CAPITULO PRINCIPIOS FISICOS

Centro de Gravedad

Condicin de Equilibrio

Sistema de Unidades

4. FSICA APLICADA A GRAS

4.1 Principio de palanca de primer grado

La utilizacin de una gra es bsicamente el uso de una palanca llevndola a un punto
de equilibrio mximo, para poder mantener una masa en un puto de equilibrio perfecto
se requiere una masa con las mismas caractersticas perfectas.

4.2 Equilibrio y desequilibrio

En el caso de las gras, jams tendremos un equilibrio perfecto (de otra manera la
gra se estara volteando). Las gras requieren utilizar el concepto de equilibrio
perfecto en un plano asimtrico.
As mismo, jams debemos de poner una gra y/o palanca en equilibrio perfecto, ya
que si la gra llega a estar en esa situacin se presentara inestabilidad o desequilibrio
total, en la cual cualquier elemento que haga variar esta condicin pudiese voltear la
balanza en contra y causar que el equipo se voltee, las gras del pasado

4.3 Desnivel e inercia

Para realizar una maniobra se deber preparar el rea de trabajo teniendo en cuenta
que, al realizar un trabajo o maniobra, la maquina ejercer diferentes puntos de apoyo

por consiguiente la gra debe estar soportada sobre una superficie nivelada y firme
que proporcione buen apoyo para la carga de los estabilizadores.
Tener mucho cuidado cuando se est emplazando el equipo cerca de excavaciones,
orillas salientes, zanjas, desniveles y terrenos blandos (de relleno).
La inercia es la dificultad o resistencia que opone un sistema fsico o un sistema social
a posibles cambios.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un
cambio en el estado fsico del mismo, la inercia es una propiedad de la materia que se
refleja en que los sistemas fsicos, por si mismos y en ausencia de interacciones
externas no adquieren velocidad y aceleracin.
En realidad, las fuerzas de inercia son fuerzas aparentes que es necesario aadir a las
fuerzas reales.
Para trabajar en terrenos con desniveles, salientes en terreno blando que no se
pueden evitar es necesario usar una medida de seguridad estndar, la manera
indicada para poder determinar qu tan cerca nos podemos colocar es la siguiente.
Desde el punto donde inicia la inclinacin hacia abajo, debemos alejarnos de ese
punto la misma distancia con respecto a la altura del nivel en el que nos encontramos
hasta el siguiente nivel.
Es decir, la misma cantidad de centmetros y/o metros que exista de altura de un nivel
a otro, esa deber ser la distancia a la que debemos de alejarnos de la saliente.

4.4 Metrologa dimensional y de masa

Es la ciencia de las medidas, cuyo objetivo de estudio comprende los Patrones, las
Magnitudes y los Sistemas de unidades.
Sistemas Mediterrneos Antiguos:
En Egipto el alto grado de avance y exactitud en las medidas geomtricas de la
civilizacin egipcia ha quedado plasmado en la precisin de las proporciones de sus
pirmides y dems construcciones arquitectnicas.
La unidad bsica de longitud fue el Cubito Real cuya equivalencia es de 524mm y sus
subdivisiones eran: Dgitos, Palmos y Manos. As mismo posean una escala decimal
de pesos cuyo patrn se denominaba Kit.

