Pada set point, besar variabel proses yang akan dikehendaki dari suatu kontroler akan selalu
berusaha menyamakan variabel terkendali terhadap set point. Perhitungannya adalah dari
selisih antara set point dikurangi variabel terkendali (error). Nantinya akan menghasilkan
nilai yang bisa positif atau negatif, bergantung pada nilai set point dan variabel terkendali.
semakin kecil error yang terhitung, maka semakin kecil juga sinyal kendali kontroler
terhadap plant yang akhirnya akan mencapai kondisi steady state (tenang). Set point adalah
titik dimana proses itu di setting dari besarnya input sampai proses kendalinya pada beban
yang dituju.