
1,50
83
1,2
126
N=
L
o Ae
l
l g + e ,
ur
(8.5)
Onde:
lg = tamanho do entreferro total (m); e
le = caminho magntico mdio (m).
Verifica-se se o ncleo escolhido capaz de comportar o nmero de espiras
calculado. Se a resposta for negativa, deve-se escolher um ncleo maior. Caso contrrio,
calcula-se o valor de B atravs de (8.6).
B=
Vp L
N Ae f 4
(T)
(8.6)
Onde:
VpL o valor da tenso de pico no indutor.
Para onda quadrada simtrica, o valor da tenso de pico tem o mesmo valor da
tenso eficaz, sendo calculado conforme:
V L = I L f L ,
(V)
(8.7)
Onde:
IL = variao de corrente no indutor (A).
A partir do valor da induo B, possvel determinar o valor da densidade de
corrente J atravs da curva de B J para o ncleo escolhido.
Com a densidade de corrente estabelecida, calcula-se a largura da trilha.
Quando o valor de indutncia calculado torna-se maior que o especificado, um
novo valor de entreferro deve ser determinado, utilizando-se (8.5). A incluso de um
entreferro no circuito magntico faz com que o indutor seja menos sensvel s variaes de
temperatura e ao ponto de operao.
A seqncia de clculo para o projeto do indutor mostrada no fluxograma da
fig. 8.6.
127
128
Indutncia (uH)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Entreferro (um)
Indutncia (uH)
100
200
300
400
500
600
700
Entreferro (um)
129
250
Indutncia (uH)
200
150
100
50
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Entreferro (um)
Fig. 8.10 - Aquisio do valor da indutncia em funo da freqncia para o ncleo E-PLT22 com seis
espiras.
130
131
100
90
80
70
Parmetros da legenda
60
50
40
30
20
10
0
0,00E+00
-10
5,00E-06
1,00E-05
1,50E-05
2,00E-05
2,50E-05
3,00E-05
3,50E-05
4,00E-05
-20
-30
-40
-50
-60
-70
Tenso no secundrio do transformador (V)
Tenso no indutor (V)
Corrente no indutor (A) x10
Indutncia (uH)
Temperatura (oC)
-80
Tempo (s)
A tabela 8.6 mostra os dados referentes aos projetos feitos com o indutor.
Tabela 8.6 - Valores especificados, calculados e experimentais no projeto do indutor.
Projeto no:
Valores especificados
Indutncia (H)
Freqncia (kHz)
Corrente no indutor (A)
Variao de corrente no indutor (A)
Valores calculados
Ncleo escolhido
Tenso no indutor (V)
Densidade corrente (A/mm2)
Induo magntica (T)
Nmero de espiras
Largura da trilha (mm)
Perdas magnticas (W)
Entreferro (m)
Temperatura (oC)
Valores Experimentais
Largura da trilha no prottipo (mm)
Densidade corrente (A/mm2)
Indutncia (H)
Temperatura (oC)
Erro na temperatura (%)
28,6
80
3
3,2
235
80
2
0,66
235
80
2
0,66
E-PLT22
15
38
0,235
5
1,12
0,5
60
82
E-PLT38
25
34
0,080
10
0,84
0,24
59
82
E-PLT38
25
34
0,080
10
0,84
0,24
59
82
1,15
38
33
82
0
1,45
20
213
53
35
0,70
45
213
95
15
132
133
Concluses e
sugestes de continuidade dos trabalhos
Analisando-se o trabalho desenvolvido nesta tese verifica-se que duas reas de
conhecimento foram envolvidas. Uma diz respeito ao estudo dos elementos magnticos
planares, cuja tecnologia ainda pouco conhecida. A outra se refere otimizao, que
uma ferramenta muito importante na concepo de projetos.
Tanto em uma rea quanto na outra, os temas foram tratados de forma terica e
experimental, com o objetivo de no deixar dvidas relacionadas metodologia,
algoritmos, estudos analticos ou clculos numricos.
