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MATEMTICA

Graduao

Geometria Analtica

Silvio Antonio Bueno Salgado


Jander Pereira dos Santos

Silvio Antonio Bueno Salgado


Jander Pereira dos Santos

Geometria Analtica

MEC / SEED / UAB


2011

S164g Salgado, Silvio Antonio Bueno

Geometria analtica / Silvio Antonio Bueno Salgado, Jander Pereira dos Santos.

So Joo del-Rei, MG : UFSJ, 2011.


165p.

Graduao em Matemtica.

1. Geometria analtica. 2. Matemtica I.Santos, Jander Pereira. II. Ttulo.

Reitor

Helvcio Luiz Reis

Coordenador UAB/NEAD/UFSJ

Heitor Antnio Gonalves

Comisso Editorial:

Fbio Alexandre de Matos

Flvia Cristina Figueiredo Coura

Geraldo Tibrcio de Almeida e Silva

Jos do Carmo Toledo

Jos Luiz de Oliveira

Leonardo Cristian Rocha (Presidente)

Maria Amlia Cesari Quaglia

Maria do Carmo Santos Neta

Maria Jaqueline de Grammont Machado de Arajo

Maria Rita Rocha do Carmo

Marise Maria Santana da Rocha

Rosngela Branca do Carmo

Rosngela Maria de Almeida Camarano Leal

Terezinha Lombello Ferreira
Edio

Ncleo de Educao a Distncia

Comisso Editorial - NEAD-UFSJ
Capa/Diagramao

Eduardo Henrique de Oliveira Gaio

CDU: 514.12

SUMRIO

Pra comeo de conversa... - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7

1 Introduo aos Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9


1.1 Conceitos Bsicos- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11

1.2 O Conceito de Vetor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13

1.3 Operaes com Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16

1.3.1 Adio de vetores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16

1.3.3 Multiplicao por Escalar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18

1.3.2 Diferena de Vetores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17

2 Vetores: Um Tratamento Algbrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21


2.1 Vetores no Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -23

2.3 Vetores no Espao - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30

2.2 Operaes com Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25

3 Produtos de Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35

3.1 Produto Escalar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37

3.3 Produto Vetorial - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42

3.2 ngulo entre Vetores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38


3.4 Produto Misto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46

4 Retas no Plano e no Espao - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 49



4.1 Algumas Formas de Escrever a Equao de uma Reta - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51


4.2 Posies Relativas de Retas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57

4.3 ngulos entre Retas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60

4.4 Distncia de Ponto a Reta - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64

5 Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 69

5.1 Equao de um Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 71

5.3 Posies Relativas de Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79

5.2 Posies relativas de reta e plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76

5.4 ngulo entre Reta e Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83


5.5 ngulo entre Dois Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84
5.6 Distncia de Ponto a Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 86

6 Mudana de Coordenadas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91

6.1 Coordenadas Polares - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93

6.3 Coordenadas Esfricas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 97

6.2 Coordenadas Cilndricas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95


6.4 Rotao e Translao - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99

6.4.1 Rotao dos Eixos Coordenados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104


6.4.2 Translao dos Eixos Coordenados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106

7 Cnicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109

7.1 Introduo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111

7.2 Elipse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113

7.2.1 Equao da Elipse com Centro na Origem do Sistema - - - - - - - - - - - - 106


7.2.2 Equao da Elipse com Centro no Ponto O(x0, y0) - - - - - - - - - - - - - - - - 120

7.3 Hiprbole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 126

7.3.1 Equao da Hiprbole com Centro na Origem - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128


7.3.2 Equao da Hiprbole com Centro no Ponto O(x0, y0) - - - - - - - - - - - - - 132

7.4 Parbola - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137

7.4.1 Equao da Parbola com Vrtice na Origem - - - - - - - - - - - - - - - - - - 138

7.4.2 Parbola com Vrtice no Ponto V (x0, y0) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 142

8 Superfcies Qudricas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147


8.1 Introduo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 149

8.3 Hiperboloide de uma Folha - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152

8.2 Elipsoide - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150


8.4 Hiperboloide de Duas Folhas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154

8.5 Paraboloide Elptico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156


8.6 Paraboloide Hiperblico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 158

8.7 Superfcie Cnica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 159


8.8 Superfcie Cilndrica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161

Para Final de Conversa... - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163

Referncias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165

Para Comeo de Conversa...

Prezado(a) Aluno(a):

com muita satisfao que estamos iniciando o estudo da disciplina de Geometria

Analtica. Convido cada um de vocs para mergulharmos profundamente nesta disciplina.


Todos ns j estudamos de alguma forma a disciplina chamada Geometria Analtica no
ensino mdio. Aqui, estudaremos a Geometria Analtica com tratamento vetorial. Estamos

falando de Geometria Analtica, mas, voc saberia dizer o que significa essa expresso?
Como ela surgiu?

A geometria analtica, se baseia nos estudos da geometria atravs da utilizao da lgebra.

Os estudos iniciais esto ligados ao matemtico francs, Ren Descartes (1596 -1650),

criador do sistema de coordenadas cartesianas. Os estudos relacionados Geometria


Analtica datam seu incio no sculo XVII. Descartes, ao relacionar a lgebra com a

Geometria, criou princpios matemticos capazes de analisar por mtodos geomtricos as


propriedades do ponto, da reta e da circunferncia, determinando distncias entre eles,
localizao e pontos de coordenadas.

De agora em diante, nosso principal objetivo ser de aproveitar essa disciplina da melhor
forma possvel, a fim de que voc possa enriquecer seus conhecimentos, revisando alguns

conceitos e conhecendo outros. Para elaborao deste texto, as principais referncias


utilizadas foram Winterle (2006) e Boulos (1997).

Os contedos que abordaremos, nesta disciplina, so distribudos em oito captulos (ou

unidades). O tempo que voc ter para cursar essa disciplina ser de sessenta dias e voc
dever se organizar para estudar os seguintes tpicos:
Introduo aos Vetores

Vetores: Um Tratamento Algbrico


Produtos de Vetores

Retas no Plano e no Espao


Planos

Mudana de Coordenadas
Cnicas

Superfcies Qudricas

Importante! Procure se organizar e dedicar da melhor forma possvel a esta disciplina.


Caso voc tenha qualquer tipo de dificuldade, procure trocar ideias com o tutor presencial,
com o tutor a distncia ou com o professor da disciplina.

Que cada um de vocs aproveitem o mximo esta disciplina. Bons estudos!


Os Autores.

captulo

Introduo aos Vetores

Objetivo

Construir vetores no plano usando as operaes vetoriais.

1.1

Conceitos Bsicos

Quando ns falamos em vetores, geralmente, o que nos vem em mente uma seta. Mas
no podemos ter isso como definio. Tal seta nos transmite uma ideia de deslocamento
ou de translao. Basicamente, podemos imaginar um ponto se deslocando de A para
B. Essa a idia mais simples que um vetor nos transmite. Assim, o deslocamento
retilneo, nos dando ideia de direo associada a uma reta. A extremidade da seta nos d
ideia de sentido e o comprimento da seta nos mostra, segundo uma unidade, a distncia
entre os pontos A e B. Note que tal seta que estamos imaginando no um vetor, mas
representa a idia que um vetor ou uma grandeza vetorial encerra. Vamos iniciar nossa
conversa, para atingirmos a definio precisa de vetor.
Segundo WINTERLE (2006), uma reta r orientada quando se fixa nela um sentido
de percurso, considerado positivo e indicado por uma seta, como mostra a figura abaixo.

O sentido oposto negativo. Uma reta orientada denominada eixo.


Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos; o primeiro
chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade.
O segmento orientado de origem A e extremidade B ser representado por AB e, geometricamente, indicado por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento.

Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem.


11

Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA oposto de AB.


Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado pode-se associar um
nmero real, no negativo, que a medida do segmento em relao quela unidade. A
medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do
segmento AB indicado por AB.
Assim, o comprimento do segmento AB representado na figura anterior de 5 unidades
de comprimento:
AB = 5 u.c

Agora, observe que:


Os segmentos nulos tm comprimento igual a zero.
AB = BA.
Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as retas
suportes desses segmentos so paralelas ou coincidentes.
Ento, podemos enfatizar que:

S se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles tm mesma


direo.
Dois segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios.

12

Dois segmentos orientados, AB e CD, so equipolentes quando tm a mesma direo,


o mesmo sentido e o mesmo comprimento.

Dois segmentos nulos so sempre equipolentes.


A equipolncia dos segmentos AB e CD representada por AB CD.
Propriedades da Equipolncia
1. AB AB (reflexiva).
2. Se AB CD, CD AB (simtrica).
3. Se AB CD, CD EF , AB EF (transitiva).
4. Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que
AB CD.

1.2

O Conceito de Vetor

Definio 1.2.1. Vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de


todos os segmentos orientados equipolentes a AB.

13

Se indicarmos com
v este conjunto, simbolicamente, poderemos escrever:
v =
XY /XY AB, em que XY um segmento qualquer do conjunto.

O vetor determinado por AB indicado por AB ou B A ou


v.

Um mesmo vetor AB determinado por uma infinidade de segmentos orientados,


chamados representantes desse vetor, e todos equipolentes entre si. Assim, um segmento
determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes determina
o mesmo vetor. Portanto, com origem em cada ponto do espao, podemos visualizar
um representante de um vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstrao,
se considerarmos todos os infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos
caracterizando, atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada
um destes segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente, todos os
vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.

As caractersticas de um vetor
v so as mesmas de qualquer um de seus representantes,
isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de
qualquer um de seus representantes.

O mdulo de
v denotado por |
v |.

Dois vetores AB e CD so iguais, se, e somente se, AB CD.
Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um nico vetor,

chamado vetor nulo ou vetor zero, e que denotado por O .

Dado um vetor
v = AB, o vetor BA o oposto de AB e se indica por AB ou por

v.

Um vetor
v unitrio, se |
v | = 1.

Definio 1.2.2. Versor de um vetor no nulo


v o vetor unitrio de mesma direo e

mesmo sentido de
v.

Os vetores
u1 e
u2 da figura so vetores unitrios, pois ambos tm mdulo 1. No
14

entanto, apenas
u1 tem a mesma direo e o mesmo sentido de
v . Portanto, este o

versor de
v.

Dois vetores
u e
v so colineares, se tiverem a mesma direo. Em outras palavras:

u e
v so colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma
reta ou a retas paralelas.

Se os vetores no nulos
u,
v e
w (o nmero de vetores no importa) possuem
representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano , diz-se que eles so
coplanares.

Guardemos bem o seguinte: dois vetores


u e
v quaisquer so sempre coplanares,
pois podemos sempre tomar um ponto no espao e, com origem nele, imaginar os dois re-

15

presentantes de
u e
v pertencendo a um plano que passa por este ponto.(WINTERLE,
2006).

1.3

Operaes com Vetores

1.3.1

Adio de vetores

Sejam os vetores
u e
v representados pelos segmentos orientados AB e BC.

Os pontos A e C determinam um vetor


s que , por definio, a soma dos vetores
u

e
v , isto ,
s =
u +
v.

Propriedades da adio

1. Comutativa:
u +
v =
v +
u.

2. Associativa: (
u +
v)+
w =
u + (
v +
w ).

3. Existe um s vetor nulo O tal que para todo o vetor


v se tem:
v + O = O +
v =

v.

16

4. Qualquer que seja o vetor


v , existe um s vetor
v (vetor oposto de
v ) tal que

v + (
v ) =
v +
v = O.

1.3.2

Diferena de Vetores

Chama-se diferena de dois vetores


u e
v , e se representa por d =
u
v , ao vetor

u + (
v ).

Dados dois vetores


u e
v , representados pelos segmentos orientados AB e AC, res

pectivamente, e construdo o paralelogramo ABCD , verifica-se que a soma


s =
u +
v

representada pelo segmento orientado AD e que a diferena d =


u
v representada
pelo segmento orientado CB.

Exemplo 1.3.1. Dados dois vetores


u e
v no paralelos, construa, no mesmo grfico,

os vetores
u +
v,
u
v,
v
u e
u
v , todos com origem em um mesmo ponto.

17

1.3.3

Multiplicao por Escalar

Dados um vetor
v =
0 e um nmero real (ou escalar) k = 0, chama-se produto do

nmero real k pelo vetor


v o vetor
p = k
v , tal que:

a) mdulo: |
p | = |k
v | = |k||
v |;

b) direo: a mesma de
v;

c) sentido: o mesmo de
v , se k > 0, e contrrio ao de
v , se k < 0

Se k = 0 ou
v = 0, o produto o vetor O . Se k um escalar no nulo, a notao

v /k significa 1/k
v . Se
v um vetor no nulo, o vetor
v /|
v | o versor de
v.
Propriedades da Multiplicao por Escalar

Se
u e
v so vetores quaisquer, e a e b, nmeros reais, temos:

18

1. Associativa: a(b
v ) = (ab)
v.

2. Distributiva em relao adio de escalares: (a + b)


v = a
v + b
v.

3. Distributiva em relao adio de vetores: a(


u +
v ) = a
u + a
v.

4. Identidade: 1
v =
v.

Dois vetores no nulos


u e
v so paralelos, se, e somente se, existe um escalar k tal

que
u = k
v (e, consequentemente, k = 0 e
v =
u /k).

Atividade

1. Dados dois vetores


u e
v no paralelos, construa em uma mesma figura os vetores

2
u + 3
v , 3
u 2
v ,
v
u e todos com origem em um mesmo ponto.

19

captulo

Vetores:
Um Tratamento Algbrico

Objetivos

Estabelecer a igualdade entre dois vetores;


Manipular operaes entre vetores;
Reconhecer vetores paralelos;

Representar vetores no espao.

21

2.1

Vetores no Plano

Segundo WINTERLE (2006), dados dois vetores


v1 e
v2 , no colineares, qualquer vetor

v (coplanar com
v1 e
v2 ) pode ser decomposto segundo as direes de
v1 e
v2 e cuja

soma seja
v . Em outras palavras, iremos determinar dois nmeros reais a1 e a2 tais que:

v = a1
v1 + a2
v2

(2.1)

Quando o vetor
v estiver representado por 2.1 dizemos que
v combinao linear

de
v1 e
v2 . O par de vetores
v1 e
v2 , no colineares, chamado base do plano. Alis,

qualquer conjunto {
v1 ,
v2 } de vetores no colineares constitui uma base no plano. Os

nmeros a1 e a2 da representao 2.1 so chamados componentes ou coordenadas de


v

em relao base {
v1 ,
v2 }. O vetor a1
v1 chamado projeo de
v sobre
v1 segundo a

direo de
v2 . Do mesmo modo, a2
v2 a projeo de
v sobre
v2 segundo a direo de

v1 .

Na prtica, as bases mais utilizadas so as bases ortonormais.

Uma base {
e1 ,
e2 } dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitrios,

isto ,
e1
e2 e |
e1 | = |
e2 | = 1.
Dentre as infinitas bases ortonormais no plano, uma delas particularmente importante. Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. Os

23

vetores ortogonais e unitrios, neste caso, so simbolizados por i e j , ambos com ori

gem em O e extremidades em (1, 0) e (0, 1), respectivamente, sendo a base C = { i , j }

chamada cannica. Portanto, i = (1, 0) e j = (0, 1).

Daqui por diante, trataremos somente da base cannica.

Dado um vetor
v qualquer do plano , existe uma s dupla de nmeros x e y tal que

v =x i +y j

(2.2)

Os nmeros x e y so as componentes de
v na base cannica. A primeira componente

chamada abscissa de
v e a segunda componente y a ordenada de
v.

O vetor
v ser tambm representado por

v = (x, y)
dispensando-se a referncia base cannica C.
24

(2.3)


A igualdade anterior chamado expresso analtica de
v . Para exemplificar, veja
alguns vetores e suas correspondentes expresses analticas:

3 i 5 j = (3, 5)
3 j = (0, 3)
4 i = (4, 0)
Parece bvio o que se segue, mas a definio de igualdade de vetores fundamental
para continuarmos o estudo de Geometria Analtica.(WINTERLE,2006).

Dois vetores
u = (x1 , y1 ) e
v = (x2 , y2 ) so iguais se, e somente se, x1 = x2 e y1 = y2 ,

escrevendo-se
u =
v.

Exemplo 2.1.1. O vetor


u = (x + 1, 4) igual ao vetor
v = (5, 2y 6) se x + 1 = 5 e

2y 6 = 4. Assim, se
u =
v , ento x = 4, y = 5 e
u =
v = (5, 4).

Atividade

Considere os vetores
u = (m + 2n, n 7) e
v = (4 m, n + m + 9). Existem valores de

m e n de modo que
u =
v?

2.2

Operaes com Vetores

Voc deve ter notado que j estudamos operaes entre vetores. Por que ento, tudo
isso novamente? A questo que estudamos operaes entre vetores do ponto de vista
geomtrico. Agora daremos um enfoque algbrico para o que fizemos anteriormente.

Sejam os vetores
u = (x1 , y1 ) e
v = (x2 , y2 ) e . Define-se:

25

1.
u +
v = (x1 + x2 , y1 + y2 )

2.
u = (x1 , x2 )
Portanto, para somar dois vetores, somam-se as correspondentes coordenadas, e para
multiplicar um nmero real por um vetor, multiplica-se cada componente do vetor por
este nmero.

