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UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS
LEB 0472 HIDRULICA
Prof. Fernando Campos Mendona

ROTEIRO DE AULA

Lousa - Nome da disciplina e do(s) professor(es)


Fala - Boas vindas turma (colegas agrnomos e engenheiros florestais)

Lousa - Programa da disciplina


Avaliaes: Provas (datas) e exerccios em classe (valendo nota)
Necessidade de CALCULADORA CIENTFICA

Fala Modo de conduo da disciplina


Assiduidade do aluno
Exerccios:
Em classe: 1 falta = 1 nota 0
Extra-classe

Fala Google Docs: Programa e calendrio de aulas e provas


Divulgao de notas de exerccios e provas
Material didtico auxiliar
Monitores PAE (4 monitores) Planto - 13:00 15:00 h
Planto estendido em vspera de prova

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS
LEB 0472 HIDRULICA

Prof. Fernando Campos Mendona


Aula 1 Introduo, Propriedades Fsicas dos Fluidos e Sistemas de Unidades

1 - Objetivos
Ao final do curso o aluno ter adquirido conhecimentos necessrios para:
a) Utilizar equipamentos de determinao de presses atuantes nos lquidos;
b) Quantificar foras atuantes em corpos submersos (comportas, taludes de barragens, etc.);
c) Utilizar os conceitos de conservao de massas e energia no escoamento dos lquidos;
d) Quantificar perdas de energia (perdas de carga) em tubulaes e acessrios hidrulicos;
e) Dimensionar adutoras em escoamentos por gravidade e sob bombeamento;
f) Dimensionar sistemas de bombeamento;
g) Medir a vazo em condutos livres e forados, utilizando vrios processos.
2 Programa resumido (Ver quadro de cronograma)
a. Propriedades fsicas dos fluidos e sistema de unidades
b. Hidrosttica (Esttica dos fluidos); estudo das presses nos fluidos; estudo das foras
atuantes sobre superfcies imersas;
c. Hidrodinmica (Dinmica dos fluidos); teorema de Bernoulli e suas aplicaes nos
escoamentos dos fluidos;
d. Condutos forados (tubulaes); propriedades e perdas de carga; adutoras por gravidade;
sistemas de sada nica e de mltiplas sadas; dimensionamentos.

e. Bombas hidrulicas; tipos, classificao e princpio de funcionamento; curvas


caractersticas; NPSH; variao de condies de operao; dimensionamentos.
f. Sistemas de recalque; alturas geomtricas e manomtricas; perdas de carga; golpe de
arete e segurana de sistemas; acessrios; operao; dimensionamento.
g. Hidrometria; estudo dos principais mtodos e instrumentos utilizados para medidas de
velocidade e de vazo em cursos de gua (crregos, rios, canais etc.).
h. Condutos livres (canais); propriedades e dimensionamento.
3 Cronograma
(ENTREGAR CPIA DO CRONOGRAMA)
Data

Aula / Prova

6/8

Aula

13 e 20/8
27/8 e 3/9
17/9
24/09 e 1/10
8 e 15/10
22/10
29/10 e 5/11
12 e 19/11
26/11
03/12

Aula
Aula
1 Prova
Aula
Aula
2 Prova
Aula
Aula
3 Prova
Prova Rep./Sub.

Assunto
Introduo
Propriedades Fsicas dos Fluidos e Sistemas de Unidades
Hidrosttica e Hidrodinmica
Hidrodinmica
--Condutos forados
Bombas e sistemas de recalque
--Hidrometria
Condutos livres
--Prova repositiva/substitutiva

