de procesos
Simulacin Dinmica
Objetivos
Mejor herramienta
SOFTWARE
tenemos:
DE
SIMULACION.-
Entre
los
principales
Aspen Plus, Chemcad, Aspen Hysys, PRO/II, PetroSIM, WinSim, Pipelinestudio, Pipesim, Olga y
SuperPro.
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Mapeo de Rutas
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11
12
Aplicacin AspenHYSYS
13
Arquitectura de AspenHysys
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16
17
Adicionar Componentes
Librera de componentes de AspenHYSYS
Base de datos Aspen propiedades
Componentes Hipotticos
18
Aspen Properties
Aspen Hysys
COMTermo
Aspen Properties
COMThermo
Seleccin de modelo de propiedades
Property Wizard
Aspen Hysys documentacin
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20
Personalizar Workbook
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22
Definicin de Componentes
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Seleccin de componentes
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25
26
Equipos de
refinacin
Mezclador y
Divisor
Columnas de
Destilacin
Hoja de
calculo
SubDiagramas
de flujo
Equipos de
solidos
Operaciones
lgicas y
PID
Reactores
Upstream
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Azul son
datos por
teclado
Definir Corrientes
Negro son
datos
calculados
Verde todo
ha sido
definido
correctame
nte
Variables de
operacin de
la corriente
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Definir Composiciones
Datos de
cromatografa
de la
corriente
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30
31
Modelos de controladores
Ration Controller
PID Controller
MPC Controller
DMC Controller
PID
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Entorno Interactivo
33
Planificador de eventos
Definir y poner en marcha las tareas y perturbaciones en un
modelo dinmico que son usados en:
Puesta en marcha y Shut down lgico
Eventos presin de alivio ejemplo (fallas de bomba y
perdidas de energa o potencia)
Repeticin de escenarios
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Asistente Dinmico
Es una gua muy til para ayudar a los usuarios un modelo
de estado estacionario a dinmico
35
36
Cuando se
Usa
Cuando no se
Usa
Proporcional
Requiere una
respuesta
rpida
Un Offset no
puede ser
sostenido
Proporcional
Integral
Offsets no
puede ser
tolerado
Oscilaciones no
pude ser
tolerado
Proporcional
Integral
Derivativo
Pequea
cantidad de
tiempo muerto
y larga
capacitancia
La salida de
control de ruido
no puede ser
filtrado o
minimizado
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38
39
Perfil de ganancia
40
41
Proceso de Ganancia
La ganancia de proceso se define como la relacin entre el
cambio en la salida del proceso para el cambio en la entrada
del proceso.
El cambio en la entrada del proceso se define como u(t). El
cambio en la salida del proceso se define como y(t). El
primer termino en la ecuacin es transitorio y se convierte
en cero en estado estacionario.
Por lo tanto la ganancia se puede calcular como se muestra
en la ecuacin siguiente.
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Control PID
Si la respuesta de un controlador PI a una perturbacin no
es lo suficientemente rpido, la accin derivada de un
controlador PID puede reducir el periodo natural de las
oscilaciones aun mas.
Mediante la medicin de la tasa de cambio en el error, el
controlador puede anticipar la direccin de la tasa de
cambio en el error, el controlador puede anticipar la
direccin del error y por lo tanto responder mas
rpidamente que un controlador son accin derivada.
La salida del controlador proporcional mas integral mas
derivado se define como
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45
Tiempo Constante
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Tiempo Muerto
Mientras que la capacitancia es una mediada de lo rpido
que un sistema responde a las perturbaciones, el tiempo
muerto es una mediad de la cantidad de tiempo que
transcurre entre una perturbacin en el sistema y la
respuesta observada en le sistema.
Los retrasos de tiempo en un sistema pueden llegar a ser
significativa dependiendo de la naturaleza del proceso y ala
localizacin de dispositivo en tos el proceso de medicin.
Por lo general, el tiempo asociado con el transporte de
material o de energa de una parte de la planta a otra que
contribuye a retardos de tiempo observada en un sistema.
El tiempo muerto de un proceso puede modelarse
fcilmente con el funcionamiento del bloque de funcin de
transferencia.
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Capacitancia
La capacidad puede ser definido simplemente como el
volumen o espacio de almacenamiento de un sistema.
La capacidad de un sistema de amortigua la salida
provocando la respuesta de tomar tiempo para alcanzar un
nuevo estado de equilibrio.
Para los sistemas elctricos, la capacidad se define en
trminos de la resistencia del sistema y la constante de la
respuesta.
48
Capacidad (C)
49
50
51
52
53
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Activacin Directa
Es un proceso en con ganancia negativa en Estado
estacionario
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Estabilidad
La estabilidad de un sistema es un aspecto muy importante
a considerar en el diseo de esquemas de control. Muchos
sistemas tienen respuesta oscilatorias, en funcin de sus
parmetro de ajuste en el regulador.