Exemplo 2.2.1. Determinar o vetor


w na igualdade 3
w + 2
u =
v +
w , sendo dados
2

u = (3, 1) e
v = (2, 4).
A equao pode ser resolvida como uma equao numrica:

6
w + 4
u =
v + 2
w
=
6
w 2
w =
v 4
u
=
1

w =
v
u
4

Substituindo
u e
v na equao acima, vem
1
1

w = (2, 4) (3, 1) =
w = ( , 1) (3, 1) =
4
4
7

w = ( , 2)
2

4
w =
v 4
u

w = ( + (3), 1 + 1)
2

Vamos considerar agora o vetor AB de origem no ponto A(x1 , y1 ) e extremidade em


B(x2 , y2 ).

26

Os vetores OA e OB tm expresses analticas OA = (x1 , y1 ) e OB = (x2 , y2 ). Por




outro lado, do tringulo OAB da figura, vem OA + AB = OB em que AB = OB OA

ou AB = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) e AB = (x2 x1 , y2 y1 ) isto , as componentes de AB so


obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A,

razo pela qual tambm se escreve AB = B A.


importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que so os segmentos
orientados de mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido. E, dentre os infinitos

representantes do vetor AB, o que melhor o caracteriza aquele que tem origem em O(0, 0)
e extremidade em P = (x2 x1 , y2 y1 ).

O vetor
v = AB tambm chamado vetor posio ou representante natural de AB.

Por outro lado, sempre que tivermos


v = AB ou
v = B A podemos tambm

concluir que B = A +
v ou B = A + AB, isto , o vetor
v transporta o ponto inicial
A para o ponto extremo B.

Exemplo 2.2.2. Dados os pontos A(1, 2), B(3, 1) e C(2, 4), determinar o ponto D
1
de modo que CD = AB.
2

Seja D(x, y). Ento, CD = D C = (x, y) (2, 4) = (x + 2, y 4) e AB = B A =

27

(3, 1) (1, 2) = (4, 3). Logo,


1
(x + 2, y 4) = (4, 3)
2

(x + 2, y 4) = (2,

3
)
2

Da igualdade anterior concluimos que

x+2 =

y 4 = 32
5
Portanto, D(0, ).
2
Para voc Refletir: Pense outra forma de resolver este exerccio.
Vimos anteriormente, como determinar o vetor definido por dois pontos. Considere
agora o segmento de extremos A(x1 , y1 ) e B(x2 , y2 ). Sendo M (x, y) o ponto mdio de AB,

podemos expressar de forma vetorial como AM = M B ou
(x x1 , y y1 ) = (x2 x, y2 y)
e da
x x1 = x2 x
e y y1 = y2 y).
Com isso , temos

M(

x1 + x2 y1 + y2
,
)
2
2

28

Exemplo 2.2.3. Observe que o ponto mdio do segmento de extremos A(2, 3) e B(6, 2)

M(

2 + 6 3 + 2
,
)
2
2

ou
5
M (2, )
2
Voc se lembra da definio de vetores paralelos? Pois bem, vamos voltar nesse assunto,
mas agora, com a abordagem algbrica.

Dois vetores so paralelos se existe um nmero real tal que


u =
v , ou seja,
(x1 , y1 ) = (x2 , y2 ) que pela condio de igualdade resulta em x1 = x2 e y1 = y2 donde
x1
y1
= (= )
x2
y2
Esta a condio de paralelismo de dois vetores, isto , dois vetores so paralelos
quando suas componentes forem proporcionais.

2
3

Exemplo 2.2.4. Os vetores


u = (2, 3) e
v = (4, 6) so paralelos pois
= .
4
6

Atividades

1. Dados os vetores
u = (3, 1) e
v = (1, 2), obtenha o vetor
w tal que 3
w

(2
v
u ) = 2(4
w 3
u ).
2. Dados os pontos A(1, 3), B(1, 0) e C(2, 1), determine o ponto D de modo que

DC = BA.

29

2.3

Vetores no Espao

Vamos refletir um pouco sobre o que vimos at agora. Iniciamos nossa disciplina dando
aos vetores um tratamento geomtrico. Em seguida, vimos que todo vetor de um plano
possui uma representao em termos da chamada base cannina. Ou seja , passamos a
manipular os vetores do ponto de vista algbrico. Uma questo fundamental, que tudo
o que fizemos para vetores em um plano se estende de maneira natural para vetores do
espao, bastanto para isso fazer algumas adptaes.


No espao, de forma anloga, consideraremos a base cannica { i , j , k } , onde estes
trs vetores unitrios e dois a dois ortogonais esto representados com origem no ponto
O. Este ponto e a direo de cada um dos vetores da base determinam os trs eixos

cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor i , o eixo Oy

ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor j e o eixo Oz ou eixo dos z (das

cotas) corresponde ao vetor k . As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada
eixo, chamado tambm de eixo coordenado.

Cada dupla de vetores de base, e, consequentemente, cada dupla de eixos, determina


um plano coordenado. Portanto, temos trs planos coordenados: o plano xOy ou xy, o
plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. As figuras a seguir do uma idia dos planos xy e

30

xz, respectivamente.

Assim como no plano, a cada ponto P (x, y, z) do espao ir corresponder o vetor

OP = x i + y j + z k , isto , as prprias coordenadas x, y e z do ponto P so as

componentes do vetor OP na base cannica. As coordenadas x, y e z so denominadas

abscissa, ordenada e cota, respectivamente. O vetor OP =


v = x i + y j + z k tambm

ser expresso por OP =
v = (x, y, z).
Tomemos o paraleleppedo da figura:

Com base nesta figura, temos:


a) A(2, 0, 0) - um ponto P (x, y, z) est no eixo dos x, quando y = 0 e z = 0;
b) C(0, 4, 0) - um ponto est no eixo dos y, quando x = 0 e z = 0;

31

c) E(0, 0, 3) - um ponto est no eixo dos z, quando x = 0 e y = 0;


d) B(2, 4, 0) - um ponto est no eixo dos xy quando z = 0;
e) F (2, 0, 3) - um ponto est no eixo dos xz, quando y = 0;
f ) D(0, 4, 3) - um ponto est no eixo dos yz, quando x = 0.
O ponto B a projeo de P no plano xy, assim D e F so as projees de P nos
planos yz e xz, respectivamente. O ponto A(2, 0, 0) a projeo de P (2, 4, 3) no eixo
dos x, assim como C(0, 4, 0) e E(0, 0, 3) so as projees de P nos eixos dos y e dos z,
respectivamente.
Como todos os pontos da face
a) P DEF distam 3 unidades do plano xy e esto acima dele, so pontos de cota z = 3,
isto , so pontos do tipo (x, y, 3);
b) P BCD distam 4 unidades do plano xz e esto direita dele, so pontos de ordenada
y = 4, isto , so pontos do tipo (x, 4, z);
c) P F AB distam 2 unidades do plano yz e esto frente dele, so pontos de abscissa
x = 2, isto , so pontos do tipo (2, y, z).
Ao desejarmos marcar um ponto no espao, digamos A(3, 2, 4), procedemos assim:

1o ) Marca-se o ponto A (3, 2) no plano xy;

2o ) Desloca-se A paralelamente ao eixo dos z, 4 unidades para cima (se fosse 4 seriam
4 unidades para baixo) para obter o ponto A.

32

Atividades
1. Considere os seguintes pontos: A(4, 0, 1), B(5, 1, 3), C(3, 2, 5) e D(2, 1, 3). Represente cada um desses pontos no sistema cartesiano. Utilize o que aprendermos anteriormente, para demonstrar que esses pontos so vrtices de um paralelogramo.(
Lembre da definio de paralelogramo!).

2. Obtenha os valores de a e b de modo que os vetores


u = (4, 1, 3) e
v = (6, a, b)
sejam paralelos.

33

captulo

Produtos de Vetores

Objetivos

Calcular a norma de um vetor a partir de sua expresso analtica;


Calcular o ngulo formado entre dois vetores;
Determinar o vetor projeo;

Calcular o produto vetorial entre dois vetores;

Utilizar o produto vetorial para calcular a rea de um paralelogramo;


Reconhecer vetores coplanares com o uso do produto misto.

35

3.1

Produto Escalar

Definio 3.1.1. Chama-se produto escalar ou produto interno de dois vetores


u =

x1 i + y1 j + z1 k e
v = x2 i + y2 j + z2 k , e se representa por
u
v , ao nmero real

u
v = x 1 x 2 + y 1 y 2 + z1 z2 .

O produto escalar de
u por
v tambm denotado por <
u ,
v > e se l
u escalar

v .

Exemplo 3.1.1. Dados os vetores


u = 3 i 5j +8k e
v = 4 i 2 j k , tem-se:

u
v = 3(4) 5(2) + 8(1) = 12 10 8 = 14
.

Definio 3.1.2. Mdulo ou norma de um vetor


v ,denotado por |
v | o nmero real
no negativo

|
v |=

v .
v

Caso
v = (x, y), teremos

|
v |=

(x, y).(x, y)

ou ainda

|
v |=

x2 + y 2

Apartir de cada vetor


v no nulo possvel obter um vetor unitrio
u fazendo
37

u =

| v |
Vamos agora explorarmos algumas propriedades bsicas do produto escalar.

Para quaisquer vetores


u,
v e
w e o nmero real , fcil verificar que:

1.
u
v =
v
u

2.
u (
v +
w) =
u
v +
u
w e (
u +
v)
w =
u
w +
v
w

3. (
u
v ) = (
u)
v =
u (
v)

4.
u
u > 0 se
u =
0 e
u
u = 0, se
u = 0 = (0, 0, 0)

5.
u
u = |
u |2

3.2

ngulo entre Vetores

Definio 3.2.1. O ngulo de dois vetores no nulos


u e
v o ngulo formado pelas
semiretas OA e OB e tal que 0 .

A ideia, agora, estabelecermos uma maneira de calcular o ngulo formado entre dois
vetores, a partir de suas componentes. Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC da

38

figura abaixo, temos

|
u
v |2 = |
u |2 + |
v |2 2|
u ||
v |cos

(3.1)

Por outro lado, tem-se:

|
u
v |2 = |
u |2 + |
v |2 2
u
v

(3.2)

Comparando as igualdades 3.1 e 3.2 resulta em: |


u |2 + |
v |2 2
u
v = |
u |2 + |
v |2

2|
u ||
v |cos e da,

u
v = |
u ||
v |cos ,

(3.3)

para 0o 180o .
Concluso: O produto escalar de dois vetores no nulos igual ao produto de seus
mdulos pelo cosseno do ngulo por eles formado.

Exemplo 3.2.1. Calcule o ngulo entre os vetores


u = (1, 1, 4) e
v = (1, 2, 2).

1 + 2 + 8
u v
(1, 1, 4) (1, 2, 2)
9
1
1 2
2

=
cos =
=
=
= = =

2
| u || v
|
1 + 1 + 16 1 + 4 + 4
18 9
3 23
2
2 2
2
concluimos que = 4 radianos.
Como cos =
2

Agora, vamos questionar o seguinte fato: O que ocorre com a relao 3.3 caso
u
v =
0? Podemos verificar que neste caso cos deve ser igual a zero, isto , cos = 0, o que
implica = 90o , ou seja, ngulo reto.
39

Assim, podemos afirmar que dois vetores so ortogonais se, e somente se, o produto
escalar deles nulo, isto , se:

u
v =0

e esses vetores sero denotados por


u
v (l-se vetor
u ortogonal ao vetor
v ).

Exemplo 3.2.2. Verifique que


u = (2, 3 2) ortogonal a
v = (1, 2, 4).

u
v = 2(1) + 3(2) + (2)4 = 2 + 6 8 = 0

Portanto
u
v.
Vamos discutir agora a questo da projeo vetorial. Mas o que vem a ser isso?

Considere os vetores
u e
v no nulos e o ngulo entre eles. Pretendemos decompor

um dos vetores, digamos


v , tal que
v =
v1+
v 2 sendo
v 1 //
u e
v2
u.
A figura a seguir ilustra as duas situaes possveis, podendo ser um ngulo agudo
ou obtuso.

O vetor
v 1 chamado projeo ortogonal de
v sobre
u e denotado por

v 1 = proj
u v .
40

(3.4)

Ora, sendo
v 1 //
u , temos
v 1 =
u e como
v2=
v
v1 =
v
u ortogonal a

u , vem

(
v
u)
u =0
ou

v
u
u
u =0

v
u

e=
. Portanto, sendo
v 1 =
u , por 3.4 conclui-se que

u u

v
u

proj
v
=
(
)
u
u

u u

(3.5)

Exemplo 3.2.3. Determine o vetor projeo de


u = (2, 3, 4) sobre
v = (1, 1, 0).

u v
(2, 3, 4) (1, 1, 0)
23+0
1

proj
)
v =(
)(1, 1, 0) = (
)(1, 1, 0) = (1, 1, 0)
v u = (

(1, 1, 0) (1, 1, 0)
1+1+0
2
v v

Atividades

1. Mostre que |
u +
u |=|
u |2 +2
u
v+|
u |2 .

2. Determine o valor de n para que o vetor


u = (n, 25 , 54 ) seja unitrio.
3. Calcule o permetro do tringulo de vrtices A(0, 1, 2), B(1, 0, 1) e C(2, 1, 0).
4. Determine os ngulos do tringulo de vrtices A(2, 1, 3), B(1, 0, 1) e C(1, 2, 1).

5. Determine o vetor projeo do vetor


u (1, 2, 3) na direo de
v = (2, 1, 2).

41

3.3

Produto Vetorial

Faremos algumas consideraes importantes antes de definirmos produto vetorial:

O produto vetorial um vetor, ao contrrio do produto escalar


u
v que um
escalar (nmero real);
Para simplicidade do clculo do produto vetorial, faremos uso de determinantes;
Algumas propriedades dos determinantes sero utilizadas nesta seo:
a) a permutao de duas linhas de uma matriz inverte o sinal do determinante
associado a essa matriz;
b) se duas linhas de uma matriz forem constitudas de elementos proporcionais, seu
determinante igual a zero(duas linhas iguais um caso particular).
c) se uma das linhas de uma matriz for constituda de zeros, o determinante igual
a zero.
O determinante associado a uma matriz de ordem 3 pode ser dado por

a b c

x1 y 1
x 1 z1
y 1 z1

det
c
b + det
a det
x1 y1 z1 = det

x2 y 2
x 2 z2
y 2 z2
x 2 y 2 z2

A expresso da direita conhecida como desenvolvimento do determinante pelo Teorema de Laplace aplicado primeira linha.

42

Definio 3.3.1. Chama-se produto vetorial de dois vetores


u = x 1 i + y 1 j + z1 k

e
v = x2 i + y2 j + z2 k , tomados nesta ordem, e se representa por
u
v , ao vetor

y 1 z1
x 1 z1
x1 y1

u
v = det
(3.6)
i det
j + det
k
y 2 z2
x 2 z2
x2 y2

O produto vetorial de
u por
v tambm denotado por
u
v e l-se
u vetorial

v .

Observemos que a definio de


u
v dada em 3.6 pode ser obtida do desenvolvimento
segundo o Teorema de Laplace (item d acima) substituindo-se a, b e c pelo vetores unitrios


i , j e k , fato que sugere a notao



i j k

u
v = det
(3.7)
x
y
z
1
1
1

x2 y2 z2
Ateno: O smbolo direita de 3.7 no um determinante, pois a primeira
linha contm vetores em vez de escalares. No entanto, usaremos esta notao
pela facilidade de memorizao que ela propicia no clculo do produto vetorial.

Exemplo 3.3.1.

i j

det
5 4

1 0

Calcular
u
v para
u =5 i +4j +3k e
v = i + k.

5 4
5 3
4 3
j
+
det
i

det
=
det
k

1 0
1 1
0 1
1

= (4 0) i (5 3) j + (0 4) k = 4 i 2 j 4 k

Agora, conforme fizemos com o produto escalar, vamos discutir algumas propriedades
do produto vetorial.
43

Levando-se em conta as consideraes feitas sobre as propriedades dos determinantes,


conclumos de imediato que:

1.
v
u = (
u
v ), isto , os vetores
v
u e
u
v so opostos , pois a troca

de ordem dos vetores no produto vetorial


u
v implica troca de sinal de todos os
determinantes de ordem 2, ou seja, troca de sinal de todas as suas componentes.

2.
u
v = 0 se, e somente se,
u //
v , pois neste caso, todos os determinantes de
ordem 2 tm suas linhas constitudas por elementos proporcionais.
Esto a tambm includos os casos particulares:

I)
u
u = 0 (determinantes de ordem 2 com linhas iguais)

II)
u 0 = 0 (determinantes de ordem 2 com uma linha de zeros)

Caractersticas do vetor
u
v

Consideremos os vetores
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 )

a) Direo de
u
v

O vetor
u
v simultaneamente ortogonal a
u e
v.

b) Sentido de
u
v

O sentido de
u
v poder ser determinado utilizando-se a regra da mo direita.

Sendo o ngulo entre


u e
v , suponhamos que
u (1o vetor) sofra uma rotao de

ngulo at coincidir com


v . Se os dedos da mo direita forem dobrados na mesma

direo da rotao, ento o polegar estendido indicar o sentido de


u
v.
A figura acima (b) mostra que o produto vetorial muda de sentido quando a ordem
dos vetores invertida. Observemos que s ser possvel dobrar os dedos na direo

de
v para
u se invertermos a posio da mo, quando ento o dedo polegar estar
apontando para baixo.
44

c) Comprimento de
u
v

Se o ngulo entre os vetores


u e
v no-nulos, ento |
u
v | = |
u ||
v |sen .