4 Literatura recomendada
AZEVEDO NETO, M. F. Fernandez, R. Araujo, A. E. Ito. Manual de Hidrulica. So Paulo,
Edigar Blucher, 1998 8 edio 669p.
PORTO, R. de M. Hidrulica Bsica. So Carlos, EESC/USP, 1998. 516p.
BERNARDO, S. Manual de Irrigao. 6 edio.Viosa, Imprensa Universitria da UFV, 1995.
627 p.
DUARTE, S. N.; BOTREL, T. A.; FURLAN, R. A. Hidrulica: Exerccios. Srie didtica 009.
Departamento de Engenharia Rural ESALQ, 1996.
Sites: http://www.leb.esalq.usp.br/disciplinas/Tarlei/leb472/
http://docentes.esalq.usp.br/tabotrel
http://www.leb.esalq.usp.br/disciplinas/Fernando/leb472/

5 Responsabilidade social
- Oramento anual ESALQ/USP:

R$ 163.728.241,31

- Nmero de estudantes (Graduao + Ps-graduao):

4.367 estudantes

- Custo por aluno USP (Ano 2014):

R$/ano 37.492,16

- Quem paga a conta: cidado brasileiro (ICMS)


- CUSTO-BENEFCIO DEDICAO

6 Fases da aprendizagem
- Interesse (Aluno)
- Compreenso (Professor + aluno)
- Fixao (Hierarquia de Necessidades e Cone da Aprendizagem)
Lousa Hierarquia de necessidades e Cone da aprendizagem

CONE DA APRENDIZAGEM EDGAR DALE

1. Introduo
1.1. Definio: Hidrulica a cincia que trata das leis do equilbrio e movimento dos lquidos e
da aplicao dessas leis soluo de problemas prticos.
- Principal foco de estudo: fluxos de lquidos limitados por paredes resistentes
(tubos e canais naturais ou artificiais).

1.2. Generalidades
Hidrulica = ramo da Mecnica dos fluidos
Mecnica dos fluidos desenvolveu-se em dois ramos:
a) ramo puramente terico, de anlises matemticas exatas baseadas nas leis da mecnica.
Limitao: nem sempre resolve problemas prticos.
b) ramo prtico, com ampla aplicao de experimentos e acumulao de dados para
utilizao prtica na engenharia.
Limitao: no explica as causas dos fenmenos, sendo cincia puramente emprica.

Hidrulica contempornea: associao de ambos os ramos.


- Fenmenos examinados e modelados matematicamente, utilizando-se as leis da
mecnica terica;
- Resultados obtidos comparados com dados experimentais para verificar a concordncia
entre teoria pura e prtica;
- Reviso das dedues e introduo de coeficientes de ajuste (adaptao).

Fenmenos complexos e de extrema dificuldade de anlise puramente terica


- Estudados de modo puramente experimental
- Desenvolvimento de frmulas empricas para explicao do fenmeno
- Utilizao das frmulas empricas na soluo de problemas

Exemplos:
Dimensionamento de tubulaes para conduo de gua.

Clculo da perda de carga (presso) em tubos e canais.

Dimensionamento de vertedores (sangradouros) de barragens.

Avano dos estudos tericos reduz a distncia entre os dois caminhos.

1.3. Subdivises da Mecnica dos Fluidos e da Hidrulica


Mecnica dos fluidos
a) Aerodinmica
b) Engenharia naval
c) Hidrulica
i. Hidrosttica: esforos a que esto submetidos os fluidos em repouso
ii. Hidrodinmica: fluidos em movimento.
iii. Hidrulica aplicada: soluo de problemas prticos.
- Dimensionamento de tubulaes e canais
- Dimensionamento de redes de abastecimento
- Projetos de sistemas de irrigao e drenagem

2. Sistema de unidades
2.1. Sistemas MLT e FLT
- Sistemas de definio de caractersticas fsicas de grandezas
- Baseados nas unidades fundamentais de medidas
MASSA, FORA, COMPRIMENTO, TEMPO
- Massa: quantidade de matria que um corpo contm.
- Peso: ao exercida no corpo pela gravidade.

