ALGEBA LINEAL ICO 1108

APUNTE: LGEBRA DE LOS VECTORES ALGEBRAICOS

Unidad de aprendizaje: . Vectores, Rectas y planos en el espacio y 8

Metodologa: Expositiva combinada.
Resultados de aprendizaje: RA" ,RA# ,RA$

VECTORES EN # Y $
INTRODUCCIN:
Un ejemplo de vector es el segmento dirigido que
correponde al vector desplazamiento de un punto A
hacia otro punto A'

Si en un plano tenemos un sistema coordenado rectangular y consideramos el origen O como el origen

de vectores, es decir , su punto inicial o cola, entonces, dado un punto P(B C cualquiera del plano, el
vector de posicin del punto P que anotamos :t OP
t queda determinado por las coordenadas
del punto P esto es, OP
t cB Cd y decimos que es un vector bidimensional Del mismo modo, si
PB C D es un punto del espacio, entonces :t OP
t cB C D d es el vector de posicin del punto
P o vector estndar.
Def.1:

i. Un vector bidimensional es un par ordenado de nmeros reales que anotamos +t c+" +# d.

La primera componente del vector es +" y la segunda componente es +# .
ii. Un vector tridimensional es una terna ordenada de nmeros reales que anotamos
+t c+" +# +$ d

t
Por lo general a un vector se le denota como @
OBS.: Notar la diferencia entre aB C b y cB C d. El primero representa las coordenadas de un punto en
el plano y el segundo representa las componentes de un vector. Anlogo para aB C D b y
cB C D d

A
F

B
P

y+a
y

P
x

x+a

B
OBS. 1. Por lo general se usa vectores columna para representar a un vector. Es decir B C es
C
B

Anlogamente para B C D es C Usaremos ambas representaciones.
D

2. El vector nulo cero es el vector ) c! !d tambin se denota simplemente por !t c! !d

y es llamado vector cero en el plano y !t c! !, !d en el espacio
Ejemplo 1: Sea el punto E$ # entonces el vector de posicin asosciado a l es +t $ #
Las coordenadas del punto E son llamadas las componentes del vector de posicin o
vector estndar.
El vector $ # puede ser interpretado como sigue: comienza en el origen S, viaja 3 unidades
hacia la derecha y 2 unidades hacia arriba, finalizando en A. El mismo desplazamiento se puede
aplicar a otros puntos iniciales.
Ejemplo 2: Escriba las coordenadas de P y Q. Dibujar y escribir las componentes del vector de posicin
equivalente a PQt

Ejemplo 3. El conjunto de todas las tripletas ordenadas de nmeros reales se denota con $ . Los
puntos y vectores son localizados mediante tres ejes coordenados mutuamente
perpendiculares que confluyen en el origen S. Un punto como A" # $ puede localizarse del
siguiente modo:

el vector correspondiente

t
t " # $ es OA
+

t en $ es construir una caja cuyos seis lados estn determinados

Otra forma de visualizar al vector +
por los tres planos do coordenadas ( los planos XY , XZ, YZ) y por tres planos a travs del punto
" # $ paralelos a los planos coordenados.
El vector " # $ corresponde entonces a la diagonal desde el origen hasta la esquina opuesta de la caja.
Observaciones:
i. Dados dos puntos cualesquieras del plano, P(B" C" y QB# C# donde
vectores de posicin entonces el vector PQt est dado por PQt t; :t
PQt t; :t cB# C# d cB" C" d cB# B" C# C" d

:t y

t; son sus

Si hacemos B# B" +" y C# C" +# entonces PQt t; :t c+" +# d

El vector geomtrico ha quedado representado por los nmeros reales +" y +# que son las
diferencias de las coordenadas de los puntos P y Q.

ii. Del mismo modo dados dos puntos cualesquieras del espacio tridimensional, PB" C" D" y
QB# C# D# , el vector PQt est dado por PQt cB# B" C# C" D# D" d
Igualdad de Vectores
Def. 2: Dos vectores son iguales si y slo si sus respectivas componentes son iguales.

i. Los vectores
+ c+" +# d y , c," ,# d son iguales si y slo si +" ," y a# ,# .