Proposio 3.3.1. O mdulo do produto vetorial dos vetores


u e
v mede a rea do

paralelogramo ABCD determinado pelos vetores


u = AB e
v = AC
Demonstrao. De fato a rea

ABCD =|
u | h =|
u ||
v | sin =|
u ||
v | sin
Usando o fato que

|
u
v |=|
u ||
v | sin
segue o resultado.

Atividades

1. Considere os vetores
u = (2, 1, 1),
v = (1, 1, 0) e
w = (1, 2, 2). Calcule:

v
w , (
v +
u)
w.

2. Calcule a rea do paralelogramo definido pelos vetores


u = (3, 1, 2) e
v = (4, 1, 0).
45

3.4

Produto Misto

Definio 3.4.1. Chama-se produto misto dos vetores


u = x 1 i + y 1 j + z1 k ,
v =

x 2 i + y 2 j + z2 k e
w = x3 i + y3 j + z3 k , tomados nesta ordem, ao nmero real

u (
v
w ).

O produto misto de
u,
v e
w tambm pode ser denotado por (
u ,
v ,
w ).
Tendo em vista

v
w = det
x2

x3
vem

que

j k

x 2 y2
x 2 z2
y 2 z2
j
+det
i
det
=
det

y 2 z2

x 3 y3
x 3 z3
y 3 z3
y 3 z3

y 1 z1
x 1 z1
x1 y1

u (
v
w ) = x1 det
y1 det
+ z1 det

y 2 z2
x 2 z2
x2 y2
e, portanto,

x 1 y 1 z1

u (
v
w ) = det
x
y
z
2 2 2

x 3 y 3 z3

(3.8)

Exemplo 3.4.1. Calcular o produto misto dos vetores


u = 2 i + 3j + 5k,
v =

i +3j +3k e
w =4 i 3j +2k.

3 5
2

u (
v
w ) = det
1 3 3 = 27

4 3 2

46

Vejamos agora algumas propriedades do produto misto.

1. O produto misto (
u ,
v ,
w ) muda de sinal ao trocarmos a posio de dois vetores.

Ento, se em relao ao produto misto (


u ,
v ,
w ) ocorrer

a) uma permutao - haver troca de sinal;


b) duas permutaes - no altera o valor.

Resulta desta propriedade que os sinais e podem ser permutados, isto ,


u

(
v
w ) = (
u
v)
w.

2. (
u +
x ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) + (
x ,
v ,
w)

(
u ,
v +
x ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) + (
u ,
x ,
w)

(
u ,
v ,
w +
x ) = (
u ,
v ,
w ) + (
u ,
v ,
x)

3. (
u ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w ) = (
u ,
v ,
w)

4. (
u ,
v ,
w ) = 0 se, e somente se, os trs vetores forem coplanares.

Exemplo 3.4.2. Verificar se so coplanares os vetores


u = (2, 1, 1),
v = (1, 0, 1) e

w = (2, 1, 4).

2 1 1

= 3 = 0
(
u ,
v ,
w ) = det
1
0
1

2 1 4

Portanto, os vetores no so coplanares.

47

Exemplo 3.4.3. Qual deve ser o valor de m para que os vetores


u = (2, m, 0),
v =

(1, 1, 2) e
w = (1, 3, 1) sejam coplanares?

2 m 0

Devemos ter (
u ,
v ,
w ) = 0, isto , det
1 1 2

1 3 1
e, portanto, m = 10.

= 0 ou 22m12+m = 0

Exemplo 3.4.4. Verifique se os pontos A(1, 2, 4), B(1, 0, 2), C(0, 2, 2) e D(2, 1, 3)
esto no mesmo plano.

Os quatro pontos dados so coplanares se forem coplanares os vetores AB, AC e AD,

e para tanto, deve-se ter (AB, AC, AD) = 0. Como

2 2 6

(AB, AC, AD) =


1 0 2 = 0

3 1 7
Portanto os pontos A, B, C e D so coplanares.

Atividades

1. Verifique se os vetores
u = (3, 1, 2),
v = (1, 2, 1) e
w = (2, 3, 4) so coplanares.
2. Para que valores de a os pontos A(a, 1, 2), B(2, 2, 3), C(5, 1, 1) e D(3, 2, 2) so
coplanares?

48

captulo

Retas no Plano e no Espao

Objetivos

Identificar as diferentes formas de escrever a equao de uma reta;


Calcular o ngulo formado por duas retas;

Reconhecer a posio relativa de duas retas;

Calcular a distncia de um ponto a uma reta.

49

4.1

Algumas Formas de Escrever a Equao de uma

Reta

Consideremos um ponto A(x1 , y1 , z1 ) e um vetor no nulo


v = (a, b, c). S existe

uma reta r que passa por A e tem a direo de


v . Um ponto P (x, y, z) pertence a

r se, e somente se, o vetor AP paralelo a


v , isto ,

AP = t
v

(4.1)

P = A + t
v

(4.2)

(x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c)

(4.3)

para algum real t.

De 4.1, vem P A = t
v ou

ou, em coordenadas

Qualquer uma das equaes 4.1, 4.2 ou 4.3 denominada equao vetorial de r.

O vetor
v chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.

51

Exemplo 4.1.1. Determine a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3, 0, 5)

e tem a direo do vetor


v =2 i +2j k.

Seja P (x, y, z) um ponto genrico dessa reta, tem-se P = A + t


v , isto , (x, y, z) =
(3, 0, 5) + t(2, 2, 1).
Quando t varia de a +, P descreve a reta r. Assim, se t = 2, por exemplo:
(x, y, z) = (3, 0, 5)+t(2, 2, 1)

(x, y, z) = (3, 0, 5)+(4, 4, 2)

(x, y, z) = (7, 4, 7)
O ponto P (7, 4, 7) um ponto da reta r. Reciprocamente, a cada ponto P r
corresponde um nmero real t. Por exemplo, sabe-se que o ponto P (7, 4, 7) pertence
reta r : (x, y, z) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1), logo, verdadeira a afirmao:
(7, 4, 7) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1), para algum nmero real t.
Dessa igualdade, vem:
t(2, 2, 1) = (7, 4, 7) (3, 0, 5)

t(2, 2, 1) = (4, 4, 2)

(2t, 2t, 1t) = (4, 4, 2)


Da definio de igualdade de vetores, vem: t = 2.
Vamos agora apresentar uma outra maneira de escrever as equaes de uma reta.
Da equao vetorial da reta (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) + t(a, b, c) ou ainda (x, y, z) =
(x1 + at, y1 + bt, z1 + ct), pela condio de igualdade, obtm-se

x = x1 + at

y = y1 + bt

z = z + ct
1
As equaes 4.1.2 so chamadas equaes paramtricas da reta.

52

(4.4)


Exemplo 4.1.2. Dados o ponto A(2, 3, 4) e o vetor
v = (1, 2, 3), pede-se:

a) Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A e tem direo de


v.
b) Encontrar o ponto B de r de parmetro t = 1.
c) Determinar o ponto de r cuja abscissa 4.
d) Verificar se os pontos D(4, 1, 2) e E(5, 4, 3) pertencem a r.
a) De acordo com a forma paramtrica da reta temos imediatamente:

x= 2+t

r:
y = 3 2t

z = 4 + 3t

b) Das equaes acima tem-se para t = 1:

x = 2 + (1) = 3

y = 3 2(1) = 1

z = 4 + 3(1) = 1

Portanto, B(3, 1, 1) r
c) Como o ponto tem abscissa 4 (x = 4), temos
4 = 2 + t (1o equao de r) e, portanto,t = 2. Como t = 2 ,=

y = 3 2(2) = 1

z = 4 + 3(2) = 2

O ponto procurado (4, 1, 2).


d) Um ponto pertence reta r se existe um real t que satisfaz as equaes de r.

53

Para D(4, 1, 2) as equaes

4= 2+t

1 = 3 2t

2 = 4 + 3t

se verificam para t = 2 e, portanto, D r.


Vamos pensar o seguinte fato: Dados dois pontos, por exemplo, no espao, como
determinar as equaes paramtricas da reta que passa por esses pontos?
Observe que a reta definida pelos pontos A e B a reta que passa por A (ou B) e tem

direo do vetor
v = AB.

Vejamos um exemplo.
0,3cm
Exemplo 4.1.3. Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A(3, 1, 2) e
B(1, 2, 4).

x = 3 2t

Escolhendo o ponto A e o vetor


v = AB = BA = (2, 3, 6), tem-se r :
y = 1 + 3t

z = 2 + 6t
Das equaes paramtricas
x = x1 + at

y = y1 + bt

z = z1 + ct

supondo abc = 0, vem

t=

x x1
a

t=

y y1
b

t=

z z1
c

Como para cada ponto da reta corresponde um s valor para t, obtemos as igualdades
x x1
y y1
z z1
=
=
a
b
c
54

(4.5)

As equaes 4.5 so denominadas equaes simtricas da reta que passa pelo ponto

A(x1 , y1 , z1 ) e tem a direo do vetor


v = (a, b, c).

Exemplo 4.1.4. A reta que passa pelo ponto A(3, 0, 5) e tem a direo do vetor
v =
x3
y
z+5
(2, 2, 1), tem equaes simtricas
= =
.
2
2
1
Se desejarmos obter outros pontos da reta, basta atribuir um valor qualquer a uma das
53
y
z+5
variveis. Por exemplo, para x = 5, tem-se
=1= =
onde y = 2 e z = 6
2
2
1
e, portanto, o ponto (5, 2, 6) pertence reta.
Consideremos agora a seguinte situao

Seja a reta r definida pelo ponto A(2, 4, 3) e pelo vetor diretor


v = (1, 2, 3) e
expressa pelas equaes simtricas
r:

x2
y4
z+3
=
=
1
2
3

(4.6)

A partir destas equaes pode-se expressar duas variveis em funo da terceira. Isolando, primeiramente, as variveis y e z e expressando-as em funo de x, obtm-se
x2
1

y+4
2

1(y + 4) = 2(x 2)

x2
1

z+3
3

1(z + 3)

3(x 2)

y+4

= 2x 4

z+3 =

3x + 6

= 2x 8

3x + 3

(4.7)

Estas duas ltimas equaes so equaes reduzidas da reta r, na varivel x.


Observaes
a) fcil verificar que todo ponto P r do tipo P (x, 2x 8, 3x + 3), onde x pode
assumir um valor qualquer. Por exemplo, para x = 3 tem-se o ponto P1 (3, 2, 6)
r.
55

b) Equaes reduzidas na varivel x sero sempre da forma

y = mx + n

z = px + q

c) Apartir das equaes 4.6, pode-se obter as equaes

x = 1y + 4
2
(equaes reduzidas na varivel y)

z = 3y 9
2
ou

x = 1z + 1
3
(equaes reduzidas na varivel z).
2

y=
z6
3
d) Areta r das equaes 4.6 pode ser representada pelas equaes paramtricas

x= 2+t

y = 4 + 2t

z = 3 3t
Da primeira equao obtm-se t = x 2 que, substituindo nas outras duas as transforma em
y = 4 + 2(x 2) = 2x 8
z = 3 3(x 2) = 3x + 3
que so as equaes reduzidas de 4.7.
e) Paraencontrar um vetor diretor da reta

y = 2x 8
r:

z = 3x + 3
uma das formas determinar dois pontos A e B de r e, posteriormente, encontrar o

vetor AB = B A. Por exemplo, para x = 0, obtm-se o ponto A(0, 8, 3) e para


x = 1, obtm-se o ponto B(1, 6, 0).

Logo, AB = (1, 2, 3) um vetor diretor de r.

Atividades
1. Verifique se os pontos P1 (5, 5, 6) e P2 (4, 1, 12) pertencem reta r :
56

x3
y+1
z2
=
=
.
1
2
2

2. O ponto P (2, y, z) pertence reta determinada por A(3, 1, 4) e B(4, 3, 1). Calcule P .
3. Determine as equaes reduzidas, com varivel independente x, da reta que passa

pelo ponto A(4, 0, 3) e tem a direo do vetor


v =2 i +4j +5k.

x = 2t

4. Cite um ponto e um vetor diretor da reta r :


y = 1 .

z =2t
5. Determine a equao da reta que passa por A(1, 2, 4) e paralela ao eixo dos x.

4.2

Posies Relativas de Retas

Duas retas r1 e r2 , no espao, podem ser:


a) concorrentes, isto , situadas no mesmo plano. Nesse caso, as retas podero ser:
(a) concorrentes: r1 r2 = {P } (P o ponto de interseco das retas r1 e r2 ;

(b) paralelas: r1 r2 = ( o conjunto vazio)

57


A condio de paralelismo das retas r1 e r2 a mesma dos vetores
v1 =

(a1 , b1 , c1 ) e
v = (a2 , b2 , c2 ), que definem as direes dessas retas, isto :
a1
b1
c1

v1 = m
v2 ou
=
=
a2
b2
c2
(O caso de serem r1 e r2 coincidentes pode ser considerado como um caso
particular de paralelismo).
b) reversas, isto , no situadas no mesmo plano.
Nesse caso: r1 r2 =

Observaes

A igualdade (
v1 ,
v2 , A1 A2 ) = 0 a condio de coplanaridade de duas retas r1 e
r2 que passam, respectivamente, pelos pontos A1 e A2 , e tem por vetores diretores

os vetores
v1 e
v2 :

a) se r1 e r2 forem paralelas, sero coplanares, isto , (


v1 ,
v2 , A1 A2 ) = 0, pois

duas linhas do determinante utilizado para calcular (


v1 ,
v2 , A1 A2 ) apresentam

elementos proporcionais
v1 = k
v2 .

b) se r1 e r2 no forem paralelas, a igualdade (


v1 ,
v2 , A1 A2 ) = 0 exprime a
condio de concorrncia dessas retas.

c) se o determinante utilizado para calcular (


v1 ,
v2 , A1 A2 ) for diferente de zero,
as retas r1 e r2 so reversas.

58

Exemplo 4.2.1. Estude a posio relativa das retas:

x = 1 3t

y = 2x 3

r1 :
e r2 :

y = 4 6t

z = x

z = 3t

So vetores diretores de r1 e r2 :
v1 = (1, 2, 1) e
v2 = (3, 6, 3). Como
v2 =

3
v1 , as retas r1 e r2 so paralelas e no coincidentes (basta ver que o ponto
A1 (0, 3, 0) r1 e A1 (0, 3, 0) r2 .
Exemplo 4.2.2. Estude a posio relativa das retas

x= 5+t

x2
y
z5
r1 :
= =
e r2 :
y = 2t

2
3
4

z = 7 2t
As retas no so paralelas pois:

2
3
4

=
=
. Calculemos o produto misto (
v1 ,
v2 , A1 A2 )
1
1
2

para A1 (2, 0, 5) e A2 (5, 2, 7):

4
2 3

(
v1 ,
v2 , A1 A2 ) =
1 1 2 = 0

3 2
2
o que significa que as retas r1 e r2 so concorrentes (se o determinante fosse diferente
de zero, as retas seriam reversas).
Conhecidas as equaes de duas retas, podemos determinar o seu ponto de interseco.
Duas retas r1 e r2 coplanares e no paralelas so concorrentes. Consideremos as retas:

x = t

y = 3x + 2

e r2 :
r1 :
y = 1 + 2t

z = 3x 1

z = 2t
59

e determinemos o seu ponto de interseco. Se I(x, y, z) este ponto, suas coordenadas satisfazem o sistema formado pelas equaes de r1 e r2 , isto , I(x, y, z) a
soluo do sistema:

y=

z=

x=

y=

z=

3x + 2
3x 1
t
1 + 2t
2t

Eliminando t nas trs ltimas equaes, temos o sistema equivalente

y = 3x + 2

z = 3x 1

y = 1 2x

z = 2x
Resolvendo o sistema, encontramos:

x= 1

y = 1

z= 2
Logo, o ponto de interseco das retas r1 e r2 : I(1, 1, 2).

4.3

ngulos entre Retas

Sejam as retas r1 , que passa pelo ponto A1 (x1 , y1 , z1 ) e tem direo de um vetor

v1 = (a1 , b1 , c1 ), e r2 , que passa pelo ponto A2 (x2 , y2 , z2 ) e tem direo de um vetor

v2 = (a2 , b2 , c2 ).
60

Definio 4.3.1. Chama-se ngulo de duas retas r1 e r2 o menor ngulo de um vetor


diretor de r1 e de um vetor diretor de r2 . Logo, sendo este ngulo, tem-se

|
v1
v2 |

cos =
, com 0

2
| v1 || v2 |

(4.8)

ou, em coordenadas:
|a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 |

cos = 2
a1 + b21 + c21 a22 + b22 + c22
Observao
Na figura, o ngulo suplementar de e, portanto, cos = cos . O ngulo

o ngulo formado por


v1 e
v2 ou
v1 e
v2 .

