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Esttica

OBJETIVOS

Desarrollar un mtodo para determinar el momento de inercia para un rea.


Introducir el producto de inercia y mostrar cmo se determinan los momentos de

inercia mximo y mnimo para un rea.


Analizar el momento de inercia de masa.

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INTRODUCCION
Tanto en el diseo como en el estudio de las vibraciones de una maquina o una estructura
se requiere conocer la ubicacin del centro de gravedad, as como, los momentos de
inercia de rea y de masa de los elementos que la forman.
Por lo anterior el conocer los mtodos para ubicar el centro de gravedad y de determinar
los momentos de inercia de rea y de masa es de gran importancia para el ingeniero.

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MOMENTOS DE INERCIA

Inercia:
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento,
ya sea en direccin o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley
del Movimiento de Newton lo cual dice: Un objeto en reposo tiende a permanecer en
reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser
que acte sobre ellos una fuerza externa.
Momento:
Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dar el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la direccin de la fuerza.
Teniendo estas 2 definiciones podemos adentrarnos a la definicin misma de:

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DEFINICION
1. DEFINICION
Por definicin, los momentos de inercia de un rea diferencial dA con respecto a los
ejes xy y son dIx =y2 dA y dI=x2 dA, respectivamente. Los momentos de inercia se
determinan por integracin para toda el rea; es decir,

Tambin podemos formular esta cantidad para dA con respecto al polo O o eje z. A
este se le llama momento de inercia polar. Se define como dJ o=r2 dA, donde r es la
distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el rea,
el momento polar es

Esta relacin entre Jo e Ix, Iy es posible puesto que r2= x2+y2. A partir de las
formulaciones anteriores se ve que I x, Iy y Jo siempre sern positivos ya que implican
el producto de una distancia al cuadrado y un rea. Adems, las unidades para el
momento de inercia implican la longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m 4,
mm4 o pie4, pulg4.

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2. Teora de los ejes paralelos para un rea


El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de inercia
de un rea con respecto al cualquier eje que sea paralelo a un eje a un eje que pasa
a travs de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia. Para

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desarrollar este teorema, consideraremos determinar el momento de inercia del rea


sombreada que se muestra respecto al eje x. Para iniciar, elegimos un elemento
diferencial dA que esta ubicado a una distancia arbitraria y , del eje centroidal x,. Si la
distancia entre los ejes paralelos x y x, se define dy, entonces el momento de inercia
de dA con respecto al eje x es dIx= (y,+dy)2 dA. Para toda el rea

La integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje centroidal I x.
La segunda integral es cero ya que el eje x , para a travs del centroide C del rea; es
decir, y, dA= y, dA=0 puesto que y,=0. Observamos que como la tercera integral
representa el rea total A, el resultado final es, por tanto,

Para Iy, se puede escribir una expresin similar; es decir,

Y por ltimo, para el momento de inercia polar, como JC= Ix,+Iy, y d2=d2x+d2y, tenemos

La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momento de inercia
de una rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia del rea con
respecto a un eje paralelo que pase a travs del centroide del rea, ms el producto
de rea y el cuadrado de la distancia entre los ejes.

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3. Radio de un giro de un rea


El radio de giro de un rea con respecto a un eje
tiene unidades de longitud y es una cantidad que se
usa a menudo en mecnica estructural para el diseo
de columnas. Si se conocen las reas y los
momentos

de

inercia,

los

radios

de

giro

se

determinan a partir de las frmulas.

La forma de estas ecuaciones es fcil de recordar, ya que es semejante a la que se


usa para encontrar el momento de inercia para un rea diferencial con respecto a un
eje. Por ejemplo, Ix= k2x A; mientras que para un rea diferencial dIx=y2dA.

Procedimiento para el anlisis


En la mayora de los casos, el momento de inercia puede determinanrse con una
integracin simple. El siguiente procedimiento muestra dos formas en las que se
puede hacer esto.
Si la curva que define la frontera del rera se expresa como y= f(x), entonces
seleccione un elemento diferencial rectngular de modo que tenga una longitud
finita y un ancho diferencial.

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El elemento debe estar ubicado de manera que interseque la curva en el punto


arbitrario (x, y).

