CAPTULO

Mecnica das Rochas

5.1 Introduo
Durante a perfurao de um poo, a rocha da formao exposta a cargas
externas, que alteram o estado de tenso original existente no subsolo,
podendo levar a graves problemas, tais como o desmoronamento total das
paredes do poo. Felizmente, situaes como essa, embora bastante
conhecidas pela indstria, no so muito frequentes porque as companhias tm investido muitos milhes de dlares na busca de solues. Isso,
por outro lado, exige um melhor conhecimento porparte dos profissionais
de petrleo de conceitos relativos a outras disciplinas tais como a Mecnica das Rochas.
Desta forma, o intuito deste captulo apresentar conceitos bsicos da
Mecnica das Rochas de forma que seja possvel ao leitor compreender
aspectos relativos ao estado de tenso atuando em uma determinada
rocha, as deformaes causadas por este estado de tenso e as relaes
existentes entre tenses e deformaes. Com este conhecimento
possvel estimar propriedades da rocha, necessrias para se estabelecer os
critrios que podem levar falha desta e, portanto, causar algum tipo de
instabilidade ao poo.

5.2 Tenso
Quando um corpo submetido a um carregamento externo, foras
internas so induzidas. Estas, por sua vez, afetam tanto o comportamento
do corpo quanto a sua deformao.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

207

Se for utilizada a representao vetorial, a tenso em um elemento de

rea dA representada por um vetar que atua na direo do vetar dF
figura 5.2).
dF

rea dA

rea dA

FIGURA 5.2 ESQUEMA

DE UMA

FORA

E SUA

RESPECTIVA

TENSO.

Como mostrado na figura 5.2, a fora dF ou a tenso 0 no atuam

necessariamente na direo normal ou tangencial superfcie. Desta
forma, e como mostrado na figura 5.3, uma tenso, assim como uma fora,
pode ser decomposta em duas componentes, sendo:
0,

tenso normal ao plano.

1:, tenso cisalhante, paralela ao plano.

FIGURA 5.3 COMPONENTES

DE TENSO

NORMAL

E CISALHANTE.

Segundo a conveno geralmente utilizada em Mecnica das Rochas,

as tenses normais podem ser tanto de compresso, assumidas como positivas, quanto de trao, que sero consideradas negativas. Assim, conforme mostrado pela figura 5.4, podemos dizer que um slido est sujeito a
dois tipos de tenses: normais e cisalhantes. Neste caso, teremos:

206

PRO J ETOS DE PO O S DE PET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

A figura 5.IA apresenta um corpo em equilbrio cortado por um plano

imaginrio, representado pela seo A-A', que o divide em duas partes, I e 11.
A figura mostra as foras externas FI e F2 atuantes na parte I e F3 e F4
atuantes na parte 11. A figura 5.1 B apresenta o mesmo corpo, onde no
plano A-A' atua a fora interna F que surge para manter o equilbrio das
duas partes. A figura 5.1B mostra tambm o elemento de rea dA onde
atua o elemento de fora dF.

(A)

rea A
(B)

<, F

""~A

-~

FIGURA 5.1 FORAS EXTERNAS

A tenso,

'--.

dF

Plano

E INTERNAS

A-A'

DE UM CORPO EM EQUIlBRIO.

a, definida como sendo a relao entre o valor da fora F e

a rea definida pela seo A - A':

a =A

(5.1a)

Esta definio pode ser entendida como a tenso mdia que atua no
plano.
J a tenso local que atua em um determinado ponto pode ser caracterizada pela relao entre o elemento de fora dF e o elemento de rea dA,
de acordo com a equao 5. 1b:
dF
a=dA

(5.1b)

M e c n i c a das

Ro c h a 5

207

Se for utilizada a representao vetorial, a tenso em um elemento de

rea dA representada por um vetor que atua na direo do vetor dF
(figura 5.2).
dF

rea dA

rea dA

FIGURA 5.2 ESQUEMA

DE UMA

FORA

E SUA

RESPECTIVA

TENSO.

~Como mostrado na figura 5.2, a fora dF ou a tenso CJ no atuam

necessariamente na direo normal ou tangencial superfcie. Desta
forma, e como mostrado na figura 5.3, uma tenso, assim como uma fora,
pode ser decomposta em duas componentes, sendo:

CJ,

tenso normal ao plano.

'r, tenso cisalhante, paralela ao plano.

FIGURA 5.3 COMPONENTES

DE TENSO

NORMAL

E CISALHANTE.

Segundo a conveno geralmente utilizada em Mecnica das Rochas,

as tenses normais podem ser tanto de compresso, assumidas como positivas, quanto de trao, que sero consideradas negativas. Assim, conforme mostrado pela figura 5.4, podemos dizer que um slido est sujeito a
dois tipos de tenses: normais e cisalhantes. Neste caso, teremos:

208

PR O J ETOS DE PO O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Tenses Normais .
Tenses de Compresso .
Tenses de Trao.
Tenses Cisalhantes.

(A)

(8)

(C)

FIGURA 5.4 (A) SLIDO SOB TENSO NORMAL DE COMPRESSO (B) SLIDO SOB
TENSO NORMAL DE TRAO (C) SLIDO SOB TENSO CISALHANTE.

Como mostrado pela equao 5.1a, a magnitude da tenso atuando

em um corpo vai depender do valor da fora e tambm do valor da ,rea em
que essa fora se aplica. A figura 5.5 mostra um slido submetido a uma
fora externa F. Note que embora a fora seja a mesma, as tenses 0'1 e 0'2
so diferentes uma vez que as reas em que as fo as atuam so diferentes.
Neste caso, temos que 0'1 < 0'2 j que AI> A2
A orientao da seo com relao fora tambm ser importante.
Considerando o ponto P e o plano a da figura 5.5, possvel decompor a
tenso local que atua neste ponto, funo do elemento de fora dF, em
componentes normal e tangencial. J considerando o plano b, a
decomposio da tenso local originar componentes de tenso diferentes.
Tem-se assim que no entorno de um ponto existe uma infinidade de
combinaes de tenses normais e tangenciais cada uma correspondente
a um plano.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

209

1F

llllla
1 F

...J.J.J.J.J ..a

1F

JJJ

a2

a
dF

..

1 .....
#'

~, ,

.,'-;" p
.:

FIGURA 5.5 TENSES

INTERNAS

5.3 Estado Tridimensional

COMO

FUNO

DA SEO

DE CORTE.

de Tenso

Para se ter uma descrio completa do estado de tenso em um ponto

necessrio identificar as tenses relacionadas a trs planos orientados
ortogonalmente. A figura 5.6 mostra um estado tridimensional de tenso,
composto por nove componentes, atuando em um elemento orientado
segundo um sistema cartesiano (x, y, z). A face do lado direito do
elemento, onde a normal est na direo positiva do eixo x, chamada
plano x positivo. De forma anloga, a face esquerda o plano x negativo.
Na face x atuam tenses normais e cisalhantes, sendo que as cisalhantes
atuam nas direes y e z, com notao 1: e 1:)(2' O primeiro subscrito se
refere ao plano ao qual a tenso cisalhante atua e o segundo representa a
)'

direo desta. A representao das tenses normais feita com um nico

ndice, que se refere ao eixo perpendicular ao plano que esta atua. Como
exemplo, a tenso normal face x ser simplesmente chamada de

ax

210

PR O J ETOS DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

(+)

~---+X
(+)

z
(+)

FIGURA 5.6 ESTADO

TRIDIMENSIONAL

DE TENSO.

De acordo com a Mecnica das Rochas, as componentes de tenso so

representadas com a seguinte conveno de sinais: na face negativa, todas
as tenses que atuam nas direes negativas das coordenadas so
consideradas negativas, e na face positiva todas as tenses que atuam nas
direes positivas das coordenadas so consideradas negativas. Com esta
conveno, temos que as tenses normais de trao so negativas e as de
compresso so positivas. Podemos observar que todas as tenses que
atuam no elemento da figura 5.6 so negativas.
As nove componentes do estado tridimensional de tenses podem ser
representadas em uma matriz 3 X 3, constituindo o chamado tensor de
tenses, que caracteriza o estado de tenses num determinado ponto.
Conhecido o tensor de tenses segundo um sistema de coordenadas
podem-se determinar as tenses em qualquer outro sistema de coordenadas.

(5.2)

Em geral as componentes de tenso variam de ponto para ponto em

um corpo, entretanto essas variaes no so arbitrrias, pois so governadas pelas condies de equilbrio. Para que um corpo permanea em equilbrio o somatrio das foras e momentos nas direo x, y e z devem ser

Mecnica

das

Rochas

211

iguais a zero. Este requisito alm de produzir uma srie de simetrias no

tensor das tenses, como ser exemplificado pela equao 5.4b, permite o
estabelecimento das equaes diferenciais de equilbrio:
aa x a't yx a't zx F
--+--+--+
=0
dx
dy
dz
x

(5.3a)

a't
da y
--+--+--+F
dx
ay

=0

(5.3b)

a't __
d't yz + __
da z +F
~+
=0
dx
ay
az
z

(5.3c)

X)'

d't zy
dz

Onde Fx, Fye F, representam as foras de corpo, como as foras inerciais, gravitacionais e magnticas. Estas foras no esto associadas ao
carregamento externo.