Exemplo 4.3.1. Calcular o ngulo entre as retas

x= 3+t

x+2
y3
z
e r2 :
=
=
r1 :
y
=
t

2
1
1

z = 1 2t

Os vetores que definem as direes das retas r1 e r2 so, respectivamente:


v1 =

(1, 1, 2) e
v2 = (2, 1, 1). Logo, temos

|
v1
v2 |
|(1, 1, 2) (2, 1, 1)|

cos =
=

2
2
| v1 || v2 |
1 + 1 + (2)2 (2)2 + 12 + 12
61

cos =

1
| 2 + 1 2|
| 3|
3

= =
=
6
2
1+1+4 4+1+1
6 6

Observemos que duas retas r1 e r2 com as direes de


v1 e
v2 , respectivamente, so
ortogonais se:

r1 r2
v1
v2 = 0

Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Na figura anterior, as retas r1
e r2 so ortogonais a r, porm, r2 e r so concorrentes. Nesse caso, diz-se que so
perpendiculares.

Exemplo 4.3.2. Verifique se as retas

r1 :

y = 2x + 1

z = 4x

x = 3 2t

e r2 :
y = 4+t

z= t

so ortogonais.

Sendo
v1 = (1, 2, 4) e
v2 = (2, 1, 1) vetores diretores de r1 e r2 tem-se:

v1
v2 = 1(2) 2(1) + 4(1) = 0, portanto as retas r1 e r2 so ortogonais.

62

Agora, sejam as retas r1 e r2 no paralelas, com as direes de


v1 e
v2 , respectivamente. Toda reta r ao mesmo tempo ortogonal a r1 e r2 ter a direo de um vetor

v tal que


v
v1 = 0


v
v2 = 0

(4.9)

Em vez de tomarmos um vetor


v =
0 como uma soluo particular do sistema 4.9,

poderamos utilizar o produto vetorial, isto ,


v =
v1
v2 .
Definido um vetor diretor, a reta r estar determinada quando for conhecido um de
seus pontos.

Exemplo 4.3.3. Determine equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto
A(3, 4, 1) e ortogonal s retas
r1 : (x, y, z) = (0, 0, 1) + t(2, 3, 4) e r2 :

x=5

y=t

z =1t

As direes de r1 e r2 so definidas pelos vetores


v1 = (2, 3, 4) e
v2 = (0, 1, 1).
Ento a reta r tem a direo do vetor



k
i j

v1
v2 =
2 3 4 = (1, 2, 2)

0 1 1
Logo, tem-se

x= 3+t

r:
y = 4 + 2t

z = 1 + 2t

63

Atividades
1) Determine o ngulo entre as retas

x = 2 2t

r:
y = 2t

z = 3 4t

2) A reta r :

es:

y+6
z1
x
=
=
.
4
2
2

y = mx + 3

ortogonal reta determinada pelos pontos A(1, 0, m)

z =x1
e B(2, 2m, 2m). Calcule o valor de m.

4.4

Distncia de Ponto a Reta

Dado um ponto P do espao e uma reta r, quer-se calcular a distncia d(P, r) de P

a r. Consideremos na reta r um ponto a e um vetor diretor


v . Os vetores
v e AP
determinam um paralelogramo cuja altura corresponde distncia d(P, r).

A rea A do paralelogramo dada por

a) A = (base) (altura) = |
v | d ou

b) A = |
v AP |.

64

Comparando a) e b), vem

|
v AP |
d = d(r1 , r2 ) =

|
v|

Exemplo 4.4.1. Calcule a distncia

r:

(4.10)

do ponto P (2, 1, 4) reta


x = 1 + 2t
y = 2t
z = 3 2t

A reta r passa pelo ponto A(1, 2, 3) e tem a direo do vetor


v = (2, 1, 2). Seja

ainda o vetor AP = P A = (3, 1, 1). Calculemos

j
j
i

= (3, 8, 1)
v AP =
2
1
2

3 1 1

(3)2 + (8)2 + 12
74
|(3, 8, 1)|
=
=
u.c.
Logo temos d(P, r) =
|(2, 1, 2)|
3
22 + (1)2 + (2)2
Podemos utilizar do fato de que sabemos calcular a distncia de um ponto a uma reta
para calcularmos a distncia entre duas retas paralelas.Dadas as retas r1 e r2 , quer-se
calcular a distncia d(r1 , r2 ). Podemos ter os seguintes casos:
(a) r1 e r2 so concorrentes.
Neste caso : d(r1 , r2 ) = 0.
(b) r1 e r2 so paralelas.
d(r1 , r2 ) = d(P, r2 ), com P r1 ou d(r1 , r2 ) = d(P, r1 ) com P r2 .
A figura a seguir ilustra esta situao, que se reduz ao clculo da distncia de
ponto reta.

65

(c) r1 e r2 so reversas.

Seja r1 a reta definida pelo ponto A1 e pelo vetor diretor


v1 e a reta r2 pelo ponto

A2 e pelo vetor diretor


v2 .

Os vetores
v1 ,
v2 e A1 A2 , por serem no coplanares, determinam um paraleleppedo (figura ??) cuja altura a distncia d(r1 , r2 ) que se quer calcular (a reta r2

paralela ao plano da base do paraleleppedo definida por


v1 e
v2 ).

Exemplo 4.4.2. Calcule a distncia entre as retas

x = 1 + t

y = x3
r1 :
e
r
:
2
y = 3 2t

z = x + 1

z = 1t

A reta r1 passa pelo ponto A1 (1, 3, 1) e tem a direo de


v1 = (1, 2, 1) e a

reta r2 pelo ponto A2 (0, 3, 1) e tem a direo de


v2 = (1, 1, 1).

66


Ento, A1 A2 = A2 A1 = (1, 6, 0) e

1 2 1

=3
(
v1 ,
v2 , A1 A2 ) =
1
1
1

1 6 0

j
j
i

= (3, 0, 3)
v1
v2 =
1
2
1

1 1 1

3
3
32 6
6
|3|
=
=
Ento temos d(r1 , r2 ) =
= =
2
2
|(3, 0, 3)|
6
3 +3
18
18 18

Atividades

x = 1 2t

.
1) Calcule a distncia do ponto P (1, 2, 3) reta s :
y = 2t

z =2t

2) Calcule a distncia entre as retas r :

67

x=0

y=z

es:

y=3

z = 2x

captulo

Planos

Objetivos

Identificar a equao de um plano;

Determinar a equao de um plano sobre diferentes circunstncias;


Determinar a interseo de uma reta com um plano;
Reconhecer planos paralelos e perpendiculares;

Determinar o ngulo formado entre dois planos;


Calcular a distncia de um ponto a um plano.

69

5.1

Equao de um Plano

Seja A(x1 , y1 , z1 ) um ponto pertencente a um plano e


n = (a, b, c),
n =
0, um
vetor normal (ortogonal) ao plano.

Como
n ,
n ortogonal a todo vetor representado em . ento, um ponto

P (x, y, z) pertence a se, e somente se, o vetor AP ortogonal a


n , isto ,

n (P A) = 0
ou
(a, b, c) = (x x1 , y y1 , z z1 ) = 0
ou
a(x x1 ) + b(y y1 ) + c(z z1 ) = 0
ou, ainda
ax + by + cz ax1 by1 cz1 = 0
Fazendo ax1 by1 cz1 = d, obtemos
ax + by + cz + d = 0
Esta a equao geral do plano .
Observaes

71

(5.1)

a) Assim como
n = (a, b, c) um vetor normal a , qualquer vetor k
n , k = 0,
tambm vetor normal ao plano.
b) importante notar que os trs coeficientes a, b e c da equao 5.1 representam
as componentes de um vetor normal ao plano.
Por exemplo, se um plano dado por : 3x + 2y z + 1 = 0, um de seus

vetores normais
n (3, 2, 1).
c) Para obter pontos de um plano dado por uma equao geral, basta atribuir
valores arbitrrios a duas das variveis e calcular o valor da outra na equao
dada.
Assim, por exemplo, se na equao anterior fizermos x = 4 e y = 2, teremos:
3(4) + 2(2) z + 1 = 0 = 12 4 z + 1 = 0 = z = 9
e, portanto, o ponto A(4, 2, 9) pertence a este plano.

Exemplo 5.1.1. Obtenha uma equao geral do plano que passa pelo ponto

A(2, 1, 3) e tem
n = (3, 2, 4) como um vetor normal.

Como
n normal a , sua equao do tipo:
3x + 2y 4z + d = 0
e sendo A um ponto do plano, suas coordenadas devem verificar a equao, isto
3(2) + 2(1) 4(3) + d = 0 = 6 2 12 + d = 0 = d = 8
Logo, uma equao geral do plano 3x + 2y 4z + 8 = 0.

Observao
Se um plano intercepta os eixos coordenados nos pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0, 0, r)

72

com p q r = 0, ento admite a equao


x y z
+ + =1
p q r
denominada equao segmentria do plano .
Vamos considerar agora um ponto A(x0 , y0 , z0 ) um ponto pertencente a um plano

e
u = (a1 , b1 , c1 ) e
v = (a2 , b2 , c2 ) dois vetores paralelos a (figura 5.2),

porm,
u e
v no-paralelos.

Para todo ponto P do plano, os vetores AP ,
u e
v so coplanares. Um ponto
P (x, y, z) pertence a se, e somente se, existem nmeros reais h e t tais que

P A = h
u + t
v
ou

P = A + h
u + t
v
ou, em coordenadas
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + h(a1 , b1 , c1 ) + t(a2 , b2 , c2 ), h, t

(5.2)

Esta equao denominada equao vetorial do plano . Os vetores


u e
v so
vetores diretores de .
Da equao 5.2 obtm-se
(x, y, z) = (x0 + a1 h + a2 t, y0 + b1 h + b2 t, z0 + c1 h + c2 t)
que pela condio de igualdade,

x=

y=

z=

vem
x0 + a1 h + a2 t
y0 + b1 h + b2 t
z0 + c1 h + c2 t, h, t
73

Estas equaes so chamadas equaes paramtricas de e h e t so variveis


auxiliares denominadas parmetros.

Exemplo 5.1.2. Seja o plano que passa pelo ponto A(2, 2, 1) e paralelo aos

vetores
u = (2, 3, 1) e
v = (1, 5, 3). Obtenha uma equao vetorial, um
sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de
Equao vetorial: (x, y, z) = (2, 2, 1) + h(2, 3, 1) + t(1, 5, 3).
Equaes paramtricas:

x = 2 + 2h t

y = 2 3h + 5t

z = 1 + h 3t

Observao: Se quisermos algum ponto deste plano, basta atribuir valores


reais para h e t. Por exemplo, para h = 0 e t = 1, vem: x = 1, y = 7 e z = 4.
E, portanto, B(1, 7, 4) um ponto do plano .
Equao geral: Como o vetor



j
k
i

= (4, 5, 7)
u
v =
2
3
1

1 5 3

simultaneamente ortogonal a
u e
v , ele um vetor
n normal ao plano .
Ento, uma equao geral de da forma 4x + 5y + 7z + d = 0 e, como A
tem-se: 4(2) + 5(2) + 7(1) + d = 0 = d = 11. Portanto, uma equao geral
do plano dada por 4x + 5y + 7z 11 = 0.
Exemplo 5.1.3. Dado o plano determinado pelos pontos A(1, 1, 2), B(2, 1, 3)
e C(1, 2, 6), obtenha um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral
de .
74

Equaes paramtricas:
Sabe-se que existe apenas um plano que contm trs pontos no em linha reta.

Os vetores no-paralelos
u = AB = (1, 2, 5) e
v = AC = (2, 1, 4) so
vetores diretores de api e, portanto,

x=

y=

z=

as equaes (utilizando o ponto A)


1 + h 2t
1 + 2h t
2 5h + 4t

so equaes paramtricas do plano

Equao geral: Sendo


u e v vetores

u
v =
1

diretores de , o vetor


j
k

2 5
= (3, 6, 3)

1 4

um vetor normal a . Ento, uma equao geral da forma 3x+6y +3z +d =


0. Como A (poderamos tomar B ou C): 3(1) + 6(1) + 3(2) + d = 0 =
d = 3. Portanto, uma equao geral de 3x + 6y + 3z 3 = 0, ou
multiplicando ambos os membros da equao por 1/3: x + 2y + z 1 = 0.

Observaes
a) Como possvel encontrar infinitos ternos A, B e C de pontos no alinhados
em , existem infinitos sistemas de equaes paramtricas que representam o
mesmo plano.
b) importante observar que os vetores diretores sejam no-paralelos. Se ocorrer


AB//AC, basta trocar um dos pontos de modo a garantir que AB e AC sejam
no-paralelos.
75

c) Uma outra maneira de obter equaes paramtricas a partir da equao geral,


substituindo duas das variveis pelos parmetros h e t e, posteriormente, isolar
a terceira varivel em funo destes.
Por exemplo, se na equao geral 2x y z + 4 = 0, fizermos y = h e z = t,
1
1
teremos 2x h t + 4 = 0. Isolando x resulta, x = 2 + h + t. Ento,
2
2

x = 2 + 21 h + 12 t

y= h

z= t
so equaes paramtricas do plano.

Atividade
1) Dado o plano determinado pelos pontos A(2, 1, 3), B(1, 1, 1) e C(3, 2, 2),
obtenha um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de .

5.2

Posies relativas de reta e plano

Sejam
v um vetor diretor da reta r,
n um vetor normal ao plano e P um
ponto. As posies de uma reta r com o plano so:
i. r paralela a

r//
v
n = 0 e P
ii. r contida em

r
v
n =0eP

76

iii. r e concorrentes (ou transversais)

r = {P }
v
n = 0

Exemplo 5.2.1. Determine a interseco da reta r com o plano , nos seguintes casos:
a)

r : (x, y, z) = (1, 6, 2) + t(1, 1, 1); t


:xz3=0

b)

r : x 1 = y 2 = 2(z 1)
: (x, y, z) = h(6, 2, 1) + t(1, 2, 1); t, h

77

x= t

r:
y = 3 + 3t ; t

c)

z = t
: x + y + 2z 1 = 0

a)
v
n = (1, 1, 1) (1, 0, 1) = 0. Logo, r = r ou r = .
Como P (1, 6, 2) um ponto de r, verificamos que P .
Portanto, r = e conclui-se que r e so paralelos.
1

b) Sendo
v = (1, 1, ) e
n = (6, 2, 1) (1, 2, 1) = (0, 5, 10), temos que
2

v
n = 0. Logo, r = r ou r = .
Como P (1, 2, 1) um ponto de r, verificamos que P .
Portanto, r = r e conclui-se que r est contida em .

c) De
v
n = (1, 3, 1)(1, 1, 2) = 2 = 0 conclumos que r so concorrentes.
Seja r = {P } = {(a, b, c)}. Temos
ento:

a= t

(1)
a + b + 2c 1 = 0 e (2)
b = 3 + 3t

c = t
De (1) e (2) obtemos t = 2 e P (2, 3, 2).

para algum escalar t

Atividade
1) Determine o ponto de interseo da reta r : (x = t, y = 1 2t, z = t) com
o plano : 2x + y z 4 = 0.

78

5.3

Posies Relativas de Planos

Sejam 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 dois planos


quaisquer:
a) 1 e 2 so paralelos se, e somente se, a1 , b1 , c1 e a2 , b2 , c2 so proporcionais.
b) Nas condies do item (a):
se d1 = d2 esto na mesma proporo, isto , se a1 , b1 , c1 , d1 e a2 , b2 , c2 , d2
so proporcionais, ento 1 = 2 .

se d1 = d2 no seguem a proporcionalidade de a1 , b1 , c1 , d1 e a2 , b2 , c2 , d2 ,
ento 1 e 2 so paralelos distintos.

c) 1 e 2 so concorrentes (ou transversais) se, e somente se, a1 , b1 , c1 , d1 e


a2 , b2 , c2 , d2 no so proporcionais.

Exemplo 5.3.1. Estude a posio relativa dos planos:


79

a) 1 : 2x + y z + 1 = 0 e 2 : 4x + 2y 2z + 2 = 0.
b) 1 : (x, y, z) = (1, 0, 1)+h(0, 0, 1)+t(2, 1, 3); t, h e 2 : 2x+yz+1 = 0

x = 4t

c) 1 : (x, y, z) = (1, 0, 1)+h(0, 0, 1)+t(2, 1, 3); t, h e 2 :


; t
y = 1 + 2t

z = 2 h + 5t

a) Observemos que
n = 2
n , assim os planos e so paralelos. Alm
1

disso, temos d1 = 2d2 .


Portanto, podemos concluir que 1 e 2 so coincidentes.

b) Consideremos os vetores
n 1 = (2, 1, 3) (0, 0, 1) = (1, 2, 0) e
n 2 =
(2, 1, 1).
Como estes vetores no so paralelos, temos que os planos 1 e 2 so concorrentes.

c) Consideremos os vetores
n 1 = (1, 2, 0) e
n 1 = (2, 4, 0). Observemos

que
n 1 = 2
n 2 , da os planos 1 e 2 so paralelos. No entanto, P (1, 0, 1)
pertence ao plano 1 e no pertence ao plano 2 .
Consequentemente, 1 e 2 so estritamente paralelos.
Podemos determinar o ponto de interseco de uma reta com um plano. Observe o exemplo a seguir:

Exemplo 5.3.2. Determine o ponto de interseco da reta r com o plano ,


80

em que

x = 1 + 2t

r:
y = 5 + 3t

z = 4 2t

: 2x y + 3z 4 = 0

Qualquer ponto de r da forma (x, y, z) = (1 + 2t, 5 + 3t, 3 t). Se um deles


comum ao plano , suas coordenadas verificam a equao de :
2(1 + 2t) (5 + 3t) + 3(3 t) 4 = 0
e da resulta t = 1.
Substituindo este valor nas equaes de r obtm-se:
x = 1 + 2(1) = 3,

y = 5 + 3(1) = 2,

z = 3 (1) = 4

Logo, a interseco de r e o ponto (3, 2, 4).