MLT: Massa
(M, mass)
Comprimento (L, length)
Tempo
(T, time)

FLT: Fora
(F, force)
Comprimento (L, length)
Tempo
(T, time)

2.2. Anlise dimensional de grandezas:

Grandeza

Unidade
SI*

Anlise dimensional
Sistema MLT

Sistema FLT

Comprimento (L)

Acelerao (a)

m s-2

L T-2

L T-2

Massa (m)

kg

Fora (F)

N**

(m = F/a)

(F = m x a) M L T-2

-1

F
L T-1

Velocidade (V)

ms

Vazo (Q)

m3 s-1

L3 T-1

L3 T-1

Presso (P)

N m-2

M L-1 T-2

F L-2

* SI = Sistema Internacional de Unidades


** N = newton, unidade de fora (m x a); 1 N = 1 kg m s-2

LT

-1

F L-1 T2

2.3. Quadro de unidades


Sistema

Grandeza

MLT

FLT
MKS (SI)*1

CGS

MK*S *2

Massa

kg

UTM *3

Fora

dina *4

N *5 (Newton)

kgf *6

Comprimento

cm

Tempo

Presso

dina cm-2

N m-2

kgf m-2

Vazo

cm3 s-1

m3 s-1

m3 s-1

Sistema MKS ou Sistema Internacional de Unidades

Sistema MK*S Tcnico

* UTM = unidade tcnica de massa


UTM = F/A = kgf / (m/s2)
4

UTM = kgf . m-1.s-2

1 UTM = 9,81 kg

-2

* dina = g cm s

*5 Newton = kg m s-2
*6

1 kgf = 1 kg x 9,81 m/s2 ou 9,81 N

Exemplo: Qual a massa necessria para exercer uma fora de 1 kgf num local cuja acelerao da
gravidade de 1,1 m/s2?
Dados: a = 1,1 m/s2
F = 1 kgf = 9,81 N
m=?
No sistema MKS:

F= m x a
9,81 N = m x 1,1 m/s2
9,81 kg . m/s2 = m x 1,1 m/s2
m = 8,918 kg

No sistema MK*S:

F= m x a
1 kgf = m x 1,1 m/s2
m = 1 kgf / 1,1 m/s2
m = 0,909 UTM

10

2.4. Exerccios - Transformar para o Sistema Internacional de Unidades (SI ou MKS):


a) 3 UTM (massa)
b) 36 km h-1 (velocidade)
c) 108 L h-1 (vazo)
d) 1000 kgf m-3 (peso especfica)

e) 1 dina (fora)

3. Propriedades fsicas dos fluidos


3.1. Definies
a) Fluido: substncia que se deforma continuamente quando submetido a uma tenso de
cisalhamento.
Modalidade da matria que compreende lquidos e gases.
b) Lquido: fluido com volume definido (praticamente incompressvel) e forma indefida.
Lquidos tomam a forma do recipiente em que est.
c) Gs: fluido com volume e forma indefinidos.
Gases variam consideravelmente o volume sob variaes de presso.
3.2. Massa especfica ()
Anlise dimensional:

massa
F L-1 T 2

volume
L3

F L-4 T 2

Sistema MK*S: = UTM m

-3

SI (MKS):
CGS:

= kg m-3
dina cm-4 s2

kg m-1 s 2
m3

kg m -4 s 2

11

3.3. Peso especfico ()

peso
F
3 F L-3
volume
L

MK*S:

kgf m-3

SI (MKS):

N m-3

3.4. Densidade relativa (d)


- Medida relativa
- Relao entre a massa especfica de uma substncia qualquer e a massa especfica da gua
a 4oC.
d

Ex.:

substncia
gua
Quartzo

d = 2,75
o

gua (4 C)

d=1

3.5. Viscosidade dinmica (, atrito interno; pronuncia-se mi)


Propriedade dos fluidos responsvel pela sua resistncia fora cisalhante.

