Anda di halaman 1dari 2

Pengertian Sistem Kendali, Sistem Kendali Loop Tertutup dan Terbuka.

Menurut Ir. Sahat Pakpahan pada Buku : Kontrol Otomatik, Teori dan Penerapan
Sistem Kontrol adalah proses pengaturan/pengndalian terhadap suatu atau beberapa
besaran (variable, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman
harga (range) tertentu.

Menurut Katsuhiko Ogata pada Buku : Modern Control Engineering 2nd , alih Bahasa oleh Edi
Laksono
Sistem (system) adalah kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama
dan melakukan suatu sasaran tertentu.
Sistem yang mempertahankan hubungan yang ditentukan antara keluaran dan beberapa
masukan acuan, dengan membandingkan mereka dan dengan menggunakan perbedaan sebagai
alat kontrol dinamakan system kontrol umpan balik.
Sistem Kontrol Loop Tertutup. Sistem kontrol umpan balik seringkali disebut sebagai
system kontrol loop tertutup. Pada system kontrol loop tertututp, sinyal kesalahannya yang
bekerja, yaitu perbedaan antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik ( yang mungkin sinyal
keluarannya sendiri atau fungsi dari sinyal keluaran dan turunannya), disajikan ke kontrol
sedemikian rupa untuk mengurangi kesalahan dan membawa keluaran system ke nilai yang
dikehendaki.
System Kontrol Loop Terbuka. Suatu system yang keluarannya tidak mempunyai
pengaruh terhadap aksi kontrol disebut system kontrol loop terbuka. Dengan kata lain, system
kontrol loop terbuka keluarannya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik
dengan masukan.

Menurut I.J. Nagrath dan M. Gopal pada buku : Control System Engineering
The control system is that means by which any quantity of interest in a machine,
mechanist or other equipment is maintained or altered in accordance with a desired manner.
Any physical system which does not automatically correct for variation in its output, is
called an open-loop system.

Menurut Joseph J. Distefano. III. Ph,D., Allen R. Stubberud, Ph,D. dan Ivan J.
Williams, Ph, D. pada buku : Schaums Outline Of Theory And Problems of Feedback and
Control System SI (metric) edition.
A control system is a arrangement of physical components connected or related in such a
manner as to command, direct, or regulate itself or another system.
An open-loop control system is one in which the control action is independent of the
output.
A closed-loop control system is one in which the control action is somehow dependent on
the output.