Observe agora, um exemplo em que estamos interessados em determinar a interseco de dois planos.

Exemplo 5.3.3. Sejam os planos no-paralelos


1 : 5x y + z 5 = 0

2 : x + y + 2z 7 = 0

A interseco de dois planos no paralelos uma reta r cujas equaes se deseja


determinar. Para tanto, dentre os vrios procedimentos, apresentaremos dois.
A. Como r est contida nos dois planos, as coordenadas de qualquer ponto
(x, y, z) r devem satisfazer simultaneamente as equaes dos dois planos.
Logo, os pontos de r constituem a soluo do sistema:

5x y + z 5 = 0
r:

x + y + 2z 7 = 0
81

(5.3)

O sistema tem infinitassolues (so os infinitos pontos de r) e, em termos

y = 3x 1
de x, sua soluo r :
que so equaes reduzidas de r.

z = 2x + 4
B. Outra maneira de obter equaes de r determinar um de seus pontos e um
vetor diretor.

Seja determinar o ponto A r que tem abscissa zero. Ento fazendo x = 0


nas
equaes do sistema 5.3 resulta o sistema

y + z 5 = 0

y + 2z 7 = 0
cuja soluo y = 1 e z = 4. Logo, A(0, 1, 4).

Como um vetor diretor


v de r simultaneamente ortogonal a
n1 = (5, 1, 1)

e
n2 = (1, 1, 2), normais aos planos 1 e 2 , respectivamente (figura ??), o

vetor
v pode ser dado por



j
k
i

= (3, 9, 6)
v =
n1
n2 =
5
1
1

1 1 2
1
ou tambm (3, 9, 6) = (1, 3, 2).
3
Escrevendo equaes paramtricas de r, temos:

x= t

r:
y = 1 + 3t

z = 4 2t

82

Atividade
1) Determine as equaes paramtricas da reta interseo dos planos 1 : 2x
y 3z + 5 = 0 e 2 : x + y z 3 = 0.
2) Determine a e b, de modo que os planos 1 : ax + by + 4z 1 = 0 e
2 : 3x 5y 2z + 5 = 0 sejam paralelos.

5.4

ngulo entre Reta e Plano

Seja uma reta r com a direo do vetor


v e um plano , sendo
n um vetor
normal a .

O ngulo da reta r com o plano o complemento do ngulo que a reta r


forma com uma reta normal no plano.
83


e, portanto, cos = sen , e com isso, temos
2

|
v
n|

sen =
, 0

2
| v || n |

Tendo em vista que + =

x = 1 2t

Exemplo 5.4.1. Determinar o ngulo que a reta r :


forma
y = t

z = 3+t
com o plano : x + y 5 = 0.

A reta r tem a direo do vetor


v = (2, 1, 1) e
n = (1, 1, 0) um vetor
normal ao plano . Assim, tem-se:

|(2, 1, 1) (1, 1, 0)|


| 2 1 + 0|
3
3
|
v
n|

=
=
= =
sen =

2
| v || n |
6 2
2 3
(2)2 + (1)2 + 12 12 + 12 + 02

5.5

ngulo entre Dois Planos

Sejam os planos 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 =

0. Ento,
n1 = (a1 , b1 , c1 ) e
n2 = (a2 , b2 , c2 ) so vetores normais a 1 e 2 ,
respectivamente.

Chama-se ngulo de dois planos 1 e 2 o menor ngulo que um vetor normal


de 1 forma com um vetor normal de 2 . Sendo este ngulo, tem-se:

|
n1
n2 |

cos =
, com 0

2
|n1 ||n2 |
84

(5.4)

ou, em coordenadas:
|a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 |

a21 + b21 + c21 a22 + b22 + c22

Como cos 0 quando 0 , o numerador de 5.4 deve ser positivo,


2
razo pela qual tomou-se o produto escalar em mdulo, pois que este poder ser
cos =

negativo quando o ngulo entre os vetores for o suplementar de .

Exemplo 5.5.1. Determine o ngulo entre os planos 1 : 2x + y z + 3 = 0


e 2 : x + y 4 = 0

Sendo
n1 = (2, 1, 1) e
n2 = (1, 1, 0) vetores normais a 1 e 2 , de acordo com
5.4 tem-se

|2 + 1 + 0|
|(2, 1, 1) (1, 1, 0)|
3
3
3

=
cos =
= = =
2
2
2
2
2
2
6 2
12
2 3
2 + 1 + (1) 1 + 1

Logo, = arc cos(


)= .
2
6
Como verificar, a partir de suas equaes, se dois planos so perpendiculares?

Consideremos os planos 1 e 2 , e sejam


n1 e
n2 vetores normais a 1 e 2 ,
respectivamente. Logo

1 2
n1
n2
n1
n2 = 0

Exemplo 5.5.2. Verificar se 1 : 3x + y 4z + 2 = 0 e 2 : 2x + 6y + 3z = 0


so planos perpendiculares.

Sendo
n1 = (3, 1, 4) e
n2 = (2, 6, 3) vetores normais a 1 e 2 , respectivamente, e como

n1
n2 = 3(2) + 1(6) 4(3) = 0
85

conclui-se que 1 e 2 so perpendiculares.

Atividades
1) Determine o ngulo entre os planos 1 : x + 2y + z 10 = 0 e 2 : 2x + y
z + 1 = 0.
2) Determine o valor de m de modo que os planos 1 : 2mx + 2y z = 0 e
2 : 3x my + 2z 1 = 0 sejam perpendiculares.

5.6

Distncia de Ponto a Plano

Sejam um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e um plano : ax + by + cz + d = 0.


Sejam A o p da perpendicular conduzida por P0 sobre o plano e P (x, y, z)
um ponto qualquer desse plano.

O vetor
n (a, b, c) normal ao plano e, por conseguinte, o vetor AP0 tem a

mesma direo de
n.
A distncia d do ponto P0 ao plano :

d(P0 , ) = |AP0 |
86

Observando que o vetor AP0 a projeo do vetor P P0 na direo de


n , de
acordo com o dispositivo em 3.5, vem:

n

d(P0 , ) = |AP0 | = P P0
|
n |
mas

P P0 = (x0 x, y0 y, z0 z)
e

logo

n
(a, b, c)
= 2

a + b2 + c2
|n|




(a,
b,
c)

d(P0 , ) = (x0 x, y0 y, z0 z)
a2 + b2 + c2
|a(x0 x) + b(y0 y) + c(z0 z)|

d(P0 , ) =
a2 + b2 + c2
|ax0 + by0 + cz0 ax by cz|

d(P0 , ) =
a2 + b2 + c2

Em virtude de P pertencer ao plano :


ax by cz = d
e, portanto
d(P0 , ) =

|ax0 + by0 + cz0 + d|

a2 + b2 + c2

87

(5.5)

Examinando esta frmula, v-se que o numerador o mdulo do nmero que


se obtm substituindo x, y e z no primeiro membro da equao geral do plano
pela coordenadas do ponto P0 , e o denominador o mdulo do vetor normal ao
plano.
Observao
Se o ponto considerado for a origem O(0, 0, 0) do sistema, tem-se:
d(O, ) =

a2

|d|
+ b2 + c2

Exemplo 5.6.1. Calcule a distncia do ponto P0 (4, 2, 5) ao plano : 2x +


y + 2z + 8 = 0.
No caso presente tem-se:
I) coordenadas do ponto P0 : x0 = 4, y0 = 2 e z0 = 5

II) componentes do vetor normal


n : a = 2, b = 1 e c = 2
Substituindo esse valores em 5.5, vem:
d(P0 , ) =

|2(4) + 1(2) + 2(5) + 8|


| 8 + 2 + 10 + 8|
12

=
=
= 4 u.c.
3
4+1+4
22 + 12 + 22

Como caso particular da distncia entre ponto e plano, podemos calcular a


distncia entre dois planos.Essa distncia s estar definida quando os planos
forem paralelos.
Dados dois planos 1 e 2 , paralelos, a distncia d entre eles a distncia de
um ponto qualquer de um dos planos ao outro:
d(1 , 2 ) = d(P0 , 2 ) com P0 1
ou
d(1 , 2 ) = d(P0 , 1 ) com P0 2
88

Como se v, a distncia entre dois planos paralelos se reduz ao clculo da


distncia de um ponto a um plano.

Exemplo 5.6.2. Calcule a distncia entre os planos 1 : 2x 2y + z 5 = 0


e 2 : 4x 4y + 2z + 14 = 0

Um ponto de 1 P0 (0, 0, 5) e um vetor normal a 2


n = (4, 4, 2). Portanto,
de acordo com 5.5, vem:
d(1 , 2 ) = d(P0 , 2 ) =

|4(0) 4(0) + 2(5) + 14|


|10 + 14|
24

=
=
u.c.
6
36
42 + (4)2 + 22

Atividades
1) Calcule a distncia do ponto P (2, 3, 5) ao plano : 3x + 2y + 6z 2 = 0.
2) Calcule a distncia entre os planos paralelos 1 : x 2z + 1 = 0 e 2 :
3x 6z 8 = 0.
3) Determine a distncia da reta r :

x=3

y=4

ao plano : x + y 12 = 0.

4) Dado o tetraedro de vrtices A(1, 2, 1), B(2, 1, 1), C(0, 1, 1) e D(3, 1, 0),
calcule a medida da altura baixada do vrtice D ao plano da face ABC.

89

captulo

Mudana de Coordenadas

Objetivos

Reconhecer coordenadas polares, cilndricas e esfricas;


Efetuar mudana de coordenadas;

Determinar rotaes e translaes no plano.

91

6.1

Coordenadas Polares

At aqui, localizamos um ponto no plano por suas coordenadas cartesianas retangulares, em que um ponto do plano localizado em relao a duas retas fixas
perpendiculares entre si. H outros sistemas de coordenadas que do origem a
posio de um ponto em um plano. O sistema de coordenadas polares
um deles, em que um ponto do plano localizado em relao a um ponto e a
uma reta que passa por esse ponto.

No sistema polar, as coordenadas consistem em uma distncia orientada e na


medida de um ngulo relativo a um ponto fixo e a um semieixo fixo. Escolhemos um ponto O (usualmente a origem do sistema cartesiano), chamado plo
e uma reta orientada passando pelo polo chamada eixo polar (usualmente tomamos o prprio eixo x do sistema cartesiano). Seja P um ponto qualquer no
plano, distinto de O. No sistema de coordenadas polares, um ponto no plano
localizado dando-se a distncia do ponto ao polo, r = dist(P, O) e o ngulo,

, entre os vetores OP e um vetor na direo e sentido do eixo polar, com a


mesma direo e sentido do eixo polar, com a mesma conveno da trigonometria, ou seja, ele positivo se medido no sentido anti-horrio, a partir do
eixo polar e negativo se medido no sentido horrio a partir do eixo polar. As

93

coordenadas polares de um ponto P do plano so escritas na forma (r, ).


Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas
polares.
Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares coincidem
com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas, respectivamente. Ento, a transformao entre os sistemas de coordenadas polares e o
de coordenadas cartesianas pode ser realizada pelas equaes
x = r cos
r=
cos =

x
x2 + y 2

y = r sen

x2 + y 2

sen =

y
x2 + y 2

, se

x2 + y 2 = 0.

Estendemos as coordenadas polares para o caso no qual r negativo da seguinte


forma:
(r, ) = (|r|, + ), para r < 0.
Assim, (r, ) e (r, ) esto na mesma reta que passa pelo plo, distncia |r|
do plo, mas em lados opostos em relao ao plo.

Exemplo 6.1.1. Encontre as coordenadas cartesianas retangulares para o ponto


cujas coordenadas polares so (6, 7/4).

7
2
x = r cos = 6 cos
= 6
= 3 2
4
2

7
2
y = r sen = 6 sen
= 6
=3 2
4
2

Assim, o ponto (3 2, 3 2).
Exemplo 6.1.2. Escreva a equao x2 + y 2 4x = 0 em coordenadas polares.
Substituindo x = r cos e y = r sen temos: r2 cos2 + r2 sen2 4rcos =
0 = r2 4rcos = 0 = r(r 4cos ) = 0.
94

Logo, r = 0 ou r(r 4cos ) = 0. O grfico de r = 0 a origem, contudo, ela


um ponto do grfico de r(r 4cos ) = 0 pois r = 0 quando = /2. Logo,
a equao polar do grfico r = 4co .
O grfico de x2 + y 2 4x = 0 uma circunferncia, podendo ser escrita como
(x 2)2 + y 2 = 4 que a equao de uma circunferncia com centro em (2, 0)
e raio 2.

Atividades
1) Encontre coordenadas cartesianas retangulares para o ponto cujas coordenadas polares so (1, 3 ).
2) Escreva a equao x2 + y 2 4x 2y 4 = 0 = 0 em coordenadas polares.

6.2

Coordenadas Cilndricas

Vamos definir um outro sistema de coordenadas, chamado de sistema de coordenadas cilndricas, em que um ponto do espao localizado em relao a
duas retas (usualmente, o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto
(usualmente a origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas cilndricas, um ponto no espao localizado da

seguinte forma: passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P o ponto
em que esta reta intercepta o plano xy. Sejam (r, ) as coordenadas polares

de P no plano xy. As coordenadas cilndricas do ponto P so as coordenadas

polares de P juntamente com a terceira coordenada retangular, z, de P e so

95

escritas na forma (r, , z).

Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas


cilndricas.
Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no plano
xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas
no plano xy, respectivamente. Ento, a transformao entre os sistemas de
coordenadas cilndricas e o de coordenadas cartesianas pode ser realizada pelas
equaes
x = r cos ,

y = r sen
r=

cos =

x
x2 + y 2

z=z

x2 + y 2 ,

sen =

y
x2 + y 2

, se

x2 + y 2 = 0.

Exemplo 6.2.1. Ache uma equao em coordenadas cilndricas para x2 + y 2 =


z.
Basta substituir x = r cos e y = r sen , fazendo r2 = x2 + y 2 obtemos:
r2 = z.

96

Ache uma equao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja equao


r = sen .
Multiplicando-se ambos os membros da equao por r obtemos r2 = r sen .
Como r2 = x2 + y 2 e r sen = y, ento obtemos
x2 + y 2 = y,
que a equao de um cilindro gerado pela circunferncia no plano xy de
equao em coordenadas polares r = sen , ou seja, uma circunferncia com
raio /2 e centro no ponto cujas coordenadas cartesianas so (0, /2).

Atividade
1) Determine uma equao em coordenadas cilndricas para 3x 2y + 4z = 1.

6.3

Coordenadas Esfricas

Vamos tratar de outro sistema de coordenadas, chamado de sistema de coordenadas esfricas em que um ponto do espao localizado em relao a
duas retas (usualmente o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto
(usualmente a origem O do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas
esfricas, um ponto no espao localizado da seguinte forma: passa-se por P

uma reta paralela ao eixo z. Seja P o ponto em que esta reta intercepta o

plano xy. Seja a segunda coordenada polar de P no plano xy. As coordenadas esfricas do ponto P so a distncia de P origem, = dist(P, O), o


ngulo, , entre os vetores OP e k = (0, 0, 1) e a segunda coordenada polar de
97

P , . As coordenadas esfricas de um ponto P so escritas na forma (, , ).

Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas


esfricas.
Suponha que o plo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no plano
xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas
no plano xy, respectivamente. Ento, a transformao entre os sistemas de
coordenadas esfricas e o de coordenadas cartesianas pode ser realizada pelas
equaes
x = sen cos ,
=

y = sen sen

z = cos

x2 + y 2

, se z = 0, = , se z = 0,
z
2

y
sen =
, se
x2 + y 2 = 0.
2
x + y2

x2 + y 2 + z 2 , tg =

cos =

x
x2

+ y2

Se o ponto P (, , ) no for a origem, ento, > 0 e 0 , em que


= 0, se P estiver no lado positivo do eixo z e = se P estiver no lado
negativo do eixo z.

98

Exemplo 6.3.1. Ache uma equao em coordenadas cartesianas da superfcie


cuja equao em coordenadas esfricas cos = 4.
Como z = cos , a equao torna-se z = 4. Logo, o grfico um plano
paralelo ao plano xy e 4 unidades acima dele.
Exemplo 6.3.2. Ache uma equao em coordenadas esfricas para 3x + 2y +
6z = 0.
Usando x = sen cos , y = sen sen e z = cos temos:
3x + 2y + 6z = 0 = 3 sen cos + 2 sen sen + 6 cos = 0.

Atividade
1) Determine uma equao em coordenadas esfricas para x2 + y 2 = z.

6.4

Rotao e Translao

Se as coordenadas de um ponto P no espao so (x, y, z), ento, as componentes

do vetor OP tambm so (x, y, z) e, ento, podemos escrever

OP = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)

= x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1) = x i + y j + z k ,

em que i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). Ou seja, as coordenadas de um ponto P so iguais aos escalares que aparecem ao escrever
mos OP como uma combinao linear dos vetores cannicos. Assim, o ponto



O = (0, 0, 0) e os vetores i , j e k determinam um sistema de coordena



das ortogonal, {O, i , j , k }. Para resolver alguns problemas geomtricos
99

necessrio usarmos um segundo sistema de coordenadas ortogonal, por

exemplo, determinado por uma origem O = (2, 3/2, 3/2), U1 = ( 3/2, 1/2, 0),

U2 = (1/2, 3/2, 0) e U3 = (0, 0, 1) = k , ento {O , U1 , U2 , U3 } determina

um novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O , cujos eixos

x , y e z so retas que passam por O orientadas com os sentidos e direes


de U1 , U2 e U3 , respectivamente.