ii. Los vectores

+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d son iguales si y slo si
+ " , " + # ,# y + $ ,$
OBS Tambin se dir que dos vectores son iguales si tienen la misma longitud y la misma direccin,
an cuando tengan distintos puntos inicial y final.
Geomtricamente, dos vectores son iguales si uno puede obtenerse mediante el corrimiento (o
traslacin) del otro de forma paralela a s mismo hasta que los dos vectores coincidan. En
trminos de componentes, tenemos que
si A$ " y B' $ el vector ABt $ # ' $ $ ". De manera similar
si C % " y D " " entonces CDt " % " " $ # y
entonces ABt CDt
Se dice que un vector OPt se encuentra en posicin estndar.
Ejemplo: Sea A " # y B$ % encuentre ABt y vuelva a trazarlo
(a) en posicin estndar y
(b) con su cola en el punto C# "
Suma de Vectores
Al igual que sucede en el juego de las pistas de carreras, con frecuencia deseamos "continuar" un
vector tras otro. Esto nos conduce a la nocin de suma de vectores.
Si hacemos que @ siga al vector ?, podemos considerar el desplazamiento total como un tercer vector,
t
denotado ?t @

Ejemplo:

Si ?t " # y @t # # el efecto neto de hacer seguir a @t despus de ?t es

t
" # # # $ % lo que nos da ?t @

Def.3 Adicin de vectores

i. Sean los vectores ?t c?" ?# d y @t c@" @# d, entonces
?t @t c?" @" ?# @# d
ii. Sean los vectores ?t c?" ?# ?$ d y @t c@" @# @$ d entonces:
?t @t c?" @" ?# @# ?$ @$ d
Aprecie ?t @t geomtricamente:

t
Dados los vectores ?t y @t en # traslade @t de manera que su cola coincida con la cabeza de ?
La suma ?t @t de ?t y @t es el vector desde la cola de ?t hasta la cabeza de @t.
ty@
t.
Paralelgramo determinado por ?
Al trasladar ?t y @t de manera paralela a s mismos, obtenemos un paralelgramo. La diagonal de
dicho paralelgramo nos proporciona el vector suma. Es decir su suma es el vector en posicin estndar
t
a lo largo de la diagonal del paralelgramo determinado por ?t y @
t
Ejemplo: Si ?t $ " y @t " % calcule y dibuje ?t @
Ponderacin de Vectores
Dado un vector @t y un nmero real - el mltiplo escalar -@t es el vector originado al multiplicar
cada componente de @t por - Por ejemplo %# " ) %
Def.4: Sea @t un vector y un nmero real -,

-@t -@" @# -@" - @#

Ejemplo: Si @t ' $, calcule y trace los vectores $ @t

"
3

@t y $ @t

El vector - @t es un mltiplo escalar de @t .

Notar que - @t es l- l veces el largo de @t Por esta razn las constantes son llamadas
escalares.
2. Si - !, - @t tiene el mismo sentido de @t , y si - ! , - @t tiene el sentido
contrario de @t .
3. Un caso especial de un mltiplo escalar es "@t , que se escribe como @t y se conoce
como el opuesto de @t Se usa para definr la diferencia de vectores.

Notas 1.

Diferencia de Vectores
Def. 5: Sustraccin de vectores
La diferencia de ?t y @t es el vector ?t @t definido por

?t @t ?t @t

Geomtricamente corresponde a la otra diagonal del paralelgramo determinado por ?t y @t

Ejemplo: Si ?t # % y @t " " entonces ?t @t # " % " " &
Si los puntos A y B corresponde a los vectores +t y ,t en posicin estndar, entonces como se dijo
t
anteriormente ABt t, +
Vectores en 8
Definimos 8 como el conjunto de todas las 8 tuplas ordenadas de nmeros reales escritas como
@"
@
vectores fila o columna. as, un vector @ en 8 se representa como @" @# @8 o # Las entradas

@8
individuales de @ son sus coordenadas o componentes.
En 8 la suma y la ponderacin por escalar se definen por: si ? ?" ?# ?8 y @ @" @# @8
entonces ? @ u" @" ?# @# ?8 @8 y -? -?" -?# -?8
Los siguientes teoremas rsumen las propiedades algebraicas de la suma vectorial y la multiplicacin por
escalar en 8
Teorema: Propiedades algebraicas de los vectores en 8
Sean ?t ?" ?# ?$ ,....,?8 @t @" @# @$ @8 y At A" A# A$ A8 vectores en
8 y sean - y . escalares.
Entonces 8 es grupo abeliano con esta suma. Es decir se verifica
1) ?t @t @t ?t ( Propiedad conmutativa)
t ( Propiedad Asociativa)
# (?t @t ) At ?t @t A
$ ?t !t !t ?t ?t ( Existencia de Neutro)
t !t (Existencia de elemento inverso)
% ?t ?
Adems
t -?t -@t
5) -?t @
' - .?t -?t .?t
t -.?t
( -.?
) "?t ?t
OBS.: 1. -
+ -
+