V + dv
dz

F
dV

A
dz
F
dV

A
dz

dV
F A
dz
F fora de cisalhamento
A rea da superfcie do fluido
V velocidade de deslocamento do fluido
z distncia vertical entre duas lminas de molculas do fluido
- viscosidade dinmica (coeficiente de atrito interno)

12

Anlise dimensional da viscosidade dinmica:

F dz

A dV

F
L

2
L
L T -1

F . L-2 . T

No sistema MKS*:

F . L-2 . T = kgf m -2 s

No sistema MKS:

F . L-2 . T = N m -2 s

No sistema CGS:

F . L-2 . T = dina cm -2 s (POISE)

3.6. Viscosidade cinemtica (, pronuncia-se ni)


- Forma simplificada de apresentar a viscosidade

= massa especfica (massa/volume)

Anlise dimensional (sistema FLT):


- massa especfica:

massa
F L-1 T 2

volume
L3

F L-4 T 2

- viscosidade dinmica:

F dz

F L-2 T
A dV

- viscosidade cinemtica:

F L-2 T

L2 T -1
-4
2

FL T

- O coeficiente de viscosidade cinemtica () no tem unidade de fora nem de massa


- Facilita a mudana de um sistema de unidades para outro
Sistemas MKS e MK*S:

= m2 s-1

Sistema CGS:

= cm2 s-1

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3.7. Compressibilidade
- Propriedade do fluido de mudar de volume quando submetido a mudanas de presso
P + dP

P
V1

A variao de volume (dV) proporcional ao volume


inicial e variao de presso (V. dP)

dV

V2

(Se P aumenta, V diminui)

dV = - V dP
coeficiente de proporcionalidade volumtrica
Mdulo de elasticidade (pson)

Se dV = V dP

ento

dV -

1
V dP

dV
V dP

Anlise dimensional:
= F-1 L2

= F L-2

(Ver ltima coluna da tabela de propriedades da gua)

Exemplo: mudana de volume da gua submetida mudana de presso


Dados (gua)
T = 10oC
V1 = 1 m3
P1 = 10000 kgf m-2
P2 = 20000 kgf m-2
Pede-se:
V2 (vol. final)

Tabela de propriedades da gua:

dV (variao de volume)

T = 10oC
dV -

= 2,09 x 108 kgf m-2

1
1
V dP x 1 x (20000 - 10000)

2,09 x 108

dV = 4,78 x 10-5 m3 = 47,8 ml


Obs.: em problemas prticos de Hidrulica considera-se a gua como lquido incompressvel ( e constantes).

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3.8. Coeso, adeso, tenso superficial e ngulo de contato


a) Coeso: atrao entre molculas do prprio lquido
b) Adeso: atrao entre molculas do lquido e do slido com que est em contato
c) Tenso superficial (): o trabalho por unidade de rea necessrio para trazer as
molculas s superfcie do lquido.
- Ocorre quando a atrao entre as molculas do lquido maior que a atrao entre
molculas do lquido e do ar. A superfcie de um lquido comporta-se como se estivesse
coberta por uma pelcula
Anlise dimensional:

trabalho
F L

F L-1
2
rea
L

d) ngulo de contato ():

< 90
________________________________

> 90
______________________________

Adeso > Coeso

Coeso > Adeso

- Detergentes promovem reduo do ngulo de contato


- Ceras protetoras aumentam o ngulo de contato
= 0o

- gua no vidro:

- Mercrio no vidro: = 148o


3.9. Capilaridade
- Fenmeno que ocorre quando se introduz um tubo de pequeno dimetro em um recipiente
com gua. A gua se eleva no tubo, alm do nvel original.

h
h

2 cos
r

h = altura de elevao
= coeficiente de tenso superficial
= ngulo de contato lquido slido (tubo)
= peso especfico do lquido
r = raio do capilar