As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O , U1 , U2 , U3 } so

definidas como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos O P como combinao linear dos vetores U1 , U2 e U3 , ou seja, se

O P = x U1 + y U2 + z U3 ,

100

ento as coordenadas de P no sistema {O , U1 , U2 , U3 } so dadas por

[P ]{O ,U1 ,U2 ,U3 } =


y .

Vamos considerar, inicialmente, o caso em que O = O . Assim, se OP =

(x, y, z), ento x U1 + y U2 + z U3 = OP pode ser escrito como

[
] x x


U1 U2 U3
y = y

z
z
[
]
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q = U1 U2 U3 ,
obtemos

U1t

U1t

[
x
] x

Ut U U U
y = Ut y
1
2
3
2

U3t
z
U3t
z

Mas, como U1 , U2 e U3 so unitrios e mutuamente ortogonais, ento,

t
U1 [
] U1 U1 U1 U2 U1 U3

U U U U U U = I3
t
Qt Q =
=
U
U
U
U
1
2
3
2
2
2
3
2
2 1

U3t
U3 U1 U3 U2 U3 U3
[
]
Assim, a matriz Q = U1 U2 U3 invertvel e Q1 = Qt . Dessa forma as
coordenadas de um ponto P no espao em relao ao sistema {O, U1 , U2 , U3 }

esto bem definidas, ou seja, x , y e z esto unicamente determinados e so


dados por

[P ]{O,U1 ,U2 ,U3 }

x
x


= Qt y = Qt [P ]
.

=
y

{O, i , j , k }

z
z
101

Tambm no plano temos o mesmo tipo de situao que tratada de forma


inteiramente anloga. As coordenadas de um ponto P no plano em relao a

sum sistema de coordenadas {O , U1 , U2 }, em que U1 e U2 so vetores unitrios


e ortogonais, definido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos

O P como combinao linear de U1 e U2 , ou seja, se

O P = x U1 + y U2 ,

ento as coordenadas de P no sistema {O , U1 , U2 } so dadas por

x
[P ]{O ,U1 ,U2 } =
.

Vamos considerar, tambm no plano, inicialmente o caso em que O = O .

Assim, se OP = (x, y), ento x U1 + y U2 = OP pode ser escrito como

[
]
x x
U1 U2 =
y
y
[
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q =
mos

U1t
U2t

]
U1 U2

U1

]
U2 , obte-

U1t

x
x
=
.
y
U2t
y

Novamente, como U1 e U2 so unitrios e mutuamente ortogonais, ento

]
[
t
t
t
U1 U1 U1 U2 U1 U1 U1 U2
U1
Qt Q =
= I2
=
U1 U2 =
t
t
t
U2 U1 U2 U2
U2 U1 U2 U2
U2
]

[
Assim, a matriz Q =

U1 U2

invertvel e Q1 = Qt . Desta forma as

coordenadas de um ponto P no plano em relao a um sistema de coordenadas

102

{O, U1 , U2 } esto bem definidas, ou seja, x e y esto unicamente determinados


e so dados por

x
x
[P ]{O,U1 ,U2 } =
= Qt = Qt [P ]{O,E1 ,E2 } ,

y
y
em que E1 = (1, 0) e E2 = (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto
no caso do espao, a matriz Q satisfaz, Q1 = Qt . Uma matriz que satisfaz
esta propriedade chamada matriz ortogonal.

Exemplo 6.4.1. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O = O,

U1 = ( 3/2, 1/2) e U2 = (1/2, 3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as


coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos


que encontrar x e y tais que x U1 + y U2 = O P = OP , ou x ( 3/2, 1/2) +

y (1/2, 3/2) = (2, 4).

( 3/2)x (1/2)y = 2
A equao acima equivalente ao sistema linear

(1/2)x + ( 3/2)y = 4
ou

3/2 1/2 x 2
x 2
=
ou
ainda,
Q

1/2
3/2
y
4
y
4
[
]
em que Q = U1 U2 com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como

Qt Q =

3/2 1/2 3/2 1/2

= I2 ,

1/2
1/2
3/2
3/2

ento as coordenadas de P , em relao ao novo sistema de coordenadas, so


dadas por

2+ 3
2
=
[P ]{O,U1 ,U2 } = Qt
.
4
2 31

103

Exemplo 6.4.2. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo anterior, mas, agora, seja P (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P , em relao ao novo sistema de coordenadas. Para

isto temos que encontrar x e y tais que x U1 + y U2 = O P = OP , ou

x ( 3/2, 1/2) + y (1/2, 3/2) = (x, y).

A equao acima equivalente ao sistema linear nas variveis x e y

3/2 1/2 x x
x x
=
ou
ainda,
Q

y
y
y
1/2
3/2
y
[
em que Q =

]
com U1 e U2 escritos como matrizes colunas. Como

U1 U2

Qt Q = I2 , ento, as coordenadas de P , em relao ao novo sistema de coordenadas, so dadas por

[P ]{O,U1 ,U2 }

6.4.1

x
x ( 3x + y)/2
= Qt =
.
=

y
U2t
(x + 3y)/2
y

U1t

Rotao dos Eixos Coordenados

Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U1 , U2 } seja obtido do sistema


original {O, E1 = (1, 0), E2 = (0, 1)} por uma rotao de um ngulo . Observando a figura abaixo, obtemos U1 = (cos , sen ) e U2 = (sen , cos ). Seja
104

P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de


P , em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isso temos que encontrar

x e y tais que

x U1 + y U2 = OP .
A equao acima equivalente ao sistema linear

(cos )x (sen )y = x

(sen )x + (cos )y = y
ou
R X = P,

cos sen
x
em que R =
e P = . A soluo dada por
sen
cos
y

x
cos sen x
1
t

= R P = R P =
.

y
sen cos
y
A matriz R chamada matriz de rotao.

105

6.4.2

Translao dos Eixos Coordenados

Vamos considerar, agora, o caso em que O = O, ou seja, em que ocorre uma


translao dos eixos coordenados.

Observando a figura seguinte, obtemos



O P = OP OO .

Assim, se OO = (h, k), ento

O P = (x , y ) = (x, y) (h, k) = (x h, y k)
Logo, as coordenadas de P , em relao ao novo sistema so dadas por

x xh
[P ]{O,E1 ,E2 } =
=
.

y
yk

O eixo x tem equao y = 0, ou seja, y = k e o eixo y , x = 0, ou seja,


x = h.

106

Atividades
1) Ache (r, ), se r > 0 e 0 2 para o ponto cuja representao cartesiana

( 3, 1).
2) Ache a equao polar do grfico cuja equao cartesiana x2 = 6y y 2 .
3) Encontre uma equao em coordenadas cilndricas da superfcie de equao
x2 + y 2 + 4z 2 = 16.
4) Encontre uma equao em coordenadas esfricas da superfcie de equao
x2 + y 2 + z 2 8x = 0.
5) Encontre o ponto P , se as coordenadas de P em relao ao sistema de
coordenadas S, P[S] so:

P[S]

, em que S = {O, (0, 1/ 2, 1/ 2), (1, 0, 0), (0, 1/ 2, 1/ 2)}


=
1

6) Determine
quala rotao do plano em que as coordenadas do ponto P =

3
( 3, 1) so
.
1

107

captulo

Cnicas

Objetivos

Reconhecer a equao de uma elipse, de uma hiprbole e de uma parbola e


seus elementos;
Determinar a equao de uma elipse, de uma hiprbole e de uma parbola
em diferentes situaes;

109

7.1

Introduo

Voc j ouviu falar de certas curvas chamadas elipse, parbola e hiprbole? O


objetivo deste captulo buscarmos uma compreenso dessas curvas do ponto
de vista da geometria analtica.
Imagine duas retas que no so perpendiculares e que se interceptam no ponto
V . Se fixarmos uma das retas como eixo e fizermos uma rotao com a outra ao
redor desse eixo, obtemos um slido denominado cone circular reto com vrtice
V , como ilustrado abaixo. Note que o ponto V divide o cone em duas partes,
chamadas folhas.

Mas, voc deve estar se perguntando, qual a relao que existe entre esse tal
cone circular reto e as curvas citadas? O fato que a elipse, a hiprbole e a
parbola so originadas a partir desse tal cone. Com isso, podemos definir uma
seco cnica ( ou simplesmente cnica) sendo a interseco de um plano com
um cone circular reto. As trs seces cnicas bsicas so a parbola, a elipse
e a hiprbole.

111

Percebeu o aspecto geomtrico dessas curvas? Pois bem! Vamos conhecer um


breve histrico das cnicas. Historicamente, o matemtico grego, Pappus de
Alexandria (290 350), atribuiu ao gemetra grego, Aristeu (o Ancio) (370
300) a.C., o crdito de ter publicado o primeiro tratado sobre as sees cnicas,
referindo-se aos Cinco livros sobre sees cnicas de Aristeu, nos quais foi
apresentado um estudo cuidadoso das curvas cnicas e as suas propriedades.
Segundo Pappus, o matemtico grego, Euclides de Alexandria (325 265) a.C.,
contemporneo de Aristeu, conhecia muito bem os cinco livros sobre as curvas
cnicas e evitou aprofundar-se sobre esse assunto na sua obra, Os elementos, de
modo a obrigar os leitores interessados a consultar a obra original de Aristeu.
Duzentos anos mais tarde, o astrnomo e matemtico grego, Apolnio de Perga
(262 190)a.C., recompilou e aprimorou os resultados de Aristeu e de Euclides
nos oito livros da sua obra Sees Cnicas. No entanto, a Histria indica que as
cnicas foram descobertas pelo matemtico grego, Menaecmus (380 320) a.C.
aproximadamente quando estudava como resolver os trs problemas famosos da
Geometria grega: a trisseo do ngulo, a duplicao do cubo e a quadratura do
crculo. Segundo o historiador Proclus, Menaecmus nasceu em Alopeconnesus,
na sia Menor (o que hoje a Turquia), foi aluno de Eudxio na academia de

112

Plato.
Menaecmus foi o primeiro em mostrar que as elipses, parbolas e hiprrboles
so obtidas cortando um cone com um plano no paralelo a sua base. Mesmo
assim, pensava-se que os nomes dessas curvas foram inventados por Apolnio,
porm tradues de antigos escritos rabes indicam a existncia desses nomes
em pocas anteriores a Apolnio.
Gostou da histria? Vamos, ento, inicar nossa tarefa de compreendermos as
cnicas do ponto de vista da geometria analtica.

7.2

Elipse

O jardineiro, senhor Antnio, cuidava do jardim da praa com muito carinho.


Certo dia, quando fazia a manuteno semanal do jardim, resolveu fazer uma
curva no gramado de modo a plantar rosas na regio delimitada por essa curva.
O senhor Antnio construiu a curva da seguinte forma: Fincou duas estacas no
terreno e amarrou nelas as extremidades de uma corda maior do que a distncia
entre as estacas. Assim, desenhou a curva no solo com o auxlio de um graveto
apoiado na corda, mantendo-a o mais esticada possvel.

113

Essa curva , que o senhor Antnio construiu com tanto carinho, denominada
elpse. Apresentaremos, agora, a definio precisa e formal da elipse.
Definio 7.2.1. Uma elipse, E, de focos F1 e F2 , o conjunto de pontos P
de um plano, cuja soma das distncias a F1 e F2 igual a uma constante, que
ser denotada por 2a > 0, maior do que a distncia entre os focos 2c, ou seja
E = {P ; dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a > dist(F1 , F2 ) = 2c}
Voc deve ter notado que, a definio anterior representa a elaborao matemtica da curva que o senhor Antnio construiu em seu jardim.

Observe que, comparando a definio dada com a curva que o senhor Antnio
construiu, as estacas representam os focos da elipse. Isso sugere descrevermos
os elementos notveis de uma elipse.
Terminologia:
Como dissemos na definio, os pontos F1 e F2 so os focos da elipse.

A reta que contm os focos a reta focal, que ser denotada por l;

A interseco da elipse com a reta focal l consiste de exatamente dois pontos

114

A1 e A2 , chamados vrtices da elipse sobre a reta focal.

O segmento A1 A2 denominado eixo focal da elipse. O seu comprimento


2a.
O ponto mdio C do eixo focal A1 A2 o centro da elipse. Esse ponto ,
tambm, o ponto mdio do segmento F1 F2 , delimitado pelos focos.

A reta l que passa pelo centro C e perpendicular a reta focal a reta no


focal.

A elipse intercepta a reta no focal l em exatamente dois pontos, B1 e B2 ,


denominados vrtices da elipse sobre a reta no focal.

O segmento B1 B2 denominado eixo no focal da elipse e seu comprimento


2b, em que b2 = a2 c2 .
O nmero a a distncia do centro aos vrtices sobre a reta focal, b a
distncia do centro aos vrtices sobre a reta no focal e c distncia do
centro aos focos.
O nmero e =

c
chamado excentricidade da elipse. Note que 0 e < 1.
a

Antes de prosseguirmos, o que significa, de fato, a excentricidade de uma


elipse? Voc tem alguma ideia? A excentricidade uma medida que mostra
o quanto os pontos da elipse esto prximos de uma circunferncia ou de um
segmento de reta. Fixada a medida 2a do eixo focal, tem-se que: quanto mais
prximos estiverem os focos, mais prximos de uma circunferncia estaro os
pontos da elipse e, quanto mais distintas estiverem os focos, mais prximos
de um segmento de reta estaro os pontos da elipse.
115

Assim, quanto mais prximo de zero estiver o nmero e = ac , mais prximos


de uma circunferncia estaro os pontos da elipse, e, quanto mais prximo
de 1 estiver o nmero e, mais prximos de um segmento de reta estaro os
pontos da elipse.
Caso c = 0, a elipse se reduz a uma circunferncia de centro em C e raio a,
pois, nesse caso, F1 = F2 = C e, portanto,

E = {P ; dist(P, C) = a}
Em particular, e = 0, se, e somente se, a elipse uma circunferncia.

7.2.1

Equao da Elipse com Centro na Origem do Sis-

tema
Quando voc se depara com a expresso equao da elipse, o que lhe vem
mente? Pense no significado dessa expresso. Com isso, vamos considerar
xOy um sistema de eixos ortogonais no plano. Nosso objetivo obter a equao da elipse em relao a esse sistema de eixos para alguns casos especiais.

Proposio 7.2.1. A elipse de focos, nos pontos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0)


e vrtices em A1 = (a, 0), A2 = (a, 0), B1 = (0, b) e B2 = (0, b), tem por
equao
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Demonstrao. Seja E a elipse mencionada, e P um ponto de E. Ento, usando

116

a definio de elipse, temos:

P E dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a
e, agora, utilizando a distncia entre dois pontos, segue que

(x + c)2 + y 2 +

(x c)2 + y 2 = 2a

o que equivale escrever que

(x + c)2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2


e, aps simplificar

4xc = 4a2 4a (x c)2 + y 2


logo, temos que

(a2 cx)2 = a2 ((x c)2 + y 2 )


de onde concluimos que

b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2

117

x2 y 2
+ 2 =1
a2
b

E, ento, voc j tem em mente o significado da equao de uma elipse? Essa


reflexo de fundamental importncia antes de prosseguir.

Proposio 7.2.2. A elipse de focos nos pontos F1 = (0, c) e F2 = (0, c)


e vrtices em A1 = (0, a), A2 = (0, a), B1 = (b, 0) e B2 = (b, 0) tem por
equao
x2 y 2
+ 2 =1
b2
a

Demonstrao. Anloga anterior.

Exemplo 7.2.1. Os focos de uma elipse so os pontos (2, 0) e (2, 0) e sua


2
excentricidade igual a . Determinar a equao da elipse.
3

Temos que a reta focal o eixo das abscissas, o centro da elipse a origem
2
c
C(0, 0) , c = 2 e e = = = a = 3.
3
a

118

Logo, b2 = a2 c2 = 9 4 = 5

Portanto a equao da elipse

x2 y 2
+
=1
9
5

Exemplo 7.2.2. Uma elipse tem seu centro na origem e um de seus vrtices
14
sobre a reta focal (0, 7). Se a elipse passa pelo ponto ( 5, ), determinar
3
sua equao.

A reta focal, que contm o centro e o vrtice dados, o eixo das ordenadas. A
distncia do centro C(0, 0) ao vrtice A2 = (0, 7) a = 7, e o outro vrtice na
reta focal A1 (0, 7).

Logo, a equao da elipse da forma


x2 y 2
+ 2 =1
b2
7
14
Como ( 5, ) E, temos que
3

b2

14
3

49

= 1 =

5
4
=
1

= b2 = 9
b2
9

Assim, a equao da elipse


x2 y 2
+
=1
9
49
Antes de prosseguirmos, vamos questionar o seguinte: Como obter as equaes
descritas anteriormente, caso as elipses no possussem centro na origem do
sistema?
Poderamos proceder da mesma forma, porm teramos muito mais trabalho
para alcanarmos as equaes desejadas. Voc se lembra da translao de eixos
119

que estudamos anteriormente? Pois bem, faremos uso da translao de eixos


para obtermos as equaes de uma elipse com centro em um ponto qualquer.