2. !
+ )

3. : ) )

t t, y Bt representaciones de vectores en 8
Ejemplo: Sean +
t &t, #+
t #t, +
t
a) Simplifique $+
t+
t #+
t #B
t resuelva para B en trminos de +
b) Si &B

Combinaciones Lineales y Coordenadas

Un vector, que es una suma de mltiplos escalares de otros vectores, se define como una combinacin
lineal de estos vectores. A continuacin, se presenta la definicin formal.
Def.6: Un vector @t es una combinacin lineal de vectores @t" @t# @t5 si existen escalares -" -# -5
tales que @ -" @t" -# @t# -5 @t5 Los escalares -" -# -5 se conocen como coficientes
de la combinacin lineal.
#
" # &
# es una combinacin lineal de
! $ y % puesto que
"
" " !
"
# & #
!
$
# $ % #
"
" ! "

Ejemplo: El vector

Observacin: Determinar si un vector dado es una combinacin lineal de otros vectores es un problema
que se abordar posteriormente.
$
"
Ejemplo: Sea ? y @ Se puede emplear ?t y @t para localizar un nuevo conjunto de ejes
"
#
"
!
(de la misma forma que /" 3 y /# 4 localizan los ejes coordenados estndar). Se
!
"
puede hacer uso de estos nuevos ejes para establecer una cuadrcula coordenada que permitir
localizar con facilidad las combinaciones lineales de ? y @
Como muestra la figura

t
At puede ser localizado desde el origen y desplazarse ?t seguido de #@t, es decir, At ?t #@
Se dice que las coordenadas de At con respecto a ?t y @t son " y #
$
"
Luego At #
"
#

El Producto Punto o Producto Escalar

?"
@"
?
@
Def.7: Si ?t # y @t # entonces el producto punto ?t @t de ?t y @t est definido por

?8
@8
?t @t ?" @" ?# @# ?8 @8
t
En otras palabras ?t @t es la suma de los productos de las componentes correspondientes de ?t y @
Producto escalar o punto para # y $

i. Dados los vectores

+ c+" +# d y , c," ,# d se define el producto punto de ellos como el

nmero real
+ . , + " ," + # ,#

ii. Dados los vectores

+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,$ d se define el producto punto de ellos

como el nmero real

+ . , + , + , + ,
" "

Ejemplo: Calcule ?t @t cuando ?t

"
#
y
$

@t

$ $

$
&
#

Propiedades del Producto Escalar

t @t y At , vectores no nulos, - un escalar.
Teorema: Sean ?
1) ?t @t @t ?t
t ?t @t ?t At
2) ?t @t A
t -?
t @t ?t -@
t
4) -?t @
.
%. 0 ? !
5) ?t ?t ! y

?t ?t ! si y slo si ?t !

Ejemplo:
t ?t @
t ?t ?t #?t @
t @t @t para todos los vectores ?t y @t
Haga la demostracin de ?t @
en 8
+
En # la longitud del vector @ es la distancia desde el origen hasta el punto + ,, la cual, por el
,
teorema de Pitgoras, est dada por +# ,# Observe que +# ,# @ @ lo que nos lleva a la
siguiente definicin.

Longitud o Norma de un Vector

@"
@
t definido por
Def.): La longitud (o norma) de un vector @t # en 8 es el escalar no negativo ll@ll

@8
t @t @t @" # @## @$# @ #8
t # @t @
t
ll@ll
es decir ll@ll
#
$
Mdulo de un vector en y
i. El mdulo del vector bidimensional
+ c+" +# d
es ll
+ ll +" # +# #

ii. El mdulo del vector tridimensional + c+" +# +$ d es ll + ll +" # +# # +$ #

Propiedades:

1.
+ !
#
+ !
+ )

4.
+ ,
+ ,

3. k
+ l5l
+

t ## $# "$.
Ejemplo: La norma o magnitud del vector @t # $ es ll@ll
Ejemplo: La norma o magnitud del vector.
t "# "# ## !# '
@t " " # ! es ll@ll
Teorema: Sea @ un vector en 8 y sea - un escalar. Entonces
a) @t ! si y slo si @t !
b) -@t l-l @t
t $, entonces ll "' @ll
t "' ll@ll
t
Ejemplo: Si ll@ll
t
Def.9: Vector unitario en la direccin de @