5.4 Estado Plano de Tenso (Bidimensional)

No estado plano de tenses so consideradas apenas as tenses que atuam
em um determinado plano, representando assim uma situao em que a
tenso na direo ortogonal ao plano analisado pode ser desprezada. o
caso de estruturas delgadas, onde a dimenso dos lados muito maior que
a espessura. Este caso particular um estado bidimensional de tenses,
conhecido como estado de tenses planas e mostrado na figura 5.7 atravs do plano xy, assumindo para tanto:
'txz= 'tzx= 1:yz= 'tzy=

az = O '

(5.4a)

Se tomarmos o momento em relao ao canto esquerdo inferior na figura 5.7, encontramos que:
(5.4b)
A magnitude da tenso cisalhante no plano x atuando na direo y
igual da tenso cisalhante no plano y atuando na direo x. Esta relao
resulta do equilbrio rotacional do elemento, e geral para quaisquer dois
planos perpendiculares.

212

PR O J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

(5y

111111
~

(5x

'txy

'tyx

~
~
~
(5x

'tyx

111111
(5y

FICURA

5.7 ESTADO BIDIMENSIONAL DE TENSO REPRESENTADO EM UM PLANO xy.

5.4.1 Transformao

de Coordenadas

Cartesianas

Em alguns casos conveniente reorientar o sistema de coordenadas de

forma que o eixo x e o eixo y correspondam a direes de interesse.
Mudando o sistema de coordenadas de xyparax' y', conforme mostrado na
figura 5.8, as tenses normais e cisalhantes para esses novos eixos podem
ser definidas por:
(5.5a)

(5.5b)

r xy
, =

(5y -(5x

sen28+'txycos28

(5.5c)

Mecnica

yr

das

Rochas

213

0y

't

\
\
\
\

--------------~~1yx

\
\
\
\
\
\

8
\
\
\
\
\
\

-_

.....

-- ---

---

~~--~------~~----~---------------.

x
FIGURA 5.8 TRANSFORMAO

DE COORDENADAS.

As equaes 5.5a, 5.5b e 5.5c, chamadas de equaes de transformao de tenso, fornecem o estado de tenso em um sistema coordenado
genrico se forem conhecidos 8, 0x,

0y e 1,,)'.Estas relaes so importantes

quando se conhece o estado de tenso em um sistema, e se deseja conhec-lo em outro sistema coordenado de interesse. Assim, atravs destas

equaes e conhecendo-se dois vetares de tenso atuantes em dois planos

ortogonais, possvel determinar o estado de tenso em um ponto para
qualquer sistema coordenado.

5.5 Tenses Principais. Mdia e Desviadora

Ao se analisar a tenso atuante em um ponto segundo os diversos sistemas
coordenados, pode-se mostrar que existe um sistema de coordenadas particular, isto , existem trs planos ortogonais entre si, em que atuam somente
as tenses normais, sendo estas chamadas tenses principais. Nesta situao, todas as tenses cisalhantes so nulas, e entre as tenses normais temos:
a maior tenso que atua no elemento, representada por 01' a mnima tenso
atuante, representada por 03, c para um estado tridimensional de tenses
temos ainda a tenso intermediria, ortogonal s outras duas, representada
por 02' As tenses principais triclimensionais esto representadas na figura
5.9 e atravs do tensor de lenses dado pela equao 5.6.

214

PR O J ETOS D E P O O 5 D E P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

FIGURA 5.9 REPRESENTAO

ATRAVS

DO ESTADO
DAS TENSES

de Colunas de Revestimentos

TRIDIMENSIONAL

DE TENSO

PRINCIPAIS.

(5.6)

~ J sendo que

O" 1

>

O" 2

>

O" 3

0"3

Partindo-se de um estado de tenso genrico, utilizando as equaes

5.5, e com auxlio de identidades trigonomtricas possvel estabelecer as
tenses principais mxima e mnima para um estado bidimensional de
tenses como:
O"x+O"y

O"

max

= O" 1

O"mn=0"3

-----'-+
2

(5.7a)

(5.7b)

Os planos em que atuam as tenses principais so chamados planos

principais, e no caso bidimensional a orientao desses planos definida
pela equao 5.8. Ela fornece dois valores para 8 com uma diferena de
90 entre eles, sendo os planos onde atuam as tenses principais mxima e
mnima.
(5.8)

Mecnica

das

Ro t h a s

215

Da mesma forma que existem os planos principais de tenses, tambm

existem planos em que a tenso cisalhante mxima. A equao 5.9
define estes planos, fornecendo dois valores para e defasados de 90 e que
fazem 45 com os planos principais.
(5.9)
A partir das equaes 5.5c e 5.9 possvel definir o valor da mxima
tenso cisalhante como:

't x'y'max

(5.10a)

Em termos de tenses principais essa relao :

(5.10b)

importante lembrar que geralmente existe tenso normal no plano da

tenso cisalhante mxima, e essa tenso igual tenso mdia (Cimed)' Para
o caso tridimensional, a tenso mdia definida como:
(5.11)
As tenses normais so responsveis pela variao de volume de um
slido. J as tenses cisalhantes so responsveis pela distoro (mudana
de sua forma). A partir deste conceito podemos dividir um estado de tenso
arbitrrio em duas parcelas: uma hidrosttica e outra desviadora. Quando
as tenses normais atuantes so iguais (Cix = Ciy = Ciz = Cil = Ci2 = Ci3 = Cimed),
diz-se que o corpo est sob um estado hidrosttico de tenses. Este estado
de tenso somente causa variao de volume de um slido. J a parcela
desviadora determinada algebricamente como mostrado pela equao
5.12, e responsvel pelas distores de um slido.

216

DE P O O 5 DE P E T R L E O: Geopresses e Assentamento

PR O J ETOS

x
axy axz]_
aj>' ay ayz -

a zx a zy a

estado total
de tenso

[a

med

O
amed O

1 [a a
x

med

estado hidrosttico
de tenso

med

de Colunas de Revestimentos

'txz

'tj>'

ay - amed

'tzx

'tz)'

(5.12)

'tyz

az

a med

+ tenso desviadora
(distoro)

5.6 Crculo de Mohr de Tenses

o crculo de Mohr, mostrado na figura 5.10, representa de forma grfica

todas as equaes de transformao de tenso apresentadas anteriormente,
permitindo tambm que sejam determinadas graficamente as tenses
principais e a tenso cisalhante mxima. Desta forma, atravs dele
possvel representar os estados de tenses atuantes em todos os planos que
passam por um ponto. Para tanto, o crculo de Mohr expresso por meio de
um sistema de coordenadas em que as abscissas so tenses normais e as
ordenadas so tenses cisalhantes. A equao do crculo :
(5.13)

A construo do crculo de Mohr pode ser feita facilmente, caso sejam

conhecidas as duas tenses principais, j que as tenses cisalhantes so
nulas. Neste caso o raio do crculo igual :
(5.14)
E seu centro se posiciona sobre o eixo o com abscissa igual :
(5.15)
Na definio do raio, podemos notar que este igual tenso cisalhante
mxima e que ambos aumentam medida que a diferena entre as tenses
principais mxima e mnima tambm aumenta. Este fato importante,
pois, como ser visto mais adiante, um grande diferencial entre tenses
geralmente leva a um dos modos de falha da rocha, conhecido como
ruptura por cisalhamento.

)
Mecnica

das

Rochas

217

'tmax

FIGURA 5.10

CfRCULO

DE MOHR

DE TENSES.

crculo de Mohr tambm pode ser construdo quando se conhecem as

tenses normais e de cisalhamento em dois planos quaisquer. A partir da, as
tenses em qualquer outro plano podem ser facilmente determinadas, j que
cada ponto do crculo de Mohr representa um plano. No exemplo da figura
5.11 so conhecidas as tenses ax, o, e 't>.y
do elemento, e se quer determinar
as tenses normal e cisalhante que atuam em um plano que forma um ngulo
e com o plano principal maior. Chamaremos este plano de x'.

y
(jy

'yx

-I
i
FIGURA 5.11 ELEMENTO

r
~(jx

COM

TENSES

NORMAIS

~ x

E ClSALHANTES.

218

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Para a construo do crculo devemos, inicialmente, plotar os dois

pontos que correspondem s tenses conhecidas atuantes nos planos x (o.,
'txy) e y (ay, 'tyx). A linha que une estes dois pontos o dimetro do crculo, e a
interseo com O eixo a o seu centro. As tenses atuantes no plano Xl sero
determinadas, medindo-se o ngulo 28 no crculo de Mohr, a partir do eixo
a (figura 5.12).

FIGURA 5.12 UTILIZAO

DO CRCULO

DAS TENSES

ATUANTES

DE MOHR

PARA

DEFINiO

EM X'.

