En los captulos anteriores nos hemos referido a las fuerzas que actan en un solo
punto. Existe un equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo,
en m uchos casos las fuerzas que actan sobre un objeto no tienen un punto de apli
cacin comn. Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por ejemplo, un mecnico
ejerce una fuerza en el m aneral de una llave para apretar un perno. Un carpintero u ti
liza una palanca larga para extraer la tapa de una caja de madera. Un ingeniero con
sidera las ferzas de torsin que tienden a arrancar una viga de la pared. El volante de
un automvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un punto de aplicacin comn.
En casos como stos, puede haber una tendencia a girar que se define como m om ento
de torsin. Si aprendemos a m edir y a prever los m om entos de torsin producidos por
ciertas fuerzas, ser posible obtener los efectos rotacionales deseados. Si no se desea la
rotacin, es preciso que no haya ningn m om ento de torsin resultante. Esto conduce
en forma natural a la condicin de equilibrio rotacional, que es muy im portante en
aplicaciones industriales y en ingeniera.
JV
F
W
C onsidere las fuerzas que se ejercen sobre la llave de tuercas de la figura 5 -la. Dos
fuerzas F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la izquierda. La prim era condi
cin de equilibrio nos dice que las fuerzas horizontales y verticales estn equilibradas;
p o r lo tanto, se dice que el sistema est en equilibrio. No obstante, si las m ism as dos
fuerzas se aplican com o indica la figura 5 -Ib, la llave de tuercas definitivam ente tiende
a girar. Esto es cierto incluso si el vector que resulta de la sum a de fuerzas sigue siendo
cero. Es obvio que se requiere u n a segunda condicin de equilibrio que explique el
m ovim iento rotacional. U n enunciado form al de esta condicin se presentar poste
riorm ente, au n q u e antes es necesario definir algunos trm inos.
En la figura 5 -Ib, las fuerzas F no tienen la m ism a lnea de accin.
La
de una fuerza es una lnea im aginaria que se
extiende indefinidamente a lo largo del vector en am b as direcciones.
C uando las lneas de accin de las fuerzas n o se intersecan en u n m ism o p u nto, puede
haber rotacin respecto a u n p u n to llam ado el eje de rotacin. En nuestro ejemplo,
el eje de rotacin es u n a lnea im aginaria que pasa a travs del p ern o en direccin p e r
pendicular a la pgina.
101
La fuerza no
equilibrada F no produce
ningn efecto rotacional
sobre el punto A pero cada
vez es ms eficaz a medida
que aumenta su brazo de
palanca.
(a)
Algunos ejem
plos de brazos de palanca.
102
(b)
20 N
* Al momento de torsin tambin se le ha llamado en algunos textos, torque o torca (N. del R.T.)
-i. U 5 D DE LA
_ _ J A !U !A D .;\
Algunas calculadoras
cientficas permiten pro
gramar frmulas en ellas,
de manera que basta
sustituir los valores de las
variables conocidas para
obtener la respuesta que
busca. Le sugerimos que
haga la prueba tecleando
los ejemplos que apare
cen en el manual de
instrucciones de la calcu
ladora. Una vez que haya
programado la calculado
ra, trabaje con ejemplos
sencillos para comprobar
que todo funciona correc
tamente. Asegrese de
que se trata de una fr
mula "general" y no de la
respuesta literal a un
problema en particular.
Tecnologa
actual
La Estacin Espacial Interna
cional se instalar con ayuda
de una versin de alta tec
nologa de un taladro ina
lmbrico. La herramienta en
cuestin con mango de pis
tola, o PGT, alimentada por
bateras puede contar el
nmero de revoluciones y
limitar la magnitud del mo
mento de torsin aplicado a
un perno. La NASA ordena a
los diseadores que usen un
solo tipo de perno, el cual
pueda ser manipulado fcil
mente por los astronautas
con sus trajes espaciales EVA
(para actividades extravehiculares).
I
17.3 Ib
10 Ib
(a)
(b)
Observe en la figura 5-6b que la lnea de accin de la fuerza de 10 Ib pasa por el eje
de rotacin. Esto no produce ningn m om ento de torsin porque su brazo de palanca es
cero. Por lo tanto, el m om ento de torsin total se debe a la com ponente de 17.3 Ib, que
es perpendicular al mango. El brazo de palanca de esta fuerza es la longitud de la llave
inglesa, y el m om ento de torsin es
r = Fr = (17.3 lb)( 10 in) = 173 Ib in
N ote que u tilizan d o este m to d o se o b tiene el m ism o resultado. N o hacen falta
m s clculos, p o rq u e la c o m p o n en te h o rizo n tal tiene u n brazo de palanca de cero.
Si elegim os las co m p o n en tes de u n a fuerza a lo largo y p e rp e n d ic u la rm en te a la
d istan cia conocida, ta n slo nos in teresa el m o m en to de to rsi n de la co m p o n en te
p erp en d icu lar.