@t
t
ll@ll

$
'

"
#

"
ll@ll
t c@" @# @$ @8 d

Ejemplo: Si @t % ", entonces un vector unitario en la direccin de @t es

@t
"
%
"
t "( % " "( "(
ll@ll
Ejemplo: Si @t " " # !, entonces un vector unitario en la direccin de @t
@t
"
es ll@ll
t ' " " # !
Dado cualquier vector @t distinto de cero, siempre podemos hallar un vector unitario en la direccin
de @t, esto se logra al dividir @t entre su propia longitud. La accin de encontrar un vector unitario con la
direccin de otro vector dado se conoce como normalizacin de un vector.
Teorema: Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Para todos los vectores ? y @ en 8 |?t @t | ?t @t
Teorema: La desigualdad del tringulo
Para todos los vectores ? y @ en 8 , ll?t @t ll ll?t ll ll@t ll

Distancia en tre dos Vectores

La distancia entre dos vectores es el anlogo directo de la distancia entre dos puntos.
t @
t entre vectores ?t y @t en 8 se define como .?
t @
t ll?t @ll
t
Def10: La distancia .?

!
#

#
Ejemplo: Encuentre la distancia entre ?t
y @t
"
"
#
ngulo entre Vectores
t @t y ?t @
t donde ) es el ngulo
Consideremos los vectores, no paralelos ?t y @t y el tringulo de lados ?
t siendo ?t y @t vectores en 8 . Aplicando la ley de los cosenos a este tringulo, vemos que
entre ?t y @
t # ll?ll
t # ll@ll
t # # ll?ll
t ll@ll
t -9=)
ll?t @ll
t @t @t varias veces, obtenemos que
expandiendo el miembro izquierdo y utilizando ll@ll
t # #?t @
t ll@ll
t # ll?ll
t # ll@ll
t # # ll?ll
t ll@ll
t -9=)
ll?ll
t ll@ll
t -9=) de lo que se deriva la siguiente definicin.
lo cual da ?t @t ll?ll
Def.11: Para vectores diferentes a cero ?t y @t en 8
-9=)

tt
?@
t ll@ll
t
ll?ll

Ejemplo: Calcule el ngulo entre los vectores ?t # " # y @t " " "
Solucin:
Ejemplo: Calcule el ngulo entre las diagonales de dos caras adyacentes de un cubo.
Solucion.
Cosenos y ngulos directores
Def. 12: Se llaman Cosenos directores del vectors ?t a los cosenos de los ngulos que forman cada uno
de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan:

Se identifican 3 ngulos en la imagen ! , " , # , para poder calcular los cosenos directores se
determina el ngulo formado por el vector ?t y los vectores cannicos t3 t4 5t y sus frmulas
para saber el tamao del ngulo, se obtienen :
-9=!

t t3
?
t ll t3ll
ll?ll

?" "?# !?$ !

-9="

t t4
?
t ll t3ll
ll?ll

?" !?# "?$ !

-9=#

t 5t
?
t ll t3ll
ll?ll

?" !?# !?$ "

t
ll?ll"

t
ll?ll"

t
ll?ll"

?"

t
ll?ll

t
ll?ll

t
ll?ll

?#

?$

Vectores Ortogonales
Def. 13: En # y $ dos vectores distintos de cero ?t y @t son perpendiculares si el ngulo ) entre ellos
tt
?@
es un ngulo recto; es decir, si ) 1# radianes, o *0. As ll?ll
t ll@ll
t -9=*! !
Def.14: Dos vectores ?t y @t en 8 son ortogonales entre s, si ?t @t !
t para todo vector ?t en 8 , el vector cero es ortogonal a todo vector.
Puesto que ?t !t !
Ejemplo: En $ ?t " " # y @t $ " # son ortogonales, ya que ?t @t !.
Proyecciones
ty@
t. Sea : el vector obtenido al trazar la perpendicular
Consideremos dos vectores distintos de cero ?
t sobre ?
t y sea ) el ngulo entre ?
ty@
t.
desde la cabeza de @

t donde "ll?ll?
t t es el vector unitario en la direcin de ?
t
Es evidente que t: ll:ll
tt
?@
t ll@ll-9=) y sabemos que -9=) ll?ll
Adems ||:ll
t ll@ll
t
Despus de la sustitucin, tenemos
tt
tt
tt
?@
"
?@
?@
t ll@ll
t ll?ll
t ll?ll
t ??
t
:
t ll@ll
t ll?ll
t ?
t # ?
t t ?