La Mina Babilnica, con un peso aproximado de 640g (variable segn las regiones),
constituyo una unidad fundamental en multitud de culturas vecinas.
Los hititas, asirios, fenicios y los hebreos utilizaron patrones inspiradas en los egipcios
de los cuales conocemos: La Mina Hebrea, El Siclo y el Talento, cuyo valor como
moneda de cambio dependa de la calidad del material.
La civilizacin Griega sirvi como de vehculo transmisor hacia occidente de las
unidades de medida, pero ellos dividieron el talento en 100 Dracmas y el Dedo
constitua la versin Helnica digito egipcio.
Los romanos adaptaron gran parte de las unidades Griegas, a las que agregaron
algunas propias, como la Libra, y extendieron su uso por todos sus dominios.
Los sistemas orientales emplean sobre todo elementos del cuerpo humano, sus
principales particularidades son: La predileccin por subdivisiones decimales en las
unidades bsicas 0. y en la invencin de estndares acsticos de medida de tiempo.
Sistema Mtrico de Pesos y Medidas:
En 1670 el religioso Francs Gabriel Montn propuso tres principios capitales que
caracterizaran a los sistemas de medicin: La eleccin de las magnitudes de la tierra,
para establecer la unidad bsica y la utilizacin de prefijos racionales.
En 1790 Chales Maurice de Talleyrand propuso el nombramiento de un comit
cientfico para elegir las magnitudes y unidades fundamentales.
En este equipo estuvieron Joseph Louis LaGrange, formulador de las ecuaciones del
movimiento que llevan su nombre, Pierre Simn Laplace, descubridor de la
invariabilidad de los movimientos planetarios, este equipo se pronunci por la unidad
de longitud: el metro y que redefiniera como La diezmillonsima parte del cuadrante
del meridiano terrestre.
En 1799 se present un patrn de Metro, base del Sistema Mtrico Decimal, tambin
se dictamino la utilizacin de los prefijos para designar a los mltiplos y submltiplos
de las unidades fundamentales mediante la utilizacin de vocablos griegos (deci, centi,
etc.).
Se defini al Gramo como la cantidad de materia
equivalente a un centmetro cbico de agua pura a una
temperatura de 4C.

Al litro como la unidad de volumen equivalente a un cubo

regular de diez centmetros de lado.

El rea es la superficie formada por un cuadrado de diez

metros de lado.

Sistema de tres o cuatro unidades:

A partir de sistema mtrico decimal surgieron en el siglo XX tres sistemas cientficos
de unidades que utilizaron como magnitudes fundamentales la longitud, la masa y el
tiempo.
1. Sistema MKS: metro, kilo, segundo.
2. Sistema MKSA: metro, kilo, segundo, amperio.
Amperio= Unidad de intensidad de corriente elctrica.
3. Sistema CGS: centmetro, gramo, segundo.

El sistema tcnico utilizaba las mismas unidades que el MKS excepto el kilogramo,
sustituido por la unidad tcnica de masa (UTM).
La metrologa abarca barios campos tales, como:

metrologa trmica

elctrica

acstica

dimensional

de masa, etc.

La metrologa dimensional se encarga de estudiar las tcnicas de medicin que

determinan correctamente las magnitudes lineales y angulares (longitudes y ngulos).
Medida es la evaluacin de una magnitud hecha segn su relacin con otra magnitud
de la misma espacie adoptada como unidad.
Tomar la medida de una magnitud es compararla con la unidad de su misma especie
para determinar cuntas veces sta se haya contenida en aquella.
La metrologa dimensinala se aplica en la medicin de longitudes (exteriores,
interiores, profundidades, alturas y ngulos), as como en la evaluacin del acabado
superficial.

En los dibujos de ingeniera se utilizan mediciones lineales y angulares y adems la

tolerancia geomtrica, para la cual se debe conocer la simbologa involucrada, su
interpretacin y como determinar si tales tolerancias se cumplen.
La masa es la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo. La unidad
de masa, en el sistema internacional de unidades es el kilogramo (kg). No debe
confundirse con el peso, que es una fuerza.
El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas (este es el
nombre

dado

en

la

norma,

aunque

veces

tambin

se

las

denomina

inapropiadamente unidades fundamentales).

Son las unidades utilizadas para expresar las magnitudes fsicas definidas como
bsicas, a partir de las cuales se definen las dems:

Magnitud fsica bsica

Unidad
bsica

Smbol
o

Longitud

metro

Tiempo

segundo

Observaciones

Se define en funcin de la
velocidad de la luz.
Se define en funcin del
tiempo atmico.
Es la masa del "cilindro

Masa

kilogramo

kg

patrn" custodiado en Sevres

Francia.

Intensidad de corriente
elctrica
Temperatura

Amperio o
Amper
kelvin

Se define a partir de la
fuerza magntica.
Se define a partir de la

temperatura

termodinmica

del punto triple del agua.

Cantidad de sustancia

mol

mol

Vase tambin Nmero de

Avogrado.
Vase tambin conceptos

Intensidad luminosa

candela

cd

relacionados: Lumen, Lux e

Iluminacin fsica.

Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan mediante

prefijos. As, por ejemplo, la expresin kilo indica "mil" y, por lo tanto, 1 km son 1000 m,
del mismo modo que mili indica "milsima" y, por ejemplo, 1 mA es 0,001 A.
Nota: sobre el kilogramo. Es la nica unidad bsica con un prefijo multiplicativo, lo que
induce a error, pues se puede interpretar que la unidad bsica es el gramo. Es tambin
la nica unidad que se sigue definiendo en trminos de un objeto patrn, por las
dificultades que presenta definirlo mediante un experimento, de modo semejante a
como se hace en las dems, aunque se han propuesto varios mtodos.
Definiciones de las unidades bsicas

Kevin (K). Unidad de temperatura termodinmica.

Definicin:

Un

kelvin

es

la

temperatura

termodinmica

correspondiente a la fraccin 1/273,16 de la temperatura

termodinmica del punto triple del agua

Segundo (s). Unidad de tiempo.

Definicin: El segundo es la duracin de 9 192 631 770 periodos
de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos
niveles hper finos del estado fundamental del tomo de cesio
133.

Metro (m). Unidad de longitud.

Definicin: Un metro es la longitud de trayecto recorrido en el
vaco por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.

Kilogramo (kg). Unidad de masa.

Definicin: Un kilogramo es una masa igual a la almacenada en

un prototipo.

Amperio (A). Unidad de intensidad de corriente elctrica

Definicin: Un amperio es la intensidad de una corriente
constante que mantenindose en dos conductores paralelos,
rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y
situados a una distancia de un metro uno de otro en el vaco,
producira una fuerza igual a 210-7 newton por metro de
longitud.

Mol (mol). Unidad de cantidad de sustancia.

Definicin: Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema
que contiene tantas entidades elementales como tomos hay en
0,012 kilogramos de carbono12. Cuando se emplea el mol, es
necesario especificar las unidades elementales, que pueden ser
tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos
especificados de tales partculas.

Candela (cd). Unidad de intensidad luminosa.

Definicin: Una candela es la intensidad luminosa, en una
direccin dada, de una fuente que emite una radiacin
monocromtica de frecuencia 5401012 hercios y cuya intensidad
energtica en dicha direccin es 1/683 vatios por estereorradin.

4.5 Torque, potencia y esfuerzo

A continuacin, les damos las definiciones que nos servirn para conocer con ms
detalle todo lo relacionado a los procesos y esfuerzos de las gras y de sus
materiales.
Definicin de torque: es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna
cosa. Al aplicar fuerza en el extremo de una llave se aplica un torque que hace girar
las tuercas. En trminos cientficos el torque es la fuerza aplicada multiplicada por el
largo de la palanca (Torque = F x D) y se mide comnmente en Newton metro. Dentro
del motor de un vehculo los gases de combustin generan una presin dentro de los
cilindros que empuja los pistones con determinada fuerza hacia abajo que es
transmitida hacia el cigeal hacindolo girar debido al torque generado.

Definicin de potencia: en fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado

por unidad de tiempo. Esto es equivalente a la velocidad de cambio de energa
en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo, segn queda
definido por:

Donde

P es la potencia.

E es la energa total o trabajo.

t es el tiempo.

Potencia mecnica es el trabajo realizado por una mquina o una persona en un

determinado intervalo de tiempo.
La potencia mecnica transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o
por la variacin de su energa cintica o trabajo realizado por unidad de tiempo.

Definicin de esfuerzo: en ingeniera estructural, los esfuerzos internos son

magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo
de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y
lminas. Los esfuerzos internos sobre una monda, son una seccin plana se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a
la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin.
As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una
viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente
se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o
espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o
superficie de la placa o lmina).

4.6 Capacidades del bloque por nmero de vueltas del cable

Esto se determina por la multiplicacin de la capacidad del cable por el nmero de
vueltas (partes).
Pero, el cuadro del lmite de carga del malacate, proporcionar la informacin acerca
de los lmites de traccin del malacate con diversos enhebrados aplicables.
Estos lmites estn basados en que se tiene el factor de seguridad de operacin
apropiado en el cable proporcionado originalmente por el fabricante.
Por lo tanto cuando se reemplace el cable, se deber respetar las especificaciones
dadas en cada gra.