Com este estudo, percebeu-se que os projetos feitos pela indstria utilizando os
elementos magnticos planares so executados sem uma base slida sobre o seu
comportamento. Ou seja, as equaes utilizadas, as caractersticas do material magntico
bem como o ponto de operao no so escolhidos visando a minimizao das perdas. Isto
no quer dizer que o projeto no funcione. Entretanto, os produtos resultantes no sero to
eficientes quanto poderiam. E, na atualidade, com a constante busca pela mxima
eficincia no funcionamento dos produtos, os menos eficientes tendem a perder mercado.
Como o objetivo deste trabalho foi desenvolver projetos otimizados, fez-se
necessrio montar uma base de conhecimento com valores e equaes que representassem
de maneira realista o modo como os elementos planares se comportam. Isto permitiu um
maior conhecimento sobre alguns aspectos ligados a este tipo de tecnologia. Um exemplo
disto a importncia que deve ser dada ao comportamento trmico, pois como foi visto no
captulo 5, as perdas magnticas esto diretamente ligadas temperatura no ncleo.
Assim, foi desenvolvida uma bancada experimental com o objetivo de efetuar
as aquisies dos parmetros necessrios ao projeto de um elemento magntico planar,
possibilitando a avaliao de muitos fenmenos que ocorrem com estes elementos. Alm
disso, o conhecimento da geometria destes componentes e a maneira como eles podem ser
montados tambm agregam conhecimentos teis no momento do projeto.
No que diz respeito ao projeto, quando este no feito de forma adequada, com
subutilizao do ncleo, o elemento se torna mais volumoso e mais caro do que deveria.
134
135
136
137
138
139
Anexo I
Determinao do fator de forma de onda
O valor instantneo da tenso em um enrolamento dado pela Lei de Faraday:
vk = nk
d
dt
(A1.1)
d
dt
(A1.2)
= B Ae
(A1.3)
(A1.4)
Logo:
V
sent
nk Ae
O valor mximo da densidade de fluxo para sen(t)=1,
B=
Bmax =
V
nk Ae
Vef =
Da:
2
2
Vef
nk Ae
Vef
nk 2 f Ae
(A1.5)
(A1.6)
nk f Ae Bmax
(A1.7)
Tem-se que 2
Kv = 4
Vef
T
f v (t ) dt
0
(A1.8)
140
Anexo II
Mtodo do gradiente conjugado
O mtodo do gradiente conjugado o mtodo das direes conjugadas, obtido
pela seleo de sucessivos vetores direo como uma verso conjugada dos gradientes
obtidos ao longo do processo de soluo. Em um determinado passo utiliza-se o vetor
gradiente com sinal trocado acrescido de uma combinao linear dos vetores direo j
empregados para obter uma nova direo conjugada s demais.
Na seqncia ser apresentada a listagem do programa que utiliza o algoritmo
do Gradiente Conjugado como algoritmo para busca multidirecional (busca da melhor
direo) e a Condio de Armijo como algoritmo para busca unidirecional (busca do
passo).
Toda a base matemtica, bem como os algoritmos genricos do mtodo do
gradiente, do mtodo das direes conjugadas e da condio de Armijo pode ser
encontrada em BAZARAA [42].
A2.1 Listagem do programa Gradiente Conjugado + Condio de Armijo.
%*********************************************************************
%
Algoritmo de Otimizao
%
Gradiente Conjugado + Armijo
%*********************************************************************
%
% Doutorando: Cludio Lus Ebert
% rea da Ps-Graduao: GRUCAD
% Data: 10/10/2007
%
%*********************************************************************
%
%*********************************************************************
% Dados de Entrada
%*********************************************************************
%
% Zerando todas as variveis
%
clear all
clc
%Cria as variveis simblicas x1 e x2.