Ry Ay
By + Cy +
Este procedim iento se aplica a fuerzas que tienen u n punto de interseccin com n. Las
fuerzas que no tienen una lnea de accin com n producen una resultante del m om ento
de torsin, adems de u n a resultante de la fuerza traslacional. C uando las fuerzas apli
cadas actan en el m ism o plano, el m om ento de torsin resultante es la sum a algebraica
de los m om entos de torsin positivos y negativos debidos a cada ferza.
tr
- 5 > =
NET
www.explorescience.com/
Esta pgina en Internet de
Exploracin Cientfica pre
senta sencillas demostra
ciones de ondas de choque
para ayudar a explicar el
concepto de momento de
torsin.
T2 + Ti +
Hay que recordar que los m om entos de torsin en sentido contrario al avance de las maneci
llas del reloj son positivos, y los que tienen el m ism o sentido de las manecillas son nega
tivos.
U n elemento esencial en las tcnicas efectivas para resolver problemas es la organizacin.
El siguiente procedimiento resulta til para calcular el m om ento de torsin resultante.
105
106
T i + T2 = F in + F2T2
A hora estamos listos para analizar la condicin necesaria para el equilibrio rotacional.
La condicin para el equilibrio traslacional qued establecida en form a de ecuacin como
Antes de su graduacin,
use sus habilidades para
J>*= 0
Y Jpy =
Si se desea asegurar que los efectos rotacionales tam bin estn equilibrados, es preciso
estipular que no hay m om ento de torsin resultante. Por lo tanto, la segunda condicin
de equilibrio es:
] T t = n + r 2 + T3 +
La segunda condicin de equilibrio sim plem ente nos indica que los m om entos de to r
sin en el sentido de las manecillas del reloj estn exactamente equilibrados por los
m om entos de torsin opuestos al avance de las manecillas. Ms an, puesto que la rotacin
no ocurre respecto a ningn punto, podem os elegir cualquier pu n to com o eje de
rotacin. M ientras los brazos de palanca se m idan respecto al m ism o punto para cada
fuerza, el m om ento de torsin resultante ser de cero. Los problem as se simplifican si se
elige el eje de rotacin en el pun to de aplicacin de una fuerza desconocida. Si una fuerza
particular tiene u n brazo de palanca de cero, no contribuye al m om ento de torsin, inde
pendientem ente de su m agnitud.
'1
1 I
O.
el nombre de un contacto
en una compaa espec
fica, mencione a la per
sona que le dio el
contacto cuando solicite el
empleo.
T i 72 + T3 +
= 0
> ,= o
107
Considere la situacin que se presenta en la figura 5-8. Una viga uniform e que
pesa 200 N est sostenida p o r dos soportes A y B. De acuerdo con las distancias y
fuerzas que aparecen en la figura, cules son las fuerzas ejercidas p o r los soportes?
-10 m
-4 m
400 N
300 N
A
-1 2 m Bosquejo del sistema
2m i
300 N
6m
4m
200 N
4m
400 N
Se traza u n diagram a de cuerpo libre para que m uestre claram ente todas las
fuerzas y las distancias entre ellas. N ote que se considera que todo el peso de la
viga uniform e acta en su centro. En seguida aplicam os la prim era condicin de
equilibrio, ecuacin (5-3):
Y Fy = A + B 300 N 200 N 400 N = 0
o bien,
A + B = 900 N
Puesto que esta ecuacin tiene dos incgnitas, es preciso tener m s inform acin.
Por lo tanto, aplicam os la segunda condicin de equilibrio.
En prim er lugar, debem os seleccionar un eje desde el cual podam os m edir brazos
de palanca. La eleccin lgica es el pu n to de aplicacin de alguna fuerza descono
cida. Eligiendo el eje en B, el brazo de palanca de esta fuerza es cero. La sum a de los
m om entos de torsin respecto a B dan por resultado la siguiente ecuacin:
] T tb = A(12 m ) + (300 N )(10 m ) + (200 N )(4 m ) - (400 N )(4 m ) = 0
108
N ote que la fuerza de 400 N y la fuerza A tienden a producir una rotacin en el sen
tido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus m om entos de torsin fueron
negativos.) Simplificando se obtiene
- ( 1 2 m )A + 3000 N m - 1600 N m + 800 N m = 0
A adiendo (12 m ) A a am bos lados y sim plificando queda
2200 N m = (12 m )A
D ividiendo am bos lados entre 12 m , resulta
A = 183 N
Ahora, p ara determ in ar la fuerza ejercida p o r el soporte B, tom em os en cuenta
de nuevo la ecuacin o btenida a p a rtir de la p rim era condicin de equilibrio,
A + B = 900 N
D espejando B se obtiene
B = 900 N A = 900 N 183 N
= 717 N
C om o com probacin de este resultado, podem os elegir el eje de rotacin en A y
luego aplicar la segunda condicin de equilibrio para determ inar B.
o sea que
(0.570(24 ft) = 14 400 Ib ft
12T = 14 400 Ib
T = 1 200 Ib
Para en co n trar las com ponentes horizontal y vertical de F, podem os aplicar la
p rim era condicin de equilibrio. La com ponente horizontal se encuentra sum ando
las fuerzas a lo largo del eje x.
= 0
Fx~Tx = 0
de donde
Fx = Tx = T eos 30
= (1200 Ib) (eos 30) = 1040 Ib
La com ponente vertical se determ ina sum ando las fuerzas a lo largo del eje y.