Vale notar que o ngulo 8 no elemento equivale ao ngulo 28 no crculo e que ambos so medidos na mesma direo, isto , no sentido contrrio
ao dos ponteiros do relgio. Com relao conveno de sinais para plotar
as tenses cisalhantes no crculo, seguida a regra da mo direita, isto ,
se a tenso cisalhante exercer um momento sobre o elemento no sentido
contrrio ao dos ponteiros do relgio, esta ser plotada na regio positiva
do eixo vertical.
Existe um ponto particular do crculo de Mohr, chamado plo (P), que
representa a origem dos planos, isto , qualquer reta passando pelo plo e por
qualquer ponto A do crculo de Mohr ser paralela ao plano no qual atuam as
tenses a e 't, coordenadas do ponto A. No exemplo a seguir (figura 5.13),
mostrado um elemento submetido s tenses principais ai e a3 Observando
o crculo de Mohr, possvel traar, a partir das tenses principais, retas paralelas aos planos em que estas atuam, O ponto de cruzamento das duas retas
define o plo para esse crculo. Neste caso, o plo coincide com o ponto da
tenso ai'

Mecnica

+-----

das

Rochas

219

(J1

FIGURA 5.13 DETERMINA~DO

O PlO

NO CRCULO

DE MOHR.

Para conhecer as tenses atuantes em um plano que faz um ngulo a

com a vertical, basta traar este plano a partir do plo, e as tenses sero
definidas pelo ponto em que o plano cruzar o crculo de Mohr (ponto A),
como mostrado conforme figura 5.14.

'tA -----------------------------

: +.
!

..0

,,
,,

l,

....

-,-,U

(J1

+--a1

= plo

...
FIGURA 5.14 DETERMINANDO

o crculo

AS TENSES

EM UM

PLANO,

A PARTIR

DO PLO.

de Mohr para um estado tridimensional de tenso est mos-

trado na figura 5.15. Observa-se que no crculo de Mohr formado por crie
cr3ocorre o maior diferencial entre as tenses normais e consequentemente a maior tenso cisalhante,

'tmax'

PRO J ETOS DE PO O S DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

220

0"1 -

~r-

+-

FICURA 5.15 CRCULO

-+

DE MOHR

0"2

~ __~2~.0"

PARA O ESTADO

TRlDlMENSIONAl

DE TENSES.

5.7 Tenses Efetivas

Na mecnica clssica a tenso associada a slidos macios, isto , slidos
no porosos. Isto definitivamente no o caso de solos e rochas que sabidamente so materiais porosos.
A carga atuando em uma rocha est distribuda tanto sobre a matriz
quanto sobre o fluido contido em seus poros. Os efeitos das tenses aplicadas so alterados pela presena da presso de poros, que atua em todas as
direes dentro da rocha, ajudando a suportar ou aliviar grande parte das
tenses aplicadas. Se no fossem pelos fluidos contidos nos poros, as tenses aplicadas seriam transmitidas integralmente para as rochas via conta-

- a grao.
to grao
A formulao proposta por Terzaghi e confirmada por experimentos
mostrou que a tenso que afeta a matriz da rocha e que controla sua deformao igual tenso total aplicada sobre a rocha menos a presso exercida
pelos fluidos em seu espao poroso (figura 5.16). Essa tenso, chamada de
Tenso Efetiva, hoje a base da geomecnica.

cr'=(j-P p
Onde:

c' = tenso efetiva

o

tenso total

P p = presso de poros

(5.16)

Mecnica

FIGURA 5.16 ESQUEMA

REPRESENTANDO

EFETIVA

E A PRESSO

A TENSO

TOTAL,

das

Rochas

221

A TENSO

DE POROS.

o conceito

de tenso efetiva tambm foi mais tarde estudado por Biot

e expandido para tenses em rochas. Segundo esse autor, a presso de
poros poderia tambm afetar a deformao das rochas e dessa forma a
tenso efetiva seria resultado da tenso total menos parte da presso de
poros. Matematicamente falando, a expresso da tenso efetiva se transformaria em:

a'= a -aP

(5.17)

A constante de Biot a tem geralmente um valor entre 0,6 e 1,0 para rochas. Este aspecto das rochas tambm chamado de poroelasticidade e
pode ser aplicado a solos.
O conceito da tenso efetiva aplicado para todas as tenses normais
atuando em uma amostra de rocha. Este conceito no pode ser estendido
para tenses cisalhantes j que fluidos em repouso no transmitem este
tipo de tenso. Desta forma, da equao 5.17, temos:

c', = o , -aPp

(5.18a)

Pp

(5.18b)

I _
ay-ay-a

222

PRO J ETOS DE P O O S DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

5.8 Deformaes e Deslocamentos

A deformao de um corpo resulta em sua movimentao,
uma configurao

original, para uma nova configurao

a partir de
deformada,

ocasionando uma mudana na posio relativa dos pontos do corpo.

Uma forma de caracterizar a deformao utilizando um vetor posio e
um vetor deslocamento. O vetor posio situa o corpo com relao ao
sistema de coordenadas, j o vetor deslocamento une a posio de um
ponto do corpo, em sua configurao original, at sua posio na configurao deformada (figura 5.17).
Vetores:
y

P,
P',

/~--\

,," "
/

"

=
=

o, =
o, =

""

(x, y, z)
(x', y' , z')
P',-P,
(x' -x, y' -y, t' -z)

"

"

\
\

\
I
I
I
/

~-~ "

""
x

z
FIGURA 5.17 DEFORMAO

DE UM

POSiO

CORPO,

Componentes
do vetor
deslocamento

EXEMPLlFICANDO-SE

E DESLOCAMENTO

O,:

u = x'- x
v
y'-y
w = z'-z
OS VETORES

Em contraste deformao, temos os movimentos de corpo rgido, que

so apenas deslocamentos, sem implicar qualquer alterao no formato do
corpo. Neste caso, as componentes do deslocamento u, ve w so iguais para
qualquer ponto do corpo, mantendo fixa a distncia entre dois pontos quaisquer. Estes movimentos de corpo rgido compreendem os movimentos de
translao e rotao. Na translao h a movimentao do corpo, sem
alterar sua inclinao, como mostrado na figura 5.18A. J a rotao altera
somente a inclinao do corpo e est apresentada na figura 5.18B.

M ec n i c a das

Ro c h a 5

223

L7
B

B1

---

----u

(A)

(B)

FIGURA 5.18 (A) MOVIMENtTO DE TRANSLAO DO SEGMENTO AB. NOTA-SE QUE O

MESMO DESLOCAMENTO FOI EFETUADO PARA O PONTO A E PARA O PONTO B, NO
HAVENDO QUALQUER DEFORMAO DO CORPO; (B) MOVIMENTO DE ROTAO
DOS SEGMENTOS AB1 E AB2. NOTA-SE QUE O NGULO a ROTACIONOU OS DOIS
SEGMENTOS, IMPEDINDO QUALQUER DEFORMAO DO CORPO.

Como mencionado, a deformao de um corpo envolve mudanas no

seu formato. Ele pode ser alongado, comprimido ou sofrer distores. As
deformaes de compresso e alongamento so chamadas deformaes
normais, e um exemplo de alongamento est apresentado na figura 5.19.

u(x + dx)

dx

u----------~
1
!\

14

B'

dx + du

u(x)

14

.1

FIGURA 5.19 ELEMENTO SOFRENDO DEFORMAO NORMAL. O PONTO A FOI

DESLOCADO DE u (x) NA DIREO x, J O PONTO B FOI DESLOCADO DE u (x + dx),
CONFIGURANDO ASSIM A DEFORMAO DO CORPO. O COMPRIMENTO
DO SEGMENTO QUE ERA dx, PASSOU A SER dx + du, ONDE du = u(x + dx) - u(x).

224

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

Observando a figura 5.19 e sabendo-se que a deformao normal pode

ser entendida como a relao entre a variao no comprimento, por
unidade de comprimento, podemos express-Ia matematicamente como:
A'B'-AB

e , =--A-B--

dx+du -dx
dx

du
dx

(5.19)

Onde:
AB = comprimento inicial do segmento
A'B'= comprimento' final do segmento
O mesmo pode ser entendido observando-se a barra de metal da figura
5.20:

c=

Comp. Final- Cornp. Inicial

Comp. Inicial

I + ~l -1
I

~l
=I

(5.20)

L\!

-------

---n--

! + L\!
FIGURA 5.20 BARRA SENDO ALONGADA.

A deformao relacionada ao cisalhamento chamada distoro ou

deformao cisalhante, e corresponde soma dos ngulos o] e O2, conforme
mostrado na figura 5.21. A deformao cisalhante pode ser entendida como
a perda da ortogonalidade entre os eixos AIr] e AB3'
Considerando o] e O2 ngulos muito pequenos, podemos usar a
seguinte aproximao:
o] ~O,

O2

tan(ol)

= 01

O, tan(02)

= O2

du

dy
dv
dx

(5.21a)
(5.21b)

A partir destas equaes, a deformao cisalhante pode ser expressa

matematicamente como:
(5.22)

Mecnica

das

Rochas

225

s'2

dy

A.

I~

dx

x
FIGURA

5.21 ELEMENTO

SOFRENDO

DEFORMAO

CISALHANTE.

Para o caso tridimensional, as deformaes normais (e) e cisalhantes

(y) so relacionadas com os deslocamentos pela equao 5.23, a qual
chamada relao deformao-deslocamento.