Def.15: Si ?t y @t son vectores en 8 y ?t ! entonces la proyeccin de @t sobre ?t es el vector

?t @t
t , cuya componente escalar, se define como Comp?t @t
Proy?t @t ll?
t ll# ?

Ejemplo: Si +t " # $ t, # % ! y t- $ ' "

10

?t @t
ll?t ll

Si ?t "$ t- +t
t .
i) Obtenga T <9C?t @
OBS: 1.
2.

+
||
+ ||

@t #+t $,t % "# t, "% +t ") t-

t .
ii) Obtenga T <9C3?t @

t .
iii) Obtenga T <9C&?t $@

es un vector unitario para todo

+

Son vectores unitarios especiales, los cnonicos

3 c" ! !d 4 c! " !d y 5 c! ! "d en 3

3 c" !d y 4 c! "d en # y

Ubicar en el plano y en espacio los vectores 3 4 y 5
Teorema 1:

Todo vector se puede expresar de manera nica como una combinacin lineal de los

vectores unitarios 3 4 y 5 , esto es, si
+ c+" +# +$ d entonces

+ + 3 + 4 + 5
"

Dado
+ c+" +# +$ d

+ c+" ! !d c! +# !d c! ! +$ d

+ +" c" ! !d +# c! " !d +$ c! ! "d

+ +" 3 +# 4 +$ 5

Demostracin:

Recprocamente:

Dado +" 3 +# 4 +$ 5 +" c" ! !d +# c! " !d +$ c! ! "d

c+" ! !d c! +# !d c! ! +$ d
c+" +# +$ d
Producto Cruz o Vectorial

Def. 16:

Sean los vectores

+ c+" +# +$ d y , c," ,# ,d$ , entonces se llama producto cruz

de
+ y , al vector dado por

+ b = c + # , $ + $ , # + $ , " + " , $ + " , # + # ," d

Este producto puede ser anotado en la forma

+ b (+# ,$ +$ ,# )3 +$ ," +" ,$ 4 +" ,# +# ," 5

lo cual sugiere que usemos la forma de un determinante simblico para anotar el producto cruz:

3 4 5

+ b +" +# +$

," ,# ,$
Teorema 1:

El vector
+ b es ortogonal a
+ y b

11


Nota: De acuerdo con el teorema 1, si
+ y b se representan como segmentos dirigidos con el mismo

punto inicial, el vector

+ b puede ser representado por un segmento dirigido perpendicular al

plano de los vectores

+ y b , y la direccin de este vector est dada por la regla de la mano
derecha. (si los dedos de la mano derecha se doblan en la direccin de una rotacin menor de

180 , de
+ a b entonces
+ b tiene la direccin del pulgar).

Teorema 2
:
Si
) es el ngulo entre
+ y b con

ll
+ b ll ll
+ ll ll b ll =/8 )

Corolario: Dos vectores no nulos son paralelos si y slo si

+ b !

!)1

entonces

Teorema 3: El rea del paralelgramo formado por los vectores

+ y b es igual al mdulo del
producto cruz.

A ll
+ ll ll b ll =/8 )

En efecto, los segmentos dirigidos que representan los vectores

+ y b forman un paralelgramo

con base l|
+ |l y altura l| b |l se8 ) por lo tanto su rea es ll
+ ll ll b ll =/8 ) .
a

Nota:

Si aplicamos los teoremas 2 y 3 a los vectores de la base normal del espacio de vectores
obtenemos:
3 4 5
4 5 3
534
43 5
54 3
35 4
( 3 4 es un vector ortogonal al plano de 3 y 4 y su mdulo es 1)

Propiedades del producto cruz

1.
+ b ,
+

# - + b - + b
+ - b

$
+ b
-
+ b
+
-

% + b - + - , -

&
+b
- b
-
+
-
+ b (triple producto escalar)

'
+ b
-
+
- ,
+ ,
-

12

Nota :El triple producto escalar o producto mixto se puede escribir como un determinante
+"
+ , - ,"
-"

+#
,#
-#

+$
,$
-$

Teorema 4 : El volumen del paraleleppedo formado por tres vectores

+, b y
- es el valor absoluto

del triple producto escalar de los vectores Z l + b - l

Demostracin

El ngulo entre
+ y b
- es ) y el rea del paralelgramo de la base es | b
-|,

modo que la altura 2 del paraleleppedo est dada por 2 | + | |cos ) |. luego

Z E, 2 | b
- ||
+ | |cos )|

l + b - l

13

de