UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Microcontroladores y microprocesadores 309696_30

Actividad Unidad1-Paso 2

ACTIVIDAD
Unidad 1 Paso 2

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES

Tutor del Curso

Ing. Joan Sebastin Bustos

Presentado por:
Vctor Guillermo Quintero Balaguera
Curso: 309696_30

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Septiembre de 2016

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Actividad Unidad1-Paso 2

Propuestas de tipo grupal para el desarrollo del proyecto final del curso (ltima
actividad) de microcontroladores que d una solucin a un problema industrial
Las cuales deben investigar para su desarrollo

Ttulo de la propuesta.

Control de una caldera

Resumen

Diseo de un sistema de Control de una caldera, con capacidad de vigilar el

nivel de calor y/o vapor de una calentador
La propuesta se basa en aprovechar las propiedades de los sensores de
temperatura. Un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C.
Su rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C para efectuar el
monitoreo de la temperatura, mostrarlo en un visualizador que permite mostrar
informacin al usuario de manera visual, usaremos un microcontrolador
PIC16F877A donde explotaremos sus entradas analgicas, el cual
programaremos de tal forma que realice el control de temperatura de una
caldera mediante un sensor de calor cuando la temperatura leda sea > que la
temperatura especifica la caldera se apague, (enciende alerta) y cuando la
temperatura leda < temperatura especifica la caldera trabaje (apaga
alerta)para verificar esta temperatura se instalara un display donde se pueda
visualizar la temperatura y un diodo led el cual indicara cuando la temperatura
leda sea > que la temperatura especifica el diodo se enciende, cuando la
temperatura leda < temperatura especifica el diodo se apaga.

Abstract

Designing a control system of a boiler, able to monitor the level of heat and /
or steam from a heater
The proposal is based on leveraging the properties of temperature sensors. A
temperature sensor calibrated to an accuracy of 1 C. Its measurement range
is from -55 C to 150 C to effect temperature monitoring, display it on a
display that allows the user to display information visually, we will use a
PIC16F877A microcontroller which will exploit its analog inputs, which will
schedule of so as to perform temperature control of a boiler with a heat sensor
when the temperature read is> the temperature specified the boiler is turned
off (lights alert) and when the <read temperature specified temperature boiler

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work (off alert) to verify this temperature a display which can display the
temperature and lED diode which indicate when the temperature read is>
specifies the temperature lED lights up when the read temperature
<temperature specifies the diode is turned off is installed.

Palabras clave

caldera, cdigo fuente, PID, microcontrolador, sensor, bateras

Introduccin

Con la revolucin industrial se inici un gran cambio en todos los procesos y

esto trajo consigo el aumento en los niveles de tecnologa y la automatizacin
de maquinaria para hacer el trabajo mucho ms fcil y dinmico, por eso el
hombre ha tenido que ir evolucionando conforme a las maquinas
Para algunos empresarios esto representaba un elevado costo en la
implementacin, pero despus de realizar anlisis se dieron de cuenta que
del costo beneficio, pues al final vala la pena la inversin teniendo en cuenta
los resultados que se obtendran y el lugar de vanguardia con respecto al
mercado y la demanda del mismo.

Planteamiento del problema

Se hace necesario la implementacin de un sistema que sea capaz de realizar

determinadas tareas para este caso se busca mantener una caldera dentro de
un rango de temperatura, al momento que supere el tope de la temperatura
(50C) la caldera se apague, para ello se realizara un cdigo para la
programacin de un PID para llevar a cabo nuestro proyecto.

Justificacin

Se busca la modernizacin y automatizacin de la industria en todos los

niveles y los diferentes procesos de la produccin, ya sea para mejorar las
condiciones de trabajo y calidad de los elementos producidos por la empresa.
Toda empresa llmese gerente, administrador o junta directiva quiere que
sea la mejor, con altos estndares y este a la vanguardia y que la produccin

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o el ejercicio econmico de la empresa sean para obtener el sustento de la

misma y dejar ganancias
Otro factor importante es que la fatiga y el aburrimiento de los humanos
afectan directamente los niveles de produccin de una compaa, en tanto
sistema de control de temperatura de una caldera no presentan esta
caracterstica, por lo que realizan la comparacin durante 24 horas del da o
tiempo de trabajo del equipo sin necesidad de que este siendo manipula de
forma constante

Objetivos

Disear, construir y programar un sistema de control de temperatura de una

caldera para mejorar los ndices de produccin de un chircal o planta
industrial dedicada a la produccin de tejas, ladrillos, losetas y otros artculos
de consumo del mbito de la cermica
Objetivos especficos
Realizar un cdigo fuente para la programacin de un circuito integrado
Efectuar la programacin de circuito integrado, verificando mediante pruebas.
Presentar un diseo que sirva de gran ayuda en la industria facilitando uno o
varios procesos de produccin.