=-

dU
dX

(5.23a)

Ey

dV
= dy

(5.23b)

Ez

dU

dV

yz

ay ax
av aw
=-+az ay

zx

=-+ax dZ

xy

(5.23c)

=-+-

y
y

dW

a;-

aw au

(5.23d)

(5.23e)

(5.23f)

226

PRO J ETOS DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Assim como para as tenses cisalhantes

tem-se para as deformaes cisalhantes que:

descritas anteriormente,

(5.24a)
(5.24b)
(5.24c)
5.8.1 Estado Plano de Deformao

(Bidimensional)

O estado plano de deformao caracterizado quando a dimenso em z

muito grande (considerada como infinita) com relao s dimenses da
seo transversal xy. Pode-se citar como exemplos de problemas de estado
plano de deformaes: tneis, barragens, poos, dentre outros. Para este
caso especfico z = O e "1zx= "1zy = O.
Assim como para as tenses, a mudana do sistema de coordenadas de
xy, para x'y', requer que sejam determinados os novos valores de deformao e,." fy' e "1x'y" As equaes de transformao de deformao podem ser
definidas a partir das equaes de transformao de tenso, equao 5.5,
pela troca de

(J por E

e 'C por "1/2. Elas fornecem o estado de deformao em

um plano qualquer e seu ortogonal, se forem conhecidos

e, e,., fy e "1XY'

Esta

substituio tambm pode ser feita nas relaes das tenses principais e
suas direes, sendo encontradas as deformaes principais.

5.9 Comportamento

Tenso-Deformao

Para um estado de tenso aplicado em uma rocha haver uma deformao

correspondente s tenses aplicadas. Se o carregamento for retirado e a rocha
voltar a sua condio inicial, diz-se que ocorreram deformaes elsticas. O
comportamento linear elstico simplesmente significa que existe uma relao
linear entre a tenso aplicada e as deformaes sofridas e que aps a retirada do
carregamento o corpo volta a sua condio inicial. Se, entretanto, as deformaes forem permanentes estas sero chamadas de deformaes plsticas. Para
a compreenso do comportamento tenso-deformao, iremos utilizar como
exemplo os ensaios de compresso.

Me c n i (a das

5.9.1

Ro (h a s

227

Ensaios de Compresso

Os ensaios de compresso em rochas e solos so feitos em laboratrios

geotcnicos (figuras 5.22A e 5.22B) e so utilizados para quantificar as
propriedades elsticas das rochas e para medir limites de resistncia compresso confinada e no confinada. As tenses aplicadas durante os ensaios
podem ser divididas em trs tipos: uma vertical (crI) e duas horizontais (cr2 e
cr3), sendo as duas ltimas denominadas tenses confinantes.

FIGURA 5.22A CLULA SERVOCONTROLADA PARA REALIZAO DE ENSAIOS TRIAXIAIS

EM LABORATRIO DE MECNICA DAS ROCHAS.
Carregamento

~+--++---f+-Capa
Anelborracha
selante de

de proteo

-i1-11~'I;:===::;dl
4j--+t--+-r

Disco poroso-+f--++-~W==-=~
Medio da presso de Vlvula
poros e drenagem
.-

FIGURA 5.22B EQUIPAMENTO

I~+f---j+-

Amostra de solo ou rocha

Membrana protetora
Vlvula Medio da presso
da clula

"'--+-!o""'~-+

PARA ENSAIO TRIAXIAL.

228

PRO J ETOS DE PO O 5 DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

Nos ensaios triaxiais padres, amostras de rocha em formato cilndrico

so inicialmente submetidas a um estado de tenso de compresso hidrosttico, onde todas as tenses so iguais, compreendendo a aplicao das
tenses confinantes. Em seguida h o aumento da tenso axial com as
tenses laterais mantidas constantes, resultando no incremento da tenso
desviadora (1 -

(3)

at que a ruptura da rocha seja obtida. Nestes testes, a

geometria axissim~rica,isto , as tenses confinantes so iguais (02 = (3),

e mantidas constantes durante todo o ensaio.
Quando as tenses confinantes so nulas

( =
2

= O)o ensaio dito

uniaxial de tenso ou ensaio de compresso simples. J o teste que utiliza

tenses confinantes diferentes, no nulas (02)
variadas independentemente

> O), e que podem ser

3

chamado triaxial verdadeiro ou poliaxial,

sendo realizado com amostras cbicas.

Existe tambm o chamado ensaio de descarregamento lateral em que
as tenses so aplicadas na condio desejada, sendo feito posteriormente
uma diminuio gradativa nas tenses confinantes enquanto a axial
mantida constante.

Resultado Tpico de um Ensaio Uniaxial

A figura 5.23 mostra um resultado tpico de um teste uniaxial feito em
uma amostra de rocha. Nele, as tenses .axiais so plotadas contra as
deformaes axiais da amostra. medida que a amostra comprimida,
podemos perceber que ela se torna mais curta e que seu dimetro
aumenta. A razo entre essa deformao radial e a deformao axial
funo do coeficiente de Poisson, uma propriedade elstica da rocha, que
ser definida mais adiante.
A curva tenso-deformao pode ser dividida em regies distintas,
conforme explicado a seguir:
Regio Elstica - No h deformao permanente, ou seja, se a
carga retirada a amostra volta ao seu estado inicial, e as deformaes so recuperadas. Essa regio pode ser dividida em:

M e c n i c a das

Ro c h a 5

229

Regio Linear Elstica (RLE) - Nessa regio a relao entre tenso e deformao praticamente linear.
Regio no Linear Elstica (RNLE) - Nessa regio a relao entre tenso e deformao no linear.
Regio Plstica - Compreende a regio onde ocorrem deformaes permanentes, sendo dividida em:
Regio Dctil- Nessa regio a amostra deformada permanentemente sem perder habilidade de suportar carga.
Regio Frgil (Brittle) - Nesta zona, a capacidade da amostra de

suportar carga diminui rapidamente com o aumento da deformao; e muitas vezes a ruptura da rocha pode ser atingida.

c,
c
COE

- - - - - - - - - - - - - '</

COp

- -

- - - -

- - -

- -

#'A

D
Regio

Regio
elstica

Regio
dctil

CO,

plstica

Regio
frgil

a1
C

a'1

t-

D Dt Ut
a,"

Caxial

Amostra
rompida

a'1

a,'

a1
C

FIGURA 5.23 CURVA TENSO-DEFORMAO

EM ENSAIO UNIAXIAL.

230

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L EO; Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

Alm das diferentes regies, pode-se destacar alguns pontos relevantes

da curva tenso-deformao:
Limite de Proporcionalidade

(ap)

Intervalo dentro da regio

elstica onde a tenso proporcional deformao, sendo a curva

tenso-deformao representada por uma linha reta (comportamento linear elstico). Esta regio obedece Lei de Hooke, em que
a razo entre a. tenso e a deformao denominada modulo de
elasticidade ou mdulo de Young (E), uma propriedade elstica que
ser vista mais adiante. Na figura 5.23 o limite de proporcionalidade dado pelo ponto A.
Limite Elstico (aE) - o ltimo ponto da regio elstica, representando a maior tenso que o material suporta sem sofrer deformaes
permanentes. Na figura 5.23 o limite elstico dado pelo ponto B.
Caso esse limite fosse coincidente com o ponto A, que representa o
limite de proporcionalidade, o material seria dito linear-elstico.
Resistncia Compresso Simples (Co) - a mxima tenso (pico
de tenso) atingida na curva tenso-deformao e representa a resistncia da rocha para o ensaio uniaxial, isto , o ensaio realizado com
tenses confinantes nulas. este ponto se desenvolve um sistema de
microfissuras interligadas, podendo at formar uma superfcie de ruptura semicontnua. Este valor ser utilizado mais adiante no critrio de
ruptura por cisalhamento. Na figura 5.23 a resistncia compresso

simples est representada pelo ponto C.

Tenso Residual (aR) - Aps ser atingida a mxima tenso, a capacidade da amostra de suportar carga vai diminuindo com o aumento
da deformao. Neste contexto, a tenso residual pode ser definida
como a mnima tenso imposta rocha sob deformao, aps o pico
de tenso. O que se observa a formao de macrofissuras com a
unio das microfissuras geradas anteriormente.
tenso residual representada pelo ponto D.

Na figura 5.23 a

Algumas vezes conveniente aproximar o comportamento

tenso-

deformao de alguns materiais por uma curva linear como mostrado na

figura 5.24. Esses materiais so ditos como tendo um comportamento
perfeitamente elastoplstico.

Mecnica

ap

----------------------

Elstico
linear

das

Rochas

231

. -------

Perfeitamente
plstico

FIGURA 5.24 MATERIAL PERFEITAMENTE ELASTOPLSTICO.

Sequncia de um Ensaio Triaxial

Alm da tenso axial aplicada na amostra, como mostrado no ensaio uniaxial, o ensaio triaxial possui tenses confinantes. A figura 5.25 mostra um
desenho esquemtico da sequncia de um ensaio triaxial de compresso,
com crescimento da componente axial, sendo que a tenso confinante
dada por a3' Note que a tenso normal aI aumentada progressivamente
(figuras 5.25A, 5.25B e 5.25C) at atingir o rompimento da rocha (figura
5.250).
a figura 5.26 podemos ver uma amostra tpica usada em testes
triaxiais antes e aps sua ruptura.
c

0'1

0'1
a

0'1

(AleJ

0'3

.....
0'3

(B)

Amostra
rompida

J
.....

~
0'3

0'3

0'3

(Dl~

0'3

0'1

0'1

.....