Cuanto cuando u proceso esta molesto por una perturbacin
limitada o acotada cambio en el funcin de forzar la
entrada, la salida tpicamente responde en una de tres
maneras.
La respuesta oscilar con amplitud decreciente y, finalmente
alcanzar el estado estable y estabilizar
La respuesta oscilara continuamente con una amplitud
constante
La respuesta va a crecer continuamente y nuca obtener
condiciones estables
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Estabilidad
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Control PID
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Teora de Control
Revisin bsica de teora de control
Un sistema de control es diseado para mantenimiento
estable en procesos de operacin por compensacin para
perturbaciones.
Los trminos usado para Ingeniera de control
Variables de Procesos (PV ): Variable de procesos se
mantiene con punto de operacin en base a SP.
Variable Manipulable (MV): Variable de proceso que
cambia por el controlador y corrige las desviaciones de la
variable controlada.
Variable de Perturbacin (DV): Es aquella que provoca
desviaciones en la variable controlada
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Constante de tiempo ()
Tiempo Muerto ()
Capacidad (C)
61
62
descarga,
vellosidad
por
flujo,
que
63
Correr la simulacin
Control de Tune
64
Especificacin Dinmicos
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66
67
68
69
70
71
72
73
Parmetros de
PID
Generar pantalla
74
75
Para restablecer
la tiempo de
simulacin
76
Condicin de
medio
Ambiente
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
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Curvas de eficiencia
93
Curvas de eficiencia
Curvas adicionales para gases con otro peso molecular
94
Curvas de eficiencia
95
96
97
98
99
100
Enfoque Tradicional
Se requiere experiencia y conocimiento (Consume mucho tiempo)
101
Perfiles de en dinmico
Se requiere experiencia y conocimiento (Consume mucho tiempo)
102
Ingeniera aplicacin
Mejora la confiabilidad y seguridad del compresor
103
Activacin dinmica
Rapido transicion desde estado estacionario
104
Perfil de condiciones
105
Perfiles de operacin
106
107
108
109
110
111
Contenido
Introduccin
Aplicacin de Aspen Exchanger Design & Rating
Shell & Tube
Shell & Tube Mechanical
Soluciones de AspenTech
Casos de estudio
112
113
114
115
116
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118
119
120
121
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125
126
Historias de xito
127
128
129
130
131
132
Investigacin
Desarrollo
Fases
Ing. Detalle
Ing. Bsica
Ing. Conceptual
Procura
Tipo de
Estudios de
Estudios de
Paquetes
Factibilidad
Definicin
Estimado
de costos
Clase V
Clase IV
Diseo
Diseo
Bsico de
Bsico de
proceso
Ingeniera
Clase III
Clase II
Clase I
133
Construccin Arranque
134
135
ETAPAS:
Estudio de Factibilidad.
Estudio de Definicin.
136
Estudio de factibilidad
Se desarrollan la evaluacin de las distintas tecnologa o
opciones de solucin en base a criterios elegidos para
determinar su viabilidad tcnica, econmica, y operacional.
Clase V
137
Estudio de definicin
Etapa en donde se confirman y detalla la opcin
seleccionada conveniente, tcnica y econmicamente.
Se realiza el diagrama de flujo de proceso y las variables de
operacin.
138
DISEO BASICO DE
INGENIERIA
139
140
Preparacin de terreno
Fabricacin de estructuras
Instalacin de servicios
Ereccin de edificaciones
Instalacin de tuberas
Equipos
Sistemas elctricos
Instrumentacin y2011
controles
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141
142
Productos de ingeniera
Plano De Simbologa
Recopilacin De Informacin
Levantamiento En Campo
Clculos Hidrulicos
143
Lista De Equipos
Filosofa De Control
144
Manual De Operaciones
145
146
147
149
Objetivo II
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
Elementos
163
Herramientas
164
Herramientas
165
166
167
Regionalizacin
Debido a que algunos de los procesamientos que se
han descrito, han sido desarrollados en Estados
Unidos de Amrica (Costos base del Golfo), los
valores obtenidos deben regionalizarse a Bolivia.
168
Fletes y aranceles
Dentro del costo directo de los equipos, se debe aplicar
un porcentaje (con base en estadsticas de cotizaciones
de fletes y seguros, adicionndole el costo de
maniobras) al costo estimado por el sistema Aspen
Capital Cost Estimator para cubrir los conceptos de
fletes, seguros y maniobras de traslado.
Es importante aclarar en este punto que para los equipos
que no son fabricados nacional, se debe considerar
adems el arancel correspondiente de acuerdo a los
estipulado en los Tratados de Libre Comercio.
169
Definiciones
170
Sobrecosto
171
Sobrecosto
172
Contingencias
173
Contingencias
174
Estalacin
175
176
177