syms x1 x2;
%Define valor dos parmetros
141
Cm=9.2e-9;
y=2.5;
f=80000;
x=1.166;
z=1.1;
Ve=8460;
ct=3.95811;
ct1=0.07512;
ct2=4.548e-4;
Ta=25;
%x1=densidade de corrente
%x2=perdas magnticas
%f=CT
% Funo a ser otimizada
f=ct-ct1*(-1.4468*x2^2+30.441*x2+(0.0537*x1^2-0.3548*x1+Ta))+ct2*(1.4468*x2^2+30.441*x2+(0.0537*x1^2-0.3548*x1+Ta))^2;
%Clculo do gradiente
g1= diff(f,x1);
g2= diff(f,x2);
g = [g1 g2];%Gradiente
%Clculo da Hessiana
h = [diff(g1,x1) diff(g1,x2)
diff(g2,x1) diff(g2,x2)];%Hessiana
%*****************************
% Entre com Ponto de Partida *
%*****************************
cont=1;
for xx1=0.1:1:40
for xx2=0.1:1:4
x1=xx1/1;
x2=xx2/1;
%*********************************************************************
% Utilizando como Direo Inicial o negativo do gradiente
go=eval(g);%Valor do gradiente para o ponto inicial
do=-go;%Negativo do Gradiente
xo=[x1 x2];%Valor do Ponto Inicial
xk=xo';%Atribundo o valor de xo a xk
dk=do';%Atribundo o valor de do a dk
gk=go';%Atribundo o valor de go a gk
erro=1;%Inicializando o erro
n=2;%Atribundo um valor ao nmero de iteraes
e=0.000001;%Atribundo um valor a tolerncia
142
143
gk1=gk1';
dk1=-gk1+bk*dk;
hk1= eval(h);
dk=dk1; %Atribundo o valor de dk1 a dk
gk=gk1; %Atribundo o valor de gk1 a gk
hk=hk1;
erro=norm(gk);
xk=xk1;
end
x1=xk1(1);
x2=xk1(2);
end
m=m+1;
end
dc(cont)=xk1(1);
pm(cont)=xk1(2);
CT(cont)=eval(f);
if (dc(cont)>0) & (dc(cont)<30)
if(pm(cont)>0)&(pm(cont)<4)
cont=cont+1;
end
end
end
end
dc=dc';
pm=pm';
CT=CT';
plot(dc,pm,'LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','g',...
'MarkerSize',10)
pontos_otimos=[dc,pm,CT]
%*********************************************************************
%
FIM
%*********************************************************************
144
A2.2.1 f = x1 + x 2
145
A2.2.2 f = ( x 2 x1 ) 2 + 100 (1 x1 )
2
Resultado:
Nmero de Iteraes: 6
Ponto timo: x*= (1 , 1.000000e+000)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 1.232595e-032
146
A2.2.3 f = 100 ( x 2 x1 ) 2 + (1 x1 ) 2
Resultado:
Nmero de Iteraes: 18
Ponto timo: x*= (1.000000e+000 , 1.000000e+000)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 3.699789e-023
Neste caso o programa demorou mais a encontrar a soluo tima. Ao observarse os grficos apresentados percebe-se um vale com pequena inclinao, dificultando ao
programa achar a soluo tima, visto que se utilizar um passo maior do que deveria, corre
o risco de sair da regio onde se situa o ponto timo.
Entretanto, apesar de a funo apresentar este comportamento, o programa se
mostrou eficiente.
147
Anexo III
Algoritmos Genticos
O algoritmo gentico (AG) uma das tcnicas de inteligncia artificial,
utilizada como alternativa busca exaustiva, onde todos os pontos possveis so testados.
um ramo dos algoritmos evolucionrios e como tal pode ser definido como uma tcnica
de busca baseada no processo biolgico natural. Este tipo de algoritmo foi utilizado pela
primeira vez na dcada de setenta por John Holland.
O AG pretende modelar dois tipos de fenmenos naturais: a teoria da evoluo
de Darwin e as leis da herana gentica descobertas por Mendel em meados do sculo
XIX. Assim sendo, muito da sua nomenclatura baseada na Biologia. Nomes como
cromossomos, genes, alelos, populaes, indivduos, reproduo, etc., so usualmente
utilizados na literatura.
Resumidamente pode-se dizer que o AG uma tcnica de busca de uma
soluo tima com as seguintes caractersticas positivas [43]:
- Solues paralelas: pois mantm do comeo ao final do processo de busca
solues que so avaliadas simultaneamente.
- Busca global: os AGs no utilizam apenas informao local na busca pela
soluo tima, desta forma no ficam presos em mximos locais como outros mtodos.
- No so totalmente aleatrios: apesar dos AGs terem componentes aleatrios,
eles servem-se da informao da populao corrente para determinar o prximo estado da
busca.