=0
Fy + T y - 200 Ib - 500 Ib = 0
_J i
Cada partcula que existe en la Tierra tiene al menos una fuerza en com n con
cualquier otra partcula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por mltiples
partculas, estas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la
Tierra. Independientem ente de la forma y tam ao del cuerpo, existe un punto en el
que se puede considerar que est concentrado todo el peso del cuerpo. Este punto se
llama el centro de gravedad del cuerpo. Por supuesto, el peso no acta de hecho en
este punto, pero podemos calcular el mismo tipo de m om ento de torsin respecto a
un eje dado si consideramos que todo el peso acta en este punto.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo,
una varilla o una viga, se localiza en su centro geomtrico. Este hecho se utiliz en los
ejemplos de la seccin anterior, donde considerbamos el peso de la viga completa
actuando en su centro. Aun cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no nece
sariamente tiene que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro
circular y un neumtico tienen su centro de gravedad fuera del material del cuerpo.
A partir de la definicin de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo sus
pendido desde este punto est en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector peso, que
representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre cada parte del cuerpo, tienen
un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de gravedad
de un cuerpo, determ inando el punto en el cual una fuerza ascendente producir un
equilibrio rotacional.
111
Si la barra que une las dos esferas se suspende del techo en un punto situado a 10
in del centro de la esfera de 16 Ib, el sistema estar en equilibrio. Este punto es el
centro de gravedad. Usted puede dem ostrar que se llega a la misma conclusin si
se suman los m om entos de torsin respecto al extremo derecho o respecto a
cualquier otro punto.
Resumen
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen
la misma lnea de accin o no se intersecan en un punto
comn, puede haber rotacin. En este captulo se pre
sent el concepto de momento de torsin como una
medida de la tendencia a girar. Los principales concep
tos se resumen a continuacin:
El brazo de palanca de una fuerza es la dis
tancia perpendicular que hay entre la lnea
de accin de la fuerza y el eje de rotacin.
El m om ento de torsin con respecto a un eje
determinado se define como el producto de la
m agnitud de una fuerza por su brazo de
palanca:
= Fr
(a)5 > *= 0
(b)
=0
(c) X
=0
Conceptos clave
1 . lnea de accin
2 . eje de rotacin
3. brazo de palanca
4. m om ento de torsin
5. equilibrio rotacional
6 . centro de gravedad
Preguntas de repaso
5-1. Usted levanta con la mano derecha una maleta
pesada. Describa y explique la posicin de su
cuerpo.
5-2. Un truco de saln consiste en pedir a una per
sona que se coloque de pie contra una pared
con los pies juntos, de manera que la parte late
ral de su pie derecho se apoye contra la pared.
A continuacin se le pide que levante su pie
izquierdo del suelo. Por qu no le es posible
hacerlo sin caer?
113
Problemas
5-1. Dibuje e identifique con un letrero el brazo
del m om ento de la fuerza F sobre un eje en
el punto A de la figura 5-1 la. Cul es la mag
nitud del brazo del momento?
5-2. Calcule el brazo del m om ento sobre el eje B
de la figura 5-lia .
5-3. Dibuje e identifique con un letrero el brazo del
momento si el eje de rotacin est en el punto
A de la figura 5-1 Ib. Cul es la magnitud del
brazo del momento?
F=200N
114
2m
4m
a:
3m
20 N
30 N
B I* 1
20 cm
60 cm
115
5 ft
90 Ib
4 ft
1ft
F2 20 Ib
116
60 N
I II
: :
Problemas reto
5-35. Cul es el m om ento de torsin resultante en
torno del pivote de la figura 5-20? Considere
que el peso de la barra curva es insignificante.
5-36. Con qu fuerza horizontal, aplicada al extremo
izquierdo de la varilla curva que aparece en la
figura 5-20, se alcanzar el equilibrio rota
cional? La barra forma un ngulo recto.
5-37. Pesas de 100, 200 y 500 Ib han sido colocadas
sobre una tabla ligera que descansa en dos
soportes, como se aprecia en la figura 5-21.
Cules son las fuerzas que ejercen los
soportes?
5-38. Una viga de acero de 8 m pesa 2400 N y est
sostenida a 3 m del extremo derecho. Si se
coloca un peso de 9000 N en el extremo dere
cho, qu fuerza se debe aplicar en el extremo
izquierdo para equilibrar el sistema?
*5-39. Halle el momento de torsin resultante en torno
al punto A en la figura 5-22.
*5-40. Halle el m om ento de torsin resultante en
torno al punto B en la figura 5-22.
1001b
2001b
10 ft
5001b
6 ft
16 ft
7 5
4 ft
117
300lb
50 Ib
_ 2 ft
8 ft
O
CN
3 Ib
2 ft
A
8 ft
\
,
3 ft
7 ft
f
118
119
distancia recorrida
tiem po transcurrido
- 1
t
La lnea sobre el smbolo v significa que la rapidez representa un valor prom edio para
el intervalo de tiem po t.
Recuerde que la dimensin de la rapidez es la relacin de una longitud con un inter
valo de tiempo. Por lo tanto, las unidades de millas por hora, pies por segundo, m e
tros por segundo y centmetros por segundo son unidades comunes de la rapidez.
ipil!
Un golfista logra un hoyo en uno 3 segundos despus de que la pelota fue golpeada.
Si la pelota viaj con una rapidez media de 0.8 m/s, a qu distancia estaba el hoyo?
