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DISEO DE PROGRAMAS UTILIZANDO CONTADORES

Aplicacin de los PLC en la Automatizacin de Procesos Industriales


AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PRESENTADO POR:
DIEGO ALEJANDRO SNCHEZ MOSQUERA

PRESENTADO A:
JOSE EDWIN OSMA

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA


AGOSTO DEL 2016
FORMACION VIRTUAL

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DISEO DE PROGRAMAS UTILIZANDO CONTADORES


CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que
agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de
llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para
realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya
han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un
botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador
que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuacin
de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que reinicie
el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el
actuador que evaca las cajas slo se activan con un uno (1). (Vea la situacin
simulada en el interactivo).
Solucin
Entradas:
I1 - Interruptor / Pulsador Marcha
I2 Interruptor / Pulsador Paro de emergencia (Opcional)
IB Sensor Detector botellas
IC Sensor Detector cajas
T1 Sensor Detecta caja llena (opcional)
Z1- Pulsador Reinicio
Contadores - Temporizadores
C1 Contador de botellas
C2 Contador de cajas
T1 Temporizador mientras se mueve el brazo robtico
T2 - Fue usado como un sensor que detecta cuando la caja est llena
Salidas
M1 Banda transportadora de botellas
M2 Brazo robtico
M3 - Banda de evacuacin de cajas

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Etap
a
1

6
7

Accin

Observacin

Encendido (I1) de la banda


(M1) transportadora de botellas.

Como requerimiento se pide que el


sistema tenga un botn de inicio para
activar la banda transportadora de las
botellas
Un contador que cuente los pulsos de
un detector o sensor.

Sensor (IB) que detecta botellas


activando el contador (CC1) a
cinco botellas.
Despus del conteo se activa el
El gerente de la compaa lo ha
brazo robtico (M2) que
escogido a usted para realizar el
manipulara las botellas para
sistema de automatizacin, el cual
introducirlas en la caja, este
consiste en un indicador que se
proceso del brazo robtico dura ilumina cada vez que se haya llenado
2 segundos y para esto hemos
una caja.
usado un temporizador (TT1)
que a su vez activa una seal
de luz (Q1) indicando que la
caja contiene las cinco botellas.
Se reinicia el temporizador
(TT1) y contador (CC1), para
esta etapa usamos otro
temporizador (TT2) que nos
Opcional
simulara como un sensor para
detectar que la caja se
encuentra con las cinco
botellas.
Al detectar que la caja est
Un actuador para la evacuacin de las
llena se activa la banda de
cajas que ya estn llenas.
evacuacin de cajas (M3).
Sensor (IC) que activa contador Un contador que cuente los pulsos de
(CC2) de cajas.
un detector o sensor.
Seal de luz (Q2) indica que las
Seal que me indique que ya han
20 cajas se encuentran en el
pasado 20 cajas
contenedor.
Pulsador (Z1) que reinicia el
Debe existir un botn que reinicie el
sistema.
sistema.
Paro de emergencia (I2) en
caso de algn accidente.

Opcional

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