- No so afetados por descontinuidades na funo ou em suas derivadas, pois
no necessitam da derivada da funo objetivo para guiar a sua busca.
- So capazes de lidar com funes contnuas ou discretas, funes reais,
booleanas ou no numricas.
A3.1 Estrutura bsica de um AG.
O funcionamento de um AG consiste, basicamente, em gerar sucessivos
conjuntos de potenciais solues (populaes) que sero, em mdia, melhores do que as de
geraes anteriores [44] [45]. Para tanto, um AG pressupe mtodos para:
148
149
14.7575
17.7442
19.6646
13.5624
9.6900
0.9417
15.8482
15.4960
11.3456
7.3050
20.8590
9.0473
27.5254
27.8179
5.7071
9.1854
29.2745
29.0219
0.6589
19.2133
150
estes podem conter caractersticas genticas, favorveis criao de um indivduo que seja
melhor soluo para o problema.
Uma maneira de dar chance a todos os membros da populao de se
reproduzirem o mtodo da roleta viciada. Neste, cria-se uma roleta virtual na qual cada
cromossomo recebe uma representatividade proporcional sua avaliao. Em seguida,
roda-se a roleta e o selecionado ser o indivduo sobre o qual ela parar. Desta forma, o
indivduo que possui uma avaliao maior, tem um pedao da roleta maior e
conseqentemente ter mais chances de ser selecionado, mas o que possui o menor pedao
tambm pode ser selecionado, j que o ato de rodar a roleta aleatrio.
4) Cruzamento
O cruzamento entre os pais escolhidos o quarto passo do algoritmo gentico.
Para o cruzamento foi escolhido o operador de crossover de um ponto, que o operador mais
simples, e consiste no seguinte: depois de selecionados dois pais, escolhido um ponto de
corte. Este ponto uma posio entre dois genes de um cromossomo, tambm escolhido
aleatoriamente. Desta forma, um cromossomo com n genes, ter n-1 pontos de corte.
Depois de sorteado o ponto de corte os pais so separados em duas partes, uma
direita e outra esquerda do ponto de corte. Um dos filhos composto pela parte direita
de um pai e esquerda do outro pai, e o outro filho composto pelas partes que sobraram.
Assim sendo cada par de pais ir gerar um par de filhos.
5) Mutao
Com os filhos compostos, parte-se para o quinto passo do algoritmo que a
mutao. Nesta etapa, um ou mais genes da populao so escolhidos para terem seus
valores alterados. A quantidade de genes alterados depender da taxa de mutao
estabelecida. Desta maneira, dependendo do tamanho da populao, poder nem haver
mutao em algumas iteraes do algoritmo. Geralmente as taxas de mutao tem valores
baixos para que no se corra o risco de perder informaes das geraes passadas.
No algoritmo implementado foi usada uma taxa de mutao de 0,2, ou seja, no
mximo 20% dos genes podem sofrer mutao.
6) Reconfigurao da populao
151
Pai 1
Seleciona o
ponto de corte
Pai 2
Pai 1
Pai 2
Cruzamento
Filho 1
Filho 1
Mutao
Filho 2
Gen alterado
pela mutao
Filho 2
152
153
Npontos=1;
while Npontos<50
%*********************************************************************
%
Definindo a populaao
%*********************************************************************
Nvar=2; %tamanho do elemento
Npop=10; %tamanho da populaao
pop=0;
pop=rand(Npop,Nvar);
liminf=0; %limite inferior das variveis
limsup=50; %limite superior das variveis
pop=(limsup-liminf)*pop+liminf; % populao
d=pop(:,1);
pm=pop(:,2);
%*********************************************************************
%
Critrio de parada
%*********************************************************************
Nitmax=100; %nmero mximo de iteraes
costmin=0; % minimo custo
%*********************************************************************
%
Parmetros do AG
%*********************************************************************
mutrate=0.2; % taxa de mutao
selection=0.5; %frao da populao conservada