Como ejemplo, considere que la distancia s de la figura 6 -1 es de 500 km, y que el desplaza
miento es de 350 km a 45. Si el tiempo real de travesa es de 8 h, la rapidez promedio es
62.5 km /h
uh/uu/ju
Jv jjyJjjJJrj
N ecesitar un carrito de
1 kg y una balanza de
resorte. D espus de sujetar
el carrito a la balanza de
resorte, tire de sta hori
zontalm ente, de m odo que
el carrito m anten ga una
rapidez baja constante. Al
tira r del carrito, observe si
las fuerzas que actan
sobre l estn equilibradas
o no. Si lo estn, el carrito
podr m anten er una rapi
dez constante. Intntelo
con un valor constante de
1.0 N. C unta fuerza se
necesita para m over el c a
rrito? Es posible m anten er
esa rapidez? Por qu es
difcil lograrlo? Estime la
NET
b u p h y .b u .e d u
Para ver una dem ostracin de
la superposicin de veloci
dades, visite esta pgina de
Internet (no necesita teclear
w w w ).
121
La velocidad media, sin embargo, debe tom ar en cuenta la m agnitud y la direccin del
desplazamiento. La velocidad media est dada por
Para que las pelotas
deportivas satisfagan las
nom as aceptables para
su utilizacin, deben
tener un alto coeficiente
de restitucin. El coefi
ciente de restitucin se
mide dejando caer la
pelota desde ciertas
alturas sobre una super
ficie dura. As se mide
la altura del rebote. Las
pelotas que no alcanzan
una altura aceptable
son desechadas. Por
qu el coeficiente debe
ser menor que 1.00?
D
350 km, 45
t
8 h
v = 43.8 km /h, 45
Por lo tanto, si la trayectoria del objeto en m ovimiento es curva, la diferencia entre
rapidez y velocidad es tanto en m agnitud como en direccin.
Los automviles no siempre pueden viajar a rapidez, constante por largos periodos
de tiempo. Al ir del punto A al B, quiz sea necesario ir ms despacio o ms rpido a
causa de las condiciones del camino. Por esta razn, a veces es til hablar de rapidez
instantnea o velocidad instantnea.
La
es una cantidad escalar que representa la
rapidez en el instante en que el autom vil est en un punto arb i
trario C. Por consiguiente, es la relacin del cam bio de distancia con
respecto al tiempo.
La
es una cantidad vectorial que representa
la velocidad v en cualquier punto C. Es la relacin del cam bio del
desplazam iento con respecto al tiempo.
En este captulo nos ocuparemos del m ovimiento en trayectoria recta, o sea que las
magnitudes de la rapidez y de la velocidad son las mismas en cada instante. Si la direc
cin no cambia, la rapidez instantnea es la parte escalar de la velocidad instantnea.
Sin embargo, es un buen hbito reservar el trm ino velocidad para la descripcin ms
completa del movimiento. Como veremos en futuras secciones, un cambio de veloci
dad puede originar tam bin un cambio de direccin. En tales casos, los trm inos veloci
dad y desplazamiento son ms apropiados que los trm inos rapidez y distancia.
cambio en la velocidad
intervalo de tiempo
_ v / ~ vq
t
Por ejemplo, considere un automvil que se mueve con aceleracin uniforme, desde
una rapidez inicial de 12 m/s hasta una rapidez final de 22 m/s, como indica la figura
6-2. Considerando la direccin a la derecha como positiva, la velocidad del automvil
en A es de +12 m/s, y su velocidad final en B es de +22 m/s. Si el incremento en la
velocidad requiere 5 s, la aceleracin puede determinarse a partir de la ecuacin
(6-3). As,
Vf vq
2 2 m /s 12 m/s
f= tiempo
t= 5 s
NET
buphy.bu.edu
Si desea ver una excelente
demostracin del efecto de la
gravedad sobre una pluma y
una moneda, tanto en presen
cia de aire como sin aire, visi
te esta pgina de Internet (no
necesita teclear www).
123
La respuesta se lee como dos metros p o r segundo por segundo o dos metros por segundo al
cuadrado. Esto significa que cada segundo el automvil incrementa su rapidez en 2 m/s.
Puesto que el automvil ya tena una velocidad de 12 m/s cuando empezamos a con
tar el tiempo, despus de 1, 2 y 3 s tendra valores para la rapidez de 14, 16 y 18 m/s,
respectivamente.
De igual manera, se determ ina que 20 km /h es igual a 5.56 m/s. Sustituyendo estos
valores en la ecuacin (6-3) se tiene
a
Vf vp _ 5.56 m /s 16.7 m /s
t
8 s
a = 1.39 m/s 2
Puesto que la direccin original del tren se consider positiva, el signo negativo de
la aceleracin significa que el tren redujo su rapidez en 1.39 m/s cada segundo. Dicho
movimiento se conoce a veces como desaceleracin, pero este trmino es problemtico
porque a = -1.39 m/s 2 significa en realidad que la velocidad se vuelve ms negativa,
en esa cantidad, cada segundo. Si la rapidez se incrementa en direccin negativa, la
aceleracin tambin es negativa. La aceleracin se refiere al cam bio en la velocidad,
lo cual significa que puede tratarse de un increm ento o una dism inucin de la
velocidad.