Caso 1

Oriente el elemento de forma su longitud sea paralela al eje con respecto al cual
se calcula el momento de inercia. Esta situacin ocurre cuando el elemento
rectangular que se muestra en la figura 10-4 se usa para determinar I x del rea.
Aqu, todo el elemento est a una distancia y del eje x puesto que un espesor dy.
Asi Ix=y2 dA. Para determinar Iy, el elemento se orienta de la manera que se
muestra en la figura10-4b. este elemento se encuentra a la misma distancia x del
eje y de manera que Iy=x2 dA.

Caso 2

La longitud del elemento puede estar orientada de manera perpendicular al eje con
respecto al cual se calcula el momento de inercia; sin embargo, la ecuacion 10-1
no es aplicable ya que todos los puntos del elemento no se encuentran a la
misma distancia del brazo de momento desde el eje. Por ejemplo, si el elemento
rectangular de la figura 10-4 se usa para determinar I y, primero ser necesario
calcular el momento de inercia del elemento con respecto a un eje paralelo al eje y
que pase por el centroide del elemento con respecto al eje y por el teorema de los
ejes paralelos. Mediante la integracin de este resultado se obtendr Iy.

4. Ejercicios
4.1 Determine el momento de inercia del rea rectangular con respecto a:
(a) el centroidal x,,
(b) el eje xb, que pasa por la base del rectngulo y
(c) el polo o eje z, perpendicular al plano x, - y, y que pasa a travs del centroide
C.

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Solucin
Caso 1
Parte:
a) Para la integracin se elige el elemento diferencial que se muestra. Debido a su
ubicacin y orientacin, todo el elemento esta a una distanciay, del eje x,. Aqu es
necesario integrar desde y,=-h/2a y,=h/2. Como dA=b dy,, entonces

b) El momento de inercia con respecto a un eje que pase por la base del rectngulo
se puede obtener usando el resultado de la parte (a) y aplicando el teorema de los
ejes paralelos, ecuacin

c) Para obtener el momento de inercia polar con respecto al punto C, debemos


obtener primero Iy, la cual puede determinarse al intercambiar las dimensiones b y
h en el resultado de la parte (a), es decir,

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Con la ecuacin, el momento de inercia polar con respecto a C es, por tanto,

4.2 Determine el momento de inercia con respecto al eje x del rea circular.
Solucin: Caso 1

Si usamos el elemento diferencial que se muestra, como dA=2x dy, tenemos:

Solucin: Caso 2
Cuando se elige el elemento diferencial que se muestra en la figura, el

centroide del elemento se encuentra en el eje x, y como Ix,=


rectngulo, tenemos

Integrar con respecto a x resulta

1
2

bh3 para un

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5. Momentos de inercia para reas compuestas.


Un rea compuesta

consiste en una serie de partes o formas ms simples

conectadas, como rectngulos, tringulos y crculos. Siempre que el momento de


inercia de cada una de esas partes se conoce o puede determinarse con respecto
a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos e inercia de todas sus partes.
Procedimientos para el anlisis
El momento de inercia para un rea

compuesta con respecto a un eje de

referencia puede determinarse por el siguiente procedimiento.


Partes compuestas

Con un croquis, dividida el rea

en sus partes componentes e indique la

distancia perpendicular desde el centroide de paca parte hasta el eje de


referencia.
Teorema de los ejes paralelos

Si el eje centridal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deber
usarse el teorema de los ejes paralelos, I=I + Ad2, para determinar el momento
de inercia de la parte con respecto al eje de referencia.

Suma

El momento de inercia de toda el rea con respecto al eje de referencia se


determina por la suma de los resultados de sus componentes con respecto a

este eje.
Si una parte componente tiene un agujero, su momento de inercia se encuentra
a restar el momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la
parte, incluido el agujero.

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6. Ejemplo
Determine el momento de inercia del rea que se muestra con respecto al eje x.

Solucin
Partes compuestas. El rea puede obtenerse al restar el crculo del rectngulo. El
centroide de cada rea est ubicado en la figura.
Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con respecto al eje x se
determinan con el teorema de los ejes paralelos.
Crculo

Rectngulo

Suma
Entonces, el momento de inercia del rea compuesta es