Nt=Nvar;% coloca o nmero de variveis em Nt
keep=floor(selection*Npop);%tamanho da populao dos membros que
sobrevivem(arredondada para baixo)
nmut=ceil((Npop-1)*Nt*mutrate);%Nmero total de mutaes (arredondado
para cima)
M=ceil((Npop-keep)/2); %Nmero de cruzamentos (arredondado para cima)
154
%*********************************************************************
%
Criao da populao inicial
%*********************************************************************
ct=3.95811;
ct1=0.07512;
ct2=4.548e-4;
Ta=25;
%x=densidade de corrente
%y=perdas magnticas
%ff=CT
% Funo a ser otimizada
%Te=0.0281*d.^2-0.2984*d+Ta;%E22
Te=0.0537*d.^2-0.3548*d+Ta; %E38
%Te=0.0511*d.^2-0.7813*d+Ta; %E64
%Tn=-3.2216*pm.^2+57.126*pm+Te; %E22
Tn=-1.447*pm.^2+30.44*pm+Te; %E38
%Tn=-0.0416*pm.^2+16.289*pm+Te; %E64
ff=ct-ct1*Tn+ct2*Tn.^2;%Calcula o custo da populao
[ff,ind]=sort(ff);% organiza o custo comeando pelo mnimo
pop=pop(ind,:);% organiza a populao
minc(1)=min(ff);%coloca mnimo custo em minc
mediac(1)=mean(ff);%coloca a mdia do custo em mediac
%*********************************************************************
%
Controle de iteraes
%*********************************************************************
it=0;
while it<Nitmax
it=it+1; %incrementa o nmero de iteraes
%*********************************************************************
%
Cruzamento
%*********************************************************************
M=ceil((Npop-keep)/2); %Nmero de cruzamentos (arredondado para cima)
prob=flipud([1:keep]'/sum([1:keep]));%peso dos cromossomos
odds=[0 cumsum(prob(1:keep))'];%distribuio da probabilidade
pick1=rand(1,M);%cruzamento 1
pick2=rand(1,M);%cruzamento 2
% Escolha dos pares
ic=1;
while ic<=M
for id=2:keep+1
if pick1(ic)<=odds(id)& pick1(ic)>odds(id-1)
ma(ic)=id-1;
end
if pick2(ic)<=odds(id)& pick2(ic)>odds(id-1)
pa(ic)=id-1;
end
end
ic=ic+1;
155
end
% Execuo do cruzamento usando um ponto
ix=1:2:keep;
xp=ceil(rand(1,M)*Nt);
r=rand(1,M);
for ic=1,M;
xy=pop(ma(ic),xp(ic))-pop(pa(ic),xp(ic));%cruzamento
pop(keep+ix(ic),:)=pop(ma(ic),:); %primeiro descendente
pop(keep+ix(ic)+1,:)=pop(pa(ic),:); %segundo descendente
pop(keep+ix(ic),xp(ic))=pop(ma(ic),xp(ic))-r(ic).*xy;%1
pop(keep+ix(ic)+1,xp(ic))=pop(pa(ic),xp(ic))+r(ic).*xy;%2
if xp(ic)<Nvar
pop(keep+ix(ic),:)=[pop(keep+ix(ic),1:xp(ic))
pop(keep+ix(ic)+1,xp(ic)+1:Nvar)];
pop(keep+ix(ic)+1,:)=[pop(keep+ix(ic)+1,1:xp(ic))
pop(keep+ix(ic),xp(ic)+1:Nvar)];
end
end
%
Fim Cruzamento
%*********************************************************************
%
%*********************************************************************
%
Mutao
%*********************************************************************
mrow=sort(ceil(rand(1,nmut)*(Npop-1))+1);
mcol=ceil(rand(1,nmut)*Nt);
for ii=1:nmut
pop(mrow(ii),mcol(ii))=(limsup-liminf)*rand+liminf; %mutao
end
%
Fim Mutao
%*********************************************************************
d=pop(:,1);
pm=pop(:,2);
% Funo a ser otimizada
%Te=0.0281*d.^2-0.2984*d+Ta;%E22
Te=0.0537*d.^2-0.3548*d+Ta; %E38
%Te=0.0511*d.^2-0.7813*d+Ta; %E64
%Tn=-3.2216*pm.^2+57.126*pm+Te; %E22
Tn=-1.447*pm.^2+30.44*pm+Te; %E38
%Tn=-0.0416*pm.^2+16.289*pm+Te; %E64
ff=ct-ct1*Tn+ct2*Tn.^2;%Calcula o custo da populao
[ff,ind]=sort(ff);% organiza o custo comeando pelo mnimo
156
Critrio de parada
if it>Nitmax|ff(1)==costmin
break
end
[it ff(1)];
end
if pop(1,2)<3
pop=pop(1,:);
dc(Npontos)=pop(1,1);
Pm(Npontos)=pop(1,2);
CT(Npontos)=ff(1);
Npontos=Npontos+1;
end
end
disp(['Pontos timos=d1,d2,pm,CT'])
dc=dc';
Pm=Pm';
CT=CT';
[dc,ind]=sort(dc);% organiza densidade comeando pela mnima
Pm=Pm(ind);% organiza pm
CT=CT(ind);
plot(dc,Pm,'LineWidth',1,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','g',...