Muchas veces, la misma ecuacin se utiliza para calcular diferentes cantidades.
Por lo tanto, se debe despejar literalmente cada smbolo que aparece en la ecuacin.
Una forma conveniente de presentar la ecuacin se desprende de la ecuacin
(6-3) cuando se despeja la velocidad final. O sea,
Velocidad fin a l = velocidad inicial + cam bio de velocidad
Vf = vo + a t
o bien,
As, la velocidad final es
Ahora que se han com prendido los conceptos de velocidad inicial y final, vamos a
analizar la ecuacin de la velocidad media y a expresarla en trm inos de estados ini
cial y final. La velocidad media de un objeto que se mueve con aceleracin constante
se determ ina igual que el promedio aritmtico de dos nmeros. Dadas una velocidad
inicial y una velocidad final, la velocidad media es simplemente
Utilizando esta relacin en la ecuacin (6-1) se obtiene una expresin ms til para
calcular la distancia:
Vf + v0
s = v i = - 1------------ 1
2
Vf + v,o
40 m/s + 20 m/s
-------- = -----------------------2
o bien,
60 m/s
,
v = --------- = 30 m/s
2
La distancia recorrida se determ ina a partir de la ecuacin (6-1).
s = v t = (30 m/s)(2 min)
Las unidades de tiempo son inconsistentes, pero como 2 m in = 120 s, tenemos que
s = (30 m /s)(120 s) = 3600 m
Hasta ahora hemos presentado dos relaciones fundamentales. Una surgi de la defini
cin de velocidad; y la otra, de la definicin de aceleracin. Se trata de las siguientes:
Vf + Vo
s vt ------ - t
2
125
Vf = V:o + at
f i
En la ecuacin
9
s = vt H1 at2,
2
donde f es el nico valor
desconocido, la solucin
requiere a veces el uso de
la ecuacin cuadrtica.
Prim ero iguale la ecuacin
a cero, restando s de
am bos lados.
Aunque stas son las nicas frmulas necesarias para tratar de resolver los m lti
ples problemas que se presentan en este captulo, hay otras tres relaciones tiles que
pueden obtenerse a partir de ellas. La prim era se deriva eliminando la velocidad final
de las ecuaciones (6 - 6 ) y (6-4). Sustituyendo la ltima en la prim era se obtiene
= (v0 + at) + v0
2
Simplificando, tenemos
, 1 7
s = v n t H----- a t A
2
s - s = vt H at2 - s
2
5 = V ft ~ a t
0 = at2 + vt - s
2
De aq u a = a, b = v,
-b V t)2 - \ac
2a
A pesar de que estas ecuaciones no nos proporcionan nueva informacin, son tiles
para resolver problemas donde se conocen tres de los parm etros y es necesario ha
llar uno de los otros dos.
(4) s = Vft ~ a t2
(2) Vf = vo + at
(5) las = vj vj
(3) s = vq + ~^at2
126
5: se le dificulta decidir qu ecuacin debe usar, puede ser til recordar las condi
ciones que la ecuacin en cuestin debe satisfacer. Primero, debe incluir el parm etro
desconocido. Segundo, todos los dems parmetros que aparecen en la ecuacin deben
conocerse. Por ejemplo, si un problema ofrece como datos valores para Vf, vo y , es
posible determ inar a en la ecuacin (2 ) de la tabla 6 - 1 .
2 as Vf vq
Vf = vo + at
S = Vft ~^at
Los ejemplos siguientes se han abreviado y no incluyen las figuras; aunque ejem
plifican el proceso.
Datos: Vo = 0
Encontrar: a = ?
Vf = 50 km /h = 13.9 m/s
s= ?
t = 15 s
Para encontrar la aceleracin debemos elegir una ecuacin que incluya a pero no s.
La ecuacin (2) de la tabla 6-1 puede utilizarse y en ella v0 = 0. As,
Vf = 0 + at
de donde
_ v _ 13.9 m/s
t
15 s
a = 0.926 m /s2
127
s = 104 m
Encontrar: a = ?
v/ = 0
t= ?
s = 300 ft
Al examinar la tabla 6-1, debemos seleccionar la ecuacin (5) como la que con
tiene a y no t
2
2 as = Vf v o
2s
~~
2(300 ft)
a = 144 ft/s 2
Una persona sometida a una aceleracin semejante, experimentara una fuerza de
detencin aproximadamente igual a cuatro veces y media su peso. A continuacin,
hallamos el tiempo de frenado, seleccionando la ecuacin donde aparece t y no a. Al
despejar la ecuacin (2 ) explcitamente para t, obtenemos
vf - vo = (0) ~ (294 ft/s)
a
144 ft/s 2
t = 2.04 s
Datos: vo = 16 m/s
Encontrar: s = ?
a = 2 m /s 2
Vf = ?
t = 20 s
128
Cuando se trabaja
con un problem a
de m uchos pasos, es posi
ble perder de vista el signifi
cado de la respuesta final.
C uando la respuesta es
negativa, algunos estudi
antes suponen que su re
solucin fue incorrecta. Sin
em bargo, un resultado ne
gativo puede indicar con
frecuencia la direccin de
un vector (com o velocidad o
aceleracin) en direccin
opuesta a la que fue desig
nada com o positiva.