Marco referencial resumido

La palabra caldera, en la industria, es una mquina o dispositivo de

ingeniera diseado para generar vapor. Este vapor se genera a travs de
una transferencia de calor a presin constante, en la cual el fluido,
originalmente en estado lquido, se calienta y cambia su fase a vapor saturado.
Segn la ITC-MIE-AP01, caldera es todo aparato de presin donde
el calor procedente de cualquier fuente de energa se transforma en energa
utilizable, a travs de un medio de transporte en fase lquida o vapor.
La caldera es un caso particular en el que se eleva a altas temperaturas un set
de intercambiadores de calor, en la cual se produce un cambio de fase.
Adems, es recipiente de presin, por lo cual es construida en parte con acero
laminado a semejanza de muchos contenedores de gas.

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El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C, su

rango de medicin abarca desde -55 C hasta 150 C.
La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 C = 1500 mV
-55 C = -550 mV1
Opera de 4v a 30v
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La
baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace
posible que este integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto
calentamiento muy reducido

Metodologa

El mtodo que se utilizara es experimental, que se basa en la experimentacin

y los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de la materia de
microcontroladores y microprocesadores.
Ya que el experimento es el mtodo emprico de estudio de para solucionar un
problema, en el cual el investigador resuelve el mismo mediante experimentos
y pruebas que realizara, para el esclarecimiento de las propiedades y
relaciones del objeto, que son de utilidad en la investigacin.

Recursos disponibles

MICROCONTROLADORES
Uno de los componentes principales en
un
proyecto
de
robtica
o
automatizacin es el microcontrolador,
ya que proporciona un control y un
monitoreo de cada paso del proceso
teniendo como base el cdigo grabado
en su memoria. Hoy en da los
microcontroladores estn presentes en
el trabajo, en la casa y en la vida de las
personas en general.

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El microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos

los componentes de una computadora. Se emplea para controlar el
funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamao,
suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna.
El Microcontrolador es una computadora dedicada. En su memoria slo reside
un programa destinado para gobernar una aplicacin determinada; sus lneas
de entrada/salida soportan solo la conexin
de los sensores y actuadores del dispositivo
a controlar. Una vez programado y
configurado, el microcontrolador solamente
sirve para gobernar la tarea asignada.
Las comunicaciones y sus sistemas de
transferencia de informacin utilizan
extensamente
estas
pequeas
computadoras incorporndolas en los
grandes automatismos y en los telfonos
modernos.
Los electrodomsticos de lnea blanca (lavadoras, hornos, lavavajillas, etc.) y
de lnea marrn (televisores, vdeos, aparatos musicales, etc.) incorporan
numerosos microcontroladores. Igualmente, los sistemas de supervisin,
vigilancia y alarma en los edificios utilizan estos chips.

EL MICROCONTROLADOR PIC16F84A
En esta seccin se mencionan las
principales caractersticas y ventajas del
PIC16F84A, as como tambin la gama
de aplicaciones que puede tener.

SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,

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desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud

elctrica puede ser una resistencia elctrica (una RTD), una capacidad
elctrica (un sensor de humedad), una tensin elctrica (un termopar), una
corriente elctrica (un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de
mercurio que aprovecha la
propiedad
que
posee
el
mercurio
de
dilatarse
o
contraerse por la accin de la
temperatura. Un sensor tambin
puede decirse que es un
dispositivo que convierte una
forma de energa en otra,
dependiendo de la magnitud a
medir se utiliza un determinado
tipo de sensor como se
muestran en la figura.

Cronograma de trabajo

Semana 1 y 2
El grupo colaborativo recolecta informacin sobre el proyecto a construir
como PID, sensores, disponibles en el mercado, materiales necesarios para
nuestro proyecto, caractersticas y funciones.
Semana 3 a la 5
Se realiza el cdigo de programacin, la simulacin pruebas de campo,
capacidad de respuesta de los sensores.
Semana 6 a la 8
Se realiza el ensamble en protoboard de las partes previamente ensayadas,
y se procede a realizar las pruebas de campo

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Semana 9
Se corrigen posibles fallas
Semana 10
Se documenta el proceso y se presenta

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Referencias
https://es.wikipedia.org/wiki/LM35
https://es.wikipedia.org/wiki/Caldera_(calefacci%C3%B3n)
https://www.youtube.com/watch?v=z3mQq_mrcBg
https://es.wikipedia.org/wiki/Visualizador
http://www.electronicaestudio.com/docs/02_programar.pdf
http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf
http://ingenieriaserviciosgeneracionvapor.blogspot.com.co/2009/11/principio-defuncionamiento-de-la.html