'MarkerSize',10)
Npontos=Npontos
pontos_otimos=[dc,Pm,CT]
%
Fim Programa
%*********************************************************************
Cabe salientar que como a funo a ser otimizada possui vrios pontos timos,
o algoritmo repetido automaticamente diversas vezes at que encontre o nmero de
pontos desejado.
A3.3 Funes de teste
Para verificar o funcionamento do algoritmo gentico foram testadas algumas
funes cujos valores do ponto timo j foram encontrados pelo algoritmo do gradiente
conjugado.
157
Exemplo:
f(x,y)=x2 + y2
Sabe-se de antemo que os valores de x e y que minimizam a funo so
respectivamente 0 e 0. E o valor da funo neste ponto 0.
No algoritmo utilizando gradiente conjugado obteve-se a seguinte resposta:
Ponto timo: x*= (0 , 0)
Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 0
Para o algoritmo gentico obteve-se a seguinte resposta:
pontos_otimos = x , y , f(x,y)
0.0007 0.0013 0.0050
0.0016 0.0478 0.0036
0.0020 0.0282 0.0005
0.0025 0.0359 0.0025
0.0046 0.0270 0.0001
0.0047 0.0392 0.0008
0.0047 0.0454 0.0006
0.0054 0.0084 0.0010
0.0055 0.0054 0.0051
0.0067 0.0921 0.0010
Neste caso o algoritmo foi configurado para obter 10 pontos, ou seja, ele ser
executado 10 vezes, e a cada execuo ser gerada uma populao inicial diferente. O
nmero mximo de iteraes em cada execuo do algoritmo de 100 iteraes.
Apesar de parecer um grande trabalho computacional, ele extremamente
rpido.
Pode-se perceber que foram obtidos vrios pontos diferentes e prximos da
soluo. Esta uma caracterstica dos algoritmos genticos, onde a cada vez que o
algoritmo executado, mesmo com populao inicial igual, pode-se ter uma resposta
diferente. Por no se tratar de um algoritmo exato, a preciso da resposta depende do
critrio estabelecido no algoritmo.
A3.4 Comparao dos resultados obtidos a partir dos dois mtodos.
Aps executar o algoritmo do gradiente conjugado e o algoritmo gentico,
obtiveram-se os seguintes valores representados no grfico da fig. A3.3.
158
Gradiente Conjugado
2,5
Algoritmo Gentico
Pm (W)
2
1,5
1
0,5
0
0
10
20
30
40
159
Anexo IV
Associao de ncleos
Em algumas situaes, a quantidade de espiras necessrias para o correto
funcionamento do transformador ou indutor, no cabem num determinado ncleo, devido
s suas dimenses. Uma forma de resolver o problema escolher um ncleo maior,
aumentando assim a rea da perna central. Outra opo fazer uma associao de ncleos,
o que pode ser feito de duas formas, como mostram as fig. A4.1 e A4.2.
(a)
(b)
Fig. A4.1 Vista superior (a) e frontal (b), da unio em linha de dois ncleos E.
(a)
(b)
Fig. A4.2 Vista superior (a) e frontal (b), da unio em paralelo de dois ncleos E.
Tanto na fig. A4.1 ou da fig. A4.2, a rea da perna central do ncleo ter seu
valor dobrado, podendo o nmero de espiras ser reduzido pela metade.