129
(J)
s = + ;y = + ; a = -
(T)
s = +", v = O', a = -
s = + ;v = - ; a = -
en lugar de eso, debemos tomar en cuenta la direccin de la fuerza que provoca el cambio
de velocidad. En este ejemplo, esa fuerza es el peso del objeto.
Una vez que se ha elegido la direccin positiva, la siguiente convencin determ i
nar los signos de la velocidad, el desplazamiento y la aceleracin:
es positivo o negativo, dependiendo de la ubi
cacin o posicin del objeto en relacin con su posicin cero.
es positiva o negativa dependiendo de si la direccin del
movimiento est a favor o en contra de la direccin elegida como
positiva.
es positiva o negativa, dependiendo de si la fuerza
resultante est a favor o en contra de la direccin elegida como
positiva.
130
Antes de utilizar estas ecuaciones, es conveniente hacer algunos com entarios gene
rales. En problem as que tratan con cuerpos en cada libre, es demasiado im portante
elegir una direccin como la positiva y seguir este criterio en form a consistente al
sustituir valores conocidos. El signo de la respuesta es necesario para determ inar la
localizacin de un punto o la direccin de la velocidad en tiem pos especficos. Por
ejemplo, la distancia s en las ecuaciones anteriores representa el desplazamiento
arriba o abajo del origen. Si la direccin ascendente se elige como positiva, un valor
positivo para s indica un desplazamiento por arriba del punto de partida; si s es ne
gativo, representa un desplazamiento por debajo del punto de partida. En forma
similar, los signos de vq , Vfy g indican sus direcciones.
Una pelota de hule se deja caer del reposo, como muestra la figura 6-5.
Encuentre su velocidad y su posicin despus de 1, 2, 3 y 4 s.
=i6ftO
v = 32 ft/s
s = 64 ft ( i ) y = 6 4 ft/s
s = 144 ft
O ' 96 ft/s
s = 25 6 ft
Q - 128 ft/s
V/,
Un cuerpo en cada libre tiene una aceleracin uniforme, hacia abajo, igual a 32 ft/s2.
Puesto que todos los parmetros se medirn hacia abajo, es ms conveniente ele
gir la direccin descendente como positiva. Organizando los datos tenemos:
Dados: Vo = 0
Encontrar:
g = +32 ft/s 2
Vf
= ?
s= ?
t = 1, 2, 3 y 4 s
La velocidad como funcin del tiempo aparece en la ecuacin (2a), donde vo = 0.
v0 + gt = gt
= (32 ft/s2)t
Vf =
Despus de 1 s tenemos
Vf
(hacia abajo)
Tabla 6-2
Tiempo t, s
Velocidad al final
del tiempo t, ft/s
Posicin al
final de tiempo t, ft
32
16
64
64
96
144
128
256
Suponga que una pelota se arroja hacia arriba con una velocidad inicial de 96 ft/s;
explique, sin utilizar ecuaciones, cmo el m ovimiento ascendente es exactamente
inverso al m ovimiento descendente.
Vamos a suponer que la direccin hacia arriba sea positiva, lo que hace que la
aceleracin de la gravedad sea igual a - 3 2 ft/s2. El signo negativo indica que un
objeto arrojado verticalmente reducir su velocidad en 32 ft/s cada segundo al ele
varse. (Observe la figura 6 - 6 ). Si su velocidad inicial es 96 ft/s, su velocidad despus
de 1 s se reducir a 64 ft/s. Despus de 2 s su velocidad ser de 32 ft/s, y despus
de 3 s su velocidad queda reducida a cero. Cuando la velocidad llega a cero, la
pelota ha alcanzado su mxima altura y empieza a caer libremente partiendo del
133
Una pelota que se lanza verticalmente hacia arriba regresa al suelo con la misma velocidad.
Elegimos la direccin hacia arriba como positiva, puesto que la velocidad ini
cial se dirige hacia arriba. En el punto ms alto, la velocidad final de la pelota ser
igual a cero. Organizando los datos, tenemos que
134
Dados: vo = 20 m /s
Encontrar t = ?
Vf = 0
s= ?
g = 9.8 m /s 2
El tiem po requerido para llegar a la altura mxima se determ ina a partir de la
ecuacin (2 a):
t=
vf ~ vq = _ v&
2
g
2 0 m/s
= 2.04 s
-9.8 m /s 2
V f + V,0
Vf=
0 en la ecuacin {la).
, _ _Vb
s = -------- = --- 1
2
2 0 m/s
(2.04 s) = 20.4 m
Una pelota lanzada verticalmente hada arriba asciende hasta que su velocidad es
cero y luego cae con velocidad cada vez mayor.
Encontrar: s = ?
g = 9.8 m /s2
Vf = ?
t = 1.5 s
S = V 0t + - g t
= 3 0 m 11 m = 19 m
La velocidad despus de 1.5 s se obtiene as:
v0 + gt
= 20 m/s + ( 9.8 m /s2)(1.5 s)
Vf =
= v0 + gt
NET
www3.adnc.com/
~topquark/fun
Si desea ver una pequea
aplicacin que muestra el
efecto del ngulo de lanza
miento sobre el movimiento
de un proyectil, haga clic en
Java para esta pgina.