7.2.2

Equao da Elipse com Centro no Ponto O (x0 , y0 )

Usando a translao de eixos, vamos estudar agora as equaes de uma elipse


com centro fora da origem.

Proposio 7.2.3. A equao da elipse com centro no ponto O (x0 , y0 ) e eixo


focal paralelo ao eixo ox
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2

Demonstrao. Como o centro O (x0 , y0 ) pertence reta focal, temos que


y = y0 a equao cartesiana da reta focal.

Alm disso, como dist(F1 , O ) = dist(F2 , O ) = c, em que F1 e F2 so os focos


da elipse, temos que F1 = (x0 c, y0 ) e F2 = (x0 + c, y0 ).

Seja um ponto P (x + x0 , y + y0 ) pertencente elipse, em que x e y so suas

coordenadas no sistema xoy e x e y so suas coordenadas no sistema x O y ,


obtido transladando o sistema xOy para a origem (x0 , y0 ).

Ento,
P E dist(P, F1 ) + dist(P, F2 ) = 2a

120

ou seja,

dist((x + x0 , y + y0 ), (x0 c, y0 )) + dist((x + x0 , y + y0 ), (x0 + c, y0 )) = 2a

o que equivale escrever que

dist((x , y ), (c, 0)) + dist((x , y ), (c, 0)) = 2a


portanto

(x )2 (y )2
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=
1

+
=1
a2
b2
a2
b2

Proposio 7.2.4. A equao da elipse com centro no ponto O (x0 , y0 ) e eixo


focal paralelo ao eixo oy
(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
b2
a2
121

Demonstrao. Anloga ao caso anterior.

Exemplo 7.2.3. Determine o centro, os vrtices, os focos e a excentricidade


da elipse de equao

4x2 + 9y 2 8x 36y + 4 = 0
Para que a equao possa ser analisada, devemos coloc-la na forma

(x x0 )2 (y y0 )2
+
=1
a2
b2
Primeiramente, vamos agrupar os termos de mesma varivel

(4x2 8x) + (9y 2 36y) = 4


ou

4(x2 2x) + 9(y 2 4y) = 4


onde colocamos em evidncia os nmeros 4 e 9 para facilitar a construo de
trinmios quadrados nestes dois parnteses.

4(x2 2x + 1) + 9(y 2 4y + 4) = 4 + 4(1) + 9(4)

122

ou

4(x 1)2 + 9(y 2)2 = 36


Dividindo ambos os membros da equao anterior por 36 obtemos

(x 1)2 (y 2)2
+
=1
9
4
Agora, comparando esta ltima equao com a equao padro, temos que

O centro da elpse o ponto C(1, 2).

mas

a2 = 9 = a = 3

b2 = 4 = b = 2

Logo, os vrtices so dados por

A1 (2, 2), A2 (4, 2), B1 (1, 0), B2 (1, 4)


Para determinarmos os focos, precisamos do valor de c:

123

9 = 4 + c2 = c =

Portanto, os focos so :

F1 (1

5, 2), F2 (1 +

5, 2)

e a excentricidade dada por

c
5
e= =
.
a
3

Atividades
1) Determine os vrtices A1 e A2 , os focos e a excentricidade das elipses dadas.
x2
y2
a)
+
=1
144 81
x2
y2
b)
+
=1
25 100
c) x2 + 25y 2 = 25
d) 9x2 + 5y 2 45 = 0
e) 4x2 + y 2 = 1
2) Apresente a equao da elipse que satisfaz as condies dadas:
a) Centro C(0, 0), um foco F ( 34 , 0) e um vrtice A(1, 0)

124

b) vrtices A(0, 6) e passando por P (3, 2)


c) vrtices A1 (1, 4) e A2 (1, 8) e excentricidade e = 32 .
d) centro C(2, 1), tangente aos eixos coordenados e eixos de simetria paralelos
aos eixos coordenados.
e) centro C(2, 4), um foco F (5, 4) e excentricidade e = 43 .
3) Determine o centro, os focos e a excentricidade de cada elipse a seguir:
a)

(x 2)2 (y + 3)2
+
=1
16
9

b) 25x2 + 16y 2 + 50x + 64y 311 = 0


c) 4x2 + 9y 2 24x + 18y + 9 = 0
d) 4x2 + 9y 2 8x 36y + 4 = 0
e) 16x2 + 9y 2 96x + 72y + 144 = 0

125

7.3

Hiprbole

Definio 7.3.1. Uma hiprbole, H,de focos F1 e F2 , o conjunto de pontos


P de um plano tais que o mdulo da diferena das distncias a F1 e a F2
igual a uma constante 2a > 0, menor do que a distncia entre os focos.

H = {P ; | dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |= 2a < dist(F1 , F2 )}

Terminologia:

Os pontos F1 e F2 so os focos da hiprbole;


A reta l que contm os focos a reta focal.
A interseco da hiprbole com a reta focal l consiste de exatamente dois
pontos A1 e A2 , chamados de vrtices da hiprbole.
O segmento A1 A2 denominado eixo focal da hiprbole e seu comprimento
dist(A1 A2 ) = 2a.
O ponto mdio C do eixo focal A1 A2 o centro da hiprbole. Esse ponto ,
tambm, o ponto mdio do segmento F1 F2 , delimitado pelos focos.

A reta l que passa pelo centro C e perpendicular a reta focal a reta no

126

focal da hiprbole. Como l a mediatriz do segmento F1 F2 , a hiprbole no

interce a reta no focal l , pois se P l , temos

| dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |= 0 = 2a
O segmento B1 B2 perpendicular ao eixo focal que tem C como ponto mdio
e comprimento 2b, em que b2 = c2 a2 , denominado eixo no focal da
hiprbole, e B1 e B2 so os vrtices imaginrios da hiprbole.
c
denominado a excentricidade da hiprbole. Note que
a
e > 1, pois c > a.

O nmero e =

A excentricidade uma medida que mostra o quanto os pontos da hiprbole


se aproximam de duas retas que passam pelos seus vrtices paralelamente ao
eixo no focal ou o quanto esses pontos se aproximam da reta que contm
o eixo focal. Quanto maior o nmero e = ac , mais prximos de duas retas
paralelas estaro os pontos da hiprbole; quanto menor o nmero e = ac , mais
prximos da reta que contm o eixo focal estaro os pontos da hiprbole.
O retngulo de base da hiprbole H o retngulo que tem os pontos A1 , A2 ,
B1 e B2 como pontos mdios de seus lados e as retas que contm as diagonais
de retngulo de base da hiprbole H so as assntotas de H.

Portanto as assntotas da hiprbole H so as retas que passam pelo centro da


hprbole e tem coeficinte angular ab em relao a reta focal.
127

Pelo teorema de Pitgoras, as diagonais do retngulo de base de H tem comprimento 2c e a distncia do centro de H a qualquer vrtice do retngulo de
base igual a c.
Uma hiprbole denominada equiltera, se o comprimento do eixo focal
igual ao comprimento do eixo no focal, isto , a = b.
Duas hiprboles tais que o eixo focal de cada uma igual ao eixo no focal da
outra so denominadas hiprboles conjugadas. Como os retngulos de base
de duas hiprboles conjugadas so iguais, elas tem o mesmo centro, mesmas
assntotas e os focos de uma mesma distncia do centro.

7.3.1

Equao da Hiprbole com Centro na Origem

Proposio 7.3.1. A equao da hiprbole com centro na origem e reta focal


coincidente com o eixo das abscissas dada por
x2 y 2
2 =1
a2
b
Demonstrao. Neste caso, temos F1 (c, 0), F2 (c, 0), A1 (a, 0), A2 (a, 0), B1 (0, b),
B2 (0, b) e C(0, 0). Logo,

P (x, y) H | dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |= 2a


mas

| dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |=

128

(x + c)2 + y 2

(x c)2 + y 2 = 2a

Continuando o desenvolvimento de maneira anloga ao caso da elpse, e lembrando que b2 = c2 a2 , chegamos a

P (x, y) H (c2 a2 )x2 a2 y 2 = a2 (c2 a2 ) b2 x2 a2 y 2 = a2 b2


Dividindo ambos os membros da ltima igualdade por a2 b2 temos que
x2 y 2
2 =1
a2
b

Proposio 7.3.2. A equao da hiprbole de centro na origem e reta focal


coincidente com o eixo das ordenadas dada por
y 2 x2
2 =1
a2
b
Demonstrao. Neste caso, temos F1 (0, c), F2 (0, c), A1 (0, a), A2 (0, a), B1 (b, 0)
e B2 (b, 0).

Procendendo como no caso anterior, obtemos a equao da hiprbole.

Exemplo 7.3.1. Considere a hiprbole 9x2 7y 2 63 = 0. Determinar as


coordenadas de seus focos e sua excentricidade.

Observe que a equao dada pode ser escrita da seguinte forma

129

x2 y 2

= 1.
7
9
Agora,

a2 = 7 = a =

b2 = 9 = b = 3
e, para determinarmos os focos, precisamos do valor de c:

c2 = 7 + 9 = c = 4
Logo, os focos so F1 (4, 0) e F2 (4, 0).

A excentricidade da hiprbole dada por

e=

130

c
4
=
a
7

Exemplo 7.3.2. Determine a equao da hiprbole equiltera com focos nos

pontos ( 8, 0) e ( 8, 0).

F1 + F2
Como F1 ( 8, 0) e F2 ( 8, 0), temos que o centro da hiprbole C =
=
2
(0, 0) e a reta focal o eixo das abscissas. Sendo a hiprbole equiltera, temos

que a = b. Como c = 8 e c2 = a2 + b2 , obtemos 8 = a2 + a2 = 2a2 , isto ,


a2 = 4. Logo, a = b = 2 e

H:

x2 y 2

=1
4
4

a equao da hiprbole.
Exemplo 7.3.3. Mostre que a excentricidade de qualquer hiprbole equiltera

2.

Como a = b e c2 = a2 + b2 temos que c2 = 2a2 , ou seja, c =

e = ac = a2a = 2.

2a. Logo,

Exemplo 7.3.4. Os vrtices de uma hiprbole so os pontos (0, 3) e (0, 3)e,


um de seus focos o ponto (0, 5). Determine a equao da hiprbole, o comprimento do seu eixo focal e suas assntotas.

A hiprbole tem centro C(0, 0); reta focal dada por x = 0; c = 5, a = 3 e o


ponto (0, 5) representa as coordenadas do outro foco. Com isso, temos que,
b2 = c2 a2 = 16.
y 2 x2

= 1 a equao da hiprbole, y = 4y
so suas assntotas
3
9
16
e 2a = 6 o comprimento do seu eixo focal.
Ento, H :

131

7.3.2

Equao da Hiprbole com Centro no Ponto O (x0 , y0 )

Proposio 7.3.3. A equao da hiprbole com centro no ponto (x0 , y0 ) e reta


focal paralela ao eixo das abscissas dada por
(x x0 )2 (y y0 )2

=1
a2
b2

Demonstrao. Como o centro O (x0 , y0 ) pertence a reta focal, temos que


l : y = y0 a equao cartesiana da reta focal.

Alm disso, como

dist(F1 , O ) = dist(F2 , O ) = c
onde F1 e F2 so os focos da elpse, temos que F1 (x0 c, y0 ) e F2 (x0 + c, y0 ).

Seja P (x + x0 , y + y0 ) um ponto pertencente a hiprbole, onde

x = x + x0

y = y + y0

so suas coordenadas no sistema xOy e x e y so suas coordenadas no sistema

x O y , obtido transladando o sistema xOy para a origem O (x0 , y0 ).

Ento,

P H | dist(P, F1 ) dist(P, F2 ) |= 2a

132

ou seja

| dist((x + x0 , y + y0 ), (x0 c, y0 )) dist((x + x0 , y + y0 ), (x0 + c, y0 )) |= 2a


que equivalente a

| dist((x , y ), (c, 0)) dist((x , y ), (c, 0)) |= 2a

Logo, temos

(x )2 (y )2
(x x0 )2 (y y0 )2
2 = 1

=1
a2
b
a2
b2

Proposio 7.3.4. A equao da hiprbole com centro no ponto (x0 , y0 ) e reta


focal paralela ao eixo das ordenadas dada por
133

(y y0 )2 (x x0 )2

=1
a2
b2
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.

Exemplo 7.3.5. A equao x2 2y 2 +6x+4y +9 = 0 representa uma hiprbole.


Apresentar seus elementos principais.

Separando os termos de mesma varivel e completando os quadrados, obtemos:

(y 1)2

(x + 3)2
=1
2

Logo, a equao representa uma hiprbole com:

a = 1, b =

2ec=

a2 + b 2 =

1+2=

3.

centro: C(3, 1).


reta focal: l : x = 3 paralela ao eixo das ordenadas.

reta no focal: l : y = 1 paralela ao eixo das abscissas.


vrtices: A1 (3, 0) e A2 (3, 2).

vtices imaginrios ( na reta no focal): B1 (3 2, 1) e B2 (3 + 2, 1)

focos: F1 (3, 1 3, ) e F2 (3, 1 + 3).

assntotas: (x + 3) = 2(y 1), ou seja, x + 2y = 3 + 2 e x 2y =

3 2.

134

Exemplo 7.3.6. Mostre que as assntotas de uma hiprbole no se intersectam.

Podemos supor, sem perda de generalidade ( escolhendo o sistema de coordenadas de maneira adequada), que a hiprbole dada pela equao
x2 y 2
H: 2 2 =1
a
b
ou seja, H : b2 x2 a2 y 2 = a2 b2 .

Como r+ : bx ay = 0 e r : bx + ay = 0 so as assntotas da hiprbole e

H : (bx ay)(bx + ay) = a2 b2


,
temos que r+ H = e r H = , pois (bx ay)(bx + ay) = 0 = a2 b2 se
(x, y) r+ r .

Atividades
1) As equaes a seguir representam hiprboles. Para cada uma delas, determine os vrtices, os focos e a excentricidade.
x2
y2

=1
100 64
y2
x2
b)

=1
100 64

a)

c) 9x2 16y 2 = 144


d) x2 2y 2 8 = 0

135

e) x2 4y 2 18x 16y 43 = 0
2) Determinar a equao da hiprbole que satisfaz as condies dadas:
a) focos F (5, 0), vrtices A(3, 0).
b) vrtices em (5, 2) e (3, 2), um foco em (7, 2).
c) focos em (3, 4) e (3, 2), excentricidade e = 2.
d) centro C(2, 1), eixo focal paralelo ao eixo das abscissas, passando por (0, 2)
e (5, 6)
e) vrtices A(3, 0), equaes das assntotas y = 2x.

136

7.4

Parbola

Com uma mangueira de gua, dirija o jato obliquamente para cima e observe a
trajetria percorrida pela gua. Essa trajetria parte de uma curva denominada parbola. Pense outras situaes reais que voc acredita ser uma parbola
e depois compare suas situaes com a definio formal dessa curva que dada
se seguir.
Definio 7.4.1. Seja L uma reta no plano e F um ponto no plano no pertencente a L. A parbola P de diretriz L e foco F o conjunto que consiste de
todos os pontos P do plano que so equidistantes do ponto F e da reta L, ou
seja

P = {P ; dist(P, F ) = dist(P, L)}

Terminologia

Como apresentamos na definio, o ponto F o foco e a reta L chamada


diretriz da parbola.
A reta l que contm o foco e perpendicular diretriz L chamada reta
focal da parbola.
O vrtice da parbola o ponto V da reta focal que equidista de F e de L.
Se A o ponto em que L intersecta l, ento, V o ponto mdio do segmento
AF , ou seja,

V =

137

A+F
2

O nmero dist(P, L) = 2p o parmetro da parbola. Note que dist(V, F ) =


dist(V, L) = p.

7.4.1

Equao da Parbola com Vrtice na Origem

Vamos estabelecer as equaes da parbola em relao a um sistema de coordenadas xOy no plano. Consideremos, primeiro, os casos em que o vrtice da
parbola a origem, e a reta focal um dos eixos coordenados, e, depois, os
casos em que o vrtice um ponto qualquer, e a reta focal paralela a um dos
eixos coordenados.

Proposio 7.4.1. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal


coincidente com o eixo das abscissas e foco direita da diretriz dada por

y 2 = 4px

Demonstrao. Como o vrtice da parbola P V (0, 0), temos que o foco


F (p, 0) e a diretriz L : x = p onde 2p = dist(F, L).

Logo,

138

P (x, y) P dist(P, F ) = dist(P, L)


Da ltima igualdade segue que

(x p)2 + y 2 =| x + p |
que o mesmo que escrever

(x p)2 + y 2 = (x + p)2
e com isso temos

y 2 = 4px

Proposio 7.4.2. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal


coincidente com o eixo das abscissas e foco esquerda da diretriz dada por

y 2 = 4px
Demonstrao. Neste caso, temos F (p, 0) e L : x = p, em que 2p = dist(F, L).

Ento,

P (x, y) P dist(P, F ) = dist(P, L)


Da ltima igualdade segue que

139


(x + p)2 + y 2 =| x p |
que o mesmo que escrever

(x + p)2 + y 2 = (x p)2
e com isso temos

y 2 = 4px

Proposio 7.4.3. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal


coincidente com o eixo das ordenadas e foco acima da reta diretriz dada por

x2 = 4py
Demonstrao. Neste caso, F (0, p) e L : y = p, onde dist(F, L) = 2p.