160
Com a finalidade de verificar qual das duas formas de associao resulta num
ncleo com menores perdas magnticas, montou-se dois transformadores com os quais
foram feitas as medidas de perdas magnticas.
Os elementos que foram montados so mostrados nas fotos da fig. A4.3.
(a)
(b)
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
161
Anexo V
Aplicao de um elemento magntico planar
num reator eletrnico para lmpada fluorescente
Uma das vantagens atribudas ao elemento magntico planar sua forma
geomtrica com baixo perfil. Observando um reator eletrnico para lmpadas
fluorescentes, percebe-se que os elementos mais volumosos e mais altos, so os
componentes magnticos. Se estes tivessem sua altura reduzida, provavelmente poderiam
ser menores, e conseqentemente o lugar onde ficam tambm poderia ser reduzido.
Pensando nisto, foi realizado um estudo e resolveu-se substituir o indutor de
entrada do reator eletrnico, que construdo com ncleo convencional, por um indutor
com um ncleo planar. Este indutor dividido em duas partes, ou seja, so dois indutores
utilizando o mesmo ncleo. Um deles est ligado em srie com a fase e o outro com o
neutro.
Medies de tenso, corrente e freqncia foram feitas em ambas as partes do
indutor convencional com intuito de obter os parmetros necessrios para o projeto do
indutor planar.
As fig. A5.1 e A5.2 mostram os sinais de tenso e corrente no indutor ligado ao
neutro.
162
163
2594,45 H
218,408 H
47,74 V
Indutncia
Tenso eficaz
Corrente eficaz
322,4 mA
13,69 V
322,4 mA
483,6 mA
503 mA
32,13 kHz
32,13 kHz
E-E22
Nmero de espiras em L1
98
Nmero de espiras em L2
27
Entreferro (m)
72
30
164
Indutor
planar
(a)
(b)
165
(a)
Fig. A5.5 Reator com indutor planar (a) e indutor convencional (b).
(b)
3,E-02
Indutor convencional
Indutor planar
2,E-02
Ls (H)
1,E-02
0,E+00
1,E+01
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
-1,E-02
-2,E-02
-3,E-02
f (Hz)
1,E+08
1,E+09
166
Para o indutor L2, que o indutor colocado em srie com a fase, tem-se os
valores de indutncia mostrados na fig. A5.7.
3,E-03
2,E-03
Indutor convencional
Indutor planar
1,E-03
Ls (H)
0,E+00
1,E+01
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
1,E+08
1,E+09
-1,E-03
-2,E-03
-3,E-03
-4,E-03
-5,E-03
f (Hz)
167
Indutor convencional
Indutor planar
3,E-03
3,E-03
2,E-03
2,E-03
Ld (H)
1,E-03
5,E-04
0,E+00
1,E+01
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
1,E+08
1,E+09
-5,E-04
-1,E-03
-2,E-03
-2,E-03
f (Hz)
Indutor convencional
Indutor planar
2,E-04
2,E-04
Ld (H)
1,E-04
5,E-05
0,E+00
1,E+01
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
1,E+08
1,E+09
-5,E-05
-1,E-04
-2,E-04
-2,E-04
f (Hz)
168
5,E-11
4,E-11
Indutor planar
Indutor convencional
3,E-11
2,E-11
C (F)
1,E-11
0,E+00
1,E+01
-1,E-11
1,E+02
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
1,E+08
1,E+09
-2,E-11
-3,E-11
-4,E-11
-5,E-11
f (Hz)
Indutor convencional
2594,45
218,40
950,43
79,94
6,45
0,98
8,83
Indutor planar
2604,10
221,48
236,33
20,06
2,07
0,50
4,85
169
170
A5.13.
(a)
(b)
Fig. A5.12 - EMI conduzida na faixa de 9 kHz a 150 kHz (a) e na faixa de 150 kHz a 30
MHz (b), para o reator com o indutor de original feito com ncleo convencional.
(a)
(b)
Fig. A5.13 - EMI conduzida na faixa de 9 kHz a 150 kHz (a) e na faixa de 150 kHz a 30
MHz (b), para o reator com o indutor modifidado feito com ncleo planar.