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Aplicaes prticas:
- Piezmetros: definio de dimetro mnimo para evitar a capilaridade
- Solos: fenmeno de ascenso de gua de camadas profundas
(uso em irrigao, drenagem e construo civil impermeabilizao)
3.10. Presso (tenso) de vapor
a presso na qual o lquido entra em ebulio.
(Ver tabela de propriedades fsicas da gua)
- Molculas escapam na superfcie (evaporao) e exercem uma presso sobre o prprio
lquido;
- Quando a presso na superfcie do lquido igual presso de vapor do mesmo, o lquido
entra em ebulio
- Quanto menor a presso atmosfrica local, menor a temperatura de ebulio
Aplicaes prticas:
- Panela de presso: cozimento acima da presso atmosfrica
- Cavitao em bombas hidrulicas

3.11. Solubilidade dos gases em lquidos


William Henry, qumico britnico (1775-1836):

- Lei de Henry: A uma temperatura constante, a massa de um gs dissolvido num lquido


em equilbrio de solubilidade (saturado com o gs) diretamente proporcional presso parcial
do gs.
P1 V1 = P2 V2
Aplicaes prticas:
a) gua mineral com gs carbnico (CO2):
- Garrafa fechada (P > Patm): sem bolhas (mais gs dissolvido)
- Garrafa aberta (P = Patm):

bolhas saindo da gua (menos gs dissolvido)

b) Aduo de gua
- Pontos altos: menor presso e acmulo de ar que reduz ou impede o escoamento

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Exerccio 1 (Provinha - Para entregar)


Transformar as grandezas abaixo para o Sistema Internacional de Unidades:

a) 1 dina (fora)
1 dina = 1

g m 1m
1kg

0,00001kg m s 2 10 5 N
2
100cm 1000 g
s

b) 200 cm s-1 (velocidade)


c) 72 m3 h-1 (vazo)
d) 50 kgf m-2 (presso)

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ANEXOS

18

PROPRIEDADES FSICAS DA GUA DOCE PRESSO ATMOSFRICA (g = 9,81 m.s-2)

Temperatura
T

Peso
especfico

-3

Massa Viscosidade
especfica dinmica

-4

kgf.m

kgf m s

999,9

1000

-2

Viscosidade
cinemtica

Centistokes

kg m-1

mca

kgf m-2

1,78 x 10-6

1,78

0,00771

0,062

1,99 x 10-8

160 x 10-6

1,57 x 10-6

1,57

0,00766

0,083

---

-6

-6

1,31

0,00757

0,125

2,09 x 10-8

kgf m s

m s

101,93

181 x 10-6

101,94

-1

Tenso superficial Presso (tenso) Mdulo de elasticidade


(gua com o ar)
de vapor
(valores aproximados)
es

10

999,7

101,91

134 x 10

20

998,2

101,75

103 x 10-6

1,01 x 10-6

1,01

0,00743

0,239

2,18 x 10-8

30

995,7

101,50

84 x 10-6

0,83 x 10-6

0,83

0,00726

0,433

2,20 x 10-8

40

992,2

101,14

67 x 10-6

0,66 x 10-6

0,66

0,00710

0,753

2,21 x 10-8

50

988,1

100,72

56 x 10-6

0,56 x 10-6

0,56

0,00690

1,258

2,22 x 10-8

60

983,2

100,22

47 x 10-6

0,47 x 10-6

0,47

0,00676

2,033

2,23 x 10-8

80

971,8

99,06

37 x 10-6

0,37 x 10-6

0,37

0,00638

4,831

---

97,70

-6

-6

0,29

0,00601

10,333

---

100

958,4

28 x 10

1,31 x 10

0,29 x 10

Nos clculos habituais da Hidrulica feitos no sistema MK*S Tcnico, toma-se = 1000 kgf m-3; = 102 kgf m-4 s2; = 1,01 x 106 m2 s-1
Para o gelo:

0C, = 916,7 kgf m-3


-10C, = 918,6 kgf m-3

Presso (de saturao) de vapor (kPa):


Presso (de saturao) de vapor (mca):

es 0,61078 e

17,269T

237, 3T

es 0,06230 e

17,269T

237, 3 T