Hemos visto que los objetos que se lanzan verticalmente hacia arriba o hacia abajo,
o que se dejan caer a partir del reposo, sufren una aceleracin uniforme en el campo
gravitacional terrestre. Ahora estudiaremos el caso ms general de un cuerpo que se lanza
libremente en un campo gravitacional en una direccin no vertical, como se observa en
la figura 6-8, en la cual una pelota de ftbol se patea hacia el espacio. En ausencia de
friccin, ese movimiento es otro ejemplo de aceleracin uniforme o constante.
Una pelota de ftbol que recibe una patada es un proyectil que se lanza libremente al
espacio slo bajo la influencia de la gravedad. Si se desprecia la resistencia del aire, la nica fuerza
que acta sobre dicho objeto es su peso.
Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe el nombre
de proyectil. Si se desprecia la resistencia ejercida por el aire, la nica fuerza que acta
sobre el proyectil es su peso, W, que hace que su trayectoria se desve de la lnea recta.
El proyectil experimenta una aceleracin constante hacia abajo por efecto de la
gravedad; pero difiere de los movimientos estudiados previamente, pues, en general,
la direccin de la gravedad no coincide con la direccin de la velocidad inicial. En vir
tud de que ninguna fuerza acta horizontalmente para cambiar la velocidad, la ace
leracin horizontal es cero; esto produce una velocidad horizontal constante. Por otra
parte, la fuerza de gravedad hacia abajo hace que la velocidad vertical cambie uni
formemente. Por lo tanto, en condiciones normales, el m ovimiento de un proyectil
ocurre en dos dimensiones y debe ser estudiado en esa forma.
1S
-o
o
o
y=
VQyt
+ yg2
v0y - 0
ax = 0
ay = g = - 9 .8 m /s2
Si se aplica un razonamiento similar, por el hecho de que Vf = v,o + gt, podemos encon
trar las componentes horizontal y vertical de la velocidad final partiendo de:
vx = vqx
Vy = voy + g t
Velocidad horizontal
Velocidad vertica l .
. . - . l i a
X = VQxt
2
at
1
->
(3) s =
vot +
(4) s =
v f t - j , a t2
X = v0xt
II
vo
X
?
II
(2) v f
(1 )
Vy =
V0y + g t
y =
2g y =
(5) 2 as = v j - v \
yy t
V0y t + ~ g t
Vyt
- -g t1
vj -
vly
[2=
V g
t
/ 2 (8 0 m )
V 9.8 m /s2
= 4.04 s
139
140
v* = v0x
vy = % + gt
voy = vo sen 6
+, -1g t 2
y =
Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 400 ft/s con un ngulo de
30 por encima de la horizontal. Encuentre (a) su posicin y velocidad despus
de 8 s, ( b ) el tiem po necesario para que alcance su altura mxima, y (c) el reco
rrido horizontal R como se indica en la figura 6-11.
de donde
y = (200 ft/s)(8 s) + y ( 32 ft/s2)(8 s)2
Vo*
SL USO D LA
AISULAdjA
En el clculo de ecua
ciones complejas en las
que intervienen multipli
caciones y potencias, es
conveniente usar pares de
parntesis para cualquier
clculo cuya entrada
pueda ser malinterpretada
por la calculadora. Si es
necesario, vuelva a
plantear el problema, cal
culando primero la multi
plicacin y las potencias
de dos funciones, y
sumando despus los
resultados. A qu se mues
tra cmo hacer el clculo
en un solo paso, usando
las teclas de parntesis
de su calculadora.
y = vQyt + ^ g t2
cDaaaaQDaajD
(jDQ[D(T)00CD(I)E)(II
LDEI576
= 346 ft/s
141
+ gt
de m odo que
200 ft/s + ( - 3 2 ft/s2)(8 s)
200 ft/s - 256 ft/s
56 ft /s
El signo menos indica que el proyectil est en su trayectoria descendente. Por ltimo,
es preciso calcular la velocidad resultante a partir de sus componentes, como indica
la figura 6-12.
v = 3 4 6 ft/s
Vj, = - 5 6 ft/s
La m agnitud de la velocidad es
_v
_ ^ t t ^ = 3 s o ft/s
sen <p
sen 9.2
t = ------r- = 6.25 s
Como un ejercicio adicional, utilice este resultado para dem ostrar que la altura
m nim a en la trayectoria es de 625 ft.
El alcance del proyectil puede calcularse tom ando en cuenta que el tiempo total
t' del vuelo total es igual a dos veces el tiem po que tarda en llegar al punto ms
alto. Es decir,
t ' = 2 t = (2)(6.25 s) = 12.5 s
y el alcance es
R = v0xt ' = (346 ft/s)(12.5 s)
= 4325 ft
Por lo tanto, el proyectil se eleva durante 6.25 s hasta una altura de 625 ft, y luego
cae hacia el suelo a una distancia horizontal de 4325 ft respecto al punto de par
tida.
Resumen
Una forma conveniente de describir objetos en
movimiento consiste en analizar su velocidad o su ace
leracin. En este captulo se presentaron diversas apli
caciones que incluyen dichas cantidades fsicas.