0'1

0'1 < 0'1 < 0'1

FIGURA 5.25 SEQUNClA DO ENSAIO TRIAXIAL, ONDE A TENSO CONFINANTE

MANTIDA CONSTANTE E A TENSO AXIAL cr1 VAI SENDO AUMENTADA
AT A RUPTURA DA AMOSTRA.

cr3

232

PR O J ETOS DE P O O 5 DE P E T R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

FIGURA 5.26 AMOSTRA TPICA USADA EM TESTES TRIAXIAIS

(PETROBRAS).

Da mesma forma que ocorre no ensaio uniaxial, a aplicao da tenso

axial no ensaio triaxial far com que a amostra se deforme at que ocorra a
ruptura. A diferena entre os ensaios est na magnitude das tenses de
ruptura pois, em virtude da aplicao da tenso confinante, so exigidas
tenses maiores para se atingir a ruptura da rocha. Desta forma, podemos
afirmar que a resistncia da rocha aumenta com o aumento das tenses
confinantes, especialmente em rochas fortemente fissuradas. Ao invs de
resistncia compresso simples, como no ensaio uniaxial, a tenso necessria para romper a rocha passa a ser chamada de resistncia aparente da
rocha, devido ao aumento de resistncia dado pelas tenses confinantes.
A figura 5.27 mostra resultados tpicos obtidos de testes triaxiais feitos
em amostras de rocha sob diferentes tenses confinantes. Podemos notar
que, quanto maior for a tenso confinante.jnaiores sero as regies elsticas e a tenso mxima.

C
3

FIGURA 5.27 COMPORTAMENTO DA CURVA TENSO-DEFORMAO

EM COMPRESSO
TRIAXIAL COM VARIAO DA TENSO CONFINANTE.

M e c n i c a das

5.9.2

Ro c h a 5

233

Rochas Frgeis e Rochas Dcteis

O conceito de rochas frgeis e dcteis bastante relativo. Rochas frgeis

exibem pouca deformao plstica antes da ruptura. Elas se rompem logo
que sua mxima tenso possvel atingida; pois, aps este ponto, a capacidade da amostra de suportar carga diminui rapidamente com o aumento
da deformao. Este tipo de comportamento usualmente encontrado em
granitos, arenitos cimentados e calcrios.
Rochas dcteis exibem substancial deformao plstica antes de
romperem-se, isto , elas conseguem suportar um carregamento aps
alguma deformao, e desta forma no apresentam uma ruptura to catastrfica quanto a ruptura frgil. Este tipo de comportamento encontrado
em folhelhos, algumas margas e arenitos no cimentados.
Um exemplo da curva tenso-deformao para rochas frgeis e dcteis
est apresentado na figura 5.28.

o
Material frgil

Material dctil

~-------------------------------------.E
FIGURA 5.28 CURVA

TENSO-DEFORMAO:

ROCHA

FRGIL

E ROCHA

DCTIL.

Deve-se lembrar que na comparao entre rochas frgeis e rochas

dcteis estamos abordando a deformao plstica da curva tenso-deformao. Desta forma, rochas ditas frgeis podem apresentar limites elsticos e/ou tenses mximas maiores que rochas ditas dcteis.

234

PR O J E TOS

DE PO

O5

DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

De acordo com o mostrado anteriormente, pela figura 5.27, tanto a

rocha frgil quanto a dctil apresentam um aumento na tenso mxima
suportada e em sua ductilidade com o incremento da tenso de confinamento. O que queremos mostrar que caso a tenso confinante se torne
muito alta, a rocha pode passar do comportamento frgil para o comportamento dctil. A figura 5.29 ilustra essa transio.

__---------------

cr3d

cr~ > cr~ > cr~ > cr;

L----------------------------------------------------.E
FIGURA 5.29 TRANSiO
ROCHA

DCTIL

DO COMPORTAMENTO

EM FUNO

DO AUMENTO

DE ROCHA
DA TENSO

FRGIL

PARA

CONFINANTE.

Fazendo-se uma analogia com rochas localizadas no subsolo, podemos

dizer que uma rocha localizada em profundidade rasa tender a mostrar um
comportamento frgil se comparada a rochas localizadas a grandes profundidades, j que estas ltimas estaro submetidas a maiores tenses de confinamento, tendendo a apresentar um comportamento dctil.

5.10 Teoria da Elasticidade

Linear

5.10.1 Lei de Hooke

Na figura 5.23 foi visto que, para um material com comportamento

linear-elstico, existe uma relao linear entre tenso e deformao, e que
a razo entre esses dois parmetros dada pelo mdulo de elasticidade ou
mdulo de Young (E), sendo este igual a:

Mecnica

das

Rochas

235

(5.25)
Onde:
E = mdulo de elasticidade, o qual dado em unidades de tenso
,0.10 = deformao adimensional
,0.0 = variao de tenso
O mdulo de Young representa a rigidez do material, sendo assim uma
resistncia deformao.
A figura 5.30 nos mostra que a aplicao da tenso na direo x causa

uma deformao normal do elemento na direo x; neste caso, um alongamento do elemento. Assim, temos que:

o x = E'E x

(5.26)

Onde:
o, = tenso na direo x
E = modulo de elasticidade
e, = deformao (adimensional) na direo x

J-.x

Elemento original

,r----------~~
.'

.:

r-----------,
1

1
1
1

1
1
1
1
1

',

FIGURA 5.30 DEFORMAO

5.10.2 Coeficiente

"

J.'

DE UMA

AMOSTRA

SOB TENSO

UNIAXIAL.

de Poisson

De acordo com o citado anteriormente, e mostrado na figura 5.31, a deformao axial de uma amostra de rocha, reduzindo seu comprimento, causa
uma deformao radial na amostra, aumentando seu dimetro. A relao
entre essas duas deformaes dada pelo coeficiente de Poisson, que
pode ser definido como:

'\.)= _ E.

radial

E.

axial

=_E

horizontal

E.

vertical

(5.27)

236

PR O J ETOS DE P O O S DE P E T R 6 L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

r--------- _ ::::a
I
I
I

FIGURA

5.31

-"t

I
I
I
J

DEFORMAO AXIAL E RADIAL DE UM CILINDRO, REPRESENTANDO

UMA AMOSTRA, SOB TENSO UNIAXIAL.

coeficiente de Poisson mede a expanso lateral relativa a uma contrao longitudinal, quantificando quanto uma tenso aplicada em uma
direo sentida na direo ortogonal a esta. Com relao aos elementos de
rocha do subsolo, representa um importante papel na gerao de tenses e
como provedor de suporte para outros elementos de rocha adjacentes. Ele
adimensional e, para rochas, os valores tpicos seriam entre 0,15 e 0,4. No
caso de rochas porosas e fracas, o coeficiente de Poisson pode se aproximar
de zero. No caso de fluidos, Poisson se aproxima do valor de 0,5, assim como
para areias no consolidadas.
Observando a figura 5.32, vemos que a aplicao da tenso na direo x,
alm de causar o alongamento do elemento em x, causa seu encurtamento
tanto na direo y, quanto na direo z. Isto , a tenso em x, causa deformaes normais nas direes x, y e z. As deformaes normais em y e z
causadas pela tenso em x podem ser expressas por:
(5.28a)

(5.28b)

M e c n i c a das

Ro c h a 5

237

dx

""
--------~~':
Idy
~----------~
I

I
I

I
I
I
I
I

I
I
I
I
I

FIGURA 5.32 A APLICAO

GERA

"

DE UMA

DEFORMAES

~x

NORMAIS

TENSO

NORMAL

NAS DIREES

NA DIREO

x,

Y E

x,

z.

Caso haja tenses normais' aplicadas em x, ye z, cada uma delas contribuir na gerao de deformaes normais em cada direo. Desta forma,
considerando a superposio dos efeitos de cada tenso, as deformaes
normais nas trs direes so dadas por:

E[ax -v(ay+aJ]

(5.29a)

Ey =

1
E lc, -v(ax

+aJ]

(5.29b)

E [o , -v(ax

+ay)]

(5.29c)

Ex

Ez

5.10.3 Lei de Hooke para Ci5alhamento

Considerando um elemento bidimensional (figura 5.33), sujeito a cisalhamento puro, sofrendo apenas variao em sua forma e no em suas dimenses, podemos descrever o comportamento elstico linear em cisalhamento pela Lei de Hooke para cisalhamento, que :
't=Gy

(5.30)

Onde:
= tenso cisalhante

1:

y = deformao cisalhante

G = mdulo de cisalhamento, que a resistncia do material deformao

cisalhante e expresso em unidades de tenso

238

PRO J ETOS DE P O O 5 DE P ET R L EO: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

FIGURA 5.33 ELEMENTO EM CISALHAMENTO

PURO.