Dos resultados, percebe-se que na freqncia de operao do reator (32 kHz), o
nvel de interferncia eletromagntica conduzida, tanto para o reator com o indutor
original, quando para o reator com o indutor modificado, so similares.
171
Para o restante das freqncias, ora o indutor original apresenta nvel menor de
EMI, ora o indutor planar. Cabe salientar que em ambos os casos a norma no est sendo
respeitada.
Observao
172
Anexo VI
Indutncias de disperso e capacitncias parasitas
A6.1 Indutncias de disperso
magnetizante, que gera a fora magnetomotriz necessria para impor o fluxo atravs da
baixa relutncia do ncleo magntico, o qual tem alta permeabilidade. O caminho
fechado do fluxo magnetizante atrela o enrolamento primrio ao secundrio, fornecendo o
acoplamento necessrio para a operao do transformador.
Fluxo Magnetizante
Enrolamento Primrio
Enrolamento Secundrio
volt-segundos
por
espira
aplicados
ao
enrolamento
(Lei
de
Faraday),
173
Enrolamento Primrio
Fluxo entre os
enrolamentos
Enrolamento Secundrio
L LP
Transformador
Ideal
Primrio
LM
Secundrio
174
L( s )
r r
H dl = I [40], a fora
NI
F
(A/m) ,
=
bw
bw
(A6.1)
175
E = 1 B H = 1 o H 2 = 1 o N I (Joules/m 3 ).
v 2
2
2 bw
(A6.2)
(A6.3)
Desta forma,
2
1 NI
MLT bw hL (Joules)
E = o
2 bw
(A6.4)
E=
1
L I 2 (Joules),
2
(A6.5)
o valor da indutncia de disperso, sob o ponto de vista de cada enrolamento, pode ser
calculado por:
LL =
2E
(H),
I2
(A6.6)
o N 2 hL MLT
bw
(H).
(A6.7)
Ou ainda
LL =
o N 2 AL
bw
(H).
(A6.8)
176
SPPS
v
v
v
v
PSSP
SPSP
P - Enrolamento primrio
S - Enrolamento secundrio
177
R2
C1
L1
L2
C2
M
Fig A6.6 Parmetros do transformador.
R
Analisador de
impedncias
Aberto
o N 2 Ae
lg +
le
Onde:
lg = tamanho total do entreferro (m).
(H),
(A6.9)
600
35
500
30
Medido
Calculado
Erro (%)
25
400
20
300
15
200
Erro (%)
178
10
100
0
0
10
12
Nmero de espiras
Fig. A6.8 Indutncia prpria do enrolamento primrio utilizando o ncleo E-PLT 38.
500
450
10
9
Medido
400
350
8
7
Erro (%)
300
250
200
6
5
4
150
100
3
2
50
0
1
0
0
10
Calculado
Erro (%)
12
Nmero de espiras
Neste grfico pode-se perceber uma reduo no erro, mostrando que o modelo
analtico do valor da indutncia serve para representar com bons resultados o
179
Analisador de
impedncias
Curto-circuito
2,5
Medido
90
80
Calculado
1,5
70
60
50
40
30
0,5
20
10
Erro
Erro (%)
Indutncia de disperso
(uH)
100
0
0
10
Nmero de espiras
Fig. A6.11 Indutncia de disperso no transformador planar utilizando o ncleo E-PLT 38.
180
hw
rea comum entre as trilhas
do mesmo enrolamento
Por outro lado, a capacitncia entre enrolamentos deve ser considerada nos
projetos, pois a rea comum entre eles grande, como mostra a fig. A6.13.
181
C=
8,854 10 12 r Aplaca
hL
(F),
(A6.10)
8,854 10 12 r MLT Wt N
(F)
hL
(A6.11)
Material isolante utilizado como substrato na confeco de placas de circuito impresso rgidas (r = 5).
182
Medido
Capacitncia (pF)
35
Calculado
30
25
20
15
10
5
0
0
10
12
Nmero de espiras
183
60
Calculado
Medido
50
40
30
20
10
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
Fig. A6.16 Capacitncia entre enrolamentos com 3 espiras, em funo da distncia entre eles utilizando o
ncleo E-PLT 38.
184
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188
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