Velocidad media es la distancia recorrida por
unidad de tiempo, y aceleracin media es el cam
bio de velocidad por unidad de tiempo.
v =
t
a =
Vf -
v0
-------t
Vf v o + a t
s = v0f + a i1
2
= v0 eos 6
voy = vo sen 6
S = Vft y flf2
2 as = v2t Vq
Si se tienen como datos tres de los cinco
parm etros (v o , Vf, a, s y t), los otros dos pueden
determinarse a partir de una de estas ecuaciones.
Para resolver problemas de aceleracin, lea el
problema analizando cules son los tres
parm etros proporcionados como datos, y cules
son los dos desconocidos. Se pueden escribir en
columnas como se indica a continuacin:
Dados: a = 4 m /s2 Encontrar: Vf = ?
5 = 500 m
vo = ?
t = 20 s
Este procedimiento lo ayuda a elegir la ecuacin
apropiada. Recuerde que debe elegir una direc
cin como positiva y aplicar este criterio de
X = v0x t
y = V0yt + y g f 2
Vy = v0y + g t
Conceptos clave
1. velocidad constante
2. velocidad m edia
3. velocidad
4. aceleracin
5. rapidez instantnea
144
6. velocidad instantnea
7. movim iento uniform em ente
acelerado
8. aceleracin debida a la
gravedad
9. proyectil
10. trayectoria
11. alcance
Preguntas de repaso
6-1. Explique con claridad la diferencia entre los tr
minos rapidez y velocidad. Un piloto de carreras
de automviles recorre 500 vueltas en una
pista de 1 mi en un tiempo de 5 h. Cul fue
su rapidez promedio? Cul fue su velocidad
promedio?
6-2. Un conductor de autobs recorre una distan
cia de 300 km en 4 h. Al mismo tiempo, un tu
rista recorre los mismos 300 km en un
automvil, pero se detiene y hace dos pausas
de 30 minutos. Sin embargo, el turista llega a
su destino en el mismo instante que el conduc
tor del autobs. Compare la rapidez prom e
dio de los dos conductores.
6-3. Presente varios ejemplos de movimiento
donde la rapidez sea constante, pero la veloci
dad no lo sea.
6-4. Una bola de boliche desciende en una canal
con inclinacin de 30 una distancia corta y
despus se nivela unos cuantos segundos para
iniciar finalmente un ascenso en otro tramo
inclinado 30. Comente la aceleracin de la
pelota a medida que pasa por cada segmento
de su trayecto. La aceleracin es la misma
cuando la pelota sube por el tram o inclinado
que cuando baja con esa misma inclinacin?
Suponga que la pelota recibe un impulso ini
cial en la parte superior del primer tram o incli
nado y despus viaja libremente a mayores
velocidades. Ser diferente la aceleracin en
cualquiera de los segmentos?
6-5. Una piedra es arrojada verticalmente hacia
arriba. Asciende hasta la mxima altura, regresa
al punto de partida y contina descendiendo.
Comente los signos de su desplazamiento,
velocidad y aceleracin en cada punto de su
recorrido. Cul es su aceleracin cuando la
velocidad llega a cero en el punto ms alto?
Problemas
6-1. Un automvil recorre una distancia de 86 km a
una rapidez promedio de 8 m/s. Cuntas horas
requiri para completar el viaje?
6-2. El sonido viaja con una rapidez prom edio de
340 m/s. El relmpago que proviene de una
nube causante de una torm enta distante se
observa en forma casi inmediata. Si el sonido
del rayo llega a nuestro odo 3 s despus, a
qu distancia est la tormenta?
145
6-5.
6-6.
6-7.
6-8.
6-9.
146
Problemas reto
6-42. Un cohete surca el espacio a 60 m/s y entonces
recibe una aceleracin repentina. Si su veloci
dad se incrementa a 140 m/s en 8 s, cul fue
su aceleracin promedio y qu distancia reco
rri en este tiempo?
6-43. Un vagn de ferrocarril parte del reposo y
desciende libremente por una pendiente. Con
una aceleracin prom edio de 4 ft/s2, cul
ser su velocidad al cabo de 5 s? Qu dis
tancia habr recorrido en ese tiempo?
*6-44. Un objeto es proyectado horizontalmente a 20
m/s. Al mismo tiempo, otro objeto, localizado
12 m ms abajo, se deja caer desde el reposo.
En qu m om ento chocarn ambos y a qu
distancia estarn localizados abajo del punto
de partida?
6-45. Un camin que transita a una velocidad ini
cial de 30 m/s2 se detiene por completo en 10
s. Cul ser la aceleracin del vehculo y cul
fue la distancia de frenado?
6-46. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba
con una velocidad inicial de 23 m/s. Cules
sern sus posiciones y sus velocidades despus
de 2 s, despus de 4 s y despus de 8 s?
10 20
30
40
50
2.1 4.3
6.4
8.4
10.5
4.00
3.00 2.00
1.00
Tiempo, s
1.11
1.56 1.92
2.21 2.47
M
donde su velocidad sigue siendo en direccin
norte, pero se ha reducido a 5 m/s. (a) Cules
son la magnitud y la direccin de la aceleracin
del vehculo? (b) Cunto tiempo se requiri?
(c) Si la aceleracin se mantiene constante,
cul ser la velocidad del vehculo cuando
regrese al punto A?
x = 18 m
149