Por sua vez, G, E e V so relacionados pela equao:

G=

E
2 (1 + v)

(5.31)

Onde:
G = mdulo de cisalhamento
E = mdulo de elasticidade
v = coeficiente de Poisson
5.10.4 Lei de Hooke Generalizada
Considerando um corpo isotrpico (propriedades independentes da orientao), homogneo (propriedades independentes da posio) e que possua
comportamento linear-elstico sujeito s tenses ax, ay, a" 'txy' 'txz e ,'tyz,
podemos definir as deformaes normais e cisalhantes como:

x =

+aJ]

(5.32a)

-v(ax

+aJ]

(5.32b)

-v(ax

+ay)]

(5.32c)

E[ax -v(ay
1

e,

= E[ay

= E[a

'txy

i;

=G
'txz

'Yxz

G
'tyz

'Yyz

(5.32d)
(5.32e)
(5.32f)

M e ( n i (a

das

Ro ( h a 5

239

As equaes 5.32 so chamadas de Lei de Hooke generalizada. Nota-se

que as tenses cisalhantes no entram nas expresses das deformaes
normais e vice-versa, e as trs componentes de cisalhamento so independentes entre si. As equaes 5.32 podem ser resolvidas em termos de
tenses, sendo dadas por:
(5.33a)
(5.33b)

(5.33c)
'txy

=GyX),

(5.33d)
(5.33e)

't)'z

=Gyyz

(5.33f)

Os parmetros elsticos e G so conhecidos como constantes de

Lam. A constante de Lam se relaciona com o coeficiente de Poisson e
o mdulo de elasticidade pela equao 5.34:

vE
(1+ v) (1- 2v)

(5.34)

5.10.5 Estimativa das Constantes Elsticas no Campo

Assumindo a rocha como homognea, isotrpica e elstica, as constantes
elsticas E, G e v podem ser estimadas no campo, de forma dinmica,
utilizando as velocidades compressional (Vp) e cisalhante (Vs) definidas no
captulo 2 pelas equaes 2.1 e 2.2. Faz-se necessrio tambm a utilizao
das equaes 5.31 e 5.34, que relacionam as constantes de Lam s outras
constantes elsticas. Dessa forma, as constantes elsticas, E, G e v so
dadas por:
(5.35a)

240

PRO J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

(5.35b)

2 (l+v)pVs2

(5.35c)

ou

(1-2v)(1+v)
(l-v)

pV

(5.35d)

Sabemos que as hipteses de homogeneidade, isotropia e elasticidade

linear so um pouco irreais, pois pouco provvel que algum material
possua estas caractersticas. No entanto, a maioria dos estudos realizados
tem por base essas hipteses. Alm disso, o carregamento fornecido s
rochas por estes mtodos dinmicos pequeno e transiente. Uma consequncia que as propriedades elsticas calculadas de forma dinmica
possuem valores maiores que as propriedades elsticas estimadas de forma
esttica, principalmente no caso de rochas fraturadas-". Portanto, necessrio que sejam desenvolvidas correlaes de forma a estabelecer uma
relao entre as propriedades estimadas de forma dinmica com aquelas
estimadas de forma esttica, sendo estas ltimas as que devem ser usadas
nas equaes apresentadas nesse captulo.

5.11 Falha da Rocha

Quando uma amostra de rocha submetida a uma carga externa, ela se

deforma gerando tenses internas, que visam manter seu estado de equilbrio. Dependendo da magnitude do estado de tenses e do tipo de material
que compe a rocha, algum tipo de falha ou mesmo ruptura poder ocorrer.
As sees anteriores abordaram os aspectos relativos aos estados de
tenso atuando em uma determinada rocha, as deformaes causadas por
essas tenses e as relaes entre tenses e deformaes, esta ltima descrita
pela teoria da elasticidade linear. Naturalmente que no caso da perfurao
de um poo, O objetivo no apenas determinar o estado de tenso atuando
na rocha, mas sim determinar o estado de tenso que pode levar falha da
rocha e, portanto, causar algum tipo de problema ao poo.
A falha da rocha funo da solicitao qual a rocha est submetida
e de suas prprias caractersticas. Desta forma, a palavra falha utilizada

Mecnica

das

Rochas

241

aqui pode ter vrios significados, precisando ser mais bem entendida.
Podemos dizer, por exemplo, que uma rocha falha a partir do momento em
que sofre deformaes permanentes. Por outro lado, e dependendo da
aplicao, podemos tambm dizer que uma rocha falhou a partir do
momento em que houve a ruptura total da amostra. Neste contexto, a
palavra falha empregada aqui est relacionada ao estabelecimento dos
chamados critrios de falha, que podem estar relacionados apenas deformao permanente ou ruptura da rocha. Desta forma, neste ltimo caso
poder ser utilizada tambm a expresso critrio de ruptura.
Como foi visto antes, um. estado de tenses pode ser representado por
suas tenses principais. O critrio de falha pode ser entendido como a variao do pico de tenso aI em funo da tenso confinante a3' Tendo isso em
mente, a presente seo ir tratar dos modos de ruptura que ocorrem em
uma rocha sujeita a um estado de tenso de compresso ou de trao.

5.11.1 Ruptura por Cisalhamento

Um dos resultados mais importantes obtidos dos testes uniaxiais e triaxiais o
de propiciar informaes sobre a resistncia das rochas para o estabelecimento de um Critrio de Ruptura, isto , uma equao que represente situaes em que um estado de tenso pode levar ruptura da rocha.
A) Critrio de Mohr-Coulomb

Um dos critrios de ruptura por cisalhamento devido compresso mais

utilizados na indstria do petrleo o chamado Critrio de Mohr-Coulomb,
o qual tem sido escolhido geralmente por sua simplicidade. Outros critrios
tais como Modified Lade e Drucker- Prager no sero abordados neste livro.
Por no considerar a tenso principal mdia dada por a2, o critrio de
Mohr-Coulomb o mais conservador entre eles. Ele baseado no crculo de
Mohr discutido anteriormente, utilizando crculos que descrevam estados
de tenso onde a falha (ruptura) da rocha tenha ocorrido. Os valores de
tenso geralmente utilizados correspondem ao pico de tenso da curva
tenso-deformao.
Conforme mostrado na figura 5.34, o critrio de Mohr-Coulomb definido pela reta tangente que toca todos os crculos de Mohr. Estes representam combinaes crticas das tenses principais obtidas nos ensaios de
ruptura descritos anteriormente. Dessa forma, se um estado de tenses

242

PR O J ETOS

DE P O O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

atuante na rocha atingir a linha tangente aos crculos de Mohr diz-se que a
rocha ir falhar, sendo uma ruptura por cisalhamento devido a esforos de
compresso.

80 = Coeso
<j>
ngulo de Atrito Interno

4500

'(ii

.3:
Q)

cm

.c

ro
C/)

'o 2250
o
1m
C/)

80
O
O

3750

7500

11 250

Tenso normal (psi)

FIGURA 5.34 CRITRIO 'DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB,

A envoltria de ruptura define o limite mximo das tenses cisalhantes

para qualquer estado de tenso. Qualquer crculo de Mohr, representando um estado de tenso, que corte a envoltria de ruptura, isto , fique
acima do critrio de ruptura, seria um estado de tenso no suportado
para aquela determinada rocha.

B) Parmetros

do Critrio

de Mohr-Coulomb

A figura 5.35 apresenta a envoltria de ruptura de Mohr-Coulomb e um

crculo de Mohr que toca a envoltria. Observando a figura, podemos estabelecer a equao da reta que define o critrio de falha de Mohr-Coulornb
em termos das tenses normal e cisalhante:
't =

S, + tan(<jX o

(5.36)

M e c n i c a das

Ro c h a 5

243

ngulo <1>, chamado de ngulo de atrito interno, descreve a taxa de

incremento da tenso cisalhante com a tenso normal. J a constante So,
chamada de coeso da rocha, o ponto em que a envoltria corta o eixoy.
Observando ainda a figura 5.35, v-se que o ponto de contato entre o
crculo de Mohr e a envoltria de falha dado pelo ngulo 2~, sendo ~
definido como a inclinao do plano de falha. Podemos definir ento as
tenses cisalhante e normal no ponto de contato, em termos das tenses
principais crI e cr3 e do ngulo ~:
1

't

= -(cr

o Jsen (2~)

(5.37a)

(5.37b)
Os ngulos ~ e

<1>

se relacionam pela expresso:

1t

<1>

(5.38)

~=-+-

FIGURA 5.35 ESQUEMA PARA DEFINiO DO CRITRIO DE MOHR-COULOMB.

Importante notar que ~ depende apenas do ngulo de atrito da rocha <1>.

Desta forma podemos dizer que a inclinao do plano de falha independente das tenses confinantes, como mostra a figura 5.36.
Substituindo ~ por <1> nas equaes 5.37ae 5.37b que definem o e 't,
introduzindo estas expresses na equao 5.36 do critrio de falha, e rearranjando a equao, encontramos:

cr =2So
j

cos o
1- sen <1>

1+ sen o

+cr3---

1- sen <1>

(5.39)

244

PR O J E TOS

DE P O O S DE P E T R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

13=n14+cj>/2

FIGURA 5.36 ILUSTRAO DO PLANO DE FALHA, O QUAL DADO PELO NGULO ~"

Este o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb em funo das

tenses principais. Se plotarmos este critrio no espao 0"1 X 0"3 ser
obtida uma reta, conforme mostrado na figura 5.37, e podendo ser
expressa pela equao 5.40. A vantagem de se plotar no espao

O" 1 X 0"3'

no no espao 1" X a, que o estado de tenso em termos das tenses principais passa a ser representado por um ponto, e no por um crculo
(crculo de Mohr).