Logo,
140

P (x, y) P dist(P, F ) = dist(P, L)

x2 + (y p)2 x2 = 4py

Proposio 7.4.4. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal


coincidente com o eixo das ordenadas e foco abaixo da diretriz dada por

x2 = 4py
Demonstrao. Neste caso, F (0, p) e L : y = p, onde dist(F, L) = 2p.

Logo,

P (x, y) P dist(P, F ) = dist(P, L)

x2 + (y + p)2 x2 = 4py

Exemplo 7.4.1. Determinar os elementos principais da parbola x2 8y = 0.


Como x2 = 8y, a equao representa uma parbola com
vrtice: V (0, 0);
reta focal: eixo Oy: x = 0;
parmetro: p = 2;
foco: F (0, 2); acima da diretriz;
diretriz: y = 2.
141

Exemplo 7.4.2. Considere uma parbola P com vrtice na origem, cuja reta
focal o eixo Oy e que passa pelo ponto (4, 2). Determine sua equao, o
foco F e a equao de sua diretriz L.
A parbola tem equao x2 = 4py, com p = dist(V, P ) > 0.
Como (4, 2) P, temos que P : x2 = 4py e 16 = 8p. Logo, p = 2; F (0, 2),
L : y = 2 e a equao da parbola P : x2 = 8y.

7.4.2

Parbola com Vrtice no Ponto V (x0 , y0 )

Proposio 7.4.5. A equao da parbola com vrtice no ponto V (x0 , y0 ), reta


focal paralela ao eixo das abscissas e foco a direita da diretriz dada por

(y y0 )2 = 4p(x x0 )
Demonstrao. Sabemos que a equao da parbola no sistema de coordena

das x O y dada por (y )2 = 4px . Alm disso, nesse sistema de coordenadas,

o foco F (p, 0), o vrtice V (0, 0) , a diretriz L : x = p e a reta focal

l : y = 0.

Como x = x + x0 e y = y + y0 , temos que a equao da parbola no sistema


xOy (y y0 )2 = 4p(x x0 ).

Proposio 7.4.6. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal


paralela ao eixo das abscissas e foco a esquerda da diretriz dada por

142

(y y0 )2 = 4p(x x0 )
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.

Como nos casos anteriores, considerando um sistema de eixos ortogonais x O y

com origem O = V (x0 , y0 ) e eixos O x e O y paralelos e de igual sentido


aos eixos Ox e Oy, respectivamente, obtemos as equaes e os elemntos das
parbolas com vrtice V (x0 , y0 ) e reta focal paralela ao eixo das ordenadas.
Proposio 7.4.7. A equao da parbola com vrtice V (x0 , y0 ), reta focal
paralela ao eixo das ordenadas e foco acima da diretriz dada por

(x x0 )2 = 4p(y y0 )

Demonstrao. Basta considerar F (x0 , y0 + p), diretriz L : y = y0 p e usar a


definio de parbola.

143

Proposio 7.4.8. A equao da parbola com vrtice no ponto V (x0 , y0 ), reta


focal paralela ao eixo das ordenadas e foco abaixo da diretriz dada por

(x x0 )2 = 4p(y y0 )
Demonstrao. Basta considerar F (x0 , y0 p), diretriz L : y = y0 + p e usar a
definio de parbola.

Exemplo 7.4.3. Considere a parbola 2y 2 + 5x + 8y 7 = 0. Determine seus


elementos principais.
A equao dada pode ser escrita da seguinte forma

2(y 2 + 4y) = 5x + 7
Aps completar o quadrado, obtemos

2(y + 2)2 = 5x + 15
logo

(y + 2)2 =
representa uma parbola com:
vrtice: V (3, 2);
reta focal: l = y = 2;
parmetro: 2p =

10
5
, ento, p = ;
8
8
144

5
(x 3)
2

5
19
foco: (3 , 2) = ( , 2) esquerda da diretriz;
8
8
5
29
diretriz: L : x = 3 + =
8
8
Exemplo 7.4.4. Determine a equao da parbola P de vrtice V (3, 4) e foco
F (3, 2). Determine, tambm, a equao de sua diretriz.
Como V (3, 4) e F (3, 2), a reta focal l : x = 3 e, nessa reta, F est abaixo de
V e, portanto, abaixo da diretriz L. Logo, a equao da parbola da forma

P : (x 3)2 = 4p(y 4)
Temos que p = dist(V, F ) = dist((3, 4), (3, 2)) = 2. Logo a diretriz L : y = 6
e

P : (x 3)2 = 8(y 4)
a equao da parbola.

Atividades
1) Determine os elementos principais de cada parbola a seguir:
a) x2 = 12y
b) y 2 = 100x
c) x2 + 4x + 8y + 12 = 0
d) y 2 + 4y + 16x 44 = 0
e) y 2 + 2y 16x 31 = 0

145

2) Estabelea a equao de cada uma das parbolas sabendo que:


a) vrtice: V (0, 0) e diretriz y = 2
b) foco: F (2, 0) e diretriz x + 2 = 0
c) vrtice: V (4, 3) e foco F (4, 1)
d) foco F (6, 4) e diretriz y = 2
e) foco F (3, 1) e diretriz x =

1
2

146

captulo

Superfcies Qudricas

Objetivo
Reconhecer superfcies qudricas, superfcies cnicas e superfcies cilndricas.

147

8.1

Introduo

Pelo nome genrico de qudrica, vamos designar algumas superfcies do espao


que podem ser consideradas, por assim dizer, a verso tridimensional das cnicas. Veremos, no decorrer de nossa conversa, que tais superfcies podem ser
encontradas no mundo a nossa volta.
Definio 8.1.1. Uma qudrica uma superfcie cuja equao cartesiana
uma equao de segundo grau, nas variveis x, y e z, isto , uma equao da
forma

ax2 + by 2 + cz 2 + 2dxy + 2exz + 2f yz + mx + ny + pz + q = 0


em que pelo menos um dos coeficientes a, b, c, d, e ou f , diferente de zero.
Observemos que, se a superfcie qudrica, dada na definio anterior, for cortada pelos planos coordenados ou por planos paralelos a eles, a curva de interseco ser uma cnica. A interseco de uma superfcie com um plano
chamada trao da superfcie no plano.

Por exemplo, o trao da superfcie da definio no plano z = 0 a cnica

ax2 + by 2 + 2dxy + mx + ny + q = 0
contida no plano z = 0, isto , no plano xOy.

Estaremos interessados em estudar alguns casos particulares que a equao dada


na definio acima assume, por meio de translao e rotao.
149

8.2

Elipsoide

Definio 8.2.1. O elipsoide a superfcie representada pela equao


x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
em que todos os coeficientes dos termos do primeiro membro dessa equao so
positivos, sendo que a, b e c representam as medidas dos semieixos do elipsoide.

Embora a terra seja usualmente modelada por uma esfera, um modelo mais
preciso o elipsoide, pois a rotao da terra causa um achatamento nos polos.
O trao no plano xOy a elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
e os traos nos planos xOz e yOz so as elpses
x2 z 2
+ 2 =1
a2
c
e
y2 z2
+ 2 =1
b2
c
150

respectivamente.
Se pelo menos dois dos valores a, b e c so iguais, o elipsoide de revoluo.
Por exemplo, se a = c, o elipsoide obtido girando a elipse
y2 z2
+ 2 =1
b2
c
do plano yOz em torno do eixo das ordenadas.
O trao no plano xOz a circunferncia
x2 z 2
+
=1
4
4
No caso de a = b = c a equao
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
toma a forma

x2 + y 2 + z 2 = a2
e representa uma superfcie esfrica de centro C(0, 0, 0) e raio a.
Se o centro do elipsoide o ponto C(x0 , y0 , z0 ) e seus eixos forem paralelos aos
eixos coordenados, sua equao assumir a forma
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
obtida atravs de uma translao de eixos.
De maneira anloga, a superfcie esfrica de centro C(x0 , y0 , z0 ) e raio a tem
equao
151

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2

8.3

Hiperboloide de uma Folha

Definio 8.3.1. A equao


x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
representa um hiperboloide de uma folha ao longo do eixo z. As outras formas
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
e

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c

representam hiperbolides de uma folha ao longo dos eixos das ordenadas e das
abscissas, respectivamente.

Voc sabia que torres de resfriamento para reatores nucleares so usualmente


projetadas na forma de hiperboloides de uma folha, por razes de estabilidade
estrutural?
152

O trao no plano xOy da equao


x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
a elpse
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
e os traos nos planos xOz e yOz so as hiprboles
x2 z 2
2 =1
a2
c
e
y2 z2
2 =1
b2
c
respectivamente.
Um trao no plano z = k uma elpse que aumenta de tamanho a medida que
o plano se afasta do plano xOy. Os traos nos planos x = k e y = k so
hiprboles.
Se na equao
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
tivermos a = b, o hiperboloide de revoluo, gerado pela rotao de uma
hiprbole em torno de seu eixo no focal, no caso, o eixo z.

153

8.4

Hiperboloide de Duas Folhas

Definio 8.4.1. A equao

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c

representa um hiperboloide de duas folhas ao longo do eixo das ordenadas.


As equaes
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2
b
c
e

x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c

representam hiperboloides de duas folhas ao longo do eixo das abscissas e do


eixo Oz, respectivamente.

Os traos da superfcie

y2 z2
x
+
2 =1
a2 b2
c

nos planos xOy e yOz so, respectivamente, as hiprboles

154

y 2 x2
2 =1
b2
a
y2 z2
2 =1
b2
c
O plano xOy no intercepta a superfcie, nem qualquer plano y = k, onde
| k |< b.

Se | x |> b, o trao no plano y = k a elpse


x2 z 2
k2
+
=
1
a2
c2
b2
Os traos nos planos x = k e z = k so hiprboles.
Se na equao

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c

tivermos a = c, o hiperboloide denominado de revoluo, gerado pela rotao


de uma hiprbole em torno de seu eixo focal. O trao no plano y = k,| x |> b,
a circunferncia

x2 k 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
a

ou
x2 z 2
k2
+
=
1
a2 a2
b2

155

8.5

Paraboloide Elptico

Definio 8.5.1. A equao


x2 y 2
+ 2 = cz
a2
b
representa um paraboloide elptico ao longo do eixo z. As equaes
x2 z 2
+ 2 = bz
a2
c
e
y2 z2
+ 2 = az
b2
c
representam paraboloides elpticos ao longo dos eixos das ordenadas e abscissas,
respectivamente.

Os chamados paraboloides circulares, que so obtidos pela rotao de uma parbola em torno de seu eixo, so usados para coletar e refletir luz, som e sinais
de rdio e televiso. Em um radiotelescpio, por exemplo, sinais das estrelas
distantes que atingem a bacia so refletidos para o receptor no foco e assim
amplificados. O mesmo princpio se aplica a microfones e antenas de satlite
na forma de paraboloides.
156

Agora, se tomarmos a superfcie de equao


x2 y 2
+ 2 = cz
a2
b
seu trao, no plano xOy, a origem (0, 0, 0), e os traos, nos planos xOz e
yOz so as parbolas
x2
= cz,
a2

y2
= cz
b2

respectivamente.
Caso c > 0, a superfcie situa-se inteiramente acima do plano xOy e, para
c < 0, a superfcie situa-se inteiramente abaixo desse plano. Assim, o sinal de
c coincide com o de z, pois, caso contrrio, no haveria tal superfcie.
Um trao no plano z = k, k > 0 uma elipse que aumenta de tamanho
medida que o plano se afasta do plano xOy. Os traos nos planos x = k e
y = k so parbolas.
Se na equao
x2 y 2
+ 2 = cz
a2
b
tivermos a = b, o paraboloide dito de revoluo e pode ser gerado pela rotao
da parbola
y2
= cz
b2
em torno do eixo z. Nesse caso, o trao no plano z = k uma circunferncia.

157

8.6

Paraboloide Hiperblico

Definio 8.6.1. A equao


y 2 x2
2 = cz
b2
a
representa um paraboloide hiperblico ao longo do eixo z e as equaes
z 2 x2
2 = by
c2
a

z2 y2
2 = ax
c2
b

representam paraboloides hiperblicos situados ao longo dos eixos Oy e Ox,


respectivamente.

O trao da superfcie
y 2 x2
2 = cz
b2
a
no plano xOy o par de retas
y 2 x2
2 =0
b2
a
e os traos, nos planos xOz e yOz, so as parbolas

158

x2
= cz
a2

y2
= cz
b2

que tm o eixo z como eixo de simetria e concavidade para baixo e para cima,
respectivamente.

O trao no plano z = k uma hiprbole cujo eixo focal paralelo ao eixo


das ordenadas caso k seja positivo e paralelo ao eixo das abscissas caso k seja
negativo. Os traos nos planos x = k e y + k so parbolas.

8.7

Superfcie Cnica

A expresso superfcie cnica nos lembra algo familiar. A ideia de superfcie


cnica uma superfcie gerada por uma reta que se move apoiada numa curva
plana qualquer e passando sempre por um ponto dado no situado no plano
desta curva. Vamos traduzir isso para uma linguagem mais adequada.
Definio 8.7.1. Seja uma curva contida num plano do espao e V um
ponto no pertencente a . A superfcie cnica S de diretriz e vrtice V a
superfcie gerada por todas as retas que passam por V e por algum ponto de ,
ou seja

S = {V + tV P ; P , t R}

As retas S = {V + tV P ; t R} com P so as geratrizes da superfcie


cnica. Geometricamente a definio anterior pode ser ilustrada da forma a
seguir:
Consideremos o caso particular da superfcie cnica cuja diretriz uma elipse

159

( ou circunferncia) com o vrtice na origem do sistema e com seu eixo sendo


um dos eixos coordenados. Nestas condies, a superfcie cnica cujo eixo o
eixo z tem equao
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2
b
c
O trao no plano xOy o ponto (0, 0, 0). O trao no plano yOz tem equaes
y2 z2
2 =0
b2
c
de onde obtemos duas retas que passam pela origem

b
y= z
a
e

b
y= z
a
O trao no plano xOz, de forma anloga, constituido por duas retas que
passam pela origem. Os traos nos planos z = k so elipses e se a = b so
circunfrncias. Nesse caso, temos a superfcie cnica circular reta. Os traos
nos planos x = k e y = k so hiprboles. As superfcies cnicas cujos eixos so
os eixos das abscissas e das ordenadas, tem equaes
160

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =0
a2
b
c

e
x2 y 2 z 2
2 + 2 =0
a2
b
c
respectivamente.

8.8

Superfcie Cilndrica

Informalmente, uma superfcie cilndrica uma superfcie gerada por uma reta
que se move paralelamente a uma outra reta fixa em contato permanente com
uma curva plana. De uma forma mais precisa, temos:

Definio 8.8.1. Seja uma curva contida num plano do espao e


v um
vetor no nulo e no paralelo ao plano . A superfcie cilndrica S de diretriz

e geratrizes paralelas ao vetor


v o conjunto

S = {P + t
v ; P , t R}
Iremos considerar apenas superfcies cilndricas cuja diretriz uma curva que
se encontra em um dos planos coordenados e a geratriz uma reta paralela
ao eixo coordenado no contido no plano. Neste caso a equao da superfcie
cilndrica a mesma de sua diretriz.
Exemplo 8.8.1. Se a equao da diretriz for x2 = 2y, a equao da superfcie
cilndrica tambm ser x2 = 2y.
Conforme a diretriz seja uma circunferncia, elipse, hiprbole ou parbola, a
superfcie cilndrica chamada de circular, elptica, hiperblica ou parablica.
161

Agora, note que, em geral, o grfico de uma equao que no contm uma
determinada varivel corresponde a uma superfcie cilndrica cujas geratrizes
so paralelas ao eixo ausente e cuja diretriz o grfico da equao dada no
plano correspondente.
Exemplo 8.8.2. A equao
x2 z 2
+
=1
4
9
representa uma superfcie cilndrica com geratrizes paralelas ao eixo das ordenadas, sendo a diretriz uma elipse no plano xoz.

Atividades
1) Identifique as qudricas representadas pelas equaes:
a) x2 + y 2 + z 2 = 25
b) 2x2 + 4y 2 + z 2 16 = 0
c) x2 4y 2 + 2z 2 = 8
d) z 2 = x2 + y 2
e) x2 + y 2 = 9

162

Para Final de Conversa...


Que bom que voc chegou ao final desta disciplina. Essa chegada fruto de sua vontade,
dedicao e persistncia. Sabemos que no foi fcil essa caminhada.
Certamente, ao cursar esta disciplina, voc revisou vrios conteudos e adquiriu novos
conhecimentos, que sero indispensveis para voc continuar seus estudos em Matemtica,
alm de proporcionar a voc mais autoconfiana em sua vida profissional.

Desejamos-lhe muito sucesso em seus estudos. Estamos felizes por termos feito parte
dessa etapa de sua vida.
Os Autores.

163

Referncias
WINTERLE ,P.; STEINBRUCH, A. Geometria Analtica. So Paulo: Pearson Makron Books,
2006.
BOULOS ,P.; CAMARGO, I. Introduo a Geometria Analtica no Espao. So Paulo:
Makron Books, 1997.
LIMA, E. L. Coordenadas no Espao. Rio de Janeiro: Projeto Euclides, 1993.

VENTURI, J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. Editora Unificado, Curitiba, 2000.


VENTURI, J. Cnicas e Qudricas. Editora Unificado, Curitiba, 1994.

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