FIGURA 5.37 CRITRIO DE RUPTURA DE MOHR-COULOMB

NO ESPAO

a, x a

3"

M e c n i c a das

Ro c h a 5

245

A equao da reta mostrada na figura 5.37 dada por:

(5.40 )
Onde Co representa a resistncia compresso simples da rocha, isto ,
a resistncia compresso quando G3 = G2 = O, medida no ensaio uniaxial.
Os parmetros Co e a da equao 5.40 se relacionam com os parmetros So e <I>
da equao 5.39 atravs das seguintes equaes:
cos<l>
Co =2So --
1-sen

(5.41a)

tan

1+ sen
o; =---

(5.41b)

1- sen o

Introduzindo a equao 5.41 b no critrio de ruptura em funo das

tenses principais, dado pela equao 5.40, podemos reescrev-Ia em
termos do ngulo de atrito interno <I>
de acordo com a equao abaixo:
(5.42)
Esta a equao do critrio de Mohr-Coulomb que ser utilizada no
captulo 6 para a definio do gradiente de colapso.
Exemplo
Um poo estava sendo perfurado com peso de fluido de 11,0 lb/gal quando
foi constatado aumento do torque e cascalhos desmoronados. O poo foi
interrompido e um testemunho foi colhido e enviado para teste em um laboratrio de mecnica das rochas. O resultado dos testes realizados esto apresentados na tabela 5.1, contendo as mximas tenses G I atingidas para as
diferentes tenses confinantes utilizadas. O teste uniaxial est apresentado
de forma mais detalhada na tabela 5.2. Sabendo-se que um peso de fluido
de 11,5 lb/gal gera um estado de tenso de G3 = 760 psi e G I = 3 800 psi e um
peso de fluido de 12,5Ib/gal gera um estado de tenso de G3 = 1 500 psi e
GI = 4000 psi, indicar dentre os dois casos qual o peso de fluido para continuar a perfurao do poo. Determine tambm os parmetros elsticos da
rocha testada.

246 PROJ ETOS DE PO O5 DE PETR LEO: Geopressese Assentamentode Colunasde Revestimentos

TABELA 5.1 MXIMOS

CONFINANTES

VALORES

UTILIZADAS

(J3

Tenso Confinante

(J1
(psi)

Tenso Axial (psi)

1 550

250

2400

500

3000

750

3700

1 000

4300

TABELA 5.2 RESULTADO

i

DE (Jl PARA AS DIFERENTES TENSES

NOS TESTES

DO TESTE UNIAXIAL
LlI (mm)

Lld x 100 (mm)

0,00

0,00

141

0,24

-3,12

282

0,40

-5,23

423

0,62

-8,12

564

0,82

-10,65

705

1,03

-13,35

845

1,24

-16,12

986

1,50

-19,38

1 127

1,73

1 268

1,95

-25,10

1409

2,30

-30,01

1 550

2,97

-38,92

1 550

3,23

-42,10

1409

3,56

-45,80

1 268

3,79

-48,70

1 127

4,01

-52,20

(J I

(psi)

Dados da Amostra Testada

Comprimento (L)
Dimetro (d )

15,0 em

5,08 em

-22,30

Mecnica

das

Rochas

247

Resoluo

Com o resultado apresentado na tabela 5.1 foi possvel determinar os crculos

de Mohr A, B, C, D e E, que representam combinaes crticas de tenses
principais. Para a determinao do critrio de falha de Mohr-Coulomb foi
traada uma reta tangente a todos os crculos de Mohr sendo definidos graficamente os valores de coeso e do ngulo de atrito interno, como mostrado
na figura 5.38.

So = 470 psi
<p

= 28,1

4500'---'---'---,,---'--~---'----'---'---,
4 000

~ .........~

-!- ..

-------------+--r.i------j----I~
r

3500

:!

.... ---1 ---- ---1

3000

...........
+..

2500

,
"''1'

--!..-_ !.

1
!

---------!---------:

o: -------
:

f..-------
!

:------

'~~28,'0

2 000 ..

t +

1 500

l..

:
--------j---!

+
~

+ _ .
~

j ..

+.......... ""':;'-'--'-..

1 000

500

1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500

Tenso normal (psi)

FIGURA 5.38 CRITRIO DE FALHA DE MOHRCOULOMB

NO ESPAO 1:x

0'.

Conhecendo-se o critrio de falha de Mohr-Coulomb dado pelos parmetros So= 470 psi e <p =28,1
podemos determinar o melhor peso de
fluido de perfurao a ser utilizado no poo, em funo dos estados de
tenso gerados por eles. Na figura 5.39 podemos ver que o estado de
tenso dado pelo peso de fluido de perfurao de 11,5 lb/gal ainda leva
falha da rocha, j que este toca a envoltria de ruptura. Desta forma, o
peso de fluido indicado de 12,5 lb/gal.
0

248

DE P O O S DE PE T R L E O: Geopresses e Assentamento de Colunas de Revestimentos

PRO J E TOS

4500.---~--~--.----.--~--~--~----~--.
4 000

--f------- ------f---------

3 500 ---------------!-------

g 3000
2
c
m
..c

2500

--

'13 2000

--

rocn

o
1m
cn
c

--------i-------

-----+--- --------+--------------+

--------,-------

------<----

o_o! -----------..;.----

tT-' -,
i

-I

~T

----------_t__

I:

----------.1----

'-

'-

---------i--------------------------------------------

-t~=r=:~I~- __~
____+_____~1-\-~I~/~r---

1 500

----i-----

1 000

500~---------f---f----+-------------~----------+-------------!--------------!--------------i----\

L_ __ ~L_~

__ ~

__ _L __ _L __ ~

__ ~

__ L_L_~

~1~1~2~2~3~3~4~4~
Tenses normais (psi)

FIGURA 5.39 ESCOLHA DO MELHOR PESO DE FLUIDO A SER UTILIZADO

NO POO EM FUNO DO CRITRIO DE FALHA.

De forma simplificada, em vez de serem gerados os crculos de Mohr,

podemos traar o critrio de falha de Mohr-Coulomb com base apenas nas
tenses principais, conforme mostrado na figura 5.40. A partir da reta
podemos definir o valor de Co (Resistncia Cpmpresso Simples da Rocha)
e do ngulo a.
Vemos que o estado de tenso referente ao peso de fluido de 11,5Ib/gal
superior ao critrio de falha, ainda levando instabilidade do poo. J o
estado de tenso referente utilizao de um peso de fluido de 12,5 lb/gal
permite que o poo fique estvel.
Utilizando as equaes 5.36 e 5.40 podemos estabelecer matematicamente o critrio de falha encontrado, tanto pelas tenses normais e cisalhantes, quanto pelas tenses principais:
1:

= 470+ tan(28))

crI =1 550+ tan(70,6) o ,

M e c n i c a das

Ro c h a s

112,5Ib/gal

249

4500 ,-----~----~----~----~----~-----,-----,-----.

Il~~:~r;~~~~;:
j-1--T

4000

---1--i--:z;~:7~,~:-I--l--t--

3500

c,

3000

'r_,rtr_

2500

.__

2000

.- _-_.__ t--------j.-t-_

-r

(psi)

,.. __._-- ----1.. ---1"------------r.--

= 1550 psi
1500

t..
-.----1"
-- -r-----'-"""'-'---'

l'!!!

Co

---__-----I------------------_i

+................ __.!-_.__

t------------t-----------

-------i,,-----___+__-------------l-----------

-----... j...

----------------t-----------

!
1000

~----~----+_----+_----~----~--_1----_+----~

200

400

600

800

1 000

1 200

1 400
(j3

1 600
(psi)

FIGURA 5.40 DETERMINAO DO CRITRIO DE FALHA DE MOHRCOULOMB

NO ESPAO cri X cr3.

Utilizando as equaes 5 AI, que relacionam os parmetros So e <1> com

Co e <X, respectivamente, podemos verificar como foram obtidos bons resultados graficamente:
(o (grfico)

a. (grfico)

= 1 550 psi
'" 70,6 graus

(o (equao

a. (equao

5.41 a) = 1 566 psi

5.41 b) = 70,2 graus

A partir dos resultados do teste uniaxial mostrado na tabela 5.2,

foram calculadas as deformaes percentuais utilizando a equao 5.20.
Foram estimados tambm valores para o coeficiente de Poisson utilizando os dados da regio linear-elstica da curva, como apresentado na
tabela 5.3.
Com os resultados mostrados na tabela 5.3, foi gerado um grfico das
tenses axiais versus deformaes percentuais:

250 PROJ ETOS DE PO O5 DE PETR LEO: Geopressese Assentamentode Colunasde Revestimentos

TABELA 5.3 CLCULO

DAS DEFORMAES

PERCENTUAIS

E DO COEFICIENTE

DE

POISSON

1'.1 (mm)

t.d x 100 (mm)

y(%)

x (%)

0,00

0,00

0,000

0,000

141

0,24

-3,12

0,157

-0,061

0,390

282

0,40

-5,23

0,267

-0,103

0,385

423

0,62

-8,12

0,413

-0,160

0,386

564

0,82

-10,65

0,547

-0,209

0,383

705

1,03

-13,35

0,687

-0,262

0,382

845

1,24

-16,12

0,827

-0,317

0,383

986

1,50

-19,38

1,000

-0,381

0,381

1 127

1,73

-22,30

1,153

-0,438

1268

1.95

-25,10

1,300

--'0,493

1409

2,30

-30,01

1.533

-0,590

1 550

2,97

-38,92

1,980

-0,765

1 550

3,23

-42,10

2,153

-0,827

1409

3,56

-45,80

2,373

-0,900

1 268

3,79

-48,70

2,527

-0,957

1 127

4,01

-52,20

2,673

-1,026

o,

(psi)

Podemos determinar no grfico do teste uniaxial os seguintes pontos:

A

limite de proporcionalidade

= resistncia

compresso simples

C = tenso residual
A partir da regio linear elstica do grfico (figura 5.41), podem ser
determinadas as seguintes propriedades elsticas:
Mdulo de Young (E) pela equao 5.25 = 101,06 x 103 psi
Coeficiente de Poisson (Mdio) pela equao 5.27
Mdulo de Cisalhamento

(G) pela equao 5.31

= 0,384
36,5 x 103 psi

Mecnica

das

Rochas

251

1 800
B
1 600
1400
1200

'(jj

-9:

1 000

!_C

.r

/-

~/

.r

400
200

-~

800
600

f'

-,{-

,/

O
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

Cy (%)
FIGURA 5.41 RESULTADO DO TESTE UNIAXIAL.

5.11.2 Ruptura por Trao

A seo anterior discutiu rupturas provenientes de tenses de compresso. Porm, falhas por trao acontecem quando a tenso sobre uma
amostra torna-se negativa (tenses de trao) e maior em valor absoluto
que a resistncia trao da rocha.
Diferentemente dos ensaios de resistncia compresso, a resistncia
trao em rochas difcil de ser medida diretamente, pois as rochas
apresentam baixos valores de resistncia trao. Alm disso, a maioria
das rochas contm fraturas, e no caso de estas fraturas serem normais a direo da tenso de trao aplicada, a resistncia trao da rocha pode se
aproximar de zero, sendo esta uma hiptese comumente assumida. Desta
forma, o teste de trao direto passa a exigir um alinhamento preciso e requer uma preparao para as extremidades da amostra de rocha difcil de
ser executada. Qualquer desalinhamento em sua execuo pode arruinar
seus resultados. O que se faz a realizao de mtodos indiretos para a
medida da resistncia trao da rocha.
O mtodo mais comum para se estimar a resistncia trao das rochas
o Teste Brasileiro. Ele um mtodo indireto, onde se aplica uma carga de
compresso sobre o eixovertical de uma amostra de rocha de comprimento

252

PR O J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

geralmente inferior ou igual ao seu dimetro. A falha ocorrer devido a uma

tenso de trao, no plano que contenha o eixo do cilindro e as cargas de
compresso, conforme mostrado na figura 5.42.

(B)~~~

(A)

FIGURA 5.42 (a) ENSAIO

BRASILEIRO

(b) CORPO

DE PROVA.

Definindo a fora de compresso como P, o dimetro da rocha como

D, e seu comprimento como L, a tenso de trao pode ser expressa pela
equao 5.43 e est representada esquematicamente na figura 5.43:

(Jt

2P

(5.43)

1tDL

FIGURA 5.43 ESQUEMA

DO ROMPIMENTO

SOB TENSO

DA AMOSTRA

POR TRAO

DE COMPRESSO.

A resistncia trao (Jt = To estimada a partir do pico do carregamento de compresso, e ela que determina o critrio de falha por trao.
O que se observa que o Teste Brasileiro tem apresentado valores de
resistncia trao maiores que os fornecidos pelo teste direto. Isto justfi-

Mecnica

das

Rochas

253

cado pelo efeito das fissuras preexistentes nas rochas, em que a compresso
exercida pelo ensaio indireto dificulta a propagao destas, aumentando
aparentemente a resistncia trao da rocha.
Para o estabelecimento do critrio de falha de ruptura por trao ser
utilizada a teoria de Mohr-Coulomb por sua simplicidade, apesar de existirem outras teorias de falhas mais exatas para a regio da trao. Para
tanto, basta prolongar a envoltria de Mohr-Coulomb para a regio de
trao at o ponto onde (J3 igual resistncia trao -To, como mostra
a figura 5.44. Neste caso, assume-se que a falha por trao ocorrer no
momento em que a tenso mnima

____~

A INCLUIR

MOHR

tornar-se igual a -To.

J-

FIGURA 5.44 PROLONGAMENTO

FORMA

(J3

A RESISTNCIA

ESQUERDA

ESTADO
POR UM

REPRESENTA

DE TENSO

DE MOHR

DE TRAO

DIREITA
ESTADO

DA ENVOLTRIA
TRAO
PURA,

EXEMPLlFICA

DE TENSO

UMA
UMA

DE MOHR-COULOMB

NO CRITRIO

RUPTURA
POIS

()I

POR TRAO
IGUAL

RUPTURA

DE COMPRESSO

DE FALHA.

J QUE

DE

POR UM

J O CRCULO

POR CISALHAMENTO
SIMPLES,

(J

AT To. DE
O CRCULO

DADA

A ZERO.

()3

DADA
NULA.

5.12 Creep
At agora foi omitida qualquer referncia sobre a varivel "tempo" como
um parmetro que leva deformao das rochas. Como qualquer efeito
no pode ser instantneo, o tempo deve estar implcito em todas as equaes que relacionam tenso e deformao. Em muitos casos, a deformao das rochas pode ser calculada de forma satisfatria, ignorando a
influncia do tempo; entretanto, em alguns casos essa considerao no
vlida. Uma das razes da dependncia da tenso ou deformao com
relao ao tempo o comportamento viscoso das rochas.

254

PR O J ETOS

DE P O O 5 DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

Podemos ver slidos como corpos que mantm sua forma indefinidamente, enquanto lquidos assumem a forma de seus recipientes. Um material aparentemente slido que se distorce de forma lenta e contnua em
resposta a tenses cisalhantes considerado no mnimo um lquido viscoso.
A maioria das rochas exibe uma deformao instantnea e outra posterior
quando sob carregamento, desta forma so chamadas de visco-elsticas.
O efeito de creep originado do comportamento visco-elstico das
rochas, e pode ser definido como uma deformao dependente do tempo
que pode ocorrer em materiais sob tenso constante.
Existem trs estgios de creep de acordo com a mudana no estado de
tenso. O primeiro a regio em que a taxa de deformao, que funo
do tempo, diminui com o tempo. chamado de estado transiente (ou
creep primrio). Neste caso, reduzindo a tenso a zero, a deformao pode
ser reduzida a zero tambm. No segundo estgio, a taxa de deformao
constante, sendo o estado chamado de steady state (estado permanente) ou
creep secundrio. Ele implica uma deformao permanente do material.
O ltimo estgio o creep acelerado (tercirio), onde a taxa de deformao
pode aumentar com o tempo. Este estgio leva rapidamente fratura. A
figura 5.4 5 mostra uma curva de creep caracterstica .

Cll

c
Cll
'u;
c

Steady state

Tempo
FIGURA 5.45 CURVA

DE CREEP

CARACTERSTICA.

M e c n i c a das

Ro c h a 5

255

5.13 Exerccios
1. Dado o estado de tenso onde O'x = 10 000 psi, O'y = 7 000 psi, 't"y = 5 000
psi, determine atravs de equaes e tambm graficamente:
a)As tenses principais e suas direes.
b)As tenses

O'x', O'y'

para

'tx'y'

e = 35.

2. possvel a existncia do estado de tenso descrito abaixo para

um corpo em equilbrio? A, B e C so constantes e as foras de
corpo foram consideradas nulas .
O'

O'y

=-Axy

O' z

= r yz = O

3. Em uma srie de testes triaxiais de compresso em um testemunho, foram obtidas as seguintes tenses de pico de acordo com a
variao na tenso confinante:
Teste

0"3

(psi)

0"1

(psi)

145

1392

725

4061

1378

7063

2176

10733

Determine

valor de So e

<1>.

4. A figura 5.46 mostra os testes feitos para uma amostra de folhelho localizada a 2 000 metros de profundidade em uma rea em
que se pretende perfurar dois poos direcionais. As reas em que
os poos sero perfurados so bastante distintas em termos de
tenses in situo Estudos de estabilidade indicaram que em um
dos poos o peso do fluido de perfurao a ser utilizado gera ten-

256

PR O J ETOS

DE P O O S DE P ET R L E O: Geopresses e Assentamento

de Colunas de Revestimentos

ses mnimas e mximas atuantes nas paredes do poo da ordem

de 4 000 psi e 5 000 psi, valores altos comparados com outras
reas. Para o outro poo os estudos indicaram que o peso do fluido de perfurao a ser utilizado leva a tenses mnimas e mximas da ordem de 1 000 psi e 4 000 psi, valores bem menores se
comparados com o que esperado para o outro poo. Em sua
opinio, em qual dos poos existe maiores chances de haver problemas de instbilidade?
Tenso
tangencial
(psi)
Critrio de Mohr-Coulomb

3000

2000

1000

r
To
-1 000

1000

2000

3000

4000

5000

Tenso
normal
(psi)

Limite de
trao

FIGURA 5.46 CRITRIO

PARA

AMOSTRAS

DE MOHR-COULOMB

DE FOLHELHOS

LOCALIZADAS

DEFINIDO
A 2 000

A PARTIR
METROS

DE TESTES

FEITOS

DE PROFUNDIDADE.